IT201600116650A1 - GROUP OF INCARNATION - Google Patents
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Description
Titolo: GRUPPO DI INCARTO Title: INCARTO GROUP
D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION
Il presente trovato ha come oggetto un gruppo di incarto, in particolare destinato all'incarto di prodotti singoli quali cioccolatini, pasticcini, prodotti dolciari, caramelle e generi alimentari di vario tipo. The present invention relates to a wrapping unit, in particular intended for wrapping individual products such as chocolates, pastries, confectionery products, sweets and various types of foodstuffs.
Generalmente i prodotti citati in precedenza sono singolarmente incartati in modo che il rivestimento li protegga dal contatto con l'ambiente esterno. Generally the products mentioned above are individually wrapped so that the coating protects them from contact with the external environment.
L'incarto può essere realizzato con fogli di carta, fogli polimerici e/o fogli metallici (in particolare fogli di alluminio). The wrapping can be made with sheets of paper, polymeric sheets and / or metal sheets (in particular aluminum sheets).
La tecnica di incarto di tipo noto prevede l'avvolgimento del foglio su ogni singolo prodotto e la piega dei rispettivi lembi sporgenti sul prodotto stesso. The known type of wrapping technique provides for the wrapping of the sheet on each individual product and the folding of the respective edges protruding on the product itself.
La misura del foglio corrisponde sostanzialmente allo sviluppo del prodotto, in modo che, una volta che si sia formato una sorta di tubo con il foglio attorno al prodotto, i lembi terminali del foglio siano sostanzialmente giustapposti. The size of the sheet substantially corresponds to the development of the product, so that, once a sort of tube is formed with the sheet around the product, the end flaps of the sheet are substantially juxtaposed.
Questa tipologia di confezionamento è sufficientemente stabile per prodotti che siano alloggiati entro sedi dedicate (ad esempio scatole in cui ogni prodotto è inserito entro una rispettiva sede). Quando invece i prodotti sono distribuiti alla clientela finale in maniera sfusa, quindi non alloggiati entro una rispettiva sede di una scatola, può accadere invece che l'incarto si muova, risultando instabile e non totalmente efficace per la protezione del prodotto. This type of packaging is sufficiently stable for products that are housed in dedicated seats (for example boxes in which each product is inserted in a respective seat). On the other hand, when the products are distributed to end customers in a loose way, therefore not housed in a respective seat of a box, it may happen that the wrapping moves, resulting unstable and not totally effective for the protection of the product.
In particolare i due lembi giustapposti (che normalmente si trovano al di sotto del prodotto) possono discostarsi scoprendo una porzione di prodotto. Questa condizione rende possibile il contatto del prodotto con l'ambiente esterno, con conseguente possibile danneggiamento e/o contaminazione. In particular, the two juxtaposed flaps (which are normally found below the product) can diverge, revealing a portion of the product. This condition makes it possible for the product to come into contact with the external environment, with consequent possible damage and / or contamination.
Questa esigenza è particolarmente sentita per prodotti dolciari e cioccolatini rivestiti con fogli di alluminio: l'elevata frequenza di scostamento reciproco dei lembi giustapposti rende l'incarto tradizionale parzialmente inefficace e poco apprezzato dalla clientela. This need is particularly felt for confectionery products and chocolates coated with aluminum foil: the high frequency of mutual deviation of the juxtaposed flaps makes the traditional wrapping partially ineffective and little appreciated by customers.
Compito principale del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, proponendo un gruppo di incarto che consenta la realizzazione di un confezionamento stabile di singoli prodotti. Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di proporre un gruppo di incarto che realizzi un incarto con caratteristiche estetiche analoghe a quelli di tipo noto ma in cui siano scongiurate l'apertura accidentale e l'esposizione di una porzione di prodotto all'ambiente esterno. The main aim of the present invention is to solve the aforementioned problems by proposing a wrapping unit which allows the realization of a stable packaging of single products. Within this aim, an object of the invention is to propose a wrapping unit which produces a wrapping with aesthetic characteristics similar to those of the known type but in which accidental opening and exposure of a portion of product are prevented. to the external environment.
Un altro scopo del trovato è quello di proporre un gruppo di incarto con ingombri ed architettura strutturale sostanzialmente analoghi a quelli dei gruppo di incarto di tipo noto. Another object of the invention is to propose a wrapping assembly with overall dimensions and structural architecture substantially similar to those of the wrapping assembly of known type.
Ulteriore scopo del presente trovato è quello di realizzare un gruppo di incarto di costi contenuti relativamente semplice realizzazione pratica e di sicura applicazione. A further object of the present invention is to provide a wrapping unit with low costs that is relatively simple to produce and safe to apply.
Questo compito e questi scopi vengono raggiunti da un gruppo di incarto del tipo comprendente una giostra girevole provvista di una pluralità di pinze radiali di bloccaggio di almeno un prodotto, con l'interposizione di almeno un foglio di confezionamento, e di una serie di stazioni di piegatura disposte lungo la traiettoria di dette pinze, per la piegatura dei lembi di detto almeno un foglio sull'almeno un prodotto per il relativo rivestimento, caratterizzato dal fatto che comprende, in corrispondenza di una stazione di piegatura principale, This task and these purposes are achieved by a wrapping unit of the type comprising a revolving carousel provided with a plurality of radial grippers for locking at least one product, with the interposition of at least one packaging sheet, and a series of folding arranged along the trajectory of said pliers, for folding the edges of said at least one sheet onto the at least one product for the relative coating, characterized in that it comprises, at a main folding station,
- almeno uno spintore per il bloccaggio dell'almeno un prodotto parzialmente rivestito con almeno un rispettivo foglio sulla detta stazione di piegatura principale, - at least one pusher for locking the at least one product partially coated with at least one respective sheet on said main folding station,
- almeno un dispositivo di azionamento per l'apertura di almeno una di dette pinze con conseguente rilascio del rispettivo almeno un prodotto, - at least one actuation device for opening at least one of said grippers with consequent release of the respective at least one product,
- almeno una lamina di piega per la giustapposizione di un lembo sporgente di detto almeno un foglio su una faccia laterale di almeno un rispettivo prodotto, realizzando un rivestimento sostanzialmente tubolare attorno all'almeno un prodotto. - at least one fold lamina for the juxtaposition of a protruding edge of said at least one sheet on a lateral face of at least one respective product, realizing a substantially tubular coating around the at least one product.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del gruppo di incarto secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the wrapping unit according to the invention, illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:
la fig.1 rappresenta, in vista assonometrica schematica, parte di un gruppo di incarto secondo il trovato; Fig. 1 represents, in a schematic axonometric view, part of a wrapping unit according to the invention;
la fig.2 rappresenta, in vista frontale schematica, un gruppo di incarto secondo il trovato in una prima fase operativa; Fig. 2 is a schematic front view of a wrapping unit according to the invention in a first operating step;
la fig.3 rappresenta, in vista frontale schematica, un gruppo di incarto secondo il trovato in una seconda fase operativa; Fig. 3 is a schematic front view of a wrapping unit according to the invention in a second operating step;
la fig.4 rappresenta, in vista frontale schematica, un gruppo di incarto secondo il trovato in una terza fase operativa; Fig. 4 is a schematic front view of a wrapping unit according to the invention in a third operating step;
la fig.5 rappresenta, in vista frontale schematica, un gruppo di incarto secondo il trovato in una quarta fase operativa; Figure 5 is a schematic front view of a wrapping unit according to the invention in a fourth operating step;
la fig.6 rappresenta, in vista frontale schematica, un gruppo di incarto secondo il trovato in una quinta fase operativa; Figure 6 is a schematic front view of a wrapping unit according to the invention in a fifth operating step;
la fig.7 rappresenta, in vista frontale schematica, un gruppo di incarto secondo il trovato; Figure 7 is a schematic front view of a wrapping unit according to the invention;
le fig.8, 9, 10, 11, 12, 13, 15 e 15 rappresentano, in vista assonometrica, le fasi della sequenza di incarto eseguite dal gruppo di incarto secondo il trovato. Figures 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15 and 15 represent, in axonometric view, the phases of the wrapping sequence carried out by the wrapping unit according to the invention.
Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 un gruppo di incarto secondo il trovato. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates a wrapping unit according to the invention.
Il gruppo di incarto 1 comprende una giostra girevole 2 provvista di una pluralità di pinze radiali 3 di bloccaggio di almeno un prodotto A, con l'interposizione di almeno un foglio di confezionamento B. The wrapping unit 1 comprises a revolving carousel 2 provided with a plurality of radial grippers 3 for locking at least one product A, with the interposition of at least one packaging sheet B.
Il gruppo 1 è inoltre provvisto di una serie di stazioni di piegatura 4, 5, 6, 7 disposte lungo la traiettoria delle pinze 3 (quindi lungo un anello periferico rispetto alla giostra 2): le stazioni 4, 5, 6, 7 sono preposte alla piegatura dei lembi dell'almeno un foglio B sull'almeno un prodotto A per il relativo rivestimento. The unit 1 is also provided with a series of bending stations 4, 5, 6, 7 arranged along the trajectory of the pliers 3 (therefore along a peripheral ring with respect to the carousel 2): the stations 4, 5, 6, 7 are provided the folding of the edges of the at least one sheet B onto the at least one product A for the relative coating.
In corrispondenza di una stazione di piegatura principale 5, il gruppo 1 secondo il trovato comprende almeno uno spintore 8 per il bloccaggio dell'almeno un prodotto A, parzialmente rivestito con almeno un rispettivo foglio B, sulla detta stazione di piegatura principale 5. At a main folding station 5, the unit 1 according to the invention comprises at least one pusher 8 for locking the at least one product A, partially coated with at least one respective sheet B, on said main folding station 5.
Sempre in corrispondenza della stazione principale 5 il gruppo 1 comprende inoltre almeno un dispositivo di azionamento 9 per l'apertura di almeno una di dette pinze 3 con conseguente rilascio del rispettivo almeno un prodotto A. Always in correspondence with the main station 5, the unit 1 also comprises at least one actuation device 9 for opening at least one of said grippers 3 with consequent release of the respective at least one product A.
Il gruppo 1 comprende infine, in corrispondenza della stazione principale, almeno una lamina di piega 10 per la giustapposizione di un lembo sporgente C del un foglio B su una faccia laterale di almeno un rispettivo prodotto A, realizzando un rivestimento sostanzialmente tubolare attorno all'almeno un prodotto A. Finally, the unit 1 comprises, at the main station, at least one folding lamina 10 for the juxtaposition of a protruding edge C of a sheet B on a lateral face of at least one respective product A, realizing a substantially tubular coating around the at least a product A.
Con particolare riferimento ad una soluzione realizzativa di indubbio interesse pratico ed applicativo l'azionamento 9 comprende un motore controllato 11 ed una camma 12. With particular reference to an embodiment of undoubted practical and applicative interest, the drive 9 comprises a controlled motor 11 and a cam 12.
Nell'ambito di tale soluzione realizzativa si specifica che ciascuna pinza 3 potrà validamente comprendere almeno un braccio 13 provvisto di un rullino folle terminale 14, girevole sulla camma 112: la rotazione dell'albero 15 del motore controllato 11 e quindi della camma 12 genererà uno spostamento del braccio 13 per azione del rullino 14 con conseguente spostamento opposto dell'altro braccio 16 ad esso operativamente associato. Gli spostamenti dei bracci 13 e 16 precedentemente descritti definiscono l'apertura della pinza 3. Within the scope of this embodiment it is specified that each caliper 3 may validly comprise at least one arm 13 provided with a terminal idle roller 14, rotatable on the cam 112: the rotation of the shaft 15 of the controlled motor 11 and therefore of the cam 12 will generate a displacement of the arm 13 by the action of the roller 14 with consequent opposite displacement of the other arm 16 operatively associated with it. The displacements of the arms 13 and 16 previously described define the opening of the gripper 3.
Con particolare riferimento ad una soluzione realizzativa efficiente e funzionale, lo spintore 8 potrà convenientemente comprendere un tassello di riscontro 17 disposto sull'estremità terminale di un braccio oscillante 18. With particular reference to an efficient and functional embodiment, the pusher 8 may conveniently comprise an abutment block 17 arranged on the terminal end of an oscillating arm 18.
Il braccio oscillante 18 risulterà essere mobile tra una prima configurazione passiva, in cui il tassello 17 è distante dalla rispettiva stazione di piegatura 5 (la stazione principale), ed una configurazione attiva in cui il tassello 17 è prossimo ad una piastrina fissa 19 della stazione 5, con l'interposizione, tra tassello 17 e piastrina 19, dell'almeno un prodotto A parzialmente rivestito con l'almeno un rispettivo foglio B ed il relativo bloccaggio in tale posizione. The oscillating arm 18 will be mobile between a first passive configuration, in which the block 17 is distant from the respective bending station 5 (the main station), and an active configuration in which the block 17 is close to a fixed plate 19 of the station. 5, with the interposition, between the block 17 and the plate 19, of the at least one product A partially coated with the at least one respective sheet B and the relative locking in this position.
Il motore controllato 11 dell'azionamento 9 ed il braccio oscillante 18 dello spintore 8 sono sincronizzati ed asserviti ad una unità di controllo e gestione che può comandarne i movimenti secondo leggi di moto opportunamente sincronizzate. The controlled motor 11 of the drive 9 and the oscillating arm 18 of the pusher 8 are synchronized and enslaved to a control and management unit which can command their movements according to suitably synchronized laws of motion.
In particolare, la configurazione attiva dello spintore 8 (in cui trattiene il prodotto A parzialmente avvolto dal foglio B contro la piastrina fissa 19 della stazione 5) e l'apertura delle pinze 3 risulteranno essere sostanzialmente contemporanee al fine di consegnare il prodotto A per mezzo delle pinze 3 allo spintore 8 (e poi successivamente riprenderlo con le pinze 3 quando l'esecuzione delle pieghe è stata completamente eseguita). In particular, the active configuration of the pusher 8 (in which it holds the product A partially wrapped by the sheet B against the fixed plate 19 of the station 5) and the opening of the pliers 3 will be substantially simultaneous in order to deliver the product A by means of of the pliers 3 to the pusher 8 (and then subsequently pick it up again with the pliers 3 when the execution of the folds has been completely carried out).
Secondo una versione realizzativa particolarmente efficiente e di semplice applicazione pratica, l'almeno una lamina di piega 10 è rigidamente vincolata ad un cursore 20 il quale risulta essere mobile tra una configurazione di riposo, in cui è arretrato rispetto all'almeno un prodotto A, parzialmente rivestito, alloggiato nella stazione di piegatura principale 5 ed in cui la lamina 10 è distante dal prodotto A stesso, ed una configurazione operativa in cui la lamina 10 è giustapposta ad una faccia laterale dell'almeno un prodotto A, con l'interposizione del lembo mobile C del foglio B precedentemente adagiato sulla faccia durante l'avanzamento della lamina 10. According to a particularly efficient embodiment and of simple practical application, the at least one folding lamina 10 is rigidly constrained to a slider 20 which is movable between a rest configuration, in which it is set back with respect to the at least one product A, partially coated, housed in the main folding station 5 and in which the lamina 10 is distant from the product A itself, and an operating configuration in which the lamina 10 is juxtaposed to a lateral face of the at least one product A, with the interposition of the movable edge C of sheet B previously laid on the face during the advancement of the sheet 10.
Nel passaggio dalla configurazione di riposo alla configurazione operativa del cursore 20, la lamina 10 ad esso accoppiata avanza verso il prodotto A, ripiegando il lembo C del foglio B, il quale risulta sporgente rispetto alla sagoma del prodotto A stesso, su una faccia del prodotto A e quindi avvolgendo completamente il prodotto A con il foglio B (che assume una conformazione tubolare). In the passage from the rest configuration to the operating configuration of the cursor 20, the sheet 10 coupled to it advances towards the product A, folding the edge C of the sheet B, which protrudes with respect to the shape of the product A itself, on one face of the product A and then completely wrapping the product A with the sheet B (which assumes a tubular shape).
Si ritiene inoltre utile evidenziare che il cursore 20 può anche validamente supportare due denti 21 laterali paralleli e disposti ad una distanza analoga alla lunghezza del prodotto A da incartare. It is also considered useful to point out that the slider 20 can also validly support two parallel lateral teeth 21 and arranged at a distance similar to the length of the product A to be wrapped.
Nella configurazione operativa del cursore 20, i denti 21 risulteranno giustapposti a rispettive testate terminali dell'almeno un prodotto A con l'interposizione di falde D del foglio B sporgenti rispetto alla testata stessa, schiacciate sulla stessa durante l'avanzamento dei rispettivi denti 21. In the operative configuration of the slider 20, the teeth 21 will be juxtaposed to respective end heads of the at least one product A with the interposition of flaps D of the sheet B protruding with respect to the head itself, crushed thereon during the advancement of the respective teeth 21.
Il gruppo di incarto 1 secondo il trovato comprende inoltre almeno una coppia di leve basculanti 22, 23 provviste di becchi di estremità 24, 25 per la piegatura di falde contrapposte E, F del foglio B, contigue a quelle piegate dai denti 21 (cioè le falde D). The wrapping unit 1 according to the invention further comprises at least one pair of tilting levers 22, 23 provided with end jaws 24, 25 for folding opposite flaps E, F of sheet B, contiguous to those folded by teeth 21 (i.e. flaps D).
Con particolare riferimento alla soluzione realizzativa rappresentata a titolo esemplificativo nelle allegate figure, le coppie di leve basculanti 22, 23 sono due, reciprocamente contrapposte rispetto alla stazione di piegatura principale 5: una prima coppia di leve 22 bascula al di sopra del prodotto A parzialmente incartato per la piegatura delle falde superiori F sporgenti dalle rispettive testate del prodotto A; una seconda coppia di leve 23 bascula al di sotto del prodotto A parzialmente incartato per la piegatura delle falde inferiori E sporgenti dalle rispettive testate del prodotto A. With particular reference to the embodiment solution represented by way of example in the attached figures, the pairs of tilting levers 22, 23 are two, mutually opposite each other with respect to the main folding station 5: a first pair of tilting levers 22 above the partially wrapped product A for bending the upper flaps F protruding from the respective heads of the product A; a second pair of levers 23 rocker underneath the partially wrapped product A for folding the lower flaps E protruding from the respective heads of product A.
Si specifica infine che il gruppo di incarto 1 secondo il trovato comprende una stazione di piegatura secondaria 6, collocata a valle della stazione di piegatura principale 5 rispetto alla traiettoria delle pinze 3 durante la rotazione della giostra 2. Finally, it is specified that the wrapping unit 1 according to the invention comprises a secondary folding station 6, located downstream of the main folding station 5 with respect to the trajectory of the grippers 3 during the rotation of the carousel 2.
Tra la stazione principale 5 e la stazione secondaria 6 può essere utilmente disposto un piegatore statico 26 per la piegatura delle ultime falde G, sporgenti dalle rispettive testate del prodotto A. Between the main station 5 and the secondary station 6 a static folder 26 can be usefully arranged for bending the last flaps G, protruding from the respective heads of the product A.
In pratica il prodotto A, durante il trasferimento dalla stazione principale 5 alla stazione secondaria 6, passerà attraverso una coppia di piegatori statici 26 disposti ad una distanza reciproca pari alla lunghezza del prodotto A: durante tale attraversamento le falde G saranno ripiegate sulla rispettiva testata del prodotto A con gradualità (visto che i piegatori statici G hanno una conformazione ad elica questi interverranno sulla falda G in maniera progressiva, accostandola gradualmente alla rispettiva testata). In practice, the product A, during the transfer from the main station 5 to the secondary station 6, will pass through a pair of static folders 26 arranged at a mutual distance equal to the length of the product A: during this crossing the flaps G will be folded on the respective head of the product A gradually (since the static folders G have a helical conformation, these will intervene on the flap G in a progressive manner, gradually approaching it to the respective head).
Si specifica che è prevista anche una stazione terminale 7 nell'ambito della quale si realizza l'espulsione del prodotto A incartato su una linea di prelievo: l'espulsione può essere validamente eseguita per mezzo di un leverismo di espulsione 27. It is specified that a terminal station 7 is also provided in which the ejection of the wrapped product A is carried out on a pick-up line: the ejection can be validly carried out by means of an ejection lever system 27.
La piegatura del lembo C in sovrapposizione al lembo opposto del foglio B, realizzata attraverso la piegatura praticata dalla lamina 10, garantisce che il prodotto A sia correttamente protetto e che l'incarto rimanga stabilmente disposto lungo le superfici esterne del prodotto A stesso, isolandole dall'ambiente esterno. The folding of the edge C overlapping the opposite edge of the sheet B, made through the fold made by the sheet 10, guarantees that the product A is correctly protected and that the wrapping remains stably arranged along the external surfaces of the product A itself, isolating them from the external environment.
I movimenti di apertura e chiusura delle pinze 3, distinti rispetto alla fase di apertura che si verifica nella stazione 5 quando il prodotto A è consegnato allo spintore 8, sono generati per mezzo di camme disposte sulla giostra 2 e non visibili nelle allegate figure (comunque di tipo noto). The opening and closing movements of the pincers 3, distinct from the opening phase which occurs in station 5 when the product A is delivered to the pusher 8, are generated by means of cams arranged on the carousel 2 and not visible in the attached figures (in any case known type).
Vantaggiosamente il presente trovato risolve i problemi sopra esposti, proponendo un gruppo di incarto 1 che consente la realizzazione di un confezionamento stabile di singoli prodotti A. Advantageously, the present invention solves the aforementioned problems by proposing a wrapping unit 1 which allows the realization of a stable packaging of single products A.
Convenientemente il gruppo di incarto 1 realizza un incarto con caratteristiche estetiche analoghe a quelli di tipo noto, ma in cui sono scongiurate l'apertura accidentale e l'esposizione di una porzione di prodotto A all'ambiente esterno. Conveniently, the wrapping unit 1 produces a wrapping with aesthetic characteristics similar to those of the known type, but in which accidental opening and exposure of a portion of product A to the external environment are prevented.
Efficientemente il gruppo di incarto 1 presenta ingombri ed architettura strutturale sostanzialmente analoghi a quelli dei gruppi di incarto di tipo noto: per tale ragione può essere semplicemente installato in impianti produttivi di tipo noto. The wrapping unit 1 efficiently has overall dimensions and structural architecture substantially similar to those of known wrapping units: for this reason it can be simply installed in known types of production plants.
Validamente il gruppo di incarto 1 risulta essere di relativamente semplice realizzazione pratica e di costi contenuti: tali caratteristiche rendono il gruppo 1 secondo l'invenzione una innovazione di sicura applicazione. The wrapping unit 1 is validly relatively simple to produce and low in cost: these characteristics make the unit 1 according to the invention an innovation of safe application.
Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention, thus conceived, is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.
Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà intercambiate con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the illustrated embodiments, individual characteristics, reported in relation to specific examples, may actually be interchanged with other different characteristics, existing in other embodiments.
In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.
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2017
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