JP2000001230A - 記録装置および給送制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体の手差し給送、および自動給送の双
方の信頼性が高い記録装置、および給送制御方法を提供
すること。 【解決手段】 記録媒体としてのシート２００を手差し
により給紙する場合は、シート２００の先端を、記録ヘ
ッド１１５の紙パス下流側に位置する排紙センサ１１３
に送るために充分な量だけ、ＬＦローラ１０９によって
シート２００を搬送し、排紙センサ１１３がシート２０
０を検知したか否かによって、給紙の成否を判断する。
また、自動給紙装置を用いて自動給紙する場合は、排紙
センサ１１３の位置までシート２００を一旦搬送させる
動作は行なわない。これにより、自動給紙の場合は、記
録開始前にシート２００を搬送方向の反対方向に戻す必
要をなくして、ＬＦローラ１０９の回転量を小さい量に
とどめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置で処
理された文書や画像などの情報を紙などの記録媒体に記
録する記録装置、および記録媒体の給送制御方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】記録装置としてのプリンタに対する小型
化・軽量化への市場要望は、他の多くの機器と同様に大
きく、これを反映してプリンタの小型化・軽量化が進ん
でいる。このようなプリンタの小型化を追求するため
に、例えば、特開平４−３０３３３６号公報などに示さ
れるように、画像記録を行うプリンタ本体部分と、複数
枚積載した被記録媒体としてのシートを１枚ずつプリン
タの画像形成部に送り込む自動給紙装置（オートシート
フィーダ；以下「ＡＳＦ」という）部分とを分離し、プ
リンタに対してＡＳＦを外付け可能に独立させたものが
提案されている。また、小型のプリンタに限らず、複数
の給紙口を持つプリンタや手差し給紙しかできないプリ
ンタに対して、外側から装着して使用することができる
ＡＳＦも従来から存在している。なお、記録媒体には、
紙以外の種々の媒体が含まれる。

【０００３】このような、外付けＡＳＦが装着されるプ
リンタにおいては、外付けのＡＳＦを装着していないと
きに、手差しでシートの供給ができるものが多い。とこ
ろが、このような手差しでは、ＡＳＦのように安定した
シートの供給が行えないため、搬送ローラとピンチロー
ラとの成すニップ部にシートが斜めに押しつけられてシ
ートの斜行が発生したり、そのニップ部へのシートの押
しつけが弱かったり少なかったりして、シートの先端余
白（頭出し）量の不足が発生しやすいという問題があっ
た。

【０００４】このような問題に対処するために、例えば
記録ヘッドのシート搬送方向下流側の位置に排紙センサ
を備えたものがある。このプリンタの場合は、記録動作
を行う際に、まず、シート先端を、記録ヘッドによる記
録開始位置よりもさらに搬送方向下流側まで引き込む。
そして、排紙センサがシートを検出した場合は、給紙成
功と判断してシート先端を記録開始位置まで戻し、一
方、排紙センサがシートを検出しなかった場合は、給紙
失敗と判断してシートを排出する。これにより、手差し
を行う際に、シートが斜めに入ったり、先端余白が不足
したりする問題を回避することが可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
従来のプリンタには、次のような課題があった。

【０００６】すなわち、上記のような排紙センサを備え
たプリンタにおいて、外付けＡＳＦの装着時の自動給紙
に際しても、排紙センサによるシート検出の有無に応じ
た制御を実施した場合には、次のような問題が生じる。
つまり、排紙センサがシートを検出した後に、シート先
端を記録開始位置まで戻す動作を行わせた場合には、そ
の戻し動作分、時間が余分に必要となってスループット
が低下してしまう。さらに、シートが搬送方向の反対方
向に戻される際に、シート後端が外付けＡＳＦ内部の機
構部品などと衝突して、シートの折れやミスフィードの
原因となるおそれがあった。

【０００７】本発明の目的は、手差しによる紙などの記
録媒体の給送時においては信頼性の高い給送を実現し、
かつ自動給送装置などを用いた自動給紙においては、ス
ループットの低下を防止すると共に、記録媒体の折れや
ミスフィードを防ぎ、より信頼性の高い給送を実現する
ことができる記録装置および給送制御方法を提供するこ
とにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の記録装置は、自
動給送された記録媒体、および手差しによって給送され
た記録媒体に、記録ヘッドを用いて画像の記録が可能な
記録装置において、前記記録媒体の搬送方向の上流側か
ら下流側に向かって、前記記録媒体を搬送する搬送ロー
ラ、前記記録ヘッド、および前記記録媒体を検出するセ
ンサを順次配備し、前記記録媒体が手差しによって給送
されるときに、前記記録媒体の先端が前記センサの検出
位置に達するのに充分な量だけ、前記搬送ローラによっ
て前記記録媒体を搬送させて、前記センサが前記記録媒
体を検知するか否かによって給送の成否を判定する給送
確認処理を実行させ、また前記記録媒体が自動給送され
るときは、前記給送確認処理を実行させない制御手段を
備えたことを特徴とする。

【０００９】また、本発明の記録装置は、記録媒体を給
送する自動給送装置に装着可能とされ、前記自動給送装
置に装着されたときは、該自動給送装置から給送された
前記記録媒体に記録ヘッドを用いて画像の記録が可能で
あり、前記自動給送装置に装着されていないときは、手
差しによって給送された前記記録媒体に前記記録ヘッド
を用いて画像の記録が可能な記録装置において、前記記
録媒体の搬送方向の上流側から下流側に向かって、前記
記録媒体を搬送する搬送ローラ、前記記録ヘッド、およ
び前記記録媒体を検出するセンサを順次配備し、前記記
録媒体が手差しによって給送されるときに、前記記録媒
体の先端が前記センサの検出位置に達するのに充分な量
だけ、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送させ
て、前記センサが前記記録媒体を検知するか否かによっ
て給送の成否を判定する給送確認処理を実行させ、また
前記記録媒体が前記自動給送装置によって給送されると
きは、前記給送確認処理を実行させない制御手段を備え
たことを特徴とする。

【００１０】本発明の給送制御方法は、記録媒体の搬送
方向の上流側から下流側に向かって、前記記録媒体を搬
送する搬送ローラ、前記記録ヘッド、および前記記録媒
体を検出するセンサが順次配備され、給送された前記記
録媒体に、前記記録ヘッドを用いて画像の記録が可能な
記録装置の給送制御方法において、前記記録媒体を自動
給送および手差しによって給送するステップと、前記記
録媒体が手差しによって給送されるときに、前記記録媒
体の先端が前記センサの検出位置に達するのに充分な量
だけ、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬送させ
て、前記センサが前記記録媒体を検知するか否かによっ
て給送の成否を判定する給送確認処理を実行させ、また
前記記録媒体が自動給送されるときは、前記給送確認処
理を実行させないステップとを有することを特徴とす
る。

【００１１】本発明は、具体的には、外付け自動給送装
置などを用いての自動給送の場合は、記録媒体の給紙時
に、記録ヘッドの下流側に位置する排紙センサまで記録
媒体を一旦を送り出す動作はしない。そのため、自動給
送装置などを用いた自動給送の場合は、記録媒体を記録
開始位置まで戻す必要がない。したがって、記録装置の
後端が外付け自動給送装置などの内部機構部品に衝突す
ることがなく、記録媒体の折れやミスフィードを引き起
こすこともない。また、記録媒体を搬送方向の反対方向
に余分に戻さないため、スループットの向上に貢献す
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１３】図１、図２は、自動給送装置としての自動
給紙装置（オートシートフィーダ；以下「ＡＳＦ」とい
う）、およびＡＳＦにより自動給送された記録媒体とし
ての記録紙に記録を行う記録装置の一実施形態を示す斜
視図である。図３は記録装置の断面、図４は記録装置と
ＡＳＦの断面を示している。

【００１４】（ＡＳＦの構成について）まず、これらの
図１から図４を用いて、自動給送装置としてのＡＳＦの
概略を説明する。１はＡＳＦであり、１０１は記録装置
としてのプリンタである。本例において、ＡＳＦ１とプ
リンタ１０１とは分離されており、ＡＳＦ１に対してプ
リンタ１０１が着脱可能に構成されている。プリンタ１
０１はバッテリーを備え、小形で携帯可能ないわゆるモ
バイルプリンタである。本例の場合、プリンタ１０１内
部にはＡＳＦを内蔵せず、プリンタ１０１単体ではいわ
ゆる手差し給紙のみで給紙を行う構成となっている。こ
のように構成することで、プリンタ１０１単体としての
小型化、簡素化、低コスト化が実現でき、モバイルプリ
ンタとして最適な形態をなしている。もちろん、プリン
タ１０１が小型ＡＳＦを内蔵していても本発明が適用で
きることはいうまでもない。このような小型、携帯可能
なプリンタ１０１が使用される場面としては、特に、屋
外、車内、あるいはセールスマンが相手先に出向いた際
の相手先オフィスなどがある。このような場面では、必
要とされるプリント枚数は比較的少なく、前記のように
手差しのみ、あるいは容量の少ない簡易的なＡＳＦ内蔵
で十分である。しかし、このプリンタ１０１を自分のオ
フィスで使用する場合には、多種多様なプリント媒体と
しての記録紙を比較的大量にプリントするニーズが存在
する。このようなニーズに対し、プリンタ１０１とは分
離したＡＳＦ１は非常に好適である。すなわちＡＳＦ１
は、オフィスの机上に常に置かれているようないわゆる
デスクトップタイプの形態をなし、プリンタ１０１をＡ
ＳＦ１に装着することによって、プリンタ１０１はデス
クトッププリンタの性格を持つことができる。ＡＳＦ１
は、後述するような構成により、普通紙からはがき、封
筒、プラスチックフィルムや布に至るまで様々な種類の
記録媒体（以下、「プリント媒体」ともいう）を自動給
紙することが可能である。

【００１５】このように本例においては、プリンタ単体
としては超小型のモバイルプリンタ１０１をＡＳＦ１に
装着することによって、ハイパフォーマンスを持ったデ
スクトッププリンタとして使用するという、極めて付加
価値の高いプリンタを提供することができる。この場
合、ＡＳＦ１は、プリンタ１０１が単体として使用され
ていないときに、そのプリンタ１０１の収納場所として
も機能する。したがって、ＡＳＦ１へのプリンタ１０１
の収納時に、そのプリンタ１０１に自動給紙機能が付加
されることになり、ＡＳＦ１は、いわゆるドッキングス
テーションとしての役割を持つといえる。ここで、本発
明によるＡＳＦは、プリンタが装着されていないときは
ＡＳＦ単体として安定自立でき、さらにプリント媒体と
してのシートを積載したままで、プリンタと分離ができ
る。ユーザーは、分離したプリンタを自立したＡＳＦに
装着するだけで、そのプリンタをデスクトッププリンタ
として動作スタンバイ状態とすることができる。このこ
とは、ユーザーにとって、極めて使い勝手の良いドッキ
ングステーションとして機能することを意味している。

【００１６】さて、上記のようにプリンタをモバイルと
デスクトップとして使い分けようとする場合、ＡＳＦ１
とプリンタ１０１との装着、分離の作業を極めて簡単に
行えることが重要である。なぜなら、毎日のようにＡＳ
Ｆ１から分離したプリンタ１０１を室外にて持ち歩き、
室内に帰ってきたときにプリンタ１０１をＡＳＦ１に合
体させるユーザーにとっては、ＡＳＦ１とプリンタ１０
１との装着、分離作業が複雑であったり時間がかかった
りすると非常に煩わしいからである。

【００１７】本例では、図３に示すように、ＡＳＦ１の
前方（図３中の左方）に大きな開口部が設けられてお
り、この前方開口部がプリンタ１０１の収納部になって
いる。プリンタ１０１において、プリント媒体としての
シートの通過経路はほぼ水平のいわゆる水平パスとなっ
ている。プリンタ１０１の後方におけるシート供給側
を、図１のようにＡＳＦ１に向けほぼ水平に移動させ、
そして、そのシート供給側を、図２のようにＡＳＦ１の
前方開口部に押し込むことにより、後述するような紙パ
スが形成される。すなわち、本例では、水平パスのプリ
ンタ１０１をＡＳＦ１へほぼ水平方向に押し込み装着す
る構成となっている。そして、プリンタ１０１をほぼ水
平にＡＳＦ１に押し込んだとき、プリンタ１０１はＡＳ
Ｆ１に自動的に固定される。プリンタ１０１のＡＳＦ１
への装着時におけるそれら双方の固定方法は後に詳述す
る。

【００１８】また、ＡＳＦ１からプリンタ１０１を分離
する際は、ＡＳＦ１の上面に設けられたプッシュレバー
４０を押すだけでＡＳＦ１に対するプリンタ１０１の固
定が解除されて、ＡＳＦ１が前方へ押し出される構成と
なっている。

【００１９】このように構成することによって、ユーザ
ーは極めて簡単にプリンタ１０１とＡＳＦ１との装着、
分離を行うことができ、モバイルとデスクトップとして
のプリンタの使い分けができる。

【００２０】本例では、このような装着、分離作業を簡
単でやりやすいものとするために、ＡＳＦ１の前方にテ
ーブル部４５ｃを備えている。プリンタ１０１をＡＳＦ
１に装着する際には、まず、このテーブル部４５ｃにプ
リンタ１０１を載置する。このとき、ユーザーは、プリ
ンタ１０１の手前側（排紙側；図４中の左側）の中央付
近の上面と下面を片手で握り、テーブル部４５ｃの上
に、プリンタ１０１の奥側（給紙側；図４中の右側）を
軽く添えるように置くだけでよい（両手でプリンタ１０
１の両側部を持ってもよい）。そして、このようにプリ
ンタ１０１をテーブル部４５ｃ上に置いたまま、ユーザ
ーが手でプリンタ１０１を奥へ押し込む。これにより、
プリンタ１０１は、その両側面がテーブル部４５ｃの両
側端部に設けられたプリンタサイドガイド部４５ａにガ
イドされながら、後述する位置決めボスへ導かれて、後
述するプリンタ１０１の位置決め穴と嵌合し位置決めさ
れる。この場合、プリンタ１０１をテーブル部４５ｃの
ほぼ中央部に置いて押し込むだけでよく、面倒な位置合
わせなどは不要である。

【００２１】テーブル部４５ｃは、両側にプリンタ摺動
部４５ｂを備えている。この摺動部４５ｂは、プリンタ
１０１がＡＳＦ１に押し込まれる際に、そのプリンタ１
０１の裏面と摺動する部分である。両側のプリンタ摺動
部４５ｂの相互間は、１段階低い段差部分となってお
り、この段差部分においては、プリンタ１０１とＡＳＦ
１とは接触しない。プリンタ１０１の裏面には複数のゴ
ム足が設けられている。このゴム足は、プリンタ１０１
単体を机等の上に載置して使用するときに、外力によっ
て移動しにくくするものである。このプリンタ１０１を
ＡＳＦ１に装着する際に、仮りに、このゴム足がテーブ
ル部４５ｃと接触した場合には、プリンタ１０１をユー
ザーが手でＡＳＦ１に押し込むために要する力が大きく
なって、非常に作業しにくくなる。そこで、このゴム足
とテーブル部４５ｃとが接触しないように、摺動部４５
ｂの相互間の段差部分をゴム足の高さより大きな深さの
段差としている。

【００２２】また、４７ａは、ＡＳＦ１の上ケース４７
に形成されたひさし部４７ａである。このひさし部４７
ａはテーブル部４５ｃとほぼ平行に形成されており、テ
ーブル部４５ｃとの間に、プリンタ１０１をくわえ込む
ようなポケット部を形成している。このように形成され
たポケット部は、プリンタ１０１をＡＳＦ１に対して押
し込む方向が、ほぼ水平であることをユーザーに形状的
に示しており、また、その方向にしか、プリンタ１０１
を押し込むことができないようになっている。この押し
込み方向は、後述するプリンタ１０１とＡＳＦ１とを電
気的に接続するための双方のコネクタのコンタクト方向
と一致しており、プリンタ１０１をＡＳＦ１へ押し込ん
でセットする動作中に、コネクタの接続が行われるよう
になっている。このように構成することにより、コネク
タの接続のための別作業が必要なくて操作性が良くな
り、またコネクタのコンタクト方向と異なる方向からの
プリンタ１０１の押し込みを回避して、コネクタ同士の
異常干渉およびコネクタ破損が防止されることになる。
さらに、このようなポケット部の構成は、ＡＳＦ１への
プリンタ１０１の装着がなされた後に、プリンタ１０１
の前方（排紙側）が上方にあおられるような力を受けた
ときの不具合、つまり装着部の破損や装着の解除を防止
する。なお、本例のひさし部４７ａは、その両側部にお
いて最も張り出し量が大きく、中央はひさし凹部４７ｂ
となっている。したがって、本例のようにプリンタ１０
１の上面に電源スイッチなどの操作部が設けられている
場合、ひさし部４７ａは、その操作部を覆ってしまわな
いようなひさし形状とすることができる。また、ひさし
部４７ａとプリンタ１０１の上面との間クリアランスを
０．５ｍｍ〜２ｍｍ程度とすることにより、上記のよう
なＡＳＦ１のあおり防止等に十分な効果を発揮する。こ
のクリアランスが大過ぎた場合には、所望の効果が得ら
れない。

【００２３】ここで、図４に示すように、プリンタ１０
１の奥行き方向の長さをＬ１（ｍｍ）、テーブル部４５
ｃの奥行き方向の長さをＬ２（ｍｍ）、ひさし部４７ａ
の奥行き方向の長さをＬ３（ｍｍ）とすると、本例の場
合、それらには次のような関係が成り立っている。

【００２４】

【数１】Ｌ１／２≦Ｌ２≦（Ｌ１−１５）ｍｍ まず、テーブル部４５ｃの奥行きＬ２をプリンタ奥行き
Ｌ１の半分Ｌ１／２よりも大きくすることにより、プリ
ンタ１０１がＡＳＦ１に装着された際の安定状態を確保
できる。仮りに、Ｌ１／２＞Ｌ２の関係とした場合に
は、装着状態のプリンタ１０１がＡＳＦ１から大きく突
出する状態となり、その突出部分に対して下方への外力
が加わったときなどは、プリンタ１０１が装着されたＡ
ＳＦ１全体の後方が持ち上がったりすることもあって非
常に不安定となる。なお、テーブル部４５ｃの一部にお
いて、この関係（Ｌ１／２≦Ｌ２）が成り立っていれば
よく、テーブル部４５ｃ全体において成り立つ必要はな
い。

【００２５】また、テーブル部４５ｃの奥行きＬ２をプ
リンタ１０１の奥行きＬ１よりも１５ｍｍ以下とするこ
とにより、プリンタ１０１の下の部分の手前側に、ユー
ザーの指が入るスペースを確保することができる。この
ことによりユーザーは、プリンタ１０１を装着、分離す
る際に、プリンタ１０１の上下面を片手で持って作業す
ることができる（もちろん両手でも持てる）。このよう
なＬ２≦（Ｌ１−１５）ｍｍの条件は、テーブル部４５
ｃの幅方向全域において満たす必要はなく、例えば、中
央付近もしくは両側部だけにおいて満たすように、部分
的に凹部が形成されているだけでもよい。また、プリン
タ１０１の手前の下部分にスペースが形成されるため、
視覚的に高さ方向の大きさを感じさせないデザインが可
能となる。また、テーブル部４５ｃ厚み（高さ）は、ユ
ーザーの指をプリンタ１０１の下に入れやすくするため
に１０ｍｍ程度以上とすることが望ましい。

【００２６】さらに、本例では、次のような関係も成り
立っている。

【００２７】

【数２】Ｌ１／４≦Ｌ３≦Ｌ１／２ ひさし部４７ａの張り出し長さＬ３をプリンタ１０１の
奥行きＬ１の１／４以上とすることにより、プリンタの
上方へのあおりが防止でき、しかもプリンタ１０１の押
し込み方向の限定効果も十分であることが分った。仮り
に、ひさし部４７ａの張り出し長さＬ３がプリンタ１０
１の奥行きＬ１の１／２以上であると、プリンタの奥行
きに対して、プリンタ装着時の押し込み量が相対的に大
きすぎて、操作感を損なうことが分った。また、このよ
うなひさし部４７ａの必要以上の大きな張り出しは、視
覚的にも装置全体を大きく見せ、ユーザーに圧迫感を与
えるなど不具合を生じた。さらに、ひさし部４７ａの必
要以上の大きな張り出しは、プリンタ１０１の上面での
操作に干渉することがある。ひさし部４７ａの張り出し
長さは、プリンタ１０１の奥行きの１／２以下であるこ
とが最も望ましいことが分った。また、この程度の張り
出し量であれば、張り出したひさし部４７ａの強度も十
分保たれ、装置としての堅牢性を十分持つことができ
る。

【００２８】このような条件でテーブル部４５ｃおよび
ひさし４７ａを構成することにより、極めて操作性がよ
く、プリンタの押し込み方向の限定効果や、プリンタ１
０１のあおり防止などの効果を十分に発揮する形態が提
供できる。

【００２９】また、テーブル部４５ｃとひさし部４７ａ
との間の側面部には大きな開口部が形成されており、プ
リンタサイドガイド部４５ａの高さは、ひさし部４７ａ
とプリンタ１０１上面との間のクリアランス以上であれ
ばよい。このように、側面部に大きく形成された開口部
は、プリンタ１０１の側面に、電源コードやインターフ
ェースコネクタ、あるいは赤外線通信の送受光部が設け
られている場合に、これと干渉することがない。すなわ
ち、電源コードやインターフェースコネクタがプリンタ
１０１に取り付けられたままでもプリンタ１０１をＡＳ
Ｆ１に装着することができ、また、そのまま分離するこ
ともできる。

【００３０】（コネクタカバーについて）次に、前述し
たプリンタ１０１とＡＳＦ１との電気的接続を行うコネ
クタ部の、コネクタカバーについて説明する。

【００３１】プリンタ１０１をＡＳＦ１から分離したま
ま長時間使用する場合などは、それらのコネクタは各々
単体で存在し、接続されない状態を保っている。このよ
うなとき、コネクタ部にゴミやほこりが入ったり、ある
いは過大な静電気がコネクタを伝って内部の電気回路を
破壊したりすることがある。このようなことを防止する
ために、本例では、各々のコネクタにコネクタ保護用の
コネクタカバーを設けている。このコネクタカバーは、
それぞれ単品として存在し、プリンタ１０１をＡＳＦ１
に装着する際に取り外されるようになっている。モバイ
ルプリンタのような超小型プリンタではスペースが極め
て制限されることから、極めて安価で最もスペースを必
要としないコネクタカバーとして、上記のような取り外
し形のコネクタカバーが最適である。

【００３２】例えば、プリンタ１０１は、図６に示すよ
うに、装着時にＡＳＦ１と対向する後方面の上方に、プ
リンタコネクタ１１７を有している。プリンタ１０１を
ＡＳＦ１に装着するときは、給紙トレイ１１６を図６の
ような開状態として、プリンタコネクタカバー１１９を
プリンタコネクタ１１７から離脱させる。同様に、ＡＳ
Ｆ１側のＡＳＦコネクタ４４（図１１参照）に取り付け
られているＡＳＦコネクタカバー５７を離脱させる。コ
ネクタ接続時には、図４に示すように、取り外した双方
のコネクタカバー１１９，５７をテーブル部４５ｃのコ
ネクタカバー収納部４５ｄ，４５ｅへ収納できるように
なっている。この収納部４５ｄ，４５ｅは、テーブル部
４５ｃの厚みを利用して、その中にコネクタと同等寸法
の突起部を設けた構成となっている。プリンタ１０１を
ＡＳＦ１へ装着している間は、このコネクタカバー収納
部４５ｄ，４５ｅにコネクタカバー１１９，５７を収納
しておくことにより、コネクタカバー１１９，５７の紛
失を防止することができる。コネクタカバー収納部４５
ｄ，４５ｅは、コネクタカバー１１９，５７をただ収納
しておくだけであれば、ＡＳＦ１、あるいはプリンタ１
０１のどの部分にあってもよい。しかし、本例のよう
に、テーブル部４５ｃ上にコネクタカバー収納部４５
ｄ，４５ｅを設けることにより、プリンタ装着状態にお
いては、ＡＳＦ１とプリンタ１０１との間にコネクタカ
バー１１９，５７が収納されることになるため、それら
が脱落するおそれがなく、しかも、それらが外部から見
えなくなるため外観上も好ましい。また、プリンタ１０
１を分離した際、再びコネクタカバー１１９，５７が現
れることになるため、コネクタ１１７，４４にコネクタ
カバー１１９，５７を取り付けるその後の作業が喚起さ
れて、それらの付け忘れを防止できる。

【００３３】本例のように、複数のコネクタカバーの各
々に対して、コネクタカバー収納部を設けることができ
る。なお、コネクタカバーに関しては、プリンタとＡＳ
Ｆは、例えばノートパソコンとステーションといった関
係であっても同様である。

【００３４】（給紙およびプリント動作の概略につい
て）次に、プリンタ１０１がＡＳＦ１に装着された状態
における給紙およびプリント動作の概略について説明す
る（詳細は後述する）。

【００３５】図４は、ＡＳＦ１にプリンタ１０１が装着
されている状態の断面図であり、圧板２６の上に、記録
媒体としてのシート２００が図２５のように所定の枚数
セットされる。圧板２６は、その上側の一端部がＡＳＦ
シャーシ１１に回転自在に支持されており、圧板バネ１
３によって、給送ローラとしてのピックアップローラ１
９に巻装されたピックアップゴム２３に向かって、時計
回転方向に付勢されている。シート２００のセット時
は、圧板２６が不図示のカムによって、給送ローラとし
てのピックアップゴム２３から離反する方向へ変位され
て保持されている。このとき、ピックアップゴム２３と
圧板２６との間には所定のクリアランスが形成され、こ
のクリアランス内にシート２００が挿入されてセットさ
れる。シート２００の先端は、土手に設けられたプラス
チックフィルム状の土手シート３７に突き当たって位置
決めされる。シート２００の後端方向の大部分はＡＳＦ
紙トレイ２に支持される。ＡＳＦ給紙トレイ２は、その
下側の一端部がＡＳＦ上ケース４７に回転自在に支持さ
れており、シート２００を支持するときは、図４のよう
に所定の角度をなして保持される。

【００３６】ＡＳＦ１がプリンタ１０１より給紙命令を
受信したときに、ピックアップローラ１９が時計方向の
回転を開始し、同時に、不図示のカムが圧板２６の保持
を解除し、圧板２６がシート２００をピックアップゴム
２３に圧接させる。シート２００は、ピックアップゴム
２３の表面摩擦により移動を開始し、土手シート３７に
よって一枚だけ分離されてから、土手３６および位置決
めベース３９によって形成されるＡＳＦシート経路５８
（図３参照）に搬送される。その後、シート２００は、
ＡＳＦシート排出部５６（図３参照）からプリンタ１０
１のシート経路へと受け渡される。そのシート２００
は、プリンタ１０１内部において、プラテン１０５とバ
ッテリー１０７の下面とで構成されるシート経路に搬送
される。そのシート経路は、プリンタ１０１単体のとき
は、いわゆる手差し口と呼ばれる。その後、ペーパーエ
ンドセンサ１０８がシート２００を検出することによ
り、プリンタ１０１は、ＡＳＦ１からシート２００が搬
送されてきたことを認識し、シート２００は、その先端
が搬送ローラ（以下、「ＬＦローラ」という）１０９と
ピンチローラ１１０との圧接部分に突き当てられる。Ａ
ＳＦ１は、プリンタ１０１からペーパーエンドセンサ１
０８の検出情報を受け取り、所定のタイミングでプリン
タ１０１側に給紙終了を示す応答信号を送信する。この
とき、シート２００は、シート２００自身の腰の強さに
応じた所定の圧力を持ってＬＦローラ１０９とピンチロ
ーラ１１０との間に押しつけられており、シート先端の
いわゆるレジ取りが行われている。この状態において、
ＡＳＦ１から給紙終了を示す応答信号を受信したプリン
タ１０１は、所定のタイミングでＬＦローラ１０９を回
転させて、シート２００を記録部へと送り出す。シート
２００の所定の送り動作を伴いながら、ヘッド１１５が
シート２００のプリント面へのプリントを行っていく。
さらにシート２００は、排紙ローラ１１２と拍車１１１
との間を搬送されて排出される。

【００３７】本例においては、プリンタ１０１がＡＳＦ
１のへ装着状態にあるときに、上記のような紙パスが構
成され、プリンタ１０１の紙パスとコネクタ４４，１１
７の装着方向はほぼ平行となる。ＡＳＦ１からプリンタ
１０１へのシート２００の受け渡しのために、ＡＳＦ１
およびプリンタ１０１の両方に股がってシート２００が
存在しているときに、いずれかの部分においてシートつ
まりが生じた場合には、ＡＳＦ１からプリンタ１０１を
分離する必要がある。紙パスとコネクタ接続方向とがほ
ぼ平行であることは、このような場面での双方の分離を
可能とする。仮りに、紙パスとコネクタ接続方向とが直
角方向であった場合には、コネクタ接続方向にプリンタ
１０１を分離する必要があるため、シート２００をその
厚み方向などに移動させなければならず、シート２００
に破れが生じたり、さらに破れたシート２００が装置の
中に残留するおそれがある。しかも、破れることが困難
な厚いシート２００などの場合には、プリンタ１０１を
分離することが不可能になるおそれもある。本例では、
紙パスとコネクタ接続方向をほぼ平行に設定しているた
め、シートつまりの際、シート２００が抜ける方向に、
プリンタ１０１を移動して分離でき、シートつまり時の
処理が極めて簡単となり、またシート２００を破った
り、シート２００が装置内に残留したりすることがな
い。

【００３８】（シートの幅方向基準について）次に、前
述のような紙パスにおけるシートの幅方向の基準位置に
ついて説明する。

【００３９】まず、プリンタ１０１のシートの幅方向基
準について説明する。

【００４０】図５および図６のように、プリンタ１０１
には、一端部が所定の位置に軸支された回転自在の給紙
トレイ１１６が備えられている。この給紙トレイ１１６
は、プリンタ１０１を単体で使用する際、手差しによる
シートの給紙作業を安定化させるものである。給紙トレ
イ１１６を図６のような開いた状態にすると、給紙トレ
イ１１６の一端に垂直に設けられた基準ガイド１１６ａ
が現れる。シート２００は、この基準ガイド１１６ａに
沿って挿入される。本例では、シートの幅方向基準が基
準ガイド１１６ａによって定まり、この基準ガイド１１
６ａにシート側端部を沿わせながらシート２００を挿入
することによって、シート２００の幅方向の位置決めが
なされる。本例におけるプリンタ１０１内部には、シー
トの幅方向における基準ガイド１１６ａと同じ位置に、
それと同様の基準ガイドが設けられており、その基準ガ
イドが基準ガイド１１６ａと共にシートの幅方向の位置
決めを行う。シートの幅方向の位置決めをする基準ガイ
ドは、シートの搬送方向において長い方が、シート２０
０を安定させる上において有利である。そのような基準
ガイドとして、給紙トレイ１１６に設けられた基準ガイ
ド１１６ａを用いることにより、シートの幅方向位置決
めが安定し、さらに斜行も防止されることになる。な
お、プリンタ１０１内部の基準ガイドをなくして、可動
の給紙トレイ１１６に設けられた基準ガイド１１６ａの
みでシート２００をガイドすることも可能である。

【００４１】ところで、特に、超小型のモバイルプリン
タにおいては、手差し給紙の給紙口とＡＳＦからの給紙
口を別々として、それらに別々のシートガイドを持たせ
ることは、スペース等の問題から極めて困難である。そ
のため、それらの給紙口を共通化する必要がある。

【００４２】そのため、プリンタ１０１をＡＳＦ１に装
着した場合には、手差し給紙時のシート基準である基準
ガイド１１６ａを、ＡＳＦ１からの給紙時にも使用する
ことが必要となる。しかし、ＡＳＦ１から自動給紙され
たシートの側端部を、この基準ガイド１１６ａに沿って
給紙させることは困難である。なぜなら、手差し給紙の
作業、つまりユーザーがシートを手で調節しながらシー
ト側端部を基準ガイド１１６ａに沿わせる作業、と同じ
ことをＡＳＦ１が行うには、プリンタ１０１とＡＳＦ１
のシート基準を完全に一致させなければならないからで
ある。ＡＳＦ１のシート基準は、圧板２６に設けられた
ＡＳＦシート基準２６ａ（図２５参照）であり、これに
シート側端部を沿わせることにより、シートは所定の位
置決めをされて給紙される。ところが、ＡＳＦシート基
準２６ａの位置と基準ガイド１１６ａの位置は、構成上
公差が多く積み上がるため、これらを一致させることは
極めて困難であり、それを実現するためには非常に高い
コストと複雑な機構が必要となる。もしも、それらのシ
ート基準が一致しない場合には、シート側端部と基準ガ
イド１１６ａとが干渉してシートが斜行してしまった
り、あるいはシート側端部が損傷したり、シート先端が
基準ガイド１１６ａに激突してシートつまりが発生した
りする。

【００４３】そこで、基準ガイド１１６ａがプリンタ１
０１の手差し給紙部分における給紙方向の比較的上流側
にのみ設けられている場合、すなわち図６に示されてい
るように、給紙トレイ１１６を開いたときに現れる基準
ガイド１１６ａだけでシートの幅方向基準を決定し、そ
れよりも給紙方向下流側の位置ではシートの幅方向位置
を規制する部材がない場合には、プリンタ１０１をＡＳ
Ｆ１に装着した際、基準ガイド１１６ａの上方をシート
が通過するように紙パスを設定する。これにより、ＡＳ
Ｆ１のシート基準２６ａによりなされるシートの位置決
めのみが有効となり、プリンタ１０１のシート基準と干
渉することが避けられる。

【００４４】プリンタ１０１単体では、図６で示されて
いるように給紙トレイ１１６が開いた状態すなわち手差
し給紙する状態において、シートをガイドする給紙トレ
イ１６の面はほぼ水平となる。一方、ＡＳＦ１にプリン
タ１０１を装着した状態では、図４のように、可動の給
紙トレイ１１６が、プリンタ単体での図６の位置からさ
らに下方へ回転して待避され、これにより、紙パスがよ
り手差し給紙の時に近い紙パスとなる。ＡＳＦ１には、
下方へ回転した給紙トレイ１１６を収納するスペースと
して、基準ガイド収納部３６ｂが形成されている。ＡＳ
Ｆ１に対してプリンタ１０１を押し込んでいくと、基準
ガイド部１１６ａは、基準ガイド収納部３６ｂを形成す
る基準ガイドガイド部３６ｃによってガイドされつつ下
方へ回動して、基準ガイド収納部３６ｂに収納される。
この結果、基準ガイド１１６ａと紙パスの干渉を避ける
ために必要な移動量、つまり手差し時の紙パスに対する
ＡＳＦ１の紙パスの移動量を小さくでき、不自然な紙パ
スによる不具合（シートへのバックテンションなど）が
防止できる。

【００４５】さらに、プリンタ１０１側の給紙トレイ１
１６には、図６のように、シートの基準側とは反対側の
側端部をガイドする右端ガイド１２２が設けられてい
る。この右端ガイド１２２は、給紙トレイ１１６に、シ
ートの幅方向に摺動自在に設けられており、シート幅に
合わせて、シートの基準側とは反対側の側端部をガイド
する。紙パスにおけるシート厚み方向から見た右端ガイ
ド１２２の形状は、基準ガイド１１６ａとほぼ同じ形状
をなしている。右端ガイド１２２は、ＡＳＦ１にプリン
タ１０１を装着する際に、給紙トレイ１１６および基準
ガイド１１６ａと共に基準ガイド収納部３６ｂに収納さ
れるようになっている。右端ガイド１２２は、給紙トレ
イ１１６において所定の範囲内で任意の位置に移動可能
であり、その所定範囲内のどこにあったとしても基準ガ
イド収納部３６ｂに収納可能である。

【００４６】このように、プリンタがＡＳＦに装着され
た際に、ＡＳＦ側の基準ガイドを避けた位置に紙パスを
設定することにより、プリンタ本体側のシート基準を無
効にし、ＡＳＦ側のシート基準のみを有効にすることが
できる。したがって、プリンタとＡＳＦの双方のシート
基準を一致させるための装置の複雑化、およびコストア
ップを回避することができる。そして、ＡＳＦから給紙
されたシートがプリンタ本体側のシート基準と干渉した
場合の問題、つまりシートが斜行したり、シート側端部
が損傷したり、シートがシート基準に激突してシートつ
まりを発生したりする不具合を防止することができる。

【００４７】一方、プリンタ１０１としては、その内部
に、シートの幅方向において、基準ガイド１１６ａと同
じ位置に基準ガイド部を持ち、かつその基準ガイド部に
よって、シート位置決めを安定させるべく、シートのガ
イド部分を長くしたものがある。このようなプリンタに
おいては、全ての基準ガイド部を避けた位置に紙パスを
設定することは困難である。そこで、この場合には、プ
リンタ本体側のシート基準とＡＳＦ側のシート基準とを
予めずらした位置に設定する。すなわち、図７に示すよ
うに、プリンタ側シート基準の内側、すなわちヘッドに
よる記録位置側に距離ｔだけずらした位置に、ＡＳＦ側
のシート基準を設定して、ＡＳＦから給紙したシートが
プリンタ側のシート基準と干渉しないようにしている。
シート基準をずらす量ｔは、プリンタとＡＳＦとのシー
ト幅方向の位置決め公差以上であり、さらにＡＳＦから
シートが斜めに給紙された場合などを考慮して決定され
る。本例では、ずらし量ｔは０．６ｍｍ程度である。

【００４８】この場合、プリンタ単体で記録を行うとき
と、ＡＳＦ装着状態で記録を行うときとでは、シート基
準がずれる。仮りに、それらのずれを考慮せずに、それ
らの双方の記録時においてヘッドによる同様の記録を行
うと、それらの双方において、シート側端部から記録位
置までの距離が異なってしまう。そこで、本例では、プ
リンタ単体とＡＳＦ装着状態とにおけるシート基準位置
のずらし量と同じ量ｔだけ、記録位置をもずらしてい
る。本例では、プリンタ１０１とＡＳＦ１とがコネクタ
によって電気的に接続されるので、プリンタ１０１は電
気的にＡＳＦ１の装着／非装着を検出することができ
る。この検出結果によって、上記の記録位置をずらす判
断をすることができる。この判断は、電気的接続によっ
て行う方法の他、ＡＳＦ検出スイッチなどを設けて行っ
ても良い。このようにして、プリンタ単体とＡＳＦ装着
状態とにおいてシート基準をずらすことにより、基準ガ
イドの干渉をなくしつつ、シートへの記録位置を同じも
のとする。したがって、プリンタ単体とＡＳＦ装着状態
の双方での記録において、記録位置の違いによる不具合
（例えば、プレプリント紙への記録位置の違いなど）が
解消される。ここで、それら双方のシート基準のずらし
量ｔと記録位置ずらし量とは全く同じ量でなくてもよ
く、許容される範囲において異なる値に設定しても良
い。

【００４９】（ＡＳＦ給紙トレイについて）次に、積載
されたシートを支持するＡＳＦ給紙トレイについて説明
する。

【００５０】図１から図４に示されているように、ＡＳ
Ｆ給紙トレイ２は、その一端がＡＳＦ上ケース４７に支
持されて、この支持部分を中心として回転自在となって
いる。図８は、ＡＳＦ給紙トレイ２を閉じた状態を示
す。ＡＳＦ給紙トレイ２は、シートを積載しているとき
は所定の角度を持って開かれており、シートを積載して
いないときは閉じることができる。このことは、本例に
よるＡＳＦ１が、携帯型プリンタ１０１をデスクトップ
形として使用するためだけのものではなく、ＡＳＦ１に
プリンタ１０１を装着した状態でも非常にコンパクトと
なって、その状態でも携帯が可能であることを意味して
いる。このような使用形態を実現させるためには、ＡＳ
Ｆ給紙トレイ２を閉状態にしたときに、それができるだ
け、プリンタ装着状態のＡＳＦ１の外形に沿った形で閉
じられる必要がある。このために、ＡＳＦ給紙トレイ２
は薄い板状の形態をなしている。また、本例の給紙トレ
イ２は、それが閉じられた場合、図１０に示すように、
プリンタ１０１の操作部を覆い隠すような形状となって
いる。そのため、ＡＳＦ１にプリンタ１０１を装着した
状態のまま、給紙トレイ２を閉じて携帯するときに、不
用意に操作部をさわって、プリンタ１０１を動作させて
しまうおそれがない。また、給紙トレイ２を閉じたとき
に、その任意の部分をＡＳＦ上ケース４７と係合させる
ことにより、携帯するときに給紙トレイ２が不用意に開
くことがなくなる。

【００５１】一方、図９に示すように、ＡＳＦ１によっ
て封筒２００ａを縦方向に給紙する場合、封筒２００ａ
のタブが通常左側になることが多い。本例のＡＳＦ１な
どでは、この封筒タブの湿気による膨らみなどのため
に、その給紙時に、封筒２００ａのタブ側（左側）によ
る強い抵抗を受ける。これにより、封筒２００ａは、時
計方向に回転するような力を受けることになる。本例で
は、この封筒２００ａの時計方向の回転を防止するため
に、ＡＳＦ給紙トレイ２の給紙方向の上流部に、ＡＳＦ
給紙トレイサイドガイド部２ａ（以下「サイドガイド
部」と記す）を設けている。ＡＳＦ１に封筒２００ａを
縦にセットすると、封筒２００ａの後端右側はサイドガ
イド部２ａに沿って位置し、それ以上の時計方向の回転
が防止される。封筒２００ａの縦方向給紙では、特に、
封筒２００ａを送り出すタイミングにてタブの抵抗を受
ける。本例では、封筒２００ａが土手シート３７を越え
るときと、その直後に封筒２００ａの先端が土手３６の
斜面に沿って持ち上げられるときに、タブの抵抗を受け
る。このタイミングを過ぎると、封筒タブの抵抗の影響
は小さくなり、サイドガイド部２ａがなくても時計方向
の回転は発生しない。このような理由から、本例では、
封筒２００ａの後端付近の一部にサイドガイド部２ａを
設けて、封筒２００ａの時計方向の回転を防止してお
り、封筒２００ａの縦方向全域に渡るようなサイドガイ
ドは設けていない。このように一部に設けられたサイド
ガイド部２ａは、給紙トレイ２を閉じたときに、ＡＳＦ
上ケース４７とプリンタ１０１との間に生じている段差
部に納まる。このように、給紙トレイ２を閉じたとき
に、サイドガイド部２ａが他の部分と干渉しないため、
ＡＳＦ給紙トレイ２をＡＳＦ１の外形に沿った形で収納
できて、携帯性が損なわれない。

【００５２】また、サイドガイド部２ａの高さは封筒等
を積載したときの厚み以上であれば効果を発揮すること
ができ、これに対応して、その積載の厚さ以上の段差部
をＡＳＦ上ケース４７とプリンタ１０１との間に設けて
おけばよい。

【００５３】本例の給紙トレイ２は、封筒の縦送りにお
ける時計方向の回転防止の効果があるが、封筒と同程度
の長さを持つ他のシートに対しても、何らかの原因によ
って時計方向の回転力が生じた場合に、その時計方向の
回転を防止することができる。

【００５４】また、サイドガイド部２ａは、ＡＳＦ給紙
トレイ２に対して一体に形成されているので、低コスト
化を図ることができる。

【００５５】なお、サイドガイド部２ａは、給紙トレイ
２が閉じられたときに、前記の段差部に納まるのでな
く、プリンタ１０１あるいはＡＳＦ１予め設けられた凹
部に収納されるように構成しても良い。

【００５６】（ＡＳＦとプリンタとの着脱機構につい
て）図１１は、ＡＳＦ１におけるプリンタ着脱機構に関
連する部品の配置を示す斜視図である。また、図１２
は、プリンタにおけるＡＳＦへの着脱に関連する部品配
置を示す斜視図である。

【００５７】図１１において、位置決めベース３９は、
ＡＳＦ１とプリンタ１０１との間の紙パスの位置決め、
およびＡＳＦ１のＡＳＦコネクタ４４とプリンタ側コネ
クタ１１７との接続の位置決めを行うための部材であ
る。すなわち、位置決めベース３９には２つの位置決め
ボス３９ｄ, ３９ｅが設けられており、ＡＳＦ１にプリ
ンタ１０１が装着されると際に、ＡＳＦコネクタ４４と
コネクタ１１７が接続される前に、位置決めボス３９ｄ
がプリンタ１０１の基板ホルダ１１８に設けられた位置
決め穴１１８ａに、また、位置決めボス３９ｅが位置決
め長穴１１８ｂにそれぞれ嵌合する。よって、コネクタ
４４，１１７同士の接続は、それらが位置決めされた後
に行われて、それらの間の位相ずれによるコネクタ４
４，１１７の破損を防ぐ構成となっている。また、ボス
３９ｄ，３９ｅと穴１１８ａ，１１８ｂとの嵌合によっ
て、ＡＳＦ１とプリンタ１０１との間のｘおよびｚ方向
の位置決めが行われるので、プリンタ１０１とＡＳＦ１
との間の紙パスの位置決めも同時に達成される。

【００５８】ＡＳＦ１には、それに装着された後のプリ
ンタ１０１のｙ方向の位置決めするために、フック
（左）１６およびフック（右）１７が設けられている。
また、プリンタ１０１のベース１０３の両側には、２つ
のフック１６，１７と嵌合するフック固定穴１０３ｙ,
１０３ｚが設けられている。プリンタ１０１がＡＳＦ１
に装着されると、プリンタ１０１に設けられたフック固
定穴１０３ｙ, １０３ｚに、ＡＳＦに設けられたフック
（左）１６, フック（右）１７がそれぞれ嵌合して、プ
リンタ１０１のｙ方向の位置決めが行われる。

【００５９】ＡＳＦ１からのプリンタ１０１の取り外し
は、ユーザがプッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向に押
すことにより達成される。すなわち、プッシュレバー４
０を矢印４０Ａ方向に押すと、後述するようにフック
（左）１６, フック（右）１７が矢印４０Ａ方向に退避
し、それらとプリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙ,
１０３ｚとの嵌合が解除される。そして、ＡＳＦ１に設
けられたポップアップ４３ａ, ４３ｂによって、プリン
タ１０１の部分１０２ａが矢印４３Ａ（ｙ）方向に押さ
れることにより、コネクタ４４，１１７間の接続が解除
される。ポップアップ４３ａ, ４３ｂは、図示しない弾
性部材によって矢印４３Ａ（ｙ）方向に付勢されてお
り、ｙ方向に摺動可能な構成となっている。ポップアッ
プ４３ａ，４３ｂの付勢力は、プリンタ１０１をＡＳＦ
１に装着する時には反力として作用する。よって、ポッ
プアップ４３ａ，４３ｂの付勢力が強過ぎると、プリン
タ１０１をＡＳＦ１に押し込むことができずに、プリン
タ１０１の装着が不可能になってしまうため、適当な付
勢力に設定されている（例えば、プリンタ１０１をＡＳ
Ｆ１に装着する時に、ＡＳＦ１が付勢力によって動かな
い程度）。

【００６０】コネクタ４４，１１７間の抜去に要する力
がポップアップ４３ａ，４３ｂの付勢力を上回ってしま
うと、ポップアップ４３ａ，４３ｂだけではコネクタ４
４，１１７間の接続が解除されなくなる。そこで、本構
成においては、プッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向に
押すことにより、後述するように、プッシュレバー４０
の部分４０ｂが矢印ｙ方向に突き出てくる構成となって
いる。よって、プッシュレバー４０の部分４０ｂが突き
出てプリンタ１０１の部分１０２ｂを矢印ｙ方向に押す
ことにより、コネクタ４４，１１７間の接続が解除され
る。したがって、ユーザは、プリンタ１０１とＡＳＦ１
のｙ方向の嵌合およびコネクタ４４，１１７間の接続が
解除された状態から、プリンタ１０１をＡＳＦ１から矢
印ｙ方向に容易に引き出し可能となる。

【００６１】図１３〜図１８は、上述したＡＳＦ１とプ
リンタ１０１との着脱機構を更に詳細に説明するための
断面図である。

【００６２】図１３は、ＡＳＦ１へのプリンタ１０１の
着脱に関連する機構部品の配置を示した断面図である。
同図において、プッシュレバー４０は、位置決めベース
３９に固定されているレバーシャフト４２に、矢印４０
Ａ，４０Ｂ方向に移動自在かつ矢印４０Ｃ方向に回動自
在に取り付けられている。また、フックレバー４０とシ
ャーシ１１との間には、プッシュレバーばね７が張設さ
れている。プッシュレバー４０には回転止めとしてのボ
ス４０ｃが設けられ、また位置決めベース３９には、ボ
ス４０ｃをガイドするためのスライド面３９ａ，３９
ｂ，３９ｃが設けられている。図においては、スライド
面３９ａ，３９ｂ，３９ｃを構成が分かりやすいように
二点鎖線で示す。この構成により、レバーシャフト４２
を回転中心としたプッシュレバー４０の回転は、プッシ
ュレバー４０のボス４０ｃがガイド面３９ｂに突き当た
ることにより規制されている。

【００６３】フック（左）１６は、ＡＳＦシャーシ１１
に回動自在に取り付けられたフックシャフト１８に固定
されている。図示しないフック（右）１７も同様にフッ
クシャフト１８に固定されており、フック（左）１６,
フック（右）１７は連動する構成となっている。また、
フック（左）１６とプッシュレバー４０は、コネクティ
ングばね９によって互いに接近する方向に付勢されてお
り、プッシュレバー４０の摺動面４０ｅとフック（左）
１６の部分１６ｂは常に当接状態にある。また、フック
（左）１６とＡＳＦベース４５との間にはフックばね３
が圧縮して介在されており、その付勢力によって、フッ
ク（左）１６の爪部１６ａがベース４５のプリンタ摺動
部４５ｂ面から突き出される構成となっている。

【００６４】（プリンタの装着動作）図１４は、ＡＳＦ
１にプリンタ１０１を装着すべく、プリンタ摺動４５ｂ
にプリンタ１０１が載せられた状態を示している。同図
においては、機構を分かりやすく説明するために、プリ
ンタ１０１を二点鎖線で示し、そのプリンタ１０１のベ
ース１０３を断面によって示している。

【００６５】プリンタ１０１は、ＡＳＦベース４５のプ
リンタ摺動部４５ｂに沿って矢印Ａ方向から移動してく
る。この図１４の状態から、プリンタ１０１をさらに矢
印Ａ方向に押し込んでいくと、フック（左）１６の爪部
斜面１６ａ１がプリンタ１０１のベース底面１０３ｗに
当接する。

【００６６】さらに、プリンタ１０１を押し込んでいく
と、フック（左）１６は、フックシャフト１８を回転軸
として矢印１６Ａ方向に押し下げられて、フック（左）
１６の爪部平面１６ａ２がベース底面１０３ｗに当接す
る状態となる。これと同時に、コネクティングばね９に
よりフック（左）１６と関連付けられているプッシュレ
バー４０は、矢印４０Ａ方向に下降していく。このプリ
ンタ１０１の押し込み位置において、図１５のように、
位置決めボス３９ｄおよび３９ｅがプリンタ１０１の位
置決め穴１１８ａおよび位置決め長穴１１８ｂ（図１２
参照）と嵌合状態となり、ＡＳＦコネクタ４４とプリン
タ側コネクタ１１７との接続前に、それらのコネクタ４
４，１１７の間の位置決めがなされる。

【００６７】プリンタ１０１を更に矢印Ａ方向に押し続
けると、ＡＳＦコネクタ４４とコネクタ１１７とが接続
されていく。そして、プリンタ１０１のフック固定穴１
０３ｙとの対向位置に、フック（左）１６の爪部１６ａ
が到達すると、図１６のように、フックばね３の付勢力
によって、フック（左）１６が矢印１６Ｂ方向に上昇す
る。そして、プリンタ１０１のフック固定穴１０３ｙの
壁にフック（左）１６の爪部固定面１６ａ３が突き当た
って、それらが嵌合状態となる。それと同時に、プッシ
ュレバー４０も連動して、４０Ｂ方向に上昇し、これに
より、ユーザは、ＡＳＦ１にプリンタ１０１が装着（固
定）されたことを確認できる。

【００６８】ところで、フック（左）１６とフック
（右）１７は、フックシャフト１８に固定されているの
で、それらのフック１６，１７が共に対応するプリンタ
１０１のフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚに入らない限
り、プッシュレバー４０は矢印４０Ｂ方向に上昇するこ
とはない。よって、フック１６，１７の一方がプリンタ
１０１の固定穴１０３ｙまたは１０３ｚに嵌合されない
場合、例えば、プリンタ１０１がＡＳＦ１に対して斜め
に装着されるような装着不良の場合は、ユーザは、プッ
シュレバー４０の高さ位置を確認することによって、そ
の装着不良を防ぐことができる。また、本構成におい
て、フック１６，１７とプリンタ１との嵌合位置は、フ
ック１６，１７の回転中心と同じ高さ位置、または、そ
の回転中心位置よりもわずかに高い位置に設定されてい
る。このことにより、プリンタ１０１をＡＳＦ１から強
引に取り外そうとした場合、フック１６，１７は、力の
釣り合い位置、つまりフック１６，１７の回転中心の高
さと同じ高さ位置に止まるので、ＡＳＦ１からプリンタ
１０１が外れることはない。

【００６９】（プリンタの取り外し動作））次に、プリ
ンタ１０１をＡＳＦ１から取り外す場合について説明す
る。

【００７０】ユーザは、プリンタ１０１をＡＳＦ１から
取り外したい時に、まず、プッシュレバー４０のプッシ
ュ部４０ａを矢印４０Ａ方向に指で押しつける。このと
き、プッシュレバー４０のボス４０ｃは、位置決めベー
ス３９に設けられたガイド面３９ａ, ３９ｂの間に挟ま
れている。そのため、プッシュレバー４０は、そのボス
部４０ｃがガイド面３９ｂの下方に外れるまで、レバー
シャフト４２を中心として回動することができずに、矢
印４０Ａ方向に下降していく。一方、プッシュレバー４
０とフック（左）１６は連動しているので、プッシュレ
バー４０の下降と同時に、フック（左）１６がフックシ
ャフト１８を中心として１６Ａ方向に回動する。これに
より、図１７のように、プリンタ１のフック固定穴１０
３ｙとフック（左）１６の爪部固定面１６ａ３との嵌合
が解除される。また、プリンタ１０１は、ポップアップ
当接部１０２ａが図１７中破線で示されているポップア
ップ４３（４３ａ，４３ｂ）によって押されて、矢印Ｂ
方向に押し出される。それと同時に、ＡＳＦコネクタ４
４とコネクタ１１７の接続も解除される。この状態にお
いて、ユーザがプッシュレバー４０の矢印４０Ａ方向の
押しつけを解くと、図１５に示すような状態となる。こ
の状態は、コネクタ４４，１１７の接続が解除され、ま
たフック１６，１７とプリンタ１０１との嵌合も解除さ
れた状態であり、この状態から、ユーザは容易にＡＳＦ
１からプリンタ１０１を取り外すことができる。

【００７１】ところで、ポップアップ４３の押し出し力
よりも、コネクタ４４，１１７間の抜去に要する力が上
回ってしまう場合がある。このような状態では、いくら
フック１６，１７とプリンタ１０１との嵌合を解除して
もプリンタ１０１が動かず、図１５のような状態にする
ことができないため、ユーザがＡＳＦ１からプリンタ１
０１を取り外せない状況になってしまう。そこで、本構
成においては、ユーザによる押し出し機能が追加されて
いる。

【００７２】すなわち、図１７に示すような状態におい
ては、フック（左）１６がフック固定穴１０３ｙとの嵌
合を解除された位置にあり、プッシュレバー４０のボス
４０ｃは、位置決めベース３９のガイド面３９ｂから下
方に外れて、そのガイド面３９ｂによる矢印４０Ａ方向
の移動規制が解除された状態にある。また、プッシュレ
バー４０は、その穴部４０ｄの上端面がレバーシャフト
４２に押し付けられた状態にあり、フック１６，１７の
押し下げが規制されている。プッシュレバー４０におけ
るフックとの摺動面４０ｅは、レバーシャフト４２を回
転中心とした円弧形状となっているため、プッシュレバ
ー４０が回動してもフック（左）１６の位置は変わらな
い。

【００７３】このような図１７の状態において、ユーザ
がプッシュレバー４０のプッシュ部４０ａを矢印４０Ａ
方向にさらに押し続けると、プッシュレバー４０は、図
１８のように、レバーシャフト４２を回転中心として矢
印４０Ｄ（図１７参照）方向に回動する。そして、フッ
ク１６，１７とプリンタ１０１との嵌合が解除されたま
ま、プッシュレバー４０の押し出し部４０ｂがプリンタ
の当接部１０２ｂに当接して、プリンタ１０１が矢印Ｂ
方向に押し出される。プッシュレバー４０は、図１８の
ように、そのストッパ部４０ｆが位置決めベース３９の
ストッパ部３９ｆに突き当たることによって、回動が規
制される。ここで、プッシュレバー４０によるプリンタ
１０１の押し出し量は、フック１６，１７とプリンタ１
０１との嵌合の解除と、コネクタ４４，１１７の接続の
解除がなされる量に設定されている。

【００７４】プリンタ１０１を押し出した後、ユーザ
は、プッシュレバー４０におけるプッシュ部４０ａの押
し込みを解除する。その押し込み力が解除されると、フ
ックばね３によって、フック（左）１６が矢印１６Ｂ方
向に上昇する。それと同時に、プッシュレバー４０もフ
ック（左）１６によって押し上げられ、プッシュレバー
４０のボス４０ｃが位置決めベース３９のガイド面３９
ｃに当接する。そして、プッシュレバーばね７の引っ張
り力によって、プッシュレバー４０が矢印４０Ｅ方向に
回動していく。そして、プッシュレバー４０のボス部４
０ｃが位置決めベース３９のガイド面３９ａに突き当た
ることにより、プッシュレバー４０の回動が規制され、
そして、フックばね３のバネ力によってプッシュレバー
が４０Ｂ方向に上昇する。そして最終的には、図１５の
ような状態、つまりコネクタ４４，１１７の接続が解除
され、またフック１６，１７とプリンタ１０１との嵌合
も解除された状態となり、ユーザは、ＡＳＦ１から容易
にプリンタ１０１を取り外すことができる。

【００７５】このように、本構成においては、プッシュ
レバー４０が略鉛直方向に押され、またプリンタ１０１
が略水平方向に取り出される。プッシュレバー４０が略
鉛直方向に押されることによって、ＡＳＦ１自体に鉛直
方向の力が作用するため、プリンタ１０１が略水平方向
に押し出されてもＡＳＦ１は水平方向にずれない。ま
た、プリンタ１０１は、略水平方向に押し出されるの
で、それが自重によって装着方向に戻るように動くこと
がなく、その取り外し不良の発生もない。

【００７６】（ＡＳＦとプリンタとの着脱機構の配置関
係等）図１９は、本構成におけるプッシュレバー４０、
ポップアップ４３ａ，４３ｂ、位置決めボス３９ｄ，３
９ｅ、フック（右）１６，フック（左）１７およびＡＳ
Ｆコネクタ４４の配置関係の説明図である。また、図２
０から図２３は、プリンタ１０１を簡略化した上面図で
ある。

【００７７】プリンタ１０１の位置決めボス３９ｄ, ３
９ｅおよびフック１６，１７は、プリンタ１０１の幅方
向の両端部近傍に設けられている。ＡＳＦコネクタ４４
は、位置決めボス３９ｅ，３９ｄの間において、ボス３
９ｅ寄りに配置されている。プッシュレバー４０および
ポップアップ４３ｂは、位置決めボス３９ｄからみてＡ
ＳＦコネクタ４４よりも離れた位置に配置されている。
このような構成において、プリンタ１０１をＡＳＦ１か
ら取り外す場合、プッシュレバー４０を矢印４０Ａ方向
に押し込み、フック１６，１７をプリンタ１０１の固定
穴１０３ｙ，１０３ｚから解除した状態で、プッシュレ
バー４０の押し出し部４６ｂをプリンタ１０１に押し当
ててプリンタ１０１を突き出す。これにより、コネクタ
４４，１１７の接続の解除、およびフック１６，１７と
プリンタのフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚとの嵌合解
除が達成される。

【００７８】ポップアップ４３ａ，４３ｂは、ユーザが
プッシュレバー４０を押す力を軽減させるための補助部
材であり、図示しない弾性部材によって、プリンタ１０
１の押し出し方向に付勢されている。本構成において、
プリンタ１０１の押し出しに際しては、後述するよう
に、プリンタ１０１が、位置決めボス３９ｄ, ３９ｅを
回動支点としてプリンタ摺動部４５ｂ上を滑りながら押
し出されていく。位置決めボス３９ｄと嵌合するプリン
タ１０１の位置決め穴１１８ａは丸穴とされ、また、位
置決めボス３９ｅと嵌合するプリンタ１０１の位置決め
穴１１８ｂは長穴とされている。

【００７９】ここで、図２０の状態から、プリンタ１０
１を、位置決めボス３９ｄを回動支点としてＡＳＦ１か
ら取り外そうとした場合には、プリンタ１０１とＡＳＦ
１との位置関係は図２１のようになる。しかし、この図
２１のような状態になると、位置決めボス３９ｄと位置
決め穴１１８ａとの間で食いつきが発生して、ポップア
ップ４３ａの押し出し力だけでは、プリンタ１０１を動
かすことができなくなってしまう。また、ユーザが強引
にプリンタ１０１をＡＳＦ１から取り外そうとした場
合、位置決めボス３９ｄが変形および破壊されるおそれ
がある。

【００８０】そこで、本構成においては、プッシュレバ
ー４０およびポップアップ４３ｂがプリンタ１０１を押
し出す前に、ポップアップ４３ａの押し出し力によっ
て、プリンタの回動支点となる位置決めボス３９ｄと位
置決め穴１１８ａとの嵌合位置を、コネクタ４４，１１
７の解除方向にずらす。これにより、位置決めボスと位
置決め穴との間の食いつきの発生を防止している。

【００８１】すなわち、図１９のような配置関係におい
て、ポップアップ４３ａの押し出し力によって、位置決
めボス３９ｅを回動支点としてプリンタ１０１を押し出
すために必要な力Ｆ１は、下式の関係となる。

【００８２】

【数３】Ｆ１＞（Ｘ１／Ｘ２）×Ｐ１＋Ｐ２ ここで、Ｆ１はポップアップ４３ａによるプリンタ１０
１の押し出し力、Ｐ１はコネクタの抜去に要する力、Ｐ
２はプリンタ１０１とプリンタ摺動面４５ｂとの間の摩
擦力、Ｘ１は回動支点となる位置決めボス３９ｅからコ
ネクタ４４までの距離、Ｘ２は回動支点となる位置決め
ボス３９ｅからポップアップ４３ａまでの距離である。

【００８３】上式から明らかなように、ポップアップ４
３ａとＡＳＦコネクタ４４との間の距離が大きくなるほ
ど、つまり（Ｘ１／Ｘ２）の値が小さくなるほど、ポッ
プアップ４３ａの押し出し力Ｆ１を小さく設定できる。
ポップアップ４３ａの押し出し力Ｆ１は、プリンタ１０
１をＡＳＦ１に装着するときは反力としてはたらく。一
般に、コネクタの抜去に要する力が１〜２ｋｇｆである
ことを考慮すると、（Ｘ１／Ｘ２）の値としては０．５
以下が適当である。

【００８４】さらに、フック（右）１７の爪部１７ａ高
さは、フック（左）１６の爪部の高さよりも低く設定さ
れている。よって、フック１６，１７がプリンタ１０１
のフック固定穴１０３ｙ，１０３ｚとの嵌合状態から解
除され時点は、フック（左）１６の方がフック（右）１
７よりも先となる。

【００８５】このことにより、プリンタ１０１は、フッ
ク（右）１７が、プリンタ１のフック固定穴１０３ｚと
の嵌合位置から解除された瞬間、図２２のように、ポッ
プアップ４３ａの押し出し力によって、プリンタが位置
決めボス３９ｅを回動支点として回動し、位置決めボス
３９ｄと位置決め穴１１８ａとが、コネクタ４４，１１
７（図２２中不図示）の接続解除方向において相対的に
離間移動する。その後、フック（左）１６とプリンタ１
０１のフック固定穴１０３ｙとの嵌合が解除されてか
ら、図２３のように、プッシュレバー４０およびポップ
アップ４３ｂによって、プリンタが押し出される。この
結果、位置決めボス３９ａ，３９ｂと位置決めボス穴１
１８ａ，１１８ｂとの食いつきがない状態で、プリンタ
１０１をＡＳＦ１から取り外すことが可能となる。

【００８６】ここで、仮りに、プッシュレバー４０およ
びポップアップ４３ｂを位置決めボス３９ｄとＡＳＦコ
ネクタ４４との間に配置した場合には、コネクタ４４，
１１７間の接続力が大きいと、コネクタ４４がプリンタ
１０１の回動支点となってしまう。そのため、丸穴嵌合
となっている位置決めボス３９ｄと位置決め穴１１８ａ
との間で食いつきが発生して、食いつきによるボス３９
ｄの変形および破壊が懸念される。よって、プッシュレ
バー４０およびポップアップ４３ｂは、プリンタ１０１
の回動支点となる位置決めボス３９ｄからみて、ＡＳＦ
コネクタ４４よりも離れた位置に配置する必要がある。

【００８７】（制御部）図２４は、プリンタ１０１の本
体制御部２０２、および外付けＡＳＦ１の制御部２０１
のブロック構成図である。

【００８８】プリンタ１０１を制御する本体制御部２０
２は、図４に示す本体基板１２３上に配置され、ＣＰＵ
２０３、ＲＯＭ２０４およびＲＡＭ２０５がバスによっ
て接続されたマイクロコンピュータを備えている。プリ
ンタ１０１が記録を行う場合、本体制御部２０２は、Ｒ
ＯＭ２０４に格納された本体制御プログラムに基づき、
次のように機能する。まず、モータドライバ２０８を介
して、図示しないキャリッジを移動させるためのキャリ
ッジモータ１２１を駆動すると共に、その図示しないキ
ャリッジに装着された記録ヘッド１１５をヘッドドライ
バ２１０を介して駆動することによって、シート上に１
行分の記録を行う。その後、本体制御部２０２は、モー
タドライバ２０６を介して紙送りモータ１２０を駆動す
ることにより、シートを所定量送る。その後、再び、キ
ャリッジモータ１２１と記録ヘッド１１５を駆動して、
１行分の記録を行う。そして、このような記録とシート
の送りとを繰り返すことにより、シートへの記録を完了
する。

【００８９】１１７はコネクタであり、本体制御部のＣ
ＰＵ２０３からの命令信号を外部に出力し、また、外部
からの応答信号をＣＰＵ２０３に入力すべく、双方向通
信可能な通信ポートとして機能する。このコネクタ１１
７は、後述するように外部への電源供給を行うことも可
能である。１０８は、プリンタ本体内部に備えられて、
光学的スイッチまたは機械的スイッチを有するペーパエ
ンドセンサである。シート２００がプリンタ本体に挿入
されると、ペーパエンドセンサ１０８の出力電圧は" Ｌ
Ｏ" 状態から" ＨＩＧＨ" 状態に変化する。また、１１
３は、ペーパエンドセンサ１０８と同様の機能を有する
排紙センサであり、画像記録後のシート２００がプリン
タ本体内部に残っていると、出力電圧が" ＨＩＧＨ" 状
態となる。ペーパエンドセンサ１０８および排紙センサ
１１３の出力電圧は、共にＣＰＵ２０３により監視可能
であり、さらにペーパエンドセンサ１０８の出力電圧
は、コネクタ１１７を介して直接外部へ出力可能となっ
ている。

【００９０】外付けＡＳＦ１を制御するＡＳＦ制御部２
０１は、プリンタ本体制御部２０２と同様に、ＣＰＵ２
１３、ＲＯＭ２１４およびＲＡＭ２１５がバスによって
接続されたマイクロコンピュータを備えている。ＣＰＵ
２１３は、ＲＯＭ２１４に格納されたＡＳＦ制御プログ
ラムに基づき、モータドライバ２１６を介して給紙モー
タ２７を駆動する。４４はＡＳＦコネクタであり、プリ
ンタ１０１などの外部機器からの信号を受信し、またＡ
ＳＦ制御部２０１のＣＰＵ２１３からの信号を出力すべ
く、双方向通信可能な通信ポートとして機能する。

【００９１】（通信ポート部）図３５は、コネクタ１１
７およびＡＳＦコネクタ４４の詳細な構成を模式的に示
したものである。

【００９２】コネクタ１１７およびＡＳＦコネクタ４４
は各々８個のポート１１７ａ〜１１７ｈ、４４ａ〜４４
ｈを有しており、ＡＳＦ１がプリンタ１０１に装着され
ると、英数字の対応するポート同士が電気的に接続され
る。ポート４４ａ，１１７ａはＧＮＤライン、ポート４
４ｂ，１１７ｂは信号用５ｖ電源ライン、ポート４４
ｅ，１１７ｅは給紙モータ２７の駆動用となる２４ｖ電
源ラインを成す。また、ポート４４ｆは、ポート１１７
ｆへ信号を送信する送信ポート、ポート４４ｇは、ポー
ト１１７ｇからの信号を受信する受信ポート、ポート４
４ｈは、ポート１１７ｈからペーパエンドセンサ１０８
の出力電圧を受けるポートとなっている。なお、ポート
４４ｃ，４４ｄの間は短絡されているため、プリンタ１
０１側にて、ポート１１７ｃ，１１７ｄを利用して、外
部に機器が接続されているか否かを認識できる構成にな
っている。

【００９３】（ＡＳＦ分離、搬送機構部）図２５は、外
付けＡＳＦ１がプリンタ１０１に装着された状態を示す
断面図である。

【００９４】１９は、シート２００を送り出す給紙ロー
ラである。給紙ローラ１９には給紙ゴム２３が嵌着され
ており、給紙ローラ１９が回転すると、給紙ゴム２３の
摩擦力によりシート２００が搬送される。２６はシート
２００が積載される圧板であり、シート搬送方向におけ
る上流側の両端が、ＡＳＦシャーシ１１に回転可能に軸
支されている。圧板２６は、圧板ばね１３により給紙ゴ
ム２３の方向へ付勢されている。初期状態においては、
給紙ローラ１９の両端に設けられたカム部１９ｃと、圧
板２６の両端に設けられたカム部２６ａとが噛み合っ
て、給紙ゴム２３と圧板２６とが離間されていることに
より、シート２００をスムーズにセットできるようにな
っている。土手３６は、圧板２６のシート搬送方向の延
長上に位置する突き当て面３６ａを有しており、シート
２００は、この突き当て面３６ａに先端を突き当てるよ
うにしてセットされる。突き当て面３６ａには、シート
分離部材である土手シート３７が取り付けられている。
土手シート３７は、プラスチックフィルムなどの弾性体
から成るシートであり、撓む際に生じる弾性力を利用し
て、シート２００を１枚ずつ分離する作用を持つ。

【００９５】（プリンタ搬送機構、記録機構）次に、図
２５におけるプリンタ１０１の搬送機構部および記録機
構部について説明する。

【００９６】１０９は、シート２００を搬送するＬＦロ
ーラである。ＬＦローラ１０９は、金属パイプの表面に
ウレタン樹脂などの摩擦係数の高い素材の塗膜を形成し
たものである。このＬＦローラ１０９は、図２５に示し
た紙送りモータ１２０により回転駆動されて、ピンチロ
ーラ１１０と共にシート２００を挟持して搬送する。１
１５は、ＬＦローラ１０９により搬送されたシート２０
０に画像を記録する記録ヘッドであり、ＬＦローラ１０
９の長手方向に往復自在な図示しないキャリッジに搭載
されている。記録ヘッド１１５は、図２５におけるキャ
リッジモータ１２１により駆動されるキャリッジと共
に、シート２００の紙幅方向（図２５の紙面の表裏方
向）に往復動可能である。

【００９７】拍車１１１および排紙ローラ１１２は、Ｌ
Ｆローラ１０９および記録ヘッド１１５のシート搬送方
向下流側に位置して、画像の記録の終わったシート２０
０を搬送するための２組のローラ対を成している。排紙
ローラ１１２は、図示しない駆動伝達部材を介してＬＦ
ローラ１０９に接続され、ＬＦローラ１０９を駆動源と
して、ＬＦローラ１０９による搬送方向と同一方向にシ
ート２００を搬送するように回転する。シート搬送方向
においてＬＦローラ１０９よりも上流側の紙パス上に
は、ペーパエンドセンサ１０８が備えられ、また２組の
排紙ローラ１１２，１１２の間には排紙センサ１１３が
備えられている。それらのセンサ１０８，１０９は、シ
ート２００が横切ることにより、出力電圧が" ＬＯ" 状
態から" ＨＩＧＨ" 状態に変化する。

【００９８】（ＡＳＦ駆動機構部）図２６、図２７に、
外付けＡＳＦ１の駆動機構を示す。給紙モータ２７は、
正転・逆転可能なステッピングモータである。２８はア
イドルギアであり、給紙モータ２７のモータギア２７ａ
と噛み合っている。２９は、大小径の異なる二段のギア
２９ａ，２９ｂを有するＡＳＦダブルギアであり、大径
ギア２９ａがアイドルギア２８と噛み合っている。３１
は正転遊星ギアであり、ＡＳＦダブルギア２９の小径ギ
ア２９ｂと噛み合って、ＡＳＦダブルギア２９の周囲を
公転する。３３は、大小径の異なる二段のギア３３ａ，
３３ｂを有する逆転太陽ギアであり、その大径ギア３３
ａがＡＳＦダブルギア２８の小径ギア２９ｂと噛み合っ
ている。３５は逆転遊星ギアであり、逆転太陽ギア３３
の小径ギア３３ｂと噛み合って、逆転太陽ギア３３の周
囲を公転する。１９ａは、給紙ローラ１９の軸端に設け
られた給紙ローラギアであり、欠歯部分１９ｂを有す
る。給紙ローラギア１９ａは、正転遊星ギア３１および
逆転遊星ギア３５の公転軌道上にあり、それらのギア３
１，３５に噛み合う位置に配置されている。

【００９９】次に、各ギアの動作について説明する。

【０１００】図２６において、給紙モータ２７が矢印ｂ
方向に回転（逆転駆動）したとき、各ギアは同図中の矢
印方向にそれぞれ回転する。すなわち、逆転遊星ギア３
５は、アイドルギア２８およびＡＳＦダブルギア２９を
介して、逆転太陽ギア３３の小径ギア３３ｂの周囲を図
２６中の２点鎖線の位置から、時計回り方向の実線の位
置に向かって公転し、給紙ローラギア１９ａと噛み合
う。これにより、給紙ローラ１９は、時計回りの矢印方
向（圧板２６に積載されたシート２００をプリンタ１０
１に送り出す方向）に回転する。逆転遊星ギア３５と噛
み合い回転する給紙ローラギア１９ａは、欠歯部分１９
ｂが逆転遊星ギア３５と対向する位置まで回転したとき
に、その逆転遊星ギア３５との噛み合いが外れ、それ以
上は、給紙モータ２７が逆転駆動されても回転しなくな
る。このとき、正転遊星ギア３１は、図２６中の２点鎖
線の位置から、反時計回り方向の実線の位置に向かって
公転し、図示しないストッパに突き当たって停止してい
るため、給紙ローラ１９の回転には影響しない。

【０１０１】次に、図２７において、給紙モータ２７が
矢印ｆ方向に回転（正転駆動）したとき、各ギヤは同図
中の矢印方向にそれぞれ回転する。すなわち、正転遊星
ギア３１は、アイドルギア２８およびＡＳＦダブルギア
２９を介して、ＡＳＦダブルギア２９の小径ギア２９ｂ
の周囲を図２７中の２点鎖線の位置から、時計回り方向
の実線の位置に向かって公転し、給紙ローラギア１９ａ
と噛み合う。これにより、給紙ローラ１９は、時計回り
の矢印方向（圧板２６に積載されたシート２００をプリ
ンタ１０１に送り出す方向）に回転する。正転遊星ギア
３１と噛み合い回転する給紙ローラ１９ａは、欠歯部分
１９ｂが正転遊星ギア３１と対向する位置まで回転した
ときに、その正転遊星ギア３１との噛み合いが外れ、そ
れ以上は、給紙モータ２７が正転駆動されても回転しな
くなる。このとき、逆転遊星ギア３３は、図２７中の２
点鎖線の位置から、反時計回り方向の実線の位置に向か
って公転し、図示しないストッパに突き当たって停止し
ているため、給紙ローラ１９の回転には影響しない。

【０１０２】さらに、給紙ローラギア１９ａの欠歯部分
１９ｂが正転遊星ギア３１と対向するときには、図２５
のように、給紙ローラ１９のカム部１９ｃが圧板２６の
カム部２６ａと噛み合って初期状態と同じ位相となり、
圧板２６が給紙ゴム２３から離間する。したがって、給
紙モータ２７が連続して正転駆動すると、給紙ローラカ
ム部１９ｃと圧板カム部２６ａとの噛み合いによって圧
板２６が給紙ゴム２３から離間した状態となったまま、
給紙ローラ１９が初期状態と同じ位相で回転を停止す
る。その後は、正転遊星ギア３３も逆転遊星ギア３５も
図２７中の実線の位置で空転するため、給紙ローラ１９
に回転を伝達しない状態で安定する。

【０１０３】（給紙動作および記録動作（プリンタ
側））次に、プリンタ１０１およびＡＳＦ１によるシー
ト２００の給紙、搬送、および記録後の排出の動作につ
いて説明する。

【０１０４】プリンタ１０１は、コンピュータなどの外
部情報機器からの記録命令を受けると、まず給紙動作を
行い、次いで記録動作を行う。図２８は、プリンタ１０
１の給紙動作を説明するためのフローチャートである。

【０１０５】まず、プリンタ１０１の本体制御部２０２
は、サブフローＣ１を実行する。そのサブフローＣ１
は、図３５に示すポート１１７ｆ，１１７ｇを介してプ
リンタ外部に装着された機種の判別を行うためのもので
あり、その詳細は図３２を用いて後述する。

【０１０６】次いでＳ１に進み、サブフローＣ１による
判別結果が、プリンタ１０１に対するＡＳＦ１の装着を
示していた場合は、ＡＳＦ給紙となるためＳ２に進む。
Ｓ２において、本体制御部２０２はＡＳＦ１に初期化命
令信号を送信し、それからＳ３に進む。Ｓ３において、
初期化完了を示すＡＳＦ１からの応答信号を待ち、その
応答信号を受信してＳ４に進む。Ｓ４において、本体制
御部２０２は給紙命令信号、および給紙するシートの種
類（普通紙、コート紙、はがき、光沢フィルムなど）を
表す紙種信号をＡＳＦ１に送信し、それからＳ５に進
む。

【０１０７】Ｓ５において、ＡＳＦ１からの応答信号が
受信されていないときはＳ８に進み、そのＳ８におい
て、予め定められた制限時間ｔ２秒が経過していなけれ
ばＳ５に戻る。Ｓ８において、給紙開始時から制限時間
ｔ２秒が経過した場合はＳ９に進み、本体制御部２０２
が給紙エラーを出して給紙動作を終了する。

【０１０８】Ｓ５において、ＡＳＦ１からの応答信号が
あり、それが給紙完了を示す信号のときはＳ７へ進む。
ステップＳ７は、シート２００のいわゆる頭出し動作を
行うステップである。このステップＳ７において、本体
制御部２０２は紙送りモータ１２０を駆動して、ＬＦロ
ーラ１０９を、記録時のシート搬送方向（正転方向）に
所定量Ｒ３だけ回転させることによって、給紙動作を終
了する。所定量Ｒ３は、シート２００先端部が排紙セン
サ１１３のシート検出可能領域には届かずに、それが記
録ヘッド１１５の真下に至る程度の大きさに設定されて
いる。したがって、プリンタ１０１がシート２００への
記録を開始をする際には、シート２００を搬送方向上流
側に戻す必要がない。したがって、シート２００の後端
がＡＳＦ１の内部の機構部品に衝突することがなくて、
シート２００の折れやミスフィードを引き起こすことが
ない。

【０１０９】また、Ｓ５において、ＡＳＦ１からの応答
信号があり、それが給紙エラーを示す信号ならばＳ９に
進み、本体制御部２０２は、給紙エラーを出して給紙動
作を終了する。

【０１１０】Ｓ１において、サブフローＣ１による判別
結果が、プリンタ１０１に対するＡＳＦ１の非装着を示
していた場合は、手差し給紙となるためＳ１０に進む。
Ｓ１０において、ペーパエンドセンサ１０８によるシー
トの検知を待つ。ユーザがシートを挿入していない場合
は、ペーパエンドセンサ１０８はシート２００を検出せ
ず、その出力電圧は" ＬＯ" 状態である。ユーザがシー
ト２００をプリンタ１０１内に挿入して、それをＬＦロ
ーラ１０９に突き当てると、ペーパエンドセンサ１０８
の出力電圧が" ＨＩＧＨ" 状態となり、シート２００が
検出されて、Ｓ１１に進む。Ｓ１１において、本体制御
手段２０２は、ＬＦローラ１０９を所定量Ｒ４だけ正転
（記録時の搬送方向にシート２００を搬送する回転方
向）させるように、紙送りモータドライバ２０６を介し
て紙送りモータ１２０を駆動する。所定量Ｒ４は、シー
ト２００の先端部が、排紙センサ１１３のシート検出可
能領域に到達する程度の大きさに設定されている。

【０１１１】次にＳ１２に進み、排紙センサ１１３がシ
ート２００を検出していた場合は、給紙成功と判断して
Ｓ１３に進む。Ｓ１３において、本体制御手段２０２
は、ＬＦローラ１０９を所定量Ｒ５だけ逆転（記録時の
搬送方向と反対の方向にシート２００を搬送する回転方
向）させるように、紙送りモータドライバ２０６を介し
て紙送りモータ１２０を駆動する。所定量Ｒ５は、排紙
センサ１１３の検出可能領域まで搬送されたシート２０
０を記録開始位置まで戻し、かつシート２００の先端が
ＬＦローラ１０９とピンチローラ１１０の間から抜け出
ない程度の量に設定されている。

【０１１２】また、Ｓ１２において、排紙センサ１１３
がシート２００を検出しない場合、例えば、ＬＦローラ
１０９への突き当てが弱いためにＬＦローラ１０９とピ
ンチローラ１１０の間にシート２００が良好に噛み込ま
なかった場合や、シート２００をＬＦローラ１０８に斜
めに突き当てたために、所定量Ｒ４だけ搬送しても排紙
センサ１１３のシート検出可能領域までシート２００先
端が届かなかった場合、本体制御部２０２は手差し給紙
が失敗だったと判断してＳ１４に進む。Ｓ１４におい
て、本体制御手段２０２は、ＬＦローラ１０９を所定量
Ｒ６だけ逆転させるように、紙送りモータドライバ２０
６を介して紙送りモータ１２０を駆動する。所定量Ｒ６
は、排紙センサ１１３の検出可能領域まで搬送されたシ
ート２００の先端を、ＬＦローラ１０９とピンチローラ
１１０の間から抜け出すために十分大きな量に設定され
ている。

【０１１３】このように、手差し給紙時においては、排
紙センサ１１３がシート２００を検出したか否かを判定
することによって、うまく給紙できたことを確実に確認
できる。さらに給紙に失敗したときは、シート２００が
ＬＦローラ１０９に噛み込まない位置まで戻されるた
め、シート２００を容易に取り去って、再び手差し給紙
を行うことができる。

【０１１４】なお、手差し給紙時は、ＡＳＦ１の装着時
とは異なって、衝突する機構部品などが存在しないた
め、シート２００を反対方向に搬送しても折れやミスフ
ィードを引き起こすことはない。

【０１１５】以上のように、図２８の制御フローにより
給紙動作を終了したプリンタ１０１は、その後、記録動
作を行う。本体制御部２０２は、モータドライバ２０８
を介してキャリッジモータ１２１を駆動して、そのキャ
リッジモータ１２１に連結された図示しないキャリッジ
を移動させると共に、そのキャリッジに装着された記録
ヘッド１１５をヘッドドライバ２１０を介して駆動し
て、シート２００に１行分の記録を行う。その後、本体
制御部２０２は、モータドライバ２０６を介して紙送り
モータ１２０を駆動することにより、シート２００を１
行記録分だけ搬送する。その後、再びキャリッジモータ
１２１と記録ヘッド１１５を駆動して１行分の記録を行
う。以上の動作を繰り返すことにより、シート２００へ
の記録を完了する。記録が完了すると、本体制御部２０
２は、紙送りモータ１２０を駆動してＬＦローラ１０９
を正転させる。これにより排紙ローラ１１２が回転し、
シート２００がプリンタ１０１の機外に排出される。

【０１１６】（給紙動作（ＡＳＦ側））図２９は、ＡＳ
Ｆ１のメイン制御フローを示す。

【０１１７】ＡＳＦ１の制御部２０１は、プリンタ１０
１に接続された状態において、通常は待機状態にあり、
Ｓ３７にて、プリンタ１０１からの命令信号の受信を待
っている。図３５のシリアル受信ポート４４ｇを介し
て、制御部２０１がプリンタ１０１からの命令信号を受
信すると、その命令信号の内容に応じて、以下のサブフ
ローまたはステップに進む。

【０１１８】すなわち、プリンタ１０１からの命令信号
が「給紙命令」を示す場合にはＡＳＦ給紙動作を制御す
るサブフローＣ２に進み、「初期化命令」を示す場合に
は初期化動作を制御するサブフローＣ３に進む。そし
て、それぞれのサブフローが終了すると再びＳ３７へ戻
って待機状態となる。また、プリンタ１０１からの命令
信号が「機種判別命令」を示す場合はステップＳ６に進
み、ＡＳＦ１自身の機種を表すコードＩＤをシリアル送
信ポート４４ｆを介してプリンタ１０１に送信してか
ら、再びＳ３７へ戻って待機状態となる。

【０１１９】上述した２つのサブフローＣ２，Ｃ３の
内、ここでは、まずＡＳＦ給紙動作を制御するサブフロ
ーＣ２について説明し、初期化動作を制御するサブフロ
ーＣ３の詳細については後述する。

【０１２０】図３０は、ＡＳＦ１において給紙動作制御
を行うサブフローＣ２の説明図である。

【０１２１】ＡＳＦ制御部２０１は、まずＳ１５におい
て、給紙命令信号と共にプリンタ１０１から受信した紙
種情報に基づき、給紙する紙種に最適な給紙モータ２７
の駆動テーブルＴを、ＲＯＭ２１４からＣＰＵ２１３に
読み込む。駆動テーブルＴは、パルスモータである給紙
モータ２７の駆動速度や、後述するＳ２２におけるレジ
取り動作時に、紙種に応じて給紙ローラ１９を最適な量
だけ回転させるためのレジ取りパルス数Ｐ５などの情報
を含んでいる。駆動テーブルＴは、想定されるシートの
特性に応じ、複数の種類が用意されている。

【０１２２】駆動テーブルＴを読み込んだ後、ＡＳＦ制
御部２０１は、Ｓ１６において、「ＩＮＩＴ」、
「ｎ」、「Ｐｃ」で定義される各変数の初期値として"
０" を設定する。各変数はＲＡＭ２１５に格納される変
数であり、「ＩＮＩＴ」は、給紙ローラ１９の回転方向
の位相が初期位置にあるか否かを示すフラグ、「ｎ」
は、給紙フローＣ２を開始してから給紙ローラ１９が何
回転したかを示す回転数カウンタ、「Ｐｃ」は、給紙モ
ータ２７を逆転方向に何パルス駆動させたかを示すパル
ス数カウンタである。

【０１２３】次にＳ１７に進み、ＡＳＦ制御部２０１
は、給紙モータドライバ２１６を介して、給紙ローラ１
９を逆転方向に１パルス駆動する。次にＳ１８に進み、
パルス数カウンタ「Ｐｃ」の値を１だけカウントアップ
してＳ１９に進む。Ｓ１９において、ＡＳＦ制御部２０
１は、パルス数カウンタ「Ｐｃ」の値と許容パルス数Ｐ
ｍａｘの大きさを比較する。許容パルス数Ｐｍａｘは、
給紙モータ２７が逆転を開始してから、給紙ローラギア
１９ａの欠歯部１９ｂが前述したように逆転遊星ギア３
５と対向するまでの、給紙ローラ１９の駆動パルス数で
ある。給紙開始直後は、Ｐｃ＜Ｐｍａｘの関係が成り立
っているためＳ２０に進む。Ｓ２０において、ＡＳＦ制
御手段２０１は、図３５のポート４４ｈを介してプリン
タ１０１内のペーパエンドセンサ１０８の出力電圧を判
定する。給紙動作開始直後は、まだシート２００がプリ
ンタ１０１の内部までは到達せずに、ペーパエンドセン
サ１０８の出力電圧が" ＬＯ" 状態であるため、Ｓ１７
に戻る。

【０１２４】上記のようにＳ１７〜Ｓ２０を繰り返す
と、図２６の逆転遊星ギア３５が２点鎖線の位置から実
線の位置まで公転して給紙ローラギア１９ａと噛み合
い、給紙ローラ１９が回転を開始する。給紙ローラ１９
が初期状態の位相から回転を開始すると、給紙ローラカ
ム部１９ｃと圧板カム部２６ａとの噛み合いが外れ、圧
板２６が圧板ばね１３により上方へ引き上げられて、圧
板２６上に積載されたシート２００が給紙ゴム２３に圧
接される。このとき、土手３６の突き当て面３６ａに突
き当てられていたシート２００の先端部も上方へ引き上
げられて、土手シート３７の中央近傍に当接する。

【０１２５】Ｓ１７〜Ｓ２０をさらに繰り返して、給紙
モータ２７の逆転駆動を続けて給紙ローラ１９を回転さ
せると、給紙ゴム２３の摩擦力によりシート２００の搬
送が開始される。シート２００は、その先端部が弾性体
の土手シート３７を撓ませることにより生じる反力によ
って、その下のシート２００と分離されて１枚だけが送
り出される。

【０１２６】そして、給紙モータ２７の逆転駆動を続け
て、Ｐｃ＜Ｐｍａｘの関係が成立しなくなったときに、
Ｓ１９から分岐してＳ２４へ進む。Ｓ２４において、Ａ
ＳＦ制御部２０１は、給紙モータ２７を所定パルス数Ｐ
４だけ正転方向に駆動する。所定パルス数Ｐ４は、正転
遊星ギア３１によって給紙ローラ１９を初期位置まで回
転させるのに十分なパルス数である。すなわち、Ｓ２４
を実行することにより、給紙ローラ１９が初期位置から
丁度１回転し、給紙ローラギア１９ａの欠歯部１９ｂが
正転遊星ギア３１と対向して噛み合いが解除されて、給
紙ローラ１９が停止する。次にＳ２５に進み、パルス数
カウンタＰｃを" ０" に戻し、回転数カウンタｎを１だ
けカウントアップしてＳ２６に進む。この時点では、ま
だｎ＝１であるため、Ｓ２６からＳ１７に戻り、再び給
紙モータ２７の逆転駆動を開始する。

【０１２７】ＡＳＦ制御部２０１は、再び、Ｓ１７〜Ｓ
２０を繰り返し実行し、給紙ローラ１９が２回転目の回
転を開始し、シート２００がさらに搬送される。そし
て、シート２００の先端部がプリンタ１０１内部のペー
パエンドセンサ１０８まで到達すると、ペーパエンドセ
ンサ１０８の出力電圧は" ＨＩＧＨ" 状態になり、Ｓ２
０からＳ２１へ進む。Ｓ２１において、ＡＳＦ制御部２
０１は、パルス数カウンタＰｃの値に、読み込んだ駆動
テーブルＴ中のレジ取り用パルス数Ｐ５を加算した値
と、許容パルス数Ｐｍａｘの大きさとを比較する。Ｐｃ
＋Ｐ５≦Ｐｍａｘの関係であれば、給紙モータ２７をさ
らにＰ５パルスだけ逆転駆動させたとしても、その逆転
駆動の途中において伝達が解除されることはない。そこ
で、Ｐｃ＋Ｐ５≦Ｐｍａｘの場合は、Ｓ２２に進んで給
紙モータ２７をＰ５パルスだけ逆転駆動させる。

【０１２８】Ｐｃ＋Ｐ５＞Ｐｍａｘの関係であれば、仮
りに、給紙モータ２７をさらにＰ５パルスだけ逆転駆動
させた場合には、その途中で給紙ローラギア１９ａの欠
歯部分１９ｂが逆転遊星ギア３５と対向して、給紙ロー
ラ１９への駆動伝達が途切れてしまう。そこで、Ｐｃ＋
Ｐ５＞Ｐｍａｘの場合は、Ｓ２４に進む。Ｓ２４では、
再び給紙モータ２７をＰ４パルスだけ正転駆動して給紙
ローラ１９を初期位置に戻す。次いでＳ２５にて、Ｐｃ
を" ０" 、ｎをｎ＋１としてからＳ２６に進む。通常
は、給紙ローラ１９の２回転目にペーパエンドセンサ１
０８がシート２００を検出するため、この時点（ｎ＝
２）ではＳ１７に戻る。この時点では、すでにペーパエ
ンドセンサ１０８の出力電圧が" ＨＩＧＨ" 状態になっ
ている上、パルス数カウンタＰｃがリセット直後である
ため、Ｓ１７からＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０，Ｓ２１と進
む。今度のＳ２１では、Ｐｃ＋Ｐ５≦Ｐｍａｘの関係も
満たすためＳ２２に進む。

【０１２９】Ｓ２２は、いわゆるレジ取り動作を行うス
テップであり、ＡＳＦ制御部２０１は、読み込んだ駆動
テーブルＴ中のパルス数Ｐ５だけ給紙モータ２７を逆転
駆動させて、給紙ローラ１９を回転させる。このとき、
シート２００の先端は、ペーパエンドセンサ１０８によ
って検出された位置からさらにプリンタ１０１内部に送
り込まれ、停止しているＬＦローラ１０９およびピンチ
ローラ１１０により形成されるニップに突き当たって停
止する。しかし、シート２００の後方は、さらに給紙ロ
ーラ１９により押し込まれる。このため、シート２００
の先端は、ＬＦローラ１０９およびピンチローラ１１０
により形成されるニップ部と平行に揃えられる。

【０１３０】次にステップＳ２３に進み、ＡＳＦ制御部
２０１は、図３５のシリアル送信ポート４４ｆを介し
て、プリンタ１０１に給紙完了を示す信号を送信して動
作を完了する。

【０１３１】なお、圧板２６にシート２００が積載され
ていない場合は、給紙ローラ１９が何回転しても、ペー
パエンドセンサ１０８の出力電圧が" ＨＩＧＨ" 状態に
なることはない。その場合、ＡＳＦ制御部２０１は、ス
テップＳ１７からＳ１８，Ｓ１９，Ｓ２０を経てＳ１７
に戻るループをある回数繰り返してから、Ｓ１９，Ｓ２
４，Ｓ２５，Ｓ２６を経てＳ１７に戻る動作を２回繰り
返す。Ｓ１９，Ｓ２４，Ｓ２５，Ｓ２６を経てＳ１７に
戻る動作の３回目のＳ２６の時点で、給紙ローラ１９の
回転数カウンタｎ＝３となるため、そのＳ２６からＳ２
７に進む。そのＳ２７にて、給紙エラー信号をプリンタ
１０１に送信して動作を完了する。

【０１３２】（その他の動作（プリンタ側、ＡＳＦ
側））図３１は、ＡＳＦ１の初期化動作を制御するサブ
フローＣ３の説明図である。

【０１３３】ＡＳＦ制御部２０１は、プリンタ１０１か
ら初期化命令信号を受信するとＳ２８へ進み、給紙ロー
ラ１９の回転方向の位相が初期位置にあるか否かを示す
フラグ「ＩＮＩＴ」の値を確認する。ＩＮＩＴ＝１であ
れば、給紙ローラ１９は既に初期位置にあることを示し
ているため、ステップＳ３１へ進む。Ｓ３１では、初期
化完了信号をプリンタ１０１に送信して動作を終了す
る。また、ＩＮＩＴ＝０であればステップＳ２９に進
み、給紙ローラモータ２７を正転方向に所定パルス数Ｐ
０だけ駆動する。所定パルス数Ｐ０は、給紙ローラ１９
がどの回転位置にあっても、給紙ローラギア１９ａの欠
歯部１９ｂを正転遊星ギア３１と対向させるまで、つま
り給紙ローラ１９を初期位置とするまで回転させること
が十分にできるような値に設定されている。したがっ
て、Ｓ２９を実行することにより、給紙ローラ１９は回
転して初期位置に戻り、圧板２６と給紙ゴム２３は離間
して、シート２００をスムーズにセット可能な状態とな
る。次いでステップＳ３０に進み、給紙ローラが初期位
置にあることを示すようにフラグＩＮＩＴを" １" とす
る。それから、Ｓ３１にて、初期化完了信号をプリンタ
１０１に送信して動作を終了する。

【０１３４】図３２は、プリンタ１０１が、図３５に示
すポート１１７ｆ、１１７ｇを介して、プリンタ外部に
装着された機種の判別を行うためのサブフローＣ１の説
明図である。

【０１３５】本体制御部２０２は、まずステップＳ３２
において、ポート１１７ｇを介して外部機器に機種判別
命令信号を送信する。次いでＳ３３に進み、外部機器か
らの応答信号がポート１１７ｆを介して受信されなけれ
ばＳ３５へ進み、所定の制限時間ｔ１が経過していなけ
ればＳ３３に戻る。Ｓ３５において、制限時間ｔ１が経
過していればＳ３６に進み、外部機器が装着されていな
いと判断して動作を終了する。また、Ｓ３３において、
外部機器からの応答信号が受信された場合はＳ３４に進
む。Ｓ３４において、本体制御部２０２は、受信した応
答信号から装着された機種を示すコードＩＤを読み取っ
て動作を終了する。

【０１３６】（他の実施形態）図３３および図３４は、
プリンタ１０１およびプリンタ１０１に装着可能な外付
けＡＳＦ１における、制御フローの第２の実施形態の説
明図である。なお、前述した第１の実施形態と同一の機
能・形状を有する部分や同一の動作については、同一の
記号を用いることとし、詳細な説明は省略する。

【０１３７】前述した第１の実施形態においては、図３
０に示すように、ＡＳＦ制御部２０１が、Ｓ２２で給紙
モータ２７をＰ５パルスだけ逆転駆動した後、Ｓ２３で
給紙完了信号をプリンタ１０１に送信していた。しか
し、この場合、給紙ローラ１９が初期位置には戻ってい
ないため、図３７に示すように、給紙ローラ１９がシー
ト２００と圧接した状態のままになってしまう。この状
態で単純に、ＬＦローラ１０９だけでプリンタ本体側の
頭出し動作や記録動作を行うと、給紙ローラ１９による
バックテンションが発生し、シート２００の搬送精度が
悪くなってしまうおそれがある。

【０１３８】第２の実施形態は、このような問題を解消
するものである。

【０１３９】すなわち、図３４に示すように、ＡＳＦ制
御部２０１は、Ｓ２２においてレジ取り動作を行った後
にＳ３８に進み、給紙モータ２７を所定パルス数Ｐ６パ
ルスだけ正転駆動する。このパルス数Ｐ６は、正転遊星
ギア３１によって、給紙ローラ１９を初期位置まで回転
させるのに十分なパルス数である。また、このように給
紙モータ２７の正転駆動を開始すると同時に、その駆動
開始からの経過時間を測定するカウンタを作動させる。
その経過時間が所定時間ｔ３に達したところでＳ３９に
進み、プリンタ本体１０１側に同期駆動依頼信号を送信
する。所定時間ｔ３は、Ｓ３８において給紙モータ２７
が回転を始めてから、正転遊星ギア３１が給紙ローラギ
ア１９ａと噛み合って給紙ローラ１９を回転開始させる
までの時間よりも、わずかに大きい時間である。さら
に、Ｓ３８において給紙モータ２７を駆動する速度は、
給紙ローラ１９に装着された給紙ゴム２３の周速が、プ
リンタのＬＦローラ１０９がＳ７において回転するとき
の周速よりも、わずかに大きくなるように設定されてい
る。

【０１４０】Ｓ３８が完了した時点において、給紙ロー
ラ１９は初期位置と同じ位相まで回転し、それからＳ４
０に進む。Ｓ４０において、ＡＳＦ制御部２０１は、Ｉ
ＮＩＴフラグを" １" として、給紙ローラ１９の回転方
向位相が初期状態にあることを示してから動作を終了す
る。一方、ＡＳＦ制御部２０１がＳ３９において送信し
た同期駆動依頼信号を受信したプリンタ本体制御部２０
２は、図３３のＳ５からＳ７に進み、ＬＦローラ１０９
の正転を開始する。

【０１４１】図３６は、本実施形態におけるプリンタ１
０１とＡＳＦ１との関連動作の概略をまとめたタイムチ
ャートである。

【０１４２】プリンタ１０１が給紙動作を開始すると、
まず機種判別命令信号がＡＳＦ１側に送信される（Ｓ３
２）。ＡＳＦ１は、それ自身の機種コードを示す信号Ｉ
Ｄをプリンタ１０１側に送信する（Ｓ３７）。次に、プ
リンタ１０１は、ＡＳＦ１の初期化命令信号をＡＳＦ１
側に送信する（Ｓ２）。ＡＳＦ１は、初期化状態になけ
れば給紙ローラ１９を回転して初期化動作を行い（Ｓ２
９）、初期化完了信号をプリンタ１０１側に送信する
（Ｓ３１）。次に、プリンタ１０１は給紙命令信号をＡ
ＳＦ１側に送信する（Ｓ４）。ＡＳＦ１は、給紙命令信
号と共に送られた紙種情報をもとに、最適な駆動テーブ
ルＴを読み込んだ後（Ｓ１５、図３６においては図示
略）、給紙動作制御フローＣ２に基づいて給紙モータ２
７を駆動することにより、給紙ローラ１９が回転する
（Ｓ１７）。プリンタ１０１側に設けられたペーパエン
ドセンサ１０８の出力電圧が" ＨＩＧＨ" 状態になって
シート２００を検知すると、ＡＳＦ１は、給紙ローラ１
９を前述したパルス数Ｐ５に基づく回転量Ｒ１だけさら
に回転させ、いわゆるレジ取り動作を行う（Ｓ２２）。
このレジ取り動作が完了した後、ＡＳＦ１は、給紙ロー
ラ１９を初期状態と同じ位置となる回転量Ｒ３だけさら
に回転させる（Ｓ３８）と共に、給紙モータ２７の駆動
を開始してからｔ３だけ時間が経過した時点で、同期駆
動依頼信号をプリンタ１０１側に送信する（Ｓ３９）。

【０１４３】ＡＳＦ１からの同期駆動依頼信号を受信し
たプリンタ１０１は、ＬＦローラ１０９を回転量Ｒ３だ
け回転させて、いわゆる頭出し動作を行う（Ｓ７）。

【０１４４】以上の説明からも明らかなように、本実施
形態においては、図３６のように、Ｓ２２が完了した状
態において給紙ローラ１９が回転を開始し、わずかに遅
れてＬＦローラ１０９が回転を開始する。このときのＬ
Ｆローラ１０９の周速よりも、給紙ゴム２３の周速の方
がわずかに早い。したがって、ＬＦローラ１０９が、Ｓ
７における頭出し動作のための回転を始めたときは、シ
ート２００に圧接された給紙ゴム２３がわずかに先に回
転を始めているため、バックテンションは生じない。し
かも、給紙ゴム２３の周速がＬＦローラ１０９の周速よ
りわずかに早いため、周速差に起因するバックテンショ
ンも生じなくなり、シート２００の頭出し時の搬送精度
が安定する。

【０１４５】なお、ｔ３が小さすぎると、給紙ローラ１
９に給紙モータ２７の駆動力伝達が開始される前に、Ｌ
Ｆローラ１０９が回転を始めてしまうおそれがある。一
方、ｔ３が大きすぎると、ＬＦローラ１０９が回転を開
始する前に給紙ローラ１９が多く回転し、シート２００
が途中で変形したり、そのシート２００の先端が、ＬＦ
ローラ１０９とピンチローラ１１０との間の形成される
ニップと平行に揃わなくなったりするおそれがある。本
実施形態においては、ｔ３の値は１０ｍｓ〜１００ｍｓ
程度が最適な大きさであった。

【０１４６】また、ＬＦローラ１０９の周速に対して、
給紙ローラ１９に装着された給紙ゴム２３の周速があま
り早くなっていない場合には、シート２００の種類や周
囲の環境により給紙ゴム２３がスリップしたときに、や
はりバックテンションを発生するおそれがある。逆に、
給紙ゴム２３の周速が早すぎた場合は、シート２００の
変形を引き起こすおそれがある。本実施形態のＳ３８に
おける給紙ゴム２３の周速は、Ｓ７におけるＬＦローラ
１０９の周速に対し、５％〜５０％程度早いことが最適
な条件であった。

【０１４７】また、本実施形態においては、第１の実施
形態における「給紙完了信号」に相当する信号の名称と
して、動作の意味合いの違いから「同期駆動依頼信号」
という名称を用いて説明した。実際には、「同期駆動依
頼信号」として、「給紙完了信号」と同一の信号を使用
してもなんら不都合を生じない。したがって、第１の実
施形態および第２の実施形態におけるプリンタの給紙動
作制御フロー（図２８および図３３）は、本質的に全く
同じものとなる。すなわち、第１の実施形態におけるプ
リンタ１０１は、第１の実施形態および第２の実施形態
におけるＡＳＦ１のどちらに装着しても使用可能であ
る。

【０１４８】ここで、第２の実施形態における複数の駆
動テーブルＴの内容について、図３８を用いて説明す
る。

【０１４９】例えば、ＡＳＦ１が受信した紙種情報が普
通紙を表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テー
ブルＴ１を選択する。普通紙においては、図３４のＳ２
２におけるレジ取り動作時の抵抗力は小さいため、駆動
速度は中速に設定される。また、共通紙は、給紙中に斜
めに搬送されることは少ないため、ＬＦローラ１０９に
押しつける量を大きく取る必要はなく、レジ取りパルス
数Ｐ５として小さい値が設定される。

【０１５０】また、ＡＳＦ１が受信した紙種情報が封筒
を表していた場合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブル
Ｔ３を選択する。封筒は給紙されるときの抵抗力が強
く、特にＳ２２におけるレジ取り動作時の抵抗力が大き
い。そのため、封筒の給紙時は、給紙モータ２７が脱調
を起こさないように、その駆動速度が普通紙に比較して
低速に設定されて、大きなトルクを確保する。一方、封
筒は、他の紙種と比較して給紙途中で斜めになりやすい
（斜行しやすい）ため、Ｓ２２におけるレジ取りパルス
数Ｐ５として、普通紙のテーブルＴ１よりは大きい中程
度の値が設定される。これにより、封筒の先端部がＬＦ
ローラ１０９に押しつけられる量が増えて、より確実に
封筒の先端が揃えられる。

【０１５１】また、紙種情報が光沢紙を表していた場
合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ４を選択す
る。光沢紙は、レジ取り動作時の抵抗力は大きいが斜行
は発生しにくい。そのため、テーブルＴ４においては、
レジ取り時の駆動速度が低速に設定され、レジ取りパル
ス数Ｐ５が普通紙と同等の小さい値に設定される。

【０１５２】また、紙種情報がはがきを表していた場
合、ＡＳＦ制御部２０１は駆動テーブルＴ２を選択す
る。はがきは、レジ取り動作時の抵抗力が大きくないた
め、レジ取り時の駆動速度は普通紙と同様に中速に設定
される。

【０１５３】一方、図３６において、プリンタ１０１側
のＬＦローラ１０９とＡＳＦ１側の給紙ローラ１９が同
時に回転するとき、シートがはがきのように剛性が高く
て途中で変形しにくいものであった場合には、次のよう
な問題を生じるおそれがある。すなわち、周速の大きい
給紙ローラ１９が、ＬＦローラ１０９の摩擦力に抗し
て、はがきを押し込んでしまい、ＬＦローラ１０９の回
転量Ｒ３以上に、はがきの先端が搬送されて、適正な記
録結果が得られないおそれがある。これを回避するた
め、テーブルＴ２においては、Ｓ２２におけるレジ取り
パルス数Ｐ５が可能な限り大きな値に設定される。具体
的には、Ｐ５＝Ｐｍａｘ−Ｐｃとして設定される。つま
り、パルス数Ｐ５は、ペーパエンドセンサ１０８がシー
ト２００を検出するまでに要した給紙モータ２７の逆転
駆動パルス数によって定まる変数として設定される。こ
れにより、いつペーパエンドセンサ１０８がシート２０
０を検出しても、図３４のステップＳ２２の実行終了時
点においては、給紙モータ２７が逆転駆動されたパルス
数の合計はＰｍａｘとなる。すなわち、給紙ローラギア
１９ａの欠歯部１９ｂは、逆転遊星ギア３５と対向して
噛み合いが外れる位置まで確実に回転する。そのため、
ステップＳ２２の終了後の給紙ローラ１９の回転方向の
位相は、初期位置から大きく進んだ位置になり、ステッ
プＳ４０において給紙ローラ１９が回転しても、速やか
に給紙ローラ１９の位相は初期位置に戻る。したがっ
て、圧板２６に積載されたはがきと給紙ゴム２３との間
は、ＬＦローラ１０９と給紙ローラ１９が同期駆動を開
始した直後に速やかに離間される。そのため、給紙ロー
ラ１９がＬＦローラ１０９の摩擦力に抗してはがきを押
し込むことはなくなる。

【０１５４】また、ＡＳＦ１がプリンタ１０１から受信
した紙種情報がＡＳＦ１の対応しない紙種であったり、
紙種が指定されていなかった場合、ＡＳＦ制御部２０１
は駆動テーブルＴ５を選択する。本実施形態による駆動
テーブルＴ５には、はがき用の駆動テーブルＴ２と同じ
値が格納されている。しかし、想定される条件によって
は、テーブルＴ５に、他の紙種のテーブルと同じ値を格
納したり、他の紙種のテーブルとは全く一致しない値を
格納することももちろん可能である。

【０１５５】（その他）記録装置としてのプリンタ１０
１は、インクを吐出するインクジェット方式や熱転写方
式などの種々の記録方式のものであってもよい。インク
ジェット方式の場合には、インクを吐出させるためのエ
ネルギーとして、インクに膜沸騰を生じさせる熱エネル
ギーを発生する電気熱変換体を備えることができる。ま
た、プリンタ１０１は、記録媒体としてのシート２００
の搬送方向と交差する方向に、記録ヘッド１１５を往復
移動させるシリアルタイプの他、シート２００の最大幅
に対応した長さを有する記録ヘッドを備えたフルライン
タイプなどであってもよい。シリアルタイプの場合に
は、シート２００の搬送方向と交差する方向に往復移動
可能なキャリッジに、記録ヘッド１１５を着脱自在に搭
載することが可能である。

【０１５６】また、本発明は、プリンタ１０１とＡＳＦ
１とを一体的に構成した記録装置に対しても適用するこ
とができる。この場合には、プリンタ１０１に対するシ
ート２００の給紙方法を自動給紙または手差し給紙に選
択的に切り換えるように構成する。その上、前述した場
合と同様に、手差し給紙のときには、記録ヘッドの給紙
方向下流側に位置するセンサ１１３を用いて給紙の成否
を判定し、自動給紙のときには、そのようなセンサ１１
３を用いての給紙の成否の判定をしないようにすればよ
い。

【０１５７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録媒体の自動給送の場合は、記録ヘッドの下流側に位
置するセンサまで記録媒体を一旦を送り出す動作はしな
い。そのため、自動給送装置などを用いた自動給送の場
合は、記録媒体を、そのセンサの位置から記録開始位置
まで戻す必要がない。したがって、記録媒体の後端が外
付け自動給送装置などの内部機構部品に衝突することが
なく、記録媒体の折れやミスフィードを引き起こすこと
もない。また、記録媒体を搬送方向の反対方向に余分に
戻さないため、スループットの向上に貢献する。もちろ
ん、自動給送装置などを使用して自動給送を行う場合
は、手差しの給送時に比べてはるかに動作が安定するた
め、センサの位置まで記録媒体を一旦送り出して確認し
なくても、記録媒体の斜行や先端余白の不足が発生する
おそれはない。

【０１５８】さらに、手差しによる給送時においては、
従来と同様にセンサを利用して給送の成否を判断するこ
とにより、記録媒体の斜行や先端余白の不足などの発生
が減少する。

【０１５９】これらの結果、本発明は、より信頼性の高
い記録装置および給送制御方法を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態における記録装置と自
動給送装置との分離状態の斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施形態における記録装置と自
動給送装置との結合状態の斜視図である。

【図３】本発明の第１の実施形態における自動給送装置
の断面図である。

【図４】本発明の第１の実施形態における記録装置と自
動給送装置との結合状態の断面図である。

【図５】本発明の第１の実施形態における記録装置の斜
視図である。

【図６】本発明の第１の実施形態における記録装置の給
紙トレイ開動時の斜視図である。

【図７】本発明の第１の実施形態におけるシート基準位
置の模式的平面図である。

【図８】本発明の第１の実施形態における記録装置と自
動給送装置との結合状態の断面図である。

【図９】本発明の第１の実施形態における記録装置と自
動給送装置との斜視図である。

【図１０】本発明の第１の実施形態における記録装置と
自動給送装置との斜視図である。

【図１１】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置の着脱関連部品の配置を示す斜視図である。

【図１２】本発明の第１の実施形態における記録装置の
着脱関連部品の配置を示す斜視図である。

【図１３】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置の断面図である。

【図１４】本発明の第１の実施形態における記録装置と
自動給送装置との結合途中の断面図である。

【図１５】本発明の第１の実施形態における記録装置と
自動給送装置との結合途中の断面図である。

【図１６】本発明の第１の実施形態における記録装置と
自動給送装置との結合時の断面図である。

【図１７】本発明の第１の実施形態における記録装置と
自動給送装置との分離開始時の断面図である。

【図１８】本発明の第１の実施形態における記録装置と
自動給送装置との分離途中の断面図である。

【図１９】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置の着脱関連部品の配置と力関係を説明するための斜視
図である。

【図２０】本発明の第１の実施形態における記録装置と
自動給送装置との着脱機構を説明するための要部の断面
図である。

【図２１】本発明の第１の実施形態における記録装置と
自動給送装置との着脱機構を説明するための要部の断面
図である。

【図２２】本発明の第１の実施形態における記録装置と
自動給送装置との着脱機構を説明するための要部の断面
図である。

【図２３】本発明の第１の実施形態における記録装置と
自動給送装置との着脱機構を説明するための要部の断面
図である。

【図２４】本発明の第１の実施形態における記録装置と
自動給送装置とのブロック構成図である。

【図２５】本発明の第１の実施形態における記録装置と
自動給送装置との結合状態の断面図である。

【図２６】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置の駆動機構部の動作を説明するための模式図である。

【図２７】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置の駆動機構部の動作を説明するための模式図である。

【図２８】本発明の第１の実施形態における記録装置の
給送動作を説明するためのフローチャートである。

【図２９】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置のメイン制御を説明するためのフローチャートであ
る。

【図３０】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置の給送動作を説明するためのフローチャートである。

【図３１】本発明の第１の実施形態における自動給送装
置の初期化動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図３２】本発明の第１の実施形態における記録装置の
機種判別動作を説明するためのフローチャートである。

【図３３】本発明の第２の実施形態における記録装置の
給送動作を説明するためのフローチャートである。

【図３４】本発明の第２の実施形態における自動給送装
置の給送動作を説明するためのフローチャートである。

【図３５】本発明の第２の実施形態における記録装置と
自動給送装置との接続部の模式図である。

【図３６】本発明の第２の実施形態における記録装置と
自動給送装置との通信関係の概略を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図３７】本発明の第２の実施形態における記録装置と
自動給送装置との動作を説明するための断面図である。

【図３８】本発明の第２の実施形態における自動給送装
置の駆動テーブルの説明図である。

【符号の説明】

１ ＡＳＦ ２ ＡＳＦ給紙トレイ ２ａ ＡＳＦ給紙トレイサイドガイド部 ３ フックばね ４ ＡＳＦコネクタキャップ ５ フックばねベース ６ ペーパガイドばね ７ プッシュレバーばね ８ シャーシカバー ９ コネクティングばね １０ シールド板 １１ ＡＳＦシャーシ １２ 束線クランプ １３ 圧板ばね １６ フック（左） １６ａ１ 爪部斜面 １６ａ２ 爪部平面 １６ａ３ 爪部固定面 １７ フック（右） １８ フックシャフト １９ 給紙ローラ １９ａ 給紙ローラギア １９ｂ 欠歯部 １９ｃ 給紙ローラカム部 ２０ 補助リング ２１ 第２補助リング ２２ 給紙ローラ軸受 ２３ 給紙ゴム ２４ ペーパガイド ２５ 分離パッド ２６ 圧板 ２６ａ 圧板カム部 ２７ 給紙モータ ２８ アイドルギア ２９ ＡＳＦダブルギア ３０ 正転アーム ３１ 正転遊星ギア ３２ 正転ばね ３３ 逆転太陽ギア ３４ 逆転アーム ３５ 逆転遊星ギア ３６ 土手 ３６ａ 突き当て面 ３６ｂ 基準ガイド収納部 ３６ｃ 基準ガイドガイド部 ３７ 土手シート ３８ 土手シート押さえ ３９ 位置決めベース ３９ａ〜３９ｃ スライド面 ３９ｄ 丸穴用位置決めボス ３９ｅ 長丸穴用位置決めボス ３９ｆ ストッパ部 ４０ プッシュレバー ４０ａ プッシュ部 ４０ｂ 押し出し部 ４０ｃ 摺動ボス部 ４０ｄ 摺動長穴部 ４０ｅ 摺動面 ４０ｆ ストッパ部 ４１ ポップアップばね ４２ レバーシャフト ４３ ポップアップ ４３ａ 丸穴嵌合解除ポップアップ ４３ｂ 長丸穴嵌合解除ポップアップ ４４ ＡＳＦコネクタ ４４ａ〜４４ｈ ポート ４５ ＡＳＦベース ４５ａ プリンタサイドガイド部 ４５ｂ プリンタ摺動部 ４５ｃ テーブル部 ４５ｄ コネクタカバー収納部１ ４５ｅ コネクタカバー収納部２ ４６ ボトムカバー ４７ ＡＳＦ上ケース ４７ａ ひさし部 ４７ｂ ひさし凹部 ４８ 給紙ユニット ４９ ＡＳＦシャーシユニット ５０ フックユニット ５１ 給紙ローラユニット ５２ 圧板ユニット ５３ 給紙モータユニット ５４ 土手ユニット ５５ 位置決めベースユニット ５６ ＡＳＦシート排出部 ５８ ＡＳＦシート経路 １０１ プリンタ（記録装置） １０１Ｙ 給紙口 １０２ 上ケース １０２ａ ポップアップ当接部 １０２ｂ プッシュレバー当接部 １０３ ベース １０３ｙ フック（左）用フック固定穴 １０３ｚ フック（右）用フック固定穴 １０３ｗ ベース底面 １０４ シャーシ １０５ プラテン １０７ バッテリー １０８ ペーパエンドセンサ １０９ ＬＦローラ １１０ ピンチローラ １１１ 拍車 １１２ 排紙ローラ １１３ 排紙センサ １１４ 上カバー １１５ ヘッド １１６ 給紙トレイ １１６ａ 基準ガイド １１７ コネクタ １１７ａ〜１１７ｈ ポート １１８ 基板ホルダ １１８ａ 位置決め穴 １１８ｂ 位置決め長穴 １１９ プリンタコネクタカバー １２０ 紙送りモータ １２１ キャリッジモータ １２２ 右端ガイド １２３ 本体基板 ２００ シート ２０１ ＡＳＦ制御部 ２０２ 本体制御部 ２０３ 本体側ＣＰＵ ２０４ 本体側ＲＯＭ ２０５ 本体側ＲＡＭ ２０６ 紙送りモータドライバ ２０８ キャリッジモータドライバ ２１０ 記録ヘッドドライバ ２１２ オプションコネクタ ２１３ ＡＳＦ側ＣＰＵ ２１４ ＡＳＦ側ＲＯＭ ２１５ ＡＳＦ側ＲＡＭ ２１６ 給紙モータドライバ Ｐ１ コネクタ間抜去力 Ｆ１ ポップアップ押し出し力 Ｘ１ 丸穴嵌合解除時の回動支点〜コネクタ４４間距離 Ｘ２ 丸穴嵌合解除時の回動支点〜丸穴嵌合解除ポップ
アップ４３ａ間距離 Ｓ１〜Ｓ４０ 動作ステップ Ｃ１ 機種判別制御サブフロー Ｃ２ ＡＳＦ給紙動作制御サブフロー Ｃ３ ＡＳＦ初期化動作制御サブフロー ＩＮＩＴ 給紙ローラ１９初期位置判定フラグ ｎ 回転数カウンタ Ｐｃ パルス数カウンタ Ｐ０，Ｐ４，Ｐ５，Ｐｍａｘ パルス数 Ｒ１，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６ 回転量 ｔ１，ｔ２，ｔ３ 時間 Ｔ 駆動テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１６ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｂ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｂ４１Ｊ 3/04 １０１Ｚ (72)発明者 木田 朗 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 浅野 晋也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 野島 隆司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 川▲崎▼ 典子 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 長谷川 宏 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動給送された記録媒体、および手差し
   によって給送された記録媒体に、記録ヘッドを用いて画
   像の記録が可能な記録装置において、 前記記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に向かっ
   て、前記記録媒体を搬送する搬送ローラ、前記記録ヘッ
   ド、および前記記録媒体を検出するセンサを順次配備
   し、 前記記録媒体が手差しによって給送されるときに、前記
   記録媒体の先端が前記センサの検出位置に達するのに充
   分な量だけ、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬
   送させて、前記センサが前記記録媒体を検知するか否か
   によって給送の成否を判定する給送確認処理を実行さ
   せ、また前記記録媒体が自動給送されるときは、前記給
   送確認処理を実行させない制御手段を備えたことを特徴
   とする記録装置。
2. 【請求項２】 記録媒体を給送する自動給送装置に装着
   可能とされ、前記自動給送装置に装着されたときは、該
   自動給送装置から給送された前記記録媒体に記録ヘッド
   を用いて画像の記録が可能であり、前記自動給送装置に
   装着されていないときは、手差しによって給送された前
   記記録媒体に前記記録ヘッドを用いて画像の記録が可能
   な記録装置において、 前記記録媒体の搬送方向の上流側から下流側に向かっ
   て、前記記録媒体を搬送する搬送ローラ、前記記録ヘッ
   ド、および前記記録媒体を検出するセンサを順次配備
   し、 前記記録媒体が手差しによって給送されるときに、前記
   記録媒体の先端が前記センサの検出位置に達するのに充
   分な量だけ、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬
   送させて、前記センサが前記記録媒体を検知するか否か
   によって給送の成否を判定する給送確認処理を実行さ
   せ、また前記記録媒体が前記自動給送装置によって給送
   されるときは、前記給送確認処理を実行させない制御手
   段を備えたことを特徴とする記録装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記給送確認処理によ
   って給送成功と判定されたときに、前記搬送ローラによ
   って前記記録媒体を搬送方向上流側の記録開始位置まで
   戻すことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装
   置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記給送確認処理中に
   おいて前記センサが前記記録媒体を検出した給送成功の
   判定時に、前記搬送ローラによる前記記録媒体の搬送を
   中断させることを特徴とする請求項１から３のいずれか
   に記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記給送確認処理によ
   って給送不成功と判定されたときに、前記搬送ローラに
   よって前記記録媒体を搬送方向上流側に戻して、該搬送
   ローラの外に前記記録媒体を排出させることを特徴とす
   る請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録媒体の搬送方向における前記搬
   送ローラの搬送方向上流側の定位置に、前記記録媒体の
   先端を検出するエンドセンサを配備し、 前記制御手段は、前記記録媒体が手差しによって給送さ
   れるときに、前記給送確認処理のために、前記エンドセ
   ンサによる前記記録媒体の先端の検出時期を基準とし
   て、前記搬送ローラにより前記記録媒体を搬送方向下流
   側に搬送させることを特徴とする請求項１から５のいず
   れかに記載の記録装置。
7. 【請求項７】 前記自動給送装置との間において双方向
   通信が可能な通信ポートと、 前記通信ポートを通して、前記自動給送装置との装着を
   検知する手段と を備えたことを特徴とする請求項２から５のいずれかに
   記載の記録装置。
8. 【請求項８】 前記自動給送装置との間において双方向
   通信が可能な通信ポートと、 前記記録媒体が前記自動給送装置によって給送されると
   きに、前記通信ポートを通して前記自動給送装置に給送
   動作を命令する手段とを備えたことを特徴とする請求項
   ２から７のいずれかに記載の記録装置。
9. 【請求項９】 前記自動給送装置との間において双方向
   通信が可能な通信ポートと、 前記記録媒体が前記自動給送装置によって給送されると
   きに、前記通信ポートを通して前記自動給送装置から給
   送完了信号が送信されてくるのを待って、前記搬送ロー
   ラにより前記記録媒体を記録開始位置まで搬送させる手
   段とを備えたことを特徴とする請求項２から８のいずれ
   かに記載の記録装置。
10. 【請求項１０】 前記記録ヘッドは、前記記録媒体の搬
    送方向と交差する方向に沿って往復動可能なキャリッジ
    に搭載されることを特徴とする請求項１から９のいずれ
    かに記載の記録装置。
11. 【請求項１１】 前記記録ヘッドは、インクを吐出する
    インクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求
    項１から１０のいずれかに記載の記録装置。
12. 【請求項１２】 前記記録ヘッドは、インクを吐出する
    ために熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有するこ
    とを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
13. 【請求項１３】 記録媒体の搬送方向の上流側から下流
    側に向かって、前記記録媒体を搬送する搬送ローラ、前
    記記録ヘッド、および前記記録媒体を検出するセンサが
    順次配備され、給送された前記記録媒体に、前記記録ヘ
    ッドを用いて画像の記録が可能な記録装置の給送制御方
    法において、 前記記録媒体を自動給送および手差しによって給送する
    ステップと、 前記記録媒体が手差しによって給送されるときに、前記
    記録媒体の先端が前記センサの検出位置に達するのに充
    分な量だけ、前記搬送ローラによって前記記録媒体を搬
    送させて、前記センサが前記記録媒体を検知するか否か
    によって給送の成否を判定する給送確認処理を実行さ
    せ、また前記記録媒体が自動給送されるときは、前記給
    送確認処理を実行させないステップとを有することを特
    徴とする給送制御方法。