JP5988681B2

JP5988681B2 - Processing equipment

Info

Publication number: JP5988681B2
Application number: JP2012107736A
Authority: JP
Inventors: 吉田　慎; 慎吉田; 健一深海; 真央小池; 出堀; 卓生小林
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2012-05-09
Filing date: 2012-05-09
Publication date: 2016-09-07
Anticipated expiration: 2032-05-09
Also published as: JP2013233569A

Description

本発明は、加工装置に関する。 The present invention relates to a processing apparatus.

従来、レーザ加工ツールとレーザ発振器とを伸縮自在な光軸蛇腹により連結すると共に光軸蛇腹の下部に摩擦抵抗が少ない摺動材を取り付け、光軸蛇腹をその下部において摺動材を介して走行面上で支持し、レーザ加工ツールの移動に伴って光軸蛇腹を、摺動材を介して走行面上で移動させ、レーザ発振器から発振されたレーザ光を光軸蛇腹内で伝播させ、レーザ加工ツールからワークにレーザ光を照射する技術が開示されている（特許文献１参照）。 Conventionally, a laser processing tool and a laser oscillator are connected by a telescopic optical axis bellows, and a sliding material with low frictional resistance is attached to the lower part of the optical axis bellows, and the optical axis bellows travels through the sliding material in the lower part. The optical axis bellows is supported on the surface, and the optical axis bellows is moved on the running surface via the sliding material as the laser processing tool moves, and the laser light oscillated from the laser oscillator is propagated in the optical axis bellows. A technique for irradiating a workpiece with laser light from a processing tool is disclosed (see Patent Document 1).

特開２００１−１９１１９２号公報JP 2001-191192 A

しかしながら特許文献１に開示された技術では、レーザ光がレーザ加工ツールとレーザ発振器との間を一直線に進行できるように構成する必要があり、設備レイアウトやレーザ加工ツールの動作の自由度が制限される。
またレーザ加工ツールが移動する際の加減速を受けて光軸蛇腹の慣性力がレーザ加工ツールにかかり、レーザ加工ツールの動作が不安定になって加工精度が低下する。 However, in the technique disclosed in Patent Document 1, it is necessary to configure the laser beam so that it can travel in a straight line between the laser processing tool and the laser oscillator, which limits the equipment layout and the freedom of operation of the laser processing tool. The
In addition, the inertial force of the optical axis bellows is applied to the laser processing tool in response to acceleration / deceleration when the laser processing tool moves, so that the operation of the laser processing tool becomes unstable and processing accuracy decreases.

本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、加工ツールへの送出物の送出に自由度を持たせ、設備レイアウトや加工ツールの動作の自由度を向上させると共に、加工ツールの動作を安定させて加工精度を向上させる加工装置を提供することにある。 The present invention solves the above-mentioned problems, and its purpose is to provide flexibility in sending the material to be sent to the processing tool, improve the equipment layout and the freedom of operation of the processing tool, and operate the processing tool. It is to provide a processing apparatus that stabilizes the process and improves the processing accuracy.

（１）ワークを加工する加工ツール（例えば、後述のレーザ加工ツール２）と、供給源と前記加工ツールとをつなぐ可撓性ケーブル（例えば、後述の可撓性ケーブル５）と、前記加工ツールを加工位置に移動させる加工ツール移動機構（例えば、後述の加工ツール移動機構３）と、を備えた加工装置（例えば、後述の加工装置１，１００，２００，３００）において、前記加工ツール移動機構は、無端ベルト(例えば、後述の第１無端ベルト３３)とプーリ（例えば、後述の第１ドライブプーリ３５ａ，３５ｂ）とモータ（例えば、後述のサーボモータＭ１，Ｍ２）により前記加工ツールを移動させるように構成され、前記可撓性ケーブルの前記加工ツールから一定長離れた位置を把持するケーブルホルダ（例えば、後述のケーブルホルダ６）と、前記加工ツール移動機構とは独立して駆動され前記ケーブルホルダを移動させるケーブルホルダ移動機構（例えば、後述のケーブルホルダ移動機構４）と、を備えたことを特徴とする加工装置。 (1) A processing tool for processing a workpiece (for example, a laser processing tool 2 described later), a flexible cable (for example, a flexible cable 5 described later) for connecting a supply source and the processing tool, and the processing tool the processing position machining tool moving mechanism for moving (e.g., machining tool moving mechanism 3 to be described later) and, in the processing apparatus having a (e.g., processing apparatus described later 1,100,200,300), said machining tool moving mechanism Moves the processing tool by means of an endless belt (for example, a first endless belt 33 to be described later), a pulley (for example, first drive pulleys 35a and 35b to be described later) and a motor (for example, servo motors M1 and M2 to be described later). is configured as a cable holder for gripping a predetermined length away from the machining tools of said flexible cable (e.g., cable holder 6 to be described later) , Processing device, characterized in that said with a machining tool moving mechanism and is driven independently cable holder moving mechanism for moving the cable holder (e.g., a cable holder moving mechanism 4 to be described later), the.

（１）の発明によると、可撓性ケーブルは、供給源から供給される送出物を加工ツールに送出する。このため、送出物は可撓性ケーブルが屈曲しても可撓性ケーブル内を進行することができ、加工ツールへ送出物を送出する自由度が向上し、これに伴い設備レイアウトや加工ツールの動作の自由度を向上することができる。
またケーブルホルダは、可撓性ケーブルの加工ツールから一定長離れた位置を把持する。このため、加工ツールが移動する際の加減速を受けると、ケーブルホルダよりも供給源側の可撓性ケーブルの慣性力はケーブルホルダに受け止められ、ケーブルホルダと加工ツールとの間の可撓性ケーブルの慣性力のみが加工ツールに伝達される。ここでケーブルホルダと加工ツールとの間は一定長のみであり近接しているので、加工ツールに伝達される可撓性ケーブルの慣性力は小さく、加工ツールの動作の安定性を向上することができ、加工精度を向上することができる。 According to the invention of (1), the flexible cable sends the feed supplied from the supply source to the processing tool. For this reason, even if the flexible cable is bent, the delivery material can travel in the flexible cable, and the degree of freedom to send the delivery material to the processing tool is improved. The degree of freedom of movement can be improved.
The cable holder holds a position away from the flexible cable processing tool by a certain length. For this reason, when the machining tool is subjected to acceleration / deceleration during movement, the inertia force of the flexible cable closer to the supply source than the cable holder is received by the cable holder, and the flexibility between the cable holder and the machining tool Only the inertial force of the cable is transmitted to the machining tool. Here, since the cable holder and the processing tool have only a certain length and are close to each other, the inertial force of the flexible cable transmitted to the processing tool is small, and the stability of the operation of the processing tool can be improved. And processing accuracy can be improved.

（２）ワークを加工する加工ツール（例えば、後述のレーザ加工ツール２）と、供給源と前記加工ツールとをつなぐ可撓性ケーブル（例えば、後述の可撓性ケーブル５）と、前記加工ツールを加工位置に移動させる加工ツール移動機構（例えば、後述の加工ツール移動機構３）と、を備え、前記ケーブルホルダ移動機構は、一端が前記ケーブルホルダに取り付けられると共に他端が放射状にそれぞれ異なる方向に引き込み力を発揮する複数のワイヤー（例えば、後述のワイヤー２４１ａ〜２４１ｃ）を有し、前記加工ツール移動機構による前記加工ツールの移動が前記複数のワイヤーの引き込み力に抗い前記可撓性ケーブルを引っ張ることによって前記ケーブルホルダを移動させることを特徴とする（１）に記載の加工装置。 ( 2 ) A processing tool (for example, a laser processing tool 2 described later ) for processing a workpiece, a flexible cable (for example, a flexible cable 5 described later) connecting a supply source and the processing tool, and the processing tool A moving tool moving mechanism (for example, a working tool moving mechanism 3 to be described later), the cable holder moving mechanism having one end attached to the cable holder and the other end radially different from each other. A plurality of wires (for example, wires 241a to 241c to be described later) exhibiting a pulling force, and the movement of the processing tool by the processing tool moving mechanism resists the pulling force of the plurality of wires. The processing apparatus according to (1), wherein the cable holder is moved by pulling.

（２）の発明によると、加工ツールが移動する際の加減速を受けると、ケーブルホルダよりも供給源側の可撓性ケーブルの慣性力は複数のワイヤーの引き込み力で低減され、加工ツールは可撓性ケーブルの慣性力による影響を受け難くなる。このため、加工ツールに伝達される可撓性ケーブルの慣性力は小さく、加工ツールの動作の安定性を向上することができ、加工精度を向上することができる。 According to the invention of ( 2 ), when subjected to acceleration / deceleration when the processing tool moves, the inertial force of the flexible cable on the supply source side than the cable holder is reduced by the pulling force of the plurality of wires, and the processing tool is It becomes difficult to be affected by the inertial force of the flexible cable. For this reason, the inertial force of the flexible cable transmitted to the processing tool is small, the stability of the operation of the processing tool can be improved, and the processing accuracy can be improved.

本発明によれば、加工ツールへの送出物の送出に自由度を持たせ、設備レイアウトや加工ツールの動作の自由度を向上させると共に、加工ツールの動作を安定させて加工精度を向上させる加工装置を提供することができる。 According to the present invention, a degree of freedom is provided for sending the material to be sent to the machining tool, the degree of freedom of the operation of the equipment layout and the machining tool is improved, and the machining tool operation is stabilized to improve the machining accuracy. An apparatus can be provided.

本発明の一の実施形態に係る加工装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing a schematic structure of a processing device concerning one embodiment of the present invention. 本発明に関連する加工装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the processing apparatus relevant to this invention. 本発明の他の実施形態に係る加工装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the processing apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 本発明に関連する他の加工装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of the other processing apparatus relevant to this invention.

以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（一の実施形態）
図１は、本発明の一の実施形態に係る加工装置１の概略構成を示す斜視図である。 ( One embodiment)
Figure 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a machining apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

図１に示すように加工装置１は、レーザ加工ツール２をＸＹ方向に移動させるものである。ここで、図示Ｘ方向を副軸方向といい、図示Ｙ方向を主軸方向という。
レーザ加工ツール２は、レーザ加工装置を搭載したヘッドであり、図示しない制御装置からの制御信号によって副軸方向および主軸方向に平面上を移動し、鉄板などのワークから所定の形状を切り取るように鉄板などのワークにレーザを照射し加工を行う。 As shown in FIG. 1, the processing apparatus 1 moves a laser processing tool 2 in the XY directions. Here, the illustrated X direction is referred to as a sub-axis direction, and the illustrated Y direction is referred to as a main axis direction.
The laser processing tool 2 is a head on which a laser processing apparatus is mounted, and moves on a plane in a sub-axis direction and a main axis direction by a control signal from a control device (not shown) so as to cut a predetermined shape from a workpiece such as an iron plate. Processing is performed by irradiating a workpiece such as an iron plate with a laser.

加工装置１は、加工ツール移動機構３と、ケーブルホルダ移動機構４とを備える。 The processing apparatus 1 includes a processing tool moving mechanism 3 and a cable holder moving mechanism 4.

加工ツール移動機構３は、主軸方向前方に回転可能に設けられた第１ドライブプーリ３５ａ，３５ｂと、第１ドライブプーリ３５ａ，３５ｂを駆動するサーボモータＭ１，Ｍ２と、第１ドライブプーリ３５ａ，３５ｂの回転によって掛け回された領域を移動する第１無端ベルト３３とを備える。
レーザ加工ツール２は、第１無端ベルト３３の前面に固定され、第１無端ベルト３３の移動と共に移動する。 The processing tool moving mechanism 3 includes first drive pulleys 35a and 35b that are rotatably provided forward in the main axis direction, servo motors M1 and M2 that drive the first drive pulleys 35a and 35b, and first drive pulleys 35a and 35b. And a first endless belt 33 that moves in a region that has been wound by the rotation of the first endless belt 33.
The laser processing tool 2 is fixed to the front surface of the first endless belt 33 and moves with the movement of the first endless belt 33.

第１ドライブプーリ３５ａとサーボモータＭ１との間は、連結シャフト３４ａで連結され、サーボモータＭ１の駆動力は連結シャフト３４ａによって第１ドライブプーリ３５ａに伝達される。
第１ドライブプーリ３５ｂとサーボモータＭ２との間は、連結シャフト３４ｂで連結され、サーボモータＭ２の駆動力は連結シャフト３４ｂによって第１ドライブプーリ３５ｂに伝達される。 The first drive pulley 35a and the servo motor M1 are connected by a connecting shaft 34a, and the driving force of the servo motor M1 is transmitted to the first drive pulley 35a by the connecting shaft 34a.
The first drive pulley 35b and the servo motor M2 are connected by a connecting shaft 34b, and the driving force of the servo motor M2 is transmitted to the first drive pulley 35b by the connecting shaft 34b.

第１ドライブプーリ３５ａの主軸方向後方には、第１ドリブンプーリ３７ａが配置され、第１ドライブプーリ３５ｂの主軸方向後方には、第１ドリブンプーリ３７ｂが配置されている。
第１ドリブンプーリ３７ａは、固定シャフト３６ａに自由回転可能に配置され、第１ドリブンプーリ３７ｂは、固定シャフト３６ｂに自由回転可能に配置されている。 A first driven pulley 37a is arranged behind the first drive pulley 35a in the main axis direction, and a first driven pulley 37b is arranged behind the first drive pulley 35b in the main axis direction.
The first driven pulley 37a is disposed on the fixed shaft 36a so as to be freely rotatable, and the first driven pulley 37b is disposed on the fixed shaft 36b so as to be freely rotatable.

第１ドリブンプーリ３７ａ，３７ｂの径は、第１ドライブプーリ３５ａ，３５ｂの径と等しい。 The diameters of the first driven pulleys 37a and 37b are equal to the diameters of the first drive pulleys 35a and 35b.

第１ドリブンプーリ３７ａ，３７ｂの中心間距離は、第１ドライブプーリ３５ａ，３５ｂの中心間距離と等しく、第１ドライブプーリ３５ａおよび第１ドリブンプーリ３７ａは、第１ドライブプーリ３５ｂおよび第１ドリブンプーリ３７ｂと主軸方向に沿って平行となる。 The distance between the centers of the first driven pulleys 37a and 37b is equal to the distance between the centers of the first drive pulleys 35a and 35b, and the first drive pulley 35a and the first driven pulley 37a 37b and parallel to the main axis direction.

第１副軸フレーム３１は、第１ドライブプーリ３５ａと第１ドリブンプーリ３７ａとの間に一端を有し、第１ドライブプーリ３５ｂと第１ドリブンプーリ３７ｂとの間に他端を有し、副軸方向に延びている。
第１副軸フレーム３１は、副軸方向に延在した断面略矩形の棒状部材であってよい。 The first countershaft frame 31 has one end between the first drive pulley 35a and the first driven pulley 37a, and the other end between the first drive pulley 35b and the first driven pulley 37b. It extends in the axial direction.
The first countershaft frame 31 may be a rod-shaped member having a substantially rectangular cross section that extends in the subaxis direction.

第１副軸フレーム３１は、一端側で第１副軸フレーム３１の前面および後面をまたいで第１副軸フレーム３１に固定され、第１副軸フレーム３１の輪郭に沿って他端側に開口する断面コ字状の支持板３２ａを有する。
第１副軸フレーム３１は、他端側で第１副軸フレーム３１の前面および後面をまたいで第１副軸フレーム３１に固定され、第１副軸フレーム３１の輪郭に沿って一端側に開口する断面コ字状の支持板３２ｂを有する。 The first countershaft frame 31 is fixed to the first countershaft frame 31 across the front and rear surfaces of the first countershaft frame 31 on one end side, and opens to the other end side along the contour of the first countershaft frame 31. And a support plate 32a having a U-shaped cross section.
The first countershaft frame 31 is fixed to the first countershaft frame 31 across the front and rear surfaces of the first countershaft frame 31 on the other end side, and opens to one end side along the contour of the first countershaft frame 31. And a support plate 32b having a U-shaped cross section.

支持板３２ａは、前面側で第１ガイドプーリ３１ａを自由回転可能に軸支し、後面側で第１ガイドプーリ３１ｂを自由回転可能に軸支する。
支持板３２ｂは、前面側で第１ガイドプーリ３１ｃを自由回転可能に軸支し、後面側で第１ガイドプーリ３１ｄを自由回転可能に軸支する。 The support plate 32a pivotally supports the first guide pulley 31a on the front side so as to freely rotate, and pivotally supports the first guide pulley 31b on the rear side so as to freely rotate.
The support plate 32b pivotally supports the first guide pulley 31c on the front side so as to freely rotate, and pivotally supports the first guide pulley 31d on the rear side so as to freely rotate.

第１ガイドプーリ３１ａ〜３１ｄの径は、等しい。 The diameters of the first guide pulleys 31a to 31d are equal.

第１ガイドプーリ３１ａ，３１ｃの中心間距離は、第１ドライブプーリ３５ａ，３５ｂの中心間距離に比べて、第１ガイドプーリ３１ａ，３１ｃの半径および第１ドライブプーリ３５ａ，３５ｂの半径の合計分だけ短くなっている。
第１ガイドプーリ３１ｂ，３１ｄの中心間距離は、第１ドリブンプーリ３７ａ，３７ｂの中心間距離に比べて、第１ガイドプーリ３１ｂ，３１ｄの半径および第１ドリブンプーリ３７ａ，３７ｂの半径の合計分だけ短くなっている。 The distance between the centers of the first guide pulleys 31a and 31c is the sum of the radius of the first guide pulleys 31a and 31c and the radius of the first drive pulleys 35a and 35b, compared to the distance between the centers of the first drive pulleys 35a and 35b. Only shortened.
The distance between the centers of the first guide pulleys 31b and 31d is the sum of the radius of the first guide pulleys 31b and 31d and the radius of the first driven pulleys 37a and 37b, compared to the distance between the centers of the first driven pulleys 37a and 37b. Only shortened.

第１無端ベルト３３は、第１ドライブプーリ３５ａの内側（第１ドライブプーリ３５ｂ対向側）から第１ガイドプーリ３１ａの外側（第１ガイドプーリ３１ｃ非対向側）に掛け回され、第１ガイドプーリ３１ｃの外側（第１ガイドプーリ３１ａ非対向側）から第１ドライブプーリ３５ｂの内側（第１ドライブプーリ３５ａ対向側）を経て外側へ掛け回され、第１ドリブンプーリ３７ｂの外側（第１ドリブンプーリ３７ａ非対向側）を経て内側から第１ガイドプーリ３１ｄの外側（第１ガイドプーリ３１ｂ非対向側）へ掛け回され、第１ガイドプーリ３１ｂの外側（第１ガイドプーリ３１ｄ非対向側）から第１ドリブンプーリ３７ａの内側（第１ドリブンプーリ３７ｂ対向側）を経て外側へ向かい第１ドライブプーリ３５ａに戻るように順に掛け回され、Ｈ字形状となっている。 The first endless belt 33 is wound around from the inner side of the first drive pulley 35a (on the opposite side of the first drive pulley 35b) to the outer side of the first guide pulley 31a (on the opposite side of the first guide pulley 31c). It is hung from the outer side of 31c (the non-opposing side of the first guide pulley 31a) through the inner side of the first drive pulley 35b (the opposing side of the first drive pulley 35a) to the outer side and the outer side of the first driven pulley 37b (the first driven pulley). 37a (non-opposing side) from the inner side to the outer side of the first guide pulley 31d (the non-opposing side of the first guide pulley 31b) and from the outer side of the first guide pulley 31b (the non-opposing side of the first guide pulley 31d) Hang in order so as to return to the first drive pulley 35a through the inside of the one driven pulley 37a (opposite side of the first driven pulley 37b) toward the outside. Wound, and has a H-shaped.

これにより、第１無端ベルト３３は、第１ドライブプーリ３５ａの外側から第１ドリブンプーリ３７ａの外側と、第１ドライブプーリ３５ａの内側から第１ガイドプーリ３１ａの外側および第１ドリブンプーリ３７ａの内側から第１ガイドプーリ３１ｂの外側とに平行に掛け回される。
また、第１無端ベルト３３は、第１ドライブプーリ３５ｂの外側から第１ドリブンプーリ３７ｂの外側と、第１ドライブプーリ３５ｂの内側から第１ガイドプーリ３１ｃの外側および第１ドリブンプーリ３７ｂの内側から第１ガイドプーリ３１ｄの外側とに平行に掛け回される。
また、第１無端ベルト３３は、第１ガイドプーリ３１ａから第１ガイドプーリ３１ｃと、第１ガイドプーリ３１ｂから第１ガイドプーリ３１ｄとの第１副軸フレーム３１の前後面に平行に掛け回される。 As a result, the first endless belt 33 is connected to the outside of the first driven pulley 37a from the outside of the first drive pulley 35a, and from the inside of the first drive pulley 35a to the outside of the first guide pulley 31a and the inside of the first driven pulley 37a. To the outside of the first guide pulley 31b in parallel.
Further, the first endless belt 33 extends from the outside of the first drive pulley 35b to the outside of the first driven pulley 37b, from the inside of the first drive pulley 35b to the outside of the first guide pulley 31c and from the inside of the first driven pulley 37b. It is hung in parallel with the outside of the first guide pulley 31d.
The first endless belt 33 is wound in parallel with the front and rear surfaces of the first countershaft frame 31 from the first guide pulley 31a to the first guide pulley 31c and from the first guide pulley 31b to the first guide pulley 31d. The

第１無端ベルト３３は、第１ドライブプーリ３５ａ，３５ｂおよび第１ドリブンプーリ３７ａ，３７ｂによって張力が加えられ、第１ガイドプーリ３１ａ〜３１ｄを介して第１副軸フレーム３１を吊り上げた状態となっている。 Tension is applied to the first endless belt 33 by the first drive pulleys 35a and 35b and the first driven pulleys 37a and 37b, and the first countershaft frame 31 is lifted through the first guide pulleys 31a to 31d. ing.

そして第１ガイドプーリ３１ａの外側から第１ドライブプーリ３５ａの内側、第１ガイドプーリ３１ｂの外側から第１ドリブンプーリ３７ａの内側、第１ガイドプーリ３１ｃの外側から第１ドライブプーリ３５ｂの内側および第１ガイドプーリ３１ｄの外側から第１ドリブンプーリ３７ｂの内側のそれぞれにおいて、第１無端ベルト３３によって第１副軸フレーム３１から主軸方向に離れていく張力が掛かり、第１副軸フレーム３１に姿勢の復元力が働く。
これにより、第１副軸フレーム３１の両端部の位置は、第１副軸フレーム３１が移動した場合も、第１ドライブプーリ３５ａと第１ドリブンプーリ３７ａとの間における主軸方向の位置と、第１ドライブプーリ３５ｂと第１ドリブンプーリ３７ｂとの間における主軸方向の位置とが常に一致する。 And from the outside of the first guide pulley 31a to the inside of the first drive pulley 35a, from the outside of the first guide pulley 31b to the inside of the first driven pulley 37a, and from the outside of the first guide pulley 31c to the inside of the first drive pulley 35b and the first In each of the inside of the 1st driven pulley 37b from the outside of 1 guide pulley 31d, the tension | tensile_strength which leaves | separates from the 1st countershaft frame 31 to a main shaft direction is applied by the 1st endless belt 33, and the 1st countershaft frame 31 of a posture Resilience works.
Thereby, the positions of both ends of the first countershaft frame 31 are the same as the positions in the main shaft direction between the first drive pulley 35a and the first driven pulley 37a, even when the first countershaft frame 31 is moved. The position in the main axis direction between the one drive pulley 35b and the first driven pulley 37b always coincides.

第１副軸フレーム３１の前面に保持されたレーザ加工ツール２は、第１無端ベルト３３によって前面に沿って副軸方向に移動可能である。
なお、第１無端ベルト３３に固定されたレーザ加工ツール２の移動時の慣性力によるブレをなくすために第１副軸フレーム３１の後面にレーザ加工ツール２と同じ重さのカウンタウエイトを保持し、レーザ加工ツール２とカウンタウエイトとは、互いに第１副軸フレーム３１の副軸方向における反対側に位置させるようにしてもよい。 The laser processing tool 2 held on the front surface of the first countershaft frame 31 is movable in the subaxis direction along the front surface by the first endless belt 33.
A counterweight having the same weight as the laser processing tool 2 is held on the rear surface of the first countershaft frame 31 in order to eliminate blurring due to the inertial force when the laser processing tool 2 fixed to the first endless belt 33 is moved. The laser processing tool 2 and the counterweight may be positioned on opposite sides of the first countershaft frame 31 in the subaxis direction.

加工装置１には、加工ツール移動機構３の上段にケーブルホルダ移動機構４が設けられている。
ケーブルホルダ移動機構４は、レーザ加工ツール２に送出物としてのレーザ光を送出する可撓性ケーブル５を保持するケーブルホルダ６を有し、ケーブルホルダ６は、図示しない制御装置からの制御信号によって副軸方向および主軸方向の平面上を、レーザ加工ツール２の軌跡を上方に平行移動させた軌跡で移動する。
ケーブルホルダ６は、可撓性ケーブル５のレーザ加工ツール２から一定長離れた位置を把持している。 In the processing apparatus 1, a cable holder moving mechanism 4 is provided on the upper stage of the processing tool moving mechanism 3.
The cable holder moving mechanism 4 has a cable holder 6 that holds a flexible cable 5 that sends laser light as a delivery to the laser processing tool 2, and the cable holder 6 is controlled by a control signal from a control device (not shown). The trajectory of the laser processing tool 2 is moved along the trajectory obtained by translating the trajectory of the laser processing tool 2 upward on the planes in the minor axis direction and the main axis direction.
The cable holder 6 holds a position of the flexible cable 5 away from the laser processing tool 2 by a certain length.

可撓性ケーブル５は、図示しないレーザ光の供給源であるレーザ発振器とレーザ加工ツール２との間をつないでいる。
可撓性ケーブル５は、上空に配置されたレール８上の複数のフック８１に間隔を空けて保持され、その先端側（レーザ加工ツール２側）がケーブルホルダ６を介してレーザ加工ツール２に向けて下方に延出されている。 The flexible cable 5 connects between a laser oscillator, which is a laser light supply source (not shown), and the laser processing tool 2.
The flexible cable 5 is held at intervals by a plurality of hooks 81 on the rail 8 arranged in the sky, and the tip side (laser processing tool 2 side) is connected to the laser processing tool 2 via the cable holder 6. It is extended downward.

ケーブルホルダ移動機構４は、主軸方向前方に回転可能に設けられた第２ドライブプーリ４５ａ，４５ｂと、第２ドライブプーリ４５ａ，４５ｂを駆動するサーボモータＭ１，Ｍ２と、第２ドライブプーリ４５ａ，４５ｂの回転によって掛け回された領域を移動する第２無端ベルト４３とを備える。
ケーブルホルダ６は、第２無端ベルト４３の前面に固定され、第２無端ベルト４３の移動と共に移動する。 The cable holder moving mechanism 4 includes second drive pulleys 45a and 45b that are rotatably provided forward in the main axis direction, servo motors M1 and M2 that drive the second drive pulleys 45a and 45b, and second drive pulleys 45a and 45b. And a second endless belt 43 that moves in a region that has been wound by the rotation of.
The cable holder 6 is fixed to the front surface of the second endless belt 43 and moves with the movement of the second endless belt 43.

第２ドライブプーリ４５ａとサーボモータＭ１との間は、第１ドライブプーリ３５ａを有する連結シャフト３４ａで連結され、サーボモータＭ１の駆動力は連結シャフト３４ａによって第２ドライブプーリ４５ａに伝達される。
第２ドライブプーリ４５ｂとサーボモータＭ２との間は、第１ドライブプーリ３５ｂを有する連結シャフト３４ｂで連結され、サーボモータＭ２の駆動力は連結シャフト３４ｂによって第２ドライブプーリ４５ｂに伝達される。 The second drive pulley 45a and the servo motor M1 are connected by a connecting shaft 34a having a first drive pulley 35a, and the driving force of the servo motor M1 is transmitted to the second drive pulley 45a by the connecting shaft 34a.
The second drive pulley 45b and the servo motor M2 are connected by a connecting shaft 34b having a first drive pulley 35b, and the driving force of the servo motor M2 is transmitted to the second drive pulley 45b by the connecting shaft 34b.

第２ドライブプーリ４５ａの主軸方向後方には、第２ドリブンプーリ４７ａが配置され、第２ドライブプーリ４５ｂの主軸方向後方には、第２ドリブンプーリ４７ｂが配置されている。
第２ドリブンプーリ４７ａは、第１ドリブンプーリ３７ａを有する固定シャフト３６ａに自由回転可能に配置され、第２ドリブンプーリ４７ｂは、第１ドリブンプーリ３７ｂを有する固定シャフト３６ｂに自由回転可能に配置されている。 A second driven pulley 47a is arranged behind the second drive pulley 45a in the main axis direction, and a second driven pulley 47b is arranged behind the second drive pulley 45b in the main axis direction.
The second driven pulley 47a is disposed on the fixed shaft 36a having the first driven pulley 37a so as to be freely rotatable, and the second driven pulley 47b is disposed on the fixed shaft 36b having the first driven pulley 37b so as to be freely rotatable. Yes.

第２ドリブンプーリ４７ａ，４７ｂの径は、第２ドライブプーリ４５ａ，４５ｂの径と等しい。 The diameters of the second driven pulleys 47a and 47b are equal to the diameters of the second drive pulleys 45a and 45b.

第２ドリブンプーリ４７ａ，４７ｂの中心間距離は、第２ドライブプーリ４５ａ，４５ｂの中心間距離と等しく、第２ドライブプーリ４５ａと第２ドリブンプーリ４７ａとの間および第２ドライブプーリ４５ｂと第２ドリブンプーリ４７ｂとの間は、主軸方向に沿って平行となる。 The distance between the centers of the second driven pulleys 47a and 47b is equal to the distance between the centers of the second drive pulleys 45a and 45b, and between the second drive pulley 45a and the second driven pulley 47a and between the second drive pulley 45b and the second drive pulley 45b. The space between the driven pulley 47b is parallel to the main axis direction.

第２副軸フレーム４１は、第２ドライブプーリ４５ａと第２ドリブンプーリ４７ａとの間に一端を有し、第２ドライブプーリ４５ｂと第２ドリブンプーリ４７ｂとの間に他端を有し、副軸方向に延びている。
第２副軸フレーム４１は、第１副軸フレーム３１と同様に副軸方向に延在した断面略矩形の棒状部材であってよい。 The second countershaft frame 41 has one end between the second drive pulley 45a and the second driven pulley 47a, and the other end between the second drive pulley 45b and the second driven pulley 47b. It extends in the axial direction.
The second countershaft frame 41 may be a rod-shaped member having a substantially rectangular cross section that extends in the countershaft direction in the same manner as the first countershaft frame 31.

第２副軸フレーム４１は、一端側で第２副軸フレーム４１の前面および後面をまたいで第２副軸フレーム４１に固定され、第２副軸フレーム４１の輪郭に沿って他端側に開口する断面コ字状の支持板４２ａを有する。
第２副軸フレーム４１は、他端側で第２副軸フレーム４１の前面および後面をまたいで第２副軸フレーム４１に固定され、第２副軸フレーム４１の輪郭に沿って一端側に開口する断面コ字状の支持板４２ｂを有する。 The second countershaft frame 41 is fixed to the second countershaft frame 41 across the front and rear surfaces of the second countershaft frame 41 on one end side, and opens to the other end side along the contour of the second countershaft frame 41. And a support plate 42a having a U-shaped cross section.
The second countershaft frame 41 is fixed to the second countershaft frame 41 across the front and rear surfaces of the second countershaft frame 41 on the other end side, and opens to one end along the contour of the second countershaft frame 41. And a support plate 42b having a U-shaped cross section.

支持板４２ａは、前面側で第２ガイドプーリ４１ａを自由回転可能に軸支し、後面側で第２ガイドプーリ４１ｂを自由回転可能に軸支する。
支持板４２ｂは、前面側で第２ガイドプーリ４１ｃを自由回転可能に軸支し、後面側で第２ガイドプーリ４１ｄを自由回転可能に軸支する。 The support plate 42a pivotally supports the second guide pulley 41a on the front side so as to freely rotate, and pivotally supports the second guide pulley 41b on the rear side so as to freely rotate.
The support plate 42b pivotally supports the second guide pulley 41c on the front side so as to freely rotate, and pivotally supports the second guide pulley 41d on the rear side so as to freely rotate.

第２ガイドプーリ４１ａ〜４１ｄの径は、等しい。 The diameters of the second guide pulleys 41a to 41d are equal.

第２ガイドプーリ４１ａ，４１ｃの中心間距離は、第２ドライブプーリ４５ａ，４５ｂの中心間距離に比べて、第２ガイドプーリ４１ａ，４１ｃの半径および第２ドライブプーリ４５ａ，４５ｂの半径の合計分だけ短くなっている。
第２ガイドプーリ４１ｂ，４１ｄの中心間距離は、第２ドリブンプーリ４７ａ，４７ｂの中心間距離に比べて、第２ガイドプーリ４１ｂ，４１ｄの半径および第２ドリブンプーリ４７ａ，４７ｂの半径の合計分だけ短くなっている。 The distance between the centers of the second guide pulleys 41a and 41c is the sum of the radius of the second guide pulleys 41a and 41c and the radius of the second drive pulleys 45a and 45b compared to the distance between the centers of the second drive pulleys 45a and 45b. Only shortened.
The distance between the centers of the second guide pulleys 41b and 41d is the sum of the radius of the second guide pulleys 41b and 41d and the radius of the second driven pulleys 47a and 47b, compared to the distance between the centers of the second driven pulleys 47a and 47b. Only shortened.

第２無端ベルト４３は、第２ドライブプーリ４５ａの内側（第２ドライブプーリ４５ｂ対向側）から第２ガイドプーリ４１ａの外側（第２ガイドプーリ４１ｃ非対向側）に掛け回され、第２ガイドプーリ４１ｃの外側（第２ガイドプーリ４１ａ非対向側）から第２ドライブプーリ４５ｂの内側（第２ドライブプーリ４５ａ対向側）を経て外側へ掛け回され、第２ドリブンプーリ４７ｂの外側（第２ドリブンプーリ４７ａ非対向側）を経て内側から第２ガイドプーリ４１ｄの外側（第２ガイドプーリ４１ｂ非対向側）へ掛け回され、第２ガイドプーリ４１ｂの外側（第２ガイドプーリ４１ｄ非対向側）から第２ドリブンプーリ４７ａの内側（第２ドリブンプーリ４７ｂ対向側）を経て外側へ向かい第２ドライブプーリ４５ａに戻るように順に掛け回され、Ｈ字形状となっている。 The second endless belt 43 is wound around from the inner side of the second drive pulley 45a (opposite side of the second drive pulley 45b) to the outer side of the second guide pulley 41a (non-opposing side of the second guide pulley 41c). It is hung from the outer side of 41c (the second guide pulley 41a non-opposing side) to the outer side through the inner side of the second drive pulley 45b (the second driving pulley 45a opposite side), and the outer side of the second driven pulley 47b (the second driven pulley). 47a non-opposing side) and is hung from the inside to the outer side of the second guide pulley 41d (the second guide pulley 41b non-opposing side) and from the outer side of the second guide pulley 41b (the second guide pulley 41d non-opposing side) 2 Pass through the inner side of the driven pulley 47a (opposite side of the second driven pulley 47b) and go outward to return to the second drive pulley 45a in order. Wound, and has a H-shaped.

これにより、第２無端ベルト４３は、第２ドライブプーリ４５ａの外側から第２ドリブンプーリ４７ａの外側と、第２ドライブプーリ４５ａの内側から第２ガイドプーリ４１ａの外側および第２ドリブンプーリ４７ａの内側から第２ガイドプーリ４１ｂの外側とに平行に掛け回される。
また、第２無端ベルト４３は、第２ドライブプーリ４５ｂの外側から第２ドリブンプーリ４７ｂの外側と、第２ドライブプーリ４５ｂの内側から第２ガイドプーリ４１ｃの外側および第２ドリブンプーリ４７ｂの内側から第２ガイドプーリ４１ｄの外側とに平行に掛け回される。
また、第２無端ベルト４３は、第２ガイドプーリ４１ａから第２ガイドプーリ４１ｃと、第２ガイドプーリ４１ｂから第２ガイドプーリ４１ｄとの第２副軸フレーム４１の前後面に平行に掛け回される。 As a result, the second endless belt 43 extends from the outside of the second drive pulley 45a to the outside of the second driven pulley 47a, and from the inside of the second drive pulley 45a to the outside of the second guide pulley 41a and the inside of the second driven pulley 47a. From around the second guide pulley 41b in parallel.
Further, the second endless belt 43 extends from the outside of the second drive pulley 45b to the outside of the second driven pulley 47b, from the inside of the second drive pulley 45b to the outside of the second guide pulley 41c and from the inside of the second driven pulley 47b. It is hung parallel to the outside of the second guide pulley 41d.
The second endless belt 43 is wound around the front and rear surfaces of the second countershaft frame 41 from the second guide pulley 41a to the second guide pulley 41c and from the second guide pulley 41b to the second guide pulley 41d. The

第２無端ベルト４３は、第２ドライブプーリ４５ａ，４５ｂおよび第２ドリブンプーリ４７ａ，４７ｂによって張力が加えられ、第２ガイドプーリ４１ａ〜４１ｄを介して第２副軸フレーム４１を吊り上げた状態となっている。 Tension is applied to the second endless belt 43 by the second drive pulleys 45a and 45b and the second driven pulleys 47a and 47b, and the second countershaft frame 41 is lifted through the second guide pulleys 41a to 41d. ing.

そして第２ガイドプーリ４１ａの外側から第２ドライブプーリ４５ａの内側、第２ガイドプーリ４１ｂの外側から第２ドリブンプーリ４７ａの内側、第２ガイドプーリ４１ｃの外側から第２ドライブプーリ４５ｂの内側および第２ガイドプーリ４１ｄの外側から第２ドリブンプーリ４７ｂの内側のそれぞれにおいて、第２無端ベルト４３によって第２副軸フレーム４１から主軸方向に離れていく張力が掛かり、第２副軸フレーム４１に姿勢の復元力が働く。
これにより、第２副軸フレーム４１の両端部の位置は、第２副軸フレーム４１が移動した場合も、第２ドライブプーリ４５ａと第２ドリブンプーリ４７ａとの間における主軸方向の位置と、第２ドライブプーリ４５ｂと第２ドリブンプーリ４７ｂとの間における主軸方向の位置とが常に一致する。 And from the outside of the second guide pulley 41a to the inside of the second drive pulley 45a, from the outside of the second guide pulley 41b to the inside of the second driven pulley 47a, and from the outside of the second guide pulley 41c to the inside of the second drive pulley 45b and the second The tension that moves away from the second countershaft frame 41 in the main shaft direction is applied by the second endless belt 43 on the inner side of the second driven pulley 47b from the outer side of the two guide pulley 41d. Resilience works.
Thereby, the positions of both ends of the second countershaft frame 41 are the same as the positions in the main shaft direction between the second drive pulley 45a and the second driven pulley 47a even when the second countershaft frame 41 is moved. The position in the main shaft direction between the two-drive pulley 45b and the second driven pulley 47b always matches.

第２副軸フレーム４１の前面に保持されたケーブルホルダ６は、第２無端ベルト４３によって前面に沿って副軸方向に移動可能である。 The cable holder 6 held on the front surface of the second countershaft frame 41 is movable in the subshaft direction along the front surface by the second endless belt 43.

次に加工装置１の動作を説明する。
加工装置１は、２つのサーボモータＭ１，Ｍ２の回転を組み合わせて制御することにより、レーザ加工ツール２を副軸方向である第１副軸フレーム３１の右側や左側へ移動させたり、第１副軸フレーム３１を主軸方向の移動である前進や後退させたりする移動を自由に行うことができる。
このとき、加工装置１は、上記のレーザ加工ツール２や第１副軸フレーム３１の移動に伴い、レーザ加工ツール２とケーブルホルダ６との間の可撓性ケーブル５の長さ（一定長）を維持するように、２つのサーボモータＭ１，Ｍ２の駆動力により、ケーブルホルダ６を副軸方向である第２副軸フレーム４１の右側や左側へ移動させたり、第２副軸フレーム４１を主軸方向の移動である前進や後退させたりする移動を行う。 Next, operation | movement of the processing apparatus 1 is demonstrated.
The processing apparatus 1 controls the combination of the rotations of the two servo motors M1 and M2, thereby moving the laser processing tool 2 to the right side or the left side of the first counter axis frame 31 in the sub axis direction. It is possible to freely move the shaft frame 31 to move forward or backward, which is a movement in the main axis direction.
At this time, the processing apparatus 1 has a length (fixed length) of the flexible cable 5 between the laser processing tool 2 and the cable holder 6 as the laser processing tool 2 and the first countershaft frame 31 are moved. So that the cable holder 6 is moved to the right and left sides of the second countershaft frame 41 in the sub-axis direction, or the second countershaft frame 41 is moved to the main shaft. Move in a direction that moves forward or backward.

例えば、レーザ加工ツール２を副軸方向である第１副軸フレーム３１の右側へ移動させるためには、２つのサーボモータＭ１，Ｍ２を同じ速度で反時計回りに回転させる。これにより、第１ドライブプーリ３５ａ，３５ｂの駆動力を受けた第１無端ベルト３３が反時計回りに回転し、レーザ加工ツール２が第１副軸フレーム３１の前面において副軸方向である第１副軸フレーム３１の右側へ移動する。
レーザ加工ツール２を副軸方向である第１副軸フレーム３１の右側へ移動させるときには、２つのサーボモータＭ１，Ｍ２の駆動力が第２ドライブプーリ４５ａ，４５ｂを介して第２無端ベルト４３にも伝達されるので、第２無端ベルト４３が反時計回りに回転し、ケーブルホルダ６が第２副軸フレーム４１の前面において副軸方向である第２副軸フレーム４１の右側へ移動する。 For example, in order to move the laser processing tool 2 to the right side of the first countershaft frame 31 in the countershaft direction, the two servo motors M1 and M2 are rotated counterclockwise at the same speed. As a result, the first endless belt 33 that receives the driving force of the first drive pulleys 35a and 35b rotates counterclockwise, and the laser processing tool 2 is in the sub-axis direction on the front surface of the first counter-shaft frame 31. It moves to the right side of the countershaft frame 31.
When the laser processing tool 2 is moved to the right side of the first countershaft frame 31 in the countershaft direction, the driving force of the two servo motors M1 and M2 is applied to the second endless belt 43 via the second drive pulleys 45a and 45b. Therefore, the second endless belt 43 rotates counterclockwise, and the cable holder 6 moves to the right side of the second countershaft frame 41 in the countershaft direction on the front surface of the second countershaft frame 41.

また、レーザ加工ツール２を副軸方向である第１副軸フレーム３１の左側へ移動させるためには、２つのサーボモータＭ１，Ｍ２を同じ速度で時計回りに回転させる。これにより、第１ドライブプーリ３５ａ，３５ｂの駆動力を受けた第１無端ベルト３３が時計回りに回転し、レーザ加工ツール２が第１副軸フレーム３１の前面において副軸方向である第１副軸フレーム３１の左側へ移動する。
レーザ加工ツール２を副軸方向である第１副軸フレーム３１の左側へ移動させるときには、２つのサーボモータＭ１，Ｍ２の駆動力が第２ドライブプーリ４５ａ，４５ｂを介して第２無端ベルト４３にも伝達されるので、第２無端ベルト４３が時計回りに回転し、ケーブルホルダ６が第２副軸フレーム４１の前面において副軸方向である第２副軸フレーム４１の左側へ移動する。 In addition, in order to move the laser processing tool 2 to the left side of the first countershaft frame 31 in the countershaft direction, the two servo motors M1 and M2 are rotated clockwise at the same speed. As a result, the first endless belt 33 that receives the driving force of the first drive pulleys 35a and 35b rotates clockwise, and the laser machining tool 2 is in the sub-axis direction on the front surface of the first counter-shaft frame 31. Move to the left side of the shaft frame 31.
When the laser processing tool 2 is moved to the left side of the first countershaft frame 31 in the countershaft direction, the driving force of the two servo motors M1 and M2 is applied to the second endless belt 43 via the second drive pulleys 45a and 45b. Therefore, the second endless belt 43 rotates clockwise, and the cable holder 6 moves to the left side of the second countershaft frame 41 in the countershaft direction on the front surface of the second countershaft frame 41.

また、第１副軸フレーム３１を主軸方向に前進させるためには、左側のサーボモータＭ１を所定の速度で反時計回りに回転させ右側のサーボモータＭ２を同じ所定の速度で時計回りに回転させる。これにより、第１ドライブプーリ３５ａ，３５ｂの駆動力を受けた第１無端ベルト３３が所定の速度で外側側面から後方内側側面にそれぞれ供給され、第１無端ベルト３３が同じ速度で前方内側側面から外側側面へそれぞれ排出されるため、第１副軸フレーム３１は主軸方向に前進する。
第１副軸フレーム３１を主軸方向に前進させるときには、２つのサーボモータＭ１，Ｍ２の駆動力が第２ドライブプーリ４５ａ，４５ｂを介して第２無端ベルト４３にも伝達されるので、第２無端ベルト４３が所定の速度で外側側面から後方内側側面にそれぞれ供給され、第２無端ベルト４３が同じ速度で前方内側側面から外側側面へそれぞれ排出されるため、第２副軸フレーム４１は主軸方向に前進する。 In order to advance the first countershaft frame 31 in the main shaft direction, the left servo motor M1 is rotated counterclockwise at a predetermined speed, and the right servo motor M2 is rotated clockwise at the same predetermined speed. . Thus, the first endless belt 33 receiving the driving force of the first drive pulleys 35a and 35b is supplied from the outer side surface to the rear inner side surface at a predetermined speed, and the first endless belt 33 is supplied from the front inner side surface at the same speed. Since each is discharged to the outer side surface, the first countershaft frame 31 advances in the main shaft direction.
When the first countershaft frame 31 is moved forward in the main shaft direction, the driving force of the two servo motors M1, M2 is also transmitted to the second endless belt 43 via the second drive pulleys 45a, 45b. Since the belt 43 is supplied from the outer side surface to the rear inner side surface at a predetermined speed, and the second endless belt 43 is discharged from the front inner side surface to the outer side surface at the same speed, the second countershaft frame 41 is moved in the main axis direction. Advance.

また、第１副軸フレーム３１を主軸方向に後退させるためには、左側のサーボモータＭ１を所定の速度で時計回りに回転させ右側のサーボモータＭ２を同じ所定の速度で反時計回りに回転させる。これにより、第１ドライブプーリ３５ａ，３５ｂの駆動力を受けた第１無端ベルト３３が所定の速度で外側側面から前方内側側面にそれぞれ供給され、第１無端ベルト３３が同じ速度で後方内側側面から外側側面へそれぞれ排出されるため、第１副軸フレーム３１は主軸方向に後退する。
第１副軸フレーム３１を主軸方向に後退させるときには、２つのサーボモータＭ１，Ｍ２の駆動力が第２ドライブプーリ４５ａ，４５ｂを介して第２無端ベルト４３にも伝達されるので、第２無端ベルト４３が所定の速度で外側側面から前方内側側面にそれぞれ供給され、第２無端ベルト４３が同じ速度で後方内側側面から外側側面へそれぞれ排出されるため、第２副軸フレーム４１は主軸方向に後退する。 Further, in order to retract the first countershaft frame 31 in the main shaft direction, the left servo motor M1 is rotated clockwise at a predetermined speed, and the right servo motor M2 is rotated counterclockwise at the same predetermined speed. . As a result, the first endless belt 33 receiving the driving force of the first drive pulleys 35a and 35b is supplied from the outer side surface to the front inner side surface at a predetermined speed, and the first endless belt 33 is supplied from the rear inner side surface at the same speed. Since each is discharged to the outer side surface, the first countershaft frame 31 moves backward in the main shaft direction.
When the first countershaft frame 31 is moved backward in the main shaft direction, the driving force of the two servo motors M1 and M2 is transmitted to the second endless belt 43 via the second drive pulleys 45a and 45b. Since the belt 43 is supplied from the outer side surface to the front inner side surface at a predetermined speed, and the second endless belt 43 is discharged from the rear inner side surface to the outer side surface at the same speed, the second countershaft frame 41 is moved in the main axis direction. fall back.

本実施形態に係る加工装置１は、上記の動作を単独で行うだけでなく、レーザ加工ツール２を副軸方向である第１副軸フレーム３１の右側へ移動すると共に主軸方向に前進する、或いは、レーザ加工ツール２を副軸方向である第１副軸フレーム３１の右側へ移動すると共に主軸方向に後退する、或いは、レーザ加工ツール２を副軸方向である第１副軸フレーム３１の左側へ移動すると共に主軸方向に前進する、或いは、レーザ加工ツール２を副軸方向である第１副軸フレーム３１の左側へ移動すると共に主軸方向に後退することが可能である。 The processing apparatus 1 according to the present embodiment not only performs the above-described operation alone, but also moves the laser processing tool 2 to the right side of the first countershaft frame 31 that is the sub-axis direction and advances in the main-axis direction, or The laser processing tool 2 is moved to the right side of the first countershaft frame 31 in the sub-axis direction and moved back in the main axis direction, or the laser processing tool 2 is moved to the left side of the first countershaft frame 31 in the sub-axis direction. It is possible to move and advance in the main axis direction, or to move the laser processing tool 2 to the left side of the first counter axis frame 31 which is the sub axis direction and to move back in the main axis direction.

上記の場合として、レーザ加工ツール２を副軸方向である第１副軸フレーム３１の右側へ移動すると共に主軸方向に前進する場合には、ケーブルホルダ６も副軸方向である第２副軸フレーム４１の右側へ移動すると共に主軸方向に前進する。
レーザ加工ツール２を副軸方向である第１副軸フレーム３１の右側へ移動すると共に主軸方向に後退する場合には、ケーブルホルダ６も副軸方向である第２副軸フレーム４１の右側へ移動すると共に主軸方向に後退する。
レーザ加工ツール２を副軸方向である第１副軸フレーム３１の左側へ移動すると共に主軸方向に前進する場合には、ケーブルホルダ６も副軸方向である第２副軸フレーム４１の左側へ移動すると共に主軸方向に前進する。
レーザ加工ツール２を副軸方向である第１副軸フレーム３１の左側へ移動すると共に主軸方向に後退する場合には、ケーブルホルダ６も副軸方向である第２副軸フレーム４１の左側へ移動すると共に主軸方向に後退する。 In the above case, when the laser processing tool 2 is moved to the right side of the first countershaft frame 31 that is the sub-axis direction and is advanced in the main axis direction, the cable holder 6 is also the second countershaft frame that is also the sub-axis direction. It moves to the right side of 41 and advances in the main axis direction.
When the laser processing tool 2 moves to the right side of the first countershaft frame 31 that is the sub-axis direction and retracts in the main axis direction, the cable holder 6 also moves to the right side of the second countershaft frame 41 that is the sub-axis direction. And move backward in the main axis direction.
When the laser processing tool 2 moves to the left side of the first countershaft frame 31 that is the sub-axis direction and advances in the main axis direction, the cable holder 6 also moves to the left side of the second countershaft frame 41 that is the sub-axis direction. And move forward in the main axis direction.
When the laser processing tool 2 moves to the left side of the first countershaft frame 31 that is the sub-axis direction and moves backward in the main axis direction, the cable holder 6 also moves to the left side of the second countershaft frame 41 that is the sub-axis direction. And move backward in the main axis direction.

例えば、レーザ加工ツール２を副軸方向である第１副軸フレーム３１の右側へ移動すると共に主軸方向に前進するためには、レーザ加工ツール２を第１副軸フレーム３１の右側へ移動させるための作動条件である「サーボモータＭ１、Ｍ２を同じ速度で反時計回りに回転させる」、すなわち「サーボモータＭ１速度＝ｓ、サーボモータＭ２速度＝ｓ（反時計回り方向を＋方向）」と、第１副軸フレーム３１を主軸方向に前進させるための作動条件である「サーボモータＭ１を所定の速度で反時計回りに回転させサーボモータＭ２を同じ所定の速度で時計回りに回転させる」、すなわち「サーボモータＭ１速度＝ｔ、サーボモータＭ２速度＝−ｔ（反時計回り方向を＋方向）」と、をベクトル的に足し合わせればよい。
この場合、加工装置１は、「サーボモータＭ１速度＝ｓ＋ｔ、サーボモータＭ２速度＝ｓ−ｔ（反時計回り方向を＋方向）」の作動条件で動作し、レーザ加工ツール２およびケーブルホルダ６を上下２段でそれぞれ同様に移動させる。
他の場合も、同様に、ベクトル的に足し合わせた作動条件で動作すればよい。 For example, in order to move the laser processing tool 2 to the right side of the first countershaft frame 31 in order to move the laser processing tool 2 to the right side of the first countershaft frame 31 that is the subaxis direction and to advance in the main axis direction, "Servo motors M1 and M2 are rotated counterclockwise at the same speed", that is, "servo motor M1 speed = s, servo motor M2 speed = s (counterclockwise direction is + direction)" The operating condition for advancing the first countershaft frame 31 in the main shaft direction is “rotate the servomotor M1 counterclockwise at a predetermined speed and rotate the servomotor M2 clockwise at the same predetermined speed”. “Servo motor M1 speed = t, servo motor M2 speed = −t (counterclockwise direction is + direction)” may be added in vector.
In this case, the processing apparatus 1 operates under the operating condition of “servo motor M1 speed = s + t, servo motor M2 speed = s−t (counterclockwise direction is + direction)”, and the laser processing tool 2 and the cable holder 6 are connected. Move in the same way in the upper and lower two stages.
In other cases as well, it is only necessary to operate under the operating conditions added in vector.

以上説明した加工装置１にあっては、以下の効果を奏する。 The processing apparatus 1 described above has the following effects.

（１）可撓性ケーブル５は、レーザ発振器から射出されるレーザ光をレーザ加工ツール２に送出する。このため、レーザ光は可撓性ケーブル５が屈曲しても可撓性ケーブル５内を進行することができ、レーザ加工ツール２へレーザ光を送出する自由度が向上し、これに伴い設備レイアウトやレーザ加工ツールの動作の自由度を向上することができる。
またケーブルホルダ６は、可撓性ケーブル５のレーザ加工ツール２から一定長離れた位置を把持する。このため、レーザ加工ツール２が移動する際の加減速を受けると、ケーブルホルダ６よりもレーザ発振器側の可撓性ケーブル５の慣性力はケーブルホルダ６に受け止められ、ケーブルホルダ６とレーザ加工ツール２との間の可撓性ケーブル５の慣性力のみがレーザ加工ツール２に伝達される。ここでケーブルホルダ６とレーザ加工ツール２との間は一定長のみであり近接しているので、レーザ加工ツール２に伝達される可撓性ケーブル５の慣性力は小さく、レーザ加工ツール２の動作の安定性を向上することができ、加工精度を向上することができる。 (1) The flexible cable 5 sends the laser beam emitted from the laser oscillator to the laser processing tool 2. For this reason, even if the flexible cable 5 is bent, the laser light can travel in the flexible cable 5, and the degree of freedom in sending the laser light to the laser processing tool 2 is improved. And the degree of freedom of operation of the laser processing tool can be improved.
The cable holder 6 holds a position of the flexible cable 5 that is apart from the laser processing tool 2 by a certain length. For this reason, when the laser processing tool 2 is subjected to acceleration / deceleration when moving, the inertia force of the flexible cable 5 closer to the laser oscillator than the cable holder 6 is received by the cable holder 6, and the cable holder 6 and the laser processing tool Only the inertial force of the flexible cable 5 between 2 is transmitted to the laser processing tool 2. Here, since the cable holder 6 and the laser processing tool 2 have only a certain length and are close to each other, the inertial force of the flexible cable 5 transmitted to the laser processing tool 2 is small, and the operation of the laser processing tool 2 is performed. Stability can be improved, and processing accuracy can be improved.

（２）レーザ加工ツール２の移動の軌跡を上方に平行移動させた軌跡でケーブルホルダ６を移動させるので、ケーブルホルダ６とレーザ加工ツール２との間の可撓性ケーブル５の長さを一定長に維持し、ケーブルホルダ６からレーザ加工ツール２へ可撓性ケーブル５を引っ張ることがない。このため、レーザ加工ツール２には、ケーブルホルダ６とレーザ加工ツール２との間の可撓性ケーブル５の小さな慣性力のみがレーザ加工ツール２に伝達され、レーザ加工ツール２の動作の安定性をより向上することができ、加工精度を更に向上することができる。 (2) Since the cable holder 6 is moved along a locus obtained by translating the locus of movement of the laser processing tool 2 upward, the length of the flexible cable 5 between the cable holder 6 and the laser processing tool 2 is constant. The flexible cable 5 is not pulled from the cable holder 6 to the laser processing tool 2 while maintaining the length. For this reason, only a small inertia force of the flexible cable 5 between the cable holder 6 and the laser processing tool 2 is transmitted to the laser processing tool 2 to the laser processing tool 2, so that the operation stability of the laser processing tool 2 is improved. Can be further improved, and the processing accuracy can be further improved.

なお、上記実施形態に係る加工装置１では、加工ツール移動機構３によって移動させたレーザ加工ツール２の位置と、ケーブルホルダ移動機構４によって移動させたケーブルホルダ６の位置とが相対的にずれる場合がある。このため、加工装置１を所定回数使用した場合には、レーザ加工ツール２またはケーブルホルダ６を加工装置１におけるＸＹ平面上の移動領域の所定移動限界位置に移動させ、その位置でレーザ加工ツール２およびケーブルホルダ６の相対位置が所定に戻るまで、第１ドライブプーリ３５ａ，３５ｂまたは第２ドライブプーリ４５ａ，４５ｂのどちらかを連結シャフト３４ａ，３４ｂに対してスリップさせるようにしてもよい。 In the processing apparatus 1 according to the above embodiment, the position of the laser processing tool 2 moved by the processing tool moving mechanism 3 and the position of the cable holder 6 moved by the cable holder moving mechanism 4 are relatively shifted. There is. For this reason, when the processing apparatus 1 is used a predetermined number of times, the laser processing tool 2 or the cable holder 6 is moved to a predetermined movement limit position in the movement area on the XY plane in the processing apparatus 1, and the laser processing tool 2 is moved to that position. Further, either the first drive pulley 35a, 35b or the second drive pulley 45a, 45b may be slipped with respect to the coupling shaft 34a, 34b until the relative position of the cable holder 6 returns to a predetermined value.

また、第１無端ベルト３３および第２無端ベルト４３に適切な張力を付与するために、例えば、固定シャフト３６ａおよび／または３６ｂなどに主軸方向後方に向くテンションを掛けるようにしてもよい。 Further, in order to apply an appropriate tension to the first endless belt 33 and the second endless belt 43, for example, a tension directed rearward in the main axis direction may be applied to the fixed shafts 36a and / or 36b.

（本発明に関連する形態）
次に本発明に関連する形態を説明する。この形態では、図１の実施形態で説明した事項については説明を省略し、その特徴部分を説明する。
図２は、本発明に関連する形態の加工装置１００の概略構成を示す斜視図である。 (Form relating to the present invention )
Next, modes related to the present invention will be described. In this embodiment, the description of the matters described in the embodiment of FIG .
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration of the processing apparatus 100 in a form related to the present invention .

図２の形態では、加工ツール移動機構１３０およびケーブルホルダ移動機構１４０として、それぞれ多関節ロボットを用い、図１の実施形態と同様に、ケーブルホルダ６を、図示しない制御装置からの制御信号によってレーザ加工ツール２の軌跡を平行移動させた軌跡で移動させる。 In the form of FIG. 2, an articulated robot is used as each of the processing tool moving mechanism 130 and the cable holder moving mechanism 140, and the cable holder 6 is laser-controlled by a control signal from a control device (not shown) as in the embodiment of FIG. The trajectory of the processing tool 2 is moved along a trajectory obtained by parallel translation.

図２に示すように加工装置１００は、加工ツール移動機構１３０としてレーザ加工ツール２を保持する第１多関節ロボットＲ１と、ケーブルホルダ移動機構１４０としてケーブルホルダ６を保持する第２多関節ロボットＲ２とを備える。 As shown in FIG. 2, the processing apparatus 100 includes a first articulated robot R1 that holds the laser processing tool 2 as the processing tool moving mechanism 130, and a second articulated robot R2 that holds the cable holder 6 as the cable holder moving mechanism 140. With.

第１多関節ロボットＲ１は、いわゆる産業用ロボットであって、独立的な多軸を有し、移動範囲内でレーザ加工ツール２を任意の位置および向きに設定することができる。
第２多関節ロボットＲ２も、いわゆる産業用ロボットであって、独立的な多軸を有し、移動範囲内でケーブルホルダ６を任意の位置および向きに設定することができる。
ケーブルホルダ６は、可撓性ケーブル５のレーザ加工ツール２から一定長離れた位置を把持している。 The first articulated robot R1 is a so-called industrial robot, has an independent multi-axis, and can set the laser processing tool 2 at an arbitrary position and orientation within a moving range.
The second multi-joint robot R2 is also a so-called industrial robot, has an independent multi-axis, and can set the cable holder 6 at an arbitrary position and orientation within the movement range.
The cable holder 6 holds a position of the flexible cable 5 away from the laser processing tool 2 by a certain length.

加工装置１００は、レーザ加工ツール２を第１多関節ロボットＲ１によって３次元的に移動させてレーザ加工を行う。
また、加工装置１００は、ケーブルホルダ６を第２多関節ロボットＲ２で保持し、第２多関節ロボットＲ２は、ケーブルホルダ６を、図示しない制御装置からの制御信号によって、レーザ加工ツール２の３次元的な軌跡を一定長離れた状態で平行移動させた３次元的な軌跡で移動させる。 The processing apparatus 100 performs laser processing by moving the laser processing tool 2 three-dimensionally by the first articulated robot R1.
Further, the processing apparatus 100 holds the cable holder 6 with the second articulated robot R2, and the second articulated robot R2 holds the cable holder 6 according to the control signal from the control device (not shown). The dimensional trajectory is moved along a three-dimensional trajectory translated in a state of being separated by a certain length.

以上説明した加工装置１００にあっても、上記（１），（２）の効果を奏する。 Even in the processing apparatus 100 described above, the effects (1) and (2) are obtained.

（他の実施形態）
次に他の実施形態を説明する。本実施形態では、図１の実施形態で説明した事項については説明を省略し、その特徴部分を説明する。
図３は、他の実施形態に係る加工装置２００の概略構成を示す斜視図である。 ( Other embodiments)
Next, another embodiment will be described. In the present embodiment, the description of the matters described in the embodiment of FIG .
Figure 3 is a perspective view showing a schematic configuration of a machining apparatus 200 according to another embodiment.

図３の実施形態では、加工装置２００は、第１実施の形態と同様に、加工ツール移動機構３として、第１ドライブプーリ３５ａ，３５ｂと、サーボモータＭ１，Ｍ２と、第１無端ベルト３３とを備え、レーザ加工ツール２をＸＹ方向、すなわちＸ方向である副軸方向およびＹ方向である主軸方向に移動させる。 In the embodiment of FIG. 3 , the machining apparatus 200 includes, as the machining tool moving mechanism 3, first drive pulleys 35 a and 35 b, servo motors M <b> 1 and M <b> 2, and a first endless belt 33, as in the first embodiment. The laser processing tool 2 is moved in the XY direction, that is, the sub-axis direction that is the X direction and the main axis direction that is the Y direction.

そして、ケーブルホルダ移動機構２４０として、一端がケーブルホルダ６に取り付けられると共に他端が放射状にそれぞれ異なる３方向に引き込み力を発揮する３本のワイヤー２４１ａ〜２４１ｃを有し、レーザ加工ツール２の移動が３本のワイヤー２４１ａ〜２４１ｃの引き込み力に抗い可撓性ケーブル５を引っ張ることによってケーブルホルダ６を移動させる。
ケーブルホルダ６は、可撓性ケーブル５のレーザ加工ツール２から一定長離れた位置を把持している。 The cable holder moving mechanism 240 has three wires 241a to 241c that are attached to the cable holder 6 at one end and that exert a pulling force in three different directions radially. The cable holder 6 is moved by pulling the flexible cable 5 that resists the pulling force of the three wires 241a to 241c.
The cable holder 6 holds a position of the flexible cable 5 away from the laser processing tool 2 by a certain length.

ケーブルホルダ移動機構２４０は、一端がケーブルホルダ６に取り付けられた３本のワイヤー２４１ａ〜２４１ｃを有する。 The cable holder moving mechanism 240 has three wires 241 a to 241 c that are attached to the cable holder 6 at one end.

３本のワイヤー２４１ａ〜２４１ｃのうち２本のワイヤー２４１ａ，２４１ｂの他端は、固定シャフト３６ａ，３６ｂにそれぞれ取り付けられたワイヤーリール２４２ａ，２４２ｂに巻き込まれ、引き込み力を発揮するようになっている。
ワイヤーリール２４２ａ，２４２ｂは、それぞれのワイヤー２４１ａ，２４１ｂを巻き回されて内蔵したばね部材によって、それぞれのワイヤー２４１ａ，２４１ｂを巻き込むようにして引き込み力を発揮する。 Of the three wires 241a to 241c, the other ends of the two wires 241a and 241b are wound around the wire reels 242a and 242b attached to the fixed shafts 36a and 36b, respectively, so as to exert a pulling force. .
The wire reels 242a and 242b exhibit a pulling force so as to wind the respective wires 241a and 241b by the spring members wound around the respective wires 241a and 241b.

残りの１本のワイヤー２４１ｃの多端は、連結シャフト３４ａ，３４ｂ間の前方に固定配置されたばね部材２４３に接続され、ばね部材２４３がワイヤー２４１ｃを引っ張ることで引き込み力を発揮するようになっている。 The other end of the remaining one wire 241c is connected to a spring member 243 fixedly disposed in front of the connecting shafts 34a and 34b, and the spring member 243 pulls the wire 241c to exert a pulling force. .

そして、レーザ加工ツール２が加工ツール移動機構３の中心に位置するときに、ケーブルホルダ６は３本のワイヤー２４１ａ〜２４１ｃの引き込み力の釣り合いの取れた初期位置に位置する。 When the laser processing tool 2 is positioned at the center of the processing tool moving mechanism 3, the cable holder 6 is positioned at an initial position in which the drawing forces of the three wires 241a to 241c are balanced.

次に加工装置２００の動作を説明する。
加工装置２００は、２つのサーボモータＭ１，Ｍ２の回転を組み合わせて制御することにより、レーザ加工ツール２を副軸方向である第１副軸フレーム３１の右側や左側へ移動させたり、第１副軸フレーム３１を主軸方向の移動である前進や後退させたりする移動を自由に行うことができる。
加工装置２００は、上記のレーザ加工ツール２や第１副軸フレーム３１の移動に伴い、レーザ加工ツール２とケーブルホルダ６との間の可撓性ケーブル５の長さを維持するように、レーザ加工ツール２の移動が３本のワイヤー２４１ａ〜２４１ｃの引き込み力に抗い可撓性ケーブル５を引っ張ることによってケーブルホルダ６を移動させる。このとき、ケーブルホルダ６は、レーザ加工ツール２の移動範囲よりも３本のワイヤー２４１ａ〜２４１ｃの引き込み力が釣り合った初期位置に近い範囲内で移動する。 Next, the operation of the processing apparatus 200 will be described.
The processing apparatus 200 controls the combination of the rotations of the two servo motors M1 and M2 to move the laser processing tool 2 to the right and left sides of the first countershaft frame 31 in the subaxis direction, It is possible to freely move the shaft frame 31 to move forward or backward, which is a movement in the main axis direction.
The processing apparatus 200 is configured so that the length of the flexible cable 5 between the laser processing tool 2 and the cable holder 6 is maintained as the laser processing tool 2 and the first countershaft frame 31 are moved. The movement of the processing tool 2 moves the cable holder 6 by pulling the flexible cable 5 against the pulling force of the three wires 241a to 241c. At this time, the cable holder 6 moves within a range closer to the initial position where the pulling forces of the three wires 241a to 241c are balanced than the moving range of the laser processing tool 2.

以上説明した加工装置１にあっても、上記（１）の効果を奏する。また、下記（３）の効果も奏する。 Even in the processing apparatus 1 described above, the effect (1) is achieved. In addition, the following effect (3) is also achieved.

（３）レーザ加工ツール２が移動する際の加減速を受けると、ケーブルホルダ６よりもレーザ発振器側の可撓性ケーブル５の慣性力は３本のワイヤー２４１ａ〜２４１ｃの引き込み力で低減され、レーザ加工ツール２は可撓性ケーブル５の慣性力による影響を受け難くなる。このため、レーザ加工ツール２に伝達される可撓性ケーブル５の慣性力は小さく、レーザ加工ツール２の動作の安定性を向上することができ、加工精度を向上することができる。 (3) When the laser processing tool 2 is subjected to acceleration / deceleration when moving, the inertial force of the flexible cable 5 closer to the laser oscillator than the cable holder 6 is reduced by the pulling force of the three wires 241a to 241c. The laser processing tool 2 is hardly affected by the inertial force of the flexible cable 5. For this reason, the inertial force of the flexible cable 5 transmitted to the laser processing tool 2 is small, the stability of the operation of the laser processing tool 2 can be improved, and the processing accuracy can be improved.

（本発明に関連する他の形態）
次に本発明に関連する他の形態を説明する。この形態では、図１の実施形態で説明した事項については説明を省略し、その特徴部分を説明する。
図４は、本発明に関連する他の形態の加工装置３００の概略構成を示す斜視図である。 ( Other forms related to the present invention )
Next, another embodiment related to the present invention will be described. In this embodiment, the description of the matters described in the embodiment of FIG .
FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of a processing apparatus 300 according to another embodiment related to the present invention .

図４の形態では、加工装置３００は、第１実施の形態と同様に、加工ツール移動機構３として、第１ドライブプーリ３５ａ，３５ｂと、サーボモータＭ１，Ｍ２と、第１無端ベルト３３とを備え、レーザ加工ツール２をＸＹ方向、すなわちＸ方向である副軸方向およびＹ方向である主軸方向に移動させる。 In the form of FIG. 4 , the machining apparatus 300 includes, as the machining tool moving mechanism 3, the first drive pulleys 35a and 35b, the servo motors M1 and M2, and the first endless belt 33 as in the first embodiment. The laser processing tool 2 is moved in the XY direction, that is, the sub-axis direction that is the X direction and the main axis direction that is the Y direction.

そして、加工ツール移動機構３はケーブルホルダ移動機構を兼ね、ケーブルホルダ６は、レーザ加工ツール２と同じ第１副軸フレーム３１前面の第１無端ベルト３３に固定されている。このため、ケーブルホルダ６の主軸方向の移動は、レーザ加工ツール２と同じように第１副軸フレーム３１を主軸方向に移動させることにより行い、ケーブルホルダ６の副軸方向の移動は、レーザ加工ツール２と同じようにケーブルホルダ６を、第１副軸フレーム３１に沿って副軸方向に移動させることにより行う。
ケーブルホルダ６は、可撓性ケーブル５のレーザ加工ツール２から一定長離れた位置を把持している。 The processing tool moving mechanism 3 also serves as a cable holder moving mechanism, and the cable holder 6 is fixed to the first endless belt 33 on the front surface of the first countershaft frame 31 that is the same as the laser processing tool 2. Therefore, the movement of the cable holder 6 in the main axis direction is performed by moving the first countershaft frame 31 in the main axis direction in the same manner as the laser processing tool 2, and the movement of the cable holder 6 in the subaxis direction is performed by laser processing. As with the tool 2, the cable holder 6 is moved along the first countershaft frame 31 in the subaxis direction.
The cable holder 6 holds a position of the flexible cable 5 away from the laser processing tool 2 by a certain length.

加工ツール移動機構３は、第１副軸フレーム３１上において、レーザ加工ツール２と一定長離れた位置にケーブルホルダ６を保持している。
ケーブルホルダ６は、レーザ加工ツール２と同様に、第１無端ベルト３３によって副軸方向に移動可能である。 The processing tool moving mechanism 3 holds the cable holder 6 on the first countershaft frame 31 at a position apart from the laser processing tool 2 by a certain length.
Similar to the laser processing tool 2, the cable holder 6 can be moved in the sub-axis direction by the first endless belt 33.

次に加工装置３００の動作を説明する。
加工装置３００は、２つのサーボモータＭ１，Ｍ２の回転を組み合わせて制御することにより、レーザ加工ツール２を副軸方向である第１副軸フレーム３１の右側や左側へ移動させたり、第１副軸フレーム３１を主軸方向の移動である前進や後退させたりする移動を自由に行うことができる。
加工装置３００は、上記のレーザ加工ツール２や第１副軸フレーム３１の移動に伴い、レーザ加工ツール２とケーブルホルダ６との間の可撓性ケーブル５の長さを維持するように、ケーブルホルダ６を、レーザ加工ツール２と同期させて副軸方向である第１副軸フレーム３１の右側や左側へ移動させる。第１副軸フレーム３１を主軸方向の移動である前進や後退させる移動では、レーザ加工ツール２だけでなくケーブルホルダ６も第１副軸フレーム３１に乗って主軸方向に移動する。 Next, the operation of the processing apparatus 300 will be described.
The processing apparatus 300 controls the combination of the rotations of the two servo motors M1 and M2 to move the laser processing tool 2 to the right side or the left side of the first countershaft frame 31 that is the subaxis direction. It is possible to freely move the shaft frame 31 to move forward or backward, which is a movement in the main axis direction.
The processing apparatus 300 is configured to maintain the length of the flexible cable 5 between the laser processing tool 2 and the cable holder 6 as the laser processing tool 2 and the first countershaft frame 31 are moved. The holder 6 is moved to the right side or the left side of the first countershaft frame 31 in the countershaft direction in synchronization with the laser processing tool 2. In the movement to move the first countershaft frame 31 forward or backward, which is movement in the main axis direction, not only the laser processing tool 2 but also the cable holder 6 moves on the first countershaft frame 31 in the main axis direction.

なお、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の目的を達成できる範囲で変形、改良などを行っても、本発明の範囲に包含される。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the scope of the present invention.

１，１００，２００，３００…加工装置
２…レーザ加工ツール（加工ツール）
３…加工ツール移動機構
４…ケーブルホルダ移動機構
５…可撓性ケーブル
６…ケーブルホルダ
２４１ａ〜２４１ｃ…ワイヤー
1,100,200,300 ... Processing device 2 ... Laser processing tool (machining tool)
3 ... Processing tool moving mechanism 4 ... Cable holder moving mechanism 5 ... Flexible cable 6 ... Cable holder 241a to 241c ... Wire

Claims

Machining tools to machine the workpiece,
A flexible cable connecting the source and the processing tool;
In a processing apparatus comprising a processing tool moving mechanism that moves the processing tool to a processing position,
The processing tool moving mechanism is configured to move the processing tool by an endless belt, a pulley, and a motor,
A cable holder for gripping a position of the flexible cable at a certain distance from the processing tool;
A processing apparatus comprising: a cable holder moving mechanism that is driven independently of the processing tool moving mechanism and moves the cable holder.

Machining tools to machine the workpiece,
A flexible cable connecting the source and the processing tool;
In a processing apparatus comprising a processing tool moving mechanism that moves the processing tool to a processing position,
A cable holder for gripping a position of the flexible cable at a certain distance from the processing tool;
A cable holder moving mechanism for moving the cable holder in accordance with the movement of the processing tool by the processing tool moving mechanism ,
The cable holder moving mechanism has a plurality of wires having one end attached to the cable holder and the other end radiating in different directions radially, and the movement of the processing tool by the processing tool moving mechanism is A processing apparatus, wherein the cable holder is moved by pulling the flexible cable against a pulling force of a plurality of wires.