ITPR20140008U1 - Apparato di tappatura e/o riempimento e unita¿ di lavoro comprendente detto apparato - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

TITOLO: APPARATO DI TAPPATURA E/O RIEMPIMENTO E UNITA’ DI LAVORO COMPRENDENTE DETTO APPARATO

CAMPO DI APPLICAZIONE DELL’INVENZIONE

Il presente trovato si inserisce nel campo dell’imbottigliamento, in particolare degli apparati/impianti per la tappatura di contenitori e/o il loro riempimento. Più precisamente si riferisce ad una macchina lineare.

Per macchina lineare si intende una macchina attuante le fasi di riempimento e/o tappatura in linea, durante l’avanzamento su almeno una linea di trasporto di file di oggetti/contenitori.

STATO DELL’ARTE

Sono note macchine riempitrici e tappatrici che utilizzano giostre ruotanti sulla cui periferia sono disposte una pluralità di teste, ugelli e teste tappanti, con le quali operare.

Solitamente sono macchine di tipo rotativo.

Le macchine di tipo rotativo sono macchine per alte cadenze; sono macchine più delicate che in ogni caso devono garantire un alto rendimento operativo. In aggiunta, sono costose e richiedono tempi più lunghi per la adattabilità a tappi e/o contenitori diversi.

ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO

Scopo del trovato è anche quello di mettere a disposizione della tecnica un apparato per il riempimento e/o la tappatura lineare, ovvero una unità automatica ed indipendente di lavoro della sola tappatura o del riempimento o di entrambi i processi; che comprende -almeno un dispositivo di avanzamento articoli, girevole, recante una pluralità di coclee di messa a passo, selezionabili a seconda del formato da riempire e tappare.

Altro scopo è anche quello di mettere a disposizione della tecnica un apparato per il riempimento e/o la tappatura lineare, ovvero una unità automatica ed indipendente di lavoro della sola tappatura o entrambi i processi tappatura e riempimento; che comprende almeno un gruppo di prelievo e rilascio automatico delle teste tappanti, ossia un magazzino teste tappanti per consentire un rapido e veloce cambio formato dei mezzi di tappatura.

Ulteriore scopo del trovato è anche quello di mettere a disposizione della tecnica un apparato per il riempimento e/o la tappatura lineare, ovvero una unità automatica ed indipendente di lavoro della sola tappatura o del riempimento o di entrambi i processi; che comprende almeno un gruppo di alimentazione e prelievo tappi. Detti scopi e vantaggi sono tutti raggiunti dal apparato per il riempimento e/o la tappatura lineare, oggetto del presente trovato, che si caratterizza per quanto previsto nelle sotto riportate rivendicazioni.

Altro scopo del presente trovato è quello di proporre un apparato per il riempimento e/o la tappatura di tipo lineare, con dedicati e sincronizzati gruppi di riempimento e tappatura, operanti su almeno una linea di trasporto motorizzata per l’avanzamento di almeno una fila di oggetti da riempire. A detti gruppi è associato un sistema di motorizzazione a tre assi con motori lineari, atto a comandare, in sincrono, la posizione di detti gruppi secondo una direzione parallela, verticale e perpendicolare rispetto alla linea di trasporto oggetti.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno.

- Figura 1: illustra un esempio di realizzazione di un apparato di riempimento e tappatura oggetto del trovato, comprendente gruppi di tappatura e di riempimento sincronizzati e operanti su almeno una linea di trasporto motorizzata per l’avanzamento di una fila di oggetti da tappare; un sistema di motorizzazione a tre assi con motori lineari e/o motori brushless per la rotazione di viti a ricircolo di sfere o cinghie dentate gestisce in sincronia la posizione di detti gruppi di tappatura e/o riempimento secondo una direzione parallela rispetto alla linea di trasporto oggetti, secondo una direzione verticale e secondo una direzione perpendicolare rispetto a detta linea,

- Figura 2: illustra una vista dall’alto di una variante di realizzazione del trovato, in cui l’apparato comprende una o più linee o banchi di accumulo, per l’alimentazione e l’avanzamento dei tappi e/o delle capsule con le quali provvedere alla tappatura da parte del gruppo tappante munito a sua volta di una pluralità di teste tappanti; a tal riguardo si osserva in aggiunta la presenza di un magazzino utensili per il cambio automatico delle teste tappanti cambio che viene effettuato dai medesimi azionamenti di comando del gruppo di movimentazione,

- Figura 3: illustra una vista dall’alto di una ulteriore variante di realizzazione del trovato; rispetto al sistema di figura 2 l’apparato comprende un’unica linea di accumulo terminale, che può far avanzare la fila di tappi e/o capsule necessaria, bloccando le restanti mediante mezzi di fermo posti a monte della linea medesima. In ogni caso a monte vi saranno corrispettive linee di avanzamento connesse con il rispettivo apparato distributore

- Figura 4: illustra una variante dell’apparato o unità di tappatura e/o riempimento; in particolare si osserva la presenza di un dispositivo di avanzamento articoli, girevole, recante a sua volta una pluralità di coclee di messa a passo; il dispositivo di avanzamento articoli, ruotando sul proprio asse, è atto a selezionare la coclea adeguata in funzione del formato del contenitore o flacone da riempire e/o tappare; detto dispositivo di avanzamento articoli è associato ovvero posto in adiacenza alla linea di trasporto, motorizzata, per l’avanzamento di almeno una fila di oggetti da tappare e/o riempire.

- le figure 5, 6 e 7 illustrano la sola parte dell’unità relativa alla fase di tappatura con il dispositivo di avanzamento articoli, girevole, recante una pluralità di coclee di messa a passo selezionabili a seconda del formato da riempire e tappare; con almeno uno o più gruppi di fornitura/alimentazione tappi e/o capsule per il prelievo automatico per mezzo di detto gruppo di tappatura; con il magazzino teste tappanti nel quale possono essere riposte e/o prelevate, in maniera automatica, le teste tappanti in funzione degli oggetti da tappare e in arrivo sulla linea di movimentazione;

- la figura 8 e 9 illustrano il solo gruppo o magazzino teste tappanti, secondo due viste dall’alto e una prospettica; il magazzino è costituito da un assieme di basi di supporto per le teste tappanti, messe in avanzamento lungo un percorso ad anello tramite apposita catenaria e relativa motoriduzione; ciascuna base di supporto potendo ospitare e sostenere una relativa testa tappante; il prelievo e il rilascio di dette teste tappanti essendo compiuto in maniera totalmente automatizzata mediante il gruppo di tappatura stesso e almeno un riscontro, mobile tra due posizioni limite, atto a comandare lo sgancio delle teste tappanti, ossia dei mandrini del gruppo di tappatura.

DESCRIZIONE DEL TROVATO

Con particolare riferimento alla figura si indica con 1 nel suo complesso un apparato di riempimento e tappatura, oggetto del trovato.

Nell’esempio si osserva come detto apparato comprende due gruppi operativi, vale a dire un gruppo 2 di riempimento e un gruppo 3 di tappatura.

L’apparato 1 è di servizio a fine linea, vale a dire per la fase di riempimento (gruppo 2) e tappatura (gruppo 3).

Dette fasi sono ad andamento lineare, nel senso che, contrariamente a quanto avviene attualmente per grandi produzioni, non si utilizzano macchine rotative ma si sfrutta la medesima linea 4 di accumulo contenitori 5 dell’impianto a monte, sulla quale operare le fasi anzidette.

Ciascuno di detti gruppi 2, 3 reca rispettivamente una o più teste 7 di riempimento e una o più teste 8 tappanti per l’avvitamento di tappi 6 (o capsule) sul contenitore 5 /oggetto riempito.

I gruppi 2 e 3 operano su una fila di oggetti 5 in movimento su almeno una medesima linea 4 di trasporto e motorizzata.

Eventualmente gli oggetti sono mantenuti a passo da sistemi di tipo noto quali coclee e altri sistemi equivalenti. In tal modo è garantito il preciso collocamento della fila qualora si rendesse necessario distanziare i prodotti a causa degli ingombri dei gruppi superiori multi-testa.

Entrambi i suddetti gruppi 2,3 comprendono un sistema di motorizzazione a tre assi con motori 10, 11 , 12 lineari, atto a comandare, in sincrono, la posizione di detti gruppi secondo una direzione parallela, verticale e perpendicolare rispetto alla linea di trasporto oggetti.

Il suddetto sistema di motorizzazione a tre assi con motori lineari comprende in combinazione:

a. Un motore 10 lineare unico per la movimentazione di entrambi i gruppi secondo una direzione parallela alla linea di avanzamento oggetti da trattare,

b. un motore 12 lineare per ciascun gruppo di lavoro, riempimento e tappatura, per la movimentazione perpendicolare alla linea di avanzamento oggetti da trattare,

c. un motore 11 lineare per ciascun gruppo di lavoro, riempimento e tappatura, per la movimentazione verticale, in sollevamento e/o abbassamento, rispetto alla linea di avanzamento oggetti da trattare, così da operare il riempimento e la tappatura.

Secondo una variante di realizzazione, detto sistema di motorizzazione comprende anche solo una tipologia di motori indicata nei punti a) b) c) sopra riportati.

In alternativa, sempre secondo un’ulteriore variante di realizzazione, il suddetto sistema di motorizzazione, anziché da motori lineari, è costituito da motori lineari e/o motori brushless per la rotazione di viti a ricircolo di sfere o cinghie dentate ma sempre atti a muovere in sincronismo i due gruppi di riempimento e tappatura.

Quindi oggetto del trovato è l’impiego di un sistema di motorizzazione atto a comandare in sincronia gruppi di tappatura e riempimento.L’apparato, con il sistema di motorizzazione a tre assi, dispone entrambi i gruppi 2,3 in modo che mentre il primo riempie i contenitori/oggetti in avanzamento sulla linea, il secondo gruppo effettua la tappatura su adiacenti contenitori/oggetti, sempre in avanzamento sulla linea, riempiti in precedenza dal gruppo di riempimento.

Come detto in precedenza, forma altresì oggetto del trovato l’unità con associata uno o più mezzi o linee di alimentazione e fornitura tappi 6.Nello specifico, e specialmente con riferimento alle figure 2, 3 e 6 si osserva che l’apparato o almeno l’unità di tappatura comprende uno o più linee 13, 14, 15, 16 o banchi di accumulo/ alimentazione per l’avanzamento e la predisposizione di tappi/capsule 6; ciò è di ausilio per il gruppo di tappatura.

Detta una o più linee 13, 14, 15, 16 di accumulo sono poste in adiacenza all’apparato di riempimento e/o linea di traporto.

Il gruppo 3 di tappatura è idoneo ad effettuare la movimentazione perpendicolare alla linea 4 di trasporto: in tal modo il gruppo 3 preleva i tappi 6, (o le capsule da avvitare sugli oggetti), da detta serie di mezzi 13, 14, 15, 16 e li posiziona nel corrispondente contenitore precedentemente riempito e in movimentazione sulla linea 4 di avanzamento.

Nell’esempio si fa riferimento a linee o banchi di accumulo tappi comprendenti canali 13, 14, 15, 16 terminali indipendenti, quattro nell’esempio, ciascuno idoneo a movimentare tappi e/o capsule in maniera prelevandoli a monte da un corrispondente mezzo distributore 18.

Tuttavia la soluzione in figura 3 illustra una variante comprendente anche solo un’unica linea 20 di accumulo terminale, che può far avanzare la fila di tappi e/o capsule necessaria, bloccando le restanti mediante mezzi 21 di fermo posti a monte della linea medesima. In ogni caso a monte vi saranno corrispettive linee 17 di avanzamento connesse con il rispettivo apparato distributore 18.

Ciò consente il risparmio in termini di motorizzazioni utilizzate al punto di prelievo tappi 6.

Forma altresì oggetto del trovato, l’unità di tappatura 100 intesa come unità modulare a se stante o in combinazione con la sincronizzata unità di riempimento che comprende, a latere della linea 4 di trasporto (e/o dell’uno o più banchi/linee 13, 14, 15, 16, 20 di prelievo tappi 6), almeno un magazzino 19 teste tappanti, idoneo a trattenere una serie di teste tappanti, indicate con il riferimento 8, per consentire il rapido e automatico cambio e sostituzione dei mandrini (cioè le teste 25) del gruppo 3 di tappatura.

Mediante la associata motorizzazione, il gruppo 3 di tappatura viene ad essere movimentato fino ad arrivare anche a detto magazzino 19 così da riporre e prelevare, in maniera automatica dal gruppo 3 medesimo, la o le opportune teste 8 tappanti in funzione delle dimensioni dei tappi 6 o capsule da avvitare e in sosta sulla linea 4 di prelievo tappi 6.

Con particolare riferimento alle figure 7, 8 e 9 si vuole ora descrivere il suddetto gruppo 19 di tappatura e il suo sistema operativo di aggancio e sgancio mandrini, ovvero teste 8, sistema che come si capirà a breve è completamente automatico.

Precisamente, il gruppo 19 magazzino teste tappanti è costituito da una pluralità di piattelli 21 solidali a una catenaria 24 avvolta secondo un percorso chiuso ad anello.

La catenaria movimenta detti piattelli 21 secondo un piano orizzontale di scorrimento; a tal riguardo una coppia di guide laterali 23 e 24 sono di ausilio ai piattelli in modo da guidarli secondo due percorsi rettilinei raccordati tra loro dalle corone 28 di avvolgimento catenaria 24 ed almeno una corona è motorizzata, riferimento 26.

A loro volta ai piattelli 21 sono superiormente solidali dei mezzi 22 di sostegno di rispettive teste 8; precisamente i mezzi 22 sono conformati in modo da trattenere dette teste 8 con i mezzi di presa 8B rivolti verso il basso, ossia verso i piattelli 21 e i codoli 8A (che andranno ad agganciarsi al gruppo 3 di tappatura) verso l’alto.

Il magazzino 19 comprende inoltre un riscontro 25, ovvero una barra recante una serie di cavità 26 pressoché semicircolari e conformate come il corrispondente codolo 8A della rispettiva testa 8 che devono andare a sganciare dal gruppo 3. Infatti il prelievo e il rilascio di dette teste 8 tappanti viene compiuto in maniera totalmente automatizzata non solo mediante il gruppo 3 di tappatura stesso che provvede a giungere in corrispondenza dei mezzi 22 di supporto ma anche di detto riscontro 25, movibile tra due posizioni limite, ossia una distaccata (figura 8A) ed una a contatto (figura 8B) con i relativi codoli del gruppo da sganciare.

Quando il gruppo 3 ha la necessità di cambiare formato e quindi teste 8, esso si porta in corrispondenza del magazzino 19 posizionando le teste 8 nei relativi sostegni 22 dopodiché il riscontro 25 viene azionato e portato in posizione di sgancio mandrini (figura 8B) e il sollevamento del gruppo 3 consente il distacco dai codoli 8B.

Una volta liberato il gruppo 3, ora privo di teste, la motorizzazione 26 andrà a selezionare le nuove teste per il successivo aggancio automatico da parte del gruppo medesimo.

Con 8c e 8d si identificano due perni che si protraggono verso il basso da ciascuna testa 8; detti perni sono atti ad essere ospitati in corrispondenti cavità dei mezzi 22; essendo di diametro differente forniscono un posizionamento e anche una direzionalità unica di centraggio nel mezzo 22 medesimo.

E’ presente altresì un sensore 8e di codifica pezzo che sarà letto da un analogo dispositivo lettore sul gruppo 3 di lavoro.

Con riferimento alla figura 4 si osserva la presenza di almeno un dispositivo 30 avanzamento articoli che forma anch’esso l’oggetto del trovato.

Nello specifico il dispositivo 30 è utilizzato per mantenere a passo i contenitori che in tal modo saranno in posizione sotto le teste tappanti e di riempimento. Solitamente, in accordo con l’arte nota, una coclea viene impiegata e ruota assialmente con asse di rotazione parallelo all’avanzamento della linea in modo da mettere a passo i contenitori.

Nel suo compresso l’apparato 1 e l’unità 100 qui rivendicata comprende in aggiunta un dispositivo 30 girevole secondo un proprio asse di rotazione centrale, indicato in figura 5 con il riferimento AA, ora però il dispositivo 30 comprende almeno alle stremità una coppia di dischi rotanti collegati da una pluralità di coclee 31.

Precisamente la pluralità di coclee 31 sono disposte in periferia dei dischi laterali come illustrato nella figura illustra 4 e 5 e ciascuna di esse reca una conformazione geometrica o passo differente le une dalle altre.

Potendo ruotare secondo l’asse AA, tramite motorizzazione 32, il dispositivo 30 è in grado di disporre e selezionare, a fianco della linea 4 di trasporto contenitori, la coclea 31 opportuna in funzione del formato da riempire e/o del tappo 6 da avvitare.

Ciascuna coclea 31 è libera di ruotare secondo il proprio asse di sviluppo longitudinale, parallelo alla direzione della linea 4.

Nell’esempio di figura il dispositivo 30 è solidale alla linea 4 di trasporto motorizzata per l’avanzamento di una fila di oggetti da tappare, tuttavia potrà essere anche fissato al basamento o alla parte inferiore della unità di tappatura..

In ogni caso, si rimarca il fatto che il dispositivo 30 di avanzamento articoli è esso stesso girevole secondo il proprio asse AA e reca a sua volta una pluralità di coclee 31 di messa a passo in modo che almeno una coclea 31 sia posizionabile lungo la linea 4 di avanzamento articoli ed in modo che detta coclea 31 guidi e disponga a passo i relativi contenitori in avanzamento su detta linea.

Pertanto il dispositivo 30 è pertanto disposto con l’asse AA parallelo alla linea 4 e ruotando sul proprio asse AA seleziona la coclea adeguata in funzione del formato del contenitore o flacone da riempire e/o tappare. Detto dispositivo di avanzamento articoli è associato ovvero posto in adiacenza alla linea di trasporto, motorizzata, per l’avanzamento di almeno una fila di oggetti da tappare e/o riempire. Riassumendo, forma oggetto del trovato l’impiego di motori 10, 11, 12, lineari ma ciò non è inteso come limitativo della protezione richiesta, essendo i motori lineari sostituibili da motori brushless per la rotazione di viti a ricircolo di sfere o cinghie dentate come già in precedenza scritto.

Forma altresì oggetto del trovato (e con particolare riferimento alle figure 4, 5, 6, 7, 8, 9 l’unità di tappatura 100 e/o l’unità di riempimento associata, comprendente in combinazione o distinti:

- Almeno un dispositivo 30 di avanzamento articoli, girevole, recante una pluralità di coclee di messa a passo, selezionabili a seconda del formato da riempire e tappare,

- Linee 13, 14, 15, 16, … 20 di fornitura/alimentazione tappi 6 e/o capsule per il prelievo automatico per mezzo di detto gruppo di tappatura; detto gruppo in adiacenza all’apparato e/o linea di trasporto. Le linee di alimentazione potranno variare in funzione delle richieste sulla linea.

- Un magazzino 19 teste tappanti, già descritto in precedenza, con quale possono essere riposte e/o prelevate, in maniera automatica dall’apparato medesimo, le teste 8 tappanti opportune in funzione degli oggetti da tappare in arrivo sulla linea di movimentazione.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Unità (100) di tappatura di articoli quali contenitori e/o flaconi in generale, del tipo comprendente almeno un gruppo (3) di tappatura ed eventualmente un associato gruppo (2) di riempimento, recante una o più teste (8) tappanti per l’avvitamento di tappi (6) o capsule su detti articoli movimentati da almeno una linea (4) di trasporto caratterizzata dal fatto che comprende almeno un dispositivo 30 di avanzamento articoli girevole secondo un proprio asse AA e recante a sua volta una pluralità di coclee 31 di messa a passo, selezionabili a seconda del formato da riempire e tappare e disposte in modo che almeno una coclea 31 sia posizionabile parallelamente lungo la linea 4 di avanzamento articoli cosicché detta coclea 31 guidi e disponga a passo i relativi contenitori in avanzamento su detta linea.
2. 2. Unità (100) di tappatura del tipo comprendente almeno un gruppo (3) di tappatura ed eventualmente un associato gruppo (2) di riempimento, recante una o più teste (8) tappanti per l’avvitamento di tappi (6) o capsule e operanti su almeno una linea (4) di trasporto di contenitori o oggetti da tappare caratterizzata dal fatto che comprende almeno un gruppo o linea (13, 14, 15, 16, 20) di fornitura/alimentazione tappi e/o capsule per il prelievo automatico per mezzo di detto gruppo di tappatura; detto gruppo in adiacenza all’apparato e/o linea (4) di trasporto.
3. 3. Unità (100) di tappatura del tipo comprendente almeno un gruppo (3) di tappatura ed eventualmente un associato gruppo (2) di riempimento, recante una o più teste (8) tappanti per l’avvitamento di tappi (6) o capsule e operanti su almeno una linea (4) di trasporto di contenitori o oggetti da tappare caratterizzata dal fatto che comprende un magazzino (19) teste tappanti nel quale possono essere riposte e/o prelevate, in maniera automatica dall’apparato medesimo, le teste tappanti opportune in funzione degli oggetti da tappare in arrivo sulla linea di movimentazione.
4. 4. Unità (100) di tappatura secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che una pluralità di piattelli 21, trascinati da catenaria 24 avvolta secondo un percorso chiuso ad anello, movimentano relativi mezzi 22 secondo un piano orizzontale di scorrimento di sostegno di rispettive teste 8; un riscontro 25, movibile tra due posizioni limite, ossia una distaccata ed una a contatto con le teste 8 consente al gruppo 3 il rilascio di dette teste 8.
5. 5. Apparato di riempimento e tappatura, del tipo comprendente almeno un gruppo (2) di riempimento e/o un gruppo (3) di tappatura, ciascuno di detti gruppi recanti rispettivamente una o più teste (7) di riempimento e/o una o più teste (8) tappanti per l’avvitamento di tappi o capsule sul contenitore riempito, detti gruppi operanti su almeno una linea (4) di trasporto motorizzata per l’avanzamento di almeno una fila di oggetti da tappare, caratterizzato dal fatto che detti gruppi (2, 3) di tappatura e di riempimento sono sincronizzati e operanti su almeno una linea (4) di trasporto motorizzata per l’avanzamento di una fila di oggetti da tappare; detto sistema di motorizzazione a tre assi con motori lineari e/o motori brushless per la rotazione di viti a ricircolo di sfere o cinghie dentate movimenta entrambi i gruppi di riempimento e tappatura secondo una direzione parallela alla linea di avanzamento oggetti da trattare.
6. 6. Apparato secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che gruppi di tappatura e di riempimento sincronizzati sono movimentati tramite almeno un sistema di motorizzazione a tre assi con motori (10, 11, 12) lineari e/o motori brushless per la rotazione di viti a ricircolo di sfere o cinghie dentate essendo atti a comandare, in sincrono, la posizione di detti gruppi (2, 3).
7. 7. Apparato secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che comprende un gruppo di prelievo tappi (6) con una o più linee (13, 14, 15, 16, 20) o banchi di accumulo, alimentazione e avanzamento tappi/capsule, detta una o più linee di accumulo (13, 14, 15, 16, 20) essendo poste in adiacenza all’apparato di riempimento e tappatura e/o linea (4) di trasporto; il gruppo di tappatura essendo provvisto di movimentazione idonea per arrivare a prelevare i tappi o le capsule da avvitare su detti oggetti da detta serie di accumulo tappi/capsule e riposizionare gli oggetti prelevati nel contenitore riempito in movimentazione sulla almeno la linea (4) di avanzamento.
8. 8. Apparato secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che comprende un magazzino (19) teste tappanti nel quale possono essere riposte e/o prelevate, in maniera automatica dall’apparato medesimo, le teste tappanti opportune in funzione degli oggetti da tappare in arrivo sulla linea di movimentazione.
9. 9. Apparato secondo la rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che detto sistema di motorizzazione comprende, da soli o in combinazione: a. almeno un motore (10) lineare e/o motori brushless per la rotazione di viti a ricircolo di sfere o cinghie dentate unico per la movimentazione di entrambi i gruppi secondo una direzione parallela alla linea di avanzamento oggetti da trattare, b. almeno un motore (11) lineare e/o motori brushless per la rotazione di viti a ricircolo di sfere o cinghie dentate per ciascun gruppo di lavoro, riempimento e tappatura, per la movimentazione in avvicinamento o allontanamento alla linea di avanzamento oggetti da trattare. c. almeno un motore (12) lineare e/o motori brushless per la rotazione di viti a ricircolo di sfere o cinghie dentate per ciascun gruppo di lavoro, riempimento e tappatura, per la movimentazione verticale, in sollevamento e/o abbassamento, rispetto alla linea di avanzamento oggetti da trattare, così da operare il riempimento e la tappatura.
10. 10. Apparato secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un dispositivo 30 di avanzamento articoli, girevole, recante una pluralità di coclee di messa a passo, selezionabili a seconda del formato da riempire e tappare; detto dispositivo essendo associato a detta linea 4 di trasporto motorizzata per l’avanzamento di una fila di oggetti da tappare.