JP2000004766A - 食品の載置位置修正方法及び食品の載置位置修正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 食品に変形等の悪影響を与えることを抑制し
ながら食品の載置位置を容易に修正できるようにする。 【解決手段】 処理体としての展板１に想定されたモー
ルド部２の基準位置を目標として載置された食品として
のパン生地Ｋを基準位置に位置させるように載置位置を
修正するものにおいて、載置された生地Ｋに対峙する対
峙位置及び対峙位置から生地Ｋに向けて進出し生地Ｋを
押圧して基準位置に位置決めする位置修正位置の２位置
間に移動可能な押送体１０と、押送体１０を対峙位置及
び位置修正位置に移動させる移動機構１２と、押送体１
０の対峙位置から位置修正位置への移動過程で押送体１
０を生地Ｋの周囲を回転させる回転機構３０と、押送体
１０を支持する支持部材２０を進退動させる進退動機構
２１とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食品工場等で食品
を処理体に載置して処理する際、処理体に載置された食
品の載置位置を修正する食品の載置位置修正方法及び食
品の載置位置修正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、例えば、食品として丸型のパン
生地の場合で説明すると、図９及び図１０に示すよう
に、予め丸型に成形した生地Ｋを、処理体としての展板
１に移載し、この展板１上において発酵，焼成を行なう
ようにしている。展板１は、底部と周縁部を有する矩形
の盆状に形成され、底部には円形に凹設され焼成時に生
地Ｋの下側の形状を規定する複数のモールド部２を備え
ている。このモールド部２は、想定された中心軸線Ｐが
等間隔になるように行列（例えば４列５行）をなして設
けられている。そして、生地Ｋは、モールド部２の中心
位置を目標として、即ち、生地Ｋの想定された中心軸Ｑ
がモールド部２の上記軸線Ｐとほぼ合致する位置（以下
「基準位置Ｓ」という）を目標として、移載される。こ
の移載の方法としては、例えば、図９（ａ）に示すよう
に、行毎に移動する展板１にベルトコンベア３で搬送し
た生地Ｋを落とす方法、もしくは、図９（ｂ）に示すよ
うに停止している展板１に対し、ベルトコンベア３の先
端を後退させながら生地Ｋを落とし込む所謂スリップピ
ール方式が一般的に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の生地
Ｋの移載方法では、図１０（ａ）に示すように、当初か
ら生地Ｋを基準位置Ｓに位置させるように移載すること
が望ましいが、いずれの方法でも、完全に展板１のモー
ルド部２の基準位置Ｓに載置することが困難であり、人
間の手により載置位置を修正せざるを得ないのが現状で
ある。生地Ｋがモールド部２の基準位置Ｓにない場合
は、発酵及び焼成工程において、図１０（ｂ）に示すよ
うに、ふくらみ方向が不安定となり、大きく整ったきれ
いな形状にならない。また、図１１に示すように、あん
ぱんの様な製品は、成形生地Ｋの中心位置にヘソ４を作
る工程があり、成形生地Ｋがモールド部２の基準位置Ｓ
にないと生地Ｋの中心を押す事ができないことから、焼
成後の製品のヘソ４がパンの中心になく商品価値が落ち
るので、生地Ｋをモールド部２の基準位置Ｓに置くこと
は重要となっている。

【０００４】そのため、焼成後の製品形状を整える必要
がある場合は、人間の手により位置を修正せざるを得な
いのが現状であり、この作業は煩雑で、それだけ、作業
時間やコストが嵩み、製造効率が悪くなっているという
問題があった。また、この載置位置の修正の際には、生
地Ｋは柔らかいので、単に、人間の手により基準位置Ｓ
に押圧して修正すると生地Ｋがへこんでしまい、生地Ｋ
の形状を変形させたり損傷させてしまうことになって、
かえって製品に悪影響を及ぼすことから、慎重に取り扱
うことが必要になり、この点でも作業が煩雑で製造効率
が悪いという問題があった。更に、この作業は、製品の
搬送・移載速度が速いときには人手が追いつかなかった
り、載置位置の修正が不正確となりがちであった。本発
明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、食品に変
形等の悪影響を与えることを抑制しながら食品の載置位
置を容易に修正できる食品の載置位置修正方法及び食品
の載置位置修正装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明の食品の載置位置修正方法は、所定の処
理を行なうための処理体に想定された基準位置を目標と
して該処理体に載置された食品を該基準位置に位置させ
るように該食品の載置位置を修正する食品の載置位置修
正方法において、上記食品を回転させながら押送するこ
とにより上記食品の載置位置を修正するものである。こ
れにより、食品が回転させられるので、食品が処理体か
ら引き剥されながら押送されることになり、その移動が
円滑に行なわれる。そのため、食品が変形したり、損傷
させられたりする等の悪影響が抑制され、食品の載置位
置が容易に修正されていく。

【０００６】そして、必要に応じ、所定の処理を行なう
ための処理体に想定された基準位置を目標として該処理
体に載置された食品を該基準位置に位置させるように該
食品の載置位置を修正する食品の載置位置修正方法にお
いて、上記載置された食品に押送体を対峙させ、該押送
体を上記食品の周囲に回転させながら該押送体により上
記食品を押圧して基準位置に位置決めする構成としてい
る。本発明では押圧とは押送と同様の意味で使用してお
り、押しつぶすという意味では使用していない。これに
より、食品は、食品の周囲に回転させられる押送体によ
り押圧されて基準位置に位置決めされていく。この場
合、単に押送するのと異なり、食品に回転方向の力も加
わり、そのため、食品が柔らかく粘着性を有すものであ
るとしても、押送体の回転によって生じる回転力によっ
て、食品が処理体からスムーズに引き剥されながら押圧
されることになるので、その移動が円滑に行なわれる。
その結果、押圧により食品が変形したり、損傷したりす
る等の悪影響が抑制され、食品の載置位置が容易に修正
されていく。特に押送体を複数設けたときには、これに
より、修正前の食品の載置位置が食品ごとに基準位置か
ら前後左右へランダムにずれているため、押圧すべき方
向が一定でない場合であっても、複数の押送体による１
回の回転押送動作だけで基準位置からランダムにずれて
いる該食品の載置位置を修正することができる。

【０００７】また、このような目的を達成するため、本
発明の食品の載置位置修正装置は、所定の処理を行なう
ための処理体に想定された基準位置を目標として該処理
体に載置された食品を該基準位置に位置させるように該
食品の載置位置を修正する食品の載置位置修正装置にお
いて、上記載置された食品に対峙する対峙位置及び該対
峙位置から食品に向けて進出し該食品を押圧して基準位
置に位置修正する位置修正位置の２位置に移動可能な押
送体と、該押送体を上記対峙位置及び位置修正位置に移
動させる移動機構と、上記押送体の対峙位置から位置修
正位置への移動過程で該押送体を上記食品の周囲を回転
させる回転機構とを備えた構成としている。この装置に
よっても、食品は、食品の周囲に回転させられる押送体
により押圧されて基準位置に位置決めされていく。この
場合、単に押送するのと異なり、食品に回転方向の力も
加わり、そのため、食品が柔らかく粘着性を有すもので
あるとしても、押送体の回転によって生じる回転力によ
って、食品が処理体からスムーズに引き剥されながら押
圧されることになるので、その移動が円滑に行なわれ
る。その結果、押圧により食品が変形したり、損傷した
りする等の悪影響が抑制され、食品の載置位置が容易に
修正されていく。

【０００８】そして、本発明の食品の載置位置修正装置
において、必要に応じ、上記押送体を複数設けた構成と
している。押圧箇所が多くなるので、より安定して押圧
が行なわれる。また、これにより、修正前の食品の載置
位置が食品ごとに基準位置から前後左右にランダムにず
れているため、押圧すべき方向が一定でない場合であっ
ても、押送体による１回の回転押送動作だけで基準位置
からランダムにずれている該食品の載置位置を修正する
ことができる。そしてまた、必要に応じ、上記押送体を
基準位置の想定された軸心を中心とした略円周上に配置
し、上記押送体の集合体を上記対峙位置において拡径さ
せ上記位置修正位置において縮径させるように上記移動
機構を構成している。これにより、押送体が回転しなが
ら食品を取り囲む範囲を狭めていくので、食品が急に移
動したりすることなく徐々に中心に収束させられ易くな
り、より安定して押圧が行なわれる。

【０００９】また、必要に応じ、上記押送体を基準位置
の軸心を中心とした円周上の略円弧面に形成した構成と
している。食品が押送体でその周縁から包囲されるよう
に押圧され、そのため、丸型のパン生地のような平面形
状が円形の食品等において、より一層安定して確実に押
圧が行なわれる。この場合、上記各押送体を、その先端
部が隣接する押送体の基端部の内側に位置してリング状
になるように配置したことが有効である。各押送体の縮
径が容易に行われる。更に、必要に応じ、上記押送体及
び移動機構を支持するとともに該押送体が上記対峙位置
に位置させられる進出位置及び該進出位置から退出した
退出位置の２位置に進退動可能な支持部材と、該支持部
材を進退動させる進退動機構とを備えた構成としてい
る。これにより、進出位置で位置修正が行なわれ、位置
修正後は押送体が退出位置に退出させられる。そのた
め、食品の位置修正後は、押送体を食品から大きく離間
させることができるので、処理体を移動し易くなる等そ
の後の食品の処理作業を円滑に行なわせることができ
る。また、必要に応じ、上記押送体に上記食品に当接す
るクッション部材を設けた構成としている。食品を損傷
する等の悪影響が確実に抑制される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態に係る食品の載置位置修正方法及び食品
の載置位置修正装置について説明する。実施の形態に係
る食品の載置位置修正方法は、実施の形態に係る食品の
載置位置修正装置において実現されるので、載置位置修
正装置の作用の説明において説明する。尚、上記と同様
のものには同一の符号を付して説明する。図１乃至図８
に示すように、実施の形態に係る食品の載置位置修正装
置Ｄは、食品として丸型のパン生地Ｋの処理工程で用い
られるものである。この生地Ｋの処理においては、上述
もしたように、図９に示すように、予め丸型に成形した
生地Ｋを、処理体としての展板１に移載し、この展板１
上において搬送、発酵，焼成の処理を行なうようにして
いる。

【００１１】図１に示すように、展板１は、底部と周縁
壁部を有する矩形の盆状に形成され、底部には円形に凹
設され焼成時に生地Ｋの下側の形状を規定する複数のモ
ールド部２を備えている。このモールド部２は、想定さ
れる軸線Ｐが等間隔になるように行列（例えば４列５
行）をなして設けられている。そして、生地Ｋは、モー
ルド部２の中心位置を目標として、即ち、生地Ｋの想定
された中心軸Ｑがモールド部２の上記軸線Ｐとほぼ合致
する位置（以下「基準位置Ｓ（図８（ｃ）および図１０
（ａ））」という）を目標として、移載されて載置され
る。この移載の方法としては、上述もしたように、移動
する展板１に生地Ｋを落とす方法（図９（ａ））、もし
くは、停止している展板１に対し、ベルトコンベアの先
端を後退させながら生地Ｋを落とし込む方式（図９
（ｂ））が一般的に知られている。もちろん他の方法も
使用可能である。

【００１２】実施の形態に係る載置位置修正装置Ｄは、
図１に示すように、展板１がコンベアで搬送される搬送
行程において、展板１のモールド部２の列に対応して、
機枠９に互いに干渉しない位置に４台設けられている。
そして、モールド部２の行間隔毎（行の軸線Ｐ間隔毎）
に、展板１がコンベア８で移動させられて、モールド部
２の上記軸線Ｐと装置Ｄの軸がほぼ一致する点で停止さ
せられ、この停止中に、展板１に載置された生地Ｋを展
板１の基準位置Ｓに位置させるようにその載置位置を修
正するものである。実施の形態に係る載置位置修正装置
Ｄにおいて、図１乃至図８に示すように、１０は押送体
であり、生地Ｋに対峙する対峙位置Ａ（図３，図８
（ｂ））と対峙位置Ａから生地Ｋに向けて回転しながら
進出し生地Ｋを押圧して基準位置Ｓに位置決めする位置
修正位置Ｂ（図４，図８（ｃ））との２位置に移動可能
なものである。この押送体１０は、図３及び図４に示す
ように、複数（実施の形態では４つ）設けられ、矩形の
薄い樹脂板を基準位置Ｓの上記軸線Ｐを中心とした略円
弧面に湾曲成形して構成されており、基準位置Ｓの上記
軸線Ｐを中心とした略円周上に配置されている。各押送
体１０の先端部１０ａは隣接する押送体１０の基端部１
０ｂの内側に位置してリング状に配置されており、全体
がその対峙位置Ａにおいて拡径し、位置修正位置Ｂにお
いて縮径する。縮径したときの内径は、生地Ｋのモール
ド部２における適性直径に対応させられている。押送体
１０の内面には、生地Ｋに当接するフェルト等で形成さ
れたクッション部材１１が貼着されている。

【００１３】１２は各押送体１０を対峙位置Ａ及び位置
修正位置Ｂに移動させる移動機構である。この移動機構
１２は、図２乃至図６に示すように、矩形ブロック状の
本体１３と、該本体１３の４つの面から等角度（９０
度）関係で夫々エアシリンダ装置１４によって進退可能
に設けられる移動体１５とを備えている。移動体１５に
は、フィンガ１６が垂設されており、このフィンガ１６
に押送体１０の基端部１０ｂが取付け固定されている。
エアシリンダ装置１４は、図６に示すように、各移動体
１５に対して夫々２つ設けられており、各エアシリンダ
装置１４は、本体１３に交差配置されている。図６に示
すように、左右の移動体１５に対する１組のエアシリン
ダ装置１４で見ると、一方側の移動体１５のためのエア
シリンダ装置１４と他方側の移動体１５のためのエアシ
リンダ装置１４とは本体１３に上下に配置されている。
エアシリンダ装置１４は、それぞれ本体１３に設けられ
たシリンダ部１７と、シリンダ部１７を摺動するピスト
ン部１８とを備えている。ピストン部１８の一端（１８
Ｘ）は一方の移動体１５に固定され他端（１８Ｙ）は他
方の移動体１５に摺動可能に貫通されている。ピストン
部１８にはラック１８ａが設けられている。そして、上
下のラック１８ａ同士は１つのピニオンギヤ１９に噛合
させられており、左右の移動体１５が同期して進退動す
るように構成されている。そして、エアの供給によって
ピストン部１８を進退動させ、移動体１５及びフィンガ
１６を介して押送体１０を対峙位置Ａ及び位置修正位置
Ｂ間に移動させる。

【００１４】２０は押送体１０及び移動機構１２を支持
する支持部材であり、移動機構１２の本体１３の上部に
固定されている。この支持部材２０は、押送体１０が対
峙位置Ａに位置させられる進出位置Ｘと、該進出位置Ｘ
から退出した退出位置Ｙとの２位置間で進退動可能とな
っている。２１はこの支持部材２０を進退動させる進退
動機構である。この進退動機構２１は、機枠９に固定さ
れたエアシリンダで構成され、図２及び図７に示すよう
に、シリンダ部２２とこのシリンダ部２２に回転可能か
つ進退可能に設けられるロッド２３とを備えている。ロ
ッド２３の軸は、停止させられた展板１のモールド部２
の上記軸線Ｐとほぼ合致させられる。ロッド２３の中間
部２４は断面が多角形状となるように形成されている。
ロッド２３の先端部は、支持部材２０に固定されてい
る。

【００１５】３０は押送体１０の対峙位置Ａから位置修
正位置Ｂへの移動過程で押送体１０を生地Ｋの周囲の少
なくとも一部範囲を回転させる回転機構である。この回
転機構３０は、図７（ａ）（ｂ）に示すように、上記の
進退動機構２１のロッドを１８０度正逆回転させるもの
であり、上記の進退動機構２１のシリンダ部２２に設け
られた本体ブロック３１と、本体ブロック３１に設けら
れロッド２３の多角形状の中間部２４が摺動可能に嵌挿
されるピニオンギヤ３２と、本体ブロック３１に形成さ
れた摺動管３３に摺動可能に設けられ、前記ピニオンギ
ヤ３２に噛合するラックギヤ３４とを備え、摺動管３３
内にエアを供給することによりラックギヤ３４を進退動
させてピニオンギヤ３２を介してロッド２３を回転させ
る。３５はロッド２３を正転方向に回転させるためのエ
ア供給ポート、３６はロッド２３を逆転方向に回転させ
るためのエア供給ポートである。このロッド２３の回転
により、押送体１０が回転させられる。そして、回転機
構３０のエアの供給は、押送体１０の対峙位置Ａから位
置修正位置Ｂへの移動過程でロッド２３を正転させて押
送体１０を生地Ｋの周囲の少なくとも一部範囲を回転さ
せ、押送体１０の位置修正位置Ｂから対峙位置Ａに戻る
移動過程でロッド２３を逆転させる。

【００１６】従って、この実施の形態に係る載置位置修
正装置Ｄによれば、以下のように作動する。今、１つの
載置位置修正装置Ｄに着目し、図８（ａ）（ｂ）（ｃ）
に示す作動の工程図を用いて説明する。載置位置修正装
置Ｄの作動前は、支持部材２０が退出位置Ｙに位置させ
られ押送体１０は上昇位置にあり、開いた状態で待機し
ている。展板１のモールド部２にその基準位置Ｓを目標
として生地Ｋが載置されると、展板１がコンベア８で搬
送され、モールド部２の基準位置Ｓの上記軸線Ｐと載置
位置修正装置Ｄの軸とが大体合致したところで停止させ
られる。この状態で、進退動機構２１のロッド２３が進
出させられ、支持部材２０が退出位置Ｙから進出位置Ｘ
へ位置させられ、押送体１０が対峙位置Ａに位置させら
れる（図８（ａ））。次に、移動機構１２が作動させら
れ移動体１５及びフィンガ１６を介して押送体１０が対
峙位置Ａから位置修正位置Ｂに移動させられる。また、
押送体１０の対峙位置Ａから位置修正位置Ｂへの移動過
程においては、回転機構３０によってロッド２３を正転
させて押送体１０を生地Ｋの周囲の少なくとも一部範囲
を回転させる（図８（ｂ））。

【００１７】これにより、押送体１０の集合全体が縮径
していくので、生地Ｋが基準位置Ｓからずれていると、
生地Ｋに押送体１０が当接し、生地Ｋを押圧する。その
ため、押送体１０が位置修正位置Ｂへ至ると、生地Ｋが
基準位置Ｓに押圧されて位置決めされ、生地Ｋの中心軸
Ｑが基準位置Ｓの上記軸線Ｐとほぼ合致させられる（図
８（ｃ））。この場合、押送体１０は生地Ｋの周囲の少
なくとも一部範囲を回転しながら押圧するので、生地Ｋ
に回転方向の力が加わり、そのため、この回転力によっ
て、展板１から生地Ｋが引き剥されながら押圧されるこ
とになるので、その移動が円滑に行なわれる。即ち、生
地Ｋは、粘着力があり、単に押圧したのでは、粘着力に
よって展板１にくっついて止まろうとするので、生地Ｋ
が移動させられても押圧によって生地Ｋが変形してしま
ったり、損傷してしまったり、また、移動が行なわれず
に変形だけしてしまうような支障が生じるが、回転力に
よって、展板１から生地Ｋが引き剥されながら押圧され
ることになるので、生地Ｋへの悪影響が抑制されるので
ある。また、押送体１０の内面には、生地Ｋに当接する
クッション部材１１が貼設されているので、生地Ｋを傷
つける等の悪影響が抑制される。更にまた、押送体１０
が複数あるので、押圧箇所を多くすることができ、安定
させて生地Ｋの押圧が行なわれる。更にまた、回転しな
がら押送体１０の範囲が狭まっていくので、生地Ｋの一
部に無理な力がかかることなく徐々に中心に収束させら
れ易くなり、より安定させて押圧が行なわれる。また、
押送体１０は基準位置Ｓの軸心を中心とした略円弧面に
形成されているので、生地Ｋを包囲するように押圧で
き、そのため、より一層安定させて押圧が行なわれる。

【００１８】その後、移動機構１２及び回転機構３０が
作動させられ移動体１５及びフィンガ１６を介して押送
体１０が位置修正位置Ｂから対峙位置Ａに回転させられ
ながら戻される。更に、進退動機構２１のロッド２３が
後退させられ、支持部材２０が進出位置Ｘから退出位置
Ｙへ移動させられ、押送体１０が元位置に復帰する。そ
して、再び、図１に示すように、展板１がモールド部２
の行間隔分（行の軸線Ｐ間隔分）コンベア８で移動させ
られて停止させられ、上記と同様に、次の生地Ｋの載置
位置の修正が行なわれる。このようにして、すべての生
地Ｋについて修正が行なわれる。修正が終わると、例え
ば、あんぱんの様な製品は、成形生地Ｋの中心位置にヘ
ソを作る工程に移るが、生地Ｋがモールド部２の基準位
置Ｓに大体位置させられているので、生地Ｋのほぼ中心
を押す事ができるようになる。また、発酵，焼成工程で
は、生地Ｋがモールド部２の基準位置Ｓに大体位置させ
られているので、ふくらみ方向が安定し、モールド部２
の形状に倣った、大きく整ったきれいな形状に仕上げら
れる。そのため、商品価値が向上させられる。特に、あ
んぱんの様な製品は、焼成後の製品のヘソがパンの中心
に確実に位置させられるので、商品価値が向上させられ
るのである。

【００１９】尚、上記実施の形態では、本発明が最も有
効と思われる柔らかく変形しやすく粘着性を有する食品
の一例としてパン生地Ｋを取り扱う場合で説明したが、
必ずしもこれに限定されるものではなく、どのような食
品であっても良い。また、処理体も上記の展板１に限ら
ず、例えば、作業台やコンベア等の搬送手段などでも良
く、どのようなものであってもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の食品の載
置位置修正方法によれば、食品を回転させながら押送す
るので、食品が処理体から引き剥されながら押送される
ことになり、その移動が円滑に行なうことができ、食品
が変形したり、損傷させられたりする等の悪影響を抑制
することができる。そして、本発明の食品の載置位置修
正方法において、載置された食品に押送体を対峙させ、
該押送体を食品の周囲に回転させながら該押送体により
食品を押圧して基準位置に位置決めするように構成した
場合、及び、本発明の食品の載置位置修正装置によれ
ば、押送体を食品の周囲に回転させながら押送体により
食品を押圧して基準位置に位置決めするので、食品に回
転方向の力が加わり、そのため、この回転力によって、
処理体から食品が引き剥されながら押圧されることにな
るので、その移動が円滑に行なわれる。その結果、押圧
により食品を変形させたり、損傷を生じさせる等の悪影
響を抑制しつつ、食品の載置位置を容易に修正でき、食
品の処理効率を大幅に向上させることができる。特に、
柔らかくて粘着性を有するような生地物その他の食品に
好適である。

【００２１】また、食品の載置位置修正装置において、
押送体を複数設けた場合には、押圧箇所を多くすること
ができるので、より安定させて押圧を行なうことができ
る。更に、押送体を基準位置の軸心を中心とした略円周
上に配置し、押送体の集合体を対峙位置において拡径さ
せ位置修正位置において縮径させるようにした場合に
は、回転しながら押送体の範囲が狭まっていくので、食
品が急に移動したりすることなく徐々に中心に収束させ
られ易くなり、より安定させて押圧を行なうことがで
き、より一層押圧により食品を変形させたり、損傷させ
る等の悪影響を抑制しつつ、食品の載置位置を容易に修
正できる。更にまた、押送体を基準位置の軸心を中心と
した円周上の略円弧面に形成した場合には、食品を包囲
するように食品を押圧でき、そのため、より一層安定さ
せて押圧を行なうことができ、押圧により食品を変形さ
せたり、損傷させる等の悪影響をより確実に抑制しつ
つ、載置位置を修正できる。この場合、各押送体を、そ
の先端部が隣接する押送体の基端部の内側に位置してリ
ング状になるように配置すれば、各押送体の縮径を無理
なく容易に行なわせることができる。

【００２２】また、押送体が対峙位置に位置させられる
進出位置及び進出位置から退出した退出位置の２位置間
に進退動可能にした場合には、食品の位置修正後に押送
体を食品から大きく離間させることができるので、処理
体を移動し易くなり処理作業を円滑に行なわせることが
できるという効果がある。また、押送体に食品に当接す
るクッション部材を設けた場合には、食品を損傷したり
する等の悪影響を確実に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る食品の位置修正装置
を食品としてのパン生地の処理過程での設置状態ととも
に斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る食品の位置修正装置
を示す斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態に係る食品の位置修正装置
の押送体をその対峙位置の状態で示す斜視図である。

【図４】本発明の実施の形態に係る食品の位置修正装置
の押送体をその位置修正位置の状態で示す斜視図であ
る。

【図５】本発明の実施の形態に係る食品の位置修正装置
の移動機構を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は
正面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る食品の位置修正装置
の移動機構を示す断面図である。

【図７】本発明の実施の形態に係る食品の位置修正装置
の進退動機構及び回転機構を示す図であり、（ａ）は一
部断面正面図、（ｂ）は一部断面底面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係る食品の位置修正装置
の作動工程（ａ）（ｂ）（ｃ）を示す図である。

【図９】本発明の実施の形態に係る食品の位置修正装置
が修正する食品としてのパン生地が展板に載置される方
法（ａ）（ｂ）を示す図である。

【図１０】本発明の実施の形態に係る食品の位置修正装
置が修正する食品としてのパン生地が展板に載置された
状態を示す図であり、（ａ）は基準位置に生地が位置し
た状態を示す図、（ｂ）は生地が基準位置からずれた状
態を示す図である。

【図１１】本発明の実施の形態に係る食品の位置修正装
置が修正する食品としてのパン生地の内あんぱん生地が
展板で処理される状態を示す図である。

【符号の説明】

Ｄ 載置位置修正装置 Ｋ パン生地（食品） １ 展板（処理体） ２ モールド部 Ｐ 軸線 Ｑ 生地の中心軸 Ｓ 基準位置 ９ 機枠 １０ 押送体 Ａ 対峙位置 Ｂ 位置修正位置 １０ａ 先端部 １０ｂ 基端部 １１ クッション部材 １２ 移動機構 １４ エアシリンダ装置 １５ 移動体 １６ フィンガ ２０ 支持部材 Ｘ 進出位置 Ｙ 退出位置 ２１ 進退動機構 ２２ シリンダ部 ２３ ロッド ３０ 回転機構

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の処理を行なうための処理体に想定
   された基準位置を目標として該処理体に載置された食品
   を該基準位置に位置させるように該食品の載置位置を修
   正する食品の載置位置修正方法において、 上記食品を回転させながら押送することにより上記食品
   の載置位置を修正することを特徴とする食品の載置位置
   修正方法。
2. 【請求項２】 所定の処理を行なうための処理体に想定
   された基準位置を目標として該処理体に載置された食品
   を該基準位置に位置させるように該食品の載置位置を修
   正する食品の載置位置修正方法において、 上記載置された食品に押送体を対峙させ、該押送体を上
   記食品の周囲に回転させながら該押送体により上記食品
   を押圧して基準位置に位置修正することを特徴とする食
   品の載置位置修正方法。
3. 【請求項３】 所定の処理を行なうための処理体に想定
   された基準位置を目標として該処理体に載置された食品
   を該基準位置に位置させるように該食品の載置位置を修
   正する食品の載置位置修正装置において、 上記載置された食品に対峙する対峙位置及び該対峙位置
   から食品に向けて進出し該食品を押圧して基準位置に位
   置修正する位置修正位置の２位置間に移動可能な押送体
   と、該押送体を上記対峙位置及び位置修正位置に移動さ
   せる移動機構と、上記押送体の対峙位置から位置修正位
   置への移動過程で該押送体を上記食品の周囲を回転させ
   る回転機構とを備えたことを特徴とする食品の載置位置
   修正装置。
4. 【請求項４】 上記押送体を複数設けたことを特徴とす
   る請求項３記載の食品の載置位置修正装置。
5. 【請求項５】 上記押送体を基準位置の軸心を中心とし
   た略円周上に配置し、上記押送体の集合体を上記対峙位
   置において拡径させ上記位置修正位置において縮径させ
   るように上記移動機構を構成したことを特徴とする請求
   項４記載の食品の載置位置修正装置。
6. 【請求項６】 上記押送体を基準位置の軸心を中心とし
   た円周上の略円弧面に形成したことを特徴とする請求項
   ４または５記載の食品の載置位置修正装置。
7. 【請求項７】 上記各押送体を、その先端部が隣接する
   押送体の基端部の内側に位置してリング状になるように
   配置したことを特徴とする請求項５または６記載の食品
   の載置位置修正装置。
8. 【請求項８】 上記押送体及び移動機構を支持するとと
   もに該押送体が上記対峙位置に位置させられる進出位置
   及び該進出位置から退出した退出位置の２位置間に進退
   動可能な支持部材と、該支持部材を進退動させる進退動
   機構とを備えたことを特徴とする請求項３，４，５，６
   または７記載の食品の載置位置修正装置。
9. 【請求項９】 上記押送体に上記食品に当接するクッシ
   ョン部材を設けたことを特徴とする請求項３，４，５，
   ６，７または８記載の食品の載置位置修正装置。