FR2752758A1 - PROCESS FOR PRODUCING SEMI-FINISHED WIRE PRODUCTS - Google Patents

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Abstract

Dispositif (1) de fabrication de produits semi-finis (2) en fil métallique (3), dans lequel un anneau (17) en fil métallique est relié en une pluralité de points définissant des tronçons (20) respectifs de l'anneau (17) au moyen d'une pluralité de têtes de prise (31) disposées en éventail autour de l'anneau (17), et est replié au moyen d'une pluralité de têtes de poussée (27), intercalées parmi les têtes de prise (31) et adaptées chacune de façon à faire avancer une partie intermédiaire (22) d'un tronçon (20) respectif vers une surface de jonction (23) intérieure de l'anneau (17) et des parties d'extrémité (24) respectives du tronçon (20) correspondant même, dans des positions situées à proximité des parties d'extrémité (24) respectives, correspondant aux têtes de poussée (27) adjacentes.Device (1) for manufacturing semi-finished products (2) from metal wire (3), in which a ring (17) of metal wire is connected at a plurality of points defining respective sections (20) of the ring ( 17) by means of a plurality of gripping heads (31) arranged in a fan shape around the ring (17), and is folded by means of a plurality of pushing heads (27), interposed among the gripping heads (31) and each adapted so as to advance an intermediate part (22) of a respective section (20) towards an inner junction surface (23) of the ring (17) and of the end parts (24) of the corresponding section (20) itself, in positions located near the respective end parts (24), corresponding to the adjacent push heads (27).

Description

Procédé de fabrication de produits semi-finis en fil métallique LaProcess for the production of semi-finished metal wire products La

présente invention concerne un dispositif de fabrication de produits semi-finis en fil métallique. En particulier, la présente invention concerne un dispositif de fabrication de produits semi-finis en fil métallique, destinés à la production de petites  The present invention relates to a device for manufacturing semi-finished metal wire products. In particular, the present invention relates to a device for manufacturing semi-finished metal wire products, intended for the production of small

cages de fixation pour des bouchons de bouteilles de boissons pétillantes.  fixing cages for bottle caps for sparkling drinks.

Les petites cages de fixation comprennent, comme on le sait, un corps principal adapté de façon à entourer, en utilisation, un bouchon d'une bouteille, et une bague annulaire adaptée, en utilisation, de façon à permettre la liaison du corps principal mentionné au goulot de la bouteille même. Le corps principal mentionné et la bague sont normalement formés dans une ligne de production complètement automatique, consistant en une pluralité de postes de travail servant à exécuter les différentes opérations de formage. La cadence de production de la ligne est bien sûr limitée par la cadence de production des étapes individuelles, parmi lesquelles le formage d'un produit semi-fini destiné à la construction du  The small fixing cages comprise, as is known, a main body adapted so as to surround, in use, a stopper of a bottle, and an annular ring adapted, in use, so as to allow the connection of the main body mentioned at the neck of the bottle itself. The main body mentioned and the ring are normally formed in a fully automatic production line, consisting of a plurality of work stations used to carry out the different forming operations. The production rate of the line is of course limited by the production rate of the individual stages, among which the forming of a semi-finished product intended for the construction of the

corps de la petite cage est globalement la plus critique.  body of the small cage is the most critical overall.

Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif de formage de produits semi-finis destinés à la production de petites cages de fixation et, en particulier, des corps de la petite cage, ce qui permet d'obtenir une cadence de production élevée et, en même temps, une fabrication simple  The object of the present invention is to provide a device for forming semi-finished products intended for the production of small fixing cages and, in particular, bodies of the small cage, which makes it possible to obtain a high production rate. and, at the same time, simple manufacturing

et économique.and economical.

Selon la présente invention, il est réalisé un dispositif de fabrication de produits semi-finis en fil métallique, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de pliage adaptés de façon à plier un fil métallique, afm de former un anneau fermé de forme sensiblement circulaire; un poste de formage dudit produit semi-fini, dans lequel ledit anneau est adapté de façon à être placé dans une position pratiquement coaxiale par rapport à un premier axe, une pluralité de groupes de formage disposés dans le poste de formage et pourvus chacun d'une tête de prise correspondante, les têtes de prise étant disposées le long de deuxièmes axes respectifs, sensiblement radiaux par rapport audit premier axe, des premiers moyens d'actionnement, servant à faire tourner lesdites têtes de prise autour desdits deuxièmes axes respectifs, lesdites têtes de prise comprennent chacune des moyens à pince, adaptés de façon à s'accoupler positivement avec ledit anneau, chaque groupe de formage comprend en outre un guide s'étendant le long dudit deuxième axe correspondant et un chariot accouplé au guide, de manière à coulisser axialement et à supporter une dite tête de prise correspondante; des seconds moyens d'actionnement étant accouplés auxdits chariots, afin de déplacer chacune desdites têtes de prise, entre une position avancée fonctionnelle, dans laquelle lesdits moyens à pince respectifs sont adaptés de façon à venir en contact de façon positive avec ledit anneau, en un dit point correspondant, et une position reculée de repos, dans laquelle des moyens à pince sont adaptés de façon à être disposés à l'extérieur dudit anneau, lesdits seconds moyens d'actionnement comprennent une came mobile et, pour chaque dite tête de prise, un élément poussoir accouplé, d'un côté, à la came et, de l'autre côté, audit chariot correspondant, ladite came étant définie par une cannelure agencée sur une roue motorisée, disposée en position coaxiale par rapport audit premier axe et susceptible de tourner autour de  According to the present invention, there is provided a device for manufacturing semi-finished products from metal wire, characterized in that it comprises folding means adapted so as to bend a metal wire, in order to form a closed ring of shape. substantially circular; a forming station for said semi-finished product, in which said ring is adapted so as to be placed in a position substantially coaxial with respect to a first axis, a plurality of forming groups arranged in the forming station and each provided with a corresponding gripping head, the gripping heads being disposed along respective second axes, substantially radial with respect to said first axis, first actuation means, serving to rotate said gripping heads around said respective second axes, said heads each comprise gripper means, adapted so as to couple positively with said ring, each forming group further comprises a guide extending along said second corresponding axis and a carriage coupled to the guide, so as to slide axially and to support a said corresponding gripping head; second actuating means being coupled to said carriages, in order to move each of said gripping heads, between a functional advanced position, in which said respective clamp means are adapted so as to come into positive contact with said ring, in a said corresponding point, and a retracted position of rest, in which clamping means are adapted so as to be arranged outside said ring, said second actuating means comprise a movable cam and, for each said grip head, a pusher element coupled, on one side, to the cam and, on the other side, to said corresponding carriage, said cam being defined by a groove arranged on a motorized wheel, arranged in a coaxial position relative to said first axis and capable of turn around

ce premier axe, par rapport auxdits groupes de formage.  this first axis, with respect to said forming groups.

L'invention va être décrite ci-après en se référant aux dessins annexés, qui illustrent un exemple de mise en oeuvre non limitatif, dans lesquels la figure 1 est une vue de dessous, dont des parties ont été retirées par souci de clarté, d'une forme préférée de mise en oeuvre du dispositif selon la présente invention; - la figure 2 est une vue en perspective d'une petite cage de fixation, destinée à des bouchons de bouteilles pour boissons pétillantes; - la figure 3 est une vue en coupe transversale, à plus grande échelle, suivant la ligne III-III de la figure 1; et - la figure 4 est une vue partielle de dessus, dont des parties ont été retirées par souci de clarté, du dispositif de la figure 1, illustré dans un  The invention will be described below with reference to the accompanying drawings, which illustrate an example of non-limiting implementation, in which Figure 1 is a bottom view, parts of which have been removed for clarity, d 'a preferred form of implementation of the device according to the present invention; - Figure 2 is a perspective view of a small fixing cage, intended for bottle caps for sparkling drinks; - Figure 3 is a cross-sectional view, on a larger scale, along the line III-III of Figure 1; and - Figure 4 is a partial top view, parts of which have been removed for clarity, of the device of Figure 1, illustrated in a

état de fonctionnement différent.different operating state.

Sur les figures annexées, le numéro 1 désigne un dispositif de fabrication de produits semi-finis 2 (figure 3), réalisés à partir d'un fil métallique 3 et destinés à la fabrication de petites cages de fixation 4, destinées à des  In the appended figures, the number 1 designates a device for manufacturing semi-finished products 2 (FIG. 3), produced from a metal wire 3 and intended for the manufacture of small fixing cages 4, intended for

bouchons de bouteilles (non illustrés) pour boissons prétillantes.  bottle stoppers (not shown) for pretillante drinks.

En particulier, le dispositif 1 fait partie d'une ligne de fabrication (non illustrée) de façon automatique, de la petite cage 4. Les petites cages 4 (figure 2) comprennent chacune une bague annulaire 6 adaptée de façon à être serrée sur un goulot d'une bouteille (non illustrée) correspondante, et io un corps principal 7 adapté de façon à s'enrouler autour d'un bouchon de fermeture de la bouteille (non illustrée) mentionnée. Le corps 7, dont le produit semi-fini 2 constitue le plan développé, comprend une pluralité de montants 8 qui sont chacun accouplés, par leur extrémité, à la bague 6 et convergent entre eux afin de former, en correspondance avec leur  In particular, the device 1 is part of a manufacturing line (not shown) automatically, of the small cage 4. The small cages 4 (FIG. 2) each include an annular ring 6 adapted so as to be clamped on a neck of a corresponding bottle (not shown), and a main body 7 adapted so as to wind around a closure cap for the bottle (not shown) mentioned. The body 7, of which the semi-finished product 2 constitutes the developed plane, comprises a plurality of uprights 8 which are each coupled, by their end, to the ring 6 and converge between them in order to form, in correspondence with their

extrémité opposée, un élément de liaison 9 annulaire.  opposite end, an annular connecting element 9.

En se référant aux figures 1 et 3, le dispositif 1 comprend un châssis 9a présentant un canal central 9b sensiblement vertical et une crémaillère tubulaire 10 cylindrique, qui s'étend à l'intérieur du canal 9b de façon coaxiale par rapport à un axe 11 du canal 9b même et porte une bride 12 radiale extérieure, reliée à sa partie intermédiaire. La bride 12 est pourvue de quatre créneaux 13 radiaux, formant entre eux un angle de et d'une cannelure 14 circulaire, qui est agencée sur une surface frontale de la bride 12 même, tournée vers le bas en position coaxiale par rapport à l'axe 11 et entrecoupe les créneaux 13 même. La crémaillère 10 présente sa partie extrémité supérieure reliée à un organe d'actionnement rectiligne 15, de type connu, adapté de façon à déplacer la crémaillère 10 même le long de l'axe 11, afin de déplacer la bride 12 entre une position de chargement 16 dans laquelle le fil 3 est porté en contact, de manière connue, avec la cannelure 12 et est ensuite découpé au moyen d'un groupe de coupe, connu et non illustré, afin de former un anneau circulaire 17 fermé (figure 1) et un poste de formage 18 dans lequel l'anneau 17 formé est extrait de la cannelure 12 afin d'être ensuite travaillé. Selon ce qui est illustré sur la figure 1, le dispositif 1 comprend quatre ensembles de formage 19 disposés dans le poste 18, autour de la crémaillère 10 et de façon angulaire, à distance égale entre eux, en formant un angle de 90 . En particulier, dans le poste 18, les ensemble 19 sont chacun disposés en correspondance par rapport à un créneau 13 correspondant et sont adaptés de façon à bloquer entre eux l'anneau 17 en quatre points, espacés de façon égale et définissant des tronçons 20 respectifs de l'anneau 17 même, afin de maintenir l'anneau 17 dans une position coaxiale par rapport à l'axe 11 et coplanaire par rapport à un plan de formage P perpendiculaire à l'axe 11 même et au plan de la figure 12. En se référant encore à la figure 1, le dispositif 1 comprend en outre quatre groupes de poussée 21, qui sont également disposés dans le poste 18 autour de la crémaillère 10, dans des positions angulaires espacées de façon égale entre elles. Les groupes 21 sont intercalés avec les ensembles de formage 19 et sont chacun adaptés de façon à faire avancer une partie intermédiaire 22 d'un tronçon 20 correspondant, vers une surface 23 extérieure de la crémaillère 10, de manière à porter les parties extrémités 24 du tronçon 20 correspondant même, chacune dans des positions situées sensiblement à proximité d'une partie extrémité 24 respective d'un  Referring to Figures 1 and 3, the device 1 comprises a chassis 9a having a substantially vertical central channel 9b and a cylindrical tubular rack 10, which extends inside the channel 9b coaxially with respect to an axis 11 of the same channel 9b and carries an external radial flange 12, connected to its intermediate part. The flange 12 is provided with four radial slots 13, forming an angle between them and with a circular groove 14, which is arranged on a front surface of the flange 12 itself, turned downwards in a coaxial position with respect to the axis 11 and intersects the same slots 13. The rack 10 has its upper end part connected to a rectilinear actuating member 15, of known type, adapted so as to move the rack 10 even along the axis 11, in order to move the flange 12 between a loading position 16 in which the wire 3 is brought into contact, in a known manner, with the groove 12 and is then cut by means of a cutting group, known and not illustrated, in order to form a closed circular ring 17 (FIG. 1) and a forming station 18 in which the ring 17 formed is extracted from the groove 12 so as to then be worked. According to what is illustrated in FIG. 1, the device 1 comprises four forming assemblies 19 arranged in the station 18, around the rack 10 and angularly, at equal distance between them, forming an angle of 90. In particular, in station 18, the assemblies 19 are each arranged in correspondence with respect to a corresponding slot 13 and are adapted so as to block between them the ring 17 at four points, equally spaced and defining respective sections 20 of the ring 17 itself, in order to maintain the ring 17 in a position coaxial with respect to the axis 11 and coplanar with respect to a forming plane P perpendicular to the axis 11 itself and to the plane of FIG. 12. Referring still to Figure 1, the device 1 further comprises four thrust groups 21, which are also arranged in the station 18 around the rack 10, in angular positions spaced equally between them. The groups 21 are interposed with the forming assemblies 19 and are each adapted so as to advance an intermediate part 22 of a corresponding section 20, towards an external surface 23 of the rack 10, so as to carry the end parts 24 of the same corresponding section 20, each in positions situated substantially near a respective end portion 24 of a

tronçon 20 adjacent.section 20 adjacent.

En particulier, les groupes 21 comprennent chacun un guide fixe 25 et un chariot 26, qui est accouplé de manière coulissante au guide 25 même et supporte une tête de poussée 27. Les têtes 27 sont configurées chacune de manière à s'accoupler à une partie intermédiaire 22 respective et sont déplaçables, d'un seul tenant avec les chariots 26 respectifs, le long d'un axe 28 correspondant qui coïncide avec l'axe du groupe 21 correspondant, entrecoupe perpendiculairement l'axe 11 et se situe dans le plan P. Chacun desdits chariots 26 peut se déplacer le long du guide 25 respectif, sous l'effet de la poussée d'une transmission 29 à rochet et crémaillère, entre une position avancée fonctionnelle, dans laquelle la tête 27 même est adaptée de façon à serrer la partie intermédiaire 22 respective contre la surface 23 mentionnée de la crémaillère 10, et une position reculée de repos, dans laquelle la tête 27 même permet à la bride 22 d'accéder au  In particular, the groups 21 each comprise a fixed guide 25 and a carriage 26, which is slidably coupled to the guide 25 itself and supports a pusher head 27. The heads 27 are each configured so as to couple to a part respective intermediate 22 and are movable, in one piece with the respective carriages 26, along a corresponding axis 28 which coincides with the axis of the corresponding group 21, intersects perpendicularly the axis 11 and is located in the plane P Each of said carriages 26 can move along the respective guide 25, under the effect of the thrust of a ratchet and rack and pinion transmission 29, between a functional advanced position, in which the head 27 itself is adapted so as to tighten the respective intermediate part 22 against the mentioned surface 23 of the rack 10, and a retracted position of rest, in which the head 27 itself allows the flange 22 to access the

poste de formage 18.forming station 18.

Durant le déplacement des têtes 27 depuis la position reculée vers la position avancée, l'anneau 17 est maintenu par les ensembles 19 qui, comme mieux illustré sur la figure 3, comprennent chacun une tête de prise 31 à pince, associée au châssis 9a, et adaptée à bloquer l'anneau 17  During the displacement of the heads 27 from the retracted position to the advanced position, the ring 17 is held by the assemblies 19 which, as best illustrated in FIG. 3, each include a gripping head 31 with clamp, associated with the chassis 9a, and adapted to block the ring 17

en un point mentionné correspondant.  at a corresponding mentioned point.

En particulier, le châssis 9a présente, pour chaque ensemble 19, un siège 32, dont l'axe 33 entrecoupe perpendiculairement l'axe 11, se situe dans le plan P et coïncide avec l'axe de l'ensemble 19 correspondant. Chacun des sièges 32 définit un guide destiné à un chariot 34 tubulaire correspondant, coulissant axialement en son sein et, à son tour, en contact de manière rotative et dans une position fixe axialement, avec un arbre creux 35, coaxial par rapport à l'axe 33 et définissant un support pour la  In particular, the frame 9a has, for each assembly 19, a seat 32, the axis 33 of which intersects the axis 11 perpendicularly, lies in the plane P and coincides with the axis of the corresponding assembly 19. Each of the seats 32 defines a guide intended for a corresponding tubular carriage 34, sliding axially within it and, in turn, in rotational contact and in a axially fixed position, with a hollow shaft 35, coaxial with respect to the axis 33 and defining a support for the

tête 31 correspondante.corresponding head 31.

Les chariots 34 peuvent se déplacer le long d'axes 33 correspondants, sous la poussée d'un dispositif 36 à came-poussoir, adapté de façon à déplacer chacune des têtes 31 entre une position reculée de fin de course, dans laquelle les têtes 31 mêmes sont en contact partiel avec les sièges 32 correspondants, de manière à permettre à la bride 12 d'accéder au poste 18, et une position avancée de fin de course, dans laquelle les têtes 31  The carriages 34 can move along corresponding axes 33, under the thrust of a device 36 with cam-pusher, adapted so as to move each of the heads 31 between a retracted end-of-travel position, in which the heads 31 same are in partial contact with the corresponding seats 32, so as to allow the flange 12 to access the station 18, and an advanced end-of-travel position, in which the heads 31

mêmes sont adaptées de façon à relâcher le produit semi-fini 2 achevé.  same are adapted so as to release the finished semi-finished product 2.

Le dispositif 36 comprend une came 37 commune à tous les chariots 34 et des éléments de poussée 38 respectifs, accouplés, d'un côté, à la came 37 et, de l'autre, au chariot 34 correspondant. La came 37 est définie par une cannelure annulaire qui est agencée dans un corps central d'une roue dentée 39 pouvant tourner par rapport au châssis 9a et présente un axe de symétrie, qui coïncide avec l'axe de la roue 39 même, et un rayon variable. En particulier, la roue 39 est accouplée au châssis 9a de manière à pouvoir tourner autour de l'axe 11, dans une position située au-dessous des sièges 32 et présente une dentelure extérieure engrenant une dentelure extérieure d'une roue d'actionnement 40 motorisée qui peut tourner autour d'un axe 41 correspondant, parallèle à l'axe 11, en vue de faire tourner la roue 39 même par rapport au châssis 9a, dans le sens contraire  The device 36 comprises a cam 37 common to all the carriages 34 and respective pushing elements 38, coupled, on one side, to the cam 37 and, on the other, to the corresponding carriage 34. The cam 37 is defined by an annular groove which is arranged in a central body of a toothed wheel 39 which can rotate relative to the chassis 9a and has an axis of symmetry, which coincides with the axis of the wheel 39 itself, and a variable radius. In particular, the wheel 39 is coupled to the chassis 9a so as to be able to rotate around the axis 11, in a position located below the seats 32 and has an external serration meshing with an external serration of an actuating wheel 40 motorized which can rotate around a corresponding axis 41, parallel to the axis 11, in order to rotate the wheel 39 even with respect to the chassis 9a, in the opposite direction

des aiguilles d'une montre comme représenté sur la figure 3.  clockwise as shown in Figure 3.

En se référant à la figure 4, la cannelure mentionnée est définie par quatre parties de cannelure 42 contiguës les unes par rapport aux autres, identiques et présentes en un nombre égal, tout en formant un angle de . La cannelure est par conséquent périodique selon une période de . Chaque partie 42 comprend, suivant le sens opposé au sens de io rotation de la roue 39, un premier tronçon 43 curviligne à rayon sensiblement constant, un deuxième tronçon 44 rectiligne à rayon décroissant, un troisième tronçon 45 de nouveau curviligne, présentant un rayon sensiblement constant et d'une valeur inférieure à celle du premier tronçon 43, un quatrième tronçon 46 sensiblement rectiligne et à rayon légèrement décroissant, et un cinquième tronçon 47 incliné, sensiblement  Referring to Figure 4, the mentioned groove is defined by four parts of groove 42 contiguous with each other, identical and present in an equal number, while forming an angle of. The groove is therefore periodic according to a period of. Each part 42 comprises, in the direction opposite to the direction of rotation of the wheel 39, a first curvilinear section 43 with substantially constant radius, a second straight section 44 with decreasing radius, a third section 45 again curvilinear, having a substantially radius constant and of a value lower than that of the first section 43, a fourth section 46 substantially rectilinear and with slightly decreasing radius, and a fifth section 47 inclined, substantially

rectiligne et à rayon croissant.straight and with increasing radius.

En se référant de nouveau à la figure 3, les têtes de prise 31 sont accouplées à des chariots 34 correspondants, au moyen d'arbres 35 correspondants, chacun d'entre eux pouvant tourner autour de l'axe 33  Referring again to Figure 3, the gripping heads 31 are coupled to corresponding carriages 34, by means of corresponding shafts 35, each of which can rotate about the axis 33

correspondant, sous la poussée d'une transmission 48 à roues dentées.  corresponding, under the thrust of a transmission 48 with toothed wheels.

Une telle transmission comprend une roue motrice 50 commune et une pluralité de roues dentées entraînées, accouplées chacune à l'arbre 35 correspondant, au moyen d'un couplage cannelé 51 et maintenues dans des positions fixes axialement par rapport au châssis 9a correspondant, au moyen d'une cheville radiale 52. Une partie extrémité de la cheville 52 est fixée solidairement au châssis 9a et une partie extrémité opposée, en contact coulissant avec une circonférence cannelée agencée dans un manchon 53, coaxiale et solidaire par rapport à la roue 49. La roue 50 est accoupée au châssis 9a afin de tourner autour de l'axe 11 et comprend une dentelure avant extérieure, s'engrenant avec la dentelure des roues 49, et une dentelure périphérique s'engrenant avec une dentelure périphérique extérieure, d'une roue de commande 54 d'un dispositif de commande, connu et non illustré, adapté de façon à actionner la roue 54  Such a transmission comprises a common drive wheel 50 and a plurality of driven toothed wheels, each coupled to the corresponding shaft 35, by means of a splined coupling 51 and maintained in axially fixed positions relative to the corresponding chassis 9a, by means a radial dowel 52. An end part of the dowel 52 is fixedly attached to the chassis 9a and an opposite end part, in sliding contact with a grooved circumference arranged in a sleeve 53, coaxial and integral with the wheel 49. The wheel 50 is coupled to the chassis 9a in order to rotate around the axis 11 and comprises an outer front serration, meshing with the serration of the wheels 49, and a peripheral serration meshing with an external peripheral serration, of a wheel control 54 of a control device, known and not illustrated, adapted to actuate the wheel 54

même de manière intermittente.even intermittently.

Les têtes de prise 31 comprennent chacune une fourche 55 reliée solidairement à une partie extrémité de l'arbre 35 correspondant, tournée vers la crémaillère 10 et deux griffes à culbuteur 56, qui sont articulées par rapport aux bras 55a de la fourche 55 correspondante même, au moyen de chevilles 57 respectives, perpendiculaires auxdits bras 55a correspondants et à l'axe 33 correspondant, afin de basculer autour des axes des chevilles 57, sous la poussée d'un groupe d'actionnement 58 correspondant, entre une position d'ouverture et une position de fermeture, dans laquelle elles sont adaptées de façon à venir au contact  The gripping heads 31 each comprise a fork 55 connected integrally to an end portion of the corresponding shaft 35, turned towards the rack 10 and two rocker claws 56, which are articulated relative to the arms 55a of the corresponding fork 55 itself, by means of respective pins 57, perpendicular to said corresponding arms 55a and to the corresponding axis 33, in order to tilt around the axes of the pins 57, under the thrust of a corresponding actuation group 58, between an open position and a closed position, in which they are adapted so as to come into contact

de, et à bloquer, l'anneau 17.of, and to block, the ring 17.

En particulier, les griffes 56 correspondant à une tête 31 même sont pourvues chacune d'un picot 58a, ce dernier s'étendant en correspondance avec le picot 58a de l'autre griffe 56 pour définir, d'un seul tenant avec l'autre picot 58a même et les griffes 56 respectives et lorsque les griffes 56 mêmes sont disposées dans leur position de fermeture, un chas 59 adapté de façon à être mis en contact avec du jeu avec une partie respective de l'anneau 17. Les griffes 56 correspondant à la tête de prise 31 même présentent des surfaces 61 respectives, tournées et convergeant  In particular, the claws 56 corresponding to the same head 31 are each provided with a pin 58a, the latter extending in correspondence with the pin 58a of the other claw 56 to define, in one piece with the other pin 58a itself and the respective claws 56 and when the claws 56 themselves are disposed in their closed position, an eye 59 adapted so as to be brought into contact with play with a respective part of the ring 17. The corresponding claws 56 at the grip head 31 even have respective surfaces 61, turned and converging

l'une vers l'autre et vers l'arbre 35 correspondant.  towards each other and towards the corresponding tree 35.

Le groupe d'actionnement 58 comprend une crémaillère de commande 66 coaxiale par rapport à l'arbre 35 correspondant et présentant, à une extrémité, un corps tronconique 62 pouvant se déplacer le long de l'axe 33 correspondant et adapté de façon à coopérer avec les surfaces 61, et un ressort de réaction 63 annulaire, en contact avec des sièges respectifs agencés sur une surface extérieure des griffes 56 mêmes, en correspondance avec les surfaces 61, afin d'exercer sur les griffes 56 une  The actuating group 58 comprises a control rack 66 coaxial with the corresponding shaft 35 and having, at one end, a frustoconical body 62 which can move along the corresponding axis 33 and adapted so as to cooperate with the surfaces 61, and an annular reaction spring 63, in contact with respective seats arranged on an external surface of the claws 56 themselves, in correspondence with the surfaces 61, in order to exert on the claws 56

action opposée à celle exercée par le corps 62.  action opposite to that exerted by the body 62.

Le corps 58 comprend en outre un guide 64 solidaire par rapport au châssis 9a et s'étendant dans des directions parallèles à l'axe 33 correspondant et un chariot 65 accouplé de manière coulissante au guide 64. La crémaillère de commande 66 vient en contact de coulissement axial avec l'arbre 35 correspondant et présente une extrémité opposée au corps 62, faisant saillie au-delà de l'arbre 35 correspondant même et accouplée au chariot 65, au moyen de l'interposition d'un coussinet de  The body 58 further comprises a guide 64 integral with the chassis 9a and extending in directions parallel to the corresponding axis 33 and a carriage 65 slidably coupled to the guide 64. The control rack 66 comes into contact with axial sliding with the corresponding shaft 35 and has an end opposite to the body 62, protruding beyond the corresponding shaft 35 and coupled to the carriage 65, by means of the interposition of a bearing

butée 67.stop 67.

Les chariots 65 et, donc, les crémaillères 66 correspondantes, peuvent se déplacer le long des guides 64 correspondants sous l'effet de la poussée d'un dispositif d'actionnement et de commande 68, qui comprend une came 69 commune à tous les chariots 65 et, pour chacun des chariots 65 mêmes, un élément de poussée 70, dont une partie extrémité est reliée solidairement au chariot 65 correspondant et dont une partie extrémité opposée est accouplée à la came 69. En particulier, la came 69 est définie par une cannelure annulaire agencée sur le corps de la roue 39 mentionnée, dans une position concentrique et extérieure par rapport à la cannelure définissant la came 37 et présente un rayon variable. La came 69 est définie par quatre parties de cannelure 71, identiques et contiguës entre elles et présentes en un nombre égal, tout en formant un angle de . La cannelure est par conséquent périodique selon une période de 90 et chacune des parties 71 est agencée en correspondance avec une partie 42 correspondante. Chaque partie 71 comprend, suivant un sens opposé au sens de rotation de la roue 39, un premier tronçon 72 curviligne à rayon constant, agencé parallèlement au tronçon 43, un deuxième tronçon 73 rectiligne à rayon décroissant et légèrement divergent par rapport au tronçon 44 correspondant, un troisième tronçon 74 sensiblement rectiligne, agencé en correspondance avec le point de convergence des tronçons 44 et 45 et à rayon croissant, un quatrième tronçon 75 surviligne, agencé en correspondance avec le tronçon 45, parallèlement au tronçon 45 même et présentant un rayon inférieur au rayon du premier tronçon 72, un cinquième tronçon 76 sensiblement rectiligne et parallèle au tronçon 46, un sixième tronçon 77 rectiligne à rayon décroissant, et un dernier tronçon 78 incliné, sensiblement rectiligne et à rayon croissant et  The carriages 65 and, therefore, the corresponding racks 66, can move along the corresponding guides 64 under the effect of the thrust of an actuation and control device 68, which comprises a cam 69 common to all the carriages 65 and, for each of the carriages 65 themselves, a pushing element 70, one end portion of which is integrally connected to the corresponding carriage 65 and one opposite end portion of which is coupled to the cam 69. In particular, the cam 69 is defined by a annular groove arranged on the body of the wheel 39 mentioned, in a concentric and external position relative to the groove defining the cam 37 and has a variable radius. The cam 69 is defined by four groove parts 71, identical and contiguous to each other and present in an equal number, while forming an angle of. The groove is therefore periodic according to a period of 90 and each of the parts 71 is arranged in correspondence with a corresponding part 42. Each part 71 comprises, in a direction opposite to the direction of rotation of the wheel 39, a first curvilinear section 72 with constant radius, arranged parallel to the section 43, a second straight section 73 with decreasing radius and slightly divergent with respect to the corresponding section 44 , a third substantially straight section 74, arranged in correspondence with the point of convergence of the sections 44 and 45 and with increasing radius, a fourth over-section 75, arranged in correspondence with the section 45, parallel to the section 45 itself and having a smaller radius to the radius of the first section 72, a fifth section 76 substantially rectilinear and parallel to the section 46, a sixth straight section 77 with decreasing radius, and a last inclined section 78, substantially rectilinear and with increasing radius and

convergeant légèrement vers le tronçon 47 correspondant.  converging slightly towards the corresponding section 47.

En se référant de nouveau à la figure 3, le dispositif 1 comprend, enfin, un groupe 79 extracteur connu en soi, disposé en partie basse par rapport au poste 18 et le long de l'axe 11, afin de saisir le produit semi-fini 2 achevé et de faire avancer le produit semi-fini 2 même vers un poste de  Referring again to FIG. 3, the device 1 finally comprises a group 79 extractor known per se, arranged in the lower part relative to the station 18 and along the axis 11, in order to grasp the semi-finished product. finished 2 completed and advancing semi-finished product 2 even to a

formage ultérieur, non représenté.  subsequent forming, not shown.

Le fonctionnement du dispositif 1 va être décrit ci-après, à partir d'un état de cycle de démarrage, dans lequel les têtes de poussée 27 sont disposées dans leur position reculée de repos, la bride 12 est disposée dans le poste de chargement 16 et loge à l'intérieur de la cannelure 14 un bout de fil, dont les extrémités sont disposées en correspondance avec l'une des têtes de prise 31, la transmission 48 maintient les têtes 31 mêmes dans une position angulaire fixe, correspondant à un état de perpendicularité entre les chevilles 57 et l'axe 11, et la roue 39 portant les cames 37 et 69 est disposée dans une position angulaire déterminée, dans laquelle les éléments 38 sont disposés à l'entrée des parties 42 correspondantes des cannelures 37 et bloquent les têtes de prise 31 dans leur position reculée et les éléments 70 sont disposés à l'entrée des parties 71 respectives de la cannelure 69 et maintiennent les couples de griffes 56 correspondants  The operation of the device 1 will be described below, from a start cycle state, in which the pusher heads 27 are disposed in their retracted rest position, the flange 12 is disposed in the loading station 16 and houses inside the groove 14 a piece of wire, the ends of which are arranged in correspondence with one of the gripping heads 31, the transmission 48 maintains the heads 31 themselves in a fixed angular position, corresponding to a state of perpendicularity between the pins 57 and the axis 11, and the wheel 39 carrying the cams 37 and 69 is disposed in a determined angular position, in which the elements 38 are arranged at the entrance to the corresponding parts 42 of the grooves 37 and block the gripping heads 31 in their retracted position and the elements 70 are arranged at the entrance to the respective parts 71 of the groove 69 and maintain the pairs of corresponding claws 56

dans leur position de fermeture.in their closed position.

A partir de cet état, l'organe d'actionnement 15 est activé et déplace la bride 12 dans le poste 18 et simultanément la roue 39, qui tourne alors autour de l'axe 11 de la roue 40, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, comme représenté sur la figure 3. Durant le déplacement de la bride 12 vers le poste 18 et, suite à la rotation de la roue 39, les éléments de poussée 38 et 70 traversent les tronçons 43 et 72 respectifs, tout en maintenant pratiquement constante, tant la position axiale des têtes 31 par rapport aux châssis 30 correspondants, que la position angulaire des griffes 56 autour des chevilles 52 correspondante, par rapport aux fourches 55 correspondantes. Au moment o la bride 12 atteint le poste 18, les griffes 56 sont entraînées en rotation au moyen du groupe 58, autour des chevilles 57 respectives et sont portées dans leur position d'ouverture, sous la commande des éléments 70 qui s'engagent et traversent en même temps les tronçons 73 et, simultanément, les têtes de prise 31 sont déplacées progressivement dans une position fonctionnelle intermédiaire, à proximité de la position avancée de fin de course mentionnée, sous l'action exercée sur les chariots 26 par les éléments 38  From this state, the actuating member 15 is activated and moves the flange 12 in the station 18 and simultaneously the wheel 39, which then rotates around the axis 11 of the wheel 40, counterclockwise of a watch, as shown in FIG. 3. During the movement of the flange 12 towards the station 18 and, following the rotation of the wheel 39, the thrust elements 38 and 70 pass through the respective sections 43 and 72, all while maintaining practically constant, both the axial position of the heads 31 relative to the corresponding frames 30, as well as the angular position of the claws 56 around the corresponding pins 52, relative to the corresponding forks 55. When the flange 12 reaches the position 18, the claws 56 are rotated by means of the group 58, around the respective pins 57 and are brought into their open position, under the control of the elements 70 which engage and at the same time pass through the sections 73 and, simultaneously, the gripping heads 31 are gradually moved into an intermediate functional position, close to the mentioned advanced end-of-travel position, under the action exerted on the carriages 26 by the elements 38

qui traversent les tronçons 44.which cross sections 44.

Lorsque les têtes 31 atteignent la position fonctionnelle intermédiaire mentionnée, les griffes 56 atteignent leur position d'ouverture dans laquelle elles reçoivent entre elles une partie de l'anneau 17 et dans laquelle les picots 58a respectifs se placent dans des positions qui permettent que leur saillie sur le plan P se situe à l'intérieur de l'anneau 17. A ce moment, les têtes de prise 31 sont maintenues dans des positions axiales sensiblement fixes par les éléments 38 correspondants qui, durant la rotation de la roue 39, traversent les tronçons 45 respectifs et les griffes 56 sont portées par les éléments 70 respectifs qui, en même temps, traversent les tronçons 74 respectifs, dans leur position de fermeture, dans laquelle ils bloquent l'anneau 17 dans une position coplanaire par  When the heads 31 reach the intermediate functional position mentioned, the claws 56 reach their open position in which they receive between them a part of the ring 17 and in which the respective pins 58a are placed in positions which allow their projection on the plane P is located inside the ring 17. At this time, the gripping heads 31 are held in substantially fixed axial positions by the corresponding elements 38 which, during the rotation of the wheel 39, pass through the respective sections 45 and the claws 56 are carried by the respective elements 70 which, at the same time, pass through the respective sections 74, in their closed position, in which they lock the ring 17 in a coplanar position by

rapport au plan P et coaxiale par rapport à l'axe 11.  relative to the plane P and coaxial with respect to the axis 11.

A la fin de la phase de fermeture des griffes 56, l'organe d'actionnement est de nouveau activé et il ramène la bride 12 dans le poste de chargement 16, tandis que, tant la position axiale des têtes 31, que la position angulaire des griffes 56 par rapport aux fourches 55 correspondantes, restent constantes du fait que les éléments 38 continuent à traverser les tronçons 45 correspondants, à incurvation constante et les éléments 70 s'engagent et traversent les tronçons 75 présentant également une incurvation constante. Durant cet état constant de la position des têtes 31 et des griffes 56, les groupes de poussée 21 sont actionnés, chacun d'entre eux déplaçant la tête de poussée 27 respective, depuis sa position reculée à sa position avancée et, ensuite, la partie intermédiaire 22 respective, afin de la mettre en contact avec la surface 23 et les parties extrémités 24 respectives, dans des positions situées à proximité des  At the end of the claw closing phase 56, the actuating member is again activated and it brings the flange 12 back into the loading station 16, while both the axial position of the heads 31 and the angular position claws 56 relative to the corresponding forks 55, remain constant because the elements 38 continue to pass through the corresponding sections 45, at constant curvature and the elements 70 engage and pass through the sections 75 also having constant curvature. During this constant state of the position of the heads 31 and of the claws 56, the thrust groups 21 are actuated, each of them moving the respective thrust head 27, from its retracted position to its advanced position and, then, the part respective intermediate 22, in order to bring it into contact with the surface 23 and the respective end portions 24, in positions located near the

parties extrémités 24 correspondant aux têtes 27 adjacentes.  end portions 24 corresponding to the adjacent heads 27.

Dès que les têtes de poussée 27 ont atteint leur position avancée, les têtes de prise 31 sont avancées progressivement vers leur position avancée de fin de course, sous l'action des éléments 38 correspondants qui traversent les tronçons 46 et, simultanément, elles sont entraînées chacune en rotation autour de l'axe 33 correspondant, par la transmission 48 qui est actionnée par le dispositif de commande mentionné, non illustré. Durant la rotation et le déplacement des têtes de prise 31, les griffes 56 sont maintenues dans leur position de fermeture sous l'action des éléments 70 correspondants, qui traversent les tronçons 76 et les parties extrémités 24 des tronçons 20 mentionnés sont entortillées entre elles, afin de former les montants 8 d'un corps 7 correspondant. A la fin de l'étape de torsion des parties extrémités 24, les têtes de prise 31 sont enfin avancées le long d'axes 33 respectifs, vers leur position avancée de fin de course, sous l'action des éléments 38 qui continuent à traverser les tronçons 46, tandis que les griffes 56 sont ramenées dans leur position d'ouverture, sous l'action des éléments 70 qui traversent  As soon as the pusher heads 27 have reached their advanced position, the gripping heads 31 are progressively advanced towards their advanced end-of-travel position, under the action of the corresponding elements 38 which cross the sections 46 and, simultaneously, they are driven each in rotation about the corresponding axis 33, by the transmission 48 which is actuated by the mentioned control device, not illustrated. During the rotation and the displacement of the gripping heads 31, the claws 56 are maintained in their closed position under the action of the corresponding elements 70, which pass through the sections 76 and the end parts 24 of the mentioned sections 20 are twisted together, in order to form the uprights 8 of a corresponding body 7. At the end of the torsion step of the end portions 24, the gripping heads 31 are finally advanced along respective axes 33, towards their advanced end-of-travel position, under the action of the elements 38 which continue to pass through the sections 46, while the claws 56 are returned to their open position, under the action of the elements 70 which pass through

simultanément les tronçons 77.simultaneously the sections 77.

De cette manière, le produit semi-fini 2 est relâché par les têtes de prise 31 et, à ce moment, les têtes de prise 31 sont reculées progressivement vers leur position de repos, sous l'action des éléments 38 qui, suite à la rotation de la roue 39, traversent les tronçons 47 et les griffes 56 sont de nouveau ramenées dans leur position de fermeture, sous l'action des éléments 70 qui traversent les tronçons 78. Le produit semi-fini 2 est mis en contact avec le groupe extracteur 79 qui l'extrait en le désaccouplant de la crémaillère 10 et l'éloigne du poste 18, dès que les têtes de poussée 27 ont été ramenées dans leur position reculée, par l'actionnement de la transmission 29. La disposition de tous les organes du dispositif 1 correspond à présent à l'état du cycle de démarrage précité et le cycle  In this way, the semi-finished product 2 is released by the gripping heads 31 and, at this time, the gripping heads 31 are gradually moved back to their rest position, under the action of the elements 38 which, following the rotation of the wheel 39, pass through the sections 47 and the claws 56 are again brought back to their closed position, under the action of the elements 70 which pass through the sections 78. The semi-finished product 2 is brought into contact with the group extractor 79 which extracts it by uncoupling it from the rack 10 and moves it away from the station 18, as soon as the push heads 27 have been brought back to their retracted position, by actuation of the transmission 29. The arrangement of all the organs of the device 1 now corresponds to the state of the aforementioned starting cycle and the cycle

peut de nouveau être répété selon les mêmes étapes décrites.  can again be repeated according to the same steps described.

A partir de ce qui a été décrit ci-dessus, on voit que la simplicité de fabrication, associée à la haute fiabilité de fonctionnement, permet d'augmenter nettement la cadence de production du dispositif, qui peut être associée à n'importe quelle ligne de production des petites cages 4, tout en augmentant sensiblement la cadence de production de la ligne même. Il est enfin évident que des modifications et des variations peuvent être apportées au dispositif 1 décrit, sans pour autant sortir de l'esprit de la présente invention. Par exemple, des dispositifs différents peuvent être prévus pour la rotation des têtes de prise 31 autour des axes 33 correspondants, ainsi que des dispositifs différents de ceux décrits pour la  From what has been described above, it can be seen that the simplicity of manufacture, associated with the high operating reliability, makes it possible to significantly increase the production rate of the device, which can be associated with any line. production of small cages 4, while significantly increasing the production rate of the line itself. It is finally obvious that modifications and variations can be made to the device 1 described, without however departing from the spirit of the present invention. For example, different devices can be provided for the rotation of the gripping heads 31 around the corresponding axes 33, as well as devices different from those described for the

commande et le contrôle des têtes de poussée 27.  command and control of the push heads 27.

DEMANDE DIVISIONNAIREDIVISIONAL APPLICATION

Claims (11)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif de fabrication de produits semi-finis (2) en fil métallique (3) caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de pliage (14) adaptés de façon à plier un fil métallique (3), afin de former un anneau (17) fermé de forme sensiblement circulaire; un poste (18) de formage dudit produit semi-fini (2), dans lequel ledit anneau (17) est adapté de façon à être placé dans une position pratiquement coaxiale par rapport à un premier axe (11); une pluralité de groupes de formage (19) disposés dans le poste de formage et pourvus chacun d'une tête de prise (31) correspondante, les têtes de prise (31) étant disposées le long de deuxièmes axes (33) respectifs, sensiblement radiaux par rapport audit premier axe (11), des premiers moyens d'actionnement (48), servant à faire tourner lesdites têtes de prise (31) autour desdits deuxièmes axes (33) respectifs, lesdites têtes de prise (31) comprennent chacune des moyens à pince (56), adaptés de façon à s'accoupler positivement avec ledit anneau (17), chaque groupe de formage (19) comprend en outre un guide (32) s'étendant le long dudit deuxième axe (33) correspondant et un chariot (34) accouplé au guide (32), de manière à coulisser axialement et à supporter une dite tête de prise (31) correspondante; des seconds moyens d'actionnement (36) étant accouplés auxdits chariots (34), afin de déplacer chacune desdites têtes de prise (31), entre une position avancée fonctionnelle, dans laquelle lesdits moyens à pince (56) respectifs sont adaptés de façon à venir en contact de façon positive avec ledit anneau (17), en un dit point correspondant, et une position reculée de repos, dans laquelle des moyens à pince (56) sont adaptés de façon à être disposés à l'extérieur dudit anneau (17), lesdits seconds moyens d'actionnement (36) comprennent une came (37) mobile et, pour chaque dite tête de prise (31), un élément poussoir (38) accouplé, d'un côté, à la came (37) et, de l'autre côté, audit chariot (34) correspondant, ladite came (37) étant définie par une cannelure agencée sur une roue (39) motorisée, disposée en position coaxiale par rapport audit premier axe (11) et susceptible de tourner autour de ce premier axe  1.- Device for manufacturing semi-finished products (2) in metal wire (3) characterized in that it comprises folding means (14) adapted so as to bend a metal wire (3), in order to form a closed ring (17) of substantially circular shape; a station (18) for forming said semi-finished product (2), in which said ring (17) is adapted so as to be placed in a position substantially coaxial with respect to a first axis (11); a plurality of forming groups (19) arranged in the forming station and each provided with a corresponding gripping head (31), the gripping heads (31) being arranged along respective second, substantially radial axes (33) relative to said first axis (11), first actuation means (48), serving to rotate said gripping heads (31) around said respective second axes (33), said gripping heads (31) each comprise means clamp (56), adapted to positively couple with said ring (17), each forming group (19) further comprises a guide (32) extending along said corresponding second axis (33) and a carriage (34) coupled to the guide (32), so as to slide axially and to support a said corresponding gripping head (31); second actuating means (36) being coupled to said carriages (34), in order to move each of said gripping heads (31), between a functional advanced position, in which said respective clamp means (56) are adapted so as to coming into positive contact with said ring (17), at a said corresponding point, and a retracted position of rest, in which clamp means (56) are adapted so as to be arranged outside said ring (17 ), said second actuating means (36) comprise a movable cam (37) and, for each said gripping head (31), a pusher element (38) coupled, on one side, to the cam (37) and , on the other side, to said corresponding carriage (34), said cam (37) being defined by a groove arranged on a motorized wheel (39), arranged in a coaxial position with respect to said first axis (11) and capable of rotating around of this first axis (11), par rapport auxdits groupes de formage (19).  (11), with respect to said forming groups (19). 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les têtes de prise (31) sont adaptées de façon à s'accoupler positivement avec ledit anneau (17), afin de fixer l'anneau (17) même en une pluralité de points délimitant des tronçons (20) respectifs de l'anneau (17); des moyens de poussée (21) pouvant être associés à chacun desdits tronçons (20), afin de faire avancer une partie intermédiaire (22) de chacun des tronçons (20) même, vers ledit premier axe (11), le long d'un troisième axe (28) sensiblement radial par rapport audit premier axe (11), et afin de porter des parties extrémités (24) respectives desdits tronçons (20), dans des positions situées à îo proximité des parties extrémités (24) respectives des tronçons (20) adjacents, les premiers moyens d'actionnement (48) faisant tourner lesdites têtes de prise (31) en vue d'entortiller entre elles lesdites parties  2.- Device according to claim 1, wherein the gripping heads (31) are adapted so as to positively couple with said ring (17), in order to fix the ring (17) even at a plurality of delimiting points respective sections (20) of the ring (17); pushing means (21) which can be associated with each of said sections (20), in order to advance an intermediate part (22) of each of the sections (20) itself, towards said first axis (11), along a third axis (28) substantially radial with respect to said first axis (11), and in order to carry respective end portions (24) of said sections (20), in positions located near the respective end portions (24) of the sections ( 20) adjacent, the first actuating means (48) rotating said gripping heads (31) in order to twist said parts together extrémités situées à côté les unes des autres.  ends located next to each other. 3.- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, dans lequel lesdits  3.- Device according to one of claims 1 and 2, wherein said premiers moyens d'actionnement (48) sont adaptés de façon à ne faire tourner lesdites têtes de prise (31) que lorsque les têtes de prise (31)  first actuation means (48) are adapted so as to rotate said gripping heads (31) only when the gripping heads (31) mêmes sont disposées à proximité de leur position avancée fonctionnelle.  same are arranged near their functional advanced position. 4.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel lesdites  4.- Device according to one of claims 1 to 3, wherein said têtes de prise (31) comprennent chacune un arbre de support (35) accouplé au chariot (34) correspondant, de manière à pouvoir tourner autour dudit deuxième axe (33) et dans une position fixée axialement, et lesdits premiers moyens d'actionnement comprenant une transmission (48) comportant à son tour une première roue dentée (50) motrice, commune à toutes les têtes de prise (31) et, pour chacune des têtes de prise (31) mêmes, une seconde roue dentée (49) engrenée avec ladite première roue dentée (50) et accouplée à un dit moyeu (35) correspondant, au moyen d'une première cannelure d'accouplement (51)  gripping heads (31) each comprise a support shaft (35) coupled to the corresponding carriage (34), so as to be able to rotate around said second axis (33) and in an axially fixed position, and said first actuation means comprising a transmission (48) in turn comprising a first drive gear (50), common to all the socket heads (31) and, for each of the socket heads (31) themselves, a second gear wheel (49) meshed with said first toothed wheel (50) and coupled to a corresponding said hub (35), by means of a first coupling groove (51) correspondante.corresponding. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, dans lequel lesdits  5.- Device according to one of claims 1 to 4, wherein said moyens à pince comprennent un couple de griffes (56) et lesdits groupes de formage (19) comprennent en outre chacun des troisièmes moyens d'actionnement (61, 62, 63) associés à chacune desdites têtes de prise (31), afin de coopérer avec les griffes (56) respectives, et des moyens de commande (68) desdits troisièmes moyens d'actionnement (61, 62, 63) afin de déplacer les griffes (56) de chaque tête de prise (31), les unes par rapport aux autres, entre une position d'ouverture et une position de  gripper means comprise a pair of claws (56) and said forming groups (19) further comprise each of the third actuation means (61, 62, 63) associated with each of said gripping heads (31), in order to cooperate with the respective claws (56), and control means (68) of said third actuation means (61, 62, 63) in order to move the claws (56) of each gripping head (31), relative to each other to others, between an open position and a fermeture, dans laquelle ils bloquent entre eux ledit anneau.  closure, in which they block said ring between them. 6.- Dispositif selon la revendication 5, dans lequel lesdits moyens de commande (68) comprennent une autre came (69) mobile et, pour chaque tête de prise (31), un autre élément poussoir (70) accouplé à ladite autre  6.- Device according to claim 5, wherein said control means (68) comprise another movable cam (69) and, for each grip head (31), another push element (70) coupled to said other came et associé auxdits troisièmes moyens d'actionnement (61, 62, 63).  cam and associated with said third actuating means (61, 62, 63). 7.- Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, dans lequel lesdits  7.- Device according to one of claims 5 and 6, wherein said troisièmes moyens d'actionnement (61, 62, 63) comprennent un dispositif (61, 62) à plan incliné, disposé entre les griffes (56) respectives, et des moyens élastiques (63), adaptés de façon à exercer sur les griffes (56) respectives mêmes une action opposée à celle exercée par ledit dispositif à  third actuation means (61, 62, 63) comprise a device (61, 62) with an inclined plane, disposed between the respective claws (56), and elastic means (63), adapted so as to exert on the claws ( 56) respective an action opposite to that exerted by said device to plan incliné (61, 62) correspondant.  inclined plane (61, 62) corresponding. 8.- Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, dans lequel ladite  8.- Device according to one of claims 6 and 7, wherein said autre came se définie par une autre cannelure (69) annulaire à rayon variable, agencé sur une surface avant de la roue (39), lesdites cannelures (37, 69) étant définies respectivement par un certain nombre de parties (42, 71) présentes en un nombre égal à celui desdits ensembles de formage (19), chacune desdites parties de cannelure (42, 71) formant un  another cam is defined by another annular groove (69) with variable radius, arranged on a front surface of the wheel (39), said grooves (37, 69) being defined respectively by a certain number of parts (42, 71) present in a number equal to that of said forming assemblies (19), each of said groove portions (42, 71) forming a angle égal à un angle compris entre lesdits deuxièmes axes (33).  angle equal to an angle between said second axes (33). 9.- Dispositif selon la revendication 8, dans lequel lesdites parties de cannelure (42) desdits seconds moyens d'actionnement (36) comprennent chacune, en succession, un premier tronçon (43) curviligne à rayon sensiblement constant, un deuxième tronçon (44) rectiligne à rayon décroissant, un troisième tronçon (45) curviligne présentant un rayon sensiblement constant et d'une valeur inférieure à celui dudit premier tronçon (43), un quatrième tronçon (46) sensiblement rectiligne et à rayon légèrement décroissant, et un cinquième tronçon (47) incliné,  9.- Device according to claim 8, wherein said groove portions (42) of said second actuating means (36) each comprise, in succession, a first section (43) curvilinear with substantially constant radius, a second section (44 ) rectilinear with decreasing radius, a third curvilinear section (45) having a substantially constant radius and of a value smaller than that of said first section (43), a fourth section (46) substantially rectilinear and with slightly decreasing radius, and a fifth inclined section (47), sensiblement rectiligne et à rayon croissant.  substantially straight and with increasing radius. 10.-Dispositif selon la revendication 9, dans lequel lesdites parties de cannelure (71) desdits moyens de commande (68) comprennent chacune, en succession, un premier tronçon (72) curviligne, à rayon sensiblement constant, un deuxième tronçon (73) sensiblement rectiligne à rayon décroissant, un troisième tronçon (74) sensiblement rectiligne à rayon décroissant, un quatrième tronçon (75) curviligne, présentant un rayon inférieur à celui dudit premier tronçon (72), un cinquième tronçon (76) sensiblement rectiligne, à rayon légèrement décroissant, un sixième tronçon (77) rectiligne à rayon décroissant, et un dernier tronçon (78)  10.- Device according to claim 9, wherein said groove parts (71) of said control means (68) each comprise, in succession, a first section (72) curvilinear, at substantially constant radius, a second section (73) substantially straight with decreasing radius, a third section (74) substantially straight with decreasing radius, a fourth section (75) curvilinear, having a radius less than that of said first section (72), a fifth section (76) substantially straight, with radius slightly decreasing, a sixth straight section (77) with decreasing radius, and a last section (78) incliné, sensiblement rectiligne et à rayon croissant.  inclined, substantially rectilinear and with increasing radius. 11.-Dispositif selon la revendication 10, dans lequel ledit troisième tronçon (74) desdites parties (71) desdits moyens de commande (68) est agencé sensiblement en correspondance avec un point de convergence desdits deuxième (44) et troisième (45) tronçons desdites parties (42)  11. Device according to claim 10, in which said third section (74) of said parts (71) of said control means (68) is arranged substantially in correspondence with a point of convergence of said second (44) and third (45) sections. of said parts (42) respectives de la came (37) desdits seconds moyens d'actionnement (36).  respective of the cam (37) of said second actuating means (36).
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