JP2000003435A - 画像処理装置及びその方法 - Google Patents
画像処理装置及びその方法Info
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- JP2000003435A JP2000003435A JP16756698A JP16756698A JP2000003435A JP 2000003435 A JP2000003435 A JP 2000003435A JP 16756698 A JP16756698 A JP 16756698A JP 16756698 A JP16756698 A JP 16756698A JP 2000003435 A JP2000003435 A JP 2000003435A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】画像から任意の部分を簡単かつ容易に抽出する
ことが可能な画像処理装置及びその方法を提供する。 【解決手段】ＣＰＵ１１は、入力画像における緩やかな
濃度変化を示す領域を検出し、この領域を選択的に特定
し、この特定された領域からなるマスク画像を形成す
る。更に、ＣＰＵ１１は、このマスク画像を入力画像に
重ね合わせて、入力画像の部分を抽出し、この入力画像
の部分を背景画像に重ね合わせて、結果画像を形成す
る。
ことが可能な画像処理装置及びその方法を提供する。 【解決手段】ＣＰＵ１１は、入力画像における緩やかな
濃度変化を示す領域を検出し、この領域を選択的に特定
し、この特定された領域からなるマスク画像を形成す
る。更に、ＣＰＵ１１は、このマスク画像を入力画像に
重ね合わせて、入力画像の部分を抽出し、この入力画像
の部分を背景画像に重ね合わせて、結果画像を形成す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像データを処理
することによって、複数の画像を合成する画像処理装置
及びその方法に関する。
することによって、複数の画像を合成する画像処理装置
及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、複数の画像を合成する場合、画
像の任意の部分のみに重なり合うマスクを作成し、この
マスクを該画像に重ね合わせて、該画像の任意の部分を
マスクし、これによって得られた残りの画像を他の画像
に重ね合わせていた。あるいは、画像の任意の部分を直
接切り出して、この切り出した画像部分を他の画像に重
ね合わせていた。
像の任意の部分のみに重なり合うマスクを作成し、この
マスクを該画像に重ね合わせて、該画像の任意の部分を
マスクし、これによって得られた残りの画像を他の画像
に重ね合わせていた。あるいは、画像の任意の部分を直
接切り出して、この切り出した画像部分を他の画像に重
ね合わせていた。
【０００３】また、所定の色の背景において、例えば人
物を写し出し、これによって得られた画像から所定の色
の部分を削除して、人物の画像部分のみを切り出し、こ
の人物の画像部分のみを他の画像に重ね合わせていた。
物を写し出し、これによって得られた画像から所定の色
の部分を削除して、人物の画像部分のみを切り出し、こ
の人物の画像部分のみを他の画像に重ね合わせていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記マスクを用いる場
合には、画像を拡大縮小するときに、この拡大縮小率に
合わせて、該画像に重なり合うマスクをも拡大縮小した
り、該マスクと該画像間の位置決めを正確に行わねばな
らず、高度な技術がオペレータに対して要求された。あ
るいは、画像の任意の部分を直接切り出す場合には、切
り出し線を正確に決定する必要があり、やはり高度な技
術がオペレータに対して要求された。
合には、画像を拡大縮小するときに、この拡大縮小率に
合わせて、該画像に重なり合うマスクをも拡大縮小した
り、該マスクと該画像間の位置決めを正確に行わねばな
らず、高度な技術がオペレータに対して要求された。あ
るいは、画像の任意の部分を直接切り出す場合には、切
り出し線を正確に決定する必要があり、やはり高度な技
術がオペレータに対して要求された。
【０００５】また、マスクを用いるにしても、あるいは
画像の任意の部分を直接切り出すにしても、マスクの輪
郭線あるいは切り出し線は、各画素を横切ってしまう。
この場合、マスクの輪郭線あるいは切り出し線に沿っ
て、画像の任意の部分を正確に抽出することができず、
マスクの輪郭線あるいは切り出し線が横切る全ての各画
素を選択することになる。このため、実際には、マスク
の輪郭線あるいは切り出し線と抽出すべき画像部分の輪
郭が一致することはない。更には、この不一致を目立た
なくするために、マスクの輪郭線あるいは切り出し線が
横切る全ての各画素について、画素の濃度をぼかす必要
があった。
画像の任意の部分を直接切り出すにしても、マスクの輪
郭線あるいは切り出し線は、各画素を横切ってしまう。
この場合、マスクの輪郭線あるいは切り出し線に沿っ
て、画像の任意の部分を正確に抽出することができず、
マスクの輪郭線あるいは切り出し線が横切る全ての各画
素を選択することになる。このため、実際には、マスク
の輪郭線あるいは切り出し線と抽出すべき画像部分の輪
郭が一致することはない。更には、この不一致を目立た
なくするために、マスクの輪郭線あるいは切り出し線が
横切る全ての各画素について、画素の濃度をぼかす必要
があった。
【０００６】また、所定の色の背景を用いる場合は、撮
影の段階で、十分な準備を必要とする。更に、抽出すべ
き画像部分に所定の色もしくは近似する色が混じってい
ると、この画像部分を正確に抽出することができなかっ
た。
影の段階で、十分な準備を必要とする。更に、抽出すべ
き画像部分に所定の色もしくは近似する色が混じってい
ると、この画像部分を正確に抽出することができなかっ
た。
【０００７】そこで、本発明の課題は、画像から任意の
部分を簡単かつ容易に抽出することが可能な画像処理装
置及びその方法を提供することにある。
部分を簡単かつ容易に抽出することが可能な画像処理装
置及びその方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の画像処理装置は、画像における少なくとも
１つの画素を指定する指定手段と、前記指定手段によっ
て指定された画素から走査を開始し、既に走査された画
素の濃度と該画素に隣接する次の画素の濃度が所定の関
係にある場合に、該次の画素への走査を行い、走査され
た全ての画素からなる領域を選択する制御手段とを備え
る。
に、本発明の画像処理装置は、画像における少なくとも
１つの画素を指定する指定手段と、前記指定手段によっ
て指定された画素から走査を開始し、既に走査された画
素の濃度と該画素に隣接する次の画素の濃度が所定の関
係にある場合に、該次の画素への走査を行い、走査され
た全ての画素からなる領域を選択する制御手段とを備え
る。
【０００９】１実施形態では、既に走査された画素を第
１画素とし、前記第１画素に隣接する各画素を各第２画
素とすると、前記制御手段は、前記第１画素の濃度が前
記各第２画素のいずれかの濃度と所定の関係にある場合
に、前記所定の関係を有する前記各第２画素のいずれか
への走査を行う。
１画素とし、前記第１画素に隣接する各画素を各第２画
素とすると、前記制御手段は、前記第１画素の濃度が前
記各第２画素のいずれかの濃度と所定の関係にある場合
に、前記所定の関係を有する前記各第２画素のいずれか
への走査を行う。
【００１０】１実施形態では、前記各第２画素のいずれ
かへの走査は、前記第１画素から上方向及び左方向、左
方向及び下方向、下方向及び右方向、右方向及び上方向
でそれぞれ行われる。
かへの走査は、前記第１画素から上方向及び左方向、左
方向及び下方向、下方向及び右方向、右方向及び上方向
でそれぞれ行われる。
【００１１】１実施形態では、前記各第２画素のいずれ
かへの走査は、上下左右方向の予め定められた優先順位
における上位の１方向を選択して行われる。
かへの走査は、上下左右方向の予め定められた優先順位
における上位の１方向を選択して行われる。
【００１２】１実施形態では、制御手段は、上下左右方
向の第２画素が既に走査された画素である場合に、走査
経路を遡りつつ、前記優先順位におけるより上位の１方
向の未だに走査されていない第２画素を選択して走査す
る。
向の第２画素が既に走査された画素である場合に、走査
経路を遡りつつ、前記優先順位におけるより上位の１方
向の未だに走査されていない第２画素を選択して走査す
る。
【００１３】また、本発明の画像処理方法は、画像にお
ける少なくとも１つの画素を指定するステップと、前記
指定された画素から走査を開始し、既に走査された画素
の濃度と該画素に隣接する次の画素の濃度が所定の関係
にある場合に、該次の画素への走査を行い、走査された
全ての画素からなる領域を選択するステップとを有す
る。
ける少なくとも１つの画素を指定するステップと、前記
指定された画素から走査を開始し、既に走査された画素
の濃度と該画素に隣接する次の画素の濃度が所定の関係
にある場合に、該次の画素への走査を行い、走査された
全ての画素からなる領域を選択するステップとを有す
る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【００１５】図１は、本発明の画像処理装置の一実施形
態を示すブロック図である。本実施形態の画像処理装置
は、パーソナルコンピュータ１、表示装置２、キーボー
ド３及びマウス４を備えている。パーソナルコンピュー
タ１は、表示装置２、キーボード３及びマウス４に接続
されており、キーボード３及びマウス４からの入力に応
答して、各種の演算処理を行ったり、各種の画像を表示
装置２の表示画面に表示する。
態を示すブロック図である。本実施形態の画像処理装置
は、パーソナルコンピュータ１、表示装置２、キーボー
ド３及びマウス４を備えている。パーソナルコンピュー
タ１は、表示装置２、キーボード３及びマウス４に接続
されており、キーボード３及びマウス４からの入力に応
答して、各種の演算処理を行ったり、各種の画像を表示
装置２の表示画面に表示する。
【００１６】パーソナルコンピュータ１は、中央処理装
置（ＣＰＵ）１１、ディスク記憶装置（ＨＤＤ）１２、
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１３、入出力装置
（Ｉ／Ｏ）１４等を内蔵している。ＲＡＭ１３は、ＣＰ
Ｕ１１による演算領域として用いられたり、各種のデー
タ（入力画像、マスク画像、背景画像、結果画像等を示
す）等を格納するために用いられる。
置（ＣＰＵ）１１、ディスク記憶装置（ＨＤＤ）１２、
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１３、入出力装置
（Ｉ／Ｏ）１４等を内蔵している。ＲＡＭ１３は、ＣＰ
Ｕ１１による演算領域として用いられたり、各種のデー
タ（入力画像、マスク画像、背景画像、結果画像等を示
す）等を格納するために用いられる。
【００１７】ＲＡＭ１３内の入力画像及び背景画像は、
外部から予め入力されたものである。例えば、ＣＰＵ１
１は、ＣＣＤ等の画像読み取り装置（図示せず）からの
画像を示す画像データ、記録媒体（磁気テープ、磁気デ
ィスク、光ディスク等）に記録されている画像データを
Ｉ／Ｏ１４を介して入力し、これらの画像データ（入力
画像、背景画像等を示す）をＲＡＭ１３に記憶する。
外部から予め入力されたものである。例えば、ＣＰＵ１
１は、ＣＣＤ等の画像読み取り装置（図示せず）からの
画像を示す画像データ、記録媒体（磁気テープ、磁気デ
ィスク、光ディスク等）に記録されている画像データを
Ｉ／Ｏ１４を介して入力し、これらの画像データ（入力
画像、背景画像等を示す）をＲＡＭ１３に記憶する。
【００１８】本実施形態の画像処理装置では、入力画像
における緩やかな濃度変化を示す領域を検出し、この領
域を選択的に特定し、この特定された領域からなるマス
ク画像を形成する。更に、このマスク画像を入力画像に
重ね合わせて、入力画像の部分を抽出し、この入力画像
の部分を背景画像に重ね合わせて、結果画像を形成す
る。
における緩やかな濃度変化を示す領域を検出し、この領
域を選択的に特定し、この特定された領域からなるマス
ク画像を形成する。更に、このマスク画像を入力画像に
重ね合わせて、入力画像の部分を抽出し、この入力画像
の部分を背景画像に重ね合わせて、結果画像を形成す
る。
【００１９】図２は、本実施形態の画像処理装置におけ
る画像処理の過程を示すフローチャートである。
る画像処理の過程を示すフローチャートである。
【００２０】まず、キーボード３を操作することによっ
て、入力画像の表示をＩ／Ｏ１４を介してＣＰＵ１１に
指示する。これに応答して、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３
から入力画像を示す画像データを読み出し、この画像デ
ータをＩ／Ｏ１４を介して表示装置２に送出する。表示
装置２は、該画像データに基づいて、入力画像を表示画
面に表示する。
て、入力画像の表示をＩ／Ｏ１４を介してＣＰＵ１１に
指示する。これに応答して、ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１３
から入力画像を示す画像データを読み出し、この画像デ
ータをＩ／Ｏ１４を介して表示装置２に送出する。表示
装置２は、該画像データに基づいて、入力画像を表示画
面に表示する。
【００２１】この後、キーボード３を操作することによ
って、画素の濃度範囲をＣＰＵ１１に指定する（ステッ
プ１０１）。例えば、赤、緑、青の各信号によって表さ
れるカラー画像の場合は、Ｒ，Ｇ，Ｂを各信号のレベル
とすると、画素の濃度を（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３で表すの
で、この画素の濃度に対する濃度範囲を設定する。
って、画素の濃度範囲をＣＰＵ１１に指定する（ステッ
プ１０１）。例えば、赤、緑、青の各信号によって表さ
れるカラー画像の場合は、Ｒ，Ｇ，Ｂを各信号のレベル
とすると、画素の濃度を（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３で表すの
で、この画素の濃度に対する濃度範囲を設定する。
【００２２】次に、マウス４を操作することによって、
表示装置２の表示画面上でカーソルを移動させ、このカ
ーソルによって入力画像の基準ポイントを指定する（ス
テップ１０２）。これに応答してＣＰＵ１１は、先に述
べたマスク画像の作成を開始する（ステップ１０３）。
表示装置２の表示画面上でカーソルを移動させ、このカ
ーソルによって入力画像の基準ポイントを指定する（ス
テップ１０２）。これに応答してＣＰＵ１１は、先に述
べたマスク画像の作成を開始する（ステップ１０３）。
【００２３】このマスク画像の作成のために、ＣＰＵ１
１は、まず、入力画像における基準ポイントの画素を選
択して、基準ポイントの画素からなるマスク画像を形成
する。このとき、マスク画像は、基準ポイントの画素の
みからなる。次に、ＣＰＵ１１は、該入力画像の画像デ
ータに基づいて、基準ポイントの画素の濃度及び該画素
に隣接する次の画素の濃度を判定し、基準ポイントの画
素の濃度が基準となる所定の濃度範囲に次の画素の濃度
が入っているか否かを判定する（ステップ１０４）。例
えば、基準ポイントの画素の濃度が“５”で表され、濃
度範囲が±１で表されている場合は、次の画素の濃度が
“４”〜“６”に入っているか否かが判定される。
１は、まず、入力画像における基準ポイントの画素を選
択して、基準ポイントの画素からなるマスク画像を形成
する。このとき、マスク画像は、基準ポイントの画素の
みからなる。次に、ＣＰＵ１１は、該入力画像の画像デ
ータに基づいて、基準ポイントの画素の濃度及び該画素
に隣接する次の画素の濃度を判定し、基準ポイントの画
素の濃度が基準となる所定の濃度範囲に次の画素の濃度
が入っているか否かを判定する（ステップ１０４）。例
えば、基準ポイントの画素の濃度が“５”で表され、濃
度範囲が±１で表されている場合は、次の画素の濃度が
“４”〜“６”に入っているか否かが判定される。
【００２４】基準ポイントの画素の濃度が基準となる所
定の濃度範囲に次の画素の濃度が入っていると判定され
た場合は（ステップ１０４，YES）、ＣＰＵ１１は、該
次の画素をマスク画像に含ませる（ステップ１０５）。
これによって、マスク画像は、基準ポイントの画素及び
該次の画素からなるものに更新される。この後、ＣＰＵ
１１は、基準ポイントを該次の画素に移動して更新し、
該次の画素を基準ポイントの画素として再設定し（ステ
ップ１０６）、ステップ１０４に戻る。
定の濃度範囲に次の画素の濃度が入っていると判定され
た場合は（ステップ１０４，YES）、ＣＰＵ１１は、該
次の画素をマスク画像に含ませる（ステップ１０５）。
これによって、マスク画像は、基準ポイントの画素及び
該次の画素からなるものに更新される。この後、ＣＰＵ
１１は、基準ポイントを該次の画素に移動して更新し、
該次の画素を基準ポイントの画素として再設定し（ステ
ップ１０６）、ステップ１０４に戻る。
【００２５】そして、ＣＰＵ１１は、更新された基準ポ
イントの画素の濃度が基準となる所定の濃度範囲に該画
素に隣接する次の画素の濃度が入っているか否かを判定
し（ステップ１０４）、入っていれば（ステップ１０
４，YES）、該次の画素をマスク画像に含ませ（ステッ
プ１０５）、基準ポイントを移動して更新し、該次の画
素を基準ポイントの画素として再設定し（ステップ１０
６）、ステップ１０４に再び戻る。
イントの画素の濃度が基準となる所定の濃度範囲に該画
素に隣接する次の画素の濃度が入っているか否かを判定
し（ステップ１０４）、入っていれば（ステップ１０
４，YES）、該次の画素をマスク画像に含ませ（ステッ
プ１０５）、基準ポイントを移動して更新し、該次の画
素を基準ポイントの画素として再設定し（ステップ１０
６）、ステップ１０４に再び戻る。
【００２６】また、基準ポイントの画素の濃度が基準と
なる所定の濃度範囲に次の画素の濃度が入っていないと
判定された場合は（ステップ１０４，NO）、ＣＰＵ１１
は、マスク画像の全ての各画素のいずれかに隣接し、か
つ該マスク画像に含まれない他の各画素のうちに、ステ
ップ１０４の濃度判定の対象から外れている画素がある
か否かを判定する（ステップ１０７）。
なる所定の濃度範囲に次の画素の濃度が入っていないと
判定された場合は（ステップ１０４，NO）、ＣＰＵ１１
は、マスク画像の全ての各画素のいずれかに隣接し、か
つ該マスク画像に含まれない他の各画素のうちに、ステ
ップ１０４の濃度判定の対象から外れている画素がある
か否かを判定する（ステップ１０７）。
【００２７】ステップ１０４の濃度判定の対象から外れ
ている画素がある場合は（ステップ１０７，YES）、Ｃ
ＰＵ１１は、該画素に隣接するマスク画像の画素に基準
ポイントを移動して更新し、更新された基準ポイントの
画素の濃度が基準となる所定の濃度範囲に濃度判定の対
象から外れていた画素の濃度が入っているか否かを判定
する（ステップ１０４）。以降同様の処理を繰り返し
て、マスク画像を更新し、ステップ１０４の濃度判定の
対象から外れている画素がないと判定されたときに（ス
テップ１０７，NO）、マスク画像が完成される。
ている画素がある場合は（ステップ１０７，YES）、Ｃ
ＰＵ１１は、該画素に隣接するマスク画像の画素に基準
ポイントを移動して更新し、更新された基準ポイントの
画素の濃度が基準となる所定の濃度範囲に濃度判定の対
象から外れていた画素の濃度が入っているか否かを判定
する（ステップ１０４）。以降同様の処理を繰り返し
て、マスク画像を更新し、ステップ１０４の濃度判定の
対象から外れている画素がないと判定されたときに（ス
テップ１０７，NO）、マスク画像が完成される。
【００２８】すなわち、基準ポイントの画素に隣接する
次の画素の濃度が急激に変化しない場合には、該次の画
素を基準ポイントの画素とし、かつ該次の画素をマスク
画像に含ませて、このマスク画像を更新していく。この
結果、緩やかな濃度変化を有するマスク画像が形成され
る。
次の画素の濃度が急激に変化しない場合には、該次の画
素を基準ポイントの画素とし、かつ該次の画素をマスク
画像に含ませて、このマスク画像を更新していく。この
結果、緩やかな濃度変化を有するマスク画像が形成され
る。
【００２９】ただし、これまでの処理において、マスク
画像に既に入っている画素は、基準ポイントの画素に隣
接する次の画素として選択されることはない。
画像に既に入っている画素は、基準ポイントの画素に隣
接する次の画素として選択されることはない。
【００３０】更に、キーボード３を操作することによっ
て、新たなマスク画像の形成をＩ／Ｏ１４を介してＣＰ
Ｕ１１に指示すると（ステップ１０８，YES）、ＣＰＵ
１１は、ステップ１０１に戻って待機状態となる。この
後に、キーボード３を操作することによって、画素の濃
度範囲をＣＰＵ１１に指定し（ステップ１０１）、上記
マスク画像とは全く別の領域で、新たに基準ポイントを
指定しすると（ステップ１０２）、上記各ステップ１０
４〜１０７の処理が繰り返されて、新たなマスク画像が
形成される。
て、新たなマスク画像の形成をＩ／Ｏ１４を介してＣＰ
Ｕ１１に指示すると（ステップ１０８，YES）、ＣＰＵ
１１は、ステップ１０１に戻って待機状態となる。この
後に、キーボード３を操作することによって、画素の濃
度範囲をＣＰＵ１１に指定し（ステップ１０１）、上記
マスク画像とは全く別の領域で、新たに基準ポイントを
指定しすると（ステップ１０２）、上記各ステップ１０
４〜１０７の処理が繰り返されて、新たなマスク画像が
形成される。
【００３１】ＣＰＵ１１は、こうして得られた複数のマ
スク画像を合成して、１つのマスク画像を形成し、この
マスク画像をＲＡＭ１３に記憶する（ステップ１０
９）。
スク画像を合成して、１つのマスク画像を形成し、この
マスク画像をＲＡＭ１３に記憶する（ステップ１０
９）。
【００３２】ＣＰＵ１１は、入力画像からマスク画像に
重なり合う部分を削除し、残りの画像部分を背景画像に
重ね合わせて、結果画像を形成する（ステップ１１
０）。
重なり合う部分を削除し、残りの画像部分を背景画像に
重ね合わせて、結果画像を形成する（ステップ１１
０）。
【００３３】例えば、図３に示す様に、入力画像２１に
おいて、人物の背景に空、雲、壁等が写されていれば、
それらの部分の濃度が緩やかに変化している。このた
め、適宜の濃度範囲を指定し（ステップ１０１）、空の
部分に最初の基準ポイントを指定して（ステップ１０
２）、上記ステップ１０４〜１０７の処理を繰り返せ
ば、この空の部分をマスク画像として抽出することがで
きる。同様に、雲、壁等の部分毎に、適宜の濃度範囲を
指定して、基準ポイントを指定し、上記ステップ１０４
〜１０７の処理を繰り返せば、雲、壁等の部分からなる
マスク画像が形成される。これらのマスク画像を合成し
て、１つのマスク画像２２を形成し（ステップ１０
９）、入力画像２１から該マスク画像２２に重なり合う
部分を削除し、残りの画像部分を背景画像２３に重ね合
わせて、結果画像２４を形成する（ステップ１１０）。
おいて、人物の背景に空、雲、壁等が写されていれば、
それらの部分の濃度が緩やかに変化している。このた
め、適宜の濃度範囲を指定し（ステップ１０１）、空の
部分に最初の基準ポイントを指定して（ステップ１０
２）、上記ステップ１０４〜１０７の処理を繰り返せ
ば、この空の部分をマスク画像として抽出することがで
きる。同様に、雲、壁等の部分毎に、適宜の濃度範囲を
指定して、基準ポイントを指定し、上記ステップ１０４
〜１０７の処理を繰り返せば、雲、壁等の部分からなる
マスク画像が形成される。これらのマスク画像を合成し
て、１つのマスク画像２２を形成し（ステップ１０
９）、入力画像２１から該マスク画像２２に重なり合う
部分を削除し、残りの画像部分を背景画像２３に重ね合
わせて、結果画像２４を形成する（ステップ１１０）。
【００３４】図４は、図２における各ステップ１０２〜
１０７の処理のより具体的な例を示すフローチャートで
ある。また、図５（ａ），（ｂ）は、図４に示す処理過
程を説明するためのものであり、入力画像における基準
ポイントの画素及び他の各画素を示している。
１０７の処理のより具体的な例を示すフローチャートで
ある。また、図５（ａ），（ｂ）は、図４に示す処理過
程を説明するためのものであり、入力画像における基準
ポイントの画素及び他の各画素を示している。
【００３５】まず、入力画像の基準ポイントとなる画素
３１を指定すると（ステップ１０２）、ＣＰＵ１１は、
基準ポイントの画素３１から左方向にある画素３２を選
択し、基準ポイントの画素３１の濃度が基準となる所定
の濃度範囲に左方向の画素３２の濃度が入っているか否
かを判定する（ステップ２０１）。所定の濃度範囲に入
っていると判定された場合は（ステップ２０１，YE
S）、ＣＰＵ１１は、左方向にある画素３２をマスク画
像に含ませる（ステップ２０２）。
３１を指定すると（ステップ１０２）、ＣＰＵ１１は、
基準ポイントの画素３１から左方向にある画素３２を選
択し、基準ポイントの画素３１の濃度が基準となる所定
の濃度範囲に左方向の画素３２の濃度が入っているか否
かを判定する（ステップ２０１）。所定の濃度範囲に入
っていると判定された場合は（ステップ２０１，YE
S）、ＣＰＵ１１は、左方向にある画素３２をマスク画
像に含ませる（ステップ２０２）。
【００３６】同様に、基準ポイントの画素３１から上方
向にある画素３３を選択し、基準ポイントの画素３１の
濃度が基準となる所定の濃度範囲に上方向の画素３３の
濃度が入っているか否かを判定し（ステップ２０３）、
所定の濃度範囲に入っていると判定された場合は（ステ
ップ２０３，YES）、上方向にある画素３３をマスク画
像に含ませる（ステップ２０４）。
向にある画素３３を選択し、基準ポイントの画素３１の
濃度が基準となる所定の濃度範囲に上方向の画素３３の
濃度が入っているか否かを判定し（ステップ２０３）、
所定の濃度範囲に入っていると判定された場合は（ステ
ップ２０３，YES）、上方向にある画素３３をマスク画
像に含ませる（ステップ２０４）。
【００３７】こうして左及び上方向の各画素３２，３３
がマスク画像に付加されると、これらの画素３２，３３
が共に基準ポイントの画素として再設定される（ステッ
プ２０５）。したがって、基準ポイントの画素が２つと
なる。また、左及び上方向の各画素３２，３３のいずれ
かがマスク画像に付加されなかった場合は、マスク画像
として付加された画素のみが基準ポイントの画素として
再設定される。
がマスク画像に付加されると、これらの画素３２，３３
が共に基準ポイントの画素として再設定される（ステッ
プ２０５）。したがって、基準ポイントの画素が２つと
なる。また、左及び上方向の各画素３２，３３のいずれ
かがマスク画像に付加されなかった場合は、マスク画像
として付加された画素のみが基準ポイントの画素として
再設定される。
【００３８】更に、ＣＰＵ１１は、更新された基準ポイ
ントの画素から左及び上方向に画素があることを確認し
てから（ステップ２０６，NO）、各ステップ２０１〜２
０５を繰り返す。各ステップ２０１〜２０５を繰り返す
度に、基準ポイントの画素数が増加し、各基準ポイント
の画素が左及び上方向に挟まれる象限で拡がっていく。
ントの画素から左及び上方向に画素があることを確認し
てから（ステップ２０６，NO）、各ステップ２０１〜２
０５を繰り返す。各ステップ２０１〜２０５を繰り返す
度に、基準ポイントの画素数が増加し、各基準ポイント
の画素が左及び上方向に挟まれる象限で拡がっていく。
【００３９】こうして各ステップ２０１〜２０６を繰り
返すうちに、全ての基準ポイントについて、基準ポイン
トの画素から左及び上方向のいずれにも画素がないと判
定されれば、つまり左及び上方向に挟まれる象限におい
て画素の走査が画像端部に達すると（ステップ２０６，
YES）、ＣＰＵ１１は、全ての基準ポイントの更新が不
可能であると判定し、このときのマスク画像を左及び上
方向に挟まれる象限のものとして生成する。
返すうちに、全ての基準ポイントについて、基準ポイン
トの画素から左及び上方向のいずれにも画素がないと判
定されれば、つまり左及び上方向に挟まれる象限におい
て画素の走査が画像端部に達すると（ステップ２０６，
YES）、ＣＰＵ１１は、全ての基準ポイントの更新が不
可能であると判定し、このときのマスク画像を左及び上
方向に挟まれる象限のものとして生成する。
【００４０】図４と同様の処理が、左方向及び下方向に
挟まれる象限、下方向及び右方向に挟まれる象限、右方
向及び上方向に挟まれる象限のいずれにおいても行わ
れ、それぞれのマスク画像が生成される。したがって、
合計４つのマスク画像が生成されることになる。
挟まれる象限、下方向及び右方向に挟まれる象限、右方
向及び上方向に挟まれる象限のいずれにおいても行わ
れ、それぞれのマスク画像が生成される。したがって、
合計４つのマスク画像が生成されることになる。
【００４１】ＣＰＵ１１は、こうして得られた４つのマ
スク画像を合成して、１つのマスク画像を形成し、この
マスク画像をＲＡＭ１３に記憶する。
スク画像を合成して、１つのマスク画像を形成し、この
マスク画像をＲＡＭ１３に記憶する。
【００４２】図６は、図２における各ステップ１０２〜
１０７の処理のより具体的な例を示すフローチャートで
ある。また、図７は、図６に示す処理過程を説明するた
めのものであり、入力画像における各画素を示してい
る。
１０７の処理のより具体的な例を示すフローチャートで
ある。また、図７は、図６に示す処理過程を説明するた
めのものであり、入力画像における各画素を示してい
る。
【００４３】まず、入力画像の基準ポイントとなる画素
４１を指定すると（ステップ１０２）、ＣＰＵ１１は、
基準ポイントの画素４１の濃度が基準となる所定の濃度
範囲に左の画素４２の濃度が入り、かつ該左の画素４２
が未だに走査されていないことを確認すると（ステップ
３０１，YES）、該左の画素４２をマスク画像に含ませ
て（ステップ３０２）、該左の画素４２を基準ポイント
の画素として再設定し（ステップ３０３）、濃度判定の
対象から外れている画素が存在することを確認してから
（ステップ３０４，NO）、ステップ３０１に戻る。
４１を指定すると（ステップ１０２）、ＣＰＵ１１は、
基準ポイントの画素４１の濃度が基準となる所定の濃度
範囲に左の画素４２の濃度が入り、かつ該左の画素４２
が未だに走査されていないことを確認すると（ステップ
３０１，YES）、該左の画素４２をマスク画像に含ませ
て（ステップ３０２）、該左の画素４２を基準ポイント
の画素として再設定し（ステップ３０３）、濃度判定の
対象から外れている画素が存在することを確認してから
（ステップ３０４，NO）、ステップ３０１に戻る。
【００４４】また、左の画素４２の濃度が所定の濃度範
囲から外れたり、該左の画素４２が既に走査されていれ
ば（ステップ３０１，NO）、基準ポイントの画素４１の
上に隣接する画素について、濃度判定が行われると共
に、未だに走査されていないことが確認される（ステッ
プ３０５）。更に、上の画素の濃度判定の結果が否であ
り、かつ該上の画素が既に走査されていれば（ステップ
３０５，NO）、基準ポイントの画素４１の右に隣接する
画素について、濃度判定が行われると共に、未だに走査
されていないことが確認される（ステップ３０６）。ま
た、右の画素の濃度判定の結果が否であったり、該右の
画素が既に走査されていれば（ステップ３０６，NO）、
基準ポイントの画素４１の下に隣接する画素について、
濃度判定が行われると共に、未だに走査されていないこ
とが確認される（ステップ３０７）。
囲から外れたり、該左の画素４２が既に走査されていれ
ば（ステップ３０１，NO）、基準ポイントの画素４１の
上に隣接する画素について、濃度判定が行われると共
に、未だに走査されていないことが確認される（ステッ
プ３０５）。更に、上の画素の濃度判定の結果が否であ
り、かつ該上の画素が既に走査されていれば（ステップ
３０５，NO）、基準ポイントの画素４１の右に隣接する
画素について、濃度判定が行われると共に、未だに走査
されていないことが確認される（ステップ３０６）。ま
た、右の画素の濃度判定の結果が否であったり、該右の
画素が既に走査されていれば（ステップ３０６，NO）、
基準ポイントの画素４１の下に隣接する画素について、
濃度判定が行われると共に、未だに走査されていないこ
とが確認される（ステップ３０７）。
【００４５】したがって、基準ポイントの画素の左、
上、右及び下に隣接する各画素は、左、上、右及び下の
優先順位で選択されて、濃度判定の対象にされる。そし
て、基準ポイントの画素の濃度が基準となる所定の濃度
範囲に次の画素の濃度が入り、かつ該次の画素が未だに
走査されていないことが確認されると、該次の画素をマ
スク画像に含ませて（ステップ３０２）、該次の画素を
基準ポイントの画素として再設定し（ステップ３０
３）、濃度判定の対象から外れている画素が存在するこ
とを確認してから（ステップ３０４，NO）、ステップ３
０１に戻る。
上、右及び下に隣接する各画素は、左、上、右及び下の
優先順位で選択されて、濃度判定の対象にされる。そし
て、基準ポイントの画素の濃度が基準となる所定の濃度
範囲に次の画素の濃度が入り、かつ該次の画素が未だに
走査されていないことが確認されると、該次の画素をマ
スク画像に含ませて（ステップ３０２）、該次の画素を
基準ポイントの画素として再設定し（ステップ３０
３）、濃度判定の対象から外れている画素が存在するこ
とを確認してから（ステップ３０４，NO）、ステップ３
０１に戻る。
【００４６】これまでの各ステップ３０１〜３０７の繰
り返しによって、マスク画像に含まれる各画素の走査経
路Ａ（図７に示す）が形成される。
り返しによって、マスク画像に含まれる各画素の走査経
路Ａ（図７に示す）が形成される。
【００４７】次に、基準ポイントの画素の左、上、右及
び下に隣接する各画素のいずれについても、画素の濃度
判定の結果が否であるか、該画素が既に走査されていれ
ば（各ステップ３０１，３０５，３０６，３０７のいず
れにおいても「NO」）、ＣＰＵ１１は、基準ポイントの
画素の左、上、右及び下に隣接する各画素を左、上、右
及び下の優先順位で選択して、選択した画素がマスク画
像に入っているか否かを判定し、入っていれば（各ステ
ップ３０８，３０９，３１０，３１１のいずれかにおい
て「YES」）、選択した画素に基準ポイントを移動して
更新し、各ステップ３０２，３０３，３０４を経て、ス
テップ３０１に戻る。
び下に隣接する各画素のいずれについても、画素の濃度
判定の結果が否であるか、該画素が既に走査されていれ
ば（各ステップ３０１，３０５，３０６，３０７のいず
れにおいても「NO」）、ＣＰＵ１１は、基準ポイントの
画素の左、上、右及び下に隣接する各画素を左、上、右
及び下の優先順位で選択して、選択した画素がマスク画
像に入っているか否かを判定し、入っていれば（各ステ
ップ３０８，３０９，３１０，３１１のいずれかにおい
て「YES」）、選択した画素に基準ポイントを移動して
更新し、各ステップ３０２，３０３，３０４を経て、ス
テップ３０１に戻る。
【００４８】基準ポイントの画素の左、上、右及び下に
隣接する各画素のいずれについても、画素の濃度判定の
結果が否であるか、該画素が既に走査されている限り、
各ステップ３０８，３０９，３１０，３１１が繰り返さ
れ、これによって基準ポイントが走査経路Ａの各画素を
順次遡る。走査経路Ａの各画素のいずれかに遡ったとき
に、各ステップ３０１，３０５，３０６，３０７のいず
れかにおいて「YES」になると、各ステップ３０１〜３
０７が再び繰り返されて、マスク画像が再び更新され
る。
隣接する各画素のいずれについても、画素の濃度判定の
結果が否であるか、該画素が既に走査されている限り、
各ステップ３０８，３０９，３１０，３１１が繰り返さ
れ、これによって基準ポイントが走査経路Ａの各画素を
順次遡る。走査経路Ａの各画素のいずれかに遡ったとき
に、各ステップ３０１，３０５，３０６，３０７のいず
れかにおいて「YES」になると、各ステップ３０１〜３
０７が再び繰り返されて、マスク画像が再び更新され
る。
【００４９】この結果、図７においては、走査経路Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥが順次形成されて、マスク画像が徐々
に拡張及び更新される。
Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥが順次形成されて、マスク画像が徐々
に拡張及び更新される。
【００５０】ＣＰＵ１１は、濃度判定の対象から外れて
いる画素が存在しないと判定したときに（ステップ３０
４，YES）、走査経路に沿う全ての画素からなるマスク
画像を形成し、このマスク画像をＲＡＭ１３に記憶す
る。
いる画素が存在しないと判定したときに（ステップ３０
４，YES）、走査経路に沿う全ての画素からなるマスク
画像を形成し、このマスク画像をＲＡＭ１３に記憶す
る。
【００５１】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
でなく、多様に変形することができる。例えば、マスク
画像を生成するための各画素の走査手順は、図４及び図
６のフローチャートとは異なる方法であっても良い。あ
るいは、濃度として、（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３を示したが、
他の種類の濃度であっても良い。更に、濃度範囲に対応
する値の範囲を直接指定するのではなく、基準ポイント
の画素の濃度に対する比率で指定しても構わない。ま
た、濃度範囲を固定値にしても良い。更に、本発明によ
って形成されたマスク画像を他の周知の技術によって形
成されたマスク画像と合成して用いても良い。
でなく、多様に変形することができる。例えば、マスク
画像を生成するための各画素の走査手順は、図４及び図
６のフローチャートとは異なる方法であっても良い。あ
るいは、濃度として、（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３を示したが、
他の種類の濃度であっても良い。更に、濃度範囲に対応
する値の範囲を直接指定するのではなく、基準ポイント
の画素の濃度に対する比率で指定しても構わない。ま
た、濃度範囲を固定値にしても良い。更に、本発明によ
って形成されたマスク画像を他の周知の技術によって形
成されたマスク画像と合成して用いても良い。
【００５２】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明においては、
画像における少なくとも１つの画素を指定し、前記指定
された画素から走査を開始し、既に走査された画素の濃
度と該画素に隣接する次の画素の濃度が所定の関係にあ
る場合に、該次の画素への走査を行い、走査された全て
の画素からなる領域を選択している。これによって、緩
やかな濃度変化を有する領域を選択することができ、こ
れを例えばマスク画像として用いることができる。
画像における少なくとも１つの画素を指定し、前記指定
された画素から走査を開始し、既に走査された画素の濃
度と該画素に隣接する次の画素の濃度が所定の関係にあ
る場合に、該次の画素への走査を行い、走査された全て
の画素からなる領域を選択している。これによって、緩
やかな濃度変化を有する領域を選択することができ、こ
れを例えばマスク画像として用いることができる。
【００５３】また、オペレータに対しては基準ポイント
の指定が要求されるだけである。
の指定が要求されるだけである。
【００５４】更に、マスク画像の輪郭は、抽出すべき画
像部分の輪郭に一致し、画像部分を極めて正確に抽出す
ることができる。このため、輪郭近傍の画素の濃度をぼ
かす必要がない。
像部分の輪郭に一致し、画像部分を極めて正確に抽出す
ることができる。このため、輪郭近傍の画素の濃度をぼ
かす必要がない。
【００５５】また、抽出すべき画像部分に、背景の色が
混じっていても、画像部分を誤って抽出することがな
い。
混じっていても、画像部分を誤って抽出することがな
い。
【図１】本発明の画像処理装置の一実施形態を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本実施形態の画像処理装置における画像処理の
過程を示すフローチャートである。
過程を示すフローチャートである。
【図３】本実施形態の画像処理装置によって処理される
画像を例示する図である。
画像を例示する図である。
【図４】図２における各ステップ１０２〜１０７の処理
のより具体的な例を示すフローチャートである。
のより具体的な例を示すフローチャートである。
【図５】図５（ａ），（ｂ）は、図４に示す処理過程を
説明するためのものであり、（ａ）は、入力画像におけ
る基準ポイントの画素を示し、（ｂ）は、基準ポイント
の画素と周囲の他の各画素を示している。
説明するためのものであり、（ａ）は、入力画像におけ
る基準ポイントの画素を示し、（ｂ）は、基準ポイント
の画素と周囲の他の各画素を示している。
【図６】図２における各ステップ１０２〜１０７の処理
のより具体的な他の例を示すフローチャートである。
のより具体的な他の例を示すフローチャートである。
【図７】図６に示す処理過程を説明するためのものであ
り、入力画像における各画素を示している。
り、入力画像における各画素を示している。
１ パーソナルコンピュータ ２ 表示装置 ３ キーボード ４ マウス １１ 中央処理装置 １２ ディスク記憶装置 １３ ランダムアクセスメモリ １４ 入出力装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 BA13 CA08 CA16 CB08 CB16 CE08 DA08 DC16 5L096 AA06 CA08 CA14 FA06 FA14 FA54 GA10
Claims (6)
- 【請求項１】 画像における少なくとも１つの画素を指
定する指定手段と、 前記指定手段によって指定された画素から走査を開始
し、既に走査された画素の濃度と該画素に隣接する次の
画素の濃度が所定の関係にある場合に、該次の画素への
走査を行い、走査された全ての画素からなる領域を選択
する制御手段とを備える画像処理装置。 - 【請求項２】 既に走査された画素を第１画素とし、前
記第１画素に隣接する各画素を各第２画素とすると、 前記制御手段は、前記第１画素の濃度が前記各第２画素
のいずれかの濃度と所定の関係にある場合に、前記所定
の関係を有する前記各第２画素のいずれかへの走査を行
う請求項１に記載の画像処理装置。 - 【請求項３】 前記各第２画素のいずれかへの走査は、
前記第１画素から上方向及び左方向、左方向及び下方
向、下方向及び右方向、右方向及び上方向でそれぞれ行
われる請求項２に記載の画像処理装置。 - 【請求項４】 前記各第２画素のいずれかへの走査は、
上下左右方向の予め定められた優先順位における上位の
１方向を選択して行われる請求項２に記載の画像処理装
置。 - 【請求項５】 制御手段は、上下左右方向の第２画素が
既に走査された画素である場合に、走査経路を遡りつ
つ、前記優先順位におけるより上位の１方向の未だに走
査されていない第２画素を選択して走査する請求項４に
記載の画像処理装置。 - 【請求項６】 画像における少なくとも１つの画素を指
定するステップと、 前記指定された画素から走査を開始し、既に走査された
画素の濃度と該画素に隣接する次の画素の濃度が所定の
関係にある場合に、該次の画素への走査を行い、走査さ
れた全ての画素からなる領域を選択するステップとを有
する画像処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16756698A JP2000003435A (ja) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | 画像処理装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16756698A JP2000003435A (ja) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | 画像処理装置及びその方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000003435A true JP2000003435A (ja) | 2000-01-07 |
Family
ID=15852116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16756698A Pending JP2000003435A (ja) | 1998-06-15 | 1998-06-15 | 画像処理装置及びその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000003435A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003058878A (ja) * | 2001-08-17 | 2003-02-28 | Ricoh Co Ltd | 合成画像形成プログラム |
| JP2010041664A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Canon Inc | 画像合成方法および画像合成装置 |
| CN110473139A (zh) * | 2018-05-11 | 2019-11-19 | 台达电子工业股份有限公司 | 利用双向扫描的影像距离转换装置及其方法 |
| WO2023242937A1 (ja) * | 2022-06-14 | 2023-12-21 | 日本電信電話株式会社 | 映像処理システム及び映像処理方法 |
-
1998
- 1998-06-15 JP JP16756698A patent/JP2000003435A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003058878A (ja) * | 2001-08-17 | 2003-02-28 | Ricoh Co Ltd | 合成画像形成プログラム |
| JP2010041664A (ja) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Canon Inc | 画像合成方法および画像合成装置 |
| CN110473139A (zh) * | 2018-05-11 | 2019-11-19 | 台达电子工业股份有限公司 | 利用双向扫描的影像距离转换装置及其方法 |
| WO2023242937A1 (ja) * | 2022-06-14 | 2023-12-21 | 日本電信電話株式会社 | 映像処理システム及び映像処理方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050512 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080411 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080806 |