ITUB20154680A1

ITUB20154680A1 - BENDING GROUP

Info

Publication number: ITUB20154680A1
Application number: ITUB2015A004680A
Authority: IT
Inventors: Pierpaolo Calderoni
Original assignee: Teco Srl
Priority date: 2015-10-14
Filing date: 2015-10-14
Publication date: 2017-04-14
Also published as: RS59620B1; PT3362274T; PL3362274T3; HRP20191752T1; EP3362274A1; WO2017064630A1; EP3362274B1; ES2752562T3

Description

PROSPETTO MODULO A PROSPECTUS FORM A

DOMANDA DI BREVETTO PER INVENZIONE INDUSTRIALE PATENT APPLICATION FOR INDUSTRIAL INVENTION

GRUPPO DI PIEGATURA FOLDING GROUP

O. RIASSUNTO O. ABSTRACT

GRUPPO DI PIEGATURA (1) COMPRENDENTE UN TELAIO (10) CHE SI ESTENDE LUNGO UNA DIREZIONE p) DETERMINATA E FOLDING UNIT (1) INCLUDING A FRAME (10) THAT EXTENDS IN ONE DIRECTION p) DETERMINED AND

SUPPORTA UNA PRIMA BARRA (22) DI PIEGATURA ORIENTATA SECONDO LA DIR Ε7, IONE (D) TRAMITE L 'INTERPOSIZIONE DI SUPPORTS A FIRST BENDING BAR (22) ORIENTED ACCORDING TO DIR Ε7, ION (D) THROUGH THE INTERPOSITION OF

UN’UNITÀ DI ATTUAZIONE (20) AITA A MUOVERE LA PRIMA DARRA (22) LUNGO UNA TRAIETTORIA (T) CURVILINEA TRASVERSALE AN IMPLEMENTATION UNIT (20) HELPS TO MOVE THE FIRST DARRA (22) ALONG A TRAJECTORY (T) CROSS CURVILINE

ALLA DIREZIONE (D) DETERMINATA PER PIEGARE DEI LEMBI (L) DI UN PANNELLO (P) FUSTELLATO; L’UNITÀ DI ATTUAZIONE (20) TO THE DIRECTION (D) DETERMINED FOR FOLDING THE EDGES (L) OF A DIE CUT PANEL (P); THE IMPLEMENTATION UNIT (20)

COMPRENDENDO UN PRIMO DISPOSITIVO (24) DI AZIONAMENTO ED UN SECONDO DISPOSITIVO (26) DI AZIONAMENTO PORTATI DAL INCLUDING A FIRST DRIVE DEVICE (24) AND A SECOND DRIVE DEVICE (26) CARRIED BY THE

TELAIO (10) ED ASSOCIATI ALLA PRIMA BARRA (22) PER MUOVERLA LUNGO LA TRAIETTORIA (T); IL PRIMO DISPOSITIVO (24)(26) DI FRAME (10) AND ASSOCIATED WITH THE FIRST BAR (22) TO MOVE IT ALONG THE TRAJECTORY (T); THE FIRST DEVICE (24) (26) OF

AZIONAMENTO ESSENDO PROVVISTO DI UNA PRIMA TRASMISSIONE (240) (262) AZIONATA DA UN PRIMO MOTORE ROTATIVO DRIVE BEING EQUIPPED WITH A FIRST TRANSMISSION (240) (262) DRIVEN BY A FIRST ROTARY MOTOR

(244)(260) ACCOPPIATO MECCANICAMENTE ALLA PRIMA BARRA (22) PER MUOVERLA DI MOTO RETTILINEO. (244) (260) MECHANICALLY COUPLED TO THE FIRST BAR (22) TO MOVE IT WITH A STRAIGHT MOTION.

"GRUPPO DI PIEGATURA" "FOLDING GROUP"

La presente invenzione è relativa ad una macchina formatrice. In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina formatrice di vassoi in cartone o materiali simili. Più in dettaglio, la presente invenzione si riferisce ad una macchina formatrice di vassoi in cartone provvista di angoli rinforzati o prodotte in materiali simili. The present invention relates to a forming machine. In particular, the present invention relates to a machine for forming trays made of cardboard or similar materials. More in detail, the present invention refers to a cardboard tray forming machine provided with reinforced corners or made of similar materials.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA DESCRIPTION OF THE STATE OF THE ART

Nel settore della produzione industriale di vassoi con angoli rinforzati è noto impiegare delle macchine formatrici provviste di una o più stazioni di piegatura di pannelli fustellati piani realizzati in cartono o in altri materiali di caratteristiche simili , in cui ciascuna stazione è provvista di un rispettivo gruppo di piegatura. Tali angoli rinforzati vengono costruiti ripiegando dei lembi dei pannelli sagomati opportunamente e, normalmente, presentanti delle linee di indebolimento; l'operazione di piegatura viene realizzata impiegando delle barre (di piegatura) che sono disposte lungo una linea di avanzamento dei pannelli dove operano in direzione trasversale o parallela alla direzione di avanzamento con il pannello normalmente (ma non limitatamente) in sosta nella corrispondente stazione di piegatura movimentate , da un dispositivo di azionamento rispetto al telaio del gruppo di piegatura. Tale dispositivo è provvisto di un'interfaccia (mobile rispetto al telaio) che supporta la barra. In particolare, considerando le barre disposte parallelamente alla direzione di avanzamento dei pannelli, è noto di eseguire la fase di piegatura lungo una traiettoria trasversa 1mente alla direzione di avanzamento dei pannelli azionando tali barre in successione attraverso una coppia di dispositivi lineari di attuazione (di tipo fluidodinamico o azionati in qualsiasi altro modo) , ciascuno dei quali muove direttamente o indirettamente la barra trasversalmente alla direzione di avanzamento del pannello. In particolare, un primo attuatore è portato dalla interfaccia e porta la barra ed un secondo attuatore aziona l'interfaccia rispetto al telaio. In the sector of the industrial production of trays with reinforced corners, it is known to use forming machines equipped with one or more stations for folding flat punched panels made of cardboard or other materials with similar characteristics, in which each station is provided with a respective group of folding. These reinforced corners are constructed by folding the edges of the panels suitably shaped and, normally, presenting weakening lines; the folding operation is carried out by using (folding) bars which are arranged along a line of advancement of the panels where they operate in a transverse direction or parallel to the direction of advancement with the panel normally (but not limitedly) parked in the corresponding feeding station bending moved, by an actuation device with respect to the frame of the bending group. This device is provided with an interface (movable with respect to the frame) which supports the bar. In particular, considering the bars arranged parallel to the direction of advancement of the panels, it is known to perform the folding step along a trajectory transverse to the direction of advancement of the panels by operating these bars in succession through a pair of linear actuation devices (of the type fluid dynamics or operated in any other way), each of which directly or indirectly moves the bar transversely to the direction of advancement of the panel. In particular, a first actuator is carried by the interface and carries the bar and a second actuator operates the interface with respect to the frame.

Nella programmazione industriale è normale ricevere ordini di produzione di vassoi di diverso formato da eseguire in successione, con angoli rinforzati di dimensioni diverse (a cui corrispondono lembi e linee di indebolimento di dimensioni diverse, costruiti impiegando pannelli prodotti in materiali e spessori diversi che, pertanto, presentano caratteristiche elastiche diverse e, quindi, reazioni meccaniche diverse alle operazioni di piegatura. Pertanto, la taratura delle corse del primo e del secondo attuatori richiederà tempo e attenzione anche ad operatori espertidi tali regolazioni, che dovranno regolare la corsa dei due attuatori procedendo per tentativi. In industrial programming it is normal to receive production orders for trays of different sizes to be carried out in succession, with reinforced corners of different dimensions (to which flaps and weakening lines of different dimensions correspond, built using panels produced in different materials and thicknesses which, therefore, , have different elastic characteristics and, therefore, different mechanical reactions to the bending operations. Therefore, the calibration of the strokes of the first and second actuators will require time and attention even to expert operators of these adjustments, who will have to adjust the stroke of the two actuators proceeding to attempts.

Se poi i vassoi da formare non sono di forma simmetrica, allora diventa necessario raddoppiare la dotazione di azionamenti del gruppo di piegatura e, pertanto, complicare ulteriormente la fase di regolazione degli organi di macchina responsabili della piegatura dei lembi dei pannelli fustellati impiegati. If the trays to be formed are not symmetrical in shape, then it becomes necessary to double the number of drives of the folding unit and, therefore, further complicate the adjustment phase of the machine members responsible for folding the edges of the punched panels used.

Per quanto sopra descritto, il problema di formare dei vassoi con una macchina formatrice provvista di gruppi di formatura di conformazione semplice, con dotazione di azionamenti limitate e di pratico uso nelle operazioni di cambio formato e per gestire pannelli di conformazione non simmetrica è attualmente irrisolto e rappresenta una sfida interessante per la richiedente che intende modificare a proprio vantaggio il mercato delle macchine formatrici. In considerazione della situazione sopra descritta sarebbe auspicabile disporre di un gruppo di piegatura per una macchine formatrice di vassoi ad angoli rinforzati che, oltre a limitare e possibilmente superare gl'inconvenienti tipici del sopra illustrato stato dell"arte nota, sia di facile impiego e definisca un nuovo standard ne] settore, sia affidabile nel tempo, facilmente manutenzionabile, oltre che richiedere costi minimi di trasporto e di ripristino. As described above, the problem of forming trays with a forming machine equipped with forming units of simple conformation, with limited drives and practical use in format change operations and to manage panels with non-symmetrical conformation is currently unsolved and represents an interesting challenge for the applicant who intends to modify the forming machine market to her own advantage. In consideration of the situation described above, it would be desirable to have a folding unit for a tray forming machine with reinforced corners which, in addition to limiting and possibly overcoming the typical drawbacks of the aforementioned state of the art, is easy to use and defines a new standard in the sector, both reliable over time, easy to maintain, as well as requiring minimal transport and restoration costs.

SOMMARIO DELI.A PRESENTE INVENZIONE SUMMARY OF THIS INVENTION

La presente invenzione è relativa ad una macchina formatrice . In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina formatrice di vassoi in cartone o materiali simili. Più in dettaglio, la presente invenzione si riferisce ad una macchina formatrice di vassoi in cartone provvista di angoli rinforzati o prodotte in materiali simili. The present invention relates to a forming machine. In particular, the present invention relates to a machine for forming trays made of cardboard or similar materials. More in detail, the present invention refers to a cardboard tray forming machine provided with reinforced corners or made of similar materials.

Scopo della presente invenzione è realizzare un gruppo di piegatura di pannelli fustellati provvisto di almeno una barra di piegatura azionabile attraverso un dispositivo di azionamento comprendente almeno due organi di attuazione lineari e che sia facilmente registrabile per comandare la movimentazione della almeno una barra lungo percorsi ottimizzati modo tale che la piegatura dei lembi di ogni pannello fustellato sia facilmente regolabile e ripetibile, in modo tale da risolvere gli inconvenienti sopra illustrati c soddisfare un insieme di esigenze allo stato dei fatti ancora senza risposta; quindi, un gruppo di piegatura atto a rappresentare una nuova ed originale fonte di interesse economico per la richiedente. The object of the present invention is to provide a folding unit for punched panels provided with at least one folding bar which can be operated through an actuation device comprising at least two linear actuation members and which is easily adjustable to control the movement of the at least one bar along optimized paths. such that the folding of the flaps of each punched panel is easily adjustable and repeatable, in such a way as to solve the drawbacks illustrated above and satisfy a set of needs at the state of the art still unanswered; therefore, a folding unit capable of representing a new and original source of economic interest for the applicant.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un gruppo di piegatura di pannelli fustellati e le caratteristiche principali di tale gruppo verranno descritte in almeno una delle rivendicazioni che seguono. According to the present invention, a die-cut panel folding unit is provided and the main characteristics of this unit will be described in at least one of the following claims.

Ulteriore scopo della presente invenzione è realizzare una macchina formatrice comprendente un gruppo di piegatura come sopra descritto. A further object of the present invention is to provide a forming machine comprising a folding unit as described above.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina formatrice comprendente un gruppo di piegatura come sopra descritto e le caratteristiche principali di tale macchina verranno descritte in almeno una delle rivendicazioni che seguono. According to the present invention, a forming machine is provided comprising a folding unit as described above and the main characteristics of this machine will be described in at least one of the following claims.

Ulteriore scopo della presente invenzione è fornire un metodo per la piegatura di pannelli fustellati impiegando un gruppo di piegatura come sopra descritto. A further object of the present invention is to provide a method for folding die-cut panels using a folding assembly as described above.

Seconda 1a presente invenzione viene inoltre fornito un metodo per la piegatura di pannelli fusteilati, le cui caratteristiche principali verranno descritte in almeno una delle rivendicazioni che seguono-BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE The second present invention also provides a method for folding fusteilate panels, the main characteristics of which will be described in at least one of the following claims-BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno più chiari dalla descrizione seguente, esposta con riferimento alle figure allegate che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi , nelle quali parti identiche o corrispondenti del dispositivo stesso sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. In particolare: Further characteristics and advantages will become clearer from the following description, shown with reference to the attached figures which illustrate some non-limiting embodiments, in which identical or corresponding parts of the device itself are identified by the same reference numbers. In particular:

- la figura 1 è una vista prospettica schematica di un gruppo di piegatura di una macchina formatrice di vassoi provvisti di angoli rinforzati secondo la presente invenzione; Figure 1 is a schematic perspective view of a folding unit of a tray forming machine provided with reinforced corners according to the present invention;

- la figura 2 è una vista prospettica schematica di una porzione della figura 1 rappresentato in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza; Figure 2 is a schematic perspective view of a portion of Figure 1 shown on an enlarged scale and with parts removed for clarity;

- la figura 3 c una vista prospettica schematica della figura 2 ruotata di 90° ed in scala ingrandita; Figure 3 is a schematic perspective view of Figure 2 rotated by 90 ° and on an enlarged scale;

- la figura 4 è una vista prospettica schematica della figura 1 in scala ingrandita e con parti asportate per chiarezza ; e Figure 4 is a schematic perspective view of Figure 1 on an enlarged scale and with parts removed for clarity; And

<■>a 1a figura 5 è una vista in pianta di un pannello che può essere lavorato dal gruppo di piegatura della figura 1; Figure 5 is a plan view of a panel which can be worked by the folding unit of Figure 1;

- la figura 6 c una vista prospettica schematica di un esempio di un vassoio provvisto di angoli rinforzati producibili attraverso il gruppo della figura 1; e Figure 6 is a schematic perspective view of an example of a tray provided with reinforced corners which can be produced through the assembly of Figure 1; And

- le figure 7a)-7b) sono delle viste in pianta di alcuni esempi di angoli rinforzati producibili attraverso il gruppo della figura 1. - Figures 7a) -7b) are plan views of some examples of reinforced corners which can be produced through the assembly of Figure 1.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE INVENZIONE DETAILED DESCRIPTION OF THE PRESENT INVENTION

Nella figura 1, con 100 è indicata nel suo complesso una macchina formatrice di vassoi ad angoli rinforzati provvista di un telaio 101 e di una stazione 110 di piegatura. Tale macchina 100 comprende (in tale stazione 110) un gruppo 1 di piegatura impiegabile per piegare dei lembi L di fianchi F di pannelli P fustellati, di cui un esemplare è visibile esclusivamente nella figura 5, da trasformare negli angoli rinforzati di un vassoio Vrun esemplare del quale è visibile nella sola figura 6, dove i rispettivi angoli possono essere realizzati a scelta tra i tre tipi A, A' c A'' d.i angoli prismatici visibili in pianta esclusivamente nelle figure 7a)-7b) . In particolare, in tali figure i primi due esemplari di angoli A e A<7>presentano sezione triangolare ed il terzo angolo A'' presenta sezione a "l.", e tutti e tre sono ottenuti per piegatura di un lembo L provvisto di due linee di indebolimento I su di un rispettivo fianco F, secondo tre diversi modi di eseguire le rispettive fasi di piegatura ma sempre secondo traiettorie T trasversali alla direzione D. In Figure 1, 100 indicates as a whole a machine for forming trays with reinforced corners provided with a frame 101 and a folding station 110. This machine 100 comprises (in this station 110) a folding unit 1 which can be used to fold the edges L of the sides F of punched panels P, one example of which is visible only in Figure 5, to be transformed into the reinforced corners of an exemplary tray Vrun of which it is visible only in figure 6, where the respective angles can be chosen among the three types A, A 'c A' 'd. the prismatic angles visible in plan only in figures 7a) -7b). In particular, in these figures the first two examples of corners A and A <7> have a triangular section and the third corner A '' has a "l." Section, and all three are obtained by folding a flap L provided with two weakening lines I on a respective flank F, according to three different ways of carrying out the respective bending phases but always according to trajectories T transversal to the direction D.

Il gruppo 1 comprende un telaio 10, delimitato trasversalmente alla direzione D da due porzioni laterali 11 e 13 che sono disposte trasversalmente alla direzione D e sono maglio visìbili nella figura 4 e sono collegate fra loro attraverso dei travetti 14 e 15 allineati alla direzione D, meglio visibili nella figura 4. Il telaio 10 è portato scorrevole in ve-rticale {nella figura 1) da due dispositivi guida-slitta 16 e 17, una per ciascuna porzione laterale 11 e 13, ed impegna la stazione 110 di piegatura. Con particolare riferimento alla figura 2, il telaio 10, inoltre, supporta almeno una barra 22 di piegatura orientata secondo la direzione D tramite l'interposizione di un'unità di attuazione 20 atta a muovere la prima barra 22 lungo una traiettoria T curvilinea per piegare dei lembi L di un pannello P fustellato. L'unità di attuazione 20 comprende un primo dispositivo 24 di azionamento ed un secondo dispositivo 26 di azionamento portati dal telaio 10 ed associati alia prima barra 22 per muoverla in modo tale da generare la traiettoria T, che è trasversale alla direzione D ed è sommariamente tracciata nella figura 2 con linea a tratto punto. Come è noto, ogni moto curvilineo piano è scomponibile in tratti ciascuno dei quali è generabile componendo spostamenti rettilinei modulati opportunamente . The group 1 comprises a frame 10, delimited transversely to the direction D by two side portions 11 and 13 which are arranged transversely to the direction D and are visible in Figure 4 and are connected to each other through joists 14 and 15 aligned to the direction D, better visible in Figure 4. The frame 10 is carried sliding vertically (in Figure 1) by two slide guide devices 16 and 17, one for each side portion 11 and 13, and engages the folding station 110. With particular reference to Figure 2, the frame 10 also supports at least one bending bar 22 oriented in the direction D through the interposition of an actuation unit 20 able to move the first bar 22 along a curvilinear trajectory T for bending of the flaps L of a punched P panel. The actuation unit 20 comprises a first actuation device 24 and a second actuation device 26 carried by the frame 10 and associated with the first bar 22 to move it in such a way as to generate the trajectory T, which is transverse to the direction D and is summarily drawn in figure 2 with dotted line. As is known, every plane curvilinear motion can be broken down into sections, each of which can be generated by composing suitably modulated rectilinear displacements.

Con particolare riferimento alla figura 2, il primo dispositivo 24 di azionamento è provvisto di una prima trasmissione 240 comprendente un primo organo flessibile 242 accoppiato meccanicamente ad un primo motore rotativo 244 attraverso una prima puleggia 246 ed accoppiato meccanicamente alla prima barra 22 per muoverla in modo rettilineo, come risulterà più chiaro .in seguito. With particular reference to Figure 2, the first drive device 24 is provided with a first transmission 240 comprising a first flexible member 242 mechanically coupled to a first rotary motor 244 through a first pulley 246 and mechanically coupled to the first bar 22 to move it so straight, as will become clearer later.

Il primo dispositivo 24 comprende un primo organo di supporto 241 provvisto di una guida rettilinea 2410 orientata trasversalmente alla direzione D determinata ed una prima slitta 2412 accoppiata in modo liberamente scorrevole alia guida rettilinea 2410. La prima slitta 2412 porta la prima barra 22 attraverso una prima staffa 220 che è accoppiata al primo organo flessibile 242 per essere mobile di moto rettilineo rispetto al primo organo di supporto 241 attraverso il primo motore rotativo 244. Sempre con riferimento alla figura 2, il primo organo flessibile 242 è anulare e presenta un primo ed un secondo rami 2421 e 2422 di trasporto paralleli alla prima guida rettilinea 2410 e la prima staffa 220 è accoppiata rigidamente al primo ramo 2421 di trasporto del primo organo flessibile 242. The first device 24 comprises a first support member 241 provided with a rectilinear guide 2410 oriented transversely to the determined direction D and a first slide 2412 coupled in a freely sliding manner to the rectilinear guide 2410. The first slide 2412 carries the first bar 22 through a first bracket 220 which is coupled to the first flexible member 242 to be movable in rectilinear motion with respect to the first support member 241 through the first rotary motor 244. Again with reference to Figure 2, the first flexible member 242 is annular and has a first and a second transport branches 2421 and 2422 parallel to the first straight guide 2410 and the first bracket 220 is rigidly coupled to the first transport branch 2421 of the first flexible member 242.

Il primo organo d.i supporto 241 presenta una porzione allungata 2414 disposta trasversalmente alla prima guida rettilinea 2410, ed in particolare verticalmente nella figura 1. Tale porzione allungata 2414 è accoppiata in modo scorrevole trasversalmente alla direzione D determinata attraverso un dispositivo guida-slitta 30; il secondo dispositivo 26 è atto a muovere longitudinalmente la porzione allungata 2414 rispetto al telaio 10 trasversalmente al primo dispositivo 24. The first support member 241 has an elongated portion 2414 arranged transversely to the first rectilinear guide 2410, and in particular vertically in figure 1. Said elongated portion 2414 is coupled in a sliding manner transversely to the direction D determined through a guide-slide device 30; the second device 26 is adapted to longitudinally move the elongated portion 2414 with respect to the frame 10 transversely to the first device 24.

Con riferimento alla figura 2, il secondo dispositivo 26 comprende un secondo motore rotativo 260 portato dal telaio 10 ed una seconda trasmissione 262 provvista di un secondo organo flessibile 264 avvolto ad una seconda puleggia 266 calettata su di un albero motore del secondo motore rotativo 260; tale secondo organo flessibile 264 è provvisto di una prima porzione di estremità 268 che è collegata al primo organo di supporto 241 in modo rigido per la propria movimentazione lungo un percorso rettilineo orientato trasversalmente al percorso rettilineo delle staffa 220 rispetto al telaio 10 e, quindi, rispetto anche al telaio 101 della macchina formatrice 1. With reference to Figure 2, the second device 26 comprises a second rotary motor 260 carried by the frame 10 and a second transmission 262 provided with a second flexible member 264 wound on a second pulley 266 keyed on a motor shaft of the second rotary motor 260; this second flexible member 264 is provided with a first end portion 268 which is rigidly connected to the first support member 241 for its own movement along a rectilinear path oriented transversely to the rectilinear path of the bracket 220 with respect to the frame 10 and, therefore, with respect also to the frame 101 of the forming machine 1.

Con riferimento alla figura 3, il primo dispositivo 24 di azionamento comprende una seconda slitta 2416 che e accoppiata in modo liberamente scorrevole alla prima guida rettilinea 2410 e porta una seconda barra 23 attraverso una seconda staffa 221 accoppiata rigidamente al secondo ramo 2422 di trasporto dei primo organo flessibile 242. Pertanto, le due slitte 2412 e 2416 sono mobili simmetricamente (di spazi uguali ed opposti in tempi uguali) e trasversalmente alla direzione D attraverso il primo organo flessibile 242. With reference to Figure 3, the first actuation device 24 comprises a second slide 2416 which is freely slidingly coupled to the first rectilinear guide 2410 and carries a second bar 23 through a second bracket 221 rigidly coupled to the second transport branch 2422 of the first flexible member 242. Therefore, the two slides 2412 and 2416 are symmetrically movable (of equal and opposite spaces in equal times) and transversely to the direction D through the first flexible member 242.

Con particolare riferimento alle figure 1 e 4, il gruppo di piegatura 1 comprende un dispositivo compensatore 40 che comprende un attuatone 41 lineare la cui armatura 42 (figura l) è collegata rigidamente al telaio 101 della macchina 100 ed è disposto al di sopra del gruppo 1, in posizione intermedia tra le porzioni laterali 11 e 13 del telaio 10. L'attuatore 41 è provvisto di uno stelo 44 che è allineato alla direzione D e presenta un’estremità libera 45 a cui e incernierato un braccio 46 che, a propria volta, è calettato in mezzeria ad un traverso 47 di sezione circolare, supportato dal telaio 101 in modo girevole attorno ad un asse ]02, parallelo alla direzione D, attraverso una coppia di bielle 103 e 104 visibili nella dola figura 4. Per quanto sopra descritto, il dispositivo compensatore 40, e più in particolare l'attuatore 41, supporta la prima guida rettilinea 2410, in modo tale da prevenire spostamenti verticali del gruppo 1 su di un piano 12 di avanzamento dei pannelli P che attraversa la stazione di piegatura n o e si sviluppa lungo la direzione D. With particular reference to Figures 1 and 4, the folding unit 1 comprises a compensating device 40 which comprises a linear actuator 41 whose armature 42 (Figure 1) is rigidly connected to the frame 101 of the machine 100 and is arranged above the unit 1, in an intermediate position between the side portions 11 and 13 of the frame 10. The actuator 41 is provided with a stem 44 which is aligned to the direction D and has a free end 45 to which an arm 46 is hinged which, at its own vault, is keyed in the middle to a crosspiece 47 of circular section, supported by the frame 101 in a rotatable way around an axis] 02, parallel to the direction D, through a pair of connecting rods 103 and 104 visible in the figure 4. For the above described, the compensating device 40, and more particularly the actuator 41, supports the first rectilinear guide 2410, in such a way as to prevent vertical displacements of the unit 1 on a plane 12 for the advancement of the panels P which t crosses the bending station n o and extends along the direction D.

SI ritiene opportuno notare che almeno uno dei primo motore rotativo 244 e secondo motore rotativo 260 comprende un motore brushless ed il gruppo 1 comprende una centralina di controllo 50 a cui sono collegati elettronicamente i due motori rotativi 244 e 260. La scelta di tale tipo di azionamento, e la combinazioni di questi con la centralina 50 consente di gestire in remoto e punto per punto attraverso un dispositivo di elaborazione dati 52, normalmente un personal computer o un tablet , la movimentazione del primo e del secondo organi flessibili 242 e 264, quindi la posizione delle barre 22 e 23 nelle direzioni trasversali alla direzione D e modularne a piacere lo spostamento in termini di velocità e di accelerazione in modo distinto. La presenza del dispositivo di elaborazione. dati 52 permette di memorizzare i settaggi dei primo e secondo 24 e 26 di azionamento. D'altra parte, il dispositivo compensatore 40 può essere considerato un dispositivo di sicurezza dato che assicura che le barre 22 e 23 siano sempre mantenute al di sopra del piano 12 senza intralciare l'avanzamento dei pannelli P. It is considered appropriate to note that at least one of the first rotary motor 244 and the second rotary motor 260 comprises a brushless motor and the group 1 comprises a control unit 50 to which the two rotary motors 244 and 260 are electronically connected. operation, and the combination of these with the control unit 50 allows to manage remotely and point by point through a data processing device 52, normally a personal computer or a tablet, the movement of the first and second flexible members 242 and 264, therefore the position of the bars 22 and 23 in the directions transverse to the direction D and modulate their displacement as desired in terms of speed and acceleration in a distinct way. The presence of the processing device. data 52 allows to memorize the settings of the first and second 24 and 26 of actuation. On the other hand, the compensating device 40 can be considered a safety device since it ensures that the bars 22 and 23 are always kept above the plane 12 without hindering the advancement of the panels P.

L'uso del gruppo 1 di piegatura è facilmente comprensibile da quanto sopra descritto e non richiede ulteriori spiegazioni. D'altra parte, si ritiene utile precisare che la scelta di impiegare motori brushless consente di gestire in remoto e punto per punto la movimentazione del primo e del secondo organi flessibili 242 e 264, attraverso un dispositivo computerizzato per la presenza della centralina 50. Per cui, attraverso tale dotazione elettronica, è possibile modulare a piacere lo spostamento delle barre 22 e 23 in termini. di velocità e di accelerazione in modo distinto nelle direzioni trasversali alla direzione D per predisporre il gruppo 1 ai cambi di formato dei pannelli P senza dover accedere al gruppo 1 e dover agire sulle regolazioni degli organi di movimentazione e di trasmissione meccanici. The use of the folding unit 1 is easily understood from what has been described above and requires no further explanation. On the other hand, it is considered useful to specify that the choice of using brushless motors allows the movement of the first and second flexible members 242 and 264 to be managed remotely and point by point, through a computerized device due to the presence of the control unit 50. For which, by means of this electronic equipment, it is possible to modulate the movement of the bars 22 and 23 in terms as desired. of speed and acceleration in a distinct way in the directions transverse to the direction D to prepare the unit 1 for the format changes of the panels P without having to access the unit 1 and having to act on the adjustments of the mechanical movement and transmission members.

D'altra parte, la presenza del dispositivo compensatore assicura che le barre 22 e 23 siano sempre mantenute al di sopra del piano 12 senza intralciare 1'avanzamento dei pannelli P anche nelle fasi di regolazione dei parametri cinematici e dinamici che regolano il funzionamento del primo dispositivo 24 di azionamento e del secondo dispositivo 26 di azionamento. On the other hand, the presence of the compensating device ensures that the bars 22 and 23 are always kept above the plane 12 without hindering the advancement of the panels P even in the adjustment phases of the kinematic and dynamic parameters that regulate the operation of the first. actuation device 24 and of the second actuation device 26.

Per quanto sopra descritto, il gruppo 1 di piegatura è idoneo a formare ciascuno dei tre modelli di angoli di rinforzo A, A’ e A'', secondo traiettorie T impostate, percorse dalle prima e seconda barre 22 e 23 gestendo in maniera combinata il funzionamento dei primo e secondo dispositivi 24 e 26 di azionamento e, in definitiva, la movimentazione rettilinea della prima staffa 220 e del primo organo di supporto 241 attraverso l'azionamento dei primo motore rotativo 244 e secondo motore rotativo 260 secondo quanto illustrato, sia in fase di settaggio (del gruppo 1 di piegatura) sia in fase produttiva. As described above, the bending unit 1 is suitable for forming each of the three reinforcement corner models A, A 'and A' ', according to set trajectories T, traveled by the first and second bars 22 and 23, managing the operation of the first and second actuation devices 24 and 26 and, ultimately, the rectilinear movement of the first bracket 220 and of the first support member 241 through the actuation of the first rotary motor 244 and second rotary motor 260 according to what is illustrated, both in setting phase (of the folding group 1) and during the production phase.

Pertanto, il gruppo 1 permette di realizzare un metodo di piegatura di pannelli P fustellati attraverso l'impiego della macchina piegatrice 100 e comprende una prima fase di alimentare ogni pannello P lungo la direzione D- una seconda fase di piegare in successione un lembo L di ogni pannello P tramite la barra 22 lungo la traiettoria T curvilinea. La seconda fase comprende una terza fase di azionare un primo motore rotativo 244 del primo dispositivo di azionamento 24 per muovere la prima barra 22 in modo rettilineo trasversalmente alla direzione D attraverso una prima trasmissione 240 , comprendente un primo organo flessibile 242 accoppiato meccanicamente al primo motore rotativo 244. Therefore, the group 1 allows to realize a method of folding punched panels P through the use of the bending machine 100 and comprises a first step of feeding each panel P along the direction D - a second step of folding in succession a flap L of each panel P by means of the bar 22 along the curvilinear trajectory T. The second step comprises a third step of driving a first rotary motor 244 of the first drive device 24 to move the first bar 22 in a rectilinear manner transversely to the direction D through a first transmission 240, comprising a first flexible member 242 mechanically coupled to the first motor rotary 244.

Il metodo comprende inoltre una quarta fase di azionare il secondo motore rotativo 260 del secondo dispositivo 26 di azionamento portato dal telaio 10 e la seconda trasmissione 262 provvista del secondo organo flessibile 264 accoppiato rotoidalmente al secondo motore rotativo 260 attraverso la seconda puleggia 266. The method further comprises a fourth step of driving the second rotary motor 260 of the second drive device 26 carried by the frame 10 and the second transmission 262 provided with the second flexible member 264 rotatably coupled to the second rotary motor 260 through the second pulley 266.

È utile precisare che la indipendenza meccanica e di azionamento tra il primo dispositivo 24 di azionamento ed il secondo dispositivo 26 di azionamento permette di eseguire le seconda e quarta fasi in modo indipendente sia durante il cambio delle regolazioni per il cambio formato sia durante l'esecuzione delle fasi di piegatura dei lembi L dei pannelli P. It is useful to specify that the mechanical and actuation independence between the first actuation device 24 and the second actuation device 26 allows to carry out the second and fourth phases independently both during the change of the adjustments for the format change and during the execution. of the folding phases of the flaps L of the panels P.

Inoltre, l'uso dispositivo di elaborazione dati 52 del gruppo di piegatura 1 permette di predisporre la macchina 100 al cambio di formato dei pannelli P praticamente istantaneo, ad esempio attingendo da una libreria di informazioni corrispondenti ad una pluralità di formati diversi di pannelli P del dispositivo di elaborazione dati 52 una particolare la regolazione dei primo e secondo dispositivi 24 e 26 di azionamento o accorciando sensibilmente la fase di adeguamento del gruppo 1 al nuovo formato per la possibilità di eseguire le variazioni partendo da un formato simile per forma c/o dimensioni. Inoltre, il fatto che l'unità di attuazione 20 sia provvista di dispositivi di azionamento che sono rispettivamente dedicati a muovere ogni barra 22/23 lungo direzioni distinte e controllati elettronicamente attraverso la centralina 50, unitamente al dispositivo di elaborazione dati 52, permette di piegare agevolmente pannelli P di conformazione non simmetrica, quindi presentanti porzioni non simmetriche, in successione, in tempi distinti fra loro, attraverso un unico gruppo di piegatura. Questo è fattibile adeguando ad ogni fase di piegatura il settaggio dell'unità di attuazione 20 , e quindi dei primo e secondo dispositivi 24 c 26 di azionamento, attraverso la centralina 50 e il dispositivo di elaborazione 52. Pertanto, è possibile affermare che il gruppo 1 è un gruppo di piegatura provvisto di una dotazione meccanica semplificata, settabiie in modo diverso in tempo reale per trattare in modo diverso porzioni distinte dei pannelli P da piegare e, quindi, per produrre vassoi.V con angoli Λ rinforzati di conformazione diversa (ad esempio ma non limitatamente come nella figura 7) per ogni pannello P. Furthermore, the use of the data processing device 52 of the folding unit 1 allows the machine 100 to be set up for the practically instantaneous change in format of the panels P, for example by drawing from a library of information corresponding to a plurality of different formats of panels P of the data processing device 52 a particular adjustment of the first and second actuation devices 24 and 26 or significantly shortening the step of adapting the unit 1 to the new format for the possibility of carrying out the variations starting from a similar format in shape and / or size . Furthermore, the fact that the actuation unit 20 is provided with actuation devices which are respectively dedicated to moving each bar 22/23 along distinct and electronically controlled directions through the control unit 50, together with the data processing device 52, allows folding easily panels P of non-symmetrical conformation, therefore presenting non-symmetrical portions, in succession, at different times from each other, through a single folding unit. This is feasible by adapting the setting of the actuation unit 20, and therefore of the first and second actuation devices 24 and 26, to each bending phase, through the control unit 50 and the processing device 52. Therefore, it is possible to state that the unit 1 is a folding unit provided with a simplified mechanical equipment, which can be set in a different way in real time to treat distinct portions of the panels P to be folded in a different way and, therefore, to produce trays V with reinforced angles Λ of different conformation (e.g. example but not limitedly as in figure 7) for each panel P.

Risulta infine chiaro che al gruppo i ed alla macchina formatrice 100 che lo comprende possono essere apportare modifiche e variazioni in linea con quanto sopra descritto restando nel]'ambito di tutela offerto dalla presente invenzione . Finally, it is clear that modifications and variations can be made to group i and to the forming machine 100 which comprises it in line with what has been described above, while remaining within the scope of protection offered by the present invention.

Per quanto sopra descritto, ogni gruppo di piegatura conformato similmente al gruppo 1 permette di comandare la movimentazione delle due barre 22 e 23 lungo percorsi ottimizzati modo tale che la piegatura dei lembi di ogni pannello P fustellato sia facilmente regolabile e ripetìbile, risolvendo gli inconvenienti dell'arte nota e rappresentando una nuova ed originale fonte di interesse economico per la richiedente. As described above, each folding group similarly shaped to group 1 allows to control the movement of the two bars 22 and 23 along optimized paths so that the folding of the edges of each punched panel P is easily adjustable and repeatable, solving the drawbacks of known art and representing a new and original source of economic interest for the applicant.

Claims

REVKNDICATIONS 1. Folding unit (1) comprising a frame (10) which extends along a determined direction (D) and supports a first folding bar (22) oriented according to said direction (D) through the interposition of a unit actuation (20) adapted to move said first bar (22) along a curvilinear trajectory (T) transversal to said direction (D) determined to bend the edges (L) of a fusteilated panel (P); said actuation unit (20} comprising a first actuation device (24) and a second actuation device (26) carried by said frame (10) and associated with said first bar (22) to move it along said trajectory (T ); characterized in that said first drive device (24) (26) is provided with a first transmission (240) (262) driven by a first rotary motor (244) (260) mechanically coupled to said first bar (22 ) to move it straight.

2. Assembly according to claim 1, characterized in that said first transmission (240) comprises a first flexible member (242) mechanically coupled to said first rotary motor (244) through a first pulley (246).

3. Assembly according to claim 2, characterized in that said first actuation device (24} comprises a first support member (241) provided with rectilinear guide means (2410) oriented transversely to said determined direction (D) and a first slide {2412} coupled in a freely sliding manner to said rectilinear guide means (2410); said first slide (2412) carrying said first bar (22) through a first bracket (220) coupled to said first flexible member (242 ) to be movable with respect to said first support member (241) through said first rotary motor (244).

4. Assembly according to claim 3, characterized in that said first flexible member (242) is annular and has first and second transport branches (2421) (2422) parallel to said first rectilinear guide means (2410); said first bracket (220) being rigidly coupled to said first transport branch (2421) of said first flexible member (242).

5. Assembly according to any one of claims 1-4, characterized in that said first support member (241) has an elongated portion (2414) arranged transversely to said first rectilinear guide (2410) and slidingly coupled transversely to said direction (D) determined through a guide-slide device (30); said second device (26) being provided for longitudinally moving said elongated portion (2414) with respect to said frame (10) transversely to said first device (24).

6. Unit according to claim 5, characterized in that the said second device (26) comprises a second rotary motor (260) carried by the said frame (10) and a second transmission (262) provided with a second flexible member (264) coupled rotoidally to said second rotary motor (260) through a second pulley (266) and provided with a first end portion (268) rigidly connected to said first support member (241) for the relative movement with respect to said frame ( 10).

7. Group - according to any one of claims 4-6, characterized in that said first actuation device (24) comprises a second slide (2416) coupled in a freely sliding manner to said rectilinear guide means (2410) and carrying a second bar (23) through a second bracket (221) rigidly coupled to said second transport branch (2422) of said first flexible member (242).

8. Assembly according to claim 7, characterized in that said elongated portion (2414) extends vertically; a compensating device (40) being arranged between said frame (10) and said first support member (241) to modulate the vertical displacement of said first support member (241) in combination with said second rotary motor (320 ).

9. Assembly according to any one of claims 6-0, characterized in that at least one of said first rotary motor (244) and second rotary motor (260) comprises a brushless motor.

10. Unit according to claim 9, characterized in that it comprises a control device (50} connected to each said first rotary motor (244) and second rotary motor (260) to modulate the rotation of the respective first and second pulleys (24G ) (266) in a distinct way; a data processing device (52) being provided to independently drive said first rotary motor (244) and second rotary motor (260) in real time.

11. Forming machine (100) provided with a bending station (110) for punched panels (P); characterized in that said folding station (110) comprises a folding assembly (1) as described in any one of claims 1-10.

12. Method of folding die-cut panels (P) with a folding machine provided with a frame (10) which extends along a determined direction (D) and supports a third folding bar (22) oriented in the said direction (D) by 1 'interposition of an actuation unit (20} comprising a third actuation device (24) and a fourth actuation device (26) carried by said frame (10) and mechanically coupled to said third bar (22) to move it along a curvilinear trajectory (T) transversal to said direction (D); said method comprising a first step of feeding each said panel (P) along said direction (D); a second step of bending in succession a said flap (L) of each said panel (P) by means of the said third bar along the said curvilinear trajectory (T); the said first step comprising a third step of driving a third rotary motor (244) (260) of the said third actuation device (24) to move the to said third bar (22) of rectilinear motion transversely to said direction (D) through a third transmission (240) (262) comprising a third flexible member (242) (264) mechanically coupled to said third rotary motor (244) (260 ).

13. Method according to claim 12, characterized in that it comprises a fourth step of driving a fourth rotary motor (260) of the said fourth driving device (26) carried by the said frame (10) and a fourth transmission (262) provided with a fourth flexible member (264) coupled rotoidally to said fourth rotary motor (260) through a second pulley (266).

14. Method according to claim 13, characterized in that said second and fourth steps can be carried out, as desired, simultaneously or at different times.