ITRA20100014A1

ITRA20100014A1 - Macchina ginnica

Info

Publication number: ITRA20100014A1
Application number: IT000014A
Authority: IT
Inventors: Marco Lorusso
Original assignee: Technogym Spa
Priority date: 2010-05-04
Filing date: 2010-05-04
Publication date: 2011-11-05
Also published as: US9162103B2; US20110275497A1; EP2389989A2; CN102233173A; EP2389989B1; EP2389989A3

Description

PROSPETTO MODULO A

DOMANDA DI BREVETTO PER INVENZIONE INDUSTRIALE

C. TITOLO

MACCHINA GINNICA

O. RIASSUNTO

GRUPPO DI REGOLAZIONE (20) DELLA POSIZIONE OPERATIVA INIZIALE (A) DI UN'INTERFACCIA (i l) ASSOCIATA AD UNA MACCHINA

GINNICA (1) COMPRENDENTE UN TELAIO (10); UN GRUPPO DI CARICO (16) COLLEGATO ALL'INTERFACCIA (11) MEDIANTE UN

RISPETTIVO DISPOSITIVO DI TRASMISSIONE (17); UN GRUPPO DI SUPPORTO (12) PREDISPOSTO PER PORTARE L’INTERFACCIA (11)

MOBILE RISPETTO AL TELAIO (10); IL GRUPPO DI REGOLAZIONE (20) COMPRENDENDO UN DISPOSITIVO DI RICHIAMO (21) ATTO, IN

USO, A DEFINIRE IN CORRISPONDENZA DELLA POSIZIONE OPERATIVA INIZIALE (A) UN FINE-CORSA PER IL MOTO DELL’INTERFACCIA

(1 1) RISPETTO AL TELAIO (10); IL DISPOSITIVO DI RICHIAMO (21) ESSENDO COLLEGABILE, IN USO, AL DISPOSITIVO DI TRASMISSIONE

(17) MEDIANTE UN ACCOPPIAMENTO (25) DETERMINATO IN MODO TALE CHE, AD OGNI VARIAZIONE DELLA POSIZIONE OPERATIVA

INIZIALE (A) OPERATA ATTRAVERSO IL DISPOSITIVO DI RICHIAMO (21) CORRISPONDA UNA RISPETTIVA VARIAZIONE DETERMINATA

DELLA CONFIGURAZIONE OPERATIVA DEL DISPOSITIVO DI TRASMISSIONE (17).

D E S C R I Z I 0 N E

Testo allegato alla domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo:

"MACCHINA GINNICA"

La presente invenzione è relativa ad una macchina ginnica. In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina provvista di un gruppo di regolazione di una posizione operativa di una rispettiva interfaccia. Più in dettaglio, la presente invenzione è relativa ad una macchina ginnica provvista di un gruppo di regolazione di una posizione operativa di una rispettiva interfaccia preferibilmente impiegabile per l'esecuzione di esercizi di piegamento degli arti inferiori.

DESCRIZIONE DELLO STATO DELLA TECNICA

Nel settore delle macchine ginniche è noto impiegare dei dispositivi di regolazione per variare in modo determinato delle caratteristiche della configurazione operativa di una macchina ginnica in modo tale da adattarle, prima o durante l'uso, alle proporzioni antropometriche di un utente e/o alle modalità di esercizio e di allenamento desiderate. In particolare, con riferimento alle macchine ginniche provviste di un'interfaccia atta, in uso, a muoversi nello spazio fra una posizione operativa iniziale, cioè una posizione operativa di partenza o inizio esercizio, ed una posizione operativa finale, cioè una posizione operativa di arrivo/fine corsa o di fine esercizio, sono noti dei dispositivi di regolazione impiegabili per definire selettivamente la posizione operativa iniziale selezionandola fra una pluralità di posizioni operative possibili. Ad esempio, le macchine ginniche per l'esecuzione di esercizi di estensione e flessione degli arti inferiori, esercizi comunemente indicati come "leg extension" e "leg curi", sono comunemente dotate di dispositivi di regolazione della posizione operativa iniziale di un'interfaccia portata liberamente girevole dal telaio della macchina ginnica e comprendente un cuscino cilindrico che funge da organo di riscontro per le gambe durante l'esecuzione di tale tipologia di esercizi. Tali dispositivi di regolazione comprendono comunemente un primo organo di regolazione, accoppiato solidalmente all'interfaccia, ed un secondo organo di regolazione portato scorrevole dal telaio della macchina ginnica e collegato ad un rispettivo gruppo di carico mediante una trasmissione di tipo meccanico. Tali primo e secondo organi sono predisposti per essere selettivamente accoppiabili in una pluralità di configurazioni operative distinte per collegare l'interfaccia ed il rispettivo cuscino cilindrico al gruppo di carico attraverso la trasmissione meccanica, e ad ognuna di tali configurazioni operative corrisponde una rispettiva posizione operativa iniziale dell'interfaccia. Ad esempio, sempre con riferimento alle macchine per l'esecuzione di esercizi di "leg extension" o di "leg curi", tali primo e secondo organo di regolazione possono comprendere rispettivamente una placca metallica integrale con 1'interfaccia girevole e provvista di una pluralità di fori ricavati a passo, ed un perno di bloccaggio accoppiato solidalmente ad un cavo di trazione collegato al gruppo di carico e predisposto per impegnare stabilmente uno dei fori ricavati nella rispettiva placca metallica .

Similmente, anche il brevetto US6251052 descrive una macchina ginnica per l'esecuzione di esercizi di piegamento o "squat" degli arti inferiori provvista di un dispositivo di regolazione per la posizione operativa iniziale di una rispettiva interfaccia. In particolare, tale macchina comprende di un telaio, un gruppo di carico gravitazionale, un'interfaccia portata in modo liberamente girevole dal telaio mediante un rispettivo braccio di supporto ed impegnabile, in uso, dalla schiena e dalle spalle dell'utente, ed una leva portata dal telaio girevole attorno allo stesso asse di rotazione del braccio di supporto e collegata al gruppo di carico. La macchina ginnica secondo il brevetto Ό52 comprende inoltre un dispositivo di regolazione della posizione iniziale riposo dell'interfaccia che comprende un dispositivo atto ad accoppiare solidalmente il braccio di supporto dell'interfaccia con la prima leva associata al gruppo di carico secondo una pluralità di configurazioni operative selezionabili sostanzialmente a piacere dall'utente. In particolare, tale dispositivo di accoppiamento comprende una porzione arcuata prodotta di pezzo con la prima leva e presentante una pluralità di fori passanti realizzati a passo, ed un perno di bloccaggio che, in uso, viene mantenuto da un rispettivo spingitore a molla in impegno di uno dei fori della porzione arcuata.

La soluzione tecnica descritta nel brevetto Ό52, similmente a quelle descritte precedentemente con riferimento a macchine per "leg extension" e "leg curi ", presenta alcuni svantaggi. In particolare, la scelta progettuale di accoppiare direttamente un'interfaccia o un organo di supporto dell'interfaccia con un meccanismo di trasmissione collegato al gruppo di carico comporta che il dispositivo di regolazione della posizione operativa iniziale dell'interfaccia si trovi necessariamente in prossimità della stazione operativa dedicata all'esecuzione degli esercizi da parte dell'utente, e quindi in una posizione potenzialmente pericolosa poiché facilmente raggiungibile dall'utente stesso. In aggiunta, l'impiego di un accoppiamento meccanico diretto e selettivamente scioglibile come quelli illustrati negli esempi riportati sopra, comporta il fatto che il dispositivo di regolazione della posizione operativa iniziale dell'interiaccia presenta comunemente un elevato ingombro.

Pertanto alla luce di quanto sopra illustrato il problema di regolare la posizione operativa iniziale dell'interfaccia di una macchina ginnica in modo semplice e sicuro per ogni rispettivo utente della macchina ginnica risulta attualmente risolto in maniera insoddisfacente e rappresenta pertanto una sfida per la richiedente che si è data l'obbiettivo di produrre una macchina ginnica provvista di un gruppo di regolazione della posizione operativa iniziale di una rispettiva interfaccia che sia semplice, sicuro e presenti ingombro ridotto.

In particolare, in considerazione della situazione sopra descritta, sarebbe auspicabile poter disporre di un gruppo di regolazione della posizione operativa iniziale dell'interfaccia di una macchina ginnica che, pur essendo disposto in una posizione remota dalla stazione di esercizio della macchina ginnica, possa essere facilmente azionato e comandato da un utente che si trovi all'interno di tale stazione di esercizio.

SOMMARIO DELLA PRESENTE INVENZIONE

La presente invenzione è relativa ad una macchina ginnica. In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina provvista di un gruppo di regolazione di una posizione operativa di una rispettiva interfaccia. Più in dettaglio, la presente invenzione è relativa ad una macchina ginnica provvista di un gruppo di regolazione di una posizione operativa di una rispettiva interfaccia preferibilmente impiegabile per l'esecuzione di esercizi di squat degli arti inferiori. Scopo della presente invenzione è realizzare una macchina ginnica provvista di un gruppo di regolazione della posizione operativa iniziale di una rispettiva interfaccia per una porzione corporea determinata di un utente, la quale permetta di risolvere gli inconvenienti sopra illustrati, e che sia atta a soddisfare un insieme di esigenze allo stato dei fatti ancora senza risposta, e quindi, atta a rappresentare una nuova ed originale fonte di interesse economico, in grado di modificare l'attuale mercato delle macchine ginniche.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina ginnica le cui caratteristiche principali verranno descritte in almeno una delle rivendicazioni che seguono.

Ulteriore scopo della presente invenzione è realizzare un dispositivo semplice, sicuro e presentate ingombro ridotto per la regolazione di una posizione operativa iniziale di un'interfaccia di una macchina ginnica.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un gruppo di regolazione le cui caratteristiche principali verranno descritte in almeno una delle rivendicazioni che seguono. BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della macchina ginnica e del rispettivo gruppo di regolazione secondo la presente invenzione appariranno più chiari dalla descrizione seguente, esposta con riferimento alle figure allegate che ne illustrano alcuni esempi di attuazione non limitativi, nelle quali parti identiche o corrispondenti del dispositivo stesso sono identificate dagli stessi numeri di riferimento. In particolare:

- la figura 1 è una vista prospettica schematica di una prima preferita forma di attuazione di una macchina ginnica secondo la presente invenzione;

~ la figura 2 è una vista prospettica con parti asportate per chiarezza della figura 1;

- la figura 3 illustra in modo schematico un gruppo di regolazione secondo la presente invenzione rappresentato in due fasi operative distinte; e

- la figura 4 illustra in modo schematico una seconda preferita forma di attuazione di un gruppo di regolazione secondo la presente invenzione; e

- la figura 5 illustra in scala ingrandita una seconda preferita forma di attuazione di un particolare di figura 2.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA PRESENTE INVENZIONE

Nella figura 1, con 1 è indicata nel suo complesso una prima preferita forma di attuazione di una macchina ginnica comprendente un telaio 10, un gruppo di carico 16, preferibilmente, ma non limitatamente, di tipo gravitazionale, ed un'interfaccia 11 associata ad una rispettiva stazione di esercizio 5, conformata per essere impegnata, in uso, da una porzione corporea determinata di un utente della macchina ginnica 1 e collegata al gruppo di carico 16 mediante un rispettivo dispositivo di trasmissione 17, preferibilmente di tipo meccanico. Tale interfaccia 11 è portata mobile dal telaio 10 mediante un gruppo di supporto 12 ed è predisposta per permettere all'utente della macchina ginnica 1 di eseguire dei rispettivi esercizi ginnici contro l'azione resistente del gruppo di carico 16. A questo punto è opportuno notare che qui e nel seguito si farò riferimento principalmente ad una macchina ginnica 1 specificamente concepita per l'esecuzione di esercizi di piegamento o squat degli arti inferiori senza con questo voler limitare la generalità della presente invenzione ed, in particolare, del gruppo di regolazione secondo la presente invenzione che potrà essere impiegato liberamente in qualsiasi tipo di macchina ginnica provvista di un'interfaccia 11 come quella sopra illustrata .

Con particolare riferimento alla figura 1, l'interfaccia 11 comprende preferibilmente, ma non limitatamente un organo di appoggio 11' per la schiena dell'utente ed un organo di riscontro 11'' conformato sostanzialmente ad U, disposto in modo sostanzialmente trasversale all'organo di appoggio 11' e predisposto per essere impegnato, in uso, dalle spalle e/o dagli arti superiori dell'utente. A tale scopo, come illustrato in figura 1, l'organo di riscontro 11'' potrà preferibilmente comprendere una coppia di cuscini o d'imbottiture di appoggio per le spalle e/o una coppia d'impugnature per le mani dell'utente.

Sempre con riferimento alla figura 1, è possibile notare che il gruppo di supporto 12 comprende preferibilmente, ma non limitatamente, almeno un primo organo di supporto 14 portato liberamente girevole dal telaio 10 ed accoppiato stabilmente all'<'>interfaccia 11 in modo determinato. In particolare, il primo organo di supporto 14 comprende preferibilmente una prima leva 14' di primo tipo portata girevole dal telaio 10 attorno ad un rispettivo primo asse Tl di rotazione, e presentante la rispettiva estremità disposta dalla banda della stazione di esercizio 5 incernierata all'interfaccia 11. Più in dettaglio, il gruppo di supporto 12 dell'interfaccia 11 presenta preferibilmente un quadrilatero articolato 12' comprendente la prima leva 14'; un secondo organo di supporto 15, ad esempio una seconda leva 15', presentante una rispettiva prima estremità portata liberamente girevole dal telaio 10 ed una seconda estremità incernierata all'interfaccia 11; una porzione del telaio 10 disposta fra i punti di articolazione fra le prima e la seconda leve 14' e 15' ed il telaio 10 stesso; ed una porzione dell'interfaccia 11, ad esempio una porzione d'intelaiatura dell'organo di supporto 11'. Tale quadrilatero articolato 12' vincola l'interfaccia 11 a muoversi lungo una traiettoria P determinata fra una posizione operativa iniziale A, che come verrà descritto meglio nel seguito è definibile sostanzialmente a piacere dall'utente, ed una posizione operativa C di fine corsa illustrata nella figura 2 e normalmente definita dalla configurazione strutturale del gruppo di supporto 12. Con particolare riferimento alle figure 2 e 3, è opportuno notare che, qui e nel seguito, la posizione operativa iniziale A dell'interfaccia 11 verrà considerata disposta ad una quota inferiore rispetto alla corrispondente posizione operativa finale, senza con questo limitare la portata generale della presente invenzione. Sempre con riferimento alle figure 2 e 3, la macchina ginnica 1 è provvista di un dispositivo di richiamo 21 atto, in uso, ad esercitare sulla rotazione della prima leva 14' un'azione di vincolo unilaterale per prevenire che l'interfaccia 11 possa proseguire la propria corsa discendente lungo la traiettoria P oltre la posizione operativa iniziale A selezionata. In particolare, il dispositivo di richiamo 21 comprende un primo elemento flessibile 28 sostanzialmente inestensibile, ad esempio un primo cavo 28 metallico che presenta una rispettiva prima estremità 28' collegata rìgidamente ad una prima puleggia 26' portata liberamente girevole dal telaio 10 attorno ad un rispettivo secondo asse T2 di rotazione, ed è accoppiato meccanicamente alla prima leva 14' da banda opposta all'interfaccia 11 rispetto al primo asse TI di rotazione. Preferibilmente ma non limitatamente, tale primo cavo 18 presenta una rispettiva seconda estremità 28' ' collegata rigidamente al telaio 10 ed è accoppiato in modo liberamente scorrevole alla prima leva 14' mediante l'interposizione di un elemento di rinvio 51 di tipo noto, ad esempio una puleggia portata liberamente girevole dalla prima leva 14' in prossimità di una rispettiva posizione di estremità disposta da banda opposta all'interfaccia 11 rispetto al primo asse TI di rotazione. A tale riguardo, è opportuno notare che, da un punto di vista funzionale, il dispositivo di richiamo 21 sarebbe atto ad esercitare un'azione di vincolo sulla rotazione della prima leva 14' sostanzialmente equivalente anche nell'ipotesi che la seconda estremità 28'' fosse accoppiata rigidamente all'estremità della prima leva 14' disposta da banda opposta all'interfaccia 11.

Il dispositivo di richiamo 21 comprende inoltre un dispositivo di bloccaggio 22 della prima puleggia 26' atto, in uso, a vincolare tale prima puleggia 26' in una rispettiva posizione operativa angolare determinata. Tale dispositivo di bloccaggio 22 comprende preferibilmente, ma non limitatamente, una pluralità di fori 24 ricavati a passo nella prima puleggia 26' lungo una rispettiva circonferenza interna, ed un perno 23 di bloccaggio dimensionato per impegnare di forma ogni foro 34, e portato solidalmente dal detto telaio 10 mediante uno spingitore 23', atto, in uso, a mantenere stabilmente il perno 23 di bloccaggio in impegno di un rispettivo foro 34 determinato in modo tale da vincolare la prima puleggia 26' al telaio 10 ed inibirne quindi ogni rotazione. Da quanto sopra illustrato risulta quindi evidente che, quando la prima puleggia 26' è vincolata al telaio 10 dal dispositivo di bloccaggio 22, l'estensione longitudinale del primo cavo 28 definisce una posizione di fine corsa per il moto rotatorio della prima leva 14' attorno al rispettivo primo asse TI e quindi definisce contestualmente una posizione operativa iniziale A determinata dell'interfaccia 11. A questo punto, con riferimento alle figure 1 e 2, è opportuno notare che, il dispositivo di richiamo 21 comprende un dispositivo di comando 29 del dispositivo di bloccaggio 22 mediante il quale l'utente della macchina ginnica 1 può abilitare selettivamente delle rotazioni libere della prima puleggia 26' per variare, sostanzialmente a piacere, la posizione operativa iniziale A dell'interfaccia 11. In particolare, nella preferita forma di attuazione della macchina ginnica 1 illustrata in figura 2, in cui lo spingitore 23' comprende uno spingitore a molla di tipo noto, il dispositivo di comando 29 potrà essere economicamente prodotto mediante una leva di comando 29' portata girevole dal telaio 10 e collegata ed un cavo Bowden 29'' atto, in uso, a comprimere la molla dello spingitore 23' per richiamare selettivamente il perno 23 di bloccaggio al di fuori da ogni rispettivo foro 34 ed abilitare delle rotazioni della puleggia 26' . In alternativa, con riferimento ad una variante non illustrata del dispositivo di bloccaggio 22 in cui lo spingitore 23' è di tipo elettro-meccanico, il dispositivo di comando 29 potrà essere di tipo elettrico e/o elettronico e comprendere, ad esempio, un elettromagnete impiegabile per richiamare selettivamente il perno 23 di bloccaggio al di fuori di ogni rispettivo foro 34 ed abilitare delle rotazioni della puleggia 26'. Pertanto, per quanto sopra illustrato e con particolare riferimento alla figura 3, risulta evidente che variando selettivamente la posizione operativa angolare della prima puleggia 26' e vincolando selettivamente la puleggia 26' al telaio 10 mediante il dispositivo di bloccaggio 22 è possibile definire una pluralità di posizioni operative di partenza A per l'interfaccia 11 e pertanto l'insieme della prima puleggia 26', del dispositivo di bloccaggio 22, del secondò elemento flessibile/primo cavo 28 e di ogni eventuale organo di rinvio, noto e perciò illustrato privo dì riferimento numerico, di tale elemento flessibile 28 può essere interpretato come un gruppo di regolazione 20 della posizione operativa iniziale A dell'interfaccia 11.

A questo punto, con particolare riferimento alle figure 2 e 3, è opportuno notare che il dispositivo di trasmissione 17 che collega l'interfaccia 11 al gruppo di carico 16 comprende preferibilmente un secondo elemento flessibile 18 sostanzialmente inestensibile, ad esempio un secondo cavo 18 metallico, che presenta una rispettiva terza estremità 18' collegata rigidamente alla prima puleggia 26' ed una rispettiva quarta estremità 18'' collegata al gruppo di carico 16. In particolare, il secondo cavo 18 è accoppiato in modo liberamente scorrevole con la prima leva 14', preferibilmente mediante 1'interposizione di un elemento di rinvio 19 di tipo noto, ad esempio una puleggia portata liberamente girevole dalla prima leva 14', disposto in una posizione intermedia fra l'interfaccia 11 ed il primo asse Tl di rotazione. In questo modo, ogni sollevamento dell'interfaccia 11 rispetto alla posizione operativa iniziale A, e quindi ogni rispettiva rotazione della prima leva 14', verrà svolto contro l'azione resistiva del gruppo di carico 16. Più in dettaglio, nella preferita forma di attuazione illustrata nelle figure 1-3 in cui il gruppo di carico 16 è di tipo gravitazionale, la quarta estremità 18'' del secondo cavo 18 è collegata ad un pacco pesi 16' in modo tale da associare, in uso, ad ogni rotazione della prima leva 14' un sollevamento di tale pacco pesi 16' che, chiaramente, avverrà contro l'azione della forza di gravità.

A questo punto, con particolare riferimento alla figura 3 è opportuno evidenziare che la prima leva 14' è una leva di primo tipo e, pertanto, presenta un primo ed un secondo bracci Li e L2 che si estendono in direzione opposta rispetto al primo asse TI di rotazione e presentano delle rispettive estensioni longitudinale determinate che, per semplicità, qui e nel seguito verranno indicate con gli stessi riferimenti Li e L2 dei rispettivi bracci. In particolare, qui e nel seguito verrà definito come primo braccio Li la porzione della prima leva 14' compresa fra il primo asse TI di rotazione e la proiezione ortogonale sulla prima leva 14' dell'organo di rinvio 19.

Per quanto sopra descritto, con particolare riferimento alla figura 3, risulta chiaro che:

- la puleggia 26' o ogni organo meccanico sostanzialmente equivalente, può essere più genericamente interpretato come un accoppiamento 25 di tipo determinato che collega strutturalmente e funzionalmente il dispositivo di richiamo 21 ed il dispositivo di trasmissione 17;

- l'insieme della prima leva 14', del dispositivo di trasmissione 17, del dispositivo di richiamo 21 e dell'accoppiamento 25 determinato definiscono un circuito 50 meccanico chiuso associato al gruppo di regolazione 20 della posizione operativa iniziale A dell'interfaccia 11. A tale riguardo è opportuno notare che il percorso chiuso lungo il quale si sviluppa il circuito 50 è determinato dalla disposizione di eventuali organi di rinvio noti, ad esempio delle pulegge, associati al primo e secondo cavi 28 e 18. Inoltre, ad ogni variazione della configurazione operativa del dispositivo di richiamo 21 corrisponde una rispettiva variazione della configurazione operativa del dispositivo di trasmissione 17 e viceversa, poiché tali dispositivi sono strutturalmente e funzionalmente accoppiati mediante la prima puleggia 26' all'interno del circuito 50. In particolare, come risulta evidente nella figura 3, i primo e secondo cavi 18 e 28 sono predisposti per essere avvolti nella gola della puleggia 26' secondo versi di avvolgimento opposti e pertanto, durante la regolazione da parte dell'utente della posizione operativa iniziale A dell'interfaccia 11, ad ogni rotazione della puleggia 26' corrisponderà necessariamente un avvolgimento del secondo cavo 18 ed uno svolgimento del primo cavo 28 o, in alternativa, un avvolgimento del primo cavo 28 ed uno svolgimento del secondo cavo 18.

A questo punto risulta fondamentale notare che qui e nel seguito verrà impiegata l'espressione "lunghezza efficace" di un elemento flessibile/cavo accoppiato alla puleggia 26' per indicare l'estensione longitudinale della porzione di tale elemento flessibile/cavo che si estende fra il punto di distacco dalla prima puleggia 26' e l'estremità di tale elemento flessibile/cavo che si trova da banda opposta alla puleggia 26' stessa. Pertanto, per quanto sopra illustrato, ad ogni rotazione di un angolo a determinato della prima puleggia 26' attorno al primo asse Tl di rotazione corrisponde una variazione della lunghezza efficace del primo cavo 28 pari ad aR, dove R rappresenta l'estensione del raggio della prima puleggia 26', ed una variazione opposta della lunghezza efficace del secondo cavo 18. A questo punto è opportuno notare che dimensionando opportunamente il valore del rapporto fra le estensioni longitudinali dei primo ed il secondo bracci LI e L2 della prima leva 14' il gruppo di regolazione 20 permette all'utente di regolare la posizione operativa A dell'interfaccia 11 senza che il gruppo di carico 16 venga interessato da tale operazione. In particolare, tale valore del rapporto fra le estensioni longitudinali dei primo e secondo bracci LI e L2 della prima leva 14' è determinato, in fase di progettazione della macchina ginnica 1, in base alla configurazione del circuito 50 ed, in particolar modo, in base alla configurazione degli organi di rinvio associati al dispositivo di trasmissione 17 e quindi al circuito 50. Più in dettaglio, con riferimento alla configurazione esemplificativa illustrata in figura 3, il rapporto fra le estensioni longitudinali dei primo e secondo bracci LI e L2 della prima leva 14' è preferibilmente determinato in modo tale che ogni variazione della quota del secondo estremo 28'' del primo cavo 28, causata ad un sollevamento/abbassamento dell'interfaccia 11, sia sostanzialmente equivalente alla variazione della quota dell'organo di rinvio 19. A tale riguardo è opportuno notare che, nella forma di attuazione di figura 3, tale condizione operativa si ottiene conferendo al primo braccio LI un'estensione longitudinale sostanzialmente equivalente all'estensione longitudinale del secondo braccio L2. In tal modo, è possibile mantenere immutata la quota del pacco pesi 16' durante delle operazioni di regolazione della posizione operativa iniziale A dell'interfaccia 11 e, al contempo, mantenere il cavo 18 stabilmente sottoposto ad una tensione costante, esercitata dal pacco pesi 16', indipendentemente dalla posizione operativa iniziale A selezionata dall'utente mediante il gruppo di regolazione 20. In questo modo è possibile prevenire eventuali infortuni all'utente che potrebbero venire causati dal repentino annullamento dell'azione resistiva esercitata dal gruppo dì carico 16 nel caso che il secondo cavo 18 non risulti sempre adeguatamente in tensione durante delle fasi di regolazione della posizione operativa iniziale A o durante lo svolgimento di esercizi fisici mediante la macchina ginnica 1.

Inoltre, con particolare riferimento alla figura 2, è opportuno notare che la puleggia 26' e la maggioranza degli organi di rinvio che definiscono il percorso del circuito 50 può essere alloggiata in una zona di servizio 6 che è preferibilmente disposta al di sotto della stazione di esercizio 5 ed è superiormente delimitata da un pannello 6' di sicurezza che è anche atto, in uso, a fungere da pedana dì appoggio per ogni l'utente della macchina ginnica 1. Pertanto, le componenti meccaniche principali del gruppo di regolazione 20 risultano alloggiate e protette in un vano sostanzialmente chiuso che, a titolo di maggior sicurezza, non può essere raggiunto accidentalmente dall'utente.

In aggiunta, con riferimento alle figure 1 e 2, è' opportuno notare che la prima puleggia 26' riporta su di una rispettiva faccia superiore degli indicatori visivi 32 per facilitare l'individuazione della posizione operativa iniziale A e permetterne la riproducibilità in ogni momento. Tali indicatori visivi 32 possono, ad esempio, comprendere delle etichette grafiche riportanti dei numeri disposi in ordine crescente o decrescente. Più in dettaglio, ognuna di tali etichette grafiche è associato ad un rispettivo foro 24 in modo tale che sia possibile associare un numero determinato ad ogni posizione operativa angolare determinata della prima puleggia 26' . Più in dettaglio il pannello 6' che delimita la zona di servizio 5 presenterà preferibilmente un'apertura 31 per permettere all'utente la visualizzazione dell'indicatore visivo 32 associato al foro 24 correntemente impegnato dal perno 23 di bloccaggio. Pertanto, l'insieme degli indicatori visivi 32, e dell'eventuale apertura 31, può essere interpretato come un gruppo di visualizzazione 30 della posizione angolare della puleggia 26'.

L'uso della macchina ginnica 1 e del rispettivo gruppo di regolazione 20 risulta chiaro da quanto sopra illustrato e non richiede ulteriori spiegazioni, tuttavia può essere opportuno evidenziare alcuni vantaggi conferiti dall'impiego del gruppo di regolazione 20 secondo la presente invenzione.

Innanzitutto, il gruppo di regolazione 20 conferisce all'utente della macchina ginnica 1 la possibilità di definire sostanzialmente a<'>piacere una posizione operativa iniziale A dell'interfaccia 11 in funzione delle proprie proporzioni antropometriche e sulla base delle modalità di allenamento desiderate. In aggiunta la presenza del dispositivo di richiamo 21 e 1'accoppiamento in un circuito 50 chiuso del dispositivo di richiamo 21 con il dispositivo di trasmissione 17 permette di prevenire il verificarsi d'infortuni all'utente dovuti a delle discontinuità nell'esecuzione dell'esercizio ed in particolare a delle brusche variazioni dell'azione esercitata dal gruppo di carico 12. Infine l'impiego del gruppo di regolazione 20 secondo la presente invenzione permette di posizionare l'accoppiamento 25 fra il dispositivo di trasmissione 17 ed il dispositivo di richiamo 21 in una rispettiva zona di servizio 6 disposta remotamente dalla stazione di esercizio 5. In questo modo è possibile produrre delle macchine ginniche 1 intrinsecamente più sicure per l'utente e sostanzialmente meno ingombranti e quindi atte a presentare un design più slanciato ed elegante.

Risulta infine chiaro che alla macchina ginnica 1 e al gruppo di regolazione 20 qui descritti ed illustrati possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall'ambito protettivo della presente invenzione .

Ad esempio, è possibile produrre una prima variante della macchina ginnica 1 in cui la prima leva 14' è dimensionata diversamente da quanto illustrato nella figura 3 ed in particolare presenta un valore del rapporto fra le estensioni longitudinali dei rispettivi primo e secondo bracci Li e L2 diverso dal preferito valore di 1:1 precedentemente descritto. Con particolare riferimento alle figure 4 e 5, in tale prima variante della macchina ginnica 1, il gruppo di regolazione 20 comprende una prima ed una seconda pulegge 26' e 26'' coassiali rigidamente accoppiate e portate in modo liberamente girevole dal telaio 10. In particolare, la terza estremità 18' del secondo cavo 18 è preferibilmente collegata rigidamente alla prima puleggia 26', mentre la prima estremità 28' del primo cavo 28 è collegata rigidamente alla seconda puleggia 26'' in modo tale che, in uso, i primo e secondo cavi 28 e 18 risultino predisposti per essere avvolti attorno alle rispettive seconda e prima pulegge 26'' e 26' secondo versi avvolgimento opposti. Più in dettaglio, tali prima e seconda pulegge 26' e 26'' presentano rispettivamente un primo ed un secondo raggio Ri e R2 le cui estensioni longitudinali sono correlate alle estensioni longitudinali dei primo e secondo bracci LI e L2 della prima leva 14'. Con particolare riferimento allo schema esemplificativo di figura 4, le estensioni longitudinali dei primo e secondo raggi RI e R2 sono preferibilmente associate alle estensioni longitudinali dei primo e secondo bracci Li e L2 secondo la relazione di proporzionalità L1:L2 oc RI:R2 e, più in particolare, secondo la preferita relazione d'identità L1:L2 = R1:R2.

È opportuno notare che anche in questa prima variante della macchina ginnica 1, almeno una delle prima e seconda pulegge 26' e 26'' presenta preferibilmente una pluralità di fori 24 ricavati a passo lungo un rispettiva circonferenza interna e predisposti per essere impegnati dal perno 23 di bloccaggio. In alternativa, al posto del dispositivo di bloccaggio 22 sopra illustrato, è possibile associare al gruppo di regolazione 20 un dispositivo di bloccaggio 22 provvisto di un freno 27 di tipo noto atto, in uso, a vincolare al telaio 10 le prima e terza estremità 28' e 18' impegnando a morsa almeno una prima o seconda puleggia 26' o 26'' o, in alternativa l'organo di rotazione che supporta girevole tale/i puleggìa/e. In particolare, contrariamente a quanto avviene nei comuni sistemi frenanti delle biciclette, tale freno è normalmente innestato per prevenire delle rotazioni delle prima e seconda pulegge 26' e 26'', e può essere selettivamente disinnestato agendo su di un dispositivo di comando 29 come quello sopra illustrato e comprendente una leva di comando 29' portata girevole dal telaio 10 ed un cavo Bowden interposto fra tale leva di comando 29' ed il freno 27.

Infine è possibile produrre una seconda variante non illustrata della macchina ginnica 1 in cui la prima puleggia 26' o la coppia di prima e seconda pulegge 26' e 26' ' è sostituita da una terza leva 26''' portata liberamente girevole dal telaio 10 attorno ad un secondo asse T2 di rotazione disposto perpendicolarmente alla terza leva 26''' stessa. Tale terza leva 26''' è di primo tipo e presenta un terzo ed un quarto bracci L3 e L4 disposti da bande opposte rispetto al secondo asse T2 di rotazione. In particolare, in tale seconda variante della macchina ginnica 1, la prima e la terza estremità 28' e 18' sono accoppiate rispettivamente alle due porzioni di estremità della terza leva 26'''. Più in dettaglio è opportuno evidenziare che anche in questa seconda variante, il valore del rapporto fra le estensioni longitudinali dei primo e secondo bracci LI e L2, ed il valore del rapporto fra le estensioni longitudinali dei primo e secondo bracci L3 e L4 sono fra loro correlati in modo tale che ad ogni rotazione della terza leva 26''' corrisponda una variazione uguale e contraria della lunghezza efficace del primo e del secondo cavo 28 e 18. Tuttavia è bene precisare che nel caso di tale seconda variante, la lunghezza efficace del cavo 28 sarà convenientemente definita come la distanza fra la seconda estremità 28'' ed uno qualsiasi degli/delle organi di rimando/pulegge impegnati/e dal cavo 28 stesso.

A questo punto è opportuno notare che la prima puleggia 26' della prima preferita forma di attuazione della macchina ginnica 1 svolge una funzione sostanzialmente equivalente a quella dell'organo girevole composto dall'accoppiamento rigido fra le prima e seconda pulegge 26' e 26'' o della terza leva 26''' rispettivamente nella prima e nella seconda varianti della macchina ginnica 1 sopra illustrate. Pertanto, per quanto sopra descritto sia la prima puleggia 26', sia l'accoppiamento delle prima e seconda pulegge 26' e 26'' sia la terza leva 26''' può essere interpretato come un organo di regolazione 26 portato girevole dal telaio 10 attorno al secondo asse T2 di rotazione ed impiegabile, in uso, per accoppiare in un circuito meccanico chiuso i primo e secondo cavi 28 e 18 e variarne le rispettive lunghezze efficaci in modo determinato contestualmente ad ogni variazione della posizione operativa iniziale A dell'interfaccia 11.

Infine, per quanto sopra illustrato, risulta evidente che la macchina ginnica 1 ed il gruppo di regolazione 20 permettono di risolvere il problema tecnico evidenziato, permettono cioè di regolare la posizione operativa iniziale dell'interfaccia di una macchina ginnica in modo semplice, riproducibile e sicuro per ogni rispettivo utente.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Gruppo di regolazione (20) della posizione operativa iniziale (A) di un'interfaccia (11) associata ad una macchina ginnica (1) comprendente un telaio (10); mezzi di carico (16) collegati alla detta interfaccia (11) mediante dei rispettivi mezzi di trasmissione (17); mezzi di supporto (12) predisposti per portare la detta interfaccia (11) mobile rispetto al detto telaio (10); il detto gruppo di regolazione (20) comprendendo mezzi di richiamo (21) atti, in uso, a definire in corrispondenza della detta posizione operativa iniziale (A) un finecorsa per il moto della detta interfaccia (11) rispetto al detto telaio (10); caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di richiamo (21) sono atti, in uso, ad essere collegati ai detti mezzi di trasmissione (17) mediante un accoppiamento (25) determinato in modo tale che, ad ogni variazione della detta posizione operativa iniziale (A) operata attraverso i detti mezzi di richiamo (21) corrisponda una rispettiva variazione determinata della configurazione operativa dei detti mezzi di trasmissione (17).
2. Gruppo di regolazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di trasmissione (17), i detti mezzi di richiamo (21) ed il detto accoppiamento (25) determinato sono di tipo meccanico; il detto accoppiamento (25) determinato comprendendo un organo di regolazione (26) che è girevole ed accoppiato stabilmente ai detti mezzi di richiamo (21) e ai detti mezzi di trasmissione (17); il detto organo di regolazione (26) essendo selettivamente bloccabile in una pluralità di rispettive posizioni operative angolari determinate ognuna delle quali è associata ad una corrispondente detta posizione operativa iniziale (A) della detta interfaccia (11).
3. Gruppo di regolazione secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di supporto (12) comprendono un primo organo di supporto (14) portato girevole dal detto telaio (10) attorno ad un rispettivo primo asse (Tl) di rotazione; i detti mezzi di richiamo (21) comprendendo un primo elemento flessibile (28) sostanzialmente inestensibile che è accoppiato al detto primo organo di supporto (14) da banda opposta alla detta interfaccia (11) rispetto al detto primo asse (Tl) di rotazione e presenta una rispettiva prima estremità (28') collegata al detto organo di regolazione (26).
4. Gruppo di regolazione secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di trasmissione (17) comprendono un secondo elemento flessibile (18) sostanzialmente inestensibile presentante una rispettiva terza estremità (18') collegata al detto organo di regolazione (26) ed una rispettiva quarta estremità (18'') collegata ai detti mezzi di carico (16); il detto secondo elemento flessibile essendo accoppiato in modo sostanzialmente scorrevole al detto primo organo di supporto (14) dalla stessa banda della detta interfaccia (11) rispetto al detto primo asse di rotazione (Tl) allo scopo di trasmettere l'azione resistiva dei detti mezzi di carico (16) alla detta interfaccia (11).
5. Gruppo di regolazione secondo le rivendicazioni 3 e 4, caratterizzato dal fatto che ogni detta variazione determinata della configurazione operativa dei detti mezzi di trasmissione (17), associata ad una rispettiva variazione della detta posizione operativa iniziale (A) operata attraverso i detti mezzi di richiamo (21), comprende una variazione della lunghezza efficace del detto secondo elemento flessibile (18).
6. Gruppo di regolazione secondo le rivendicazioni 3 e 4 o secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il detto organo di regolazione (26) comprende una prima puleggia (26') portata liberamente girevole dal detto telaio (10); le dette prima e terza estremità (28', 18') essendo collegate rigidamente alla detta prima puleggia (26') in modo tale che ad ogni variazione della detta posizione operativa iniziale (A) della detta interfaccia (11) corrisponda una rispettiva azione di parziale avvolgimento/svolgimento dei detti primo e secondo elementi flessibili (28,18) attorno alla detta prima puleggia (26').
7. Gruppo di regolazione secondo le rivendicazioni 3 e 4 o secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il detto organo di regolazione (26) comprende una prima ed una seconda pulegge (26',26'') coassiali, reciprocamente accoppiate in modo solidale e portate liberamente girevoli dal detto telaio (10); le dette prima e terza estremità (28', 18' ) essendo rispettivamente collegate alle dette seconda e prima pulegge (26'',26') in modo tale che ad ogni variazione della detta posizione operativa iniziale (A) della detta interfaccia (11) corrisponda una rispettiva azione di parziale avvolgimento/svolgimento dei detti primo e secondo elementi flessibili (28,18) attorno alle rispettive seconda e prima pulegge (26'',26').
8. Gruppo di regolazione secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che il detto primo organo di supporto (14) comprende una prima leva (14') di primo tipo presentante dei rispettivi primo e secondo bracci (L1,L2) che si estendono da bande opposte rispetto al primo asse (Tl) di rotazione; il rapporto fra le estensioni longitudinali dei detti primo e secondo bracci {L1,L2} essendo sostanzialmente proporzionale al rapporto fra le estensioni longitudinali dei primo e secondo raggi {Ri,R2} delle dette prima e seconda pulegge (26',26'')·
9. Gruppo di regolazione secondo le rivendicazioni 3 e 4 o secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che il detto organo di regolazione (26) girevole comprende una prima leva (26''') di primo tipo portata liberamente girevole dal detto telaio (10) attorno ad un rispettivo secondo asse (T2) di rotazione disposto perpendicolarmente alla detta prima leva (26''') stessa; le dette prima e terza estremità {28', 18') essendo collegate rigidamente alla detta prima leva {26''') da bande opposte rispetto al detto secondo asse (T2) di rotazione.
10. Gruppo di regolazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2-9, caratterizzato dal fatto di comprender mezzi di bloccaggio (22) predisposti per vincolare il detto organo di regolazione (26) in una rispettiva posizione operativa angolare determinata rispetto al detto telaio (10) definibile sostanzialmente a piacere.
11. Gruppo di regolazione secondo la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di bloccaggio (22) comprendono un freno (27) atto, in uso, ad inibire la rotazione del detto organo di regolazione (26); mezzi di comando (29) essendo predisposti per disinnestare selettivamente il detto freno (27) ed abilitare delle rotazioni libere del detto organo di regolazione (26).
12 . Gruppo di regolazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 6-8 e la rivendicazione 10, caratterizzato dal fatto che almeno una detta prima o una detta seconda puleggia (26', 26'') presenta una pluralità di fori (24) ricavati a passo lungo una rispettiva circonferenza interna; i detti mezzi di bloccaggio (22) comprendono un perno (23) di bloccaggio atto, in uso, ad impegnare ogni detto foro (24) per vincolare il detto organo di regolazione (26) in una rispettiva posizione operativa angolare determinata, ed uno spingitore (23') atto, in uso, a mantenere il detto perno (23) di bloccaggio stabilmente in impegno di ogni rispettivo detto foro (24); mezzi di comando (29) del detto spingitore (23') essendo predisposti per richiamare il detto perno (23) di bloccaggio al di fuori di ogni rispettivo detto foro (24) ed abilitare delle rotazioni libere del detto organo di regolazione (26).
13. Gruppo di regolazione secondo la rivendicazione 11 o 12, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di comando (29) comprendono un organo di comando (29') collegato ad un cavo Bowden che collega il detto organo di comando (29') ai detti mezzi di bloccaggio (22) del detto organo di regolazione (26).
14. Gruppo di regolazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 3-13, caratterizzato dal fatto che il detto organo di supporto (14) ed il detto accoppiamento (25) sono predisposti in modo tale che il detto secondo elemento flessibile (18) sia mantenuto costantemente in tensione dal detto gruppo di carico (16) durante ogni variazione della detta posizione operativa iniziale (A) della detta interfaccia (11).
15. Gruppo di regolazione secondo la rivendicazione 5 e secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 6-14, caratterizzato dal fatto di essere predisposto in modo tale che ad ogni variazione della detta posizione operativa iniziale (A) della detta interfaccia (11) corrisponda una prima variazione determinata della lunghezza efficace del primo elemento flessibile (28) ed una seconda variazione determinata della lunghezza efficace del detto secondo elemento flessibile (18); la detta seconda variazione determinata essendo uguale in intensità ed opposta<'>in segno alla detta prima variazione determinata .
16. Gruppo di regolazione secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il detto accoppiamento (25) è di tipo elettromeccanico e comprende un primo gruppo attuatore elettrico associato ai detti mezzi (21) di richiamo ed atto, in uso, a variare il detto fine-corsa del moto della detta interfaccia (11) rispetto al detto telaio (10); un secondo gruppo attuatore elettrico associato ai detti mezzi di trasmissione (17) ed atto a variarne, in uso, una rispettiva configurazione operativa; ed un gruppo elettronico di controllo atto a sincronizzare reciprocamente ed in modo determinato ogni attivazione dei detti primo e secondo gruppi attuatori elettrici .
17. Gruppo di regolazione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 2-16, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di visualizzazione (30) della posizione operativa angolare del detto organo di regolazione (26).
18. Gruppo di regolazione secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di visualizzazione (30) comprendono degli elementi indicatori (32) visivi riportati a passo sul detto organo di regolazione (26).
19. Macchina ginnica comprendente un telaio (10); un'interfaccia (11) per una porzione corporea determinata di un utente; mezzi di carico (16) collegati alla detta interfaccia (11) mediante dei rispettivi mezzi di trasmissione (17); mezzi di supporto (12) predisposti per portare la detta interfaccia (11) mobile rispetto al detto telaio (10); il detto gruppo di regolazione (20) comprendendo mezzi di richiamo (21) atti, in uso, a definire in corrispondenza alla detta posizione operativa iniziale (A) un fine-corsa per il moto della detta interfaccia (11) rispetto al detto telaio (10); caratterizzata dal fatto di comprendere un gruppo di regolazione (20) della posizione operativa iniziale (A) della detta interfaccia (11) prodotto secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-18.
20. Macchina ginnica secondo la rivendicazione 19, caratterizzata dal fatto di essere predisposta per l'esecuzione di esercizi di piegamento degli arti inferiori; la detta interfaccia (11) comprendendo alternativamente o in combinazione un organo di appoggio (11') per la schiena dell'utente ed un organo di riscontro (11'') predisposto per essere impegnato, in uso, dalle spalle e/o dagli arti superiori dell'utente.
21. Macchina ginnica (1) e gruppo di regolazione (20) secondo quanto descritto ed illustrato con riferimento alle figure annesse.