CN110366379B - 用于椅子的铰接系统 - Google Patents

Abstract

用于椅子的铰接系统(1)，包括框架(2)、用于座位的支承件(4)；铰接元件(14)，其绕旋转轴线(15)铰接到框架并且在铰接点(16)中铰接到用于座位的支承件、用于靠背的支承件(5)、牢固地约束于框架的销(9)以及设置在座位支承件中的狭槽(8)，其中在瞬时接触点中与狭槽相切的切线与水平线形成面向后的锐角(18)。

Description

用于椅子的铰接系统

技术领域

本发明涉及一种用于椅子的铰接系统，具体是在其中座位和靠背的运动彼此同步的类型的椅子。

背景技术

已知的椅子、具体是用于办公室的椅子包括铰接系统，该铰接系统包括结合到用于将椅子支托在地面上的支承基部的刚性框架、用于椅子的座位的支承件和用于靠背的支承件。座位的支承件和靠背的支承件是不同的且彼此分开，并且两者都相对于框架铰接，并且此外，由于连接它们的铰接机构，它们相互铰接，使得其中一个的运动对应于另一个的预先确定的运动。在一些方案中，连接两个支承件的铰接系统是可调节的，使得可以改变两个运动之间的关系。

当两个支承件中的一个在使用者的应力(典型地施加在靠背上)的作用下运动时，系统抵抗弹性反作用力，该弹性反作用力倾向于使这两个支承件返回(拨回)静止构造中(即没有应力的情况下)。所述反作用力典型地借助于弹性元件、例如至少一个弹簧获得。在一些方案中，为了使系统的响应适应于使用者的重量和/或偏好，系统的反作用对于给定的倾斜是可调节的，例如借助使用者操作的调节系统以改变弹性元件的预加载程度或弹性元件到框架和/或两个支承件中的一个的至少一个锚定点的位置。

在已知的铰接系统的一些实施例中，当使用者的体重变化时，使用者越重，系统对于给定倾斜的反作用力就越高(在行话中这种效应被称为“人员称重(加重人员，weighing-people)”)，而无论是否存在弹性元件的反作用力的调节。

WO 2009/153811 A1公开了一种用于椅子的调节装置，其包括可接合在椅子的支承杆上的主体；用于安装在主体上的座位的支承件；用于安装在主体上的靠背的支承件；以及用于将靠背的支承件和座位的支承件接合到主体的铰接装置，该铰接装置包括相对于主体旋转并铰接于用于座位的支承件和用于靠背的支承件的杠杆，以便获得用于靠背的支承件与用于座位的支承件之间确定的运动关系。

WO 2010/097818 A1公开了一种用于使如下类型的椅子的靠背和座位的倾斜度同步的装置，该类型的椅子包括靠背框架、座位框架和牢固地约束于椅子基部的支承件、牢固地约束于靠背的框架并铰接到座位框架的后部和铰接到支承件的第一曲柄、以及铰接到座位框架的前部和铰接到支承件以与座位框架一起形成铰接的四边形的第二曲柄。

发明内容

申请人已经注意到，用于椅子的已知的铰接系统具有一些缺点和/或在某些方面可以得到改进。

例如，申请人已经观察到WO 2009/153811 A1和WO 2010/097818 A1的铰接系统由于其自身的、基于在框架上枢转的杠杆或曲柄的结构而确定了座位的旋转平移运动，其中座位前部的平移运动的垂直和水平分量被固定地确定。

此外，申请人已经观察到座位的前铰接点形成(跨越)圆弧，该圆弧的中心面向系统的后部，而这意味着，如果在运动的初始部分中座位前部部分的平移运动的垂直分量与水平分量之间存在某种关系，则该关系在运动期间逐渐变得不平衡，朝向水平分量而不利于垂直分量。具体地，随着靠背的倾斜度相对于静止位置增大，座位前部部分的提升速率对于靠背的每个倾斜单元逐渐降低。这意味着，随着靠背的倾斜度增大，座位上的使用者的重量的影响趋于减小，直到它被取消(消除)，并且可能随着更宽范围的倾斜而改变方向，使用者的重量倾向于与倾斜(“人员称重”)相对(起反作用)。

同样，根据申请人，该行为确定了对于由使用者感知的倾斜的响应，感受对于整个倾斜范围并不总是最佳的，和/或该行为确定靠背和/或座位的倾斜幅度的限制(极限)。

本发明的目的是提供一种用于椅子的铰接系统，该铰接系统解决了上述一个或多个问题。

该目的通过根据所附权利要求的和/或具有以下特征的用于椅子的铰接系统来实现。

根据第一方面，本发明涉及一种用于椅子的铰接系统，所述铰接系统包括：

-(刚性)框架，所述框架设计成与用于椅子的基部相关联；

-用于座位的(刚性)支承件，所述支承件安装在所述框架上；

-至少一个铰接元件，所述至少一个铰接元件是刚性的并铰接到所述框架，使得它可以绕旋转轴线旋转，其中，所述用于座位的支承件在铰接点处铰接到所述铰接元件，

-与所述用于座位的支承件不同的用于靠背的支承件，所述用于靠背的支承件联接于所述铰接元件；

其中铰接系统在每一侧上还包括牢固地约束于所述框架的前部部分的销以及设置在座位支承件的前部部分中的狭槽，销可滑动地与狭槽接合，

其中，所述铰接元件以及所述销和狭槽构造成使得所述铰接系统在没有倾斜力作用在用于座位的支承件上和/或用于靠背的支承件上的情况下呈现静止构造，以及呈现最大倾斜构造，在最大倾斜构造中，所述用于座位的支承件相对于静止构造旋转平移，所述销在铰接系统从静止构造转换到最大倾斜构造期间沿着所述狭槽滑动，反之亦然，

并且其中，在垂直于所述旋转轴线的参考平面中，定义为在狭槽与销之间的瞬时接触点中与狭槽相切的切线与水平线之间形成的锐角的角度在水平线上方面向后方。

根据另一方面，本发明涉及一种包括根据本发明的铰接系统的椅子。

该椅子优选地包括用于使用者的座位和/或靠背，该座位刚性地联接于所述用于座位的支承件，靠背刚性地联接于所述用于靠背的支承件。

术语垂直、水平、上、下等是指包含本发明的铰接系统的椅子的正常使用的状态。

术语前部和后部是指体现本发明的椅子的正常使用，其中，使用者的腿部位于系统的前部部分。

根据申请人，WO 2009/153811 A1和WO 2010/097818 A1的靠背与座位之间的、在座位与框架之间使用铰接杆的同步铰接系统使得座位的前铰接点被迫在参考平面上形成(跨越)圆弧轨迹，该圆弧轨迹具有面向后铰接杆的旋转轴线的凹入(凹度)。前铰接点的这种运动构成机械约束，该机械约束限制了设计座位和/或靠背的更符合人体工程学的运动的可能性。

例如，现有技术的前铰接点的这种运动可能产生铰接点轨迹的上死点，其中铰接点几乎水平运动，和/或产生如上所述的座位前部部分的平移运动的垂直分量与水平分量之间的关系的预定的动态变化。这又导致例如上述类型的整个铰接系统的功能限制。

相反，本方案由于座位的前部部分与框架之间通过销和狭槽的铰接允许在狭槽的设计中以及因此在座位的前部部分的运动中的多功能性。

本方案允许例如避免座位的前部部分的上死点。

此外，本方案允许在铰接元件的整个旋转期间根据铰接元件的旋转维持座位前部部分期望的提升速率。这种提升速率的发展取决于狭槽的具体设计。

此外，根据申请人，上述角度面向后方的事实使得系统具有上述的“人员称重”效应。实际上，在使用中，支承件受到使用者的重力的作用，使用者的重力产生了作用在狭槽上的基本垂直的重力。该重力可即时分解成与瞬时接触点中的狭槽相切的分量以及垂直于其的分量(该垂直分量由在销与狭槽之间的瞬时接触点处具有施加点的约束反作用力抵消)。重力的该切向分量倾向于反作用于(抵抗)倾斜运动而向下推动支承件，并且该分量必须被克服以实现并维持倾斜。因此，当使用者的重量变化时，使用者越重，系统对倾斜的反作用(力)就越强烈，即使在没有调节弹性元件的反作用力的情况下也是如此。

当用于座位的支承件在旋转平移中受到应力时(例如通过在铰接到座位的靠背上施加倾斜力)，倾斜力在狭槽上产生作用力，该作用力产生销与狭槽之间的相对运动并且因此产生座位的旋转平移。该作用力可以分解为两个分量：在反作用力点中与狭槽相切的分量和垂直于该分量的分量。垂直分量通过狭槽－销联接部的约束反作用力抵消(该约束反作用力在销与狭槽之间的瞬时接触点处具有施加点，其中，作用力的垂直分量和约束反作用力推动销抵靠狭槽)，而切向分量是产生销与狭槽之间相对运动的分量。

销－狭槽联接部涉及在相互滑动的销与狭槽表面之间的滑动摩擦力(静态和动态的)。在瞬时接触点中具有施加点的这种摩擦通常与垂直于接触表面的总约束反作用力成比例，该总约束反作用力倾向于将销和狭槽推抵于彼此。该总约束反作用力包括重力的上述垂直于切向分量的分量(并且可能是作用力的垂直分量)。因此，随着使用者的体重变化，使用者的体重越大，滑动摩擦力越大，并且该效应有助于系统的反作用力根据使用者的体重变化。

在其中用于座位的支承件与框架之间的前联接部由直接铰接到框架和支承件的连杆组成的现有技术的方案中，申请人已经发现，给定相同弹簧的情况下，系统的反作用力结果通常低于本发明的反作用力。根据申请人，这可能是由于销与狭槽之间产生的滑动摩擦力，并且相反地，该滑动摩擦力在连杆的情况下可以忽略不计。

在一个或多个前述方面中，本发明可具有以下优选特征中的一个或多个，其中一些优选特征涉及前述参考平面。

优选地，所述用于座位的支承件直接铰接到所述铰接元件。以这种方式，该系统在结构上是简单且合理的。

典型地，该系统包括如上所述的用于铰接系统的每一侧的铰接元件。

本发明还提供了如下方案，在这些方案中所述角度在至少一个倾斜构造中、例如在静止构造中等于零。例如，狭槽的至少一部分可以是水平的。

在一实施例中，所述狭槽具有至少部分地为直线形的延伸部，优选地，它是完全直线形的。以这种方式，系统沿着整个倾斜提供基本上规则的反作用力(例如，在靠背的一个点处施加的倾斜力与所产生的倾斜角度基本上是线性的)。例如，所工作的前部部分的平移运动的水平分量与垂直分量之间的关系在整个倾斜偏移期间保持基本恒定。根据申请人，该实施例在结合了用于调节弹性元件对于给定倾斜的反作用力的系统的情况下是特别有利的。

在上述实施例中，优选地，所述静止构造中的所述角度大于或等于0°、更优选地大于或等于3°，和/或小于或等于40°、更优选地小于或等于30°。

在一实施例中，所述狭槽具有至少部分曲线形的延伸部，优选地，它是完全曲线形的。以这种方式，可以使系统的反作用力根据倾斜而变化。

根据申请人，该实施例在没有用于调节弹性元件对于给定倾斜的反作用力的系统的情况下是特别有利的。

优选地，在该实施例中，在所述静止构造中所述角度大于或等于10°、更优选地大于或等于15°，和/或小于或等于50°、更优选地小于或等于40°。

优选地，在所述最大倾斜构造中所述角度大于或等于40°、更优选地大于或等于50°、甚至更优选地大于或等于60°。

优选地，所述狭槽具有面向下和向后的凹部。以这种方式，水平分量与垂直分量之间的关系相对于在前杠杆或曲柄铰接(即，具有面向后方的凹度的圆弧)的情况下所获得的发展以相反的方式发展。例如，提升速率可随着铰接元件的旋转增大而增大。

优选地，在所述静止构造中所述角度小于或等于在所述最大倾斜构造中的所述角度。

优选地，所述角度在铰接系统从静止构造运动至最大倾斜构造的至少一部分过程中逐渐增大，更优选地在整个运动过程中逐渐(更优选地单调)增大。

以这种方式，随着倾斜幅度的增大，上述“人员称重”效应被放大。事实上，随着倾斜角度的增大，作用力的切向分量逐渐减小，有利于垂直分量增大。

此外，随着倾斜角度增大，重力的切向分量逐渐增大，不利于重力的垂直分量的减小。随着倾斜角度增大，倾斜所需的倾斜力除了克服任何弹性弹簧反作用力(该反作用力基本上随着倾斜角度线性增大)之外，还必须克服重力的逐渐增大的上述切向分量，如果作用力的切向分量减小，则使用者越重，该切向分量就越大。这些效应的结果是随着倾斜度的增大，反作用力逐渐变硬，该反作用力是弹簧的弹性回复力的附加，并且与使用者的体重成比例。

申请人观察到，随着倾斜增大，由重力提供的对滑动摩擦力的贡献减小，而由作用力提供的对滑动摩擦力的贡献增加，从而始终确保存在摩擦。

在一实施例中，狭槽的延伸部包括直线形部分(由直线围成的部分，rectilinearportion)和曲线形部分(由曲线围成的部分，curvilinear portion)，直线形部分优选地包括处于静止构造中的销的定位点，曲线形部分优选地包括处于最大倾斜构造中的销的定位点。

优选地，所述曲线形延伸部呈大致圆弧的形状，其中心相对于狭槽置于下后象限(四分之一圆)中。

优选地，所述圆弧的半径大于或等于50毫米、更优选地大于或等于60毫米，和/或小于或等于200毫米、更优选地小于或等于150毫米。

申请人已经证实，这些形状和/或值赋予系统良好的人体工程性和/或人员称重的特征。

优选地，所述狭槽设置在用于座位的支承件的相应侧壁中。

优选地，所述销与所述框架是成一体的(即，是单件的)。与其中框架与用于座位的支承件之间的前铰接部由设置在框架中的狭槽和牢固地约束于支承件的销制成的比较方案相比，本方案降低了生产成本，因为销可以一起模制到框架上，因此不需要作为单独的元件进行生产和组装。

优选地，在所述静止构造中，铰接点相对于所述参考平面位于穿过所述旋转轴线的水平线上方。

在一实施例中，在所述静止构造和/或所述最大倾斜构造中，铰接点相对于所述参考平面位于穿过所述旋转轴线的垂直线之前。

以这种方式，由于支承件的后部在倾斜期间倾向于提升，因此至少(并且优选地)在铰接点处存在“人员称重”效应。该方案在没有用于调节弹性元件对于支承件的给定倾斜的反作用的系统的情况下是特别有利的。

在一实施例中，在所述静止构造和/或所述最大倾斜构造中，铰接点相对于所述参考平面位于穿过所述旋转轴的垂直线之后。

以这种方式限制了腿部的提升(并且通常是整个座位的提升)，因为在倾斜期间支承件的后部倾向于降低。该方案结合了用于调节弹性元件对于支承件的给定倾斜的反作用的系统是特别有利的，这补偿“人员称重”效应的实质缺乏。

在一实施例中，用于靠背的支承件牢固地约束于所述铰接元件。例如，铰接元件可以与所述用于靠背的支承件是一个整体，或者用于靠背的支承件可以刚性地固定于铰接元件。以这种方式，整个系统在结构上构造简单，可靠且经济。

在替代实施例中，用于靠背的支承件以铰接方式连接于铰接元件。以这种方式，在靠背与座位之间引入了另外的自由度，以实现椅子的更好的人体工程性和/或多功能性和/或舒适性。

例如，在前述替代实施例中，铰接系统包括另一铰接元件，所述另一铰接元件是刚性的且铰接到所述框架以绕另一旋转轴线旋转，其中，所述用于靠背的支承件在铰接元件的与座位的所述铰接点相对于所述旋转轴线相对的一侧处铰接到所述铰接元件，并且所述用于靠背的支承件还铰接到所述另一铰接元件。

优选地，铰接系统包括至少一个弹性元件(例如弹簧)，所述至少一个弹性元件可操作地设置介于所述框架与所述用于座位的支承件之间和/或在所述框架与所述用于靠背的支承件之间。以这种方式，有利地，由弹性元件产生的弹性反作用力相对于静止构造反作用于倾斜，典型地倾斜(程度)越宽，反作用力越大。

优选地，所述弹性元件构造成操作延伸。优选地，在静止构造中，所述弹性元件在支承件与框架之间施加剩余的弹性回复力(“预加载”)。

优选地，所述弹性元件具有与框架(直接)邻抵的第一端以及与铰接点和/或与用于座位的支承件(直接)邻抵的第二端。

在一实施例中，弹性元件的第一端直接邻抵销，该销牢固地约束于所述框架并且设置在框架的前下部分中。

优选地，弹性元件的第二端直接邻抵与所述铰接点重合的铰接销。

在一实施例中，铰接系统包括调节系统，该调节系统构造成使所述弹性元件的第一端和/或第二端相对于框架和/或用于靠背的支承件运动，和/或改变弹性元件的弹性常数。以这种方式，使用者可以针对给定的倾斜来调节响应的“硬度”。例如，弹性元件的第一端邻抵可相对于所述框架运动的销，并且优选地，弹性元件的第二端邻抵与所述铰接点重合的铰接销。

优选地，椅子包括用于将其支托在地面上的支承基部和安装在支承基部上的杆，所述框架刚性地安装在所述杆的上端处。

附图说明

通过参考附图作为本发明的非限制性示例呈现的以下一些实施例的详细描述将进一步阐明本发明的特征和优点，在附图中：

-图1和图2分别示出了根据本发明第一实施例的处于静止构造和最大倾斜构造中的系统的示意性侧视图，其中一些部分是透明的；

-图3和图4分别示出了根据本发明第二实施例的处于静止构造和最大倾斜构造的系统中的示意性侧视图，其中一些部分是透明的；

-图5A和图5B示意性地示出了根据本发明的力的分解的示例。

具体实施方式

附图示出了根据本发明的用于椅子的铰接系统1。为了简明起见，相同的附图标记将用于各个实施例中对应的元件。

铰接系统1包括刚性框架2，该刚性框架2例如设计成刚性地安装在杆3的上端处，杆3安装在用于将椅子支托在地面上的支承基部(未示出)上。

铰接系统1还包括刚性的用于座位的支承件4以及用于靠背的支承件5，该用于靠背的支承件5是刚性的且并与用于座位的支承件不同，以铰接方式安装在框架上。在所示的示例中，用于座位的支承件包括两个单独的部件，系统的每一侧各有一个。

该椅子典型地包括刚性地联接于用于座位的支承件4的座位6和刚性地联接于用于靠背的支承件5的靠背7。例如已知类型的，杆、座位和靠背仅在图1中以虚线示意性地示出。

对于铰接系统的每一侧，铰接系统还包括铰接元件14，该铰接元件14是刚性的并且铰接到框架以绕旋转轴线15旋转。

在图1-4所示的实施例中，用于靠背的支承件5与铰接元件14为整体(即单件)。替代地(未示出)，用于靠背的支承件可以与铰接元件不同，但是刚性地固定于铰接元件。在两种情况下，在倾斜期间，靠背仅绕旋转轴线15旋转，例如最大倾斜幅度为18°。

在未示出的替代实施例中，用于靠背的支承件以铰接的方式连接于铰接元件，类似于前述文献WO 2009/153811 A1中描述的用于靠背的支承件的相对于框架和用于座位的支承件的铰接，该文献详细内容作为参考。

用于座位的支承件4在铰接点16中直接铰接到铰接元件。例如，如图所示，该铰接可以由穿过整个系统的单个销制成或每侧一个的一对销制成，每个销牢固地约束于用于座位的支承件4和铰接元件14。

典型地，铰接系统1包括例如弹簧的至少一个弹性元件20(部分地或示意性地示出)，该至少一个弹性元件20可操作地设置介于框架2与用于座位的支承件4之间，以相对于静止构造反作用于旋转平移，旋转平移的范围越宽，反作用就越大。

铰接系统在每一侧上还包括牢固地约束于框架2的前部部分的销9以及设置在用于座位的支承件4的前部部分中的狭槽8，销可滑动地与狭槽接合。

在所示的示例中，每个狭槽8设置在用于座位的支承件的相应部分的侧边且竖直的壁中，并且每个销9从框架的该侧边且竖直的壁朝向外侧突出。

优选地，销9与框架是成一体的(即，为单件)。

铰接元件14和销－狭槽联接部允许铰接系统在没有作用在用于座位的支承件上和/或用于靠背的支承件上的倾斜力的情况下(或当所述倾斜力不超过弹性元件20可能的预加载力时)呈现静止构造(图1和图3中所示)，以及呈现最大倾斜构造(如图2和4所示)，其中用于座位的支承件相对于其在静止构造中的位置旋转平移，并且用于靠背的支承件呈现相对于静止位置的最大可能倾斜。在旋转平移期间，狭槽相对于销滑动。典型地，在静止构造中，座位6水平设置和/或靠背7基本竖直。

观察到图1-4示出了系统1的一侧的视图，该侧相对于电影轴线限定。换言之，系统的各侧是指系统的、相对于系统的垂直于电影轴线(例如轴线15、16等)的中间平面的两个相对部分。典型地，可能除了弹性元件之外，铰接系统相对于中间平面是成镜像的，该弹性元件可能仅存在于一侧上或者可能在两侧之间具有差异。因此，例如，所示的元件也在系统的与所示的一侧相对的一侧对称地再现。

在一实施例中，例如图1-4所示，在垂直于旋转轴线15的参考平面(例如图中的(绘图)平面)中，狭槽8具有至少部分曲线形的延伸部，该延伸部的凹部基本上面向下和向后。

在未示出的实施例中，狭槽可以具有至少部分直线形的延伸部。

通常，在参考平面中，角度18被定义为在狭槽与销之间的瞬时接触点12中与狭槽相切的切线11与水平线13之间形成的锐角，该角度在水平线上方。

优选地，该角度面向后。

在图1和2所示的实施例中，狭槽8具有完全曲线形的延伸部，其中，角度18在铰接系统从静止构造到最大倾斜构造的整个运动过程中单调增大。

示例性地，曲线形延伸部遵循一样条曲线，并且在静止构造中锐角等于45°而在最大倾斜构造中它等于80°。示例性地，曲线形延伸部可以近似为圆弧，其在狭槽的中心处具有18.5毫米的半径。

在该实施例中，在静止构造和最大倾斜构造中，铰接点16相对于参考平面位于垂直线30之前，该垂直线30穿过旋转轴15，并且在穿过旋转轴线的水平线13上方。在该实施例中，在从静止构造到最大倾斜构造的转换中，座位旋转平移使得：后部部分和前部部分(前部部分在更大程度上)都提升和缩回(在“人员称重”的效应下)。有利地，前部部分的提升与缩回之间的相对比率根据倾斜而变化，其中，在运动的最后部分中，提升相比在运动开始时具有更高的普遍性(更明显)。

因此，该实施例可以有利地不具有用于调节弹性元件的反作用的系统。例如，弹性元件20的第一端直接邻抵固定销17，该固定销17牢固地约束于框架并且设置在框架的前下部分中，并且弹性元件的第二端直接邻抵铰接销，该铰接销与铰接点16重合。

在图3和4的实施例中，狭槽的延伸部是完全曲线(形)的并且可以示例性地近似为圆弧，其在狭槽的中心处具有157.5毫米的半径。示例性地，在静止构造中，角度18等于3°。

在该实施例中，在静止构造和最大倾斜构造中，铰接点16优选地相对于旋转轴线15位于垂直线30之后，并且位于旋转轴线上方。在该实施例中，在从静止构造到最大倾斜构造的转换中，座位向后运动地旋转平移，并且使得前部部分保持基本上处于相同的高度(因此“人员称重”效应可以忽略不计)。因此，优选地，该实施例包括弹性元件的反作用的调节系统。例如，除了第一弹性元件20之外，提供了第二弹性元件21，该第一弹性元件20放置在系统1的一侧上，并且具有直接邻抵牢固地约束于框架的固定销22的第一端以及直接邻抵铰接点16的销的第二端，该第二弹性元件21具有邻抵可相对于框架2运动(这例如是通过已知类型的由使用者操作的并且未详细示出的调节系统来实现)的销23的第一端以及邻抵铰接点16的销的第二端。

出于纯粹说明性的目的，图5A和5B分别示意性地示出了处于静止构造中和最大倾斜构造中的狭槽－销联接部。

附图标记50表示重力，附图标记51表示作用力，这些力作用在支承件的狭槽8上。仅出于说明性的目的，重力与作用力的大小之间的比率完全是任意的。

为了描述清楚起见，假设这些力的施加点是狭槽与销之间的瞬时接触点12。

附图标记50'和51'表示在接触点12中沿着狭槽处的切线11的各力的相应分量，而附图标记50"和51"表示沿着垂直于切线11的方向的各力的相应分量。

矢量52表示销与狭槽之间的约束反作用力，该约束反作用力垂直于切线11，大小等于分量50"和51"的总和。分量50"和51"以及反作用力52将销和狭槽推抵于彼此并且产生滑动摩擦力。

尽管在所示的示例中，用于座位的支承件的侧壁相对于框架在外部，但是本发明还提供了在其中所述侧壁位于内部的方案(未示出)。在这种情况下，这些销(也可以仅有一个销)从框架的相应的壁朝向内侧突出，而不是如在所示示例中的那样朝向外侧突出。在所示的示例中设置介于框架与用于座位的支承件之间的连接元件可替代地置于框架内部或置于用于座位的支承件外部。本发明还提供了如下方案(未示出)，其中，狭槽具有延伸部，该延伸部包括直线形部分以及曲线形部分，直线形部分优选地包括销处于静止构造中所位于的点，曲线部分优选地包括销处于最大倾斜构造中所位于的点。

本发明还提供了如下方案(未示出)，其中，狭槽的直线延伸部水平地或垂直地设置或者具有与图3和4中所示的倾斜相反的倾斜(面向前方的角度)。

本发明还提供了如下方案(未示出)，其中，直线狭槽与相对于旋转轴线在垂直线30前方(之前)的铰接点的位置相结合。

此外，本发明还提供了如下方案(未示出)，其中，曲线狭槽与相对于旋转轴线在垂直线30后方(之后)的铰接点的位置相结合。

Claims (10)

1.一种用于椅子的铰接系统(1)，所述铰接系统包括：

-框架(2)，所述框架设计成与用于椅子的基部相关联；

-用于座位的支承件(4)，所述用于座位的支承件安装在所述框架上；

-至少一个铰接元件(14)，所述铰接元件是刚性的并且铰接到所述框架，使得所述铰接元件能够绕旋转轴线(15)旋转，其中，所述用于座位的支承件在铰接点(16)处铰接到所述铰接元件；

-用于靠背的支承件(5)，所述用于靠背的支承件不同于所述用于座位的支承件(4)，所述用于靠背的支承件联接于所述铰接元件；

其中，所述铰接系统对于每一侧还包括牢固地约束于所述框架的前部的销(9)以及设置在所述用于座位的支承件的前部中的狭槽(8)，所述销可滑动地与所述狭槽接合，

其中，所述铰接元件(14)以及所述销(9)和所述狭槽(8)构造成使得所述铰接系统(1)在没有倾斜力作用在所述用于座位的支承件上和/或所述用于靠背的支承件上的情况下呈现静止构造，以及呈现最大倾斜构造，在所述最大倾斜构造中，所述用于座位的支承件相对于所述静止构造旋转平移，所述销在所述铰接系统从所述静止构造转换到所述最大倾斜构造期间沿着所述狭槽滑动，并且反之亦然，

并且其中，在垂直于所述旋转轴线的参考平面中，定义为在所述狭槽与所述销之间的瞬时接触点(12)中与所述狭槽相切的切线(11)与水平线(13)之间形成的锐角的角度(18)在所述水平线上方面向后，其中，所述狭槽(8)具有至少部分曲线形的延伸部。

2.如权利要求1所述的铰接系统，其特征在于，所述延伸部是部分地为直线形的，并且其中，在所述静止构造中，所述角度(18)大于或等于0°且小于或等于40°。

3.如权利要求1所述的铰接系统，其特征在于，在所述静止构造中的所述角度(18)小于或等于在所述最大倾斜构造中的所述角度，并且其中，在所述静止构造中的所述角度(18)大于或等于10°，且小于或等于50°，并且其中，在所述最大倾斜构造中的所述角度大于或等于40°。

4.如权利要求1所述的铰接系统，其特征在于，所述角度(18)在所述铰接系统从所述静止构造到所述最大倾斜构造的整个运动中逐渐增大。

5.如权利要求1至4中任一项所述的铰接系统，其特征在于，所述狭槽(8)设置在所述用于座位的支承件的相应侧壁中，并且其中，所述销(9)与所述框架成一体。

6.如权利要求1至4中任一项所述的铰接系统，其特征在于，在所述静止构造中，所述铰接点(16)相对于所述参考平面位于穿过所述旋转轴线(15)的垂直线(30)之前。

7.如权利要求1至4中任一项所述的铰接系统，其特征在于，在所述静止构造中，所述铰接点(16)相对于所述参考平面位于穿过所述旋转轴线(15)的垂直线(30)之后。

8.如权利要求1至4中任一项所述的铰接系统，其特征在于，包括至少一个弹性元件(20、21)，所述弹性元件可操作地设置介于所述框架与所述用于座位的支承件之间和/或所述框架与所述用于靠背的支承件之间。

9.如权利要求8所述的铰接系统，其特征在于，还包括调节系统，所述调节系统构造成使所述弹性元件(21)的第一端和/或第二端相对于所述框架和/或所述用于靠背的支承件运动，和/或改变所述弹性元件(21)的弹性常数。

10.一种椅子，所述椅子包括用于将其支托在地面上的支承基部、安装在所述支承基部上的杆(3)、如权利要求1至9中任一项所述的铰接系统(1)、刚性地联接于所述用于座位的支承件的座位(6)、以及刚性地联接于所述用于靠背的支承件的靠背(7)，其中，所述框架(2)刚性地安装在所述杆上。

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