ITRM980495A1 - Propulsore elettrico associato a mozzo di ruota di autoveicoli - Google Patents

Propulsore elettrico associato a mozzo di ruota di autoveicoli Download PDF

Info

Publication number
ITRM980495A1
ITRM980495A1 IT000495A ITRM980495A ITRM980495A1 IT RM980495 A1 ITRM980495 A1 IT RM980495A1 IT 000495 A IT000495 A IT 000495A IT RM980495 A ITRM980495 A IT RM980495A IT RM980495 A1 ITRM980495 A1 IT RM980495A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
rotor
electric drive
wheel
electric
drive according
Prior art date
Application number
IT000495A
Other languages
English (en)
Inventor
Klaus Niemann
Tobias Polascheck
Original Assignee
Daimler Benz Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz Ag filed Critical Daimler Benz Ag
Publication of ITRM980495A0 publication Critical patent/ITRM980495A0/it
Publication of ITRM980495A1 publication Critical patent/ITRM980495A1/it
Application granted granted Critical
Publication of IT1299579B1 publication Critical patent/IT1299579B1/it

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0061—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • B60T1/065—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels employing disc
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/24—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member
    • F16D55/26—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with a plurality of axially-movable discs, lamellae, or pads, pressed from one side towards an axially-located member without self-tightening action
    • F16D55/36—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side
    • F16D55/40—Brakes with a plurality of rotating discs all lying side by side actuated by a fluid-pressure device arranged in or one the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F16D65/186—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes with full-face force-applying member, e.g. annular
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • H02K9/197—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil in which the rotor or stator space is fluid-tight, e.g. to provide for different cooling media for rotor and stator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/18—Buses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/36—Vehicles designed to transport cargo, e.g. trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/12—Induction machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/14—Synchronous machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/425—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Description

DESCRIZIONE
a corredo di una domanda di brevetto per invenzione dal titolo: "Propulsore elettrico associato a mozzo di ruota di autoveicoli",
L'invenzione riguarda un propulsore elettrico per un mozzo di ruota di un autoveicolo, secondo il tipo definito più da vicino nel preambolo della rivendicazione 1.
Dalla pubblicazione DE 41 10 638 Al è noto un propulsore del tipo in questione. Mediante la struttura descritta in esso in un autoveicolo possono essere omessi i componenti come cambi di velocità a rapporto fisso, convertitori di coppia e alberi di comando, riducendo così il peso e il dispendio.
In questo tipo di propulsione è però inconveniente il fatto che esso presenta una struttura relativamente larga in direzione assiale. A causa di una necessaria elaborazione costruttiva del meccanismo di trasmissione, illustrato solo schematicamente, si ottiene inoltre un ulteriore allargamento del propulsore. In particolare, in caso di impiego del propulsore in autobus, a causa di tale grande larghezza strutturale assiale del propulsore per il mozzo della ruota si ottiene un passaggio relativamente stretto per i passeggeri dell'autobus. Un altro problema del propulsore elettrico illustrato nella detta pubblicazione consiste in una durata di prestazione relativamente ridotta, che in pratica non è assolutamente sufficiente per essere usato negli autobus. Le prove sperimentali per aumentare la durata di prestazione del propulsore elettrico comportano però ugualmente solo un ulteriore aumento della larghezza strutturale del propulsore.
Altri propulsori elettrici per un mozzo di ruota di un autoveicolo sono noti dalle pubblicazioni DE-PS 21 09 372 e DE-OS 1806 022.
Anche questi propulsori presentano però l'inconveniente di una grande larghezza strutturale con una durata di prestazione relativamente ridotta. Pertanto, la presente invenzione si è posta il compito di realizzare un propulsore elettrico per un mozzo di ruota di un autoveicolo, che abbia con una larghezza strutturale relativamente ridotta, una sufficiente durata di prestazione.
Secondo l'invenzione questo compito viene risolto mediante le caratteristiche indicate nella parte caratterizzante della rivendicazione 1.
Mediante la disposizione del meccanismo di trasmissione a riduzione entro lo statore si ottiene una larghezza strutturale molto ridotta del propulsore elettrico, in quanto esso è integrato quasi completamente nel contorno della ruota e pertanto non presenta una larghezza maggiore di quella della ruota stessa. In tale maniera, all'impiego del propulsore in autobus si ha uno spazio molto maggiore per un passaggio per passeggeri rispetto a quelli finora noti.
Mediante la disposizione dello statore entro il rotore, il diametro del rotore può essere scelto di grandi dimensioni, per cui si ottiene un diametro molto grande dell'intraferro tra il rotore e lo statore e inoltre il propulsore elettrico può fornire una potenza molto grande. In tale maniera si ottiene anche una coppia molto elevata, per cui il rapporto di riduzione del meccanismo di trasmissione a riduzione può essere scelto in modo relativamente ridotto.
Forme di realizzazione ed ulteriori sviluppi vantaggiosi dell'invenzione risultano dalle sottorivendicazioni e dall'esempio di realizzazione descritto qui di seguito in principio con riferimento ai disegni, in cui:
la figura 1 mostra un asse di un autoveicolo in sezione, con il propulsore elettrico secondo l'invenzione per un mozzo di ruota;
la figura 2 rappresenta una vista in scala ingrandita del propulsore elettrico per un mozzo di ruota della figura 1 e
la figura 3 mostra una sezione rigirata di 90° del propulsore elettrico illustrato nella figura 2 per un mozzo di ruota.
La figura 1 mostra un asse 1 di un autoveicolo, non illustrato più da vicino, ad esempio di un autobus, in cui per ragioni di chiarezza sono state omesse le tratteggiature. L'asse 1 presenta a ciascuna estremità ruote 2, che in questo caso sono realizzate come ruote gemelli 2 con una ruota esterna 2a e con una ruota interna 2b. Le ruote 2 presentano in modo noto cerchioni 2 e pneumatici 4. Su un lato dell'asse, la ruota esterna 2a è collegata con la ruota interna 2b mediante un mozzo 5.
Entro le ruote 2 si trova un propulsore elettrico 6 con un motore elettrico 7, che si trova sostanzialmente nella ruota esterna 2b. Il motore elettrico 7 è illustrato in sezione sul lato di sinistra dell'asse 1 e allo stato chiuso sul lato di destra dell'assale 1.
Poiché i singoli componenti del motore elettrico 7 risultano meglio dalle figure 2 e 3, qui di seguito si farà riferimento a queste figure.
Per ottenere un movimento rotatorio, il motore elettrico 7 presenta uno statore 8 nonché un rotore 9. Lo statore 8 è avvolto in modo noto e il rotore 9 è conformato quale rotore a gabbia di scoiattolo. Nella forma di realizzazione illustrata nella figure 2 e 3 si tratta quindi per quanto riguarda il motore elettrico 7, di un motore asincrono trifase. Il rotore 9 può essere naturalmente munito anche di magneti permanenti, non illustrati e il motore elettrico 7 può essere quindi conformato quale motore sincrono o servomotore.
Contrariamente alla struttura convenzionale nella costruzione di motori elettrici, nel motore elettrico 7 il rotore 9 è realizzato in modo cavo ed è disposto esternamente allo statore 8. Tra lo statore 8 e il rotore 9 si trova un intraferro 10, la cui superficie di mantello ha un ruolo determinante per la potenza del motore elettrico 7. Poiché il rotore 9 e quindi anche 1'intraferro 10 presentano un diametro molto grande a causa della disposizione del rotore 9 esternamente allo statore 8, la superficie di mantello dell'intraferro 10 è molto grande a causa della costruzione, per cui si ottiene anche una elevata durata di prestazione del motore elettrico 7. Il rotore 9 è collegato attraverso un elemento di collegamento 11 con un albero a pignone 12, che è supportato da un dispositivo a cuscinetto di rotolamento 13.
Lo statore 8 è realizzato in modo cavo e nel suo interno si trova un meccanismo di trasmissione a riduzione, conformato quale meccanismo di trasmissione a satelliti 14. Sull'albero a pignone 12 è disposta una ruota centrale 15 del meccanismo di trasmissione a satelliti 14. L'ingranaggio centrale 15 si trova in impegno con ingranaggi satelliti 16, che si trovano su un apposito supporto 17 e in impegno con una ruota cava 18.
Il supporto 17 degli ingranaggi satelliti è collegato mediante viti 19 con una parte di involucro 20 del meccanismo di trasmissione a satelliti 14 e in tale maniera viene fissato. Mediante questa disposizione gli ingranaggi satelliti 16 ruotano
attorno al loro asse proprio, che rimane sempre nel medesimo luogo e trasmettono il movimento rotatorio dell'ingranaggio centrale 15 alla ruota cava 18.
Poiché la struttura principale del meccanismo di trasmissione a satelliti 14 nonché le dentature dell'ingranaggio centrale 15, degli ingranaggi satelliti 16 e dell'ingranaggio cavo 18, attraverso il quale questi componenti si trovano ogniqualvolta in impegno tra di loro, sono realizzati in modo noto, esse non saranno descritte più da vicino.
La struttura precedentemente descritta del propulsore elettrico 6 risulta in una larghezza strutturale molto ridotta, per cui può essere molto grande la larghezza di un passaggio dell'autobus, in cui può trovarsi il propulsore elettrico .6. Con l'asse descritto 1, ad esempio la parte strutturale sporgente in misura più grande, può essere un'asta di guida trasversale superiore, non illustrata. Questa grande larghezza del passaggio viene inoltre resa possibile per il fatto che il propulsore elettrico 6 è collocato molto vicino all'estremità esterna dell'asse 1 nella ruota esterna 2a.
Il mozzo 5 della ruota viene azionato attraverso un dispositivo di propulsione 21, che si trova in impegno con la ruota cava 18 ugualmente attraverso una dentatura. Il dispositivo di propulsione 21 si poggia attraverso un cuscinetto a rulli conici 22 su un tubo 23 dell'asse 1. Attraverso il tubo 23 dell'asse passano conduttori elettrici 24 e condutture d'acqua di raffreddamento 25 per il funzionamento del motore elettrico 7. Le condutture di acqua di raffreddamento 25 servono per raffreddare un pacco di lamierini 26 dello statore 8 per cui il motore elettrico 7 può fornire una prestazione di durata ancora maggiore. Per il passaggio dell'acqua di raffreddamento attraverso la parte di involucro 20, essa presenta una fessura anulare circolare 27.
Entro la ruota interna 2b si trova un dispositivo di frenatura 28, che è conformato in questo caso quale freno a disco azionato per via idraulica. Poiché il dispositivo di frenatura 28 può fornire pressioni molto superiori con le stesse forze di azionamento come un dispositivo di frenatura pneumatico paragonabile, il dispositivo di frenatura 28 richiede in direzione assiale un ingombro molto ridotto, il che contribuisce ad una ulteriore riduzione del motore elettrico 6. La struttura e il modo di funzionamento del dispositivo di frenatura 28 sono generalmente noti o appartengono allo stato della tecnica, per cui essi non verranno descritti più da vicino.
Mediante la disposizione del motore elettrico 7 entro la ruota esterna 2a e del dispositivo di frenatura 28 entro la ruota interna 2b e quindi su due lati differenti del mozzo 5 della ruota, possono essere eliminati i conflitti di ingombro, esistenti nei noti propulsori di mozzi di ruote, tra il motore elettrico e il dispositivo di frenatura.
I pneumatici 4 sono conformati come pneumatici a sezione trasversale bassa, per cui i cerchioni 3 possono presentare, a parità del diametro esterno delle ruote 2, un diametro maggiore. Ciò rende possibile un ingrandimento radiale del propulsore elettrico 6 e quindi un aumento della sua prestazione, senza la necessità di aumentare la sua dimensione assiale.
La potenza duratura, ottenibile con il motore elettrico descritto 7, può ammontare per mozzo 5 della ruota a circa 100kW, il motore elettrico 7 potendo essere alimentato o da un cavo non illustrato, oppure da un motore diesel.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Propulsore elettrico per un mozzo di ruota di un autoveicolo, in particolare di un veicolo commerciale, con un motore elettrico disposto entro la ruota, che presenta uno statore e un rotore, il rotore essendo collegato con un meccanismo di trasmissione a riduzione e con un dispositivo di frenatura, caratterizzato dal fatto che lo statore (8) è disposto entro il rotore (9) realizzato in modo cavo e dal fatto che il meccanismo di trasmissione a riduzione (14) è disposto entro lo statore (8).
  2. 2. Propulsore elettrico secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il meccanismo di trasmissione a riduzione è conformato quale meccanismo di trasmissione a satelliti (14) con una ruota cava (18), con ruote satelliti (18) applicate ad un supporto (17) e con un ingranaggio centrale (15).
  3. 3. Propulsore elettrico secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che l'ingranaggio centrale (13) del meccanismo di trasmissione a satelliti (14) è collegato con il rotore (9) del motore elettrico (7) e la ruota cava (18) del meccanismo di trasmissione a satelliti (14) è collegato con il mozzo di ruota (5) e dal fatto che il supporto (16) delle ruote satelliti è disposto in modo stazionario.
  4. 4. Propulsore elettrico secondo una delle rivendicazioni 1, 2 o 3, caratterizzato dal fatto che 10 statore (8) è raffreddato ad acqua.
  5. 5. Propulsore elettrico secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che per il raffreddamento ad acqua dello statore (8) in una parte d'involucro (20) del meccanismo di trasmissione a satelliti (14) è prevista una fessura anulare circolare (27).
  6. 6. Propulsore elettrico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che 11 motore elettrico (7) è disposto sul lato rivolto verso l'esterno del mozzo (5) in una ruota esterna (2a) e il dispositivo di frenatura (28) è disposto sul lato rivolto all'interno del mozzo (5) in una ruota interna (2b).
  7. 7. Propulsore elettrico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che il motore elettrico (7) è conformato quale motore asincrono trifase,.in cui il rotore (9) è conformato quale rotore a gabbia di scoiattolo.
  8. 8. Propulsore elettrico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 6, caratterizzato dal fatto che il motore elettrico (7) è conformato quale motore sincrono, in cui il rotore (8) è munito di magneti permanenti.
  9. 9. Propulsore elettrico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che il dispositivo di frenatura (28) è conformato quale freno a disco azionato per via idraulica.
  10. 10. Propulsore elettrico secondo una delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che i pneumatici (4) applicati alle ruote (2) sono conformati come pneumatici a sezione trasversale bassa.
IT98RM000495A 1997-07-29 1998-07-24 Propulsore elettrico associato a mozzo di ruota di autoveicoli IT1299579B1 (it)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19732637A DE19732637C5 (de) 1997-07-29 1997-07-29 Elektrischer Antrieb für eine Radnabe

Publications (3)

Publication Number Publication Date
ITRM980495A0 ITRM980495A0 (it) 1998-07-24
ITRM980495A1 true ITRM980495A1 (it) 2000-01-24
IT1299579B1 IT1299579B1 (it) 2000-03-16

Family

ID=7837253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT98RM000495A IT1299579B1 (it) 1997-07-29 1998-07-24 Propulsore elettrico associato a mozzo di ruota di autoveicoli

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6328123B1 (it)
BR (1) BR9803728A (it)
DE (1) DE19732637C5 (it)
FR (1) FR2767425B1 (it)
IT (1) IT1299579B1 (it)

Families Citing this family (104)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6139464A (en) * 1997-03-08 2000-10-31 Zf Friedrichshafen Ag Individual wheel drive with a planetary gear
US6148940A (en) * 1997-09-04 2000-11-21 General Electric Company AC motorized wheel arrangement
US6148941A (en) * 1998-04-30 2000-11-21 Caterpillar Inc. Wheel assembly for a ground-driven work machine and method for assembling the same
US6098780A (en) * 1998-08-07 2000-08-08 Terra Nova Technologies, Inc. Tracking, propulsion and braking system for bridge tripper/hopper car
USRE39179E1 (en) * 1998-11-03 2006-07-11 Renk Aktiengesellschaft Electromechanical drive for track-laying vehicles
DE19850606B4 (de) * 1998-11-03 2010-01-21 Renk Aktiengesellschaft Kettenfahrzeug
DE19932586A1 (de) * 1999-07-13 2001-04-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Achse mit einer unterhalb der Radachse angeordneten Achsbrücke
DE19932587A1 (de) * 1999-07-13 2001-01-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Radantrieb
ATE288633T1 (de) * 1999-08-10 2005-02-15 Swatch Group Man Serv Ag Antriebsvorrichtung mit einem flüssigkeitsgekühlten elektrischen motor und planetengetriebe
DE19945345A1 (de) * 1999-09-22 2001-04-05 Zahnradfabrik Friedrichshafen Radantrieb zum Antrieb eines Fahrzeugrades
FR2802728B1 (fr) * 1999-12-15 2004-09-03 Technicrea Rech Dispositif de refroidissement pour machine electrique, et un moteur-roue utilisant ledit dispositif
US7533747B2 (en) * 2000-01-26 2009-05-19 E-Traction Europe B.V. Wheel provided with driving means
NL1014182C2 (nl) * 2000-01-26 2001-07-27 Special Products For Industry Wiel voorzien van aandrijfmiddelen.
FR2821023A1 (fr) * 2001-02-20 2002-08-23 Leroy Somer Moteurs Roue motrice a moteur synchrone
FR2821024B1 (fr) * 2001-02-20 2003-06-13 Leroy Somer Moteurs Element d'entrainement tel qu'une roue motrice ou un treuil de levage, comportant un moteur synchrone
DE10121372A1 (de) * 2001-05-02 2002-11-07 Krauss Maffei Wegmann Gmbh & C Allradangetriebenes Kraftfahrzeug, insbesondere militärisches Kraftfahrzeug, mit dieselelektrischer Antriebsvorrichtung
DE10129152B4 (de) * 2001-06-16 2007-09-06 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Antriebsbaugruppe und Antriebsvorrichtung für Fahrzeuge
US6588539B2 (en) * 2001-07-12 2003-07-08 Caterpillar Inc Wheel and final drive assembly for a ground driven work machine
US6768932B2 (en) 2001-12-07 2004-07-27 General Motors Corporation Wheel motor system
AU2002353411A1 (en) * 2002-01-04 2003-07-15 Sascha Mantovani Electric motor with the rotor connected to the member that is to be rotated
WO2003064198A1 (de) * 2002-01-31 2003-08-07 Ewald Speth Antriebstechnik Gmbh Direkt angetriebene antriebsachse mit zwei antriebsmotoren
DE20206821U1 (de) 2002-04-29 2003-09-11 Liebherr Werk Biberach Gmbh Fahrantrieb für Lastkraftwagen
IL149815A0 (en) * 2002-05-23 2002-11-10 Tzora Active Systems Ltd Hub motor
GB2389827B (en) * 2002-06-18 2005-12-14 Magnetic Systems Technology Lt Hub drive system
US20040079566A1 (en) * 2002-10-24 2004-04-29 General Electric Company Stator insulation protection system
DE10322022A1 (de) * 2003-05-16 2004-12-09 Magnet-Motor Gesellschaft Für Magnetmotorische Technik Mbh Elektrischer Hohlwellen-Antriebsmotor
US6943478B2 (en) * 2003-11-14 2005-09-13 Dura-Trac Motors, Inc. Brushless permanent magnet wheel motor with variable axial rotor/stator alignment
JP2005335536A (ja) * 2004-05-27 2005-12-08 Sanyo Electric Co Ltd 電動車輪用ハブユニット及び該ハブユニットを具えた乗物
DE602004008288T2 (de) * 2004-09-29 2008-05-15 Nexxtdrive Ltd. Nabe mit einem Antrieb mit veränderlicher Übersetzung
US7420301B2 (en) * 2004-10-04 2008-09-02 Axletech International Ip Holdings, Llc Wheel assembly with integral electric motor
US7870917B2 (en) * 2004-10-25 2011-01-18 Sanyo Electric Co., Ltd. Drive device for electrically movable vehicles and electric wheelchair having same
US7332881B2 (en) 2004-10-28 2008-02-19 Textron Inc. AC drive system for electrically operated vehicle
JP4496474B2 (ja) * 2004-12-28 2010-07-07 株式会社デンソー 電動車輪構造
DE102005007211B4 (de) 2005-02-16 2018-07-19 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft In einen geteilten Kraftfahrzeugstabilisator eingebauter elektrischer Schwenkmotor
ES2315798T3 (es) * 2005-06-16 2009-04-01 Fengxiang Mao Motor rueda electrico.
US7357743B2 (en) * 2005-06-17 2008-04-15 Fengxiang Mao Hub motor
JP2007022386A (ja) * 2005-07-19 2007-02-01 Ntn Corp 電動式車輪駆動装置
US7686145B2 (en) * 2005-09-21 2010-03-30 Sanyo Electric Co., Ltd. Drive device for electrically movable vehicles and electric wheelchair having same
US7552787B1 (en) * 2005-10-07 2009-06-30 Williams Kevin R Energy recoverable wheel motor
US7789175B2 (en) 2005-10-11 2010-09-07 Cycogs, Llc Modular dual wheel drive assembly, wheeled devices that include modular dual wheel drive assemblies and methods for moving and/or maneuvering wheeled devices using modular dual wheel drive assemblies
CN101535078A (zh) * 2006-09-08 2009-09-16 通用汽车环球科技运作公司 具有改进的载荷分布的车轮组件
ITTO20060894A1 (it) * 2006-12-15 2008-06-16 Oto Melara Spa Ruota motorizzata per un veicolo militare
US20080257620A1 (en) * 2007-03-20 2008-10-23 Peder Ulrik Poulsen Hybrid Vehicle Drive System
US20110011656A1 (en) * 2007-03-20 2011-01-20 Peder Ulrik Poulsen Hybrid vehicle system with indirect drive
US8056662B2 (en) 2007-03-23 2011-11-15 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Lubrication system for right-angle drives used with utility vehicles
US7954574B2 (en) * 2007-03-23 2011-06-07 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Offset drive system for utility vehicles
US7845445B2 (en) * 2007-03-29 2010-12-07 Arvinmeritor Technology, Llc Electric powertrain system with planetary drive
FR2922380B3 (fr) * 2007-10-10 2009-08-21 Mijno Prec Gearing Soc Par Act Dispositif reducteur de vitesse comprenant un moteur accouple a un reducteur planetaire
US7926889B2 (en) * 2007-10-29 2011-04-19 Textron Innovations Inc. Hill hold for an electric vehicle
US8133143B2 (en) * 2008-06-16 2012-03-13 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Gear reducer electric motor assembly with internal brake
US7980350B2 (en) * 2009-06-09 2011-07-19 Navistar Canada, Inc. Chassis mounted electric, independent, steering axle of a vehicle
US8624699B2 (en) 2009-11-09 2014-01-07 Nucleus Scientific, Inc. Electric coil and method of manufacture
US8519575B2 (en) 2009-11-09 2013-08-27 Nucleus Scientific, Inc. Linear electric machine with linear-to-rotary converter
US8362660B2 (en) * 2009-11-09 2013-01-29 Nucleus Scientific, Inc. Electric generator
US8585062B2 (en) * 2009-11-09 2013-11-19 Nucleus Scientific, Inc. Tunable pneumatic suspension
US8323143B2 (en) * 2009-12-02 2012-12-04 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Integrated spindle-carrier electric wheel drive
DE102010007642B4 (de) * 2010-02-05 2024-04-25 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsanordnung für ein Elektrofahrzeug
US20120013211A1 (en) * 2010-07-16 2012-01-19 Remy Technologies, L.L.C. Electric motor having a selectively adjustable base speed
JP5185360B2 (ja) * 2010-12-24 2013-04-17 株式会社シマノ モータ内蔵自転車用ハブ
CN103442918B (zh) * 2011-03-09 2017-05-10 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 轮毂马达设备
US8766493B2 (en) 2011-07-01 2014-07-01 Nucleus Scientific, Inc. Magnetic stator assembly
US8602145B2 (en) * 2011-08-24 2013-12-10 Ta-Yu Su Driving system for electric vehicle
DE102013007924A1 (de) * 2012-05-10 2013-11-14 Goldhofer Aktiengesellschaft Antriebsvorrichtung für Kraftfahrzeuge
US9848532B2 (en) * 2012-06-15 2017-12-26 Mauno Keski-Luopa Modular lawn maintenance machine and method
US11044844B2 (en) * 2012-06-15 2021-06-29 Mauno Keski-Luopa Maintenance and transportation method, system, and apparatus
CN102717695B (zh) * 2012-06-18 2015-09-16 上海中科深江电动车辆有限公司 低地板车辆的电驱动桥
EP2882608A4 (en) 2012-08-08 2016-06-01 Bombardier Transp Gmbh INTEGRATED WHEEL HUB DRIVE FOR A MOTOR GEAR
CN103895494A (zh) * 2012-12-28 2014-07-02 深圳先进技术研究院 摇臂一体式电动轮及电动车
US8834311B1 (en) * 2013-03-07 2014-09-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Concentric electric servomotor/gearbox drive
DE102014108002A1 (de) * 2013-06-19 2014-12-24 Tente Gmbh & Co. Kg Rolle mit angetriebenem Rad, Lastenwagen mit ein angetriebenes Rad aufweisender Rolle und Bediengerät
KR101441813B1 (ko) * 2013-06-25 2014-09-18 현대위아 주식회사 전기자동차의 후륜 구동장치
CN103358896A (zh) * 2013-07-10 2013-10-23 徐继钊 车轮中心减速边缘驱动节能技术
US9381802B2 (en) * 2013-10-23 2016-07-05 GM Global Technology Operations LLC Propulsion wheel motor for an electric vehicle
US20170008580A1 (en) 2014-03-31 2017-01-12 Paha Designs, Llc Low gravity all-surface vehicle
US10179508B2 (en) 2014-03-31 2019-01-15 Paha Designs, Llc Low gravity all-surface vehicle
WO2015153588A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-08 Paha Designs, Llc Low gravity all-surface vehicle
US10005352B2 (en) * 2014-09-15 2018-06-26 Ford Global Technologies, Llc Electrical bicycle modular powertrain
US10023073B2 (en) * 2015-10-27 2018-07-17 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Four motor direct driving system
US9809129B2 (en) 2015-10-27 2017-11-07 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Four motor direct driving system
EP3185403A1 (de) * 2015-12-23 2017-06-28 Siemens Aktiengesellschaft Permanenterregte synchronmaschine mit automatischer rotorentkopplung im wicklungskurzschluss
JP7211625B2 (ja) 2016-09-13 2023-01-24 インディゴ テクノロジーズ， インク． マルチバーリンク機構電気駆動システム
JP6976083B2 (ja) * 2016-09-21 2021-12-01 Ntn株式会社 車両動力補助システムおよび車両従動輪回生システム
CN106945496B (zh) * 2017-03-22 2019-03-26 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 矿用驱动力自适应多挡自动变速双电机驱动桥
CN106945495B (zh) * 2017-03-22 2019-02-19 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 矿用驱动力自适应多挡自动变速双电机转向驱动桥
DE102017207118A1 (de) * 2017-04-27 2018-10-31 Zf Friedrichshafen Ag Wankstabilisator sowie Verwendung eines Wankstabilisators in einem Kraftfahrzeug
US10543874B2 (en) 2017-05-17 2020-01-28 Paha Designs, Llc Low gravity all-surface vehicle and stabilized mount system
SE541794C2 (en) * 2017-05-31 2019-12-17 Bae Systems Haegglunds Ab Tracked vehicle having motor coaxially arranged with drive wheel
WO2019005727A1 (en) * 2017-06-30 2019-01-03 Paha Designs, Llc ALL-TERRAIN VEHICLE WITH CENTER OF LOW GRAVITY
NL2019305B1 (en) * 2017-07-20 2019-02-12 E Traction Europe Bv Dual tyre rim
USD883864S1 (en) 2018-05-10 2020-05-12 Allison Transmission, Inc. Axle assembly
CN108638839B (zh) 2018-05-14 2019-09-27 清华大学 一种低地板电动桥总成
US10965186B2 (en) * 2018-08-01 2021-03-30 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Drum brake concept for use with an electric wheel end drive motor
DE102018127710A1 (de) * 2018-11-07 2020-05-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektrische Antriebseinheit sowie Antriebsanordnung für eine elektrische Antriebseinheit
DE102018131876A1 (de) * 2018-12-12 2020-06-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Bremssystem mit mehreren Druckkolben für eine elektrische Radantriebseinheit; sowie Radantriebseinheit
DE102019100738B3 (de) * 2019-01-14 2020-07-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektrische Achsantriebseinheit mit integrierter Bremseinrichtung mit axial beweglichem Bremsscheibenelement
LU101159B1 (en) 2019-03-20 2020-09-21 Alpha Ec Ind 2018 S A R L Bus with cooled in-wheel electric engines
US11446960B2 (en) * 2019-08-27 2022-09-20 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Modular axle and motive wheel system for a vehicle
US11390163B2 (en) * 2019-08-27 2022-07-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Variable wheel drive electric vehicle comprising selectively attachable and detachable electric hub motors and method of using the same
US11827092B2 (en) * 2020-03-02 2023-11-28 Komatsu America Corp. Vehicle with front-wheel-assist system
US11618281B2 (en) * 2020-06-15 2023-04-04 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly
CN113353038B (zh) * 2021-06-22 2022-06-14 长春工程学院 基于大数据的智能无人驾驶汽车动力补偿系统
WO2024003348A1 (en) * 2022-07-01 2024-01-04 Van Lookeren Campagne Pieter Theodoor Truck axle with direct drive electric motors
NL2032355B1 (en) * 2022-07-01 2024-01-12 Theodoor Van Lookeren Campagne Pieter Truck axle with direct drive electric motors
GB2620402A (en) * 2022-07-05 2024-01-10 Saietta Group PLC Drive assembly

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1552155A (en) * 1923-03-12 1925-09-01 Jr John B Hawley Electromagnetic transmission and the like
US1997974A (en) * 1931-06-26 1935-04-16 William C Moore Electric drive for vehicles
DE651148C (de) * 1935-06-18 1937-10-08 Automobil Und Waggonbau A G Fahrzeug, insbesondere Oberleitungsomnibus
US2251539A (en) * 1940-03-19 1941-08-05 Charles S Ash Dual wheeled vehicle
US2631308A (en) * 1949-06-08 1953-03-17 Alfred T Hutchinson Power pipe threader
US3000470A (en) * 1959-01-07 1961-09-19 Joseph M Milan Water cooled, disc type brake assembly
US3548965A (en) * 1968-07-01 1970-12-22 North American Rockwell Vehicle wheel drive with outside claw tooth rotor synchronous rotor
DE1806022A1 (de) * 1968-10-30 1970-05-21 Lucas Industries Ltd Triebwerk fuer den Einzelradantrieb von Kraftfahrzeugen
US3812928A (en) * 1972-05-12 1974-05-28 Allis Chalmers Electric powered wheel
US3897843A (en) * 1973-11-29 1975-08-05 Gen Electric Electric motorized wheel
US4021690A (en) * 1975-05-30 1977-05-03 Frank Burton Wheel borne counter rotating disc alternator
DE3042497A1 (de) * 1980-11-11 1982-07-29 Magnet Bahn Gmbh Elektrischer antrieb oder generator
US4467230A (en) * 1982-11-04 1984-08-21 Rovinsky Robert S Alternating current motor speed control
FR2561593A1 (fr) * 1984-03-26 1985-09-27 Bruyant Guy Roue motrice electrique
CA1279582C (en) * 1986-01-29 1991-01-29 Katsuhiko Iijima Electric wheel drive
DE3620335A1 (de) * 1986-06-18 1987-12-23 Magnet Motor Gmbh Kraftfahrzeug-elektroantrieb
DE3620363A1 (de) * 1986-06-18 1987-12-23 Magnet Motor Gmbh Elektroantrieb
FR2638397B1 (fr) * 1988-11-02 1991-01-11 Sbarro Mottas Eng Structure a roues independantes multiples pour vehicule motorise ou tracte
DE4110638C2 (de) * 1991-04-02 1996-11-21 Klaue Hermann Elektrischer Radnabenantrieb für Kraftfahrzeuge
US5382854A (en) * 1992-07-29 1995-01-17 Kabushikikaisha Equos Research Electrical motor drive apparatus with planetary gearing
AT401761B (de) * 1992-08-05 1996-11-25 Abb Daimler Benz Transp Getriebeloser radnabenmotor für ein rad eines schienenfahrzeuges
DE4421428C1 (de) * 1994-06-18 1995-07-27 Fichtel & Sachs Ag Mit einem Elektromotor zu einer Baueinheit verbindbares Planetengetriebe
US5600191A (en) * 1994-12-19 1997-02-04 Yang; Chen-Chi Driving assembly for motor wheels
US5920136A (en) * 1995-01-23 1999-07-06 Schmid; Egon Drive device with brake incorporated for an electrically operated vehicle
JPH0947003A (ja) * 1995-08-03 1997-02-14 Kokusan Denki Co Ltd ブラシレス直流電動機

Also Published As

Publication number Publication date
DE19732637C2 (de) 1999-11-25
ITRM980495A0 (it) 1998-07-24
FR2767425A1 (fr) 1999-02-19
DE19732637A1 (de) 1999-02-04
FR2767425B1 (fr) 2003-06-06
BR9803728A (pt) 1999-11-23
US6328123B1 (en) 2001-12-11
DE19732637C5 (de) 2006-09-14
IT1299579B1 (it) 2000-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ITRM980495A1 (it) Propulsore elettrico associato a mozzo di ruota di autoveicoli
US11772479B2 (en) Electric wheel assembly with integrated hub motor
US3055448A (en) Driving axles for electrical road vehicles
JP4454902B2 (ja) 車両の車輪を駆動するための車輪駆動装置
US8109463B2 (en) Self-propelled undercarriage wheel having a low profile tire
US3897843A (en) Electric motorized wheel
CN201189822Y (zh) 可用于电动汽车的驱动桥轮边减速器
KR20070108863A (ko) 높은 감속비의 전기 허브드라이브
CN109017271B (zh) 一种电动汽车及其动力驱动装置
EP2894055A1 (en) Motor drive unit
CN111137308A (zh) 一种单轨驱动单元
JPH07156673A (ja) 電気自動車用駆動装置
IT201900015422A1 (it) Sistema di trazione elettrica modulare
KR102668478B1 (ko) 인휠 구동 시스템 및 모터 차량
JP7416709B2 (ja) ブレーキ装置
CN214324874U (zh) 一种具有轮毂电机的驱动桥
JPH02306828A (ja) 自動車用両輪独立駆動装置
CN210444125U (zh) 一种自平衡电机及电车
CN215267953U (zh) 一种轮毂电机及车
JP4396259B2 (ja) 電動車両用車輪構造
CN214742912U (zh) 一种双活塞联动式电子驻车卡钳
CN112498086B (zh) 一种具有轮毂电机的驱动桥
WO2017098853A1 (ja) インホイールモータ駆動装置
JP7398735B2 (ja) 車輪駆動装置
ES2951922T3 (es) Sistema de frenado para ejes de neumáticos gemelos

Legal Events

Date Code Title Description
0001 Granted