ITBO930135A1 - METHOD AND DEVICE FOR THE REALIZATION OF SEMI-FINISHED WORKS IN METALLIC WIRE. - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR THE REALIZATION OF SEMI-FINISHED WORKS IN METALLIC WIRE. Download PDF

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ITBO930135A1 IT000135A ITBO930135A ITBO930135A1 IT BO930135 A1 ITBO930135 A1 IT BO930135A1 IT 000135 A IT000135 A IT 000135A IT BO930135 A ITBO930135 A IT BO930135A IT BO930135 A1 ITBO930135 A1 IT BO930135A1
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Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

di brevetto per invenzione industriale patent for industrial invention

La presente invenzione ? relativa ad un dispositivo per la realizzazione di semilavorati in filo metallico. The present invention? relating to a device for making semi-finished metal wire products.

In particolare, la presente invenzione ? relativa ad un dispositivo per la realizzazione di semilavorati in filo metallico destinati alla produzione di gabbiette di sicurezza per tappi di bottiglie di bevande effervescenti . In particular, the present invention? relating to a device for the production of semi-finished metal wire products intended for the production of safety cages for caps of bottles of effervescent drinks.

Le gabbiette di sicurezza comprendono, come ? noto, un corpo principale atto ad avvolgere, in uso, un tappo di una bottiglia, ed una cintura anulare atta, in uso, a permettere il collegamento del citato corpo principale al collo della bottiglia stessa. Il citato corpo principale e la cintura vengono, normalmente, formati in un linee di produzione completamente automatiche consistenti in una pluralit? di stazioni di lavoro preposte all'esecuzione delle varie operazioni di formatura. La cadenza di produzione della linea ? ovviamente limitata dalla cadenza di produzione delle singole fasi, tra le quali la formatura di un semilavorato per la costruzione del corpo della gabbietta risulta generalmente la pi? critica. Do the safety cages include, how? known, a main body adapted to wrap, in use, a cap of a bottle, and an annular belt suitable, in use, to allow the connection of the aforementioned main body to the neck of the bottle itself. The aforementioned main body and the belt are normally formed in a fully automatic production line consisting of a plurality of products. of work stations responsible for carrying out the various forming operations. The production rate of the line? obviously limited by the production rate of the single phases, among which the forming of a semi-finished product for the construction of the cage body is generally the most? criticism.

Scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un dispositivo per la formatura di semilavorati destinati alla produzione di gabbiette di sicurezza, ed in particolare dei corpi della gabbietta, il quale permetta di ottenere elevate cadenze produttive, e risulti nel contempo di semplice e di economica realizzazione. Purpose of the present invention? that of realizing a device for forming semi-finished products intended for the production of safety cages, and in particular of the bodies of the cage, which allows to obtain high production rates, and at the same time is simple and economical to produce.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un dispositivo per la realizzazione di semilavorati in filo metallico, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di piegatura atti a piegare un filo metallico per formare un anello chiuso di forma sostanzialmente circolare; una stazione di formatura del detto semilavorato, in cui il detto anello ? atto a disporsi in posizione sostanzialmente coassiale ad un primo asse; una pluralit? di gruppi di formatura disposti nella detta stazione di formatura e provvisti, ciascuno, di una relativa testa di presa, le teste di presa essendo disposte lungo rispettivi secondi assi sostanzialmente radiali rispetto al detto primo asse, ed essendo atte ad accoppiarsi positivamente al detto anello per vincolare l'anello stesso in una pluralit? di punti delimitanti rispettivi tratti dell'anello; mezzi di spinta associabili a ciascuno dei detti tratti per avanzare una porzione intermedia di ciascuno dei tratti stessi verso il detto primo asse lungo un terzo asse sostanzialmente radiale rispetto al detto primo asse, e per portare rispettive porzioni terminali dei detti tratti in posizioni accostate alle rispettive porzioni terminali dei tratti adiacenti; e primi mezzi attuatori per ruotare le dette teste di presa attorno ai rispettivi detti secondi assi per attorcigliare fra loro le dette porzioni terminali accostate. According to the present invention, a device is provided for making semi-finished metal wire products, characterized in that it comprises bending means suitable for bending a metal wire to form a closed loop of a substantially circular shape; a station for forming the said semi-finished product, in which the said ring? adapted to be arranged in a substantially coaxial position with a first axis; a plurality? of forming units arranged in said forming station and each provided with a relative gripping head, the gripping heads being arranged along respective second axes substantially radial with respect to said first axis, and being able to positively couple to said ring in order to bind the ring itself in a plurality? of points delimiting respective sections of the ring; thrust means which can be associated with each of said portions to advance an intermediate portion of each of said portions towards said first axis along a third axis substantially radial with respect to said first axis, and to bring respective end portions of said portions into positions adjacent to the respective terminal portions of the adjacent sections; and first actuating means for rotating the said gripping heads around the respective said second axes to twist the said end portions close together.

Preferibilmente, nel dispositivo del tipo sopra descritto i detti secondi assi giacciono tutti in un piano di formatura ortogonale al detto primo asse, e si estendono a raggera dal primo asse stesso in posizioni angolari fra loro equispaziate. Preferably, in the device of the type described above, the said second axes all lie in a forming plane orthogonal to the said first axis, and extend in a radial pattern from the first axis itself in angular positions equally spaced.

La presente invenzione ?, inoltre, relativa ad un metodo per la realizzazione di semilavorati in filo metallico. The present invention also relates to a method for manufacturing semi-finished metal wire products.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per la realizzazione di semilavorati in filo metallico, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di piegare un filo metallico in modo da formare un anello chiuso di forma sostanzialmente circolare; di vincolare, in corrispondenza di una stazione di formatura e tramite una pluralit? di teste di presa, il detto anello in posizione sostanzialmente coassiale ad un primo asse ed in una pluralit? di punti delimitanti rispettivi tratti dell'anello stesso, le dette teste di presa essendo mobili lungo rispettivi secondi assi sostanzialmente radiali rispetto al detto primo asse; di avanzare, tramite mezzi di spinta, una porzione intermedia di ciascun detto tratto verso il detto primo asse lungo un rispettivo terzo asse sostanzialmente radiale rispetto al detto primo asse in modo da portare rispettive porzioni terminali di ciascuno dei detti tratti in posizioni sostanzialmente accostate alle rispettive porzioni terminali dei tratti adiacenti; e di attorcigliare fra loro le dette porzioni terminali sostanzialmente accostate ruotando le dette teste di presa attorno ai rispettivi detti secondi assi. According to the present invention, a method is provided for the production of semi-finished metal wire products, characterized in that it comprises the steps of bending a metal wire so as to form a closed loop of a substantially circular shape; to constrain, in correspondence with a forming station and through a plurality of of gripping heads, said ring in a substantially coaxial position with a first axis and in a plurality of of points delimiting respective portions of the ring itself, said gripping heads being movable along respective second axes substantially radial with respect to said first axis; to advance, by means of thrust means, an intermediate portion of each said section towards said first axis along a respective third axis substantially radial with respect to said first axis so as to bring respective end portions of each of said sections into positions substantially adjacent to the respective terminal portions of the adjacent sections; and to twist the said end portions substantially close together by rotating the said gripping heads around the respective said second axes.

Preferibilmente, il metodo sopra descritto comprende la fase di forzare le dette porzioni intermedie contro una superficie di formatura sostanzialmente coassiale al detto primo asse ed atta a disporsi all'interno del detto anello, e di mantenere le porzioni intermedie stesse bloccate contro la detta superficie di formatura durante la fase di attorcigliatura delle dette porzioni terminali. Preferably, the method described above comprises the step of forcing the said intermediate portions against a forming surface substantially coaxial to the said first axis and able to be arranged inside the said ring, and of keeping the intermediate portions themselves locked against the said surface of forming during the twisting step of the said end portions.

L'invenzione verr? ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: Will the invention come? now described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 ? una vista dal basso, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione del dispositivo secondo la presente invenzione; figure 1? a bottom view, with parts removed for clarity, of a preferred embodiment of the device according to the present invention;

La figura 2 ? una vista prospettica di una gabbietta di sicurezza per tappi di bottiglie di bevande spumanti ; Figure 2? a perspective view of a safety cage for caps of bottles of sparkling drinks;

la figura 3 ? una sezione, in scala ingrandita, secondo la linea III-III della figura 1; e figure 3? a section, on an enlarged scale, along the line III-III of Figure 1; And

la figura 4 ? una vista parziale dall'alto, con parti asportate per chiarezza, del dispositivo della figura 1 illustrato in una diversa condizione operativa. figure 4? a partial top view, with parts removed for clarity, of the device of Figure 1 illustrated in a different operating condition.

Nelle figure allegate, con 1 ? indicato un dispositivo per la realizzazione di semilavorati 2 (figura 3) realizzati a partire da un filo 3 metallico, e destinati alla produzione di gabbiette 4 di sicurezza per tappi di bottiglie (non illustrate) di bevande spumanti . In the attached figures, with 1? indicated a device for making semi-finished products 2 (Figure 3) made from a metal wire 3, and intended for the production of safety cages 4 for bottle caps (not shown) of sparkling beverages.

In particolare, il dispositivo 1 costituisce parte di una linea (non illustrata) per la realizzazione, in automatico, delle gabbiette 4. Le gabbiette 4 (figura 2) comprendono, ciascuna, una cintura 6 anulare atta ad essere serrata su di un collo di una relativa bottiglia (non illustrata), ed un corpo 7 principale atto ad avvolgere un tappo di chiusura della citata bottiglia (non illustrata). Il corpo 7, di cui il semilavorato 2 costituisce lo sviluppo piano, comprende una pluralit? di montanti 8, i quali sono accoppiati, ciascuno, ad una propria estremit?, alla cintura 6, e convergono fra loro per formare, in corrispondenza di una loro estremit? opposta, un elemento 9 anulare di collegamento. In particular, the device 1 forms part of a line (not shown) for the automatic realization of the cages 4. The cages 4 (figure 2) each comprise an annular belt 6 adapted to be tightened on a neck of a relative bottle (not shown), and a main body 7 suitable for wrapping a closure cap of the aforementioned bottle (not shown). The body 7, of which the semi-finished product 2 constitutes the flat development, comprises a plurality of of uprights 8, which are coupled, each, at its own end, to the belt 6, and converge to form, in correspondence of one of their ends? opposite, an annular connecting element 9.

Con riferimento alle figure 1 e 3, il dispositivo 1 comprende un telaio 9a presentante un canale centrale 9b sostanzialmente verticale, ed un asta 10 tubolare cilindrica, la quale si estende all'interno del canale 9b coassialmente ad un asse 11 del canale 9b stesso, e porta collegata ad una propria porzione intermedia una flangia 12 radiale esterna. La flangia 12 ? provvista di quattro feritoie 13 radiali formanti fra loro un angolo di 90?, e di una scanalatura 14 circolare, che ? ricavata su di una superficie frontale della flangia 12 stessa rivolta verso il basso in posizione coassiale all'asse 11, ed interseca le feritoie 13 stesse. L'asta 10 presenta una propria porzione terminale superiore collegata ad un attuatore 15 lineare di tipo noto atto a movimentare l'asta 10 stessa lungo l'asse 11 per spostare la flangia 12 tra una stazione 16 di carico, in cui il filo 3 viene portato in impegno in modo noto alla scanalatura 12 e viene successivamente tagliato tramite un gruppo di taglio, noto e non illustrato, per formare un anello 17 circolare chiuso (figura 1), ed una stazione 18 di formatura, in cui l'anello 17 formato viene estratto dalla scanalatura 12 per essere ulteriormente lavorato. With reference to Figures 1 and 3, the device 1 comprises a frame 9a having a substantially vertical central channel 9b, and a cylindrical tubular rod 10, which extends inside the channel 9b coaxially to an axis 11 of the channel 9b itself, and has an external radial flange 12 connected to its own intermediate portion. The flange 12? provided with four radial slots 13 forming an angle of 90 ° to each other, and with a circular groove 14, which? obtained on a front surface of the flange 12 itself facing downwards in a coaxial position with the axis 11, and intersects the slots 13 themselves. The rod 10 has its own upper terminal portion connected to a linear actuator 15 of a known type adapted to move the rod 10 itself along the axis 11 to move the flange 12 between a loading station 16, in which the wire 3 is brought into engagement in a known manner with the groove 12 and is subsequently cut by means of a cutting unit, known and not illustrated, to form a closed circular ring 17 (Figure 1), and a forming station 18, in which the ring 17 formed it is extracted from the groove 12 for further processing.

Secondo quanto illustrato nella figura 1, il dispositivo 1 comprende quattro unit? 19 di formatura disposte nella stazione 18 intorno all'asta 10 ed angolarmente equispaziate fra loro di 90?. In particolare, nella stazione 18, le unit? 19 sono disposte, ciascuna, in corrispondenza di una relativa feritoia 13 e sono atte a vincolare l'anello 17 in quattro punti fra loro equispaziati e definenti relativi tratti 20 dell'anello 17 stesso per mantenere l'anello 17 in posizione coassiale all'asse 11 e complanare ad un piano F di formatura ortogonale all'asse 11 stesso ed al piano della figura 2. As illustrated in Figure 1, the device 1 comprises four units? 19 are arranged in the station 18 around the rod 10 and are angularly equidistant from each other by 90 °. In particular, in station 18, the units? 19 are each arranged in correspondence with a relative slot 13 and are adapted to constrain the ring 17 in four equally spaced points and define relative portions 20 of the ring 17 itself to keep the ring 17 in a coaxial position with the axis 11 and coplanar to a forming plane F orthogonal to the axis 11 itself and to the plane of Figure 2.

Sempre con riferimento alla figura 1, il dispositivo 1 comprende, inoltre, quattro gruppi 21 si spinta, i quali sono, anch'essi, disposti nella stazione 18 attorno all'asta 10 in posizioni angolarmente equispaziate fra loro. I gruppi 21 sono intercalati alle unit? 19 di formatura, e sono atti, ciascuno, ad avanzare una porzione mediana 22 di un relativo tratto 20 verso una superficie 23 esterna dell'asta 10 in modo da portare le porzioni terminali 24 del relativo tratto 20 stesso ciascuna in posizione sostanzialmente accostata ad una relativa porzione terminale 24 di un tratto 20 adiacente. Again with reference to Figure 1, the device 1 further comprises four thrust units 21, which are also arranged in the station 18 around the rod 10 in angularly equally spaced positions. Are the groups 21 interspersed with the units? 19 of forming, and are each able to advance a median portion 22 of a relative portion 20 towards an external surface 23 of the rod 10 so as to bring the end portions 24 of the relative portion 20 each in a position substantially adjacent to a relative end portion 24 of an adjacent section 20.

In particolare, i gruppi 21 comprendono, ciascuno, una guida 25 fissa, ed una slitta 26, la quale ? accoppiata in modo scorrevole alla guida 25 stessa, e supporta una testa 27 di spinta. Le teste 27 sono conformate, ciascuna, in modo tale da accoppiarsi ad una rispettiva porzione mediana 22, e sono mobili, unitamente alle relative slitte 26, lungo un relativo asse 28, il quale coincide con l'asse del relativo gruppo 21, interseca ortogonalmente l'asse 11 e giace nel piano P. Ciascuna delle slitte 26 ? mobile lungo la relativa guida 25 sotto la spinta di una trasmissione 29 a rocchetto-dentiera tra una posizione avanzata operativa, in cui la testa 27 stessa ? atta a serrare la relativa porzione mediana 22 contro la citata superficie 23 dell'asta 10, ed una posizione arretrata di riposo, in cui la testa 27 stessa consente alla flangia 12 di accedere alla stazione 18 di formatura. In particular, the groups 21 each comprise a fixed guide 25, and a slide 26, which? slidingly coupled to the guide 25 itself, and supports a thrust head 27. The heads 27 are each shaped in such a way as to be coupled to a respective median portion 22, and are movable, together with the relative slides 26, along a relative axis 28, which coincides with the axis of the relative group 21, intersects orthogonally axis 11 and lies in the P plane. Each of the slides 26? movable along the relative guide 25 under the thrust of a sprocket-toothed transmission 29 between an advanced operative position, in which the head 27 itself? adapted to clamp the relative median portion 22 against the aforementioned surface 23 of the rod 10, and a retracted rest position, in which the head 27 itself allows the flange 12 to access the forming station 18.

Durante lo spostamento delle teste 27 dalla posizione arretrata alla posizione avanzata, l'anello 17 ? trattenuto dalle unit? 19, le quali, secondo quanto meglio illustrato nella figura 3, comprendono, ciascuna, una testa 31 di presa a pinza associata al telaio 9a, ed atta a vincolare l'anello 17 in un relativo citato punto . During the movement of the heads 27 from the rear position to the advanced position, the ring 17? retained by the units? 19, which, according to what is better illustrated in Figure 3, each comprise a gripper head 31 associated with the frame 9a, and adapted to constrain the ring 17 in a relative aforementioned point.

In particolare, il telaio 9a presenta, per ciascuna unit? 19 una sede 32, un cui asse 33 interseca ortogonalmente l'asse 11, giace nel piano P, e coincide con l'asse della relativa unit? 19. Ciascuna delle sedi 32 definisce una guida per un relativo canotto 34 tubolare in essa assialmente scorrevole, e, a sua volta, impegnato in maniera girevole ed in posizione assialmente fissa da un albero 35 cavo coassiale all'asse 33 e definente un supporto della relativa testa 31. In particular, the frame 9a has, for each unit? 19 a seat 32, whose axis 33 intersects orthogonally the axis 11, lies in the plane P, and coincides with the axis of the relative unit? 19. Each of the seats 32 defines a guide for a relative tubular sleeve 34 axially sliding therein, and, in turn, rotatably engaged and in an axially fixed position by a hollow shaft 35 coaxial to the axis 33 and defining a support of the relative head 31.

I canotti 34 sono mobili lungo i rispettivi assi 33 sotto la spinta di un dispositivo 36 a camma-punteria atto a spostare ciascuna delle teste 31 tra una posizione arretrata di fine corsa, in cui le teste 31 stesse impegnano parzialmente le relative sedi 32 in modo tale da consentire alla flangia 12 di accedere alla stazione 18, ed una posizione avanzata di fine corsa, in cui le teste 31 stesse sono atte a rilasciare il semilavorato 2 ultimato. The sleeves 34 are movable along their respective axes 33 under the thrust of a cam-tappet device 36 adapted to move each of the heads 31 between a rear end position, in which the heads 31 themselves partially engage the relative seats 32 so as to such as to allow the flange 12 to access the station 18, and an advanced end-of-stroke position, in which the heads 31 themselves are able to release the finished semi-finished product 2.

II dispositivo 36 comprende una camma 37 comune a tutti i canotti 34, e rispettivi elementi 38 di punteria. The device 36 comprises a cam 37 common to all the sleeves 34, and respective tappet elements 38.

accoppiati alla camma 37, da una parte, e ai relativi canotti 34 dall'altra. La camma 37 ? definita da una scanalatura anulare, la quale ? ricavata in un corpo centrale di una ruota dentata 39 girevole rispetto al telaio 9a, e presenta un proprio asse di simmetria coincidente con l'asse della ruota 39 stessa, ed un raggio variabile. In particolare, la ruota 39 ? accoppiata al telaio 9a in maniera girevole attorno all'asse 11 in posizione sottostante le sedi 32, e presenta una dentatura esterna ingranante con una dentatura esterna di una ruota 40 motorizzata di azionamento, la quale ? girevole attorno ad un relativo asse 41 parallelo all'asse 11 per ruotare la ruota 39 stessa rispetto al telaio 9a in senso antiorario nella figura 3. coupled to the cam 37, on the one hand, and to the relative sleeves 34 on the other. Cam 37? defined by an annular groove, which? obtained in a central body of a toothed wheel 39 rotatable with respect to the frame 9a, and has its own axis of symmetry coinciding with the axis of the wheel 39 itself, and a variable radius. In particular, the wheel 39? coupled to the frame 9a in a rotatable manner around the axis 11 in a position below the seats 32, and has an external toothing meshing with an external toothing of a motorized drive wheel 40, which? rotatable about a relative axis 41 parallel to the axis 11 to rotate the wheel 39 itself with respect to the frame 9a in an anti-clockwise direction in Figure 3.

Con riferimento alla figura 4, la citata scanalatura ? definita da quattro porzioni 42 di scanalatura contigue fra loro uguali e presentanti ampiezza angolare pari a 90?. La scanalatura ? pertanto periodica con periodo di 90?. Ciascuna porzione 42 comprende, procedendo in senso opposto al senso di rotazione della ruota 39, un primo tratto 43 curvilineo a raggio sostanzialmente costante, un secondo tratto 44 rettilineo a raggio decrescente, un terzo tratto 45 nuovamente curvilineo presentante un raggio sostanzialmente costante e di valore minore di quello del primo tratto 43, un quarto tratto 46 sostanzialmente rettilineo ed a raggio leggermente decrescente, ed un quinto tratto 47 inclinato sostanzialmente rettilineo a raggio crescente. With reference to Figure 4, the aforementioned groove? defined by four identical contiguous groove portions 42 and having an angular width equal to 90 °. The groove? therefore periodic with a period of 90 ?. Each portion 42 comprises, proceeding in the opposite direction to the direction of rotation of the wheel 39, a first curvilinear portion 43 with a substantially constant radius, a second straight portion 44 with a decreasing radius, a third, re-curvilinear portion 45 having a substantially constant radius of value smaller than that of the first section 43, a fourth section 46 substantially rectilinear and with a slightly decreasing radius, and a fifth section 47 inclined substantially straight with an increasing radius.

Ancora con riferimento alla figura 3, le teste 31 di presa sono accoppiate ai relativi canotti 34 tramite i relativi alberi 35, ciascuno dei quali ? girevole attorno al rispettivo asse 33 sotto la spinta di una trasmissione 48 a ruote dentate. Tale trasmissione comprende una ruota motrice 50 comune, ed una pluralit? di ruote dentate condotte accoppiate, ciascuna, al relativo albero 35 tramite un accoppiamento 51 scanalato, e mantenute in posizione assialmente fissa rispetto al relativo telaio 9a da un perno 52 radiale. Una porzione terminale del perno 52 ? solidalmente fissata al telaio 9a, ed una porzione terminale opposta impegna in maniera scorrevole una scanalatura circonferenziale ricavata in un manicotto 53 coassiale e solidale alla ruota 49. La ruota 50 ? accoppiata ai telaio 9a per ruotare attorno all'asse 11, e comprende una dentatura frontale esterna ingranante con le dentature delle ruote 49, ed una dentatura periferica ingranante con una dentatura periferica esterna di una ruota 54 di comando di un dispositivo di controllo, noto e non illustrato, atto ad attivare la ruota 54 stessa in maniera intermittente. Again with reference to Figure 3, the gripping heads 31 are coupled to the relative sleeves 34 by means of the relative shafts 35, each of which? rotatable about the respective axis 33 under the thrust of a gear wheel transmission 48. This transmission comprises a common driving wheel 50, and a plurality of of driven toothed wheels each coupled to the relative shaft 35 by means of a splined coupling 51, and maintained in an axially fixed position with respect to the relative frame 9a by a radial pin 52. An end portion of the pin 52? integrally fixed to the frame 9a, and an opposite end portion slidingly engages a circumferential groove formed in a sleeve 53 coaxial and integral with the wheel 49. The wheel 50? coupled to the frame 9a to rotate around the axis 11, and comprises an external front toothing meshing with the toothing of the wheels 49, and a peripheral toothing meshing with an external peripheral toothing of a control wheel 54 for a control device, known and not illustrated, adapted to activate the wheel 54 itself intermittently.

Le teste 31 di presa comprendono, ciascuna, una forcella 55 solidalmente collegata ad una porzione terminale del relativo albero 35 rivolta verso l'asta 10, e due griffe 56 a bilanciere, le quali sono incernierate ai bracci 55a della relativa forcella 55 stessa tramite rispettivi perni 57 ortogonali ai relativi bracci 55a ed al rispettivo asse 33 per basculare attorno agli assi dei perni 57 sotto la spinta di un relativo gruppo 58 attuatore tra una posizione di apertura ed una posizione di chiusura, in cui sono atte ad abbracciare ed a vincolare l'anello 17. The gripping heads 31 each comprise a fork 55 integrally connected to an end portion of the relative shaft 35 facing the rod 10, and two rocker arm jaws 56, which are hinged to the arms 55a of the relative fork 55 itself through respective pins 57 orthogonal to the relative arms 55a and to the respective axis 33 to pivot around the axes of the pins 57 under the thrust of a relative actuator unit 58 between an open position and a closed position, in which they are able to embrace and constrain the 'ring 17.

In particolare, le griffe 56 relative ad una stessa testa 31 sono provviste, ciascuna, di un piolo 58a, il quale si estende in corrispondenza del piolo 58a dell'altra griffa 56 per definire, unitamente all'altro piolo 58a stesso ed alle relative griffe 56, e quando le griffe 56 stesse sono disposte nella loro posizione di chiusura, una cruna 59 atta ad essere impegnata con gioco da una rispettiva porzione dell'anello 17. Le griffe 56 relative alla stesa testa 31 di presa presentano rispettive superfici 61 fra loro affacciate e convergenti l'una verso l'altra e verso, il relativo albero 35. In particular, the jaws 56 relating to a same head 31 are each provided with a peg 58a, which extends in correspondence with the peg 58a of the other jaw 56 to define, together with the other peg 58a itself and the relative jaws 56, and when the jaws 56 themselves are arranged in their closed position, an eye 59 able to be engaged with play by a respective portion of the ring 17. The jaws 56 relating to the same gripping head 31 have respective surfaces 61 between them facing and converging towards each other and towards the relative shaft 35.

II gruppo attuatore 58 comprende un'asta di comando 66 coassiale al relativo albero 35 e presentante ad una propria estremit? un corpo 62 troncoconico mobile lungo il relativo asse 33 ed atto a cooperare con le superficie 61, ed un molla 63 anulare di reazione impegnante rispettive sedi ricavate su di una superficie esterna delle griffe 56 stesse in corrispondenza delle superfici 61 per esercitare sulle griffe 56 una azione antagonista a quella esercitata dal corpo 62. The actuator assembly 58 comprises a control rod 66 coaxial with the relative shaft 35 and having one end of its own. a frusto-conical body 62 movable along the relative axis 33 and able to cooperate with the surfaces 61, and an annular reaction spring 63 engaging respective seats obtained on an external surface of the jaws 56 themselves in correspondence with the surfaces 61 to exert on the jaws 56 a antagonistic action to that exerted by the body 62.

Il gruppo 58 comprende, inoltre, una guida 64 solidale al telaio 9a ed estendentesi in direzione parallela al relativo asse 33, ed una slitta 65 accoppiata alla guida 64 in maniera scorrevole. L'asta 66 di comando impegna in maniera assialmente scorrevole il relativo albero 35, e presenta un'estremit? opposta al corpo 62 sporgente oltre il relativo albero 35 stesso ed accoppiata alla slitta 65 tramite l'interposizione di un cuscinetto 67 reggispinta. The unit 58 also comprises a guide 64 integral with the frame 9a and extending in a direction parallel to the relative axis 33, and a slide 65 coupled to the guide 64 in a sliding manner. The control rod 66 engages the relative shaft 35 in an axially sliding manner, and has an end? opposite the body 62 protruding beyond the relative shaft 35 itself and coupled to the slide 65 through the interposition of a thrust bearing 67.

Le slitte 65, e quindi le relative aste 66, sono mobili lungo le relative guide 64 sotto la spinta di un dispositivo 68 di azionamento e controllo, il quale comprende una camma 69 comune a tutte le slitte 65, e, per ciascuna delle slitte 65 stesse, un elemento 70 di punteria, una cui porzione terminale ? solidalmente collegata alla relativa slitta 65, ed una cui porzione terminale opposta ? accoppiata alla camma 69. In particolare, la camma 69 ? definita da una scanalatura anulare ricavata sul corpo della citata ruota 39 in posizione concentrica ed esterna alla scanalatura definente la camma 37, e presenta un raggio variabile. La camma 69 ? definita da quattro porzioni 71 di scanalatura fra loro uguali e contigue e presentanti ampiezza angolare pari a 90?. La scanalatura ? pertanto periodica con periodo di 90?, e ciascuna delle porzioni 71 ? ricavata in corrispondenza di una relativa porzione 42. Ciascuna porzione 71 comprende, procedendo in senso opposto al senso di rotazione della ruota 39, un primo tratto 72 curvilineo a raggio costante ricavato parallelamente al tratto 43, un secondo tratto 73 rettilineo a raggio decrescente e leggermente divergente rispetto al corrispondente tratto 44, un terzo tratto 74 sostanzialmente rettilineo ricavato in corrispondenza del punto di confluenza dei tratti 44 e 45 ed a raggio crescente, un quarto tratto 75 curvilineo ricavato in corrispondenza del tratto 45 parallelamente al tratto 45 stesso e presentante un raggio minore del raggio del primo tratto 72, un quinto tratto 76 sostanzialmente rettilineo e sostanzialmente parallelo al tratto 46, un sesto tratto 77 rettilineo a raggio decrescente, ed un ultimo tratto 78 inclinato sostanzialmente rettilineo a raggio crescente e leggermente convergente verso il corrispondente tratto 47. The slides 65, and therefore the relative rods 66, are movable along the relative guides 64 under the thrust of an actuation and control device 68, which comprises a cam 69 common to all the slides 65, and, for each of the slides 65 same, a tappet element 70, an end portion of which? integrally connected to the relative slide 65, and a terminal portion of which opposite? coupled to cam 69. In particular, cam 69? defined by an annular groove obtained on the body of the aforementioned wheel 39 in a concentric and external position to the groove defining the cam 37, and has a variable radius. Cam 69? defined by four equal and contiguous groove portions 71 and having an angular width equal to 90 °. The groove? therefore periodic with period of 90 ?, and each of the portions 71? obtained in correspondence with a relative portion 42. Each portion 71 comprises, proceeding in the opposite direction to the direction of rotation of the wheel 39, a first curvilinear portion 72 with a constant radius obtained parallel to the portion 43, a second straight portion 73 with a decreasing and slightly radius diverging with respect to the corresponding section 44, a third section 74 substantially rectilinear obtained in correspondence with the point of confluence of the sections 44 and 45 and with an increasing radius, a fourth curvilinear section 75 obtained in correspondence with the section 45 parallel to the section 45 itself and having a radius smaller than the radius of the first section 72, a fifth section 76 substantially rectilinear and substantially parallel to the section 46, a sixth section 77 straight with a decreasing radius, and a last section 78 inclined substantially straight with an increasing radius and slightly converging towards the corresponding section 47.

Ancora con riferimento alla figura 3, il dispositivo 1 comprende, infine, un gruppo 79 estrattore, di per s? noto, disposto inferiormente alla stazione 18 e lungo l'asse 11 per prelevare il semilavorato 2 finito e per avanzare il semilavorato 2 stesso verso una ulteriore stazione di formatura, non illustrata. Again with reference to Figure 3, the device 1 finally comprises an extractor assembly 79, per se? known, arranged below the station 18 and along the axis 11 to pick up the finished semi-finished product 2 and to advance the semi-finished product 2 itself towards a further forming station, not shown.

Il funzionamento del dispositivo 1 verr? ora descritto a partire da una condizione di inizio ciclo, in cui le teste 27 di spinta sono disposte nella loro posizione arretrata di riposo, la flangia 12 ? disposta nella stazione 16 di carico ed ospita all'interno della scanalatura 14 uno spezzone di filo presentante i proprii lembi disposti in corrispondenza di una delle teste 31 di presa, la trasmissione 48 mantiene le teste 31 stesse in una posizione angolare fissa corrispondente ad una condizione di ortogonalit? tra i perni 57 e l'asse 11, e la ruota 39 portante le camme 37 e 69 ? disposta in una posizione angolare determinata in cui gli elementi 38 sono disposti all'ingresso delle relative porzioni 42 delle scanalatura 37 e bloccano le teste 31 di presa nella loro posizione arretrata, e gli elementi 70 sono disposti all'ingresso delle rispettive porzioni 71 della scanalatura 69 e mantengono le relative coppie di griffe 56 nella loro posizione di chiusura. The operation of the device 1 will come? now described starting from a cycle start condition, in which the thrust heads 27 are arranged in their retracted rest position, the flange 12? arranged in the loading station 16 and houses inside the groove 14 a piece of wire having its own edges arranged in correspondence with one of the gripping heads 31, the transmission 48 keeps the heads 31 themselves in a fixed angular position corresponding to a condition of orthogonality? between the pins 57 and the axis 11, and the wheel 39 carrying the cams 37 and 69? arranged in a determined angular position in which the elements 38 are arranged at the entrance of the relative portions 42 of the groove 37 and lock the gripping heads 31 in their retracted position, and the elements 70 are arranged at the entrance of the respective portions 71 of the groove 69 and keep the relative pairs of jaws 56 in their closed position.

A partire da questa condizione, viene attivato l'attuatore 15, il quale sposta la flangia 12 nella stazione 18, e, contemporaneamente, la ruota 39 che viene ruotata attorno all'asse 11 dalla ruota 40 in senso antiorario nella figura 3. Durante lo spostamento della flangia 12 verso la stazione 18, ed in seguito alla rotazione della ruota 39, gli elementi 38 e 70 di punteria percorrono i rispettivi tratti 43 e 72 mantenendo sostanzialmente invariata sia la posizione assiale delle teste 31 rispetto ai relativi telai 30, sia la posizione angolare delle griffe 56 attorno ai relativi perni 52 rispetto alle relative forcelle 55. Nel momento in cui la flangia 12 raggiunge la stazione 18, le griffe 56 vengono ruotate, tramite il gruppo 58, attorno ai rispettivi perni 57 e portate nella loro posizione di apertura sotto il controllo degli elementi 70 che nello stesso istante imboccano e percorrono i tratti 73 e, contemporaneamente, le teste 31 di presa vengono spostate progressivamente in una loro posizione operativa intermedia prossima alla citata posizione avanzata di fine corsa dall'azione esercitata sulle slitte 26 dagli elementi 38 che percorrono i tratti 44. Starting from this condition, the actuator 15 is activated, which moves the flange 12 in the station 18, and, at the same time, the wheel 39 which is rotated around the axis 11 by the wheel 40 counterclockwise in figure 3. During the displacement of the flange 12 towards the station 18, and following the rotation of the wheel 39, the tappet elements 38 and 70 travel along the respective portions 43 and 72 maintaining substantially unchanged both the axial position of the heads 31 with respect to the relative frames 30, and the angular position of the jaws 56 around the relative pins 52 with respect to the relative forks 55. When the flange 12 reaches the station 18, the jaws 56 are rotated, by means of the unit 58, around the respective pins 57 and brought into their position of opening under the control of the elements 70 which at the same instant enter and travel along the portions 73 and, at the same time, the gripping heads 31 are progressively moved in one direction. or intermediate operating position close to the aforementioned advanced end-of-stroke position by the action exerted on the slides 26 by the elements 38 which travel along the portions 44.

Quando le teste 31 raggiungono la citata posizione operativa intermedia, le griffe 56 raggiungono la loro posizione di apertura, in cui accolgono fra loro una porzione dell'anello 17, ed in cui i rispettivi pioli 58a si dispongono in posizione tale per cui la loro proiezione sul piano P giace all'interno dell'anello 17. When the heads 31 reach the aforementioned intermediate operative position, the jaws 56 reach their open position, in which they receive a portion of the ring 17 together, and in which the respective pins 58a are arranged in such a position that their projection on plane P lies inside the ring 17.

A questo punto, le teste 31 di presa vengono mantenute in posizioni assiali sostanzialmente fisse dai relativi elementi 38 che, durante la rotazione della ruota 39, percorrono i rispettivi tratti 45, e le griffe 56 vengono portate dai rispettivi elementi 70, che, nel contempo, percorrono i rispettivi tratti 74, nella loro posizione di chiusura, in cui vincolano l'anello 17 in posizione complanare al piano P e coassiale all'asse 11. At this point, the gripping heads 31 are kept in substantially fixed axial positions by the relative elements 38 which, during the rotation of the wheel 39, travel along the respective portions 45, and the jaws 56 are carried by the respective elements 70, which, at the same time , run along the respective sections 74, in their closed position, in which they constrain the ring 17 in a position coplanar with the plane P and coaxial with the axis 11.

Ultimata la fase di chiusura delle griffe 56 viene nuovamente attivato l'attuatore 15 che riporta la flangia 12 nella stazione 16 di carico, mentre sia la posizione assiale delle teste 31, che la posizione angolare delle griffe 56 rispetto alle relative forcelle 55 rimane invariata in quanto gli elementi 38 continuano a percorrere i relativi tratti 45 a curvatura costante, e gli elementi 70 imboccano e percorrono i tratti 75 anch'essi a curvatura costante. Durante il permanere di questa condizione di invarianza della posizione delle teste 31 e delle griffe 56 vengono attivati i gruppi 21 di spinta, ciascuno dei quali sposta la rispettiva testa 27 di spinta dalla sua posizione arretrata nella sua posizione avanzata e, conseguentemente, la rispettiva porzione mediana 22 a contatto della superficie 23, e le rispettive porzioni terminali 24 in posizioni accostate alle porzioni terminali 24 relative alle teste 27 adiacenti . Once the closing phase of the jaws 56 is completed, the actuator 15 is activated again, which returns the flange 12 to the loading station 16, while both the axial position of the heads 31 and the angular position of the jaws 56 with respect to the relative forks 55 remain unchanged in when the elements 38 continue to travel along the relative stretches 45 with constant curvature, and the elements 70 enter and travel along the stretches 75 also with constant curvature. During the persistence of this condition of invariance of the position of the heads 31 and of the jaws 56, the thrust units 21 are activated, each of which moves the respective thrust head 27 from its retracted position into its forward position and, consequently, the respective portion median 22 in contact with the surface 23, and the respective end portions 24 in positions adjacent to the end portions 24 relative to the adjacent heads 27.

Non appena le teste 27 di spinta hanno raggiunto la loro posizione avanzata, le teste 31 di presa vengono avanzate, progressivamente, verso la loro posizione avanzata di fine corsa dall'azione dei relativi elementi 38 che percorrono i tratti 46, e, contemporaneamente, vengono ruotate, ciascuna, attorno al relativo asse 33 dalla trasmissione 48 che viene attivata dal citato dispositivo di controllo, non illustrato. Durante la rotazione e lo spostamento delle teste 31 di presa, le griffe 56 vengono mantenute nella loro posizione di chiusura dall'azione dei relativi elementi 70 che percorrono i tratti 76, e le porzioni terminali 24 dei citati tratti 20 vengono attorcigliate fra loro per formare i montanti 8 di un relativo corpo 7. As soon as the thrusting heads 27 have reached their advanced position, the gripping heads 31 are progressively advanced towards their advanced end-of-stroke position by the action of the relative elements 38 which travel along the portions 46, and, at the same time, are each rotated around the relative axis 33 by the transmission 48 which is activated by the aforementioned control device, not shown. During the rotation and movement of the gripping heads 31, the jaws 56 are kept in their closed position by the action of the relative elements 70 which run along the portions 76, and the terminal portions 24 of the aforementioned portions 20 are twisted together to form the uprights 8 of a relative body 7.

Ultimata la fase di torsione delle porzioni terminali 24, le teste 31 di presa vengono ulteriormente avanzate lungo i rispettivi assi 33 verso la loro posizione avanzata di fine corsa dall'azione degli elementi 38 che continuano a percorrere i tratti 46, mentre le griffe 56 vengono riportate nella loro posizione di apertura dall'azione degli elementi 70 che, contemporaneamente, percorrono i tratti 77. Once the torsion phase of the end portions 24 is completed, the gripping heads 31 are further advanced along their respective axes 33 towards their advanced end-of-stroke position by the action of the elements 38 which continue to travel along the portions 46, while the jaws 56 are brought back to their open position by the action of the elements 70 which, at the same time, run along the sections 77.

In questo modo, il semilavorato 2 viene liberato dal vincolo con le teste 31 di presa, e, a questo punto, le teste 31 presa vengono arretrate, progressivamente, verso la loro posizione di riposo dall'azione degli elementi 38 che, in seguito alla rotazione della ruota 39, percorrono i tratti 47, e le griffe 56 vengono, nuovamente, riportate nella loro posizione di chiusura dall'azione degli elementi 70 che percorrono i tratti 78. Il semilavorato 2 viene impegnato dal gruppo estrattore 79, che lo estrae disaccoppiandolo dall'asta 10 e lo allontana dalla stazione 18 non appena le teste 27 di spinta sono state riportate nella loro posizione arretrata tramite l'attivazione della trasmissione 29. La disposizione di tutti gli organo del dispositivo 1 ? ora corrispondente alla condizione di inizio ciclo sopra descritta, ed il ciclo pu? nuovamente essere ripetuto secondo le stesse fasi descritte. In this way, the semi-finished product 2 is released from the bond with the gripping heads 31, and, at this point, the gripping heads 31 are progressively moved back towards their rest position by the action of the elements 38 which, following the rotation of the wheel 39, run along the portions 47, and the jaws 56 are again brought back to their closed position by the action of the elements 70 which run along the portions 78. The semi-finished product 2 is engaged by the extractor assembly 79, which extracts it by uncoupling it from the rod 10 and moves it away from the station 18 as soon as the thrust heads 27 have been returned to their rear position by activating the transmission 29. The arrangement of all the members of the device 1? now corresponding to the cycle start condition described above, and the cycle can? be repeated again according to the same steps described.

Da quanto precede, risulta evidente come la semplicit? realizzativa associata all'elevata affidabilit? funzionale consenta di innalzare notevolmente la cadenza produttiva del dispositivo, il quale pu? essere associato a qualsiasi linea di produzione di gabbiette 4 aumentando sensibilmente la cadenza produttiva della linea stessa. From the foregoing, it is evident how the simplicity? realization associated with high reliability? functional allows to significantly raise the production rate of the device, which can? be associated with any wire-hood production line 4, significantly increasing the production rate of the line itself.

Risulta infine evidente che modifiche e varianti possono essere apportate al dispositivo 1 descritto senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Ad esempio, possono essere previsti dispositivi diversi per la rotazione delle teste 31 di presa attorno ai relativi assi 33, nonch? dispositivi diversi da quelli descritti per il comando ed il controllo delle teste 27 di spinta. Finally, it is evident that modifications and variations can be made to the described device 1 without thereby departing from the scope of the present invention. For example, different devices can be provided for the rotation of the gripping heads 31 around the relative axes 33, as well as for the rotation of the gripping heads 31 around the relative axes 33. devices other than those described for the command and control of the thrust heads 27.

Claims (1)

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Dispositivo (1) per la realizzazione di semilavorati (2) in filo metallico, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di piegatura (14) atti a piegare un filo (3) metallico per formare un anello (17) chiuso di forma sostanzialmente circolare; una stazione (18) di.formatura del detto semilavorato (2), in cui il detto anello (17) ? atto a disporsi in posizione sostanzialmente coassiale ad un primo asse (11); una pluralit? di gruppi (19) di formatura disposti nella detta stazione di formatura e provvisti, ciascuno, di una relativa testa di presa (31), le teste di presa (31) essendo disposte lungo rispettivi secondi assi. (33) sostanzialmente radiali rispetto al detto primo asse (11), ed essendo atte ad accoppiarsi positivamente al detto anello (17) per vincolare l'anello (17) stesso in una pluralit? di punti delimitanti rispettivi tratti (20) dell'anello (17); mezzi di spinta (21) associabili a ciascuno dei detti tratti (20) per avanzare una porzione intermedia (22) di ciascuno dei tratti (20) stessi verso il detto primo asse (11) lungo un terzo asse (28) sostanzialmente radiale rispetto al detto primo asse (11)/ e per portare rispettive porzioni terminali (24) dei detti tratti (20) in posizioni accostate alle rispettive porzioni terminali (24) dei tratti (20) adiacenti; e primi mezzi attuatori (48) per ruotare le dette teste di presa (31) attorno ai rispettivi detti secondi assi (22) per attorcigliare fra loro le dette porzioni terminali (24) accostate. 2.- Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti secondi assi (33) giacciono tutti in un piano (P) di formatura ortogonale al detto primo asse (11), e si estendono a raggiera dal primo asse (11) stesso in posizioni angolari fra loro equispaziate . 3.- Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i detti terzi assi (28) giacciono tutti nel detto piano (P) di formatura in posizioni intercalate ai detti secondi assi (33), ed eguispaziate rispetto ai detti secondi assi (33) stessi. 4.- Dispositivo secondo una gualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere una superficie (23) di formatura coassiale al detto primo asse (11) ed atta a disporsi all'interno del detto anello (17); i detti mezzi di spinta (21) comprendendo, per ciascun detto tratto (20) dell'anello (17), una testa di spinta (27) mobile lungo un relativo detto terzo asse (28) tra una prima posizione arretrata di fine corsa, in cui la testa di spinta (27) stessa ? atta a disporsi all'esterno del relativo detto anello (17), ed una posizione avanzata di fine corsa, in cui la testa di spinta (21) ? atta a forzare la porzione intermedia (22) del relativo detto tratto (20) dell'anello (17) contro la detta superficie (23) di formatura. 5.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le dette teste di presa (31) comprendono, ciascuna, mezzi a pinza (56) atti ad accoppiarsi positivamente al detto anello (17), e dal fatto che ciascuno dei detti gruppi di formatura (19) comprende, inoltre, una guida (32) estendendosi lungo il relativo detto secondo asse (33), ed una slitta (34) accoppiata alla guida (32) in maniera assialmente scorrevole e supportante una relativa detta testa di presa (31); secondi mezzi attuatori (36) essendo accoppiati alle dette slitte (34) per spostare, ciascuna, delle dette teste di presa (31) tra una posizione avanzata operativa, in cui i relativi detti mezzi a pinza (56) sono atti ad impegnare positivamente il detto anello (17) in un rispettivo detto punto, ed una posizione arretrata di riposo, in cui i mezzi a pinza (56) stessi sono atti a disporsi all'esterno del detto anello (17), i detti primi mezzi attuatori (48) essendo atti a ruotare le dette teste di presa (31) unicamente quando le teste di presa (31) stesse sono disposte in prossimit? della loro posizione avanzata operativa. 6.- Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che i detti secondi mezzi attuatori (36) comprendono una prima camma (37) mobile, e, per ciascuna detta testa di presa (31), un primo elemento di punteria (38) accoppiato alla prima camma (37), da una parte, e alla relativa detta slitta (34), dall'altra. 7.- Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi a pinza comprendono una coppia di griffe (56), ed i detti gruppi di formatura (19) comprendono inoltre, ciascuno, terzi mezzi attuatori (61,62,63) associati a ciascuna delle dette teste di presa (31) per cooperare con le relative griffe (56), e mezzi di comando (68) dei detti terzi mezzi attuatori (61,62,63) per spostare le griffe (56) di ciascuna testa di presa (31) una rispetto all'altra tra una posizione di apertura, ed una posizione di chiusura, in cui vincolano fra loro il detto anello (17). 8.- Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di comando (68) comprendono una seconda camma (69) mobile, e, per ciascuna testa di presa (31), un secondo elemento di punteria (70) accoppiato alla detta seconda camma ed associato ai detti terzi mezzi attuatori (61,62,63). 9.- Dispositivo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che i detti terzi mezzi attuatori (61,62,63) comprendono un dispositivo a piano inclinato (61,62) interposto tra le relative griffe (56), e mezzi elastici (63) atti ad esercitare sulle relative griffe (56) stesse una azione antagonista a quella esercitata dal relativo detto dispositivo a piano inclinato (61,62). 10.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 6 a 9, caratterizzato dal fatto di comprendere una ruota (39) motorizzata disposta in posizione coassiale al detto primo asse (11) e girevole attorno al primo asse (11) stesso rispetto ai detti gruppi di formatura (19); le dette prima e seconda camma essendo definite da una prima (37) e, rispettivamente, da una seconda scanalatura (69) anulare a raggio variabile ricavate su di una superficie frontale della detta ruota (39) in posizioni fra loro concentriche e sostanzialmente coassiali al detto primo asse (11); la detta prima (37) e la detta seconda scanalatura (69) essendo definite da un numero di prime (42) e, rispettivamente, di seconde porzioni (71) di scanalatura contigue pari al numero delle dette unit? (19) di formatura, ciascuna delle dette prime (42) e seconde porzioni (71) di scanalatura avendo un'ampiezza angolare pari ad un angolo compreso tra i detti secondi assi (33) . 11.- Dispositivo secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che le dette prime porzioni (42) di scanalatura comprendono, ciascuna, in successione, un primo tratto (43) curvilineo a raggio sostanzialmente costante, un secondo tratto (44) rettilineo a raggio decrescente, un terzo tratto (45) curvilineo presentante un raggio sostanzialmente costante e di valore minore di quello del detto primo tratto (43), un quarto tratto (46) sostanzialmente rettilineo ed a raggio leggermente decrescente, ed un quinto tratto (47) inclinato sostanzialmente rettilineo a raggio crescente. 12.- Dispositivo secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che le dette seconde porzioni (71) di scanalatura comprendono, ciascuna, in successione, un primo tratto (72) curvilineo a raggio sostanzialmente costante, un secondo tratto (73) sostanzialmente rettilineo a raggio decrescente, un terzo tratto (74) sostanzialmente rettilineo a raggio decrescente, un quarto tratto (75) curvilineo presentante un raggio minore del raggio del detto primo tratto (72) della relativa detta seconda porzione (71), un quinto tratto (76) sostanzialmente rettilineo a raggio leggermente decrescente, un sesto tratto (77) rettilineo a raggio decrescente, ed un ultimo tratto (78) inclinato sostanzialmente rettilineo a raggio crescente . 13.- Dispositivo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che il detto terzo tratto (74) delle dette seconde porzioni (71) ? ricavato sostanzialmente in corrispondenza di un punto di confluenza dei detti secondo (44) e terzo tratto (45) delle rispettive dette prime porzioni (42) della prima camma (37). 14.- Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 5 a 13, caratterizzato dal fatto che le dette teste di presa (31) comprendono, ciascuna, un albero (35) di supporto accoppiato ad un relativa detta slitta (34) in maniera girevole attorno al detto secondo asse (33) ed in posizione assialmente fissa, ed i detti primi mezzi attuatori comprendono una trasmissione (48) a sua volta comprendente una prima ruota dentata (50) motrice comune a tutte le teste di presa (31), e, per ciascuna delle teste di presa (31) stesse, una seconda ruota dentata (49) condotta ingranante con la detta prima ruota dentata (50) ed accoppiata ad un relativo detto mozzo (35) tramite un relativo accoppiamento scanalato (51). 15.- Metodo per la realizzazione di semilavorati (2) in filo metallico, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi di piegare un filo (3) metallico in modo da formare un anello (17) chiuso di forma sostanzialmente circolare; di vincolare, in corrispondenza di una stazione (18) di formatura e tramite una pluralit? di teste di presa (31), il detto anello (17) in posizione sostanzialmente coassiale ad un primo asse (11) ed in una pluralit? di punti delimitanti rispettivi tratti (20) dell'anello (17) stesso, le dette teste di presa (31) essendo mobili lungo rispettivi secondi assi (33) sostanzialmente radiali rispetto al detto primo asse (11); di avanzare, tramite mezzi di spinta (21), una porzione intermedia (22) di ciascun detto tratto (20) verso il detto primo asse (11) lungo un rispettivo terzo asse (28) sostanzialmente radiale rispetto al detto primo asse (11) in modo da portare rispettive porzioni terminali (24) di ciascuno dei detti tratti (20) in posizioni sostanzialmente accostate alle rispettive porzioni terminali (24) dei tratti (39) adiacenti; e di attorcigliare fra loro le dette porzioni terminali (24) sostanzialmente accostate ruotando le dette teste di presa (31) attorno ai rispettivi detti secondi assi (33) 16 Metodo secondo la rivendicazione 15 , caratterizzato dal fatto di comprende la fase di forzare le dette porzioni intermedie (22) contro una superficie (23) di formatura sostanzialmente coassiale al detto primo asse (11) ed atta a disporsi all'interno del detto anello (17), e di mantenere le porzioni intermedie (22) stesse bloccate contro la detta superficie (23) di formatura durante la fase di attoreigliatura delle dette porzioni terminali (24). 17.- Dispositivo per la realizzazione di semilavorati in filo metallico, sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni annessi. 18.- Metodo per la realizzazione di semilavorati in filo metallico, sostanzialmente come descritto con riferimento ai disegni annessi, R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Device (1) for making semi-finished products (2) in metal wire, characterized by the fact that it comprises bending means (14) suitable for bending a metal wire (3) to form a closed ring (17) of substantially shape circular; a station (18) for forming the said semi-finished product (2), in which the said ring (17)? adapted to be arranged in a substantially coaxial position with a first axis (11); a plurality? of forming units (19) arranged in said forming station and each provided with a relative gripping head (31), the gripping heads (31) being arranged along respective second axes. (33) substantially radial with respect to said first axis (11), and being able to positively couple to said ring (17) to constrain the ring (17) itself in a plurality of of points delimiting respective portions (20) of the ring (17); thrust means (21) associable with each of said portions (20) to advance an intermediate portion (22) of each of the portions (20) themselves towards said first axis (11) along a third axis (28) substantially radial with respect to said first axis (11) / and for bringing respective end portions (24) of said portions (20) into positions adjacent to the respective end portions (24) of adjacent portions (20); and first actuator means (48) for rotating the said gripping heads (31) around the respective said second axes (22) to twist the said end portions (24) side by side together. 2.- Device according to claim 1, characterized in that said second axes (33) all lie in a forming plane (P) orthogonal to said first axis (11), and extend radially from the first axis (11) itself in angular positions equally spaced. 3.- Device according to Claim 2, characterized by the fact that the said third axes (28) all lie in the said forming plane (P) in positions interspersed with the said second axes (33), and equally spaced with respect to the said second axes (33). ) themselves. 4.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a forming surface (23) coaxial to said first axis (11) and able to be arranged inside said ring (17); the said thrust means (21) comprising, for each said portion (20) of the ring (17), a thrusting head (27) movable along a relative said third axis (28) between a first rear end position, where the thrust head (27) itself? adapted to be arranged outside the relative said ring (17), and an advanced end-of-stroke position, in which the thrust head (21)? adapted to force the intermediate portion (22) of the relative said portion (20) of the ring (17) against the said forming surface (23). 5.- Device according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that the said gripping heads (31) each comprise gripper means (56) suitable for positively coupling to the said ring (17), and by the fact that each of the said forming units (19) also comprises a guide (32) extending along the relative said second axis (33), and a slide (34) coupled to the guide (32) in an axially sliding manner and supporting a relative said head of socket (31); second actuator means (36) being coupled to said slides (34) to move each of said gripping heads (31) between an advanced operative position, in which the relative said gripper means (56) are able to positively engage the said ring (17) in a respective said point, and a rearward rest position, in which the pincer means (56) themselves are able to be arranged outside the said ring (17), the said first actuator means (48) being able to rotate the said gripping heads (31) only when the gripping heads (31) themselves are arranged in proximity to each other. of their advanced operational position. 6.- Device according to Claim 5, characterized in that said second actuator means (36) comprise a first movable cam (37), and, for each said gripping head (31), a first tappet element (38) coupled to the first cam (37), on the one hand, and to the relative said slide (34), on the other. 7.- Device according to Claim 6, characterized in that the said gripper means comprise a pair of jaws (56), and the said forming units (19) further comprise, each, third actuator means (61,62,63 ) associated with each of said gripping heads (31) to cooperate with the relative jaws (56), and control means (68) of said third actuator means (61,62,63) to move the jaws (56) of each gripping head (31) with respect to each other between an open position and a closed position, in which they constrain said ring (17) to each other. 8.- Device according to Claim 7, characterized in that said control means (68) comprise a second movable cam (69), and, for each gripping head (31), a second coupled tappet element (70) to said second cam and associated with said third actuator means (61,62,63). 9.- Device according to Claim 8, characterized in that said third actuator means (61,62,63) comprise an inclined plane device (61,62) interposed between the relative jaws (56), and elastic means (63 ) adapted to exert on the relative jaws (56) themselves an antagonistic action to that exerted by the relative said inclined plane device (61,62). 10.- Device according to any one of claims 6 to 9, characterized in that it comprises a motorized wheel (39) arranged in a coaxial position to said first axis (11) and rotatable around the first axis (11) itself with respect to said groups forming (19); said first and second cam being defined by a first (37) and, respectively, by a second annular groove (69) with variable radius obtained on a front surface of said wheel (39) in positions that are concentric and substantially coaxial to each other said first axis (11); said first (37) and said second groove (69) being defined by a number of first (42) and, respectively, of second contiguous groove portions (71) equal to the number of said units. (19), each of said first (42) and second groove portions (71) having an angular width equal to an angle comprised between said second axes (33). 11.- Device according to Claim 10, characterized in that said first groove portions (42) each comprise, in succession, a first curvilinear portion (43) with substantially constant radius, a second straight portion (44) with radius decreasing, a third curved section (45) having a substantially constant radius and of a smaller value than that of said first section (43), a fourth section (46) substantially straight and with a slightly decreasing radius, and a fifth section (47) inclined substantially straight with increasing radius. 12.- Device according to Claim 11, characterized in that said second groove portions (71) each comprise, in succession, a first curvilinear portion (72) with substantially constant radius, a second portion (73) substantially rectilinear. decreasing radius, a third portion (74) substantially straight with a decreasing radius, a fourth curvilinear portion (75) having a radius smaller than the radius of said first portion (72) of the relative said second portion (71), a fifth portion (76) substantially straight with a slightly decreasing radius, a sixth straight section (77) with a decreasing radius, and a last, substantially straight inclined section (78) with an increasing radius. 13.- Device according to Claim 12, characterized in that the said third section (74) of the said second portions (71)? substantially obtained at a point of confluence of the said second (44) and third tracts (45) of the respective said first portions (42) of the first cam (37). 14.- Device according to any one of Claims 5 to 13, characterized in that the said gripping heads (31) each comprise a support shaft (35) coupled to a relative said slide (34) in a rotatable manner to said second axis (33) and in an axially fixed position, and said first actuator means comprise a transmission (48) in turn comprising a first driving toothed wheel (50) common to all the gripping heads (31), and, for each of the gripping heads (31) themselves, a second toothed wheel (49) engaged with said first toothed wheel (50) and coupled to a relative said hub (35) by means of a relative splined coupling (51). 15.- Method for making semi-finished products (2) in metal wire, characterized in that it comprises the steps of bending a metal wire (3) so as to form a closed ring (17) of a substantially circular shape; to constrain, in correspondence with a forming station (18) and through a plurality of of gripping heads (31), the said ring (17) in a substantially coaxial position with a first axis (11) and in a plurality of points delimiting respective portions (20) of the ring (17) itself, the said gripping heads (31) being movable along respective second axes (33) substantially radial with respect to said first axis (11); to advance, through thrust means (21), an intermediate portion (22) of each said portion (20) towards said first axis (11) along a respective third axis (28) substantially radial with respect to said first axis (11) so as to bring respective end portions (24) of each of said portions (20) into positions substantially adjacent to the respective end portions (24) of the adjacent portions (39); and to twist the said end portions (24) substantially next to each other by rotating the said gripping heads (31) around the respective said second axes (33) 16 Method according to claim 15, characterized in that it comprises the step of forcing the said intermediate portions (22) against a forming surface (23) substantially coaxial to the said first axis (11) and adapted to be arranged inside the said ring (17), and to keep the intermediate portions (22) themselves locked against the said forming surface (23) during the twisting step of the said end portions (24). 17.- Device for making semi-finished metal wire products, substantially as described with reference to the attached drawings. 18.- Method for making semi-finished metal wire products, substantially as described with reference to the attached drawings,
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