ITRM950094A1 - Dispositivo per il rilevamento la segnalazione del corretto allineamento tre una retta di riferimento ed un punto. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo per il rilevamento e la segnalazione del corretto allineamento tra una retta di riferimento ed un punto che, in una variante applicativa preferita, sono rappresentati dall'asse di un veicolo e da un punto esterno, comprendente essenzialmente un rilevatore di direzione applicabile al veicolo in un punto prescelto costituito principalmente da una base fissa, una testa mobile ed un potenziometro in grado di rilevare lo spostamento angolare verso destra o verso sinistra rispetto ad una direzione fissa di riferimento del segmento congiungente il centro del rilevatore stesso ed il punto esterno da raggiungere; un filo o cavo sottile di collegamento meccanico tra la testa di detto rilevatore di direzione ed il punto esterno da raggiungere; un avvolgitore applicabile al punto da raggiungere che contiene il detto filo di collegamento; una centralina per la segnalazione acustica e/o visiva dello scostamento tra la direzione individuata dal filo e la direzione di riferimento.
Description
RIASSÙNTO
Dispositivo per il rilevamento e la segnalazione del corretto allineamento tra una retta di riferimento ed un punto che, in una variante applicativa preferita, sono rappresentati dall' asse di un veicolo e da un punto ;i esterno, comprendente essenzialmente un rilevatore di direzione applicabile al veicolo in un punto prescelto costituito principalmente da una base fissa, una testa mobile ed un potenziometro in grado di rilevare lo spostamento angolare verso destra' o verso sinistra rispetto ad una direzione fissa ,di riferimento del segmento congiungente il centro del rilevatore stesso ed il punto esterno da raggiungere; un filo o cavo sottile di collegamento meccanico tra la testa di detto rilevatore di direzione ed il punto esterno da raggiungere; un avvolgitore applicabile al punto da raggiungere che contiene il detto filo di collegamento; una centralina per la segnalazione acustica e/o visiva dello scostamento tra la direzione individuata dal filo e ila direzione di riferimento.
DESCRIZIONE
del l'Invenzione Industriale dal titolo: "Dispositivo per il rilevamento e la segnalazione del corretto allineamento tra una retta di riferimento ed un punto"
DESCRIZIONE
L'invenzione concerne un dispositivo per il rilevamento e la segnalazione del corretto allineamento tra una retta di riferimento ed un punto, particolarmente per il rilevamento e la segnalazione del corretto allineamento tra l'asse, o una linea parallela ad esso, di un veicolo, o piu' in generale di un mezzo in movimento, ed un punto esterno.
E' noto che effettuando manovre con veicoli si presenta spesso la necessita' di allineare l'asse del veicolo con un punto esterno al veicolo stesso, che può' rappresentare un punto da raggiungere, ad esempio per l'aggancio di un carrello o di un rimorchio o per compiere operazioni di carico e scarico merci, oppure che può' indicare la direzione piu' appropriata da seguire per compiere una manovra difficoltosa di inserimento in uno spazio ristretto. La difficolta' e' maggiore se si devono eseguire manovre in retromarcia, se il conducente e' solo, oppure la visibilità' e' ridotta o impedita da condizioni esterne o dalla sagoma del veicolo stesso .
Attualmente per effettuare le suddette manovre il conducente deve seguire le indicazioni di una persona a terra oppure scendere piu' volte dal veicolo per controllare l'operazione oppure ancora si aiuta con mezzi visivi di tipo noto quali specchi retrovisori, o con apparecchiature piu' sofisticate di tipo sperimentale quali telecamere o rilevatori di distanza o di direzione comprendenti emettitori e ricevitori di onde elettromagnetiche.
Le soluzioni sopra descritte comportano l'inconveniente di essere scomode, o di utilizzare componenti delicati, facilmente soggetti a guasti e mo1to costosi.
Scopo della presente invenzione e' di eliminare gli inconvenienti menzionati in precedenza.
In particolare scopo principale del trovato cons is ta nel segnalare direttamente al conducente del veicolo, mediante dispositivo avvisatore ottico e/o acustico posto sulla plancia del veicolo stesso, lo spostamento direzionale verso destra o verso sinistra che il veicolo deve compiere per fare in modo che il suo asse si allinei con il punto esterno da raggiungere .
Ulteriore scopo di una versione piu' complessa del dispositivo e' quello di indicare al conducente del veicolo anche la distanza residua tra un punto appartenente al veicolo ed il punto esterno da raggiungere .
In una variante applicativa del dispositivo illustrata piu' avanti esso può' servire anche per individuare la direzione perpendicolare ad una superficie piana.
Gli scopi sono raggiunti con la presente invenzione, quale essa e' caratterizzata dalle rivendicazioni, la quale risolve il problema di realizzare un dispositivo per il rilevamento e la segnalazione del corretto allineamento tra una retta di riferimento ed un punto che, in una variante applicativa preferita, sono rappresentati dall' asse di un veicolo e da un punto esterno, atto Inoltre a segnalare al conducente la direzione da seguire per fare in modo che detto allineamento sia raggiunto e mantenuto durante la manovra di avvicinamento, comprendente essenzialmente un rilevatore di direzione applicabile al veicolo in un punto prescelto costituito principalmente da una base fissa, una testa mobile ed un potenziometro in grado di rilevare lo spostamento angolare verso destra o verso sinistra rispetto ad una direzione fissa di riferimento del segmento congiungente il centro del rilevatore stesso ed il punto esterno da raggiungere; un filo o cavo sottile di collegamento meccanico tra la testa di detto rilevatore di direzione ed il punto esterno da raggiungere, con il compito di materializzare il detto segmento e di far ruotare la testa stessa; un avvolgitore applicabile in modo amovibile al punto da raggiungere che contiene il detto filo di collegamento; una centralina di elaborazione del segnale proveniente dal detto potenziometro, per la segnalazione acustica e/o visiva dello scostamento esistente in ogni istante tra la direzione individuata dal filo e la direzione di riferimento. I vantaggi ottenuti mediante la presente invenzione consistono essenzialmente nel fatto che le parti componènti il dispositivo non sono necessariamente applicate in modo fisso all'esterno del veicolo e quindi non sono soggette a danneggiamenti od usura dovuti alle condizioni ambientali esterne; nel fatto che la direzione da seguire e' in ogni istante materializzata da un filo congìungente i due punti che devono venire in contatto a fine manovra e non e' pertanto soggetta a problemi di collimazione legati alla scarsa visibilità' causata da nebbia, polvere, oscurità', ecc . o di pulizia di eventuali strumenti ottici o di taratura di apparecchiature di tipo elettronico; nel fatto che il rilevatore di direzione può' essere applicato a qualsiasi punto del veicolo, in modo da poter di volta in volta indicare ad esempio un punto posto sull'asse del veicolo o il punto piu' sporgente del fianco del veicolo o del carico, ( in questi due ultimi casi la direzione di riferimento sara' una retta parallela all'asse del veicolo); nel fatto che l'avvolgitore può' essere applicato ad punto qualsiasi da raggiungere; infine nel fatto che un.eventuale operatore che tiene in mano l'avvolgi tore può' indicare direttamente al conducente del veicolo la direzione da prendere semplicemente spostando la posizione dell'avvolgitore stesso senza bisogno di contatti visivi o di segnalazione acustica o verbale.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione piu' dettagliata esposta nel seguito con l'aiuto dei disegni che ne rappresentano alcuni modi d'esecuzione preferiti, illustrati a titolo esemplificativo e non limitativo.
La figura 1 rappresenta, in vista prospettica, il dispositivo per il rilevamento e la segnalazione del corretto allineamento tra una retta di riferimento ed un punto realizzato conformemente alla presente invenzione.
La figura 2 rappresenta, in sezione verticale, il congegno rilevatore di direzione.
La figura 3 rappresenta, in vista laterale, una variante del detto dispositivo che prevede l'accorpamenLo dell'avvolgitore al rilevatore di direzione .
La figura 4 rappresenta, in vista laterale, una ulteriore variante del detto dispositivo che prevede l'accorpamento dell'avvolgitore e della centralina di elaborazione e segnalazione al rilevatore di direzione .
Con riferimento ai particolari illustrati nelle figure 1 e 2, l'invenzione consiste in un dispositivo per il rilevamento e la segnalazione del corretto allineamento tra una retta di riferimento, fatta coincidere ad esempio con l'asse di un veicolo, ed un punto esterno, che sfrutta, per segnalare al conducente la direzione da prendere, lo sfasamento angolare verso destra o verso sinistra che si viene a creare tra una retta di riferimento ed il segmento ottenuto congiungendo materialmente con un filo un punto appartenente al veicolo ed un punto esterno, atto perciò' a facilitare l'esecuzione di manovre, comprendente essenzialmente:
- un rilevatore di direzione 1;
- un filo o cavo sottile 2;
- un avvolgitore 3;
- una centralina 4.
Conformemente alla presente invenzione il rilevatore di direzione 1, che materializza un punto del veicolo appartenente alla retta di riferimento, e' costituito da una base fissa 5 e da una testa mobile 6 collegate tra loro da un cuscinetto 10 di tipo noto che ne permette la reciproca rotazione attorno ad un asse perpendicolare alla base fissa 5.
Detta base 5 e' applicabile in modo permanente od amovibile con mezzi 12 di tipo noto quali ad esempio viti o magneti direttamente alla superficie esterna 7 del veicolo o ad un sostegno precedentemente fissato ai veicolo stesso, in modo che l'asse di rotazione risulti approssimativamente verticale.
All'interno del rilevatore di direzione 1 e' posto un potenziometro, composto anch'esso da due parti 8 e 9 in grado di ruotare tra loro rispetto ad un asse. Una parte 8 e' bloccata sulla base fissa 5 con sistemi di tipo noto, l'altra parte 9 e' fissata invece alla testa mobile 6 in modo che l'asse di rotazione del potenziometro coincida con quello del rilevatore di direzione e lo spostamento angolare della testa 6 venga trasmesso al potenziometro stesso.
Il potenziometro e' infine tarato in modo che possa rilevare spostamenti angolari verso destra o verso sinistra, indicativamente fino a 90° per parte, della testa 6 rispetto ad una direzione di riferimento imposta al rilevatore di direzione in fase di montaggio, che normalmente viene fatta coincidere con l'asse del veicolo cui e' applicato il rilevatore o che e' in generale parallela ad esso se il rilevatore e' applicato ad un punto del veicolo non appartenente al suo asse.
Detta testa 6 e' provvista inoltre di un mezzo di aggancio 11 per l'estremità' del filo o cavo sottile 2, vantaggiosamente costituito da un semplice innesto a baionetta di tipo noto.
In tal modo il filo 2, teso tra il rilevatore di direzione 1 e l'avvolgitore 3, costringe la testa 6 del rilevatore 1 a ruotare ed a disporsi secondo la direzione materializzata dal filo 2.
Il potenziometro, collegato da un lato alla base 5 e dall'altro alla testa 6, e' costretto anch'esso a ruotare e può' perciò' rilevare lo scostamento angolare fra la direzione di riferimento prefissata ed il segmento congiungente i due punti materializzati dalle estremità' del filo 2.
L'avvolgitore 3, che individua il punto da raggiungere esterno al veicolo, comprende essenzialmente un tamburo con molla di riavvolgimento di tipo noto, per l'alloggiamento del filo 2 ed il suo recupero graduale.
Detto avvolgitore e' applicabile in modo amovibile con mezzi 13 di tipo noto quali magneti od altri al punto esterno al veicolo da raggiungere.
Il rilevatore di direzione 1 e' infine collegato mediante cavo elettrico 14 alla centralina 4 che ha il compito di elaborare il segnale proveniente dal potenziometro e di segnalare otticamente e/o acusticamente mediante una pluralità' di spie luminose 15 e/o soneria 16 preferibilmente di tipo pluritonale, lo scostamento angolare tra la direzione di riferimento ed il segmento materializzato dal filo di collegamento tra rilevatore di direzione ed avvolgi tore.
L'utilizzo del dispositivo avviene applicando il rilevatore di direzione 1 al punto caratteristico prescelto del veicolo e l'avvolgitore 3 al punto esterno desiderato, quindi agganciando l'estremità' libera del filo al rilevatore 1; seguendo le indicazioni visive e/o acustiche della centralina durante la manovra il conducente sara' quindi certo che il veicolo si avvicinerà' al punto lungo una direzione coincidente o parallela all'asse del veicolo stesso.
In una variante piu' complessa del dispositivo il filo 2 e' costituito da un cavo elettrico pluripolare collegabile meccanicamente ed elettricamente da un lato al rilevatore di direzione 1 mediante connettore di tipo noto e dall'altro ad un contagiri o sensore in grado di inviare alla centralina 4 un segnale indicante la distanza residua tra il rilevatore e l'avvolgitore, segnale ottenuto ad esempio in base al numero di giri compiuti dal detto tamburo od in base a tacche poste sul filo leggibili dal sensore.
In questo caso sulla centralina 4 sara' presente anche una scala metrica con segnalazione visiva continua o discreta della detta distanza in modo che il conducente sia messo in grado di conoscere, oltre all'allineamento, anche la distanza tra i due punti. La suddetta variante e' particolarmente adatta a permettere un contatto dolce tra il punto posto sul veicolo e quello esterno da raggiungere oppure a permettere un semplice avvicinamento tra i due punti fino ad una distanza prestabilita.
In una ulteriore variante del dispositivo illustrata in figura 3 il rilevatore di direzione 1 accorpa anche l'avvolgitore 3, che può' essere provvisto o meno di contagiri o sensore per la segnalazione della distanza residua tra i due punti. In questa variante il filo 2 e' provvisto all'estremità' libera di un sistema di aggancio meccanico o magnetico 17 di tipo noto al punto esterno da raggiungere.
Questa variante e' particolarmente adatta nel caso di uso non frequente del dispositivo, che può' perciò' essere custodito in un luogo protetto ed applicato al veicolo solo in caso di necessita'.
In un'ultima variante del dispositivo illustrata in figura 4 il rilevatore di direzione 1 accorpa sia l'avvolgitore 3 che la centralina 4 con i relativi mezzi di segnalazione ottica e/o acustica.
In questo caso la base 5 del rilevatore e' rissata ad una piastra od ad un'asta rettilinea 18 parallela alla direzione di riferimento del potenziometro.
Questa variante del dispositivo e' utile per individuare la direzione normale ad una superficie piana materializzata .dalla retta passante per il centro del rilevatore di direzione 1 e per l'estremità' libera del filo 2. L'operazione avviene appoggiando detta piastra o asta rettilinea ad una superficie piana, tirando l'estremità' del filo e muovendola lungo un arco di cerchio con l'ausilio di un picchetto o di un filo a piombo fino a che i dispositivi di segnalazione ottica e/o acustica indicano che la direzione materializzata dal filo e' allineata con la direzione di riferimento del potenziometro .
Naturalmente fermo restando il principio del trovato, le forme di realizzazione, i matriali impiegati, le dimensioni ed i particolari di costruzione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto scritto ed illustrato in funzione delle esigenze applicative, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione .
Claims (10)
- RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per il rilevamento e la segnalazione del corretto allineamento tra una retta di riferimento ed un punto, comprendente essenzialmente: - un rilevatore di direzione 1; - un filo o cavo sottile 2; - un avvolgitore 3; - una centralina 4; caratterizzato dal fatto che il rilevatore di direzione 1 e' costituito da una base fissa 5 ed una testa mobile 6 collegate tra loro mediante un cuscinetto 10 di tipo noto che ne permette la reciproca rotazione rispetto ad un asse perpendicolare alla base fissa 5, e da un potenziometro composto anch'esso da due parti 8 e 9 fissate rispettivamente alla base fissa 5 ed alla testa mobile 6, in grado di ruotare con esse rispetto allo stesso asse.
- 2. Dispositivo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che il potenziometro e' tarato in modo che possa rilevare spostamenti angolari verso destra o verso sinistra, indicativamente fino a 90° per parte, della testa 6 rispetto ad una direzione di riferimento imposta al rilevatore di direzione in fase di montaggio.
- 3. Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta base 5 e' applicabile in modo permanente od amovibile con mezzi 12 di tipo noto quali ad esempio viti o magneti direttamente alla superficie esterna 7 del veicolo o ad un sostegno precedentemente fissato al veicolo stesso, in modo che l'asse di rotazione risulti approssimativamente verticale.
- 4. Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta testa 6 e' provvista inoltre di un mezzo di aggancio 11 per l'estremità' del filo o cavo sottile 2, vantaggiosamente costituito da un semplice innesto a baionetta di tipo noto.
- 5. Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il filo 2 e' teso tra il rilevatore di direzione 1 e l'avvolgitore 3 e costringe la testa 6 del rilevatore a ruotare ed a disporsi secondo la direzione materializzata dal filo stesso 2 in modo che il potenziometro, collegato da un lato alla base 5 e dall'altro alla testa 6, sia costretto anch'esso a ruotare.
- 6. Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l'avvolgitore 3, che individua il punto da raggiungere esterno al veicolo, comprende essenzialmente un tamburo con molla di riavvolgi mento di tipo noto, per l'alloggiamento del filo 2 ed il suo recupero graduale ed e' applicabile in modo amovibile con mezzi 13 di tipo noto quali magneti od altri al punto esterno al veicolo da raggiungere .
- 7. Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il rilevatore di direzione 1 e' collegato mediante cavo elettrico 14 alla centralina 4 che ha il compito di elaborare il segnale proveniente dal potenziometro e di segnalare otticamente e/o acusticamente mediante una pluralità' di spie luminose 15 e/o soneria 16 preferibilmente di tipo pluri tonale, lo scostamento angolare tra la direzione di r iferimento ed il segmento materializzato dal filo di collegamento tra rilevatore di direzione ed avvolgitore.
- 8. Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il filo 2 e' costituito da un cavo elettrico pluripolare collegabile meccanicamente ed elettricamente da un lato al rilevatore di direzione 1 mediante connettore di tipo noto e dall'altro ad un contagiri o sensore in grado di inviare alla centralina 4 un segnale indicante la distanza residua tra il rilevatore e l'avvolgitore.
- 9. Disposi tivo secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il rilevatore di direzione 1 accorpa anche l'avvolgitore 3, che può' essere provvisto o meno di contagiri o sensore per la segnalazione della distanza residua tra i due punti ed il il filo 2 e' provvisto all'estremità' libera di un sistema di aggancio meccanico o magnetico 17 di tipo noto al punto esterno da raggiungere.
- 10. Dispositivo secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il rilevatore dì direzione 1 accorpa sia l'avvolgitore 3 che la centralina 4 con i relativi mezzi di segnalazione ottica e/o acustica e la base 5 del rilevatore e' fissata ad una piastra od ad un'asta rettilinea 18 parallela alla direzione di riferimento del potenziometro . Il tutto sostanzialmente come descritto ed illustrato e per gli scopi specificati.
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