ITUB20153852A1 - Veicolo stradale con propulsione elettrica - Google Patents

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ITUB20153852A1
ITUB20153852A1 ITUB2015A003852A ITUB20153852A ITUB20153852A1 IT UB20153852 A1 ITUB20153852 A1 IT UB20153852A1 IT UB2015A003852 A ITUB2015A003852 A IT UB2015A003852A IT UB20153852 A ITUB20153852 A IT UB20153852A IT UB20153852 A1 ITUB20153852 A1 IT UB20153852A1
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IT
Italy
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shaft
mechanical transmission
road vehicle
wheel
transmission
Prior art date
Application number
ITUB2015A003852A
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English (en)
Inventor
Franco Cimatti
Original Assignee
Ferrari Spa
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    • F16H57/00General details of gearing
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    • F16H57/0434Features relating to lubrication or cooling or heating relating to lubrication supply, e.g. pumps ; Pressure control
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Description

D E S C R I Z IO N E
"VEICOLO STRADALE CON PROPULSIONE ELETTRICA"
SETTORE DELLA TECNICA
La presente invenzione è relativa ad un veicolo stradale con propulsione elettrica.
La presente invenzione trova vantaggiosa applicazione in un veicolo stradale con propulsione ibrida (ovvero sia termica, sia elettrica), cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere di generalità.
ARTE ANTERIORE
Un veicolo ibrido comprende un motore termico a combustione interna, il quale trasmette la coppia motrice alle ruote motrici mediante una trasmissione provvista di un cambio accoppiato ad una frizione, ed almeno una macchina elettrica che è collegata elettricamente ad un sistema di accumulo elettrico ed è collegata meccanicamente alle ruote motrici.
Durante la marcia del veicolo è possibile; una trazione termica, in cui la coppia motrice è generata solo dal motore termico ed eventualmente la macchina elettrica opera come generatore per ricaricare il sistema di accumulo elettrico; una trazione elettrica, in cui il motore termico è spento e la coppia motrice è generata solo dalla macchina elettrica operante come motore; oppure una trazione combinata, in cui la coppia motrice è generata sia dal motore termico, sia dalla macchina elettrica operante come motore. Inoltre, per aumentare l'efficienza energetica complessiva, durante tutte le fasi di decelerazione la macchina elettrica viene utilizzata come generatore per realizzare una decelerazione rigenerativa in cui l'energia cinetica posseduta dal veicolo invece di venire completamente dissipata in attriti viene almeno in parte convertita in energia elettrica che viene immagazzina nel sistema di accumulo elettrico.
In alcuni veicoli ibridi la trasmissione comprende una pompa di circolazione, la quale ha la funzione di fare circolare un olio di lubrificazione attraverso gli ingranaggi del cambio in modo da assicurare una adeguata lubrificazione agli ingranaggi stessi. Inoltre, nel caso di una trasmissione servoassistita (ovvero robotizzata) ad attuazione idraulica, la trasmissione comprende anche una pompa di attuazione che fornisce la pressione idraulica necessaria al funzionamento degli attuatori idraulici di innesto e selezione delle marce e di comando della frizione,
Nei veicoli attualmente in produzione, le pompe della trasmissione vengono azionate da un albero di trascinamento ausiliario che prende il moto dall'albero motore (quindi a monte della frizione) in modo da venire sempre azionato anche quando la frizione è aperta. Questo schema rende meno conveniente il collegamento meccanico di una macchina elettrica ad un albero del cambio, in quanto in caso di trazione elettrica (cioè quando il motore termico è spento), la frizione deve rimanere chiusa per azionare le pompe della trasmissione e quindi viene trascinato in rotazione (con attriti ed inerzie notevoli) anche il motore termico.
Per risolvere il sopra descritto problema, è stato proposto di rendere l'albero di trascinamento delle pompe della trasmissione meccanicamente indipendente dall'albero motore e di azionare l'albero di trascinamento delle pompe della trasmissione mediante un motore elettrico dedicato; tuttavia, questa soluzione è poco efficiente dal punto di vista energetico, in quanto quando il motore termico è in funzione (cioè per la maggior parte del tempo di utilizzo del veicolo) è più efficiente utilizzare parte della coppia motrice generata dal motore termico per azionare direttamente degli ausiliari piuttosto che convertire parte della coppia motrice generata dal motore termico in energia elettrica che viene ritrasformata in coppia meccanica da un motore elettrico. Inoltre, collocare un motore elettrico meccanicamente accoppiato all'albero di trascinamento delle pompe della trasmissione non è semplice, in quanto la zona della trasmissione presenta spazi liberi ridotti, è abbastanza calda per effetto del calore generato per attrito all'interno della frizione e del cambio, ed è poco ventilata in quanto si trova normalmente al centro del veicolo.
Per aumentare l'efficienza energetica in caso di trazione elettrica (cioè quando il motore termico è spento), nelle domande di brevetto EP2278192A1 e EP2325034A1 è stato proposto di collegare l'albero di trascinamento delle pompe della trasmissione sia all'albero motore mediante una prima trasmissione meccanica provvista di una prima ruota libera, sia all'albero della macchina elettrica mediante una seconda trasmissione meccanica provvista di una seconda ruota libera. In questo modo, quando il motore termico è acceso è il motore termico stesso che porta direttamente in rotazione l'albero di trascinamento delle pompe della trasmissione mentre la macchina elettrica è svincolata (grazie alla corrispondente ruota libera) dall'albero di trascinamento; al contrario, quando il motore termico è spento è la macchina elettrica che porta direttamente in rotazione l'albero di trascinamento delle pompe della trasmissione mentre il motore termico è svincolato (grazie alla corrispondente ruota libera) dall'albero di trascinamento.
Tuttavia, il sistema di collegamento proposto nelle domande di brevetto EP2278192A1 e EP2325034A1 permette di portare in rotazione l'albero di trascinamento delle pompe della trasmissione solo quando la macchina elettrica ruota in un verso (coincidente con la marcia avanti) e non quando ruota nel verso opposto (ovvero in retromarcia); questa situazione è penalizzante in quanto risulterebbe più conveniente realizzare la retromarcia in trazione elettrica sfruttando la perfetta reversibilità del verso di rotazione della macchina elettrica piuttosto che mediante un apposito ingranaggio del cambio.
DESCRIZIONE DELLA INVENZIONE
Scopo della presente invenzione è di fornire un veicolo stradale con propulsione elettrica che sia privo degli inconvenienti sopra descritti e sia nel contempo di facile ed economica realizzazione.
Secondo la presente invenzione viene fornito un veicolo stradale con propulsione elettrica secondo quanto rivendicato dalle rivendicazioni allegate.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
• la figura 1 è una vista schematica di un veicolo stradale con propulsione ibrida realizzato in accordo con la presente invenzione;
• la figura 2 è una vista schematica di una trasmissione del veicolo stradale della figura 1; e
• le figure 3 e 4 sono due diverse viste schematiche di parte della trasmissione della figura 2.
FORME DI ATTUAZIONE PREFERITE DELL'INVENZIONE
Nella figura 1, con il numero 1 è indicato nel suo complesso un veicolo stradale con propulsione ibrida provvisto di due ruote 2 anteriori e di due ruote 3 posteriori motrici, che ricevono la coppia motrice da un sistema 4 di motopropulsione ibrido.
Il sistema 4 di motopropulsione ibrido comprende un motore 5 termico a combustione interna, il quale è disposto in posizione anteriore ed è provvisto di un albero 6 motore, una trasmissione 7 servoassistita (ovvero robotizzata) ad attuazione idraulica, la quale trasmette la coppia motrice generata dal motore 5 termico a combustione interna verso le ruote 3 posteriori motrici, ed una macchina 8 elettrica reversibile (cioè che può funzionare sia come motore elettrico assorbendo energia elettrica e generando un coppia meccanica motrice, sia come generatore elettrico assorbendo energia meccanica e generando energia elettrica) che è meccanicamente collegata alla trasmissione 7.
La trasmissione 7 comprende un albero 9 di trasmissione che da un lato è angolarmente solidale all'albero 6 motore e dall'altro lato è meccanicamente collegato ad un cambio 10 a doppia frizione, il quale è disposto in posizione posteriore e trasmette il moto alle ruote 3 posteriori motrici mediante due semiassi 11 che ricevono il moto da un differenziale 12. La macchina 8 elettrica reversibile è meccanicamente collegata al cambio 10 a doppia frizione come verrà meglio descritto in seguito ed è pilotata da un convertitore 13 elettronico di potenza collegato ad un sistema 14 di accumulo che è atto immagazzinare energia elettrica ed è provvisto di batterie chimiche e/o supercondensatori.
Secondo quanto illustrato nella figura 2, il cambio 10 a doppia frizione comprende due alberi 15 e 16 primari tra loro coassiali, indipendenti ed inseriti uno all'interno dell'altro e due frizioni 17 e 18 coassiali e disposte in serie, ciascuna delle quali è atta a collegare un rispetto albero 15 o 16 primario all'albero 9 di trasmissione (quindi all'albero 6 motore del motore 5 termico a combustione interna) . Inoltre, il cambio 10 a doppia frizione comprende due alberi 19 e 20 secondari, i quali sono entrambi angolarmente solidali all'ingresso del differenziale 11 che trasmette il moto alle ruote 3 posteriori motrici.
Il cambio 10 a doppia frizione illustrato nella figura 2 presenta sette marce avanti indicate con numeri romani (prima marcia I, seconda marcia II, terza marcia III, quarta marcia IV, quinta marcia V, sesta marcia VI e settima marcia VII) ed è privo di retromarcia (che viene realizzata mediante la trazione elettrica sfruttando la perfetta bi-direzionalità di rotazione della macchina 8 elettrica); in altre parole, la macchina 8 elettrica viene fatta funzionare come motore con una verso di rotazione opposto al consueto per applicare alle ruote 3 posteriori motrici una coppia motrice che spinge il veicolo 1 in retromarcia. Gli alberi 15 e 16 primari sono meccanicamente accoppiati agli alberi 19 e 20 secondario mediante una pluralità di coppie 21 di ingranaggi, ciascuna delle quali definisce una rispettiva marcia e comprende un ingranaggio primario montato su di un albero 15 o 16 primario ed un ingranaggio secondario che è montato su di un albero 19 o 20 secondario ed ingrana permanentemente con 1'ingranaggio primario. Per permettere il corretto funzionamento del cambio 10 a doppia frizione, tutte le marce dispari (prima marcia I, terza marcia III, quinta marcia V, settima marcia VII) sono accoppiate allo stesso albero 15 primario, mentre tutte le marce pari (seconda marcia II, quarta marcia IV, e sesta marcia VI) sono accoppiate all'altro albero 16 primario.
Ciascun ingranaggio primario è calettato ad un rispettivo albero 15 o 16 primario per ruotare sempre in modo solidale con l'albero 15 o 16 primario stesso ed ingrana in modo permanente con il rispettivo ingranaggio secondario; invece, ciascun ingranaggio secondario è montato folle sul proprio albero 19 o 20 secondario. Il cambio 10 a doppia frizione comprende per ciascuna coppia 21 di ingranaggi un corrispondente sincronizzatore 22, il quale è montato coassiale al relativo albero 19 o 20 secondario ed è atto a venire attuato per innestare il rispettivo ingranaggio secondario all'albero 19 o 20 secondario (cioè per rendere il rispettivo ingranaggio secondario angolarmente solidale all'albero 19 o 20 secondario),
La macchina 8 elettrica presenta un albero 23, il quale è permanentemente collegato all'albero 15 primario in modo da ruotare sempre in modo solidale con l'albero 15 primario stesso. Secondo una preferita forma di attuazione, partendo da un cambio 10 a doppia frizione esistente e non inizialmente progettato per la trazione ibrida 1'albero 15 primario viene allungato dal lato opposto rispetto alle frizioni 17 e 18 in modo da fuoriuscire da una scatola 24 del cambio; quindi, al di fuori della scatola 24 del cambio l'albero 15 primario viene reso angolarmente solidale (ad esempio mediante un accoppiamento testa-testa) all'albero 23 della macchina 8 elettrica.
Il cambio 10 a doppia frizione comprende una pompa 25 di circolazione, la quale ha la funzione di fare circolare un olio di lubrificazione attraverso gli ingranaggi del cambio 10 in modo da assicurare una adeguata lubrificazione ed un adeguato raffreddamento degli ingranaggi stessi. Inoltre, il cambio 10 a doppia frizione comprende una pompa 26 di attuazione che fornisce la pressione idraulica necessaria al funzionamento degli attuatori idraulici di innesto delle marce (cioè degli attuatori dei sincronizzatori 22) e degli attuatori di comando delle frizioni 17 e 18.
Le due pompe 25 e 26 del cambio 10 vengono azionate da un albero 27 di trascinamento ausiliario passante (cioè che passa attraverso ciascuna pompa 25 e 26) che da un lato prende il moto, mediante una trasmissione 28 meccanica, da un cestello 29 anteriore delle frizioni 17 e 18 che è angolarmente solidale all'albero 6 motore e dal lato opposto prende il moto, mediante due diverse trasmissioni 30 e 31 meccaniche, dall'albero 15 primario che è angolarmente solidale all'albero 23 della macchina 8 elettrica. E' importante sottolineare che l'albero 27 di trascinamento deve sempre ruotare nello stesso verso, in quanto le pompe 25 e 26 possono funzionate correttamente (cioè sono in grado di pompare) ruotando solo in un verso prestabilito.
La trasmissione 28 meccanica è preferibilmente composta da una cascata di ruote dentate ed è provvista di una ruota libera 32 (o ruota folle 32) che trasmette o non trasmette il moto (cioè ingrana o non ingrana) a seconda del verso della differenza di velocità. La trasmissione 30 meccanica è preferibilmente composta da una cascata di ruote dentate ed è provvista di una ruota libera 33 (o ruota folle 33) che trasmette o non trasmette il moto (cioè ingrana o non ingrana) a seconda del verso della differenza di velocità. La trasmissione 31 meccanica è preferibilmente composta da una cascata di ruote dentate ed è provvista di una ruota libera 34 (o ruota folle 34) che trasmette o non trasmette il moto (cioè ingrana o non ingrana) a seconda del verso della differenza di velocità ed è montata in modo opposto rispetto alla ruota libera 33 (cioè è montata con un verso di ingranamento opposto rispetto alla ruota libera 33); in altre parole, la ruota libera 34 trasmette il moto (cioè ingrana) quando ruota con un certo verso, mentre la ruota libera 33 trasmette il moto (cioè ingrana) quando ruota con il verso opposto.
Le due trasmissioni 30 e 31 meccaniche sono disposte tra loro in parallelo (cioè entrambe prendono il moto dall'albero 15 primario che è angolarmente solidale all'albero 23 della macchina 8 elettrica e trasmettono il moto all'albero 27 di trascinamento ausiliario) e si differenziano sia per il diverso (opposto) verso di ingranamento delle rispettive ruote libere 33 e 34, sia per il fatto che una inverte il senso del moto rispetto all'altra (cioè se l'albero 15 primario ruota in senso antiorario, la trasmissione 30 meccanica fa ruotare l'albero 27 di trascinamento ausiliario in senso antiorario mentre la trasmissione 31 meccanica fa ruotare l'albero 27 di trascinamento ausiliario in senso orario).
Infine, le due trasmissioni 30 e 31 meccaniche presentano lo stesso rapporto di trasmissione (o comunque rapporti di trasmissione simili) mentre il rapporto di trasmissione della trasmissione 28 meccanica è maggiore del rapporto di trasmissione delle trasmissioni 30 e 31 meccaniche in modo tale che a parità di velocità di ingresso la trasmissione 28 meccanica faccia ruotare l'albero 27 di trascinamento più velocemente delle trasmissioni 30 e 31 meccaniche.
Secondo una possibile forma di attuazione, lungo l'albero 27 di trascinamento ed a monte delle trasmissioni 30 e 31 meccaniche è interposto un manicotto di disaccoppiamento (non illustrato), il quale ha la funzione di permettere uno scorrimento assiale della porzione dell'albero 27 di trascinamento disposta a destra del manicotto di disaccoppiamento rispetto alla porzione dell'albero 27 di trascinamento disposta a sinistra del manicotto di disaccoppiamento. Lo scopo del manicotto di disaccoppiamento è di permettere aggiustamenti assiali della posizione delle trasmissioni 30 e 31 meccaniche (tipicamente per recuperare le tolleranze costruttive in fase di montaggio) senza influire sulle pompe 25 e 26 e sulle trasmissioni 30 e 31 meccaniche.
Secondo quanto illustrato nelle figure 3 e 4, la trasmissione 28 meccanica è composta da una cascata di ruote dentate e comprende una ruota 35 dentata solidale al cestello 29 anteriore delle frizioni 17 e 18 (ovvero angolarmente solidale all'albero 6 motore del motore 5 termico) ed una ruota 36 dentata che ingrana con la ruota 35 dentata ed è collegata all'albero 27 di trascinamento attraverso la ruota libera 32; in particolare, la ruota libera 32 è integrata nella ruota 36 dentata, cioè costituisce il mozzo della ruota 36 dentata. La trasmissione 30 meccanica è composta da una cascata di ruote dentate e comprende una ruota 37 dentata solidale all'albero 27 di trascinamento ed una ruota 38 dentata che ingrana con la ruota 37 dentata ed è collegata all'albero 15 primario (ovvero all'albero 23 della macchina 8 elettrica) attraverso la ruota libera 33; in particolare, la ruota libera 33 è integrata nella ruota 38 dentata, cioè costituisce il mozzo della ruota 38 dentata. La trasmissione 31 meccanica è composta da una cascata di ruote dentate e comprende una ruota 39 dentata solidale all'albero 27 di trascinamento, una ruota 40 dentata che è collegata all'albero 15 primario (ovvero all'albero 23 della macchina 8 elettrica) attraverso la ruota libera 34, ed una ulteriore ruota 41 dentata che è interposta tra le ruote 39 e 40 dentate e quindi ingrana da una parte con la ruota 39 dentata ed ingrana dalla parte opposta con la ruota 40 dentata; in particolare, la ruota libera 34 è integrata nella ruota 40 dentata, cioè costituisce il mozzo della ruota 40 dentata.
Grazie alla presenza della ruota 41 dentata, la trasmissione 31 meccanica opera una inversione del moto rispetto alla trasmissione 30 meccanica; di conseguenza, se l'albero 15 primario (ovvero l'albero 23 della macchina 8 elettrica) ruota in senso antiorario, la trasmissione 30 meccanica fa ruotare l'albero 27 di trascinamento ausiliario in senso antiorario mentre la trasmissione 30 meccanica fa ruotare l'albero 27 di trascinamento ausiliario in senso orario.
Viene di seguito descritto il funzionamento della trasmissione 7 con riferimento all'attuazione delle pompe 25 e 26 del cambio 10.
Quando la velocità di rotazione imposta all'albero 27 di trascinamento dalla trasmissione 28 meccanica (quindi dall'albero 6 motore del motore 5 termico) è superiore alla velocità di rotazione imposta all'albero 27 di trascinamento dalle trasmissioni 30 e 31 meccaniche (quindi dall'albero 15 primario solidale alla macchina 8 elettrica), allora la ruota 32 libera risulta ingranata e quindi trasmette il moto verso le pompe 25 e 26 del cambio 10 mentre le ruote 33 e 34 libere risultano non ingranate e quindi non trasmettono il moto verso le pompe 25 e 26 del cambio 10; in altre parole, l'albero 27 di trascinamento viene fatto ruotare dall'albero 6 motore del motore 5 termico mentre 1'albero 27 di trascinamento risulta isolato dall'albero 15 primario solidale all'albero 23 della macchina 8 elettrica. E' importante sottolineare che la velocità di rotazione imposta all'albero 27 di trascinamento dalla trasmissione 28 meccanica (quindi dall'albero 6 motore del motore 5 termico) è sempre superiore alla velocità di rotazione imposta all'albero 27 di trascinamento dalle trasmissioni 30 e 31 meccaniche (quindi dall'albero 15 primario solidale alla macchina 8 elettrica) quando il motore 5 termico è acceso per fare avanzare il veicolo, in quanto il rapporto di trasmissione della trasmissione 28 meccanica è maggiore del rapporto di trasmissione delle trasmissioni 30 e 31 meccaniche.
Quando la velocità di rotazione imposta all'albero 27 di trascinamento dalla trasmissione 28 meccanica (quindi dall'albero 6 motore del motore 5 termico) è inferiore alla velocità di rotazione imposta all'albero 27 di trascinamento dalle trasmissioni 30 e 31 meccaniche (quindi dall'albero 15 primario solidale alla macchina 8 elettrica), allora una sola delle due ruote 33 e 34 libere risulta ingranata e quindi trasmette il moto verso le pompe 25 e 26 del cambio 10 mentre la ruota 32 libera risulta non ingranata e quindi non trasmette il moto verso le pompe 25 e 26 del cambio 10 (questa condizione si verifica quasi sempre solo quando il motore 5 termico è spento in fase di avviamento/arresto); in altre parole, l'albero 27 di trascinamento viene fatto ruotare dall'albero 15 primario solidale all'albero 23 della macchina 8 elettrica mentre l'albero 27 di trascinamento risulta isolato dall'albero 6 motore del motore 5 termico.
In particolare, se l'albero 15 primario solidale all'albero 23 della ruota in un verso (quando la macchina 8 elettrica viene utilizzata per la marcia avanti del veicolo 1 stradale) allora ingrana la ruota 33 libera e non ingrana la ruota 34 libera (ovvero l'albero 27 di trascinamento è portato in rotazione attraverso la trasmissione 30 meccanica), mentre se l'albero 15 primario solidale all'albero 23 della ruota in un verso opposto (quando la macchina 8 elettrica viene utilizzata per la retromarcia del veicolo 1 stradale) allora ingrana la ruota 34 libera e non ingrana la ruota 33 libera (ovvero l'albero 27 d trascinamento è portato in rotazione attraverso la trasmissione 31 meccanica); è importante osservare che in ogni caso l'albero 27 di trascinamento ruota sempre nello stesso verso indipendentemente dal verso di rotazione dell'albero 15 primario solidale all'albero 23 della macchina 8 elettrica in quanto le due trasmissioni 30 e 31 meccaniche invertono il senso del moto una rispetto all'altra.
In uso, quando il motore 5 termico è acceso, cioè l'albero 6 motore del motore 5 termico ruota, ed una delle frizioni 17 e 18 è chiusa la velocità di rotazione imposta all'albero 27 di trascinamento dalla trasmissione 28 meccanica (quindi dall'albero 6 motore del motore 5 termico) è sempre superiore alla velocità di rotazione imposta all'albero 27 di trascinamento dalle trasmissioni 30 e 31 meccaniche (quindi dall'albero 15 primario solidale all'albero 23 della macchina 8 elettrica), in quanto il rapporto di trasmissione determinato dalla trasmissione 28 meccanica è maggiore del rapporto di trasmissione determinato dalle trasmissioni 30 e 31 meccaniche. In questa situazione, l'albero 27 di trascinamento viene fatto ruotare dall'albero 6 motore del motore 5 termico.
Quando il motore 5 termico è acceso, cioè l'albero 6 motore del motore 5 termico ruota, e le frizioni 17 e 18 sono entrambe aperte, l'albero 27 di trascinamento può venire fatto ruotare dall'albero 6 motore del motore 5 termico oppure può venire fatto ruotare dall'albero 15 primario solidale all'albero 23 della macchina 8 elettrica in funzione della velocità di rotazione dell'albero 23 della macchina 8 elettrica (cioè dell'albero 15 primario del cambio). Infatti, quanto entrambe le frizioni 17 e 18 sono aperte, la velocità di rotazione dell'albero 15 primario del cambio è completamente svincolata dalla velocità rotazione dell'albero 6 motore del motore 5 termico. In ogni caso, quando il motore 5 termico è acceso l'albero 27 di trascinamento viene fatto preferibilmente ruotare dall'albero 6 motore del motore 5 termico; generalmente, quando il motore 5 termico è acceso, l'albero 27 di trascinamento viene fatto ruotare dall'albero 15 primario solidale alla macchina 8 elettrica solo in caso di frenata rigenerativa quando la macchina 8 elettrica viene fatta funzionare come generatore per recuperare l'energia cinetica del veicolo 1.
Quando il motore 5 termico è spento, cioè l'albero 6 motore del motore 5 termico è fermo, e l'albero 23 della macchina 8 elettrica (quindi in caso di rotazione dell'albero 15 primario) la velocità di rotazione imposta all'albero 27 di trascinamento dalla trasmissione 28 meccanica (quindi dall'albero 6 motore del motore 5 termico) è sempre inferiore alla velocità di rotazione imposta all'albero 27 di trascinamento dalle trasmissioni 30 e 31 meccaniche (quindi dall'albero 15 primario solidale all'albero 23 della macchina 8 elettrica). In questa situazione, l'albero 27 di trascinamento viene fatto ruotare dall'albero 15 primario solidale all'albero 23 della macchina 8 elettrica attraverso una delle due trasmissioni 30 e 31 meccaniche in funzione del verso di rotazione dell'albero 15 primario solidale all'albero 23 della macchina 8 elettrica.
Quando il motore 5 termico è spento, cioè l'albero 6 motore del motore 5 termico è fermo, e l'albero 23 della macchina 8 elettrica è fermo allora anche 1'albero 27 di trascinamento rimane fermo.
Nella forma di attuazione sopra descritta sono presenti due pompe 25 e 26 distinte; secondo altre forme di attuazione non illustrate, è presente una unica pompa montata sull'albero 27 di trascinamento (ad esempio nel caso in cui venga utilizzato un unico fluido per lubrificazione e attuazione) oppure sono presenti più di due pompe montate sull'albero 27 di trascinamento.
Nella forma di attuazione sopra descritta, il cambio 10 è un cambio a doppia frizione; secondo altre forme di attuazione non illustrate, il cambio 10 è un cambio servoassistito a singola frizione, è una cambio automatico, oppure è un cambio manuale. In tutte queste possibili forme di attuazione, la trasmissione 28 meccanica deriva il moto direttamente dall'albero 6 motore del motore 5 termico.
Nella forma di attuazione sopra descritta, il veicolo 1 stradale presenta una propulsione ibrida (cioè sia una propulsione termica, sia una propulsione elettrica); secondo altre forme di attuazione non illustrate, il veicolo 1 stradale potrebbe presentare unicamente una propulsione elettrica ed in questo caso non sarebbero più presenti il motore 5 termico, le frizioni 16 e 17 e la trasmissione 28 meccanica (rimarrebbero invece presenti le due trasmissioni 30 e 31 meccaniche per fare ruotare l'albero 27 di trascinamento sempre nello stesso verso indipendentemente dal verso di rotazione dell'albero 23 della macchina 8 elettrica).
Il veicolo 1 stradale sopra descritto presenta diversi vantaggi.
In primo luogo, il veicolo 1 stradale sopra descritto è di semplice ed economica realizzazione particolarmente partendo da una trasmissione esistente che non è nata per applicazioni ibride, in quanto la struttura generale del cambio 10 ed in particolare la posizione delle pompe 25 e 26 del cambio 10 non viene modificata; in sostanza, partendo da una trasmissione esistente che non è nata per applicazioni ibride gli unici interventi che devono venire ef fettuati sono l' allungamento dell' albero 15 primario e dell' albero 27 di trascinamento, 1' inserimento della ruota libera 32 e l' inserimento delle trasmissioni 30 e 31 meccaniche .
Inoltre, nel veicolo 1 stradale sopra descritto in caso di trazione elettrica ( cioè quando il motore 5 termico è spento ) , le frizioni 17 e 18 possono venire aperte in quanto le pompe 25 e 2 6 del cambio 10 vengono portate in rotazione attraverso le trasmissioni 30 e 31 meccaniche sia in caso di marcia avanti (in cui l' albero 27 di trascinamento viene fatto ruotare attraverso la trasmissione 30 meccanica) , sia in caso di retromarcia (in cui 1' albero 27 di trascinamento viene fatto ruotare attraverso la trasmissione 31 meccanica) .
Infine, il veicolo 1 stradale sopra descritto è particolarmente efficiente dal punto di vista energetico in quanto quando il motore 5 termico è acceso l' energia meccanica assorbita dalle pompe 25 e 26 del cambio 10 viene normalmente prelevata direttamente dall' albero 6 motore del motore 5 termico senza alcun tipo di conversione elettromeccanica.

Claims (14)

  1. R IV E N D IC A Z IO N I 1) Veicolo (1) stradale con propulsione elettrica comprendente: almeno una pompa (25, 26) azionata da un albero (27) di trascinamento; almeno una macchina (8) elettrica reversibile presentante un proprio albero (23); ed una prima trasmissione (30) meccanica che trasmette il moto dall'albero (23) della macchina (8) elettrica all'albero (27) di trascinamento ed è provvista di una prima ruota libera (33); il veicolo (1) stradale è caratterizzato dal fatto di comprendere una seconda trasmissione (31) meccanica che è disposta in parallelo alla prima trasmissione (30) meccanica, trasmette il moto dall'albero (23) della macchina (8) elettrica all'albero (27) di trascinamento, è provvista di una seconda ruota libera (34), ed inverte il senso del moto rispetto alla prima trasmissione (30) meccanica.
  2. 2) Veicolo (1) stradale secondo la rivendicazione 1, in cui la prima ruota libera (33) è montata in modo opposto rispetto alla seconda ruota libera (34).
  3. 3) Veicolo (1) stradale secondo la rivendicazione 1 o 2 e comprendente: un motore (5) termico provvisto di un albero (6) motore; ed una terza trasmissione (28) meccanica che è atta a trasmettere il moto dall'albero (6) motore del motore (5) termico all'albero (27) di trascinamento ed è provvista di una terza ruota libera (32).
  4. 4) Veicolo (1) stradale secondo la rivendicazione 3, in cui il rapporto di trasmissione determinato dalla terza trasmissione (28) meccanica è diverso del rapporto di trasmissione determinato dalla prima trasmissione (30) meccanica e dalla seconda trasmissione (31) meccanica.
  5. 5) Veicolo (1) stradale secondo la rivendicazione 3 o 4, in cui il rapporto di trasmissione determinato dalla terza trasmissione (28) meccanica è maggiore del rapporto di trasmissione determinato dalla prima trasmissione (30) meccanica e dalla seconda trasmissione (31) meccanica in modo tale che a parità di velocità di ingresso la terza trasmissione (28) meccanica faccia ruotare l'albero (27) di trascinamento più velocemente della prima trasmissione (30) meccanica e della seconda trasmissione (31) meccanica.
  6. 6) Veicolo (1) stradale secondo la rivendicazione 3, 4 o 5, in cui la terza trasmissione (28) meccanica è composta da una cascata di ruote dentate e comprende una prima ruota (35) dentata collegata che riceve il moto dall'albero (6) motore del motore (5) termico ed una seconda ruota (36) dentata che ingrana con la prima ruota (35) dentata ed è collegata all'albero (27) di trascinamento attraverso la terza ruota libera (32).
  7. 7) Veicolo (1) stradale secondo la rivendicazione 6, in cui la terza ruota libera (32) è integrata nella seconda ruota (36) dentata.
  8. 8) Veicolo (1) stradale secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui la prima trasmissione (30) meccanica è composta da una cascata di ruote dentate e comprende una terza ruota (37) dentata collegata all'albero (27) di trascinamento ed una quarta ruota (38) dentata che ingrana con la terza ruota (37) ed è collegata all'albero (23) della macchina (8) elettrica attraverso la prima ruota libera (33).
  9. 9) Veicolo (1) stradale secondo la rivendicazione 8, in cui la prima ruota libera (33) è integrata nella quarta ruota (38) dentata.
  10. 10) Veicolo (1) stradale secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, in cui la seconda trasmissione (31) meccanica è composta da una cascata di ruote dentate e comprende una quinta ruota (39) dentata collegata all'albero (27) di trascinamento, una sesta ruota (40) dentata che è collegata all'albero (23) della macchina (8) elettrica attraverso la seconda ruota libera (34), ed una settima ruota (41) dentata che è interposta tra la quinta ruota (39) dentata e la sesta ruota (40) dentata.
  11. 11) Veicolo (1) stradale secondo la rivendicazione 10 in cui la seconda ruota libera (34) è integrata nella sesta ruota (40) dentata.
  12. 12) Veicolo (1) stradale secondo una delle rivendicazioni da 1 a 11 e comprendente una pompa (25) di circolazione che fa circolare un olio di lubrificazione ed è azionata dall'albero (27) di trascinamento.
  13. 13) Veicolo (1) stradale secondo una delle rivendicazioni da 1 a 12 e comprendente una seconda pompa (26) di attuazione che fornisce la pressione idraulica necessaria al funzionamento del cambio (10) ed è azionata dall'albero (27) di trascinamento.
  14. 14) Veicolo (1) stradale secondo una delle rivendicazioni da 1 a 13, in cui l'albero (27) di trascinamento è passante attraverso la pompa (25, 26),
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