ITUB20150419A1

ITUB20150419A1 - TOGETHER FOR THE REALIZATION OF EYELETS OF CAGES FOR CAPS OF SPARKLING DRINKS.

Info

Publication number: ITUB20150419A1
Application number: ITUB2015A000419A
Authority: IT
Inventors: Roberto Brossa; Marco Dutto; Marco Prescianotto
Original assignee: Mec Project Di Brossa Roberto
Priority date: 2015-05-12
Filing date: 2015-05-12
Publication date: 2016-11-12
Also published as: WO2016181295A1

Description

TITOLO: ASSIEME PER LA REALIZZAZIONE DI OCCHIELLI DELLE GABBIETTE PER TAPPI DI BEVANDE SPUMANTI. TITLE: TOGETHER FOR THE REALIZATION OF EYELETS OF CAGES FOR CAPS OF SPARKLING BEVERAGES.

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La presente invenzione si riferisce ad un assieme atto alla realizzazione di occhielli sulle gabbiette metalliche per tappi di bevande spumanti. The present invention relates to an assembly suitable for making eyelets on metal cages for caps for sparkling drinks.

L?assieme secondo la presente invenzione ? impiegato in macchine per la produzione di gabbiette fermatappo. The assembly according to the present invention? used in machines for the production of cages.

L?assieme secondo la presente invenzione ? particolarmente adatto ad operare su stelle di fili metallici aventi ognuna una pluralit? di punte o bracci aventi agli estremi periferici asole aperte ed una punta avente due fili incrociati definiti baffi. The assembly according to the present invention? particularly suitable for operating on stars of metal wires each having a plurality of of tips or arms having open slots at the peripheral ends and a tip having two crossed threads called whiskers.

Sono note macchine per la realizzazione di gabbiette per tappi di bevande spumanti. Dal brevetto IT1072710 a nome Icas ? nota una macchina per la realizzazione di gabbiette la quale comprende una prima stazione di tranciatura, in cui i singoli bracci vengono tranciati, tramite mezzi di taglio ad una quota prestabilita, e successivamente, dopo l?esecuzione di lavorazioni intermedie quali ad esempio la piegatura della stella per ottenere una conformazione troncoconica, esegue la formatura dell?occhiello sui singoli bracci troncati. Machines are known for making wire hoods for sparkling beverage caps. From the patent IT1072710 in the name of Icas? a machine for making wire-hoods is known which comprises a first shearing station, in which the individual arms are sheared, by means of cutting means at a predetermined height, and subsequently, after the execution of intermediate operations such as for example the bending of the star to obtain a truncated cone shape, performs the forming of the eyelet on the individual truncated arms.

Tale soluzione risulta svantaggiosa in quanto si ha un elevato quantitativo di scarti dovuti alla troncatura di tutte le punte/bracci della stella prima della formatura dell?occhiello. This solution is disadvantageous in that there is a large amount of waste due to the truncation of all the points / arms of the star before forming the eyelet.

Inoltre, eseguendo la formatura dell?occhiello a seguito di ulteriori lavorazioni sui bracci stessi della stella, possono insorgere problemi di allineamento causando problemi nelle lavorazioni successive. Furthermore, by forming the eyelet following further machining on the arms of the star itself, alignment problems may arise, causing problems in subsequent machining.

La soluzione proposta dal brevetto ICAS, inoltre, ha l?inconveniente di avere una grande variabilit? sul prodotto finito, essendoci una ridotta riproducibilit? del prodotto finito. Tale risultato non ? gradito dai clienti finali i quali desiderano ottenere gabbiette metalliche tutte uguali fra loro, al fine di facilitare il loro impilamento e il posizionamento della stessa sui colli delle bottiglie di bevande spumanti. Furthermore, the solution proposed by the ICAS patent has the drawback of having a great variability. on the finished product, as there is a reduced reproducibility? of the finished product. Such a result is not? appreciated by end customers who wish to obtain metal cages that are all identical to each other, in order to facilitate their stacking and positioning on the necks of sparkling drink bottles.

Sono inoltre note macchine per la realizzazione di gabbiette per tappi di bevande spumanti le quali comprendono una stazione di formazione dell?occhiello. In questa soluzione le punte o bracci della stella vengono opportunamente tagliate o premute, al fine di chiudere l?eventuale asola ancora presente e contestualmente avviene una fase di ripiegatura dell?estremo pressato o tagliato. There are also known machines for making wire-hoods for caps for sparkling beverages which comprise a station for forming the eyelet. In this solution the points or arms of the star are suitably cut or pressed, in order to close any slot still present and at the same time a phase of folding of the pressed or cut end takes place.

Tale soluzione, non permette di regolare in modo puntuale la forza da applicare per il taglio e/o compressione dell?estremo di ogni braccio e la conseguente ripiegatura per la realizzazione dell?occhiello. Quest?ultima soluzione ha l?inconveniente di esercitare sempre la stessa forza su tutti gli estremi di tutte le stelle le quali entrano in detta stazione di lavorazione. Questa soluzione sottopone i singoli estremi della stella ad elevate pressioni presentando sul pezzo finito difetti visivi e di forma non accettati dal cliente finale. This solution does not allow to precisely adjust the force to be applied for cutting and / or compression of the end of each arm and the consequent folding for the realization of the eyelet. This last solution has the drawback of always exerting the same force on all the extremes of all the stars which enter the said processing station. This solution subjects the individual ends of the star to high pressures, presenting visual and shape defects on the finished piece that are not accepted by the end customer.

? altres? nota una soluzione in cui a seguito della realizzazione della stella, le asole di estremit? della stella cos? ottenute vengono utilizzati come occhielli per il passaggio della cintura. In tale soluzione ? richiesta la formatura dell?occhiello solamente per la punta o braccio in cui sono presenti i due fili attorcigliati terminanti con i baffi. Anche in quest?ultima soluzione non ? eseguito un controllo sulla forza applicata essendo necessario eseguire un taglio sull?estremo comprendente i baffi. ? also? note a solution in which, following the realization of the star, the end slots? of the star cos? obtained are used as eyelets for the passage of the belt. In such a solution? the forming of the eyelet is required only for the tip or arm in which there are the two twisted threads ending with the whiskers. Even in this last solution, not? performed a check on the applied force being necessary to perform a cut on the end including the mustache.

Tutte le soluzioni dell?arte nota impiegano una trasmissione del moto a camme impedendo una regolazione puntuale dei movimenti e delle forza da applicare in ogni singola lavorazione per ogni singolo estremo della stella. Tale problema ? particolarmente sentito nella formazione degli occhielli. All the solutions of the known art employ a transmission of the cam motion preventing a precise adjustment of the movements and of the forces to be applied in each single machining for each single end of the star. Such a problem? particularly felt in the formation of the eyelets.

Inoltre, l?utilizzo di una trasmissione a camme richiede l?utilizzo di catene di ingranaggi complesse e soggette all?usura, richiedendo una manutenzione continua della macchina. Furthermore, the use of a cam transmission requires the use of complex and wear-prone gear chains, requiring continuous maintenance of the machine.

Le soluzioni proposte dallo stato della tecnica hanno l?inconveniente di generare pressioni eccessive sugli estremi dei bracci della gabbietta, causando delle escoriazioni sui fili metallici. Dette escoriazioni risultano essere dei difetti visibili sul prodotto finale. The solutions proposed by the state of the art have the drawback of generating excessive pressures on the ends of the cage arms, causing abrasions on the metal wires. These abrasions are visible defects on the final product.

Le soluzioni proposte nell?arte nota richiedono la movimentazione di complessi elementi per ottenere la formazione dell?occhiello, comportando un dispendio energetico notevole, dovendo movimentare porzioni della macchina pesanti, in particolare sui pezzi eseguiti nell?unit? di tempo. The solutions proposed in the prior art require the handling of complex elements to obtain the formation of the eyelet, involving a considerable energy expenditure, having to move heavy portions of the machine, in particular on the pieces performed in the unit. of time.

La presente invenzione si propone di risolvere tutti i problemi dell?arte nota sopraindicati e molti altri realizzando un?assieme per la realizzazione di almeno un occhiello su una stella per la realizzazione di una gabbietta per tappi di bevande spumanti avendo il pieno controllo sulla forza di accoppiamento degli anelli e/o taglio delle estremit? o baffi, ed eseguire la formatura dell?occhiello senza gli inconvenienti delle soluzioni dell?arte nota. The present invention aims to solve all the problems of the prior art indicated above and many others by realizing an assembly for the realization of at least one eyelet on a star for the realization of a cage for sparkling beverage caps having full control over the force of coupling of the rings and / or cutting of the ends? or mustache, and perform the forming of the eyelet without the drawbacks of the solutions of the known art.

Un aspetto della presente invenzione riguarda un assieme per la realizzazione di almeno un occhiello con le caratteristiche dell?allegata rivendicazione 1. An aspect of the present invention relates to an assembly for the production of at least one eyelet with the characteristics of the attached claim 1.

Un ulteriore aspetto della presente invenzione riguarda una macchina per la realizzazione di una gabbietta per tappi di bottiglie spumanti secondo la rivendicazione 12. A further aspect of the present invention relates to a machine for manufacturing a cage for corks for sparkling wines according to claim 12.

Le caratteristiche accessorie sono contenute nelle relative rivendicazioni dipendenti. The accessory characteristics are contained in the related dependent claims.

Le caratteristiche ed i vantaggio dell?assieme e della macchina saranno chiare ed evidenti dalla seguente descrizione di una forma di realizzazione esemplificativa e non per questo limitativa dell?assieme e dalle figure allegate le quali illustrano rispettivamente: The characteristics and advantages of the assembly and of the machine will be clear and evident from the following description of an exemplary and not limiting embodiment of the assembly and from the attached figures which respectively illustrate:

? le figure 1A e 1B mostrano l?assieme per la realizzazione di almeno un occhiello comprese in un dispositivo atto ad essere assemblato su una macchina per la realizzazione di una gabbietta per tappi di bevande spumanti, in particolare la figura 1A l?assieme in una prima vista prospettica; la figura 1B in una seconda vista prospettica; ? Figures 1A and 1B show the assembly for the production of at least one eyelet included in a device adapted to be assembled on a machine for the production of a cage for caps for sparkling drinks, in particular Figure 1A the whole in a first perspective view; Figure 1B in a second perspective view;

? la figura 2 mostra una possibile forma di realizzazione di una stella costituente un semilavorato dal quale verr? ricavata una parte della gabbietta, la stella pu? essere impiegata dall?assieme secondo la presente invenzione, in cui sono visibili quattro bracci della stella, in cui tre bracci ai propri estremi periferici comprendono asole ed un braccio comprendente baffi, derivanti dalla lavorazione della realizzazione della stella da filo metallico; ? figure 2 shows a possible embodiment of a star constituting a semi-finished product from which it will come? obtained a part of the cage, the star can? be used by the assembly according to the present invention, in which four arms of the star are visible, in which three arms at their peripheral ends comprise slots and an arm comprising whiskers, deriving from the processing of the realization of the star from metal wire;

? la figura 3 mostra un particolare dell?assieme illustrato nelle figure 1A ed 1B in una vista prospettica, in particolare sono visibili il meccanismo di movimentazione comprendente l dispositivo di spostamento e elementi di ritenuta; ? figure 3 shows a detail of the assembly illustrated in figures 1A and 1B in a perspective view, in particular the movement mechanism comprising the displacement device and retaining elements are visible;

? la figura 4 mostra lo stesso particolare di figura 3 in una vista frontale in sezione secondo il piano 4-4, in cui sono illustrati i meccanismi di lavorazione atti ad pressare gli estremi dei bracci della stella e/o a tagliare i baffi dell?estremo di un braccio della stella; ? figure 4 shows the same detail of figure 3 in a sectional front view along the plane 4-4, in which the working mechanisms suitable for pressing the ends of the arms of the star and / or for cutting the whiskers of the end of one arm of the star;

? la figura 5 illustra in una vista frontale in sezione, secondo il piano 5-5, un particolare dell?assieme in cui sono visibili i meccanismi di piegatura atti alla realizzazione dell?occhiello; ? Figure 5 is a sectional front view, along the plane 5-5, of a detail of the assembly in which the folding mechanisms suitable for making the eyelet are visible;

? la figura 6 mostra l?intero assieme in una vista frontale in sezione secondo il piano 6-6, in cui sono visibili le varie parti dell?assieme; ? figure 6 shows the whole assembly in a front view in section according to the plane 6-6, in which the various parts of the assembly are visible;

? la figura 7 mostra una gabbietta per bottiglie di bevande spumanti realizzata tramite una macchina per la realizzazione delle gabbiette comprendente un?assieme secondo la presente invenzione; ? figure 7 shows a cage for bottles of sparkling drinks made by means of a machine for making the cages comprising an assembly according to the present invention;

? la figura 8 mostra uno schema a blocchi esemplificativo e sintetizzato del sistema di controllo dell?assieme secondo la presente invenzione. ? Figure 8 shows an exemplary and summarized block diagram of the control system of the assembly according to the present invention.

Con riferimento alle citate figure l?assieme, a cui ? stato associato il riferimento numerico 2, ? atto alla realizzazione di almeno un occhiello ?O? su una stella ?S? per la realizzazione di una gabbietta ?G? per tappi di bevande spumanti. With reference to the aforementioned figures, the whole, to which? been associated with the reference number 2,? suitable for the realization of at least one eyelet? O? on a star? s? for the construction of a cage? G? for sparkling beverage caps.

Nella figura 2 ? visibile in una forma di realizzazione esemplificativa e non per questo limitativa una stella ?S?, comprendente quattro bracci ?S1?, realizzata tramite una stazione di realizzazione stelle, ad esempio compresa in una macchina per la realizzazione di gabbiette ?G?. Nella figura 7 ? illustrata a titolo esemplificativo e non limitativo una possibile forma di realizzazione della gabbietta ?G?, realizzata tramite l?utilizzo di un assieme 2 secondo la presente invenzione. In particolare una stella ?S? come illustrata in figura 2 viene utilizzata per la realizzazione di una gabbietta ?G? come illustrata in figura 7. In Figure 2? visible in an exemplary and not limiting embodiment a star? S?, comprising four arms? S1?, made by means of a star making station, for example included in a machine for making wire cages? G ?. In Figure 7? illustrated by way of non-limiting example of a possible embodiment of the cage? G?, made by using an assembly 2 according to the present invention. Specifically a star? S? as illustrated in figure 2 is used for the realization of a cage? G? as illustrated in figure 7.

L?assieme 2, secondo la presente invenzione, comprende almeno un meccanismo di lavorazione 3, atto ad eseguire almeno una lavorazione sull?estremo, in particolare l?estremo periferico, di almeno un braccio ?S1? della stella ?S?. The assembly 2, according to the present invention, comprises at least one machining mechanism 3, able to perform at least one machining on the end, in particular the peripheral end, of at least one arm? S1? of the star? S ?.

L?assieme 2 comprende inoltre almeno un meccanismo di piegatura 5 atto a piegare un estremo di almeno un braccio ?S1? della stella ?S? su cui ? stata svolta una lavorazione dal meccanismo di lavorazione 3, al fine di realizzare un occhiello ?O? al?estremo di detto almeno un braccio ?S1?. The assembly 2 further comprises at least one folding mechanism 5 adapted to fold an end of at least one arm? S1? of the star? S? on which ? a machining has been carried out by the machining mechanism 3, in order to make an eyelet? O? at the? extreme of said at least one arm? S1 ?.

L?assieme 2 comprende inoltre almeno un meccanismo di movimentazione 7 per movimentare almeno una stella ?S? fra detto almeno un meccanismo di lavorazione 3 e detto almeno un meccanismo di piegatura 5. The assembly 2 further comprises at least one movement mechanism 7 for moving at least one star? S? between said at least one processing mechanism 3 and said at least one folding mechanism 5.

Nelle figure 1A e 1B ? illustrata in diverse viste prospettiche una forma di realizzazione dell?assieme 2 secondo la presente invenzione. In Figures 1A and 1B? shown in different perspective views an embodiment of the assembly 2 according to the present invention.

Nella forma di realizzazione preferita della presente invenzione, ognuno di detto almeno un meccanismo di lavorazione 3 e di detto meccanismo di piegatura 5 comprendendo mezzi attuatori (32, 33, 52) controllati indipendentemente tramite rispettivi mezzi motori (M1, M2, M3). La presente soluzione ? esente dall?utilizzo di un unico sistema di attuazione centrale atto a trasmettere il moto ai mezzi attuatori tramite sistemi a camme e catene di ingranaggi e rinvii. La soluzione secondo la presente invenzione permette di controllare in modo puntuale le forze esercitate sui singoli bracci ?S1? della stella ?S? nelle diverse fasi di lavorazione per l?esecuzione dell?occhiello ?O?. In the preferred embodiment of the present invention, each of said at least one processing mechanism 3 and of said folding mechanism 5 comprising actuator means (32, 33, 52) independently controlled by respective motor means (M1, M2, M3). The present solution? exempt from the use of a single central actuation system capable of transmitting motion to the actuator means by means of cam systems and gear chains and transmissions. The solution according to the present invention allows the forces exerted on the individual arms? S1? of the star? S? in the different stages of processing for the execution of the? O? eyelet.

L?assieme 2 secondo la presente invenzione prevede che detto almeno un meccanismo di piegatura 5 esegue la piegatura di un estremo di almeno un braccio ?S1?, in particolare dell?estremo periferico, della stella ?S? direttamente sulla stella ?S? in uscita dal meccanismo di lavorazione 3. The assembly 2 according to the present invention provides that said at least one folding mechanism 5 bends an end of at least one arm? S1 ?, in particular of the peripheral end, of the star? S? directly on the star? s? coming out of the machining mechanism 3.

Scendendo maggiormente nei dettagli di realizzazione detto almeno un meccanismo di lavorazione 3 comprende almeno due dispositivi pressatori 32 ognuno dei quali atto a pressare, in modo indipendente, un estremo periferico di almeno un braccio ?S1? di detta stella ?S?. Detto meccanismo di lavorazione 3 permette di eseguire una lavorazione su almeno due estremi periferici dei rispettivi bracci ?S1? della stella sostanzialmente in modo contemporaneo, ma pur sempre azionati in modo indipendente, al fine di esercitare la forza di pressione necessaria a chiudere l?asola compresa all?estremo del braccio, al fine di evitare difetti visivi e di forma dei bracci ?S1?. Going more into the construction details, said at least one working mechanism 3 comprises at least two pressing devices 32, each of which is able to independently press a peripheral end of at least one arm? S1? of said star? S ?. Said machining mechanism 3 allows to perform a machining on at least two peripheral ends of the respective arms? S1? of the star substantially in a contemporary way, but still operated independently, in order to exert the pressure force necessary to close the slot included at the end of the arm, in order to avoid visual and shape defects of the arms? S1? .

In una possibile forma di realizzazione l?assieme 2 comprende almeno due meccanismi di lavorazione 3, ad esempio disposti in serie, preferibilmente lungo un primo asse ?Y?, ognuno dei quali atto ad operare su due bracci ?S1? della stessa stella ?S?. In questa forma di realizzazione ogni meccanismo di lavorazione 3 comprende due dispositivi pressatori 32. In un?ulteriore forma di realizzazione l?assieme 2 comprende almeno due meccanismi di lavorazione 3, ad esempio disposti fra almeno un meccanismo di meccanismo 5, preferibilmente lungo un primo asse ?Y?, ognuno dei quali atto ad operare su due bracci ?S1? della stella ?S?. Anche in questa forma di realizzazione ogni meccanismo di lavorazione 3 comprende due dispositivi pressatori 32. In a possible embodiment, the assembly 2 comprises at least two machining mechanisms 3, for example arranged in series, preferably along a first axis? Y?, Each of which is adapted to operate on two arms? S1? of the same star? S ?. In this embodiment each processing mechanism 3 comprises two pressing devices 32. In a further embodiment the assembly 2 comprises at least two processing mechanisms 3, for example arranged between at least one mechanism mechanism 5, preferably along a first axis? Y?, each of which acts to operate on two arms? S1? of the star? S ?. Also in this embodiment each processing mechanism 3 comprises two pressing devices 32.

In una forma di realizzazione preferita, almeno uno di detti almeno due dispositivi pressatori 32, compresi in un meccanismo di lavorazione 3, comprende anche almeno un elemento di taglio 33, preferibilmente uno solo. In una possibile forma di realizzazione l?assieme comprende due meccanismi di lavorazione 3, uno dei quali comprende due dispositivi pressatori 32, l?altro meccanismo di lavorazione 3 comprende due dispositivi pressatori 32, in cui uno di detti dispositivi pressatori 32 comprende anche un elemento di taglio 33. In a preferred embodiment, at least one of said at least two pressing devices 32, included in a processing mechanism 3, also comprises at least one cutting element 33, preferably only one. In a possible embodiment, the assembly comprises two processing mechanisms 3, one of which comprises two pressing devices 32, the other processing mechanism 3 comprises two pressing devices 32, in which one of said pressing devices 32 also comprises an element of cut 33.

In generale, detto meccanismo di movimentazione 7 comprende almeno un dispositivo spostamento 72 ed almeno due elementi di ritenuta 74, preferibilmente conformato a forcella. Ogni elemento di ritenuta 74 ? atto a sorreggere detta stella ?S?. Detto dispositivo si spostamento 72 ? in grado di movimentare almeno una stella ?S? fra detti almeno due elementi di ritenuta 74. Nella forma di realizzazione esemplificativa detto dispositivo di spostamento 72 comprende due barre 721, comprendenti una pluralit? di recessi, non illustrati nel dettaglio, atti ad ospitare ognuno un braccio ?S1? della stessa stella ?S?. Detto dispositivo di spostamento 72 ? in grado di compiere un movimento, preferibilmente roto-traslatorio, al fine di afferrare almeno una stella ?S? posta su un primo elemento di ritenuta 74, sollevarla, spostarla in direzione di un secondo elemento di ritenuta 74 e posizionare la stessa stella ?S?, precedentemente prelevata, in un secondo elemento di ritenuta 74. Detto dispositivo di spostamento 72 compie sostanzialmente un percorso chiuso interagendo con dette stelle ?S? solamente per movimentare le stesse lungo un verso prestabilito. In general, said movement mechanism 7 comprises at least one displacement device 72 and at least two retaining elements 74, preferably fork-shaped. Each element of withholding 74? designed to support said star? S ?. Said device moves 72? able to move at least one star? s? between said at least two retaining elements 74. In the exemplary embodiment said displacement device 72 comprises two bars 721, comprising a plurality of elements. of recesses, not illustrated in detail, designed to each house an arm? S1? of the same star? S ?. Said displacement device 72? able to perform a movement, preferably roto-translational, in order to grasp at least one star? S? placed on a first retaining element 74, lift it, move it in the direction of a second retaining element 74 and position the same star? S?, previously withdrawn, in a second retaining element 74. Said displacement device 72 substantially follows a path closed interacting with said stars? S? only to move them along a predetermined direction.

Nella forma di realizzazione esemplificativa illustrata, detto dispositivo di spostamento 72 ? in grado di movimentare contemporaneamente un numero di stelle ?S? almeno pari al numero di elementi di ritenuta 74 compresi nel meccanismo di movimentazione 7. In the illustrated exemplary embodiment, said displacement device 72? able to simultaneously move a number of stars? S? at least equal to the number of retaining elements 74 included in the movement mechanism 7.

Detto elemento di ritenuta 74 dunque interagisce operativamente con detto almeno un dispositivo di spostamento 72. Said retaining element 74 therefore operatively interacts with said at least one displacement device 72.

Detto almeno un dispositivo di spostamento 72 ? atto a spostare dette stelle ?S? lungo un asse, ad esempio lungo un primo asse ?Y?, preferibilmente nel verso opposto a quello indicato dall?asse stesso, come ad esempio illustrato nelle figure 1A e 1B. Said at least one shifter 72? adapted to move said stars? S? along an axis, for example along a first axis? Y?, preferably in the opposite direction to that indicated by the axis itself, as illustrated for example in Figures 1A and 1B.

Detto dispositivo di spostamento 72 ? azionato ad esempio tramite un primo dispositivo attuatore 75. Detto primo dispositivo attuatore 75 ? atto a movimentare detto dispositivo di spostamento 72, compiendo un percorso chiuso ed eseguendo un movimento sostanzialmente roto-traslatorio, al fine di spostare dette stella sia tra detto almeno un meccanismo di lavorazione 3 e detto meccanismo di lavorazione 5, ma ? inoltre in grado di, qualora la forma di realizzazione lo prevedesse, tra i meccanismi di lavorazione 3 stessi. Said displacement device 72? operated for example by means of a first actuator device 75. Said first actuator device 75? adapted to move said displacement device 72, completing a closed path and performing a substantially roto-translational movement, in order to move said star both between said at least one machining mechanism 3 and said machining mechanism 5, but? moreover capable of, if the embodiment provides it, between the working mechanisms 3 themselves.

Nella forma di realizzazione preferita, detti elementi di ritenuta essendo allineati lungo un primo asse ?Y?. Inoltre almeno un elemento di ritenuta 74 ? conformato per compiere un movimento trasversale rispetto all?asse di allineamento degli stessi elementi di ritenuta. Inoltre, il movimento compiuto da almeno un elemento di ritenuta 74 ? trasversale anche rispetto al movimento compiuto dalle stelle ?S? fra gli stessi elementi di ritenuta 74. Il movimento trasversale di almeno un elemento di ritenuta 74 ? tale da disporre correttamente la stella ?S? in corrispondenza di detto almeno un meccanismo di lavorazione 3 e/o di detto almeno un meccanismo di piegatura 5. In the preferred embodiment, said retaining elements being aligned along a first axis? Y ?. Also at least one restraint element 74? shaped to perform a transversal movement with respect to the alignment axis of the retaining elements themselves. Furthermore, the movement made by at least one restraint 74? transverse also with respect to the movement made by the stars? S? between the same retaining elements 74. The transverse movement of at least one retaining element 74? such as to correctly arrange the star? S? at said at least one processing mechanism 3 and / or at said at least one folding mechanism 5.

Detto movimento trasversale comprende una componente verticale lungo un secondo asse ?Z?. Preferibilmente detto movimento ? compiuto lungo un asse longitudinale ?L?. Said transverse movement comprises a vertical component along a second axis? Z ?. Preferably called movement? performed along a longitudinal axis? L ?.

Nella forma di realizzazione preferita detto elemento di ritenuta 74 ? movimentato tramite un secondo mezzo attuatore 76. In un?ulteriore forma di realizzazione detto elemento di ritenuta, ? movimentato, tramite un sistema a camme, tramite detto primo mezzo attuatore 75. In the preferred embodiment, said retaining element 74? moved by a second actuator means 76. In a further embodiment said retaining element, is moved, by means of a cam system, by means of said first actuator means 75.

Tale movimento dell?elemento di ritenuta 74 permette di predisporre la stella ?S? in corrispondenza del meccanismo di lavorazione 3 e/o del meccanismo di piegatura 5, in modo rapido. Tale soluzione permette di evitare la movimentazione del meccanismo di lavorazione 3 e/o del meccanismo di piegatura 5, riducendo i tempi di esecuzione e semplificando la struttura dell?assieme 2. Nella soluzioni proposte dall?arte nota, il meccanismo di movimentazione non poteva compiere ulteriori movimenti oltre a quelli di passaggio fra le varie stazioni, quindi le singole stazioni di lavorazione necessitano di movimentare il dispositivo in grado di eseguire la lavorazione con conseguente rallentamento del processo ed incremento dei conti di produzione della macchina. This movement of the retaining element 74 allows to prepare the star? S? at the machining mechanism 3 and / or the folding mechanism 5, in a rapid manner. This solution allows to avoid the movement of the working mechanism 3 and / or of the folding mechanism 5, reducing the execution times and simplifying the structure of the assembly 2. In the solutions proposed by the prior art, the movement mechanism could not perform further movements in addition to those of passage between the various stations, therefore the individual processing stations need to move the device capable of performing the processing with consequent slowdown of the process and increase in the production counts of the machine.

In generale detto dispositivo di piegatura 5 comprende almeno due dispositivi formatori 52 ognuno dei quali atto a ripiegare, in modo indipendente, un estremo, periferico, di almeno un braccio ?S1? della stella ?S? per la formazione dell?occhiello ?O?. In general, said folding device 5 comprises at least two forming devices 52, each of which is able to fold, in an independent manner, a peripheral end of at least one arm? S1? of the star? S? for the formation of the? O? buttonhole.

Detto dispositivo di piegatura 5 permette di eseguire una ripiegatura su almeno due estremi periferici dei rispettivi bracci ?S1? della stella sostanzialmente in modo contemporaneo, ma pur sempre azionati in modo indipendente. La presente soluzione permette di esercitare la forza di ripiegatura necessaria a realizzare l?occhiello ?O?, al fine di evitare difetti visivi e di forma dei bracci ?S1? e/o dell?occhiello ?O?. Said folding device 5 allows to carry out a folding on at least two peripheral ends of the respective arms? S1? of the star substantially in a contemporary way, but still operated independently. The present solution allows to exert the folding force necessary to realize the eyelet? O?, In order to avoid visual and shape defects of the arms? S1? and / or of the eyelet? O ?.

In una possibile forma di realizzazione l?assieme 2 comprende almeno due dispositivo di piegatura 5, ad esempio disposti in serie, preferibilmente lungo un primo asse ?Y?, ognuno dei quali atto ad operare su due bracci ?S1? della stella ?S?. In questa forma di realizzazione ogni dispositivo di piegatura 5 comprende due dispositivi formatori 52. In a possible embodiment, the assembly 2 comprises at least two folding devices 5, for example arranged in series, preferably along a first axis? Y?, Each of which is adapted to operate on two arms? S1? of the star? S ?. In this embodiment each folding device 5 comprises two forming devices 52.

In un ulteriore possibile forma di realizzazione l?assieme 2 comprende almeno due dispositivo di piegatura 5, preferibilmente disposti fra almeno un meccanismo di lavorazione 3, preferibilmente lungo un primo asse ?Y?, ognuno dei quali atto ad operare su due bracci ?S1? della stella ?S?. Anche in questa forma di realizzazione ogni dispositivo di piegatura 5 comprende due dispositivi formatori 52. In a further possible embodiment, the assembly 2 comprises at least two folding devices 5, preferably arranged between at least one processing mechanism 3, preferably along a first axis? Y?, Each of which is adapted to operate on two arms? S1? of the star? S ?. Also in this embodiment each folding device 5 comprises two forming devices 52.

In generale, nella forma di realizzazione in cui sono previsti due meccanismi di lavorazione 3 e/o due dispositivi di piegatura 5, detto meccanismo di movimentazione 7 comprende un elemento di movimentazione, non illustrato nel dettaglio, in grado di movimentare la stella ?S? al fine di predisporla in modo opportuno, in particolare sugli elementi di ritenuta 74, al fine di permettere ai meccanismi di lavorazione 3 e/o ai dispositivi di piegatura 5 di eseguire le operazioni correttamente sugli estremi dei bracci ?S1? della stella ?S?. Una soluzione simile pu? essere utilizzata anche nel caso in cui sia prevista un solo meccanismo di lavorazione 3 e/o un solo dispositivo di piegatura 5. Questo ? possibile grazie all?utilizzo di dispositivi motori e/o attuatori indipendenti fra loro, permettendo di controllare in modo desiderato i movimenti dei singoli dispositivi. In general, in the embodiment in which two processing mechanisms 3 and / or two folding devices 5 are provided, said movement mechanism 7 comprises a movement element, not illustrated in detail, capable of moving the star? S? in order to prepare it in a suitable way, in particular on the retaining elements 74, in order to allow the processing mechanisms 3 and / or the folding devices 5 to perform the operations correctly on the ends of the arms? S1? of the star? S ?. A similar solution can? be used even if only one processing mechanism 3 and / or only one folding device 5 is provided. This? possible thanks to the use of independent motor devices and / or actuators, allowing the movements of the individual devices to be controlled as desired.

Detto primo dispositivo attuatore 75 ? atto a movimentare detto dispositivo di spostamento 72, al fine di movimentare dette stelle ?S? sia tra detto almeno un meccanismo di lavorazione 3 e detto meccanismo di lavorazione 5, ma ? inoltre in grado di, qualora la forma di realizzazione lo prevedesse, tra i meccanismi di piegatura 5 stessi. Said first actuator device 75? adapted to move said displacement device 72, in order to move said stars? S? is between said at least one working mechanism 3 and said working mechanism 5, but? moreover capable of, if the embodiment provides it, between the folding mechanisms 5 themselves.

Nella forma di realizzazione preferita, detto meccanismo di movimentazione 7 comprende un dispositivo di spostamento 72, a sua volta comprendente due barre 721, atto a movimentare una pluralit? di stelle ?S? fra una pluralit? di elementi di ritenuta 7, preferibilmente sei o pi?, come ad esempio visibile in figura 3. Nella forma di realizzazione esemplificativa e non limitativa di figura 3, ogni elemento di ritenuta 74 ? conformato a forcella, comprendendo una porzione centrale 741, e due rami 742. Detta porzione centrale 741 ad ospitare un estremo di un braccio ?S1? della stella ?S?. Ognuno dei rami 742 della forcella ? atto a sostenere un braccio ?S1? della stella ?S?. La stella ?S? viene disposta su detti rami 742 dal dispositivo di spostamento 72. Detti rami 742 sono conformati in modo tale che gli estremi periferici di ogni braccio ?S1? ad essi associati fuoriescano dal loro profilo al fine di consentire al meccanismo di lavorazione 3 e/o al meccanismo di piegatura 5 di operare su detto estremo al fine di eseguire l?occhiello ?O?. In the preferred embodiment, said movement mechanism 7 comprises a movement device 72, in turn comprising two bars 721, adapted to move a plurality of bars. of stars? S? between a plurality? of retaining elements 7, preferably six or more, as for example visible in Figure 3. In the exemplary and non-limiting embodiment of Figure 3, each retaining element 74? fork-shaped, comprising a central portion 741, and two branches 742. Said central portion 741 to house one end of an arm? S1? of the star? S ?. Each of the 742 branches of the fork? suitable to support an arm? S1? of the star? S ?. The star? S? is arranged on said branches 742 by the displacement device 72. Said branches 742 are shaped in such a way that the peripheral ends of each arm? S1? associated with them protrude from their profile in order to allow the machining mechanism 3 and / or the folding mechanism 5 to operate on said end in order to perform the eyelet? O ?.

Il meccanismo di movimentazione comprende una seconda guida 77, sostanzialmente contrapposta alle porzioni centrali 741, in grado di guidare l?estremo del braccio ?S1? della stella ?S?, braccio opposto a quello inserito nella pozione centrale 741, durante il passaggio fra un elemento di ritenuta e quello successivo. Detta seconda guida 77 ? atta a contribuire alla movimentazione guidata della stella ?S? fra i diversi elementi di ritenuta 74 e/o i dispositivi compresi nell?assieme 2 secondo la presente invenzione. The movement mechanism comprises a second guide 77, substantially opposite to the central portions 741, capable of guiding the end of the arm? S1? of the star? S ?, arm opposite to the one inserted in the central position 741, during the passage between one restraint element and the next one. Said second guide 77? apt to contribute to the guided movement of the star? S? between the different retaining elements 74 and / or the devices included in assembly 2 according to the present invention.

In figura 4 ? mostrata una forma di realizzazione del meccanismo di lavorazione 3 in cui sono compresi due dispositivi pressatori 32, dei quali uno, comprende inoltre un elemento di taglio 33. In figure 4? shown an embodiment of the working mechanism 3 in which two pressing devices 32 are included, one of which also comprises a cutting element 33.

In detta forma di realizzazione il primo dispositivo pressatore 32 comprende un elemento di contrasto 321, preferibilmente atto a mantenere una posizione fissa, ed un elemento pressante 322, atto ad essere movimentato, tramite un mezzo motore ?M1? al fine di avvicinarsi a detto elemento di contrasto 321, al fine di tentare di giungere in battuta. In said embodiment, the first pressing device 32 comprises a contrasting element 321, preferably adapted to maintain a fixed position, and a pressing element 322, capable of being moved, by means of a motor means? M1? in order to approach said contrast element 321, in order to attempt to reach the stop.

Durante la lavorazione, l?estremo del braccio ?S1? della stella ?S? viene interposto, tramite ad esempio detto meccanismo di movimentazione 7, tra detto elemento di contrasto 321 e detto elemento pressante 322. During processing, the end of the arm? S1? of the star? S? is interposed, for example by means of said movement mechanism 7, between said contrast element 321 and said pressing element 322.

In particolare l?estremo del braccio ?S1? della stella ?S? viene interposto tra detto elemento di contrasto 321 e detto elemento pressante 322 movimentando detto elemento di ritenuta 74, ad esempio azionato da detto primo dispositivo attuatore 75 o detto secondo dispositivo attuatore 76. In particular the end of the arm? S1? of the star? S? it is interposed between said contrast element 321 and said pressing element 322 by moving said retaining element 74, for example operated by said first actuator device 75 or said second actuator device 76.

Quando detto elemento pressante 322 si avvicina a detto elemento di contrasto 321 imprime una forza di compressione all?estremo del braccio ?S1? chiudendo l?asola all?estremo del braccio ?S1?. Detto mezzo motore ?M1? ? atto a far compiere un movimento longitudinale a detto elemento pressante 322 e/o a detto elemento di contrasto 321, preferibilmente lungo un asse parallelo a detto asse longitudinale ?L?. When said pressing element 322 approaches said contrasting element 321 it imparts a compression force to the end of the arm? S1? closing the buttonhole at the end of the? S1? arm. Said half engine? M1? ? adapted to cause longitudinal movement to said pressing element 322 and / or said contrasting element 321, preferably along an axis parallel to said longitudinal axis? L ?.

Detto mezzo motore ?M1? ? controllato tramite un dispositivo di controllo 20, il quale, tramite almeno un dispositivo sensore 21, ? in grado di determinare la forza impressa su detto estremo del braccio ?S1?. Ad esempio, detto dispositivo sensore 21 ? in grado di determinare la forza impressa su detto estremo del braccio ?S1? da detto elemento pressante 322 e/o a detto elemento di contrasto 321. Said half engine? M1? ? controlled by means of a control device 20, which, by means of at least one sensor device 21,? able to determine the force impressed on said end of the arm? S1 ?. For example, said sensor device 21? able to determine the force exerted on said end of the arm? S1? from said pressing element 322 and / or to said contrast element 321.

Al raggiungimento di un valore di coppia predeterminato anche se l?elemento pressante 322 non ? giunto al suo finecorsa, interrompe la lavorazione, disattivando il mezzo motore ?M1?, al fine di non imprimere ulteriore forza di compressione, sull?estremo del braccio ?S1?, consentendo il rilascio del braccio ?S1? stesso. Upon reaching a predetermined torque value even if the pressing element 322 is not? when it reaches its limit switch, it interrupts the process, deactivating the motor vehicle? M1 ?, in order not to impart further compression force, on the end of the arm? S1 ?, allowing the release of the arm? S1? same.

In egual modo, per quanto riguarda il dispositivo pressatore comprendente detto elemento di taglio 33, durante la lavorazione, l?estremo del braccio ?S1? della stella ?S? viene interposto, tramite ad esempio detto meccanismo di movimentazione 7, tra un elemento di contrasto 321 e ed un elemento troncante 331. Likewise, as regards the pressing device comprising said cutting element 33, during the working, the end of the arm? S1? of the star? S? is interposed, for example by means of said movement mechanism 7, between a contrasting element 321 and a truncating element 331.

In particolare l?estremo del braccio ?S1? della stella ?S? viene interposto tra detto elemento di contrasto 321 e detto elemento troncante 331 movimentando detto elemento di ritenuta 74, ad esempio azionato da detto primo dispositivo attuatore 75 o detto secondo dispositivo attuatore 76. In particular the end of the arm? S1? of the star? S? is interposed between said contrast element 321 and said truncating element 331 by moving said retaining element 74, for example operated by said first actuator device 75 or said second actuator device 76.

Quando detto elemento troncante 331 si avvicina a detto elemento di contrasto 321 imprime una forza di taglio all?estremo del braccio ?S1? recidendo i baffi all?estremo del braccio ?S1?. Detto mezzo motore ?M1? ? atto a far compiere un movimento longitudinale a detto elemento troncante 331 e/o a detto elemento di contrasto 321, preferibilmente lungo un asse parallelo a detto asse longitudinale ?L?. When said truncating element 331 approaches said contrasting element 321 it imparts a shear force at the end of the arm? S1? severing the mustache at the end of the? S1? arm. Said half engine? M1? ? adapted to cause longitudinal movement to said truncating element 331 and / or to said contrast element 321, preferably along an axis parallel to said longitudinal axis? L ?.

Lo stesso elemento troncante 331, ? atto a esercitare una forza di pressione sul nuovo estremo del braccio ?S1?, al fine di mantenere accostati i fili definenti lo stesso braccio ?S1? anche a seguito dell?operazione di taglio. The same truncating element 331,? designed to exert a pressure force on the new end of the arm? S1 ?, in order to keep the wires that define the arm? S1? even after the cutting operation.

Detto mezzo motore ?M1? ? controllato tramite un dispositivo di controllo 20, il quale, tramite almeno un dispositivo sensore 21, ? in grado di determinare la forza impressa su detto estremo del braccio ?S1? e/o la corsa di detto elemento troncante 331. Al raggiungimento del finecorsa del elemento troncante 331 si interrompe la lavorazione, disattivando il mezzo motore, al fine di non imprimere ulteriore forza di compressione, consentendo il rilascio del braccio ?S1?. Said half engine? M1? ? controlled by means of a control device 20, which, by means of at least one sensor device 21,? able to determine the force exerted on said end of the arm? S1? and / or the stroke of said truncating element 331. When the limit switch of the truncating element 331 is reached, machining is interrupted, deactivating the motor means, in order not to impart further compression force, allowing the release of the arm? S1 ?.

In generale, detti mezzi motore e/o mezzi attuatori possono essere dispositivi elettronici, come motori elettrici e/o dispositivi pneumatici. In general, said motor means and / or actuator means can be electronic devices, such as electric motors and / or pneumatic devices.

Detti elementi pressatori 32 sono fissati in modo removibile dal meccanismo di lavorazione 3, al fine di poter essere sostituiti. In particolare detto contrasto e/o detto elemento pressante e/o detto elemento troncante 331 sono removibili al file di consentirne una rapida sostituzione, ad esempio in caso di rottura e/o usura. Said pressing elements 32 are fixed in a removable way by the working mechanism 3, in order to be able to be replaced. In particular, said contrast and / or said pressing element and / or said truncating element 331 are removable from the file to allow a quick replacement, for example in case of breakage and / or wear.

In figura 5 ? mostrata una forma di realizzazione del meccanismo di piegatura 5 in cui sono compresi due dispositivi formatori 52. In figure 5? shown an embodiment of the folding mechanism 5 in which two forming devices 52 are included.

In detta forma di realizzazione il dispositivo formatore 52 comprende almeno una spina di fulcro 521, preferibilmente due, ognuna atta a definire il punto di curvatura dell?estremo del braccio ?S1? relativo, ed almeno un elemento di rotazione 522, preferibilmente due, ognuno atto ad essere movimentato, tramite un secondo mezzo motore ?M2?, al fine di piegare, attorno a detta spina di fulcro 521, l?estremo del braccio ?S1? associato per la realizzazione dell?occhiello ?O?. In said embodiment, the forming device 52 comprises at least one fulcrum pin 521, preferably two, each capable of defining the point of curvature of the end of the arm? S1? relative, and at least one rotation element 522, preferably two, each able to be moved, by means of a second motor means? M2?, in order to bend, around said fulcrum pin 521, the end of the arm? S1? associated for the realization of the? O? eyelet.

Durante la lavorazione, l?estremo del braccio ?S1? della stella ?S? posto in corrispondenza del dispositivo formatore 52, tramite ad esempio detto meccanismo di movimentazione 7, in particolare detto elemento di ritenuta 74. Posizionata opportunamente la stella ?S? detta spina di fulcro 521 viene posta in prossimit? dell?estremo del corrispondente braccio ?S1?. La movimentazione della spina di fulcro 521 avviene per mezzo di un terzo mezzo motore ?M3? atto a consentire un movimento lineare a detta spina 521. Preferibilmente, detto terzo mezzo motore ?M3? ? atto a far compiere un movimento longitudinale a detta spina di fulcro 521, preferibilmente lungo un asse parallelo a detto asse longitudinale ?L?. During processing, the end of the arm? S1? of the star? S? placed in correspondence with the forming device 52, by means of for example said movement mechanism 7, in particular said retention element 74. The star? S? said fulcrum pin 521 is placed in proximity? of the end of the corresponding arm? S1 ?. The movement of the fulcrum pin 521 takes place by means of a third motor means? M3? adapted to allow a linear movement of said pin 521. Preferably, said third motor means? M3? ? adapted to cause longitudinal movement to said fulcrum pin 521, preferably along an axis parallel to said longitudinal axis? L ?.

A seguito del posizionamento della spina di fulcro 521, l?elemento di rotazione 522 viene movimentato, tramite detto secondo mezzo motore ?M2?, compiendo un movimento rotatorio, preferibilmente un settore di circonferenza, preferibilmente inferiore a 180?. Following the positioning of the fulcrum pin 521, the rotation element 522 is moved, by means of said second motor means? M2?, Making a rotary movement, preferably a sector of circumference, preferably less than 180?.

Preferibilmente, detto secondo mezzo motore ?M2? ? atto a far compiere un movimento rotatorio a detto elemento di rotazione 522, preferibilmente attorno ad un asse parallelo a detto asse longitudinale ?L?. Preferably, said second half engine? M2? ? adapted to make said rotation element 522 perform a rotary movement, preferably around an axis parallel to said longitudinal axis? L ?.

Durante la movimentazione dell?elemento di rotazione 522 sia l?elemento di ritenuta 74 sia la spina di fulcro 521 sono preferibilmente mantenuti in una posizione fissa. During the movement of the rotation element 522 both the retaining element 74 and the fulcrum pin 521 are preferably kept in a fixed position.

La movimentazione dell?elemento di rotazione 522 imprime una forza torcente all?estremo del braccio ?S1? realizzando un occhiello ?O? all?estremo del braccio ?S1?. The movement of the rotation element 522 imparts a twisting force to the end of the arm? S1? making an eyelet? or? at the end of the arm? S1 ?.

Detto elemento di rotazione 522 comprende un elemento di presa 524, in cui si posiziona l?estremo del braccio ?S1? della stella ?S? connesso ad un albero rotante 523 pilotato da detto secondo mezzo motore ?M2?. Said rotation element 522 comprises a gripping element 524, in which the end of the arm? S1? of the star? S? connected to a rotating shaft 523 driven by said second motor means? M2 ?.

Detti mezzi motori (M2, M3) sono controllati tramite un dispositivo di controllo 20, il quale, tramite almeno un dispositivo sensore 21, ? in grado di determinare il corretto posizionamento della spina di fulcro 521 e/o della rotazione del elemento di rotazione 522 per l?esecuzione corretta dell?occhiello ?O? all? estremo del braccio ?S1?. In particolare un primo dispositivo sensore ? in grado di misurare la corsa compiuta dalla spina 521, mentre un secondo dispositivo sensore ? in grado di determinare l?angolo di rotazione dell?elemento di rotazione 522. Al raggiungimento della corsa pre-impostata per la spina 521 detto terzo mezzo motore interrompe la movimentazione della spina stessa. Said motor means (M2, M3) are controlled by means of a control device 20, which, by means of at least one sensor device 21,? able to determine the correct positioning of the fulcrum pin 521 and / or the rotation of the rotation element 522 for the correct execution of the eyelet? O? all? extreme of the arm? S1 ?. In particular a first sensor device? able to measure the stroke completed by the 521 plug, while a second sensor device? capable of determining the angle of rotation of the rotation element 522. Upon reaching the pre-set stroke for the pin 521, said third motor means interrupts the movement of the pin itself.

Al raggiungimento dell?angolo di rotazione preimpostato dell?elemento di rotazione, detto secondo mezzo motore interrompe la movimentazione dell?elemento di rotazione 522. When the preset rotation angle of the rotation element is reached, said second motor means stops the movement of the rotation element 522.

Detti elementi di rotazione, ed in particolare detti elementi di presa 524, e dette spine di fulcro 521 sono fissati in modo removibile dal meccanismo di piegatura 5, al fine di poter essere sostituiti. In particolare detto elemento di presa 524 e detta spina di fulcro 521 sono removibili al fine di consentirne una rapida sostituzione, ad esempio in caso di rottura e/o usura. Said rotation elements, and in particular said gripping elements 524, and said fulcrum pins 521 are fixed in a removable way by the folding mechanism 5, in order to be able to be replaced. In particular, said gripping element 524 and said fulcrum pin 521 are removable in order to allow them to be replaced quickly, for example in the event of breakage and / or wear.

In generale l?assieme 2 secondo la presente invenzione comprende un?unit? di controllo 20, la quale ? atta all?attivazione ed al controllo del meccanismo di lavorazione 3 e del meccanismo di piegatura 5. In particolare detta unit? di controllo 20 ? in grado di attivare e controllare sia detti dispositivi pressatori 32, sia detti elementi di taglio 33 del meccanismo di lavorazione 3. Inoltre, detta unit? di controllo 20 ? in grado di attivare e controllare detti dispositivi formatori 52, del meccanismo di piegatura 5. In general, the assembly 2 according to the present invention comprises a unit? control 20, which? suitable for activating and controlling the machining mechanism 3 and the folding mechanism 5. In particular, said unit? control 20? able to activate and control both said pressing devices 32 and said cutting elements 33 of the working mechanism 3. Furthermore, said unit? control 20? capable of activating and controlling said forming devices 52, of the folding mechanism 5.

Inoltre detta unit? di controllo 20 ? in grado di attivare e controllare detto meccanismo di movimentazione 7, in particolare attivando e controllando detto primo dispositivo attuatore 75 e detto secondo dispositivo attuatore 76. Also said unit? control 20? capable of activating and controlling said movement mechanism 7, in particular by activating and controlling said first actuator device 75 and said second actuator device 76.

In generale, l?assieme 2 comprende almeno un dispositivo sensore 21, elettricamente connesso a detta unit? di controllo 20. Detto almeno un dispositivo sensore 21 ? almeno in grado di restituire un dato tale da permettere la determinazione di almeno una forza impressa su detto estremo del braccio ?S1?. La forza impressa su detto estremo del braccio ?S1? pu? essere determinata in modo diretto, tramite attuatori di forza, oppure in modo indiretto, tramite sensori di movimento e/o spostamento e/o accelerazione. I dati forniti da detto almeno un dispositivo sensore 21 sono opportunamente elaborati e utilizzati da detta unit? di controllo 20. In general, the assembly 2 comprises at least one sensor device 21, electrically connected to said unit? control 20. Said at least one sensor device 21? at least able to return a data such as to allow the determination of at least one force impressed on said end of the arm? S1 ?. The force impressed on said end of the arm? S1? can be determined directly, through force actuators, or indirectly, through motion and / or displacement and / or acceleration sensors. The data supplied by said at least one sensor device 21 are suitably processed and used by said unit? control 20.

In figura 8 ? rappresentato uno schema a blocchi generico in cui ? determinabile la connessione elettrica e/o logica fra le parti per il controllo e l?attivazione dell?assieme 2 secondo la presente invenzione. La figura 8 non verr? descritta ulteriormente essendo chiaro dai disegni e dalla precedente descrizione l?interazione fra i vari dispositivi per il loro controllo ed attivazione. In figure 8? represented a generic block diagram in which? the electrical and / or logic connection between the parts for the control and activation of the assembly 2 according to the present invention can be determined. Figure 8 will not come? further described, it being clear from the drawings and from the previous description the interaction between the various devices for their control and activation.

In figura 6 ? illustrato in sezione l?assieme di figura 1A, in cui ? possibile visionare altri aspetti dell?assieme secondo la presente invenzione, rispetto ad un altro punto di osservazione, permettendo al tecnico del settore di determinare ulteriori caratteristiche dell?assieme 2 secondo la presente invenzione. In figure 6? illustrated in section the assembly of figure 1A, in which? It is possible to view other aspects of the assembly according to the present invention, with respect to another observation point, allowing the person skilled in the art to determine further characteristics of the assembly 2 according to the present invention.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure, esemplificativa e non limitativa, l?assieme 2 secondo la presente invenzione ? sorretto da elementi di sostegno 23, almeno uno, preferibilmente due, ai quali vengono fissati tutti gli elementi dell?assieme 2 per il loro posizionamento corretto. Detti elementi di sostegno 23 ad un estremo comprendono una prima flangia a cui viene connesso l?assieme 2 ed una seconda flangia atta a connettere l?assieme 2 stesso ad una macchina per la realizzazione delle gabbiette ?G?. In the embodiment illustrated in the figures, exemplary and not limiting, the assembly 2 according to the present invention? supported by support elements 23, at least one, preferably two, to which all the elements of the assembly 2 are fixed for their correct positioning. Said supporting elements 23 at one end comprise a first flange to which the assembly 2 is connected and a second flange adapted to connect the assembly 2 itself to a machine for making the wire-hoods? G ?.

L?assieme 2 ? disposto preferibilmente lungo un ?L? il quale risulta inclinato rispetto a detto prima asse ?Y?, detto secondo asse ?Z? ed un terzo asse ?X?. Detti primo, secondo e terzo asse (Y, Z, X) definiscono un piano tridimensionale ortogonale. L? Together 2? preferably arranged along a? L? which is inclined with respect to said first axis? Y ?, said second axis? Z? and a third axis? X ?. Said first, second and third axes (Y, Z, X) define an orthogonal three-dimensional plane.

La disposizione dell?assieme 2 permette di operare in modo opportuno sui bracci ?S1?. The arrangement of the assembly 2 allows to operate properly on the arms? S1 ?.

L?assieme 2 secondo la presente invenzione ? configurato in modo tale che ogni dispositivo o elemento (32, 33, 52, 72, 74) compreso nei rispettivi meccanismi (3, 5, 7) compresi nell?assieme 2 sono azionati da un mezzo motore e/o dispositivo attuatore (M1, M2, M3, 75, 76) indipendenti fra loro. In particolare ogni mezzo motore e/o dispositivo attuatore compreso in un dispositivo (32, 33, 52, 72, 74) ? indipendente dai restanti mezzi motori e/o dispositivi attuatori compresi nello stesso dispositivo (32, 33, 52, 72, 74). Assembly 2 according to the present invention? configured in such a way that each device or element (32, 33, 52, 72, 74) included in the respective mechanisms (3, 5, 7) included in assembly 2 are operated by a motor means and / or actuator device (M1, M2, M3, 75, 76) independent from each other. In particular, any motor vehicle and / or actuator device included in a device (32, 33, 52, 72, 74)? independent of the remaining motor means and / or actuator devices included in the same device (32, 33, 52, 72, 74).

In particolare gli assi di detti mezzi motori e/o dispositivo attuatore (M1, M2, M3, 75, 76) sono in asse con i dispositivi o elementi (32, 33, 52, 72, 74) compresi nei rispettivi meccanismi (3, 5, 7) compresi nell?assieme 2. In particular, the axes of said motor means and / or actuator device (M1, M2, M3, 75, 76) are aligned with the devices or elements (32, 33, 52, 72, 74) included in the respective mechanisms (3, 5, 7) included in the assembly 2.

Tale soluzione permette di eliminare rinvii o catene di ingranaggi al fine di ridurre il rischio di rotture e logorii. Inoltre, un controllo diretto dei dispositivi , in particolare in assenza di catene di ingranaggi e/o rinvii, da parte dei mezzi motori e/o attuatori permette un controllo pi? preciso e sicuro, permettendo inoltre di incrementare la velocit? di esecuzione dei movimenti associati. This solution makes it possible to eliminate gearboxes or chains in order to reduce the risk of breakage and wear. Furthermore, a direct control of the devices, in particular in the absence of gear chains and / or transmissions, by the motor and / or actuator means allows a more effective control. precise and safe, also allowing to increase the speed? execution of associated movements.

Riassumendo l?assieme secondo la presente invenzione ? atto ad essere impiegato su macchine per la produzione di gabbiette ?G? ferma tappo. In particolare l?assieme 2 secondo la presente invenzione ? atta a ricevere le stelle ?S? realizzate da un gruppo formatore stella. La stella cos? generata avr? preferibilmente 4 bracci, tre dei quali aventi agli estremi periferici asole aperte ed un braccio avente due fili incrociati definiti baffi. Le stelle ?S? cos? generate vengono predisposte per essere movimentate dal meccanismo di movimentazione 7, in particolare detto dispositivo di spostamento 72, ancor pi? in particolare una coppia di barre 721 aventi appositi gancetti di trattenuta. Ad ogni movimento del dispositivo di spostamento 7 le stelle ?S? vengono spostate da un elemento di ritenuta 74 a quello successivo, secondo la direzione prestabilita, fermando le varie stelle durante l'arretramento nell?assieme 2, permettendone l?avanzamento. Summarizing the assembly according to the present invention? suitable for use on machines for the production of wire-hoods? G? stop cap. In particular, the assembly 2 according to the present invention? apt to receive the stars? S? made by a star trainer group. The star so? generated avr? preferably 4 arms, three of which having open slots at the peripheral ends and one arm having two crossed threads called whiskers. The stars? S? cos? generated are arranged to be moved by the movement mechanism 7, in particular said movement device 72, even more so. in particular a pair of bars 721 having suitable retaining hooks. With each movement of the 7 shifter the stars? S? they are moved from one retaining element 74 to the next, according to the predetermined direction, stopping the various stars during the retreat in the assembly 2, allowing their advancement.

In generale una stella ?S? viene movimentata tramite detto dispositivo di spostamento 72 sino al raggiungimento di un meccanismo di lavorazione 3. In corrispondenza di questo meccanismo di lavorazione 3, l?elemento di ritenuta 74 posto in corrispondenza della meccanismo di lavorazione 3 viene movimentato al fine di predisporre la stella ?S?, giunta in detto elemento di ritenuta 74, in corrispondenza dei dispositivi pressatori 32, come descritti in precedenza. Eventualmente, anzich? la movimentazione dell?elemento di ritenuta 74 vengono opportunamente movimentati detti elemento di contrasto 321 e detto elemento pressante 322 per adattarsi alla posizione del braccio ?S1?. Generally a star? S? is moved by means of said displacement device 72 until reaching a machining mechanism 3. At this machining mechanism 3, the retaining element 74 located at the machining mechanism 3 is moved in order to prepare the star? Yes, arrived in said retaining element 74, in correspondence with the pressing devices 32, as described above. Possibly, instead? when the retaining element 74 is moved, said contrast element 321 and said pressing element 322 are suitably moved to adapt to the position of the arm? S1 ?.

Posizionata la stella ?S?, detto primo mezzo motore ?M1? viene attivato per l?attivazione dei dispositivi pressatori 32 e degli elementi di taglio 33 per rispettivamente chiudere le asole agli estremi dei bracci e tagliare detti baffi. Positioned the star? S ?, said first half engine? M1? it is activated for the activation of the pressing devices 32 and of the cutting elements 33 to respectively close the slots at the ends of the arms and cut said whiskers.

La presente soluzione permette di avere un completo controllo delle forze di spinta esercitate sui fili degli estremi dei singoli bracci ?S1? della stella ?S?, che nelle soluzioni dell?arte nota subivano forti pressioni e quindi presentavano sul pezzo finito dei difetti visivi e di forma. La presente soluzione ha inoltre permesso la costruzione dell?assieme 2 creando un supporto unico per l?intero assieme e destinando al movimento solo alcuni elementi dell?assieme 2 stesso, mentre nelle soluzioni dell?arte nota era necessario movimentare l?intera stazione di formatura occhiello, la quale effettuava la doppia funzione di accoppiatore e di formatura occhiello. The present solution allows to have a complete control of the thrust forces exerted on the wires of the ends of the single arms? S1? of the star? S ?, which in the solutions of the known art were subjected to strong pressure and therefore presented visual and shape defects on the finished piece. The present solution has also allowed the construction of the assembly 2 by creating a single support for the entire assembly and allocating only some elements of the assembly 2 itself to the movement, while in the solutions of the prior art it was necessary to move the entire forming station. eyelet, which performed the double function of coupler and eyelet forming.

Nella soluzione della presente invenzione anche il meccanismo di piegatura 5 permette un controllo puntuale sulla formazione del singolo occhiello ?O?. Infatti detto meccanismo di piegatura 5 comprende detti secondi mezzi motori ?M2? i quali sono comandati indipendentemente, permettendo di formare l'occhiello ?O? per i singoli bracci ?S? della stella, definendo per ognuno il grado di chiusura che si vuole apportare. Preferibilmente, nella forma di realizzazione preferita durante l?attivazione di detto secondo mezzo motore ?M2? l?albero 523 del dispositivo formatore 52 viene fatto ruotare dal motore, essendo supportato dai cuscinetti ad esempio volenti, mentre gli altri elementi del dispositivo formatore 52 rimangono fermi nella posizione prestabilita. Questo premette una pi? semplice realizzazione dell?occhiello ?O? oltre a ridurre il dispendio energetico. In the solution of the present invention also the folding mechanism 5 allows a precise control on the formation of the single eyelet? O ?. In fact, said folding mechanism 5 comprises said second motor means? M2? which are independently controlled, allowing to form the eyelet? O? for the individual arms? S? of the star, defining for each the degree of closure that you want to make. Preferably, in the preferred embodiment during the activation of said second motor means? M2? the shaft 523 of the forming device 52 is made to rotate by the motor, being supported by the bearings for example willing, while the other elements of the forming device 52 remain stationary in the predetermined position. This pressed a pi? simple realization of the eyelet? O? as well as reducing energy expenditure.

Questa soluzione permette inoltre di facilitare alle successive di lavorazione della stella ?S? per la realizzazione della gabbietta ?G?. This solution also makes it possible to facilitate subsequent processing of the star? S? for the construction of the cage? G ?.

In particolare l?assieme secondo la presente invenzione ? particolarmente adatto ad essere compreso in una macchina per la realizzazione di gabbiette ?G? per tappi atti ad essere associati a bottiglie per bevande spumanti comprendendo almeno una stazione di formatura di una stella ?S?. In particolare in almeno una stazione della macchina ? compreso almeno un assieme 2 per la realizzazione di almeno un occhiello ?O? su una stella ?S? secondo la presente invenzione. In particular, the assembly according to the present invention? particularly suitable to be included in a machine for making wire cages? G? for caps adapted to be associated with bottles for sparkling beverages comprising at least one star forming station? S ?. In particular in at least one station of the machine? including at least one assembly 2 for the realization of at least one eyelet? O? on a star? s? according to the present invention.

L?assieme 2 secondo la presente invenzione ? inoltre innovativo rispetto alle soluzioni comprese nello stato dell?arte, in quanto permette di eliminare totalmente il sistema di trasmissione della rotazione ottenuto con ingranaggi soggetti ad usure e molto difficili da lavorare, soprattutto nella formatura dell'occhiello avendo previsto il posizionamento del secondo mezzo motore in asse con l'albero del dispositivo formatore. Tale soluzione ha permesso di eliminare i disassamenti e quindi i possibili attriti o sforzi che aumentavano le usure. Assembly 2 according to the present invention? furthermore innovative compared to the solutions included in the state of the art, as it allows to totally eliminate the rotation transmission system obtained with gears subject to wear and very difficult to work, especially in the forming of the eyelet having foreseen the positioning of the second motor means aligned with the shaft of the forming device. This solution made it possible to eliminate the misalignments and therefore the possible frictions or stresses that increased wear.

Inoltre, avendo suddiviso il meccanismo di lavorazione dal meccanismo di piegatura, ? possibile controllare la pressione da esercitare sui fili dei bracci della stella. Also, having split the processing mechanism from the folding mechanism,? It is possible to control the pressure to be exerted on the wires of the arms of the star.

Inoltre, tale soluzione permette di verificare l'usura dei dispositivi formatori, ed eventualmente sostituirli, a differenza delle soluzioni dell?arte nota in cui, in caso di usura degli elementi addetti alla pressatura dell?asola, si era costretti a sostituire l?intera stazione di formatura dell?occhiello. Furthermore, this solution allows to check the wear of the forming devices, and eventually replace them, unlike the solutions of the known art in which, in case of wear of the elements used to press the slot, it was necessary to replace the whole eyelet forming station.

Le caratteristiche illustrate nelle figure allegate alla presente ma non descritte nella presente descrizione sono da considerarsi comprese nel contenuto della presente domanda di brevetto essendo esse derivabili in modo chiaro e desumibile dalle figure. The characteristics illustrated in the figures attached hereto but not described in the present description are to be considered included in the content of the present patent application as they can be clearly derived and deduced from the figures.

Claims

CLAIMS: 1. Assembly (2) for making at least one eyelet (O) on a star (S) for making a cage (G) for sparkling beverage caps; said together (2) comprising: ? at least one machining mechanism (3), able to perform at least one machining on the end of at least one arm (S1) of the star (S); ? at least one folding mechanism (5) adapted to fold an end of at least one arm (S1) of the star (S) on which? a working has been carried out by the working mechanism (3), in order to realize an eyelet (O) at the end of said at least one arm (S1); ? at least one movement mechanism (7) for moving at least one star (S) between said at least one processing mechanism (3) and said at least one folding mechanism (5); characterized by the fact that: ? each of said at least one working mechanism (3) and of said folding mechanism (5) comprising actuator means (32, 33, 52) independently controlled by respective motor means (M1, M2, M3); ? said at least one folding mechanism (5) bends one end of at least one arm (S1), of the star (S), directly on the star (S) coming out of the working mechanism (3).

2. Assembly according to claim 1, wherein said at least one working mechanism (3) comprising at least two pressing devices (32) each of which is adapted to independently press a peripheral end of at least one arm (S1) of said star (S).

Assembly according to claim 2, wherein at least one of said at least two pressing devices (32) comprising a cutting element (33).

An assembly according to claim 1, wherein said movement mechanism (7) comprising: - at least one displacement device (72) and - at least two retaining elements (74), each fork-shaped and able to support said star (S); said displacement device (72) being able to move at least one star (S) between said at least two retaining elements (74).

5. Assembly according to claim 4, wherein said at least two retaining elements (74) being aligned along a first axis (Y), and at least one of them being shaped in such a way as to perform a transverse movement with respect to the axis (Y ) of alignment, in order to correctly arrange the star (S) in correspondence with said at least one working mechanism (3) or said at least one folding mechanism (5).

6. Assembly according to claim 1, wherein said folding device (5) comprises at least two forming devices (52) each of which is adapted to fold, independently, a peripheral end of at least one arm (S1) of the star (S ) for the formation of the eyelet (O).

7. Assembly according to one of the preceding claims, in which each device or element (32, 33, 52, 72, 74) included in the respective mechanisms (3, 5, 7) included in the assembly (2) are driven by a motor means or actuator device (M1, M2, M3, 75, 76) independent from each other.

8. Assembly according to claim 7, wherein the axes of said motor means or actuator devices (M2, M3, 75, 76) are in axis with the devices included in the mechanisms (3, 5, 7) included in the assembly (2 ).

9. Assembly according to one of the preceding claims, in which? including a? unit? control (20), which? suitable for activating and controlling the working mechanism (3), the folding mechanism (5) and the movement mechanism (7).

10. Assembly according to claim 9, wherein said assembly comprises at least one sensor device (21) capable of returning a data such as to allow the determination of the force impressed on said end of the arm (S1); said at least one sensor device (21) being connected to said unit? control.

11. Assembly according to claim 2, wherein said pressing elements (32) are fixed in a removable way by the working mechanism (3), in order to be able to be replaced.

12. Machine for making cages for corks adapted to be associated with bottles for sparkling beverages comprising at least one station for forming a star (S); characterized by the fact that in at least one station of the machine? including at least one assembly (2) for making at least one eyelet (O) on a star (S) according to one of claims 1 to 11.