ITTO960622A1 - Dispositivo per impilare automaticamente pezzi di lamiera all'uscita da una stazione di tranciatura. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale dal titolo: "Dispositivo per impilare automaticamente pezzi di lamiera all'uscita da una stazione di tranciatura"

DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un dispositivo per impilare automaticamente pezzi di lamiera all'uscita da una stazione di tranciatura.

Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo semplice ed economico che permetta di ottenere 1'impilamento automatico di profili tranciati senza l'impiego di robot o di dispositivi manipolatori e che consenta l'impiego di personale unicamente per attività di sorveglianza.

Secondo la presente invenzione tale scopo viene raggiunto da un dispositivo che comprende un piano di scivolamento inclinato verso una stazione di impilamento dei pezzi, dotato di primi mezzi di guida atti ad eseguire un posizionamento dei pezzi nel loro piano per effetto del movimento dei pezzi lungo il piano di scivolamento, il dispositivo comprendendo inoltre secondi mezzi di guida atti a consentire, al termine del piano di scivolamento, una caduta guidata dei pezzi verso la stazione di impilamento .

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno evidenti nel corso della descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, in cui:

la figura 1 è una vista prospettica di un dispositivo secondo la presente invenzione, e la figura 2 è una sezione schematica secondo la linea II-II della figura 1.

Con riferimento ai disegni con 10 è indicata schematicamente la sezione di uscita di una stazione di tranciatura di pezzi di lamiera. A valle della sezione di uscita 10 è disposto un dispositivo 12 che consente di impilare ordinatamente i pezzi di lamiera provenienti dalla stazione di tranciatura. Il dispositivo 12 ha lo scopo di orientare e guidare i pezzi di lamiera tranciati verso una stazione di impilamento 14. Come verrà spiegato meglio nel seguito, il dispositivo 12 è in grado di servire alternativamente due stazioni di impilamento indicate con 14 e 16 nella figura 1.

Il dispositivo 12 comprende un nastro trasportatore 18 che preleva i pezzi di lamiera dalla sezione di uscita 10 e li solleva sino ad una sezione di ingresso 20 di un piano di scivolamento 22. Il piano di scivolamento 22 è oscillante attorno ad un asse orizzontale 24 e può essere inclinato alternativamente verso la stazione di impilamento 14 o verso la stazione di impilamento 16. Il movimento di oscillazione del piano 22 attorno all'asse 24 è comandato da mezzi attuatori di tipo convenzionale (non illustrati) . Sulla superficie superiore del piano di scivolamento sono disposte una pluralità di sfere 23 che facilitano lo scivolamento dei pezzi di lamiera dalla sezione di ingresso 20 ad una sezione di uscita 28 o 30 del piano di scivolamento 22.

Il piano di scivolamento 22 è munito di pareti stazionarie di guida 32 e 34 che hanno lo scopo di eseguire un posizionamento dei pezzi di lamiera nel loro piano, unicamente per effetto del loro movimento di scivolamento lungo il piano 22. La forma delle superfici di guida 32 e 34 dipende dalla forma e dalle dimensioni dei pezzi di lamiera, nonché dal movimento di orientamento che si desidera ottenere.

Nella figura 1 è schematicamente illustrata una disposizione delle pareti di guida 32, 34 che consente di ottenere una rotazione di 90° dei pezzi di lamiera e che costringe i pezzi a seguire il percorso schematicamente indicato dalla freccia. Le pareti di guida 32 e 34 potranno eventualmente essere dotate di un movimento di regolazione sul piano 22 allo scopo di ottenere un posizionamento di tali pareti che consenta un movimento preciso e senza impuntamenti dei pezzi. Le pareti di guida 32 e 34 oltre a guidare il movimento dei pezzi di lamiera dalla sezione di ingresso 20 alla sezione di uscita 28 o 30, hanno anche lo scopo di garantire un posizionamento preciso dei pezzi in corrispondenza della sezione di uscita 28.

In corrispondenza delle sezioni di uscita 28 e 30 del piano di scivolamento 22 sono previsti secondi mezzi di guida che hanno lo scopo di consentire una caduta guidata dei pezzi verso la stazione di impilamento 14 o 16. Nella forma di attuazione illustrata nelle figure, questi mezzi di guida sono realizzati nella forma di un elemento di impilamento 38 di forma genericamente scatolare avente una coppia di pareti laterali 40 che si dispongono lateralmente alla pila di pezzi 42.

Come visibile in maggiore dettaglio nella figura 2, l'elemento di impilamento 38 porta in corrispondenza di ciascuna parete laterale 40 un organo di scorrimento laterale 44 costituito ad esempio da un cuscinetto a-rotolamento, che ha lo scopo di guidare i pezzi di lamiera 42 durante la loro caduta verso la stazione di impilamento. La posizione degli organi di scorrimento laterali 44 viene determinata in funzione della geometria dei pezzi 42, in modo da garantire che la porzione di testa 42a dei pezzi cada in corrispondenza delle porzioni di testa 42a di pezzi precedentemente impilati. Questo consente di ottenere un impilamento spontaneo privo di impuntamenti dei pezzi 42. Per guidare la caduta dei pezzi 42 verso la stazione di impilamento sono anche previsti una pluralità di cuscinetti a rotolamento o rulli folli 46 disposti in corrispondenza della sezione di uscita 28 del piano di scivolamento 22. I pezzi 42 vengono raccolti su una pedana 48 munita di perni verticali 50 che contengono lateralmente la pila di pezzi 42. Una stessa pedana può essere munita di più sezioni di raccolta e può essere montata scorrevole su un piano rulli 52.

Come visibile nella figura 2, l'elemento d'impilamento 38 è articolato al piano di scivolamento attorno ad un asse orizzontale 54 ed è quindi mobile fra la posizione abbassata operativa illustrata nelle figure 1 e 2, ed una posizione sollevata inoperativa che consente la rimozione della pedana 48 quando la pila dei pezzi 42 raggiunge un'altezza prestabilita.

Claims (5)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per impilare automaticamente pezzi di lamiera (42) all'uscita da una stazione di tranciatura, caratterizzato dal fatto che comprende un piano di scivolamento (22) inclinato verso una stazione (14) di impilamento dei pezzi (42), dotato di primi mezzi di guida (32, 34) atti ad eseguire un posizionamento dei pezzi nel loro piano per effetto del movimento dei pezzi (42) lungo il piano di scivolamento (22) , il dispositivo comprendendo inoltre secondi mezzi di guida (38, 40, 44) atti a consentire, al termine del piano di scivolamento, una caduta guidata dei pezzi (42) verso la stazione di impilamento (14, 16).
2. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i secondi mezzi di guida comprendono un elemento di impilamento (38) di forma genericamente scatolare disposto al termine del piano di scivolamento (22), detto elemento di impilamento (38) essendo munito di una coppia di pareti laterali (40) situate lateralmente alla pila di pezzi (42).
3. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che il suddetto elemento di impilamento porta una coppia di organi di scorrimento laterali (44) atti a guidare i pezzi di lamiera (42) durante la loro caduta verso la stazione di impilamento {14, 16).
4. 4. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il piano di scivolamento (22) presenta una sezione di ingresso (20) ed una sezione di uscita (28, 30) e pareti di guida stazionarie (32, 34) che guidano in modo continuo ciascun pezzo (42) durante il suo movimento di scivolamento dalla sezione di ingresso (20) alla sezione di uscita (28, 30), in modo da disporre il pezzo (42) nella sezione di uscita (28, 30) secondo un orientamento prestabilito.
5. 5. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il piano di scivolamento (22) è oscillante attorno ad un asse orizzontale (24) per poter servire alternativamente due stazioni di impilamento (14, 16).