ITUA20164261A1 - Sistema di articolazione per sedie - Google Patents

Description

“SISTEMA DI ARTICOLAZIONE PER SEDIE”

La presente invenzione riguarda un sistema di articolazione per sedie, in particolare del tipo in cui i movimenti di seduta e schienale sono tra loro sincronizzati.

Sono note sedie, in particolare per ufficio, che comprendono un sistema di articolazione comprendente un telaio principale vincolato ad una base di appoggio a terra, un supporto della seduta e un supporto dello schienale della sedia. Il supporto della seduta e il supporto dello schienale sono entrambi articolati rispetto al telaio e, grazie ad un meccanismo di articolazione che li collega, sono reciprocamente articolati in modo che ad un movimento dell’uno corrisponda un predeterminato movimento dell’altro (nel gergo tale meccanismo di articolazione viene chiamato ‘sincronizzato’). In talune soluzioni, il meccanismo di articolazione che collega i due supporti è regolabile in modo da poter variare la relazione tra i due movimenti.

Quando uno dei due supporti si muove sotto l’azione di una sollecitazione dell’utilizzatore, il sistema si oppone con una reazione elastica che tende a riportare entrambi i supporti nella configurazione di riposo (ossia priva di sollecitazioni). Tale reazione è tipicamente ottenuta mediante un elemento elastico, ad esempio almeno una molla.

WO 2009/153811 A1 descrive un dispositivo di regolazione per sedie comprendente un corpo principale, impegnabile su un gambo di supporto di una sedia; un supporto seduta montato sul corpo principale; un supporto schienale montato sul corpo principale; e mezzi di articolazione per impegnare mobilmente il supporto schienale e il supporto seduta al corpo principale, i mezzi di articolazione comprendendo una leva rotante rispetto al corpo principale ed incernierata al supporto seduta e al supporto schienale, in modo da ottenere una determinata relazione di movimento tra il supporto schienale e il supporto seduta.

WO 2010/097818 A1 descrive un dispositivo di sincronizzazione della inclinazione dello schienale e della seduta di una sedia, del tipo comprendente un telaio dello schienale, un telaio della seduta ed un supporto solidale al basamento della sedia, una prima manovella solidale con il telaio dello schienale e incernierata alla parte posteriore del telaio della seduta e al supporto, e una seconda manovella incernierata alla parte anteriore del telaio della seduta e al supporto, in modo da formare, insieme al telaio della seduta, un quadrilatero articolato.

La Richiedente ha riscontrato che i sistemi di articolazione per sedie noti presentano alcuni inconvenienti e/o sono migliorabili in alcuni aspetti.

Ad esempio la Richiedente ha osservato che nei sistemi di articolazione di WO 2009/153811 A1 e di WO 2010/097818 A1, per la loro stessa struttura basata su leve o manovelle fulcrate sul telaio principale, determinano un movimento di rototraslazione della seduta in cui le componenti verticale ed orizzontale del moto traslatorio della parte anteriore della seduta sono rigidamente determinate. In particolare la Richiedente ha osservato che il punto di cerniera anteriore della seduta compie un arco di cerchio con centro rivolto verso la parte posteriore del sistema, e questo determina che, data una certa relazione tra componente verticale e componente orizzontale del moto traslatorio della parte anteriore della seduta nel tratto iniziale del movimento, tale relazione si modifica nel corso del movimento sbilanciandosi sempre di più verso la componente orizzontale a discapito di quella verticale. In particolare, il tasso di sollevamento della parte anteriore della seduta in funzione della rotazione dello schienale risulta progressivamente minore all’aumentare del grado di inclinazione dello schienale rispetto alla posizione di riposo. Questo comporta che l’effetto del peso dell’utente sulla seduta, che tende ad opporsi all’inclinazione, tende a diminuire all’aumentare dell’inclinazione dello schienale, fino ad annullarsi e potenzialmente a cambiare di verso per inclinazioni maggiori.

Sempre secondo la Richiedente, tale comportamento determina una risposta all’inclinazione percepita dall’utente non sempre ottimale per tutta l’escursione dell’inclinazione, e/o determina delle limitazioni nell’ampiezza di inclinazione dello schienale e/o della seduta.

Uno scopo della presente invenzione è quello di mettere a punto un sistema di articolazione per sedie che risolvi uno o più dei problemi sopra descritti.

Tale scopo è raggiunto da un sistema di articolazione per sedie in accordo con le allegate rivendicazioni e/o aventi le seguenti caratteristiche.

Secondo un primo aspetto l’invenzione riguarda un sistema di articolazione per sedie, il sistema comprendendo:

- un telaio principale destinato ad essere associato ad una base della sedia;

- un supporto di una seduta montato su detto telaio principale;

- un elemento di articolazione, rigido ed incernierato a detto telaio principale in modo da poter ruotare attorno ad un asse di rotazione, dove detto supporto della seduta è incernierato a detto elemento di articolazione in un primo punto di cerniera,

- un supporto di uno schienale accoppiato a detto elemento di articolazione;

- un cursore scorrevolmente mobile lungo una guida solidale a detto telaio principale, dove detto supporto della seduta è incernierato a detto cursore in un secondo punto di cerniera situato in una porzione anteriore del supporto della seduta,

dove in un piano di riferimento ortogonale a detto asse di rotazione, detta guida determina una traiettoria di detto secondo punto di cerniera avente almeno un tratto di traiettoria rettilineo oppure curvilineo con concavità rivolta da parte opposta a detto asse di rotazione.

In accordo con un ulteriore aspetto, la presente invenzione concerne una sedia comprendente il sistema di articolazione in accordo con il primo aspetto.

I termini verticale, orizzontale, superiore, inferiore e simili si riferiscono ad una condizione di normale utilizzo di una sedia incorporante il sistema di articolazione della presente invenzione.

I termini anteriore e posteriore si riferiscono ad un normale utilizzo di una sedia incorporante la presente invenzione, in cui le gambe dell’utente si trovano in corrispondenza del lato anteriore del sistema.

Secondo la Richiedente, i sistemi di articolazione sincronizzata tra schienale e seduta di WO 2009/153811 A1 e WO 2010/097818 A1, che utilizzano aste di articolazione tra la seduta e il corpo principale, fanno sì che il punto di cerniera anteriore della seduta sia costretto a percorrere, sul piano di riferimento, una traiettoria ad arco di cerchio con concavità rivolta verso l’asse di rotazione dell’asta di articolazione posteriore.

Tale movimento del punto di cerniera anteriore costituisce un vincolo meccanico che crea un punto morto superiore della traiettoria del punto di cerniera, in cui quest’ultimo si muove quasi orizzontalmente, e/o una predeterminata dinamica di variazione della relazione tra componente verticale ed orizzontale del moto traslatorio della parte anteriore della seduta. A sua volta ciò provoca dei limiti funzionali al sistema complessivo di articolazione, ad esempio del tipo descritti sopra.

La presente soluzione, invece, grazie all’articolazione tra parte anteriore della seduta e telaio principale a guida e cursore, dove il cursore può percorrere una traiettoria lungo la guida almeno parzialmente rettilinea, oppure curvilinea con concavità rivolta da parte opposta al punto di rotazione dell’elemento di articolazione, produce un movimento della parte anteriore della seduta privo di punti morti superiori.

In tal modo, è possibile aumentare l’ampiezza dell’intervallo di inclinazione e/o il grado di inclinazione massima raggiungibile dallo schienale.

La presente soluzione consente inoltre di mantenere un desiderato tasso di innalzamento della parte anteriore della seduta in funzione della rotazione dell’elemento di articolazione, per tutta l’escursione della rotazione di quest’ultimo.

L’evoluzione di tale tasso di innalzamento dipende dalla specifica progettazione della guida.

Ad esempio per guide rettilinee la relazione tra le componenti orizzontale e verticale del moto traslatorio della parte anteriore della seduta rimane costante lungo tutta l’escursione dell’oscillazione.

Ad esempio per guide curvilinee la relazione tra componenti orizzontale e verticale evolve in maniera opposta rispetto all’evoluzione che si ottiene nel caso di articolazione a leva o manovella anteriore (ossia ad arco di cerchio con concavità rivolta posteriormente). Ad esempio tale tasso di innalzamento può aumentare all’aumentare della rotazione dell’elemento di articolazione.

Inoltre, senza volersi legare ad alcuna teoria, secondo la Richiedente le suddette caratteristiche determinano, rispetto alle suddette soluzioni noti, una diversa scomposizione della forza di reazione elastica agente sul secondo punto di cerniera della seduta, con effetti vantaggiosi in termini di risposta del sistema di articolazione all’inclinazione in funzione del grado di inclinazione e/o del peso dell’utente.

La presente invenzione in uno o più dei suddetti aspetti può presentare una o più delle seguenti caratteristiche preferite, alcune delle quali sono riferite al suddetto piano di riferimento.

Tipicamente detto tratto di traiettoria coincide con l’intera traiettoria possibile per detto secondo punto di cerniera.

Preferibilmente detto tratto rettilineo è inclinato rispetto ad una direzione orizzontale in modo tale che ad una rotazione dell’elemento di articolazione in allontanamento da una porzione anteriore del sistema di articolazione corrisponda un innalzamento del secondo punto di cerniera. In tal modo la forza peso dell’utente si oppone all’inclinazione in modo proporzionale al peso stesso.

Preferibilmente detto tratto di traiettoria rettilineo forma con la direzione orizzontale un angolo acuto disposto superiormente a detta direzione orizzontale e rivolto posteriormente. In tal modo si realizza un orientamento nello spazio del tratto di traiettoria vantaggioso.

Preferibilmente detto angolo acuto è maggiore o uguale a 5°, più preferibilmente maggiore di o uguale a 10°.

Preferibilmente detto angolo acuto è minore di o uguale a 40°, più preferibilmente minore di o uguale a 30°.

In tal modo vantaggiosamente ad una rotazione del primo punto di cerniera corrisponde un sollevamento ottimale del secondo punto di cerniera.

In una forma realizzativa alternativa, detto tratto di traiettoria rettilineo è orizzontale.

Preferibilmente detto tratto curvilineo di traiettoria si sviluppa lungo (o si approssima ad) un arco di cerchio avente un centro, dove una linea orizzontale passante per detto centro rimane superiormente al tratto di traiettoria e una linea verticale passante per il centro rimane anteriormente al tratto di traiettoria.

Preferibilmente detto arco di cerchio ha un raggio maggiore o uguale a 50 mm, più preferibilmente maggiore o uguale a 60 mm, e/o minore o uguale a 200mm, più preferibilmente minore o uguale a 150mm.

La Richiedente ha trovato che tali caratteristiche del tratto curvilineo conferiscono vantaggiose proprietà di movimento al secondo punto di cerniera. Ad esempio il tasso di innalzamento del secondo punto di cerniera tende ad aumentare nella porzione superiore della traiettoria (corrispondente ad inclinazioni più accentuate dello schienale), a discapito della componente di traslazione orizzontale del secondo punto di cerniera. Tali proprietà di movimento (che possibilmente si combinano con la particolare dinamica di trasmissione della forza di reazione ai supporti sopra descritta) conferiscono effetti vantaggiosi alla sedia nel suo complesso, in termini di risposta all’inclinazione percepita dall’utente.

Preferibilmente il primo punto di cerniera è situato in una porzione posteriore del supporto della seduta. In tal modo la struttura risulta compatta.

Preferibilmente il sistema è configurato per assumere una configurazione di riposo, in assenza di forze di inclinazione agenti sul supporto della seduta e/o dello schienale. Tipicamente in tale configurazione di riposo la seduta, quando fissata sul supporto della seduta, è disposta orizzontalmente e lo schienale, quando fissato al supporto dello schienale, è sostanzialmente verticale.

Preferibilmente il sistema è configurato per assumere una configurazione di massima inclinazione, in cui il supporto della seduta e il supporto dello schienale assumono una massima inclinazione possibile rispetto alla posizione di riposo.

Tipicamente detta guida ha una estremità di inferiore, tipicamente presentante una superficie di battuta inferiore, ed una estremità superiore, tipicamente presentante una superficie di battuta superiore, dove nelle configurazioni di riposo e di massima inclinazione il cursore si trova in corrispondenza rispettivamente delle estremità inferiore e superiore della guida, preferibilmente in battuta contro rispettivamente detta superficie di battuta inferiore e/o superiore. Vantaggiosamente in tal modo la guida agisce anche da punto di stop.

In una forma realizzativa, in detta configurazione di riposo il primo punto di cerniera si trova, con riferimento a detto piano di riferimento, interposto tra una verticale a detto asse di rotazione e una verticale al secondo punto di cerniera, e preferibilmente superiormente ad una orizzontale all’asse di rotazione. In tal modo il sistema di articolazione oppone una reazione all’inclinazione proporzionale al peso dell’utente sulla seduta (nel gergo chiamato ‘autopesante’). Infatti, quando l’utente esercita (tipicamente agendo sullo schienale) una sollecitazione che tende a far inclinare la seduta per rototraslazione della stessa a partire dalla configurazione di riposo, il primo punto di cerniera deve necessariamente sollevarsi, vincendo così una componente del peso dell’utente.

Secondo la Richiedente in questa forma realizzativa risulta particolarmente vantaggioso che detto tratto di traiettoria sia curvilineo, come sopra descritto.

In una forma realizzativa alternativa, in detta configurazione di riposo il primo punto di cerniera si trova, con riferimento a detto piano di riferimento, da parte opposta di una verticale a detto asse di rotazione rispetto al secondo punto di cerniera, e preferibilmente superiormente ad una orizzontale all’asse di rotazione.

In tal modo la forza peso dell’utente (in particolare quando l’utente sposta il peso posteriormente) contribuisce all’inclinazione, sebbene il concomitante arretramento della seduta si contrapponga a tale inclinazione, per la presenza delle forze di attrito tra utente e seduta.

Secondo la Richiedente in questa forma realizzativa risulta particolarmente vantaggioso che detto tratto di traiettoria sia rettilineo, come sopra descritto.

In una forma realizzativa il supporto dello schienale è solidale con detto elemento di articolazione. Ad esempio l’elemento di articolazione può essere un tutt’uno con almeno una parte di detto supporto dello schienale, oppure il supporto dello schienale può essere rigidamente fissato all’elemento di articolazione. In tal modo il sistema nel suo complesso risulta costruttivamente semplice, affidabile ed economico nella realizzazione. In una forma realizzativa alternativa, il supporto dello schienale è collegato all’elemento di articolazione in maniera articolata. In tal modo si introducono ulteriori gradi di libertà tra schienale e seduta, per una maggiore ergonomia e/o versatilità e/o comodità della sedia.

Preferibilmente nella suddetta forma realizzativa alternativa il sistema di articolazione comprende un ulteriore elemento di articolazione, rigido ed incernierato a detto telaio principale in modo da poter ruotare attorno ad un ulteriore asse di rotazione, dove detto supporto dello schienale è incernierato a detto elemento di articolazione da una parte dell’elemento di articolazione opposta a detto primo punto di cerniera della seduta rispetto a detto asse di rotazione, ed è inoltre incernierato a detto ulteriore elemento di articolazione.

Preferibilmente il sistema di articolazione comprende almeno un elemento elastico operativamente interposto tra detto telaio principale e detto supporto della seduta. In tal modo vantaggiosamente la forza di reazione elastica sviluppata dall’elemento elastico si oppone all’inclinazione della seduta rispetto ad una condizione di riposo, tipicamente tanto più quanto più accentuata è l’inclinazione.

Preferibilmente detto elemento elastico è direttamente attestato da una parte al telaio principale e dalla parte opposta al punto di cerniera e/o al supporto della seduta. In tal modo il sistema risulta strutturalmente semplice, razionale ed efficace. Preferibilmente detto elemento elastico è configurato per lavorare in estensione.

Preferibilmente la sedia comprende una base di appoggio a terra e uno stelo montato sulla base di appoggio a terra, detto telaio principale essendo rigidamente montato ad una estremità superiore di detto stelo.

La sedia comprende preferibilmente una seduta per un utente rigidamente accoppiata a detto supporto della seduta e/o uno schienale rigidamente accoppiato a detto supporto dello schienale.

Le caratteristiche e i vantaggi della presente invenzione saranno ulteriormente chiariti dalla seguente descrizione dettagliata di alcune forme realizzative, presentate a titolo esemplificativo e non limitativo della presente invenzione, con riferimento alle figure allegate, in cui:

la figura 1 è una vista schematica laterale di un sistema secondo una prima forma realizzativa della presente invenzione in una configurazione di riposo;

la figura 2 è una vista schematica laterale del sistema di figura 1 in una configurazione di massima inclinazione;

la figura 3 è una vista schematica laterale di un sistema secondo una seconda forma realizzativa della presente invenzione in una configurazione di riposo;

la figura 4 è una vista schematica laterale del sistema di figura 3 in una configurazione di massima inclinazione.

Nelle figure è mostrato un sistema di articolazione 1 per sedie secondo la presente invenzione. Ai fini di concisione espositiva, saranno usati gli stessi numeri di riferimento per elementi tra loro corrispondenti nelle diverse forme realizzative.

Il sistema di articolazione 1 comprende un telaio principale 2, che è ad esempio destinato ad essere rigidamente montato ad una estremità superiore di uno stelo 3 montato su una base (non mostrata) di appoggio a terra di una sedia.

Il sistema di articolazione 1 comprende inoltre un supporto della seduta 4 e un supporto dello schienale 5 montati sul telaio principale in modo articolato.

La sedia finita tipicamente comprende una seduta 6 rigidamente accoppiata al supporto della seduta 4 e uno schienale 7 rigidamente accoppiato al supporto dello schienale 5. Il sistema di articolazione comprende inoltre un elemento di articolazione 8, rigido ed incernierato al telaio principale in modo da poter ruotare attorno ad un asse di rotazione 9.

Il supporto della seduta 4 è posteriormente incernierato all’elemento di articolazione 8 in un primo punto di cerniera 10 disposto preferibilmente posteriormente alla seduta, ed è anteriormente incernierato, in un secondo punto di cerniera 11 disposto anteriormente alla seduta, ad un cursore 12 scorrevolmente mobile lungo una guida 13 solidale al telaio principale 2. La presente invenzione contempla anche soluzioni in cui il primo punto di cerniera è situato in posizione centrale del supporto della seduta o in posizione anteriore. Negli esempi mostrati il cursore 12 è un perno cilindrico solidale al supporto della seduta 4 che impegna alle sue estremità longitudinali una coppia di guide 12 tra loro speculari, le guide 13 essendo aperture passanti ricavate nel telaio principale 2.

Con riferimento ad un piano di riferimento ortogonale all’asse di rotazione (ad esempio il piano stesso di giacenza delle figure), la guida 13 determina una traiettoria del punto di cerniera anteriore 11 avente almeno un tratto 14 rettilineo (come mostrato nelle figure 3 e 4) oppure curvilineo con concavità rivolta da parte opposta all’asse di rotazione 9 (come mostrato nelle figure 1 e 2).

Tipicamente il sistema di articolazione 1 comprende almeno un elemento elastico 20 (illustrato solo schematicamente), ad esempio una molla, operativamente interposto tra il telaio principale 2 e il supporto della seduta 4, in modo da opporsi all’inclinazione della seduta rispetto alla condizione di riposo, tanto più quanto più accentuata è l’inclinazione.

L’elemento elastico può essere direttamente attestato al telaio principale da una parte e, dall’altra parte, al primo e/o secondo punto di cerniera e/o al supporto della seduta e/o al supporto dello schienale.

Nelle figure 1 e 3 il sistema 1 è illustrato in una configurazione di riposo, in assenza di forze di inclinazione agenti sul supporto della seduta e/o dello schienale (o quando tali forze di inclinazione non superano la eventuale forza di precarico dell’elemento elastico). Tipicamente in tale configurazione di riposo la seduta 6 è disposta orizzontalmente e lo schienale 7 è sostanzialmente verticale.

Nelle figure 2 e 4 il sistema 1 è illustrato in una configurazione di massima inclinazione, in cui il supporto della seduta e il supporto dello schienale assumono la massima inclinazione possibile rispetto alla posizione di riposo.

Negli esempi mostrati il tratto di traiettoria 14 coincide con l’intera traiettoria possibile per il punto di cerniera anteriore 11.

Vantaggiosamente il sistema può fornire un punto di arresto dell’inclinazione, in corrispondenza della battuta del cursore 12 contro una superficie di battuta superiore 22 della guida oppure quando la congiungente tra il primo e il secondo punto di cerniera diventa ortogonale alla tangente alla traiettoria nel punto di cerniera anteriore (condizione oltre la quale l’elemento di articolazione non può ulteriormente ruotare).

Preferibilmente la guida ha una superficie di battuta inferiore 21, dove nella configurazione di riposo il cursore 12 si trova in corrispondenza della superficie di battuta inferiore.

Nelle forme realizzative illustrate nelle figure 1-4, il supporto dello schienale 5 è un tutt’uno (ossia un pezzo unico) con l’elemento di articolazione 8. Alternativamente il supporto dello schienale può essere distinto dall’elemento di articolazione, ma rigidamente fissato a quest’ultimo.

In una forma realizzativa alternativa, qui non mostrata, il supporto dello schienale è collegato all’elemento di articolazione in maniera articolata, in modo analogo all’articolazione del supporto dello schienale rispetto al telaio principale e al supporto della seduta descritta nel sopra citato documento WO 2009/153811 A1, cui si rimanda per ulteriori informazioni.

Con riferimento alla forma realizzativa delle figure 1 e 2, nella configurazione di riposo il primo punto di cerniera 10 si trova, sul piano di riferimento, interposto tra una verticale 30 all’asse di rotazione 9 e una verticale 31 al punto di cerniera anteriore 11, e superiormente ad una orizzontale 32 all’asse di rotazione.

In questa forma realizzativa esemplare il tratto di traiettoria 14 è curvilineo e si sviluppa lungo un arco di cerchio avente un centro 40, disposto superiormente e anteriormente al tratto di traiettoria. Esemplarmente l’arco di cerchio ha un raggio pari a circa 87 mm. In tale forma realizzativa, nel passaggio dalla configurazione di riposo a quella di massima inclinazione, la seduta roto-trasla in modo tale che sia la parte posteriore che anteriore si sollevano e arretrano. Vantaggiosamente la relazione tra l’innalzamento e l’arretramento della parte anteriore varia in funzione dell’inclinazione, dove nel tratto finale del movimento l’innalzamento ha un peso maggiore rispetto all’inizio del movimento.

Con riferimento alla forma realizzativa delle figure 3 e 4, nella configurazione di riposo il primo punto di cerniera 10 si trova da parte opposta della verticale 30 all’asse di rotazione rispetto al secondo punto di cerniera 11, e superiormente all’asse di rotazione. In questa forma realizzativa esemplare il tratto di traiettoria 14 è rettilineo e preferibilmente inclinato rispetto ad una direzione orizzontale 32 e forma con questa un angolo acuto 50 disposto superiormente alla direzione orizzontale e rivolto posteriormente. Esemplarmente tale angolo acuto è uguale a circa 15°.

La presente invenzione contempla anche soluzioni (non mostrate) in cui tale tratto di traiettoria rettilineo è disposto orizzontalmente, oppure verticalmente oppure con inclinazione opposta a quella mostrata nelle figure 3 e 4.

Inoltre la presente invenzione contempla anche soluzioni (non mostrate) in cui il tratto di traiettoria rettilineo è combinato con una disposizione relativa tra primo punto di cerniera e verticale 30 all’asse di rotazione del tipo mostrata nelle figure 1 e 2.

Inoltre la presente invenzione contempla anche soluzioni (non mostrate) in cui il tratto di traiettoria curvilineo è combinato con una disposizione relativa tra primo punto di cerniera e verticale 30 all’asse di rotazione del tipo mostrata nelle figure 3 e 4.

Inoltre la presente invenzione contempla anche soluzioni (non mostrate) in cui la traiettoria possibile complessiva comprende, oltre al suddetto tratto di traiettoria rettilineo o curvilineo, anche ulteriori tratti rispettivamente curvilinei o rettilinei, o ulteriori tratti curvilinei con concavità rivolta verso l’asse di rotazione.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di articolazione (1) per sedie, il sistema comprendendo: - un telaio principale (2) destinato ad essere associato ad una base di appoggio a terra di una sedia; - un supporto di una seduta (4) montato su detto telaio principale; - un elemento di articolazione (8), rigido ed incernierato a detto telaio principale (2) in modo da poter ruotare attorno ad un asse di rotazione (9), dove detto supporto della seduta (4) è incernierato a detto elemento di articolazione (8) in un primo punto di cerniera (10), - un supporto di uno schienale (5) accoppiato a detto elemento di articolazione (8); - un cursore (12) scorrevolmente mobile lungo una guida (13) solidale a detto telaio principale, dove detto supporto della seduta (4) è incernierato a detto cursore (12) in un secondo punto di cerniera (11) situato in una porzione anteriore del supporto della seduta, dove in un piano di riferimento ortogonale a detto asse di rotazione (9), detta guida (13) determina una traiettoria di detto secondo punto di cerniera (11), dove detta traiettoria ha almeno un tratto di traiettoria (14) rettilineo oppure curvilineo con concavità rivolta da parte opposta a detto asse di rotazione (9).
2. 2. Sistema di articolazione secondo la rivendicazione 1, dove detto tratto di traiettoria (14) rettilineo è orizzontale oppure inclinato rispetto ad una direzione orizzontale (32) in modo tale che ad una rotazione dell’elemento di articolazione (8) in allontanamento da una porzione anteriore del sistema di articolazione corrisponda un innalzamento del secondo punto di cerniera, dove detto tratto di traiettoria (14) rettilineo forma con la direzione orizzontale (32) un angolo acuto (50) disposto superiormente a detta direzione orizzontale e rivolto posteriormente.
3. 3. Sistema di articolazione secondo la rivendicazione 2, dove detto angolo acuto (50) è maggiore o uguale a 5°, preferibilmente maggiore o uguale a 10°, e/o minore o uguale a 40°, preferibilmente minore o uguale a 30°.
4. 4. Sistema di articolazione secondo la rivendicazione 1, dove detto tratto di traiettoria (14) curvilineo si sviluppa lungo, o approssima, un arco di cerchio avente un centro (40), dove una linea orizzontale passante per detto centro rimane superiormente al tratto di traiettoria (14) e una linea verticale passante per il centro rimane anteriormente al tratto di traiettoria (14) e dove detto arco di cerchio ha un raggio maggiore o uguale a 50 mm, preferibilmente maggiore o uguale a 60 mm, e/o minore o uguale a 200mm, preferibilmente minore o uguale a 150mm.
5. 5. Sistema di articolazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente almeno un elemento elastico (20) operativamente interposto tra detto telaio principale (2) e detto supporto della seduta (4) e/o detto supporto dello schienale (7), e dove il sistema di articolazione (1) è configurato per assumere una configurazione di riposo, in assenza di forze di inclinazione agenti sul supporto della seduta (4) e/o sul supporto dello schienale (5), e una configurazione di massima inclinazione, in cui il supporto della seduta e il supporto dello schienale assumono una massima inclinazione possibile rispetto alla posizione di riposo.
6. 6. Sistema di articolazione secondo la rivendicazione 5, dove detta guida (13) ha una estremità di inferiore, presentante una superficie di battuta inferiore (21), ed una estremità superiore, presentante una superficie di battuta superiore (22), dove nelle configurazioni di riposo e di massima inclinazione il cursore si trova in corrispondenza rispettivamente delle estremità inferiore e superiore della guida, in battuta contro rispettivamente detta superficie di battuta inferiore e superiore.
7. 7. Sistema di articolazione secondo la rivendicazione 5 o 6, dove, in detta configurazione di riposo, il primo punto di cerniera (10) si trova, con riferimento a detto piano di riferimento, interposto tra una verticale (30) a detto asse di rotazione (9) e una verticale (31) al secondo punto di cerniera (11).
8. 8. Sistema di articolazione secondo la rivendicazione 5 o 6, dove, in detta configurazione di riposo, il primo punto di cerniera (10) si trova, con riferimento a detto piano di riferimento, da parte opposta di una verticale (30) a detto asse di rotazione (9) rispetto al secondo punto di cerniera (11).
9. 9. Sistema di articolazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, dove il supporto dello schienale (7) è solidale con detto elemento di articolazione.
10. 10. Sedia comprendente una base di appoggio a terra, uno stelo (3) montato sulla base di appoggio a terra, il sistema di articolazione (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, una seduta (6) e uno schienale (7), dove detto telaio principale (2) è rigidamente montato su detto stelo.