ITTO20070149A1

ITTO20070149A1 - Apparecchio di generazione di immagini in particolare dotato di una telecamera girevole in direzione orizzontale e verticale

Info

Publication number: ITTO20070149A1
Application number: IT000149A
Authority: IT
Inventors: Eiji Sugiyama; Akira Yamane
Original assignee: Elmo Co Ltd
Priority date: 2006-07-11
Filing date: 2007-02-28
Publication date: 2008-01-12
Also published as: US20080013944A1; DE102007008845A1; JP2008022120A; US7690851B2

Description

DESCRIZIONE

Del brevetto per invenzione industriale

Titolo dell'invenzione

Apparecchio di generazione di immagini

Riferimento incrociato a una domanda correlata

La presente domanda rivendica la priorità sulla base della domanda di brevetto giapponese N. 2006-190179 depositata l'11 luglio 2006, la cui illustrazione è incorporata in virtù di ciò come riferimento nella sua interezza.

Contesto dell'invenzione

Campo dell'invenzione

La presente invenzione di riferisce a un apparecchio di generazione di immagini attrezzato con una telecamera ruotabile sia in una direzione verticale, sia in una direzione orizzontale.

Descrizione della tecnica correlata

Apparecchi-di generazione di immagini hanno una diversità di applicazioni e sono utilizzati, per esempio, come telecamere di sicurezza in svariate posizioni comprese banche, stazioni ferroviarie, supermercati, empori, e videogiochì arcade.

Dispositivi di telecamera di sicurezza sono generalmente progettati per consentire rotazioni pivotanti di una telecamera in una direzione orizzontale (di qui in seguito, indicate anche come movimenti di panoramica), come anche rotazioni pivotanti della telecamera in una direzione verticale (di qui in seguito, indicate anche come movimenti di inclinazione), con un vista per espandere l'area di monitoraggio (riferimento citato 1: Japanese Utility Model Laid-Open Gazette No. H06-9264, riferimento citato 2: Japanese Utility Model Publication Gazette N. H02-4319).

Nella struttura tipica del dispositivo di telecamera di sicurezza illustrato in questi riferimenti citati, un'unità di telecamera comprendente una telecamera è sostenuta su una base. L'unità di telecamera da sola è ruotata per i movimenti di inclinazione, essendo contemporaneamente ruotata in modo integrale con parte della base per i movimenti di panoramica. Il dispositivo di telecamera di sicurezza richiede di conseguenza strutture del sostegno di articolazione differenti per i movimenti di inclinazione e per i movimenti di panoramica. Nella struttura del riferimento citato 1, la struttura del sostegno di articolazione per i movimenti di articolazione è posizionata con un motore di inclinazione come sua sorgente di azionamento nel perimetro di un asse di articolazione verticale della telecamera. La struttura del sostegno di articolazione per i movimenti di panoramica è costruita nella base lontano della telecamera. Nella struttura del riferimento citato 2, le strutture del sostegno di articolazione sia per i movimenti di inclinazione, sia per i movimenti di panoramica sono costruite nella base.

La disposizione separata del riferimento citato 1 è svantaggiosa dal punto di vista del risparmio di spazio. L'incorporazione aggiuntiva di un motore di inclinazione come sorgente di azionamento della struttura del sostegno di articolazione per i movimenti di inclinazione nella base, tuttavia, espande in modo indesiderabile le dimensioni della base, ed è svantaggioso dal punto di vista del ridimensionamento. Nel dispositivo di telecamera di sicurezza del riferimento citato 2, un motore di inclinazione come sorgente di azionamento della struttura del sostegno di articolazione per i movimenti di inclinazione e un motore dì panoramica come sorgente dì azionamento della struttura del sostegno di articolazione per i movimenti di panoramica sono disposti per avere una parziale sovrapposizione di posizione su un piano orizzontale. Ciò ha un certo effetto di ridimensionamento, ma non è affatto sufficiente. Vi è ancora possibilità per un'ulteriore riduzione delle dimensioni del dispositivo di telecamera di sicurezza.

Sommario

Di conseguenza, vi è la necessità di un ulteriore ridimensionamento di un apparecchio di generazione di immagini applicato, per esempio, a una telecamera di sicurezza.

La presente invenzione è rivolta a un apparecchio di generazione di immagini attrezzato con una telecamera in un modo ruotabile in modo pivotante sia in una direzione verticale, sia in una direzione orizzontale. L'apparecchio di generazione di immagini dell'invenzione comprende: una base che ha una sorgente di azionamento della rotazione verticale incorporata per generare una forza motrice per una rotazione pivotante della telecamera nella direzione verticale, e una sorgente di azionamento della rotazione orizzontale incorporata per generare una forza motrice per una rotazione pivotante della telecamera nella direzione orizzontale; e un'unità di telecamera comprendente la telecamera. L'unità di telecamera è sostenuta in modo pivotante sulla base da una struttura di sostegno pivotante dell'unità di telecamera per consentire una rotazione pivotante della telecamera nella direzione verticale. Un meccanismo di trasmissione della rotazione verticale trasmette la forza motrice della sorgente di azionamento della rotazione verticale, come potenza della rotazione pivotante della telecamera nella direzione verticale, all'unità di telecamera, in modo da ruotare nella direzione verticale l'unità di telecamera comprendente la telecamera. La trasmissione della forza motrice generata mediante la sorgente di azionamento della rotazione verticale permette all'unità dì telecamera con la telecamera montata sulla base di essere ruotata nella direzione verticale .

La base ha una piastra a terra e una piastra a piedistallo: La piastra a terra è posizionata direttamente su una superficie di un soggetto di sostegno dell'apparecchio di generazione di immagini. La piastra a piedistallo ha la sorgente di azionamento della rotazione verticale disposta su di essa, come anche la struttura di sostegno pivotante dell'unità di telecamera e il meccanismo di trasmissione della rotazione incorporati all'interno. L'unità dì telecamera è sostenuta e trattenuta sulla piastra a piedistallo della base in un modo ruotabile verticalmente mediante la struttura di sostegno pivotante dell'unità di telecamera.

La piastra a piedistallo è montata sulla piastra a terra mediante una struttura di montaggio della piastra per consentire una rotazione pivotante della piastra a piedistallo nella direzione orizzontale relativamente alla piastra a terra. L'unità di telecamera con la telecamera sostenuta sulla piastra a piedistallo è ruotabile in modo pivotante nella direzione verticale, ed è ruotabile in modo integrale con la piastra a piedistallo nella direzione orizzontale relativamente alla piastra a terra.

La potenza per la rotazione pivotante della piastra a piedistallo e dell'unità di telecamera comprendente la telecamera nella direzione orizzontale è trasmessa dalla sorgente di azionamento della rotazione orizzontale a un ingranaggio di rotazione orizzontale mediante un meccanismo dì trasmissione della rotazione orizzontale. L'ingranaggio di rotazione orizzontale è posizionato più vicino alla piastra a terra tra la piastra a terra e la piastra a piedistallo collegate mediante la struttura di montaggio della piastra. L'ingranaggio di rotazione orizzontale è fissato o a un asse di articolazione orizzontale o alla piastra a terra, in un modo tale da cambiare una posizione relativa dell'ingranaggio di rotazione orizzontale attorno all'asse di articolazione orizzontale verso la piastra a piedistallo, ma non da cambiare una posizione relativa dell'ingranaggio di rotazione orizzontale attorno all'asse di articolazione orizzontale verso la piastra a terra. La sorgente di azionamento della rotazione orizzontale e il meccanismo di trasmissione della rotazione orizzontale per una trasmissione della potenza all'ingranaggio di rotazione orizzontale sono ruotati in modo integrale con la piastra a piedistallo attorno all'asse di articolazione orizzontale. Pertanto, l'unità di telecamera con la telecamera è ruotabile in modo pivotante nella direzione verticale, ed è ruotabile in modo integrale con la piastra a piedistallo nella direzione orizzontale relativamente alla piastra a terra.

Nell'apparecchio di generazione di immagini dell'invenzione avente la configurazione descritta sopra, la forza motrice generata mediante la sorgente di azionamento della rotazione verticale posizionata sulla piastra a piedistallo della base è trasmessa all'unità di telecamera sostenuta sulla piastra a piedistallo per ruotare in modo pivotante l'unità di telecamera nella direzione verticale relativamente alla base. La struttura di sostegno pivotante dell'unità di telecamera come anche la sorgente di azionamento della rotazione verticale e il meccanismo dì trasmissione della rotazione verticale per una trasmissione della forza motrice per la rotazione verticale sono .disposti sulla piastra a piedistallo della base. La piastra a piedistallo con l'unità di telecamera trattenuta su di essa è montata sulla piastra a terra della base in un modo tale da consentire una rotazione pivotante dell'unità di telecamera nella direzione orizzontale relativamente alla base. La forza motrice generata mediante la sorgente di azionamento della rotazione orizzontale è trasmessa all'ingranaggio di rotazione orizzontale posizionato più vicino alla piastra a terra. Anche la sorgente di azionamento della rotazione orizzontale e l'unità di trasmissione della rotazione orizzontale sono disposte sulla piastra a piedistallo della base. Nell'apparecchio di generazione di immagini dell'invenzione, sia la struttura correlata alla rotazione verticale, sia la struttura correlata alla rotazione orizzontale per le rotazioni verticale e orizzontale dell'unità di telecamera sono posizionate in modo collettivo sulla piastra a piedistallo della base. L'ingranaggio di rotazione orizzontale è posizionato più vicino alla piastra a terra tra la piastra a piedistallo e la piastra a terra. Di conseguenza, l'ingranaggio di rotazione orizzontale non fornisce limitazioni alla disposizione collettiva sulla piastra a piedistallo. La sorgente di azionamento della rotazione verticale e la sorgente di azionamento della rotazione orizzontale possono essere disposte per avere una sostanziale sovrapposizione di posizione su un piano orizzontale. La disposizione collettiva sulla piastra a piedistallo ha l'effetto di risparmio dello spazio nel perimetro della piastra a piedistallo e, di conseguenza, consegue un ridimensionamento dell'intero apparecchio di generazione di immagini.

In un aspetto dell'apparecchio dì generazione di immagini dell'invenzione, la sorgente di azionamento della rotazione orizzontale e la sorgente di azionamento della rotazione verticale sono disposte nella posizione avente ì rispettivi alberi di uscita nella direzione orizzontale, e sono disposte per essere una prospiciente all'altra attraverso la struttura di montaggio della piastra sulla piastra a piedistallo. Questa disposizione fornisce il buon bilanciamento di peso alla piastra a piedistallo e, di conseguenza, stabilizza la rotazione orizzontale del telaio della telecamera. La sorgente di azionamento ha generalmente la lunghezza maggiore nella direzione dell'albero dì uscita rispetto alla lunghezza nella direzione perpendicolare all'albero di uscita. La disposizione delle due sorgenti di azionamento nella posizione avente i rispettivi alberi di uscita nella direzione orizzontale ha di conseguenza l'effetto di risparmio dì spazio. Questa disposizione concentrata contribuisce all'ulteriore ridimensionamento della base.

In una forma di realizzazione preferibile dell'apparecchio di generazione di immagini dell'invenzione, per la rotazione pivotante della telecamera nella direzione verticale, l'unità di telecamera comprende un telaio della telecamera che trattiene la telecamera in un modo tale che una lente di generazione di immagini della telecamera sia esposta su una faccia laterale del telaio sagomato ad arco circolare del telaio della telecamera per essere rivolta all'esterno. La struttura di sostegno pivotante dell'unità di telecamera sostiene in modo pivotante il telaio della telecamera sulla base per ■ consentire la rotazione pivotante della telecamera nella direzione verticale attorno a un asse di articolazione verticale o un asse passante attraverso la parte interna del telaio della telecamera in una direzione parallela a un'ampiezza del telaio della telecamera. Il meccanismo di trasmissione della rotazione verticale trasmette la forza motrice della sorgente di azionamento della rotazione verticale al telaio della telecamera tramite la faccia laterale del telaio sagomato ad arco circolare disposto attorno all'asse di articolazione verticale nel suo centro. Il sistema di trasmissione della potenza per una trasmissione della potenza per la rotazione pivotante della telecamera nella direzione verticale è fornito separatamente dal sistema di sostegno per montare e sostenere il telaio della telecamera sulla base. Come sistema di trasmissione della potenza, il meccanismo di trasmissione della rotazione verticale trasmette la forza motrice della sorgente di azionamento della rotazione verticale, come potenza della rotazione pivotante della telecamera nella direzione verticale, al telaio della telecamera tramite la faccia laterale del telaio sagomato ad arco circolare. Come sistema di sostegno, la struttura di sostegno pivotante dell'unità di telecamera sostiene in modo pivotante il telaio della telecamera sulla base per consentire una rotazione pivotante del telaio della telecamera nella direzione verticale attorno all'asse di articolazione verticale o all'asse passante attraverso la parte interna del telaio della telecamera nella direzione parallela all'ampiezza del telaio della telecamera.

Nell'apparecchio di generazione di immagini dì questa forma di realizzazione, la struttura di sostegno pivotante dell'unità di telecamera posizionata nella base sostiene in modo pivotante il telaio della telecamera sulla base. Il meccanismo di trasmissione della rotazione verticale posizionato nella base trasmette la forza motrice per la rotazione pivotante del telaio della telecamera nella direzione verticale al telaio della telecamera tramite la faccia laterale del telaio sagomato ad arco circolare. Il sistema di azionamento coinvolto nella rotazione pivotante verticale del telaio della telecamera attorno all'asse di articolazione verticale o all'asse passante attraverso la parte interna del telaio della telecamera nella direzione parallela all'ampiezza del telaio della telecamera non è di conseguenza posizionato in entrambi i lati del telaio della telecamera. Questa disposizione consegue in modo desiderabile il risparmio di spazio nel perimetro del telaio della telecamera.

Questa struttura per trasmettere la forza motrice della sorgente di azionamento della rotazione verticale al telaio della telecamera tramite la faccia laterale del telaio sagomato ad arco circolare attorno all'asse di articolazione verticale o all' asse passante attraverso la parte interna del telaio della telecamera nella direzione parallela all'ampiezza del telaio della telecamera ha un vantaggio rispetto a un meccanismo della tecnica anteriore. Nel dispositivo di telecamera di sicurezza del riferimento 1 citato sopra, l'unità di telecamera è ruotabile verticalmente attorno all'asse di articolazione verticale fornito all'interno dell'unità di telecamera. Nel dispositivo di telecamera di sicurezza del riferimento 2 citato sopra, l'asse di articolazione verticale è fornito esternamente all'unità dì telecamera per consentire una rotazione pivotante dell'unità di telecamera nella direzione verticale. Nell'ultima disposizione che posiziona l'asse di articolazione esternamente all'unità di telecamera, l'asse di articolazione è separato dal centro di gravità dell'unità di telecamera. Di conseguenza, è necessaria una grande coppia per la rotazione pivotante dell'unità di telecamera. La sorgente di azionamento per produrre una coppia sufficientemente grande ha generalmente grandi dimensioni. La sorgente di azionamento di grandi dimensioni interferisce con il ridimensionamento dell'intero apparecchio di generazione di immagini.

Invece, nell'apparecchio di generazione di immagini dell'invenzione, l'asse di articolazione verticale del telaio della telecamera è fornito all'interno del telaio della telecamera. L'asse di articolazione verticale del telaio della telecamera è posizionato su o almeno molto vicino al centro di gravità del telaio della telecamera. La forza motrice per la rotazione pivotante verticale è trasmessa al telaio della telecamera tramite la forza laterale del telaio sagomato ad arco circolare attorno a questo asse di articolazione verticale. Pertanto, è richiesta soltanto una piccola coppia per la rotazione pivotante del telaio della telecamera. Ciò permette un ridimensionamento della sorgente di azionamento e, di conseguenza, dell' intero apparecchio di generazione di immagini.

Nell'apparecchio di generazione di immagini della forma di realizzazione preferibile descritta sopra, l'asse di articolazione verticale o l'asse passante attraverso la parte interna del telaio della telecamera nella direzione parallela all'ampiezza del telaio della telecamera può essere posizionato nel centro di gravità del telaio della telecamera. Ciò mantiene il momento della trasmissione della forza motrice praticamente costante nel corso di una trasmissione della forza motrice della sorgente dì azionamento della rotazione verticale al telaio della telecamera tramite una faccia laterale del telaio sagomato ad arco circolare. L'apparecchio di generazione di immagini di questa struttura ha il vantaggio aggiuntivo di stabilizzare la rotazione pivotante verticale del telaio della telecamera, in aggiunta all'effetto di ridimensionamento indotto dalla bassa coppia richiesta descritta sopra. Una tecnica semplice per realizzare l'asse di articolazione verticale del telaio della telecamera posizionato nel centro di gravità del telaio della telecamera tiene in considerazione il peso della telecamera circondata dal telaio della telecamera, e aggiunge un peso richiesto al telaio della telecamera. Un peso incorporato all'interno del telaio della telecamera è vantaggioso dal punto di vista del progetto.

In un aspetto dell'apparecchio di generazione di immagini della forma di realizzazione preferita dell'invenzione, il meccanismo di trasmissione della rotazione verticale per una trasmissione della forza motrice ha un treno di ingranaggi del telaio sagomato ad arco circolare fornito sulla faccia laterale del telaio sagomato ad arco circolare del telaio della telecamera. Denti del treno di ingranaggi sagomato ad arco circolare si impegnano con denti di un ingranaggio del lato della base fornito sulla base. Questo impegno del treno di ingranaggi con l'ingranaggio del lato della base trasmette la forza motrice della sorgente di azionamento della rotazione verticale all'ingranaggio del lato della base. Questa disposizione garantisce una trasmissione efficace della forza motrice della sorgente di azionamento della rotazione verticale al telaio della telecamera tramite la faccia laterale del telaio sagomato ad arco circolare.

In un altro aspetto dell'apparecchio di generazione di immagini della forma di realizzazione preferibile, la struttura di sostegno pivotante dell'unità di telecamera per sostenere in modo pivotante il telaio della telecamera sulla base ha un rullo che sostiene il telaio della telecamera sulla sua faccia laterale del telaio sagomato ad arco circolare per consentire una rotazione pivotante del telaio della telecamera attorno all'asse di articolazione verticale. Il telaio della telecamera è premuto contro il rullo. Il telaio della telecamera è pertanto stabilmente ruotabile sul rullo. Questa struttura permette l'impegno fisso dei denti del treno di ingranaggi del telaio sagomato ad arco circolare con i denti dell'ingranaggio del lato della base e, pertanto, garantisce la rotazione pivotante efficace del telaio della telecamera nella direzione verticale.

Breve descrizione dei disegni

La Figura 1 è una vista in prospettiva che illustra un apparecchio di generazione di immagini come un'applicazione di una telecamera di sicurezza in una forma di realizzazione dell'invenzione;

la Figura 2 è una vista laterale che illustra l'apparecchio di generazione di immagini della forma di realizzazione;

la Figura 3 è una vista in prospettiva che illustra un gruppo telecamera dell'apparecchio di generazione di immagini inclinato verso un'estremità più elevata in un intervallo mobile verticale;

la Figura 4 è una vista in prospettiva che illustra il gruppo telecamera inclinato verso un'estremità più bassa nell'intervallo mobile verticale ;

la Figura 5 è una vista in prospettiva che illustra un gruppo telecamera in panoramica verso un'estremità più lontana in un intervallo mobile orizzontale;

la Figura 6 è una vista in prospettiva che illustra il gruppo telecamera in panoramica verso l'altra estremità più lontana nell'intervallo mobile orizzontale;

la Figura 7 è una vista in prospettiva esplosa che illustra la struttura correlata al sostegno di articolazione di un gruppo telecamera e una base nell'apparecchio di generazione di immagini della forma di realizzazione;

la Figura 8 è una vista in prospettiva esplosa che illustra una struttura di fissaggio del gruppo correlata al sostegno di articolazione del gruppo telecamera;

la Figura 9 è una vista in prospettiva esplosa che illustra una parte principale di una costruzione correlata al movimento in panoramica nella struttura di fissaggio del gruppo della base;

la Figura 10 illustra il sostegno di articolazione del gruppo telecamera;

la Figura 11 è una vista in prospettiva che illustra la parte essenziale del sostegno di articolazione del gruppo telecamera;

la Figura 12 è un diagramma a blocchi che illustra schematicamente la configurazione elettrica nell'apparecchio di generazione di immagini della forma di realizzazione;

la Figura 13 è una vista in prospettiva che illustra un apparecchio di generazione di immagini in un primo esempio modificato;

la Figura 14 è una vista laterale che illustra l'apparecchio di generazione dì immagini del primo esempio modificato;

la Figura 15 è una vista in prospettiva esplosa che illustra la struttura correlata al sostegno di articolazione del gruppo telecamera e la base nell'apparecchio di generazione di immagini del primo esempio modificato;

la Figura 16 è una vista parzialmente in sezione che illustra il sostegno di articolazione del gruppo telecamera nell'apparecchio di generazione di immagini del primo esempio modificato;

la Figura 17 è una vista in prospettiva che illustra un apparecchio di.generazione di immagini in un secondo esempio modificato;

la Figura 18 è una vista laterale che illustra l'apparecchio di generazione di immagini del secondo esempio modificato;

la Figura 19 è una vista in prospettiva esplosa che illustra la struttura correlata al sostegno di articolazione del gruppo telecamera e la base nell'apparecchio di generazione di immagini del secondo esempio modificato;

la Figura 20 è una vista parzialmente in sezione che illustra il sostegno di articolazione del gruppo telecamera nell'apparecchio di generazione di immagini del secondo esempio modificato, e

la Figura 21 è una vista laterale che illustra un gruppo telecamera avente un involucro del telaio di una struttura differente in un apparecchio di generazione di immagini.

Descrizione delle forme di realizzazione preferite Una modalità per realizzare l'invenzione è descritta di seguito come forma di realizzazione preferita con riferimento ai disegni allegati. La descrizione riguarda innanzi tutto la visione d'insieme generale e le operazioni di un apparecchio di generazione dì immagini 100 come applicazione di una telecamera di sicurezza in una forma di realizzazione dell'invenzione. La Figura 1 è una vista in prospettiva che illustra un apparecchio di generazione di immagini 100 come applicazione di una telecamera di sicurezza in una forma di realizzazione dell'invenzione. La Figura 2 è una vista laterale che illustra l'apparecchio di generazione di immagini 100 della forma di realizzazione. La Figura 3 è una vista in prospettiva che illustra un gruppo telecamera 200 dell'apparecchio di generazione di immagini 100 inclinato verso un'estremità più alta in un intervallo mobile verticale. La Figura 4 è una vista in prospettiva che illustra il gruppo telecamera 200 inclinato verso un'estremità più bassa nell'intervallo mobile verticale. La Figura 5 è una vista in prospettiva che illustra il gruppo telecamera 200 in panoramica verso un'estremità più lontana in un intervallo mobile orizzontale. La Figura 6 è una vista in prospettiva che illustra il gruppo telecamera 200 in panoramica verso l'altra estremità più lontana nell'intervallo mobile orizzontale .

Con riferimento alle Figure dalla 1 alla 6, l'apparecchio di generazione di immagini 100 è progettato per avere un intervallo di generazione di immagini esteso come applicazione della telecamera di sicurezza. L'apparecchio di generazione di immagini 100 è inclinato per essere ruotabile nella sua direzione verticale ed è fatto scorrere in panoramica per essere ruotabile nella sua direzione orizzontale. L'apparecchio di generazione di immagini 100 ha una base 110 posizionata su una tavola o altro soggetto di sostegno e un gruppo telecamera 200 montato sulla base 110. La base 110 comprende un ripiano di base 112 per essere posizionata direttamente sul soggetto di sostegno e una struttura di fissaggio del gruppo superiore 114 montata sul ripiano di base 112. La struttura dì fissaggio del gruppo 114 è posizionata sul ripiano di base 112 per essere ruotabile relativamente al ripiano di base 112 nella direzione orizzontale mediante un meccanismo di azionamento (descritto in seguito). Il ripiano di base 112 ha una copertura laterale 116 che è formata lungo l'intera circonferenza, e un elemento di visualizzazione 113 che è posizionato nel suo centro anteriore e utilizza un dispositivo di emissione di luce o LED per mostrare lo stato di azionamento attuale dell'apparecchio di generazione di immagini 100.

L'elemento di visualizzazione 113 è circondato da un elemento di ricezione della luce a infrarossi 115. La struttura di fissaggio del gruppo 114 ha semicopertura sinistra e destra semisferiche 117L e 117R che sono formate rispettivamente lungo metà della circonferenza come coperture dall'estremità al lato. La struttura di fissaggio del gruppo 114 è ruotabile insieme a queste semicoperture 117L e 117R nella direzione orizzontale relativamente al ripiano di base 112. Un lato posteriore del ripiano di base 112 ha un'area di connettore utilizzata per una trasmissione del segnale a e dall'attrezzatura all'esterno come spiegato in seguito.

Il gruppo telecamera 200 ha un involucro del telaio sagomato a ciambella 210 e una telecamera CCD 202. La telecamera 202 è sostenuta e circondata dall'involucro del telaio 210 per essere posizionata in uno spazio cavo formato dall'involucro del telaio 210. Nel gruppo telecamera 200, una lente di generazione di immagini 203 della telecamera 202 è esposta sulla faccia laterale dell'involucro del telaio 210 per essere rivolta verso l'esterno. Il gruppo telecamera 200 è sostenuto in modo pivotante sulla struttura di fissaggio del gruppo 114 per essere ruotabile nella direzione verticale relativamente alla struttura di fissaggio del gruppo 114, come descritto in seguito. Un asse di articolazione verticale TJ del gruppo telecamera 200 passa attraverso la parte interna del gruppo telecamera 200 in una direzione parallela all'ampiezza dell'involucro del telaio 210. L'asse di articolazione verticale TJ è l'asse centrale dell'involucro del telaio sagomato a ciambella 210. L'asse di articolazione verticale TJ è disposto su o almeno molto vicino al centro di gravità del gruppo telecamera 200 comprendente la telecamera 202. Nella struttura di questa forma di realizzazione, l'involucro del telaio 210 ha un certo peso interno W (vedere Figura 10) sul lato opposto alla telecamera 202 per posizionare l'asse di articolazione verticale TJ o l'asse centrale dell'involucro del telaio sagomato a ciambella 210 sul centro di gravità del gruppo telecamera 200 comprendente la telecamera 202.

Nell' apparecchio dì generazione di immagini 100 avente la base 110 e il gruppo telecamera 200 come descritto sopra, il gruppo telecamera 200 comprendente la telecamera 202 è inclinato nella direzione verticale dalla posizione iniziale della Figura 1 in un intervallo di angolo verticale di approssimativamente 30 gradi, come illustrato nelle Figure 3 e 4. Il gruppo telecamera 200 insieme alla struttura di fissaggio del gruppo 114 è fatto scorrere in panoramica nella direzione orizzontale relativamente al ripiano di base 112 dalla posizione iniziale della Figura 1 in un intervallo di angolo orizzontale di approssimativamente 90 gradi, come illustrato nelle Figure 5 e 6.

La seguente descrizione si riferisce alla struttura per consentire tali movimenti di inclinazione e panoramica del gruppo telecamera 200. La Figura 7 è una vista in prospettiva esplosa che illustra la struttura correlata al sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200 e la base 110 nell'apparecchio di generazione di immagini 100 della forma di realizzazione. La Figura 8 è una vista in prospettiva esplosa che illustra la struttura di fissaggio del gruppo 114 correlata al sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200. La Figura 9 è una vista in prospettiva esplosa che illustra una parte principale di una realizzazione correlata al movimento in panoramica nella struttura di fissaggio del gruppo 114 della base 110.

Con riferimento alle Figure dalla 7 alla 9, il ripiano di base 112 della base 110 ha un'unità di piastra a terra 120 e la copertura laterale 116 che circonda la circonferenza dell'unità dì piastra a terra 120. L'unità di piastra a terra 120 ha una piastra a terra inferiore 121 e una piastra di base superiore 122, le quali sono disposte per essere una prospiciente all'altra e sono fissate l'una all'altra, come illustrato nella Figura 9. La piastra a terra 121 funziona come scheletro del ripiano di base 112 della base 110 ed è fissata alla copertura laterale 116 per essere posizionata direttamente sulla superficie della tavola o sul soggetto di sostegno tramite piedi o gambe (non illustrati) sulla sua faccia di fondo. La piastra di base 122 è fissata alla piastra a terra 121 attraverso un intervallo predeterminato e ha svariati dispositivi elettronici sulla sua area perimetrale in un modo tale da non avere interferenze con un'unità di piastra a piedistallo 130 descritta di seguito.

La struttura di fissaggio del gruppo 114 della base 110 comprende l'unità di piastra a piedistallo 130 e le semicoperture destra e sinistra 117L e 117R che coprono l'unità di piastra a piedistallo 130. L'unità di piastra a piedistallo 130 ha una piastra di fissaggio del motore inferiore 131 e una piastra a piedistallo superiore 132, che sono disposte perpendicolarmente l'una all'altra, come illustrato nelle Figure 7 e 8. La piastra a piedistallo 132 funziona come scheletro della struttura di fissaggio del gruppo 114 della base 110 ed è correlata al sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200. La piastra a piedistallo 132 è realizzata come descritto di seguito per essere coinvolta nel sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200.

La piastra a piedistallo 132 ha un centro incassato come un'area di piastra di bloccaggio 133 ed estremità sinistra e destra come aree di fissaggio 134 per un'unità a molla 150 (descritta in seguito). L'area di piastra di bloccaggio 133 della piastra a piedistallo 132 ha un foro di inserzione 136 per ricevere un elemento di adattamento dell'albero di articolazione 135 della piastra di fissaggio del motore 131 inserito all'interno. I rulli dal primo al quarto da 141 a 144 sono posizionati sui rispettivi gambi delle aree di fissaggio 134 affinché sporgano verticalmente dalle facce superiori delle aree di fissaggio 134. Il primo rullo 141 e il secondo rullo 142 sono allineati per formare una matrice di rulli, mentre il terzo rullo 143 e il quarto rullo 144 sono allineati per formare l'altra matrice di rulli. La matrice di rulli del primo rullo 141 e del secondo rullo 142 e la matrice di rulli rispettivamente del terzo rullo 143 e del quarto rullo 144 sostengono il gruppo telecamera 200 sulle facce laterali dell'involucro del telaio 210. Il primo rullo 141 è fissato alla piastra a piedistallo 132 tramite una base a molla 145 per essere elasticamente spostata in alto e in basso.

L'unità a molla 150 fissata alle aree di fissaggio 134 della piastra a piedistallo 132 comprende aree di fissaggio sinistra e destra 151 e un'area di piastra piatta centrale 152. L'area di piastra piatta 152 è unita con le aree di fissaggio sinistra e destra 151 per mezzo di gambe della molla piegate 153 come giunti. L'unità a molla 150 ha un rullo a pressione 154 che è montato sulla faccia posteriore dell'area di piastra piatta 152 tramite una scatola dei rulli 155 per consentire rotazioni libere. L'unità a molla 150 è disposta per essere estesa attraverso il gruppo telecamera 200 ed è fissata alle aree di fissaggio 134 della piastra a piedistallo 132, così che il rullo a pressione 154 sull'area di piastra piatta 152 preme le facce circonferenziali interne dell'involucro del telaio 210 nel gruppo telecamera 200. Il gruppo telecamera 200 è sostenuto in modo pivotante sull'unità di piastra a piedistallo 130 della struttura dì fissaggio del gruppo 114 della base 110, come descritto dì seguito. La Figura 10 illustra il sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200. La Figura 11 è una vista in prospettiva che illustra la parte essenziale del sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200.

Come illustrato nella Figura 11, il gruppo telecamera 200 ha bordi di contatto del rullo a gradino 211 formati lungo la circonferenza esterna su entrambi i lati dell'involucro del telaio 210. Uno dei bordi di contatto del rullo 211 forma una circonferenza di contatto del rullo in contatto con il primo rullo 141 e il secondo rullo 142 della matrice di rulli. L'altro bordo di contatto con il rullo 211 forma l'altra circonferenza di contatto dell'altro rullo in contatto con il terzo rullo 143 e il quarto rullo 144 della matrice a rulli. Come illustrato nella Figura 10, le facce circonferenziali esterne dell'involucro del telaio 210 nel gruppo telecamera 200 sono sostenute dal primo al quarto rullo da 141 a 144 e sono premute verso ì rulli dal primo al quarto da 141 a 144 per mezzo delle gambe della molla 153 e del rullo di pressione 154 dell'unità della molla 150. Pertanto, il gruppo telecamera 200 è mobile attorno all'asse di articolazione verticale TJ sul centro delle facce circonferenziali esterne dell'involucro del telaio 210. In questa forma di realizzazione, i rulli dal primo al quarto da 141 a 144 sulla piastra a piedistallo 132 e l'unità a molla 150 comprendente il rullo a pressione 154 dalla struttura del sostegno di articolazione per sostenere il gruppo telecamera 200 sulla piastra a piedistallo 132 della struttura di fissaggio del gruppo 114 della base 110, affinché sia mobile in modo pivotante attorno all'asse dì articolazione verticale TJ della telecamera 202 o all'asse centrale passante attraverso la parte interna del gruppo telecamera 200 nella direzione parallela all'ampiezza dell'involucro del telaio 210.

Il primo rullo 141 è spostato elasticamente in alto e in basso dalla base della molla 145. Anche quando le facce del rullo dei primi rulli da 141 a 144 non sono completamente livellate nello stato libero, questa azione elastica permette al gruppo telecamera 200 di essere inclinato e mobile in modo pivotante nella direzione verticale senza inclinazione verso sinistra o verso destra. I rulli dal primo al quarto da 141 a 144 sono a contatto con i bordi di contatto del rullo a gradino 211 formati lungo la circonferenza esterna su entrambi i lati dell'involucro del telaio 210. Questa struttura impedisce efficacemente lo spostamento di posizione verso sinistra o verso destra durante il movimento di inclinazione del gruppo telecamera 200. I rulli dal primo al quarto da 141 a 144 e l'unità a molla 150 sono coperti con le semicoperture sinistra e destra 117L e 117R fissate alla piastra a piedistallo 132. Le semicoperture sinistra e destra 117L e 117R hanno rispettivamente sporgenze curve 118L e 118R che sono fatte sporgere dalle facce di sommità delle semicoperture 117L e 117R e sono estese lungo la faccia circonf erenziale posteriore del gruppo telecamera 200.

La seguente descrizione riguarda la sorgente di azionamento per i movimenti di inclinazione e panoramica del gruppo telecamera 200 e un corrispondente meccanismo di trasmissione della forza motrice. Nell'unità di piastra a piedistallo 130 della base 110, un motore dì inclinazione 160 e un motore di panoramica 162 sono posizionati sulla piastra di fissaggio del motore 131. Il motore di inclinazione 160 e il motore di panoramica 162 sono entrambi servomotori e sono ruotati nella direzione normale o nella direzione inversa secondo il numero di ingresso di impulsi.

Come illustrato nelle Figure 8 e 9, la piastra di fissaggio del motore 131 fissata alla piastra a piedistallo 132 dell'unità di piastra a piedistallo 130 è sagomata a U e comprende una piastra di montaggio 163 e due piastre di fissaggio del motore verticali 164 e 165, le quali sono posizionate su entrambe le estremità della piastra di montaggio 163 per essere l'una prospiciente all'altra attraverso la piastra di montaggio 163. Il motore di inclinazione 160 è fissato alla piastra di fissaggio del motore 164 nella posizione illustrata per avere il suo albero di uscita nella direzione orizzontale. Il motore di panoramica 162 è fissato all'altra piastra di fissaggio del motore 165 nella posizione illustrata per avere il proprio albero di uscita nella direzione orizzontale.

Un meccanismo di trasmissione della forza motrice è costruito in ciascuna delle piastre di fissaggio del motore 164 e 165 per trasmettere la forza motrice del motore corrispondente 160 o 162. Un albero porta-ingranaggi a vite senza fine inclinabile 170 per il movimento di inclinazione è sostenuto in un modo ruotabile liberamente su un'estremità della piastra di fissaggio del motore 131. La forza motrice del motore di inclinazione 160 è trasmessa all'albero porta-ingranaggi a vite senza fine inclinabile 170 attraverso un meccanismo di trasmissione a nastro della puleggia di distribuzione 171. L'albero di ingranaggi a vite senza fine inclinabile 170 ha filettature che si impegnano con denti di un ingranaggio di rotazione inclinabile 172. Pertanto, la forza motrice del motore di inclinazione 160 è trasmessa all'ingranaggio di rotazione inclinabile 172 tramite il meccanismo di trasmissione 171 e l'albero porta-ingranaggi a vite senza fine inclinabile 170. L'ingranaggio di rotazione inclinabile 172 ruota nella direzione normale o nella direzione inversa con la rotazione del motore di inclinazione 160.

L' ingranaggio di rotazione inclinabile 172 si impegna con un elemento di accoppiamento del gruppo telecamera 200. Come illustrato nelle Figure 10 e 11, il gruppo telecamera 200 ha un treno di ingranaggi del telaio sagomato ad arco 220 formato lungo la circonferenza esterna dell'involucro del telaio 210 attorno all'asse di articolazione verticale TJ. Nello stato di sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200 per mezzo dei rulli dal primo al quarto da 141 a 144 e l'unità a molla 150, il treno di ingranaggi del telaio sagomato ad arco 220 si impegna con l'ingranaggio di rotazione inclinabile 172. La forza motrice del motore di inclinazione 160 passa attraverso il meccanismo dì trasmissione 171, l'albero porta-ingranaggi a vite senza fine inclinabile 170, l'ingranaggio di rotazione inclinabile 172, e il treno di ingranaggi del telaio sagomato ad arco 220 ed è in fine trasmesso lungo la circonferenza esterna dell'involucro del telaio 210 attorno all'asse di articolazione verticale TJ al gruppo telecamera 200 come potenza per i movimenti pivotanti della telecamera 202. Il meccanismo di trasmissione 171, l'albero porta-ingranaggi a vite senza fine inclinabile 170, l'ingranaggio di rotazione inclinabile 172, e il treno di ingranaggi del telaio sagomato ad arco 220 costituiscono l'unità di trasmissione della rotazione verticale dell'invenzione. Il gruppo telecamera 200 comprendente la telecamera 202 è ruotato nella direzione normale o nella direzione inversa attorno all'asse pivotante verticale TJ come illustrato mediante una freccia a due punte X nella Figura 10.

La piastra di montaggio 163 della piastra di fissaggio del motore 131 ha un foro dì inserzione 166 di una sagoma identica alla sagoma del foro di inserzione 136 formato nell'area della piastra di bloccaggio 133 della piastra a piedistallo 132. Il foro di inserzione 166 è posizionato tra le due piastre di fissaggio del motore 164 e 165. L'elemento di adattamento dell'albero di articolazione 135 è inserito attraverso e adattato nel foro di inserzione 136 della piastra a piedistallo 132 e il foro di inserzione 166 della piastra di fissaggio del motore 131 nell'unità della piastra a piedistallo 130. L'elemento di adattamento dell'albero di articolazione 135 ha un foro passante 135a per ricevere un albero di articolazione orizzontale 125 inserito all'interno. L'albero di articolazione orizzontale 125 è fatto sporgere dalla piastra a terra 121 compresa nel ripiano di base 112 della base 110. L'elemento di adattamento dell'albero di articolazione 135 permette il sostegno di articolazione della piastra di fissaggio del motore 131 e la piastra a piedistallo 132 e, di conseguenza, 1'intera unità di piastra a piedistallo 130 attorno all'albero di articolazione orizzontale 125. L'elemento di adattamento dell'albero di articolazione 135 sostiene l'unità di piastra a piedistallo 130 comprendente la piastra di fissaggio del motore 131 e la piastra a piedistallo 132 per consentire la rotazione dell'unità di piastra a piedistallo 130 nella direzione orizzontale relativamente alla piastra a terra 121 del ripiano di base 112. Il motore di inclinazione 160 e il motore di panoramica 162 fissati rispettivamente alle piastre di fissaggio del motore 164 e 165 sono disposti nella posizione avente i rispettivi alberi di uscita nella direzione orizzontale, e sono disposti per essere l'uno prospiciente all'altro attraverso l'elemento di adattamento dell'albero di articolazione 135 nell'unità di piastra a piedistallo 130. La struttura di fissaggio di gruppo 114 comprendente l'unità di piastra a piedistallo 130 con il motore di inclinazione 160 e il motore di panoramica 162 è una parte della base 110. Vale a dire che la base 110 ha il motore di inclinazione incorporato 160 e il motore di panoramica incorporato 162 .

Come illustrato nelle Figure 8 e 9, un albero porta-ingranaggi a vite senza fine inclinabile 173 per il movimento di panoramica è sostenuto in un modo ruotabile liberamente sull'altra estremità della piastra di fissaggio del motore 131. La forza motrice del motore di panoramica 162 è trasmessa all'albero porta-ingranaggi a vite senza fine di panoramica 173 attraverso un meccanismo di trasmissione a nastro della puleggia di distribuzione 174. L'albero portaingranaggi a vite senza fine di panoramica 173 ha filettature che si impegnano con denti di un ingranaggio di rotazione di panoramica 175 fornite nel ripiano di base 112. L'ingranaggio di rotazione di panoramica 175 è fissato alla piastra a terra 121 del ripiano di base 112 affinché sia concentrico con l'albero di articolazione orizzontale 125 fatto sporgere dalla piastra a terra 121, come illustrato nella Figura 9. Una piastra di adattamento 176 è utilizzato per il fissaggio dell'ingranaggio di rotazione di panoramica 175 alla piastra a terra 121.

L'ingranaggio di rotazione di panoramica 175 fissato alla piastra a terra 121 è interposto tra la piastra a terra 121 e l'unità dì piastra a piedistallo 130 sostenuto tramite l'elemento di adattamento dell'albero di articolazione 135. I denti formati sulla circonferenza esterna dell'ingranaggio di rotazione dì panoramica 175 sì impegnano con le filettature sull'albero porta-ingranaggi a vite senza fine di panoramica 173 della piastra dì fissaggio del motore 131 nell'unità della piastra a piedistallo 130, la quale è sostenuta sulla piastra a terra 121 tramite l'elemento dì adattamento dell'albero di articolazione 135 per essere ruotabile nella direzione orizzontale. La forza motrice del motore di panoramica 162 posizionato sulla piastra di fissaggio del motore 131 dell'unità di piastra a piedistallo 130 è trasmessa di conseguenza all'ingranaggio di rotazione di panoramica 175 per mezzo del meccanismo di trasmissione 174 e l'albero porta-ingranaggi a vite senza fine di panoramica 173.

L'ingranaggio di rotazione di panoramica 175 è fissato alla piastra a terra 121, mentre l'unità di piastra a piedistallo 130 è ruotabile attorno all'albero di articolazione orizzontale 125 relativamente alla piastra a terra 121. Con la rotazione del motore di panoramica 162, l'unità di piastra a piedistallo 130 ruota nella direzione orizzontale attorno all'ingranaggio di rotazione di panoramica 175, vale a dire, attorno all'albero di articolazione orizzontale 125. Pertanto, la forza motrice del motore di panoramica 162 è trasmessa all'unità di piastra a piedistallo 130 e, di conseguenza, all'ingranaggio di rotazione di panoramica 175 come potenza per i movimenti pivotanti orizzontali del gruppo telecamera 200 sostenuto sull'unità di piastra a piedistallo 130. La rotazione dell'unità di piastra a piedistallo 130 attorno all'ingranaggio di rotazione di panoramica 175 accompagnata alla rotazione del motore di panoramica 162 cambia la posizione dell'ingranaggio di rotazione di panoramica 175 relativamente all'unità di piastra a piedistallo 130 attorno all'albero di articolazione orizzontale 125, senza cambiare la posizione dell'ingranaggio di rotazione di panoramica 175 relativamente alla piastra a terra 121 attorno all'albero di articolazione orizzontale 125.

Il gruppo telecamera 200 ha una struttura aggiuntiva coinvolta nei movimenti di inclinazione e panoramica della telecamera 202. Il ripiano di base 112 della base 110 è posizionato sulla tavola o altro soggetto di sostegno e non è ruotato nella direzione orizzontale. Un sensore del movimento di panoramica 126 (si veda la Figura 9) è fornito sulla piastra di base 122 per specificare un'estremità anteriore e un'estremità posteriore del moto pivotante orizzontale della struttura di fissaggio del gruppo 114 con il gruppo telecamera 200. Il sensore del movimento di panoramica 126 ha un sensore di prossimità posizionato nella sua apertura. Un pezzo di rilevamento dell'estremità anteriore 129F (si veda la Figura 12) per rilevare l'estremità anteriore del movimento di panoramica e un pezzo di rilevamento dell'estremità posteriore 129B (si veda la Figura 12) per rilevare l'estremità posteriore del movimento di panoramica sono formati sul fondo della piastra a piedistallo 132 nell'unità di piastra a .piedistallo 130. Il sensore del movimento di panoramica 126 emette un segnale che rappresenta l'estremità anteriore del moto di panoramica o un segnale che rappresenta l'estremità posteriore del movimento di panoramica, in risposta all'inserimento del pezzo di rilevamento corrispondente 129F o 129B nell'apertura. Un sensore del movimento di inclinazione 138 (si veda la Figura 7) è fornito sulla piastra a piedistallo 132 dell'unità di piastra a piedistallo 130 compresa nella struttura di fissaggio del gruppo 114 della base 110, la quale sostiene il gruppo telecamera 200 per consentire i movimenti di inclinazione o i movimenti pivotanti verticali. Il sensore del movimento di inclinazione 138 ha un sensore di vicinanza posizionato nella sua apertura. Il sensore del movimento di inclinazione 138 emette un segnale che rappresenta un'estremità anteriore del movimento di inclinazione o un segnale rappresentante l'estremità posteriore del movimento di inclinazione, in risposta all'inserimento di un pezzo di rilevamento dell'estremità anteriore 222F o di un pezzo di rilevamento di estremità posteriore 222B formato sull'involucro del telaio 211 del gruppo telecamera 200 (si veda la Figura 11).

La Figura 12 è un diagramma a blocchi che illustra schematicamente la configurazione elettrica dell'apparecchio di generazione dì immagini 100 della forma di realizzazione. L'apparecchio di generazione di immagini 100 ha un dispositivo di controllo 300 per controllare le operazioni dell'apparecchio di generazione di immagini 100. Il dispositivo di controllo 300 è un sistema informatico comprendente una CPU, una ROM, e una RAM, ed è collegato a un'unità di controllo integrata esterna e varie unità di monitoraggio per consentire una trasmissione di segnale. L'apparecchio di generazione di immagini 100 ha un connettore della sorgente de (corrente continua) 302, un connettore di ingresso 304, e un connettore di uscita 306 per ricevere e inviare segnali di controllo (segnali in conformità con lo standard RS-232C) da e verso l'unità di controllo integrata, un connettore di uscita di segnali video (S segnale video) 308, e un connettore di uscita di segnali video (segnale RCA) 310 in corrispondenza dell'estremità posteriore del ripiano di base 112. Il dispositivo di controllo 300 è collegato a questi connettori da 302 a 310.

Il dispositivo di controllo 300 funziona, per esempio, come un circuito di potenza, un circuito di uscita di segnali video, un circuito di azionamento del motore, e un circuito di emissione di luce LED. Il circuito di potenza controlla un'applicazione di una tensione dc alimentata tramite il connettore della sorgente dc 302 alla telecamera 202 e ai motori 160 e 162. Il circuito dì uscita di segnali video controlla l'uscita di segnali di generazione di immagini ripresi dalla telecamera 202 all'esterno tramite il connettore di uscita di segnali video S 308 e il connettore di uscita di segnali RCA 310. Il circuito di azionamento del motore aziona il motore di inclinazione 160 e il motore di panoramica 162 in risposta a segnali dall'elemento di ricezione della luce a infrarossi 115 ricevendo segnali a infrarossi da un controllo remoto R, o in risposta a segnali di controllo immessi tramite il connettore di ingresso 304, e controlla ì movimenti di inclinazione e i movimento di panoramica della telecamera 202. Il circuito di emissione di luce LED controlla l'accensione e lo spegnimento del visualizzatore sull'unità di visualizzazione 113 in risposta ai segnali di accensione e spegnimento. I dispositivi elettronici del circuito di controllo 300 sono posizionati sul perimetro della piastra di base 122 del ripiano di base 112 per non avere alcuna .interferenza con i movimenti pivotanti orizzontali dell'unità di piastra a piedistallo 130, come menzionato in precedenza.

L'apparecchio di generazione di immagini 100 della forma di realizzazione ha i seguenti vantaggi. Nell'apparecchio di generazione di immagini 100 della forma di realizzazione, il motore di inclinazione 160 come forza motrice per i movimenti di inclinazione della telecamera 202 del gruppo telecamera 200 è posizionato sull'unità di piastra a piedistallo 130 della struttura di fissaggio del gruppo 114 della base 110. La telecamera 202 è circondata dall'involucro del telaio 210 per avere la lente di generazione di immagini 203 esposta sulla faccia laterale dell'involucro del telaio 210 e rivolta verso l'esterno. Il meccanismo di trasmissione della forza motrice del motore di inclinazione 160 per i movimenti di inclinazione della telecamera 202 è separato dalla struttura correlata al sostegno di articolazione per consentire i movimenti di inclinazione del gruppo telecamera 200 comprendente la telecamera 202.

Il meccanismo di trasmissione 171, l'albero porta-ingranaggi a vite senza fine inclinabile 170, e l'ingranaggio di rotazione inclinabile 172 coinvolti nella trasmissione della forza motrice del motore di inclinazione 160 sono costruiti nella struttura di fissaggio del gruppo 114 della base 110 (più specificatamente, posizionati sulla piastra di fissaggio del motore 131 dell'unità di piastra a piedistallo 130), indipendentemente dalla struttura correlata al sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200. Il treno di ingranaggi del telaio sagomato ad arco 220 (si vedano le Figure 10 e 11) formato lungo la circonferenza esterna dell'involucro del telaio sagomato a ciambella 210 del gruppo telecamera 200 si impegna con l'ingranaggio di rotazione inclinabile 172 formato sull'unità di piastra a piedistallo 130 per una trasmissione della forza motrice del motore di inclinazione 160. Il gruppo telecamera 200 comprendente l'involucro del telaio sagomato a ciambella 210 è sostenuto in modo pivotante per consentire i movimenti di inclinazione attorno all'asse di articolazione verticale TJ. I rulli dal primo al quarto da 141 a 144 e l'unità a molla 150 coinvolti nel sostegno di articolazione sono incorporati nella struttura di fissaggio del gruppo 114 della base 110 (più specificatamente, posizionati sulla piastra a piedistallo 132 dell'unità di piastra a piedistallo 130), indipendentemente dagli elementi di cui sopra coinvolti nella trasmissione della forza motrice. I rulli da 141 a 144 consentono le rotazioni pivotanti o i movimenti di inclinazione del gruppo telecamera 200.

Nell'apparecchio di generazione di immagini 100 della forma di realizzazione descritta sopra, il gruppo telecamera 200 è sostenuto in modo pivotante sulla struttura di fissaggio del gruppo 114 della base 110 per mezzo dei rulli dal primo al quarto da 141 a 144 e l'unità a molla 150 fornita nella struttura di fissaggio del gruppo 114, in modo da consentire i movimenti di inclinazione del gruppo telecamera 200 comprendente la telecamera 202. Pertanto, questo sostegno di articolazione è effettuato sul lato della struttura di fissaggio del gruppo 114. In questo apparecchio di generazione di immagini 100 della forma di realizzazione, né gli elementi correlati al sostegno di articolazione per il sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200 sulla base 110 attorno all'asse di articolazione verticale TJ, né gli elementi coinvolti nella trasmissione della forza motrice sono posizionati sulle facce laterali dell'involucro di telaio 210 nel gruppo telecamera 200. Questa disposizione consegue in modo desiderabile il risparmio di spazio sulle facce laterali del gruppo telecamera 200. Come illustrato nelle Figure dalla 1 alla 6, soltanto la porzione inferiore del gruppo telecamera 200 è sostenuto in modo pivotante e montato sulla base 110, così che il gruppo telecamera 200 sia principalmente esposto all'esterno e abbia lo spazio laterale libero.

I rulli dal primo al quarto da 141 a 144 e l'unità a molla 150 forniti nella struttura di fissaggio del gruppo 114 sostengono in modo pivotante il gruppo telecamera 200 sulle facce circonferenziali dell'involucro del telaio 210. L'asse centrale dell'involucro del telaio sagomato a ciambella 210 del gruppo telecamera 200 è l'asse di articolazione verticale TJ. L'asse di articolazione verticale TJ è disposto su o almeno molto vicino al centro di gravità del gruppo telecamera 200 che è ruotabile verticalmente per consentire i movimenti di inclinazione della telecamera 202. La forza motrice per i movimenti di inclinazione è trasmessa al gruppo telecamera 200 tramite il treno di ingranaggi del telaio sagomato ad arco 220. Questa disposizione per una trasmissione della forza motrice permette una diminuzione nella coppia del motore richiesta per i movimenti di inclinazione del gruppo telecamera 200. La coppia del motore decrescente riduce la potenza richiesta del motore di inclinazione 160 e, di conseguenza, ha gli effetti di ridimensionamento e risparmio di spazio sul motore di inclinazione 160 e sull'intero apparecchio di generazione di immagini 100. Nella struttura di questa forma di realizzazione, l'asse di articolazione verticale TJ è posizionato al centro di gravità del gruppo telecamera 200. Ciò mantiene il momento della trasmissione della forza motrice praticamente costante nel corso di una trasmissione della forza motrice del motore di inclinazione 160 al gruppo telecamera 200 tramite il treno di ingranaggi del telaio sagomato ad arco 220. Pertanto, la struttura della forma di realizzazione stabilisce i movimenti di inclinazione del gruppo telecamera 200, in aggiunta alla riduzione della coppia del motore richiesta.

L'impegno del treno di ingranaggi del telaio sagomato ad arco 220 formato lungo la circonferenza esterna dell'involucro del telaio 210 con l'ingranaggio di rotazione inclinabile 172 è utilizzato per una trasmissione della forza motrice al gruppo telecamera 200. Questa disposizione incrementa in modo desiderabile l'affidabilità della trasmissione della forza motrice e, di conseguenza, l'affidabilità delle operazioni di inclinazione del gruppo telecamera 200 comprendente la telecamera 202. Il gruppo telecamera 200 è premuto contro i rulli dal primo al quarto da 141 a 144 per mezzo dell'unità a molla 150, in modo da garantire l'impegno fisso del treno di ingranaggi del telaio sagomato ad arco 220 con l'ingranaggio di rotazione inclinabile 172. Ciò garantisce anche i movimenti di inclinazione stabili del gruppo telecamera 200 comprendente la telecamera 202.

Nel sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200 sulla struttura di fissaggio del gruppo 114, al gruppo telecamera 200 è consentito avere movimenti di rotolamento mediante i rulli dal primo al quarto da 141 a 144 incorporati nella struttura di fissaggio del gruppo 114, essendo contemporaneamente premuto contro i rulli dal primo al quarto da 141 a 144 mediante l'unità a molla 150 inserita nella struttura di fissaggio del gruppo 114. Pertanto, il gruppo telecamera 200 è stabilmente ruotabile sui rulli dal primo al quarto da 141 a 144.

Ciò garantisce movimenti di inclinazione stabili del gruppo telecamera 200 comprendente la telecamera 202. Il primo rullo·141 è elasticamente spostato in alto e in basso mediante la base della molla 145. Questa azione elastica permette al gruppo telecamera 200 di essere inclinato e mobile in modo pivotante nella direzione verticale senza inclinazione a sinistra o a destra. Pertanto, la telecamera 202 può essere posizionata esattamente di fronte a un soggetto per generare immagini.

I rulli dal primo al quarto da 141 a 144 sono disposti per essere a contatto con i bordi di contatto del rullo a gradini 211 formati lungo la circonferenza esterna su entrambi i lati dell'involucro del telaio 210. Questa struttura impedisce in modo efficace lo spostamento di posizione verso sinistra o verso destra durante il movimento di inclinazione del gruppo telecamera 200. Questa disposizione è anche vantaggiosa per posizionare la telecamera 202 esattamente di fronte a un soggetto per generare immagini.

Nell'apparecchio di generazione di immagini 100 della forma di realizzazione, il gruppo telecamera 200 comprendente la telecamera 202 è mobile verticalmente per avere i movimenti di inclinazione ed è anche mobile orizzontalmente per avere i movimenti di panoramica. Come struttura correlata al movimento di panoramica, la base 110 come oggetto del sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200 ha la struttura di fissaggio del gruppo 114 formata separatamente con il ripiano di base 112, il quale è posizionato sulla tavola o altro soggetto di sostegno. Il ripiano di base 112 ha la piastra di base 121 che è posizionata direttamente sulla superficie della tavola o di un altro soggetto di sostegno. La struttura di fissaggio del gruppo 114 ha l'unità di piastra a piedistallo 130. Il motore di inclinazione 160 come sorgente di azionamento dei movimenti di inclinazione e il motore di panoramica 162 come sorgente di azionamento dei movimenti di panoramica sono entrambi posizionati sulla piastra di fissaggio del motore 131 dell'unità di piastra a piedistallo 130. L'unità di piastra a piedistallo 130 comprende anche l'elemento di adattamento dell'albero di articolazione 135 che realizza il sostegno di articolazione dell'unità di piastra a piedistallo 130 sulla piastra a terra 121 per consentire la rotazione dell'unità di piastra a piedistallo 130 nella direzione orizzontale relativamente alla piastra a terra 121 e ai meccanismi di trasmissione 171 e 174 e gli altri elementi corrispondenti che sono coinvolti nella trasmissione delle forze di azionamento del motore di inclinazione 160 e del motore di panoramica 162. L'ingranaggio di rotazione di panoramica 175 per una trasmissione della forza motrice del motore di panoramica 162 è posizionato sulla piastra a terra 121 per essere posizionato tra l'unità di piastra a piedistallo 130 e la piastra a terra 121 collegata per mezzo dell'elemento di adattamento dell'albero di articolazione 135. L'ingranaggio di rotazione di panoramica 175 è fissato alla piastra a terra 121. Questa disposizione cambia la posizione dell'ingranaggio di rotazione di panoramica 175 relativamente all'unità di piastra a piedistallo 130 attorno all'albero di articolazione orizzontale 125.

Questa struttura correlata al movimento di panoramica permette al gruppo telecamera 200 di essere ruotato nella direzione orizzontale in modo integrale alla struttura di fissaggio del gruppo 114 comprendente l'unità di piastra a piedistallo 130 relativamente al ripiano di base 112 comprendente la piastra a terra 121. Pertanto, il gruppo telecamera 200 comprendente la telecamera 202 è ruotabile sia nella direzione verticale per essere inclinato, sia nella direzione orizzontale per essere fatto scorrere in panoramica. Il motore di inclinazione 160 e il motore di panoramica 162 come sorgenti di azionamento dei movimenti di inclinazione e i motori di panoramica della telecamera 202, come anche i meccanismi di trasmissione 171 e 174 e gli altri elementi corrispondenti per una trasmissione della forza motrice, sono disposti in modo collettivo nella struttura di fissaggio del gruppo 114 della base 110.

Il motore di panoramica 162, il meccanismo di trasmissione 174, e l'albero porta-ingranaggi a vite senza fine di panoramica 173 coinvolti nei movimenti di panoramica del gruppo telecamera 200 sono indipendenti dalla struttura del sostegno di articolazione per il sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200 sull'unità di piastra a piedistallo 130 e dalla struttura correlata al movimento di inclinazione per i movimenti di inclinazione del gruppo telecamera 200. Di conseguenza, la struttura correlata al movimento di panoramica non influisce sulla struttura del sostegno di articolazione o sulla struttura di trasmissione della forza motrice per i movimenti di inclinazione del gruppo telecamera 200. Questa disposizione esercita in modo desiderabile l'effetto di riduzione di spazio nel perimetro del gruppo telecamera 200 e garantisce i movimenti di inclinazione e panoramica della telecamera 202 posizionata nel gruppo telecamera 200.

La struttura correlata al movimento di inclinazione e la struttura correlata al movimento di panoramica per i movimenti di inclinazione e i movimenti di panoramica del gruppo telecamera 200 sono fornite in modo collettivo nell'unità di piastra a piedistallo 130. In questa disposizione concentrata, l'ingranaggio di rotazione di panoramica 175 è posizionato sulla piastra a terra 121 del ripiano di base 112 da posizionare tra l'unità di piastra a piedistallo 130 e la piastra a terra 121. Di conseguenza, l'ingranaggio di rotazione di panoramica 175 non limita la disposizione concentrata nell'unità di piastra a piedistallo 130. Nell'apparecchio di generazione di immagini 10 della forma di realizzazione, la disposizione concentrata nell'unità di piastra a piedistallo 130 permette alle due sorgenti di azionamento per i movimenti di inclinazione e per i movimenti di panoramica di essere posizionate sostanzialmente sullo stesso piano nella direzione orizzontale. Ciò ha l'effetto di risparmio di spazio sull'unità di piastra a piedistallo 130 e permette un ridimensionamento dell'intero apparecchio di generazione di immagini 100.

Il motore di inclinazione 160 e il -motore di panoramica 162 sono disposti nella posizione avente i rispettivi alberi di uscita nella direzione orizzontale e sono posizionati per essere l'uno prospiciente all'altro attraverso l'elemento di adattamento dell'albero di articolazione 135 sulla piastra di fissaggio del motore 131 dell'unità di piastra a piedistallo 130 (si osservino le Figure dalla 7 alla 9). Questa disposizione dei motori 160 e 162 fornisce il buon bilanciamento di peso all'unità di piastra a piedistallo 130 e, di conseguenza, stabilizza i movimenti di panoramica del gruppo telecamera 200. Il motore ha generalmente la lunghezza maggiore nella direzione dell'albero di uscita rispetto alla lunghezza nella direzione perpendicolare all'albero di uscita. La disposizione dei due motori 160 e 162 sul piano orizzontale nella posizione avente i rispettivi alberi di uscita nella direzione orizzontale ha di conseguenza l'effetto di risparmio di spazio. Questa disposizione concentrata contribuisce all'ulteriore ridimensionamento della base 110.

La struttura dell'apparecchio di generazione di immagini 100 della forma di realizzazione può essere modificata in vari modi. La Figura 13 è una vista in prospettiva che illustra. un apparecchio di generazione di immagini 100A in un primo esempio modificato. La Figura 14 è una vista laterale che illustra l'apparecchio di generazione di immagini 100A del primo esempio modificato. La Figura 15 è una vista in prospettiva esplosa che illustra la struttura correlata al sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200 e la base 100 nell'apparecchio di generazione di immagini 100A del primo esempio modificato. La Figura 16 è una vista parzialmente in sezione·che illustra il sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200 nell'apparecchio di generazione di immagini 100A del primo esempio modificato.

Con riferimento alle Figure dalla 13 alla 16, l'apparecchio di generazione di immagini 100A del primo esempio modificato è caratteristico del sostegno di articolazione diretto del gruppo telecamera 200 attorno all'asse di articolazione verticale TJ nel suo centro. Il gruppo telecamera 200 ha fori di sostegno pivotanti 230 formati nelle rispettive facce laterali dell'involucro della telecamera 202. Un cuscinetto 232 è posizionato in ciascuno dei fori di sostegno pivotanti 230. I fori di sostegno pivotanti 230 sono posizionati nel centro del gruppo telecamera 200, e sono disposti su o almeno molto vicini al centro di gravità del telaio della telecamera 210.

Nell'apparecchio di generazione di immagini 100A del primo esempio modificato, la struttura correlata al movimento di panoramica e la sorgente di azionamento e il meccanismo di trasmissione della forza motrice per i movimenti di inclinazione forniti nella struttura di fissaggio del gruppo 114 della base 110 sono identici a quelli nell'apparecchio di generazione di immagini 100 della forma di realizzazione. I rulli dal primo al quarto da 141 a 144 e l'unità a molla 150 per il sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200 nell'apparecchio di generazione di immagini 100 della forma di realizzazione sono sostituiti da una coppia di piastre di trattenimento del gruppo 234L e 234R nell'apparecchio di generazione di immagini 100A del primo esempio modificato. Le piastre di trattenimento del gruppo 234L e 234R sono fatte sporgere verticalmente dalle semicoperture sinistra e destra 117L e 117R della struttura di fissaggio del gruppo 114 per trattenere il gruppo telecamera 200 tra esse. Nervature di rinforzo 235 sono formate sulle rispettive pareti interne delle piastre di trattenimento del gruppo 234L e 234R prospicienti al gruppo telecamera 200. Le nervature di rinforzo 235 permettono alle piastre di trattenimento del gruppo 234L e 234R di sostenere in modo rigido il gruppo telecamera 200 senza deflessioni. Ciascuna delle piastre di trattenimento del gruppo 234L e 234R ha una sporgenza 236 sull'estremità superiore della nervatura di rinforzo 235. La sporgenza 236 ha un'estremità di sporgenza di sostegno pivotante 237, la quale è adattata nel foro di sostegno pivotante 230 formato in ciascuna faccia laterale del gruppo telecamera 200. La sporgenza 236 è rinforzata mediante la nervatura di rinforzo 238.

Nell'apparecchio di formazione di immagini 100A del primo esempio modificato, le semicoperture sinistra e destra 117L e 117R sono posizionate sull'unità di piastra a piedistallo 130 della struttura di fissaggio del gruppo 114 in un modo tale che le estremità di sporgenza del sostegno pivotante 237 delle piastre di trattenimento del gruppo 234L e 234R sono adattate rispettivamente nei fori di sostegno pivotanti 230 sulle facce laterali del gruppo telecamera 200. Le piastre di trattenimento del gruppo 234L e 234R l'una prospiciente all'altra attraverso il gruppo telecamera 200 sostengono in modo pivotante il gruppo telecamera 200 per consentire la sua rotazione pivotante nella direzione verticale attorno ai fori di sostegno pivotanti 230, unendo contemporaneamente il gruppo telecamera 200 con la base 110. Il gruppo telecamera 200 sostenuto in modo pivotante sulla base 110 è ruotabile verticalmente per avere i movimenti di inclinazione mediante la combinazione del treno di ingranaggi del telaio sagomato ad arco 220 con l'ingranaggio di rotazione inclinabile 172, ed e ruotabile orizzontalmente per avere i movimenti di panoramica allo stesso modo dell'apparecchio di generazione di immagini 100 della forma di realizzazione descritta sopra. Nell'apparecchio di generazione di immagini 100A di questa struttura modificata, le piastre di trattenimento del gruppo 234L e 234R posizionate attraverso il gruppo telecamera 200 non richiedono il meccanismo di trasmissione della forza motrice per i movimenti di inclinazione. Questa disposizione semplifica in modo desiderabile la struttura del sostegno di articolazione per i movimenti di inclinazione del gruppo telecamera 200, e richiede soltanto le due piastre di trattenimento del gruppo sottili 234L e 234R rinforzate con le nervature di rinforzo 235. Queste piastre di trattenimento del gruppo sottili 234L e 234R posizionate su entrambi i lati del gruppo telecamera 200 esercitano in modo desiderabile l'effetto di risparmio spazio nel perimetro del gruppo telecamera 200. Le piastre di trattenimento del gruppo 234L e 234R hanno le estremità di sporgenza del sostegno pivotante 237 delle sporgenze 236 che sono a contatto con o in prossimità delle rispettive facce laterali dell'involucro della telecamera 202. Questa disposizione garantisce movimenti di inclinazione stabili del gruppo telecamera 200 senza inclinazioni.

La Figura 17 è una vista in prospettiva che illustra un apparecchio 100B in un secondo esempio modificato. La Figura 18 è una vista laterale che illustra l'apparecchio di generazione di immagini 100B del secondo esempio modificato. La Figura 19 è una vista in prospettiva esplosa che illustra la struttura correlata al sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200 e la base 100 nell'apparecchio di generazione di immagini 100B del secondo esempio modificato. La Figura 20 è una vista parzialmente in sezione che illustra il sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200 nell'apparecchio di generazione di immagini 100B del secondo esempio modificato.

Con riferimento alle Figure dalla 17 alla 20, l'apparecchio di generazione di immagini 100B del secondo esempio modificato è caratteristico del sostegno pivotante circonferenziale del gruppo telecamera 200 attorno all'asse di articolazione verticale TJ nel suo centro. Il gruppo telecamera 200 ha gradini circonferenziali 240 formati lungo la circonferenza esterna su entrambi i lati dell'involucro del telaio 210. I gradini circonferenziali 240 sono utilizzati per il sostegno pivotante del gruppo telecamera 200 attorno all'asse di articolazione verticale TJ.

Nell'apparecchio di generazione di immagini 100B del secondo esempio modificato, la struttura correlata al movimento di panoramica e la sorgente di azionamento e il meccanismo di trasmissione della forza motrice per i movimenti di inclinazione forniti nella struttura di fissaggio del gruppo 114 della base 110 sono identici a quelli nell'apparecchio di generazione di immagini 100 della forma di realizzazione. I rulli dal primo al quarto da 141 a 144 e l'unità a molla 150 per il sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200 nell'apparecchio di generazione di immagini 100 della forma di realizzazione sono sostituiti da una coppia di piastre di trattenimento del gruppo 242L e 242R nell'apparecchio di generazione di immagini 100B del secondo esempio modificato. Le piastre di trattenimento del gruppo 242L e 242R sono estese da semicoperture sinistra e destra 117L e 117R della struttura di fissaggio del gruppo 114 per trattenere il gruppo telecamera 200 tra esse. Le piastre di trattenimento del gruppo 242L e 242R sono formate a cupola per coprire le rispettive facce laterali del gruppo telecamera 200. Nervature di rinforzo estese radialmente 243 sono formate sulle rispettive pareti interne delle piastre di trattenimento del gruppo 242L e 242R prospicienti al gruppo telecamera 200. Le piastre di trattenimento del gruppo 242L e 242R sono utilizzate unitamente a sporgenze curve 118L e 118R sul lato posteriore del gruppo telecamera 200. La combinazione delle nervature di rinforzo 243 con le sporgenze curve 118L e 118R permettono alle piastre di trattenimento del gruppo 242L e 242R di sostenere in modo rigido il gruppo telecamera 200 senza deflessioni. Ciascuna delle piastre di trattenimento del gruppo 242L e 242R ha una cavità a gradini circolare 244 formata lungo il suo perimetro sul lato prospiciente al gruppo telecamera 200. I gradini circonferenziali 240 formati lungo la circonferenza esterna di entrambi i lati dell'involucro del telaio 210 del gruppo telecamera 200 sono adattati nelle rispettive cavità a gradini circolari 244 delle piastre di trattenimento del gruppo 242L e 242R. La cavità a gradini circolare 244 è formata in una sagoma specifica per ricevere il gradino circonferenziale 240 eccetto l'area coperta dalla semicopertura sinistra 117L o dalla semicopertura destra 117R.

Nell'apparecchio di generazione di immagini 100B del secondo esempio modificato, le semicoperture sinistra e destra 117L e 117R sono impostate sull'unità di piastra a piedistallo 130 della struttura di fissaggio del gruppo 114 in un modo tale che i gradini circonferenziali 240 formati su entrambi i lati dell'involucro del telaio 210 del gruppo telecamera 200 sono ricevuti nelle cavità a gradini circolari 244 delle piastre di trattenimento del gruppo 242L e 242R. Le piastre di trattenimento del gruppo 242L e 242R l'una prospiciente all'altra attraverso il gruppo telecamera 200 sostengono in modo pivotante il gruppo telecamera 200 per consentire la sua rotazione pivotante nella direzione verticale attorno al sostegno di articolazione verticale TJ, unendo contemporaneamente il gruppo telecamera 200 con la base 110. Il gruppo telecamera 200 sostenuto in modo pivotante sulla base 110 è ruotabile verticalmente per avere i movimenti di inclinazione mediante la combinazione del treno di ingranaggi del telaio sagomato ad arco 220 con l'ingranaggio di rotazione inclinabile 172, ed è ruotabile orizzontalmente per avere i movimenti di panoramica allo stesso modo dell'apparecchio di generazione di immagini 100 della forma di realizzazione descritta sopra. Nell'apparecchio di generazione di immagini 100B di questa struttura modificata, le piastre di trattenimento del gruppo 242L e 242R posizionate attraverso il gruppo telecamera 200 non richiedono il meccanismo di trasmissione della forza motrice per i movimenti di inclinazione. Questa disposizione semplifica in modo desiderabile la struttura del sostegno di articolazione per i movimenti di inclinazione del gruppo telecamera 200, e richiede soltanto due piastre di trattenimento del gruppo sottili 242L e 242R rinforzate con le nervature di rinforzo 243. Queste piastre di trattenimento del gruppo sottili 242L e 242R posizionate su entrambi i lati del gruppo telecamera 200 esercitano in modo desiderabile l'effetto di risparmio dello spazio nel perimetro del gruppo telecamera 200. Nelle piastre di trattenimento del gruppo 242L e 242R, una faccia di fondo 245 della cavità a gradini circolare 244 è a contatto con o in prossimità della faccia di estremità del gradino circonferenziale 240 del gruppo telecamera 200. Questa disposizione garantisce movimenti di inclinazione stabili del gruppo telecamera 200 senza inclinazioni.

La forma di realizzazione e gli esempi modificati esaminati sopra sono da considerare in tutti gli aspetti come illustrativi e non restrittivi. Vi possono essere molti altri cambiamenti, modifiche, e alternative senza allontanarsi dall'ambito o spirito delle caratteristiche principali della presente invenzione. Per esempio, nella forma di realizzazione di cui sopra e negli esempi modificati, il gruppo telecamera 200 è ruotabile sia nella direzione verticale, sia nella direzione orizzontale per consentire i movimenti di inclinazione e i movimenti di panoramica della telecamera 202. La tecnica dell'invenzione è anche applicabile a un apparecchio di generazione di immagini che consente soltanto i movimenti di inclinazione di una telecamera incorporata. L'apparecchio di generazione di immagini 100 non è utilizzato in modo restrittivo come telecamera di sicurezza, bensì ha una molteplicità di altre applicazioni, per esempio, una telecamera web.

L'apparecchio di generazione di immagini 100 della forma di realizzazione di cui sopra è posizionato sulla tavola o sul soggetto di sostegno simile. L'apparecchio di generazione di immagini 100 può essere appeso dal soffitto fissando la base 110 al soffitto. In questa applicazione, le gambe della molla 153 dell'unità a molla 150 sono progettate per avere la forza di sprint sufficiente a sostenere il gruppo telecamera 200 e premere il gruppo telecamera 200 contro i rulli dal primo al quarto da 141 a 144.

Nell'apparecchio di generazione di immagini 100 della forma di realizzazione di cui sopra, il gruppo telecamera 200 ha l'involucro di telaio sagomato a ciambella 210. Tuttavia, questa sagoma non è essenziale, e l'involucro del telaio 210 può avere una qualsiasi altra sagoma idonea. La Figura 21 è una vista laterale che illustra un gruppo telecamera 200C comprendente un involucro del telaio 210C di una struttura diversa in un apparecchio di generazione di immagini 100C. In questo esempio modificato, l'involucro del telaio 210C del gruppo telecamera 200C ha una sagoma ad arco senza una sezione di telaio al di sopra della telecamera 202. L'intervallo di estensione dell'involucro del telaio 210C copre l'intervallo ruotabile verticalmente della telecamera 202 per i movimenti di inclinazione e permette il sostegno di articolazione del gruppo telecamera 200C sulla struttura di fissaggio del gruppo 114.

Nella struttura della forma di realizzazione, il gruppo telecamera 200 ha l'involucro del telaio sagomato a ciambella 210. Il gruppo telecamera 200 può essere modificato per avere un involucro del telaio ellittico o un involucro del telaio ovale.

Un dispositivo di controllo 300 dell'apparecchio di generazione di immagini 100 può essere modificato per avere la configurazione hardware in conformità con lo standard USB (bus seriale universale). In questa struttura modificata, connettori USB sostituiscono i connettori RS-232C. Il dispositivo di controllo 300 può altrimenti essere modificato per avere una configurazione hardware basata su LAN (rete in area locale) cablata o wireless. Tale modifica permette a un apparecchio di generazione di immagini di essere controllato in modo remoto da un elaboratore esterno e di emettere immagini riprese senza una telecamera incorporata tramite la LAN cablata o wireless.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Apparecchio di generazione di immagini, comprendente: un'unità di telecamera che comprende una telecamera; una base che ha una sorgente di alimentazione della rotazione verticale incorporata per generare una forza motrice per una rotazione pivotante della telecamera nella direzione verticale, e una sorgente di azionamento della rotazione orizzontale incorporata per generare una forza motrice per una rotazione pivotante della telecamera nella direzione orizzontale; una struttura di sostegno pivotante dell'unità di telecamera che sostiene in modo pivotante l'unità di telecamera sulla base per consentire una rotazione pivotante della telecamera nella direzione verticale; un meccanismo di trasmissione della rotazione verticale che trasmette la forza motrice della sorgente di azionamento della rotazione verticale, come potenza della rotazione pivotante della telecamera nella direzione verticale, all'unità di telecamera, in modo da ruotare l'unità di telecamera comprendente la telecamera nella direzione verticale; un ingranaggio di rotazione orizzontale che è fornito come destinazione di trasmissione della forza motrice della sorgente di azionamento della rotazione orizzontale, e che effettua una rotazione dell'unità di telecamera comprendente la telecamera nella direzione orizzontale, e un meccanismo di trasmissione della rotazione orizzontale che trasmette la forza motrice della sorgente di azionamento della rotazione orizzontale, come potenza della rotazione pivotante della telecamera nella direzione orizzontale, all'ingranaggio di rotazione orizzontale, la base avendo: una piastra a terra che è posizionata direttamente su una superficie di un soggetto di sostegno dell'apparecchio di generazione di immagini; una piastra a piedistallo che ha la sorgente di azionamento della rotazione verticale disposta su di essa, come anche la struttura di sostegno pivotante dell'unità di telecamera e il meccanismo di trasmissione della rotazione verticale incorporati all'interno, e una struttura di montaggio della piastra che monta la piastra a piedistallo sulla piastra a terra per consentire una rotazione pivotante della piastra a piedistallo nella direzione orizzontale relativamente alla piastra a terra, in cui l'ingranaggio di rotazione orizzontale è posizionato più vicino alla piastra a terra tra la piastra a terra e la piastra a piedistallo collegate mediante la struttura di montaggio della piastra, ed è fissato sia a un asse di articolazione orizzontale, sia alla piastra a terra in un modo tale da cambiare una posizione relativa dell'ingranaggio di rotazione orizzontale attorno all'asse di articolazione orizzontale verso la piastra a piedistallo, ma da non cambiare una posizione relativa dell'ingranaggio di rotazione orizzontale attorno all'asse di articolazione orizzontale verso la piastra a terra, e la sorgente di azionamento della rotazione orizzontale che è posizionata con il meccanismo di trasmissione della rotazione orizzontale sulla piastra a piedistallo.
2. Apparecchio di generazione di immagini secondo la rivendicazione 1, in cui la sorgente di azionamento della rotazione orizzontale e la sorgente di azionamento della rotazione verticale sono disposte in una posizione avente alberi di uscita rispettivi nella direzione orizzontale, e sono disposte per essere una prospiciente all'altra attraverso la struttura di montaggio della piastra sulla piastra a piedistallo.
3. Apparecchio di generazione di immagini secondo una delle rivendicazioni 1 e 2, in cui l'unità di telecamera comprende un telaio della telecamera che trattiene la telecamera in un modo tale che una lente di generazione di immagini della telecamera sia esposta su una faccia laterale del telaio sagomato ad arco circolare del telaio della telecamera per essere diretta verso l'esterno, la struttura di sostegno pivotante dell'unità di telecamera sostiene in modo pivotante il telaio della telecamera sulla base per consentire la relazione pivotante della telecamera nella direzione verticale attorno a un asse di articolazione verticale, quale un asse passante attraverso la parte interna del telaio della telecamera in una direzione parallela a un'ampiezza del telaio della telecamera, e il meccanismo di trasmissione della rotazione verticale trasmette la forza motrice della sorgente di azionamento della rotazione verticale al telaio della telecamera tramite la faccia laterale del telaio sagomato ad arco circolare disposto attorno all'asse di articolazione verticale nel suo centro.
4. Apparecchio di generazione di immagini secondo la rivendicazione 3, in cui l'asse di articolazione verticale, quale l'asse passante attraverso l'interno del telaio della telecamera nella direzione parallela all'ampiezza del telaio della telecamera, è posizionato nel centro di gravità del telaio della telecamera.
5. Apparecchio di generazione di immagini secondo una delle rivendicazioni 3 e 4, in cui il meccanismo di trasmissione della rotazione verticale ha: un treno di ingranaggi del telaio sagomato ad arco circolare fornito sulla faccia laterale del telaio sagomato ad arco circolare del telaio della telecamera; un ingranaggio del lato della base che è fornito sulla base per avere denti che si impegnano con denti del treno di ingranaggi del telaio sagomato ad arco circolare, e un modulo di trasmissione della forza motrice del lato della base che trasmette la forza motrice della sorgente di azionamento della rotazione verticale all'ingranaggio del lato della base.
6. Apparecchio di generazione di immagini secondo una qualsiasi delle rivendicazioni dalla 3 alla 5, in cui la struttura di sostegno pivotante dell'unità di telecamera ha: un rullo che sostiene il telaio della telecamera sulla sua faccia laterale del telaio sagomato ad arco circolare per consentire una rotazione pivotante del telaio della telecamera attorno all'asse di articolazione verticale, e un elemento a pressione che preme il telaio della telecamera contro il rullo.