ITSV960009A1 - Macchina impacchettatrice, in particolare per sigarette, o simili - Google Patents

Description

Descrizione dell'Invenzione industriale dal titolo: "Macchina impacchettatrice, in particolare per sigarette, o simili"

TESTO DELLA DESCRIZIONE

L'invenzione si riferisce ad .una macchina impacchettatrice per sigarette, o simili, comprendente ? una stazione di accoppiamento . di un foglietto d'involucro con un gruppo ordinato di sigarette;

? una unit? di formatura con cui il foglietto d'involucro viene prelevato dalla stazione di accoppiamento insieme al gruppo di sigarette e fasciato intorno al gruppo ordinato di sigarette, con almeno uno o preferibilmente con una pluralit? di alloggiamenti di formatura spostabili con la loro apertura d'entrata in corrispondenza della stazione di acoppiamento;

? mezzi alimentatori di una successione di gruppi ordinati di sigarette alla stazione di accoppiamento; ? mezzi di alimentazione di una successione di foglietti alla stazione di accoppiamento e mezzi di posizionamento degli stessi tra il gruppo ordinato di sigarette ed il rispettivo alloggiamento dell'unit? di formatura.

Attualmente, nelle note macchine di questo tipo, i mezzi di alimentazione e di posizionamento dei fogiretti nella stazione di accoppiamento con il gruppo di sigarette sono costituiti da ruote, coppie di af-fiancati dischi o coppie di affiancate cinghiette aspiranti che fanno parte di un separato gruppo operativo. In alcuni casi, i mezzi di alimentazione e di posizionamento dei foglietti d'involucro possono essere integrati in una unica unit? operativa con i mezzi di alimentazione dei gruppi ordinati di sigarette alla stazione di accoppiamento.

Le macchine impacchettatrici di sigarette sono costituite da un grande numero di organi attuatori, alimentatori e di controllo che devono operare tutti in modo perfettamente sincronizzato tre loro e ad altissime velocit?. Poich? per garantire l'elevata precisione di sincronizzazione ad alte velocit?, le unit? operative devono prelevare mediante trasmissioni meccaniche il moto di azionamento da un comune motore principale, la presenza di un grande numero di dette unit? operative costituisce un aggravio della coppia richiesta al motore stesso ed un limite alle velocit? operative raggiungibili. Il tutto ? aggravato dal fatto che le dette macchine impacchettatrici operano a passi, per cui tutti gli organi vengono alternativamente accelerati e rallentati. Inoltre, l'elevata quantit? di unit? operative, proprio nella zona di trasferimento ei gruppi di sigarette dagli organi formatori dei detti gruppi alla stazione di accoppiamento, si traduce in un affollamento della detta zona che impedisce la visuale per un controllo visivo del funzionamento della macchina e rallenta notevolmente l'eventuale intervento dell'operatore in caso di malfunzionamenti. ?

L'invenzione ha lo scopo di realizzare una macchina impacchettatrice del tipo descritto all'inizio, in modo tale, per cui grazie ad accorgimenti relat?vamente semplici e poco costosi, sia possibile ridurre il numero di organi operativi, assicurando al tempo stesso una costruzione pi? razionale e creando la possibilit? di ottenere velocit? operative maggiori, nell'ambito della precisione di sincronizzazione richiesta e senza maggiori sforzi per il motore d'azionamento e la pi? ampia visibilit? nonch? accessibilit? della zona di trasferimento e di accoppiamen-to delle sigarette ai foglietti.

L' invenzione consegue i suddetti scopi con una macchina impacchettatrice del tipo descritto all'inizio, in cui i mezzi posizionatoti del foglietto nella stazione di accoppiamento dello stesso al gruppo di sigarette sono costituiti dalla od integrati nell'unit? di formatura stessa.

In una forma esecutiva preferita, l'unit? di formatura presenta una pluralit? di alloggiamenti che sono spostabili in successione, su un percorso anulare, lungo il quale sono disposte una o pi? stazioni di piegatura del foglietto d'involucro, tra la stazione di accoppiamento dello stesso alle sigarette ed una stazione di scarico, essendo a ciascun alloggiamento associati propri mezzi afferratori/posizionatori di un foglietto d'involucro.

In particolare, una detta unit? di formatura pu? essere formata vantaggiosamente da una ruota ad alveoli, in cui gli alveoli costituiscono delle tasche d'alloggiamento di forma prestabilita per i rispettivi gruppi di sigarette e l'associato foglietto piegato ad U intorno agli stessi, essendo gli alveoli distribuiti angolarmente equidistanziati sulla periferia della ruota ed essendo almeno il lato circonferenziale, radialmente esterno ed i due lati paralleli alle facce della ruota realizzati aperti completamente, mentre in corrispondenza di ciascuna estremit? assiale degli alveoli, ed almeno in posizione angolarmente avanzata rispetto ai rispettivi alveoli -con riferimento al senso di rotazione-, per ciascun alveolo ? prevista una coppia di settori circolari aspiranti, per l'afferramento del foglietto d'involucro ed il prelevamento dello stesso dai mezzi alimentatori.

I settori aspiranti sono disposti radialmente pi? esterni rispetto al lato circonferenziale aperto degli alveoli in modo tale, per cui il foglietto d'involucro viene a disporsi davanti al detto lato circonferenziale aperto del rispettivo alveolo ed in posizione intermedia tra questo ed il corrispondente gruppo di sigarette .

Secondo un ulteriore perfezionamento, gli alveoli non sono costituiti da tasche sostanzialmente a forma di U con lati radiali e con il lato circonferenziale radialmente interno chiusi in modo continuo ed i cui spigoli delimitanti il lato circonferenziale aperto sui due lati paralleli all'asse della ruota costituiscono dei piegatori stazionari che causano la piegatura ad U del foglietto intorno al gruppo di sigarette all'atto dell'introduzione congiunta del foglietto e del gruppo di sigarette nell'associato alveolo, ma bens? da una coppia di culle ad U orientate radialmente ed allineate assialmente tra loro, le quali culle sono realizzate rispettivamente in due dischi affiancati e coassiali, ed i quali dischi sono distanziati assialmente tra loro in misura tale, per cui la distanza tra le facce esterne dei due dischi corrisponde alla lunghezza delle sigarette.

In particolare, le sigarette vengono alloggiate negli alveoli, con i loro assi paralleli agli assi della ruota di formatura, ovvero dei dischi coassiali.

In questo caso, per l'esecuzione della piegatura ad U del foglietto, contestualmente all'inserimento dello stesso insieme al gruppo di sigarette nell'associato alveolo, sono previsti due piegatori stazionari che formano spigoli o piani paralleli all'asse della ruota e che nella stazione di formatura si estendono a filo con i due piani sottesi dai lati radiali opposti delle due culle ed i quali piegatori sono sopportati a sbalzo da parti stazionarie dell'intelaiatura, in posizione intermedia tra i due dischi e di non interferenza con la rotazione degli stessi.

In particolare, quando i due dischi sono privi di collegamenti assiali e sono azionati separatamente ma in modo sincronizzato tra loro, un piegatore stazionario, quello posteriore ? costituito da una piastra sopportata dall'asse stazionario comune su cui ruotano i due dischi, e pu? estendersi per l'intera profondit? radiale del corrispondente lato delle culle, fino al bordo periferico dei dischi, mentre il piegatore stazionario anteriore, con riferimento al senso di rotazione, ? integrato con un piegatore stazionario a cui ? affidato il compito di piegare il lembo anteriore del foglietto - sempre con riferimento al senso di rotazione- che sporge radialmente in fuori dal lato circonferenziale aperto delle culle ad U contro il corrispondente lato del gruppo di sigarette durante il primo passo di rotazione. In questo caso, il detto piegatore stazionario assolve alle due funzioni, sia della piegatura ad U del foglietto all'atto dell'introduzione dello stesso con le sigarette nell'alveolo sia del lembo anteriore sporgente all'atto del primo passo di rotazione dei dischi e pu? essere costituito ad esempio da una aletta disposta a filo con i lati radiali anteriori delle culle ad U -con riferimento al senso di rotazione- e che si esten-de dal bordo periferico dei dischi fino ad un raggio corrispondente all'ingombro radiale degli alveoli da parte del gruppo di sigarette.

Poich?, la ruota di formatura, esegue dei passi d'avanzamento con una prestabilita cadenza e con una fase di accelerazione e di decelerazione ben definita, i mezzi alimentatori del foglietto alla stessa comprendono un tamburo aspirante di trasferimento che ? azionato in modo da eseguire un moto angolare differenziale, conforme a quello della ruota di formatura, cio? dei dischi.

In particolare, quando i mezzi alimentatori sono provvisti di almeno un tamburo di alimentazione che ruota in modo sincronizzato ma costante, il tamburo di trasferimento presenta solamente un settore di cerchio aspirante per 1'afferramento del foglietto che si estende per un'ampiezza angolare almeno parziale rispetto alla lunghezza globale del foglietto in direzione di avanzamento e che pu? cooperare solamente o con il tamburo dei mezzi alimentatori o con la ruota di formatura, mentre i mezzi d'azionamento a rotazione sono realizzati in modo tale, per cui quando il detto settore aspirante del tamburo di trasferimento viene a cooperare con i settori aspiranti della ruota di formatura esso esegue un moto angolare differenziale perfettamente sincronizzato e ad eguale velocit? con quello della ruota di formatura, mentre quando viene a cooperare con il tamburo alimentatore del foglietto il detto settore aspirante si sposta con un moto angolare costante e conforme a quello del tamburo di alimentazione. Vantaggiosamente il detto settore aspirante ? interposto tra la ruota di formatura ed il tamburo di alimentazione del foglietto, le quali due parti sono disposte sostanzialmente in posizioni diametralmente opposte rispetto all'asse del tamburo di trasferimento .

1/ invenzione presenta delle ulteriori caratteristiche che sono oggetto delle sottorivendicazioni.

Le caratteristiche dell'invenzione ed i vantaggi da esse derivanti risulteranno meglio dalla seguente descrizione di un esempio esecutivo illustrato a titolo non limitativo nei disegni allegati, in cui:

La fig. 1 illustra una vista assiale schematica di una stazione di accoppiamento e della associata ruota di formatura in una macchina impacchettatrice secondo l'invenzione.

La fig. 2 illustra una sezione secondo un piano assiale verticale attraverso una ruota di formatura secondo l'invenzione.

La fig. 3 illustra una sezione secondo un piano verticale parallelo all'asse della ruota di formatura attraverso il tamburo di trasferimento a settore aspirante di ampiezza angolare limitata.

Con riferimento alle figure, una macchina impacchettatrice secondo l'invenzione, comprende una stazione A per l'accoppiamento di un gruppo ordinato G di sigarette S ad un foglietto d'involucro F.

I gruppi ordinati G di sigarette S vengono alimentati in successione per mezzo di un cosiddetto nastro a cassetti 1, cio? un nastro trasportatore continuo 201 che porta una pluralit? di alloggiamenti sostanzialmente tubolari 101, in cui vengono formati i gruppi di sigarette G. I gruppi di sigarette G, che nell'esempio vengono trasportati trasversalmente all'asse delle sigarette S, vengono trasferiti in senso assiale delle sigarette S dal corrispondente alloggiamento tubolare 101, per mezzo di uno spintore assiale 2 in un condotto 3 di trasferimento dei gruppi G di sigarette S alla stazione di accoppiamento con il foglietto F.

Nell'esempio illustrato, il trasferimento dei gruppi G di sigarette S nel condotto di trasferimento 3 ha luogo su un percorso rettilineo grazie a mezzi trascinatori 4 che sono spostabili alternativamente avanti ed in dietro lungo il condotto di trasferimento 3 ed ulteriormente in posizione di compenetrazione del detto condotto di trasferimento 3, nella quale posizione impegnano il gruppo G di sigarette tra una forcella anteriore 104 ed una forcella posteriore 204. Le forcelle 104, 204 sporgono a sbalzo vero il basso, ed i mezzi trascinatori 4 sono spostabili tra la detta posizione di compenetrazione ed una posizione di estrazione dal condotto di trasferimento 3, in cui non interferiscono con il gruppo G di sigarette S, per l'esecuzione della corsa di ritorno.

Ovviamente il percorso di trasferimento 3 delle sigarette alla stazione di accoppiamento A con il foglietto F ed i mezzi 4 che spostano le sigarette S lungo guesto percorso possono anche essere diversi da quelli illustrati.

Di fronte al lato d'uscita del condotto di trasferimento 3 dei gruppi G di sigarette S che ? previsto in corrispondenza della stazione di accoppiamento A, ? prevista una ruota di formatura 5 che presenta una pluralit? di alveoli periferici radiali 6. Gli alveoli 6 sono aperti in corrispondenza del loro lato periferico, circonferenziale ed in corrispondenza dei lati alle estremit? assiali, ovvero sulle facce opposte della ruota 5. La ruota 5 ? sopportata girevole intorno ad un asse che ? trasversale alla direzione di alimentazione dei gruppi G di sigarette, cio? parallelo alle sigarette stesse. L'asse di rotazione della ruota ? disposto sostanzialmente a livello del piano mediano del percorso di trasferimento 3 dei gruppi G di sigarette in modo tale, per cui i singoli alveoli 6 possano venire portati in successione di fronte al lato d'uscita del condotto di trasferimento 3 nella stazione di accoppiamento A. In questa posizione, gli alveoli 6 sono perfettamente allineati sul prolungamento ideale, coassiale del condotto di trasferimento 3, per cui il gruppo G di sigarette S, pu? venire inserito nel corrispondente alveolo 6 con una semplice traslazione in avanti.

La ruota di formatura 5 ? composta da due dischi 105, 105' che sono montati girevoli su due tronchi d'albero stazionari e coassiali 7, uno dei quali porta a sbalzo tra i due dischi la cassa d'alloggiamento 8 di un organo accompagnatore 9. I due dischi 105, 105' sono privi di elementi meccanici di collegamento e sono azionati da due identiche catene cinematiche ciascuna solamente per un disco 105, 105'. Queste catene cinematiche prelevano ambedue il moto d'azionamento da un comune albero motorizzato principale (non illustrato) . In questo modo i due dischi 105, 105' eseguono un movimento rotatorio perfettamente sincronizzato senza la necessita di presentare mezzi assiali intermedi di collegamento meccanico tra loro.

Gli alveoli 6 sono quindi formati solamente da culle ad U in posizioni assialmente coincidenti in ciascuno dei due dischi 105, 105'. Le culle ad U sono formate da incavi radiali 205 di opportuna sagomatura ricavati nei dischi 105, 105' stessi ed aperte sul bordo periferico dei dischi 105, 105' stessi.

La profondit? degli incavi 205 che costituiscono gli alveoli 6 ? maggiore della corrispondente dimensione radiale del gruppo G di sigarette S. In posizione angolarmente avanzata rispetto a ciascun alveolo 6, ovvero a ciascun incavo 205, ciascun disco 105. 105' presenta sul bordo periferico un settore aspirante 305. I settori aspiranti presentano una limitata ampiezza angolare e sono costituiti alette cave, provvi-ste di fori d'aspirazione comunicanti con l'esterno sul loro lato periferico e le quali alette sono allargate assialmente in dentro verso l'affiancato disco 105, 105'. La cavit? delle alette aspiranti di ciascun disco 105, 105' si collega per mezzo di condotti radiali 405 ad un distributore girevole per ciascun disco 105, 105'. Nell'esempio illustrato, a ciascun disco 105, 105' ? associata una suola di distribuzione 10 che presenta una gola di distribuzione a guisa di settore circolare 110, in coincidenza della quale go-la, cio? alla medesima distanza radiale della quale gola 110 sulla adiacente faccia del corrispondente disco 105, 105' sboccano dei condotti o dei fori assiali 505 di comunicazione con condotti radiali di collegamento 405 che portano ai settori aspiranti 305.

Ciascun distributore 10 ? collegato separatamente mediante condotti 11 alla sorgente di depressione. Pertanto, i settori aspiranti 305 di ciascun disco 105, 105' vengono alimentati separatamente. Ci? evita che i condotti di collegamento dei settori aspiranti 305 dei due dischi 105, 105' possano presentare lunghezze diverse che comportano delle asimmetrie nell'effetto aspirante esercitato dai due affiancati settori aspiranti 305. Infatti, venendo i settori aspiranti 305 collegati alternativamente alla sorgente di depressione ed alla pressione atmosferica o ad una sorgente di pressione, la differenza in lunghezza dei condotti di collegamento tra i due settori aspiranti 305 determina l'instaurarsi in tempi lievemente diversi della depressione necessaria al prelevamento ed al trattenimento del foglietto. Tali tempi diventano tuttavia importanti quando, come nelle macchine impacchettatrici la velocit? operativa ? elevatissima. Il foglietto F prelevato dai settori aspiranti 305 potrebbe quindi disporsi in posizione lievemente sfalsata da quella ottimale comportando la formazione di pacchetti da scartare.

I settori aspiranti 305 terminano in corrispondenza del lato aperto degli alveoli 6, ovvero degli incavi 205. La dimensione radiale dei dischi 105, 105' ? tale, per cui i bordi periferici dei due dischi 105, 105' perfettamente allineati assialmente tra loro, sono disposti solo lievemente distanziati dall'estremit? d'uscita del condotto di trasferimento 3 dei gruppi G di sigarette S.

La distanza dei due dischi 105, 105' tra loro ? tale, per cui i lati di testa delle sigarette S si estendano a filo con la faccia esterna del corrispondente disco, o con almeno la parte in corrispondenza del bordo degli incavi 205. Il foglietto F presenta generalmente una dimensione in direzione assiale che ? maggiore della distanza dei due dischi 105, 105' e della lunghezza delle sigarette S e viene trattenuto dai settori aspiranti periferici 305 in una sua zona mediana della sua estensione in senso assiale delle sigarette e nel tratto anteriore con riferimento alla direzione di avanzamento. La parte successiva del foglietto F cio? il tratto in corrispondenza dell'apertura dell'alveolo 6 e la coda che si estende oltre all'alveolo 6 sono invece liberi.

Nella stazione di accoppiamento A, gli alveoli 6, cio? le coppie di affiancate culle ad U 205 dei dischi 105, 105' disposte sul prolungamento coassiale del condotto di trasferimento 3 dei gruppi di sigarette sono allineati con i loro lati radiali, anteriore e posteriore, -con riferimento al senso di rotazionecon rispettivamente un piegatore stazionario 13, 14. Questi piegatori stazionari 13, 14 possono essere di tipo qualsivoglia e devono sostanzialmente formare almeno due spigoli 113, 114 che sono allineati ciascuno con uno dei due lati radiali, anteriore e posteriore degli alveoli 6 e contro i quali, all'atto del trasferimento contestuale del gruppo G di sigarette S e del foglietto F che ? interposto tra lo stesso e l'alveolo 6, cio? anche i piegatori stazionari 13, 14, questo foglietto F viene piegato ad U intorno ai lati circonferenziali interni ed ai due lati radiali del gruppo G di sigarette S con riferimento all'associato alveolo 6.

Nell'esempio illustrato, il piegatore stazionario associato al lato radiale posteriore degli incavi 205 ? costituito da una piastrina stazionaria 13 che ? portata a sbalzo radialmente in fuori dalla cassa 8 accompagnatore 9 montata sull'asse di rotazione stazionario tra i due dischi 105, 105'. La detta piastrina 13 ? complanare con il piano di scorrimento 103 del condotto di trasferimento 3 dei gruppi G di sigarette S nella stazione di accoppiamento A, od almeno con il tratto terminale di uscita del detto condotto 3 in corrispondenza della stazione di accoppiamento A. L'ulteriore piegatore associato ai lati radiali anteriori degli alveoli 6 ? costituito da un aletta 14 che ? portata a sbalzo in posizione intermedia tra i due dischi 105, 105' e che si estende parallelamente alla piastrina 13. L'aletta 14 ? complanare con il cielo 203 del condotto di trasferimento 3 dei gruppi G di sigarette S alla stazione di accoppiamento A. L'aletta piegatrice stazionaria, anteriore 14 si estende radialmente in dentro dal bordo periferico dei dischi 105, 105' in misura corrispondente alla differenza tra l'ingombro radiale del gruppo G di sigarette S nell'alveolo 6 e il raggio esterno dei dischi 105, 105' . Essa quindi termina a filo con il lato circonferenziale, radialmente esterno dei gruppi G di sigarette S negli alveoli 6, collegandosi con una parete a guisa di settore circolare 314 che ? sostenuta solamente sul lato anteriore, ad una distanza dall'asse orizzontale della ruota 7 tale da contenere la parte anteriore del foglietto F, e formando uno spigolo stazionario di piegatura 214 alla sua estremit? radiale interna. Questo spigolo 214 ? destinato a piegare contro il detto lato circonferenziale, radialmente esterno del gruppo G di sigarette S il lembo di foglietto F che sporge radialmente in fuori oltre l'ingombro radiale del gruppo G di sigarette S. I due spigoli di 113, 114 che piegano il foglietto F ad U intorno al gruppo G di sigarette S possono anche essere lievemente arrotondati o svasati. Il gruppo G di sigarette S ed il foglietto F vengono trasferiti dalla stazione di accoppiamento A nel corrispondente alveolo 6 grazie all'azione congiunta di uno spintore 15 e di un contro spintore, ovvero accompagnatore 9, tra i quali due elementi essi sono serrati.

Come risulta dalla fig. 1, il foglietto F viene liberato all'atto del trasferimento nell'alveolo 6 insieme alle sigarette, collegando i settori aspiranti 305 o alla pressione atmosferica oppure ad una sorgente di pressione. A tale scopo le asole a settori circolari 110 dei distributori a rotazione 10 devono essere opportunamente posizionate angolarmente rispetto alla posizione angolare dei condotti di alimentazione 505, 405 collegati ai settori aspiranti stessi. E' possibile prevedere sia che l'aspirazione venga a cessare non prima che il foglietto sia trattenuto insieme al gruppo G di sigarette S tra lo spintore 15 e accompagnatore 9, oppure come risulta dalla figura 1, in cui la gola 110 dei distributori 10 ? illustrata tratteggiata, quando la manovra di serraggio tra i detti due elementi ? abbastanza veloce, l'aspirazione pu? venire interrotta contestualmente, al raggiungimento dell'alveolo 6 e quindi del foglietto F della corretta posizione di accoppiamento dello stesso al gruppo G di sigarette S. Ci? ? possibile, sfruttando il fatto che ? necessario un certo tempo prima che la depressione venga compensata, per cui l'effetto di abbandono del foglietto F da parte dei settori aspiranti 305, non ? contemporaneo, ma avviene con un certo ritardo rispetto alla disattivazione della sorgente di depressione od alla chiusura dei collegamenti con la stessa.

In posizione intermedia tra un tamburo T di un gruppo di alimentazione e di taglio dei foglietti F da una bobina continua di nastro, il quale tamburo T ruota a velocit? costante ? previsto un tamburo di trasferimento 18 che presenta un settore aspirante 118 di ampiezza angolare tale, per cui 1'estensione periferica, circonferenziale dello stesso ? sostanzialmente corrispondente alla lunghezza del foglietto in direzione di alimentazione. Di preferenza, come risulta dalla fig. 3, il settore aspirante 118 ? costituito da due costole radiali sporgenti da un comune mozzo e che sono distanziate tra loro assialmente corrispondente-mente alla distanza dei settori aspiranti 305 della ruota di formatura 5. I settori aspiranti 118 del tamburo di trasferimento 18 sono realizzati sostanzialmente analogamente a quelli 305 dei dischi 105, 105' della ruota di formatura 5 ed il collegamento degli stessi alternativamente alla sorgente di depressione (non illustrata) ed alla pressione atmosferica, o ad una sorgente di pressione ha luogo con mezzi analoghi a quelli utilizzati per i settori aspiranti 305 dei dischi 105, 105' della ruota di formatura 5. Infatti, come illustrato nelle figg. 1 e 3, anche qui sono previsti distributori o valvole a rotazione, ad esempio suole di distribuzione 10' provviste di gole di distribuzione a guisa di settori circolari 110 e che sono coincidenti con le entrate di condotti di colle-gamento 218. Anche in questo caso, i settori aspiranti 118 sui due lati del foglietto F sono collegati separatamente 19, 19' alla sorgente di depressione ed alla pressione atmosferica od alla sorgente di pressione per mezzo di separate suole di distribuzione 10'.

Poich?, il tamburo di alimentazione T ruota a velocit? costante, mentre la ruota di formatura 5 esegue dei passi di rotazione con fasi di sosta tra ciascun passo ed ? quindi soggetta a continue fasi di accelerazione e di decelerazione durante i passi di rotazione, grazie ai settori aspiranti di ampiezza angolare limitata, il tamburo di trasferimento 18 cooperare alternativamente o con la ruota di formatura 5 o con il tamburo di alimentazione T e viene azionato a ' rotazione in modo differenziale ed in modo sincronizzato e ad uguale velocit? ora con la ruota di formatura 5, ora con il tamburo di alimentazione T.

Con riferimento alla fig. 3, il moto rotatorio differenziale del tamburo di trasferimento 18 viene ottenuto grazie ad una catena cinematica di azionamento in cui sono previsti almeno una trasmissione a manovella ed almeno un intermittore ad assi paralleli disposti in cascata, mentre il moto d'entrata della catena cinematica 20 ? prelevato dall'albero 21 del tamburo di alimentazione T. Con riferimento alla figura 3, un primo albero di trasmissione 120 ? azionato a rotazione dall'albero 21 di azionamento del tamburo di alimentazione T per mezzo di un accoppiamento a manovella 220 il cui bottone di manovella ? impegnato eccentricamente a rotazione con il detto albero d'azionamento 21 del tamburo di alimentazione T. Il primo albero di trasmissione 120 aziona una seconda manovella 320 che a sua volta ? collegata per mezzo di un braccetto 420 ad una terza manovella 620 fissata all'albero d'entrata porta camme 520 di un intermittore ad assi paralleli, il cui albero d'uscita 720 azio-na direttamente il tamburo di trasferimento 18. E' inoltre previsto un dispositivo per eliminare la possibilit? che la manovella 620 inverta il senso di rotazione nel passaggio dei punti morti. La combinazione delle tre manovelle 220, 320, 620 e dell'intermittore ad assi paralleli 520, 720, consente di ottenere un comportamento rotatorio del tamburo di trasferimento 18, grazie a cui quando coopera con la ruota di forma-tura 5 e quando coopera con il tamburo di alimentazione T, il detto tamburo di trasferimento 18 ruota sempre alla stessa velocit? rispettivamente della ruota di formatura 5 e del tamburo di trasferimento 18, ga-rantendo cos? le condizioni ottimali di trasferimento del foglietto F.

Grazie alla costruzione secondo l'invenzione, cio? al prelevamento del foglietto F ed al suo posizionamento nella stazione di accoppiamento A direttamente da parte della ruota di formatura 5, si evita la necessit? di separati mezzi di posizionamento dello stesso e degli associati mezzi di controllo della posizione del foglietto e di sincronizzazione. In questo caso, infatti, una volta che il foglietto ? correttamente prelevato dalla ruota di formatura 5, la sua disposizione nella stazione di accoppiamento avviene automaticamente con il corretto arresto della ruota di formatura 5 stessa, il tutto sfruttando i mezzi di azionamento sincronizzato della ruota di formatura 5. Un ulteriore vantaggio consiste inoltre nel fatto che venendo a mancare i separati mezzi posizionatori del foglietto F, e che generalmente sono disposti sovrapposti al condotto di trasferimento 3 dei gruppi G di sigarette S, questo risulta facilmente accessibile sia visivamente che direttamente con le mani o con gli utensili necessari da parte del personale di servizio, semplificando notevolmente le eventuali operazioni di semplice controllo e di eliminazione di gruppi di sigarette eventualmente disposti in modo errato. Infatti, come risulta evidente dalle figg. 1, 2 e 3, il condotto di trasferimento 3 dei gruppi G di sigarette ed i mezzi trascinatori 4 sono completamente liberi e facilmente raggiungibili dal loro lato superiore.

Naturalmente, l'invenzione non ? limitata alle forme esecutive teste descritte ed illustrate, ma pu? essere ampiamente variata soprattutto costruttivamente, senza per questo abbandonare il principio informatore sopra esposto ed a seguito rivendicato.

Claims (21)

1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina impacchettatrice, in particolare per sigarette, o simili, comprendente: ? una stazione di accoppiamento (A) di un foglietto d'involucro (F) con un gruppo ordinato (G) di sigarette (S); ? una unit? di formatura (5) con cui il foglietto d'involucro (F) viene prelevato dalla stazione di accoppiamento (A) insieme al gruppo (G) di sigarette (S) e fasciato intorno al gruppo ordinato (G) di sigarette (S), con almeno uno o preferibilmente con una pluralit? di alloggiamenti (6) di formatura spostabili con la loro apertura d'entrata in corrispondenza della stazione di acoppiamento (A); ? mezzi alimentatori (1, 2, 3, 4) di una successione di gruppi ordinati (G) di sigarette (S) alla stazione di accoppiamento (A); ? mezzi di alimentazione (T, 5, 18) di una successione di foglietti (F) alla stazione di accoppiamento (A) e mezzi di posizionamento (5) degli stessi tra il gruppo ordinato (G) di sigarette (S) ed il rispettivo alloggiamento (6) dell'unit? di formatura (5); caratterizzata dal fatto che ? i mezzi posizionatori del foglietto (F) nella stazione di accoppiamento (A) dello stesso al gruppo (G) di sigarette (S) sono costitufltk inte grati nell'unit? di formatura (5) stessa.
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che l'unit? di formatura (5) presenta uno o pi? alloggiamenti (6) che sono spostabili in successione, su un percorso anulare, lungo il quale sono disposte una o pi? stazioni di piegatura del foglietto d'involucro (F), tra la stazione di accoppia-mento (A) dello stesso alle sigarette (S) ed una stazione di scarico, essendo a ciascun alloggiamento (6) associati propri mezzi afferratori/posizionatori (305) di un foglietto d'involucro (F).
3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che 1 mezzi af f erratori/posizionatori dei foglietti d'involucro (F) associati al od agli alloggiamenti (6) dell'unit? di formatura (5) sono costituiti da settori aspiranti (305) orientati in direzione di avanzamento degli alloggia-menti (6) e disposti almeno davanti agli stessi con riferimento alla direzione di avanzamento, ed i quali settori aspiranti (305) si estendono in modo tale, per cui cooperano con almeno due parti distanziate tra loro in direzione trasversale alla direzione di avanzamento degli alloggiamenti (6) almeno nel tratto del foglietto (F) che ? previsto in posizione sporgente in avanti rispetto al corrispondente alloggiamento (6) in direzione di avanzamento dello stesso.
4. 4. Macchina secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che a ciascun alloggiamento (6) dell'unit? di formatura sono associati due settori aspiranti (305) allineati tra loro in direzione trasversale alla direzione di avanzamento degli alloggiamenti (6) stessi e che cooperano con delle fasce laterali del foglietto (F) previste nella zona dei lati dei gruppi (G) di sigarette orientati in direzione di avanzamento del o degli alloggiamenti (6).
5. 5. Macchina secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che i due affiancati settori aspiranti (305) associati a ciascun alloggiamento (6) dell'unit? di formatura (5) sono collegabili (10, 110) separatamente mediante distributori o valvole a rotazione alternativamente ad una sorgente di depressione ed alla pressione atmosferica od anche ad una sorgente di pressione.
6. 6. Macchina secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che l'unit? di formatura (5) comprende una ruota ad alveoli, in cui gli alveoli costituiscono delle tasche d'alloggiamento (6) di forma prestabilita per i rispettivi gruppi (G) di sigarette (S) e l'associato foglietto (F) piegato ad U intorno agli stessi, essendo gli alveoli distribuiti angolarmente equidistanziati sulla periferia della ruota ed essendo almeno il lato circonferenziale, radialmente esterno ed i due lati paralleli alle facce della ruota realizzati aperti completamente, mentre in corrispondenza di ciascuna estremit? assiale degli alveoli, ed almeno in posizione angolarmente avanzata rispetto ai rispettivi alveoli -con riferimento al senso di rotazione-, per c?ascun alveolo ? prevista una coppia di settori circolari aspiranti (305), per l'afferramento del foglietto d'involucro (F) ed il prelevamento dello stesso dai mezzi alimentatori (T).
7. 7 . Macchina secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che i settori aspiranti (305) sono disposti radialmente pi? esterni rispetto al lato circonferenziale aperto degli alveoli (6) in modo tale, per cui il foglietto d'involucro (F) viene a disporsi davanti al detto lato circonferenziale aperto del rispettivo alveolo (6) ed in posizione intermedia tra questo ed il corrispondente gruppo (G) di sigarette (S) nella stazione di accoppiamento (A).
8. 8. Macchina secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che gli alveoli (6) sono costituiti da una coppia di culle ad U orientate radialmente ed allineate assialmente tra loro, le quali culle sono realizzate rispettivamente da incavi radiali di opportuna, identica sagoma (205) in due dischi (105, 105') affiancati e coassiali, ed i quali dischi (105, 105') sono distanziati assialmente tra loro in misura tale, per cui la distanza tra le facce esterne dei due dischi (105, 105') corrisponde alla parallela dimensione delle sigarette (S).
9. 9. Macchina secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che le sigarette (S) vengono alloggiate negli alveoli (6), con i loro assi paralleli agli assi della ruota di formatura (5), ovvero dei dischi coassiali (105, 105').
10. 10. Macchina secondo le rivendicazioni 8 o 9, caratterizzata dal fatto che i dischi (105, 105') della ruota di formatura sono privi di collegamenti assiali tra loro e sono sopportati su assi stazionari (7) coassialmente tra loro, mentre sono azionati in modo sincronizzato da due separati gruppi di trasmissione azionati dal medesimo albero motorizzato.
11. 11. Macchina secondo una o pi? delle rivendicazioni 8 a 10, caratterizzata dal fatto che per l'esecuzione della piegatura ad U del foglietto (F) intorno al gruppo (G) di sigarette (S), contestualmente all'inserimento contemporaneo degli stessi nell'associato alveolo (6), sono previsti due piegatori stazionari (13, 14) che formano almeno degli spigoli di piegatura (113, 114) o piani paralleli all'asse della ruota (5) e che nella stazione di accoppiamento (A) si estendono a filo con i due piani sottesi dai lati radiali opposti delle due culle, cio? dei due incavi (205) che formano le dette culle, ovvero gli alveoli (6) ed i quali piegatori (13, 14) sono sopportati a sbalzo da parti stazionarie dell'intelaiatura, in posizione intermedia tra i due dischi (105, 105') e tra gli alveoli (6), ovvero la parte degli stessi de-stinata ad accogliere i gruppi (G) di sigarette (S) ed il bordo periferico dei dischi (105, 105', ovvero i settori aspiranti periferici (305).
12. 12. Macchina secondo la rivendicazione 11, caratterizzata dal fatto che sul bordo periferico dei dischi (105, 105') ? prevista una corona di equidistanziati settori aspiranti (305) essendo il raggio dei dischi notevolmente maggiore dell'ingombro radiale dei gruppi (G) di sigarette (S) negli alveoli (6), ed essendo il piegatore stazionario anteriore (14), con riferimento al senso di rotazione dei dischi (105, 105') costituito da un'aletta estendentesi a filo del lato radiale anteriore degli alveoli (6), cio? degli incavi (205) e che termina da un lato a filo con o lievemente rientrato rispetto al bordo periferico esterno dei dischi (105, 105') e sul lato radialmente interno a filo del lato radialmente esterno dei gruppi (G) di sigarette (S) in condizione inserita nei detti alveoli (6).
13. 13. Macchina secondo la rivendicazione 12, caratterizzata dal fatto che il piegatore stazionario anteriore (14) ? integrato con il piegatore stazionario a cui ? affidato il compito di piegare il lembo anteriore del foglietto (F) - sempre con riferimento al senso di rotazione- che sporge radialmente oltre il lato radialmente pi? esterno del gruppo (G) di sigarette (S), contro il detto lato radialmente pi? esterno.
14. 14. Macchina secondo le rivendicazioni 11, 12 o 13, caratterizzata dal fatto che il piegatore stazionario posteriore (13) ? costituito da una piastra sopportata dall'asse stazionario comune (7) intorno al quale ruotano i due dischi (105, 105'), e pu? estendersi per l'intera profondit? radiale del corrispondente lato radiale degli alveoli (6), cio? degli incavi (205) dei dischi (105, 105') terminando sostanzialmente a filo o lievemente rientrato rispetto al bordo periferico dei dischi (105, 105') stessi
15. 15. Macchina secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata la ruota di formatura (5), esegue dei passi d'avanzamento con una prestabilita cadenza e con una fase di accelerazione e di decelerazione ben definita, i mezzi trasferitori (18) del foglietto alla stessa comprendono un tamburo aspirante di trasferimento che ? azionato (20) in modo da eseguire un moto angolare differenziale, conforme a quello della ruota di forma-tura (5) stessa, ovvero da presentare sempre la stessa velocit? della ruota di formatura (5) almeno durante la fase di cessione del foglietto (F) alla stessa..
16. 16. Macchina secondo la rivendicazione 15, caratterizzata dal fatto che presenta dei mezzi alimentatori (T) del foglietto (F), ad esempio un tamburo di alimentazione che ruota in modo diverso dalla ruota di formatura (5) ad esempio a velocit? angolare costante, il tamburo di trasferimento (18) presenta solamente un settore circolare aspirante (118) di afferramento del foglietto (F) che si estende circonferenzialmente per un'ampiezza angolare almeno parziale rispetto alla lunghezza globale del foglietto (F) ed al massimo per l'intera detta lunghezza, in direzione di avanzamento e che pu? cooperare solamente o con il tamburo di alimentazione (T) o con la ruota di formatura (5), mentre i mezzi d'azionamento a rotazione (20) sono realizzati in modo tale, per cui quando il detto settore aspirante (118) del tamburo di trasferimento (18) viene a cooperare con i settori aspiranti (305) della ruota di formatura (5) esso esegue un moto angolare differenziale perfettamente sincronizzato e ad eguale velocit? con quello della ruota di formatura (5), mentre quando viene a cooperare con il tamburo alimentatore (T) del foglietto (F) il detto settore aspirante (118) si sposta con un moto angolare costante e conforme a quello del tamburo di alimentazione (T).
17. 17. Macchina secondo la rivendicazione 16, caratterizzata dal fatto che il detto settore aspirante (118) ? interposto tra la ruota di formatura (5) ed il tamburo di alimentazione (T) del foglietto (F), le quali due parti (5, T) sono disposte sostanzialmente in posizioni diametralmente opposte rispetto all'asse del tamburo di trasferimento (18).
18. 18. Macchina secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il tamburo di trasferimento (18) viene azionato in modo differenziale grazie ad una catena cinematica che comprende in cascata diversi messi di trasformazione del moto angolare costante 120, 320, 420, 520, 620, 720).
19. 19. Macchina secondo la rivendicazione 18, caratterizzata dal fatto che la trasmissione (20) comprende un primo albero di trasmissione (120) che ? azionato a rotazione dall'albero (21) di azionamento del tamburo di alimentazione (T) per mezzo di un accoppiamento a manovella (220) il cui bottone di manovella ? impegnato eccentricamente a rotazione con il detto albero d'azionamento (21) del tamburo di alimentazione (T), il quale primo albero di trasmissione (120) aziona una seconda manovella (320) che a sua volta ? collegata per mezzo di un braccetto (420) ad una terza manovella (620) fissata all'albero d'entrata porta camme (520) di un intermittore ad assi paralleli, il cui albero d'uscita (720) aziona direttamente il tamburo di trasferimento (18).
20. 20. Macchina secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che il settore circolare aspirante (118) del tamburo di trasferimento (18) ? formato da due costole assialmente distanziate, sostanzialmente in misura corrispondente ai settori aspiranti (305) dei dischi (105, 105') della ruota di formatura (5) ed assialmente coincidenti tra loro, i quali settori aspiranti (118) del tamburo di trasferimento (18) presentano analogamente ai settori aspiranti (305) dei dischi (105, 105') della ruota di formatura (5) dei fori di aspirazione che sboccano sul loro bordo periferico esterno e che per ciascuna costola sono collegati separatamente (218, 19) ai generatori di depressione e/o alla pressione atmosferica, o ad una sorgente di pressione per mezzo di distribu-tori o valvole a rotazione (10', 110).
21. 21. Macchina impacchettatrice, in particolare per sigarette, o simili, in tutto od in parte, come descritto, illustrato e per gli scopi su esposti.