ITPD20130354A1 - STACKING UNIT OF SLATS ON A SUPPORTING LADDER WITH DOUBLE CROSSPIECES FOR THE PRODUCTION OF VENETIAN BLINDS AND METHOD OF FIXING LAMELS ON A LADDER WITH DOUBLE CROSSLINES - Google Patents
STACKING UNIT OF SLATS ON A SUPPORTING LADDER WITH DOUBLE CROSSPIECES FOR THE PRODUCTION OF VENETIAN BLINDS AND METHOD OF FIXING LAMELS ON A LADDER WITH DOUBLE CROSSLINESInfo
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Campo di applicazione Field of application
Forma oggetto della presente invenzione un’unità di impilatura di lamelle su una scaletta di sostegno con traversi doppi per la produzione di tende veneziane e un metodo di fissaggio di lamelle su una scaletta con traversi doppi. The subject of the present invention is a stacking unit for slats on a support ladder with double crosspieces for the production of Venetian blinds and a method of fixing slats on a ladder with double crosspieces.
Stato della tecnica State of the art
Come è noto, le tende veneziane sono costituite da una pluralità di lamelle, disposte parallelamente tra loro e mantenute in posizione tramite una pluralità di strutture di sostegno in corda distribuite nella lunghezza delle lamelle. As is known, Venetian blinds consist of a plurality of slats, arranged parallel to each other and kept in position by means of a plurality of rope support structures distributed along the length of the slats.
In particolare ciascuna di tali strutture di sostegno può essere del tipo costituito da due elementi longitudinali paralleli (disposti nel senso dell’altezza della tenda) e da una pluralità di elementi trasversali che collegano tra loro i due elementi longitudinali a distanze regolari. A ciascun traverso va associata una lamella. Per la loro forma tali strutture di sostegno sono generalmente note come “scalette di sostegno”. In particular, each of these support structures can be of the type consisting of two parallel longitudinal elements (arranged in the sense of the height of the curtain) and a plurality of transverse elements that connect the two longitudinal elements to each other at regular distances. A slat is associated with each crosspiece. Due to their shape, these support structures are generally known as "support ladders".
Un tipo di scaletta molto diffuso prevede che gli elementi trasversali siano costituiti da coppie di traversi, ravvicinati tra loro per formare un occhiello, all’interno del quale va inserita la lamella. A very common type of ladder provides that the transverse elements are made up of pairs of crosspieces, close together to form an eyelet, inside which the slat is inserted.
L’inserimento automatizzato delle lamelle all’interno degli occhielli richiede dispositivi adatti allo scopo. Un unità di impilatura specificamente ideata per tali operazioni è descritta nella domanda di brevetto italiano per invenzione industriale n. PD2012A000224 del 13.07.2012 a nome della stessa Richiedente. The automated insertion of the slats inside the eyelets requires suitable devices for the purpose. A stacking unit specifically designed for such operations is described in the Italian patent application for industrial invention no. PD2012A000224 of 13.07.2012 in the name of the same Applicant.
Sono note lamelle per tende a veneziana dotate di mezzi per agganciare le scalette sulla lamella. Tali mezzi di aggancio possono essere di vario tipo. Slats are known for venetian blinds provided with means for hooking the ladders onto the slat. These coupling means can be of various types.
Esistono in particolare mezzi di aggancio che vengono applicati sulla lamella in corrispondenza di apposite sedi ricavate sulla lamella stessa. In particolare questi mezzi di aggancio sono costituiti da inserti in materiale plastico che, una volta inseriti nella apposita sede, definiscono con la lamella una o più gole all’interno delle quali i traversi della semiscaletta possono essere inseriti a scatto. In particular, there are hooking means which are applied on the blade in correspondence with suitable seats obtained on the blade itself. In particular, these coupling means consist of plastic material inserts which, once inserted in the appropriate seat, define with the slat one or more grooves within which the crosspieces of the semi-ladder can be snap inserted.
Esistono anche mezzi di aggancio ricavati direttamente sulla lamella. Si tratta in particolare di linguette ottenute per tranciatura della lamella. Le linguette sono poste in una posizione sollevata così da poter agganciare il traverso e vengono abbassate per trattenere stabilmente il traverso della scaletta. Tali linguette possono essere realizzate sui bordi longitudinali della lamella, come previsto nella domanda di brevetto italiano per invenzione industriale n. PD2012A0000177 del 31.05.2012 a nome della stessa Richiedente, oppure sulla superficie della lamella stessa (come singole linguette oppure a coppie), come previsto nella domanda di brevetto italiano per invenzione industriale n. PD2012A0000178 del 31.05.2012 a nome della stessa Richiedente. There are also hooking means obtained directly on the lamella. In particular, these are tabs obtained by blanking the lamella. The tabs are placed in a raised position so as to be able to hook the crosspiece and are lowered to hold the transom of the ladder stably. These tabs can be made on the longitudinal edges of the lamella, as envisaged in the Italian patent application for industrial invention no. PD2012A0000177 of 31.05.2012 in the name of the same Applicant, or on the surface of the lamella itself (as single tabs or in pairs), as provided for in the Italian patent application for industrial invention no. PD2012A0000178 of 31.05.2012 in the name of the same Applicant.
Attualmente, le scalette vengono associate in modo manuale ai suddetti mezzi di aggancio previsti nelle lamelle. Currently, the ladders are manually associated with the aforementioned hooking means provided in the slats.
Più in dettaglio, una volta completato l’inserimento di tutte le lamelle nelle scalette di sostegno all’interno di un’unità di impilatura, la tenda a veneziana così realizzata viene prelevata dall’unità di impilatura stessa e fissata ad una struttura di supporto dalla quale viene fatta pendere in modo tale che la tenda si estenda in tutta la sua altezza. A questo punto, ciascuna scaletta viene fatta scorrere manualmente lungo le lamelle fino a farla inserire nei suddetti mezzi di aggancio. Tale operazione viene svolta manualmente. Nel caso in cui i mezzi di aggancio siano del tipo a linguetta ricavata sulla lamella, è prevista anche la chiusura della linguette. Anche questa operazione viene effettuata manualmente. More in detail, once all the slats have been inserted into the support ladders inside a stacking unit, the venetian blind thus created is taken from the stacking unit itself and fixed to a support structure by the which is hung in such a way that the curtain extends to its full height. At this point, each ladder is manually slid along the slats until it is inserted into the aforesaid coupling means. This is done manually. If the hooking means are of the type with a tab obtained on the lamella, the closure of the tabs is also provided. This is also done manually.
Questo modalità di lavorazione manuale, pur essendo del tutto efficace, richiede però molta manodopera ed è dispendiosa in termini di tempo. Inoltre, è necessario prevedere un apposito spazio per appendere le tende ed in cui svolgere la lavorazione. This method of manual processing, while fully effective, however, requires a lot of manpower and is expensive in terms of time. Furthermore, it is necessary to provide a special space to hang the curtains and in which to carry out the processing.
Esiste, quindi, nel settore l’esigenza di semplificare la suddetta lavorazione delle tende semilavorate per il fissaggio delle scalette, rendendola più veloce ed efficiente e così ridurre i costi di produzione. Therefore, there is a need in the sector to simplify the aforementioned processing of semi-finished curtains for fixing the ladders, making it faster and more efficient and thus reducing production costs.
Presentazione dell'invenzione Presentation of the invention
Pertanto, scopo della presente invenzione è quello di eliminare in tutto o in parte gli inconvenienti della tecnica nota sopra citata, mettendo a disposizione una unità di impilatura di lamelle su una scaletta di sostegno per la produzione di tende veneziane che consenta di fissare le scalette sulle lamelle in modo più veloce ed efficiente. Therefore, the object of the present invention is to eliminate in whole or in part the drawbacks of the aforementioned prior art, by providing a unit for stacking slats on a support ladder for the production of Venetian blinds which allows the ladders to be fixed on the slats faster and more efficiently.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una unità di impilatura di lamelle che consenta di fissare le scalette sulle lamelle in modo meccanicamente semplice e affidabile. Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una unità di impilatura di lamelle che consenta di gestire in modo semplice il fissaggio delle scalette sulle lamelle. A further object of the present invention is to provide a stacking unit for slats which allows the ladders to be fixed on the slats in a mechanically simple and reliable way. A further object of the present invention is to provide a stacking unit for slats which allows to manage in a simple way the fixing of the ladders on the slats.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione una unità di impilatura di lamelle che effettui in modo automatizzato il fissaggio delle scalette sulle lamelle e sia al contempo di semplice ed economica realizzazione. A further object of the present invention is to provide a stacking unit for slats which automatically fixes the ladders on the slats and is at the same time simple and economical to produce.
Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un metodo di fissaggio di lamelle su una scaletta con traversi doppi in un’unità di impilatura di lamelle che consenta di ottenere il fissaggio di una scaletta su lamella dotata di mezzi di aggancio in modo semplice e affidabile. A further object of the present invention is to provide a method of fastening slats on a ladder with double crossbeams in a slat stacking unit that allows to obtain the fixing of a ladder on a slat equipped with coupling means so that simple and reliable.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Le caratteristiche tecniche dell'invenzione, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sotto riportate ed i vantaggi della stessa risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una o più forme di realizzazione puramente esemplificative e non limitative, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will become more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent one or more forms of purely illustrative and non-limiting realization, in which:
- la Figura 1 mostra una vista prospettica di una unità di impilatura secondo una prima forma realizzativa preferita della presente invenzione, dove è illustrata una lamella già inserita tra due traversi di una scaletta; Figure 1 shows a perspective view of a stacking unit according to a first preferred embodiment of the present invention, where a slat already inserted between two crosspieces of a ladder is illustrated;
- le figure da 2 a 5 mostrano le fasi del metodo di fissaggio secondo una particolare forma di implementazione realizzato nell’unità di impilatura di Figura 1; e - Figures 2 to 5 show the phases of the fixing method according to a particular form of implementation made in the stacking unit of Figure 1; And
- la Figura 6 mostra una vista prospettica di una unità di impilatura secondo una prima forma realizzativa preferita della presente invenzione, dove è illustrata la fase di chiusura delle linguette di una lamella. Figure 6 shows a perspective view of a stacking unit according to a first preferred embodiment of the present invention, where the step of closing the tabs of a lamella is illustrated.
Descrizione dettagliata Detailed description
Con riferimento agli uniti disegni è stata indicata nel suo complesso con 1 una unità di impilatura di lamelle su una scaletta di sostegno con traversi doppi per la produzione di tende veneziane secondo l’invenzione. With reference to the accompanying drawings, the number 1 indicates as a whole a stacking unit of slats on a support ladder with double crosspieces for the production of Venetian blinds according to the invention.
Come sarà chiarito dal seguito della descrizione ed in particolare nella parte relativa al metodo di fissaggio oggetto della presente invenzione, l’unità di impilatura 1 è specificamente strutturata per effettuare il fissaggio automatico di una scaletta con traversi doppi a lamelle dotate di mezzi di aggancio dei traversi stessi. As will be clarified by the following description and in particular in the part relating to the fixing method object of the present invention, the stacking unit 1 is specifically structured to carry out the automatic fixing of a ladder with double slat crosspieces equipped with means for hooking the traverses themselves.
I mezzi di aggancio possono essere di qualsiasi tipo. In particolare possono essere del tipo che vengono applicati sulla lamella in corrispondenza di apposite sedi ricavate sulla lamella stessa, oppure essere del tipo ricavato direttamente sulla lamella, ad esempio in forma di linguette ricavate di pezzo dalla lamella per tranciatura. The coupling means can be of any type. In particular, they can be of the type which are applied on the blade in correspondence with suitable seats obtained on the blade itself, or they can be of the type obtained directly on the blade, for example in the form of tabs obtained in one piece from the blade by blanking.
In particolare, l’unità di impilatura 1 è destinata ad essere inserita - assieme ad una o più unità identiche - in un impianto di produzione più complesso (non illustrato nelle figure) per inserire una pluralità di lamelle su più scalette. Il numero di scalette di una tenda stabilisce il numero di unità di impilatura, dal momento che la singola unità di impilatura gestisce una singola scaletta. In particolare, l’impianto di produzione può essere dotato di una barra longitudinale di sostegno (non illustrata) alla quale vengono associate le singole unità di impilatura 1 e ad una estremità della quale viene disposta una macchina di produzione di lamelle (non illustrata). Generalmente tale impianto di produzione con due o più unità di impilatura è dotato di mezzi comuni per l’inserimento delle lamelle all’interno dell’unità di impilatura perché tali lamelle siano inserite tra i traversi delle scalette. Tali mezzi di movimentazione possono essere di qualsiasi tipo, ad esempio a rulli o a nastro. In particular, the stacking unit 1 is intended to be inserted - together with one or more identical units - in a more complex production plant (not shown in the figures) to insert a plurality of slats on multiple ladders. The number of ladders in a tent determines the number of stacking units, since the single stacking unit manages a single ladder. In particular, the production plant can be equipped with a longitudinal support bar (not shown) to which the individual stacking units 1 are associated and at one end of which a slat production machine is arranged (not shown). Generally, this production plant with two or more stacking units is equipped with common means for inserting the slats inside the stacking unit so that these slats are inserted between the transoms of the ladders. These handling means can be of any type, for example with rollers or belts.
Qui e nel seguito della descrizione e delle rivendicazioni, si farà riferimento all’unità di impilatura secondo l’invenzione in condizione di utilizzo. In questo senso dovranno dunque essere intesi i riferimenti ad una posizione inferiore o superiore. In accordo ad una forma realizzativa generale dell’invenzione illustrata nelle Figure allegate, l’unità di impilatura 1 comprende una corsia di scorrimento C per una lamella L secondo un’asse longitudinale di inserimento X su un piano di inserimento m. Here and in the following of the description and claims, reference will be made to the stacking unit according to the invention in use condition. References to a lower or higher position must therefore be understood in this sense. In accordance with a general embodiment of the invention illustrated in the attached Figures, the stacking unit 1 comprises a sliding lane C for a lamella L according to a longitudinal insertion axis X on an insertion plane m.
Preferibilmente, tale corsia C è definita da almeno un elemento di guida 3 che può essere costituito, ad esempio, da un piatto collegato ad una struttura di supporto dell’unità di impilatura 1. Operativamente, la lamella L viene fatta scorrere all’interno dell’unità di impilatura lungo la suddetta corsia C per essere inserita tra due traversi di una scaletta opportunamente posizionata nell’unità di impilatura 1. Vantaggiosamente, l’unità di impilatura 1 è dotata di dispositivi per effettuare l’inserimento della lamella tra due traversi della scaletta. Tali dispositivi possono essere di qualsiasi tipo adatto allo scopo. Preferably, this lane C is defined by at least one guiding element 3 which can be constituted, for example, by a plate connected to a support structure of the stacking unit 1. Operationally, the blade L is made to slide inside the stacking unit along the aforementioned lane C to be inserted between two crosspieces of a ladder suitably positioned in the stacking unit 1. Advantageously, the stacking unit 1 is equipped with devices for inserting the slat between two crosspieces of the ladder. Such devices can be of any type suitable for the purpose.
Considerato che le modalità e i mezzi adibiti all’inserimento della lamella in una scaletta non sono l’oggetto della presente invenzione e sono comunque noti ad un tecnico del settore, essi non verranno descritti nel seguito della descrizione. In particolare, per semplicità e chiarezza di illustrazione, nelle figure qui allegate relative ad una forma realizzativa particolare della presente invenzione tutti i suddetti dispositivi adibiti all’inserimento della lamella in una scaletta sono stati omessi. Considering that the methods and means used for inserting the slat in a ladder are not the subject of the present invention and are in any case known to a person skilled in the art, they will not be described in the following description. In particular, for simplicity and clarity of illustration, in the attached figures relating to a particular embodiment of the present invention all the aforementioned devices used for inserting the slat in a ladder have been omitted.
In accordo ad una forma realizzativa particolare della presente invenzione, per quanto concerne i dispositivi di inserimento della lamella tra i traversi di una scaletta e altri dispositivi funzionali all’operatività dell’unità di impilatura, l’unità di impilatura 1 può essere realizzata secondo quanto descritto nella domanda di brevetto italiano per invenzione industriale n. PD2012A000224 del 13.07.2012 a nome della stessa Richiedente. Il contenuto della domanda n. PD2012A000224 si considera quindi qui incorporato integralmente come riferimento. In accordance with a particular embodiment of the present invention, as regards the devices for inserting the slat between the crossbeams of a ladder and other devices functional to the operation of the stacking unit, the stacking unit 1 can be made according to what described in the Italian patent application for industrial invention no. PD2012A000224 of 13.07.2012 in the name of the same Applicant. The content of question no. PD2012A000224 is therefore considered incorporated herein in its entirety by reference.
In accordo alla suddetta forma realizzativa generale dell’invenzione illustrata nelle Figure allegate, l’unità di impilatura 1 comprende un dispositivo per posizionare una scaletta S su un piano di posizionamento p ortogonale al piano di inserimento m della lamella e trasversale all’asse longitudinale X e alla corsia di scorrimento C. In accordance with the aforementioned general embodiment of the invention illustrated in the attached Figures, the stacking unit 1 comprises a device for positioning a ladder S on a positioning plane p orthogonal to the insertion plane m of the slat and transverse to the longitudinal axis X and to the lane C.
In accordo ad una forma realizzativa particolare dell’invenzione (non illustrata nelle Figure allegate), il dispositivo di posizionamento della scaletta può comprendere due guide spaziate tra loro che ricevono ciascuna al loro interno una delle due costole longitudinali P1, P2 della scaletta S. Tali due guide si estendono in altezza oltre il piano di inserimento m, delimitando il piano di posizionamento p della scaletta e la zona di inserimento della lamella tra due traversi della scaletta. Nello spazio libero tra le due guide sono infatti disposte le coppie di traversi T1, T2 della scaletta S. Un dispositivo di posizionamento di questo è descritto ad esempio nella domanda di brevetto italiano n. PD2012A000224, alla quale si rimanda per dettagli. In accordance with a particular embodiment of the invention (not illustrated in the attached Figures), the ladder positioning device can comprise two guides spaced apart which each receive one of the two longitudinal ribs P1, P2 of the ladder S. two guides extend in height beyond the insertion plane m, delimiting the positioning plane p of the ladder and the slat insertion area between two transoms of the ladder. In fact, the pairs of crosspieces T1, T2 of the ladder S are arranged in the free space between the two guides. A positioning device of this is described for example in the Italian patent application n. PD2012A000224, to which reference should be made for details.
In accordo ad una forma realizzativa alternativa, il dispositivo di posizionamento non comprende guide che si estendono in altezza oltre il piano di inserimento m. Il dispositivo è dotato di mezzi (non illustrati nelle Figure allegate) che sostengono la scaletta sopra e sotto il piano di inserimento, mantenendola correttamente posizionata nel piano di posizionamento p. According to an alternative embodiment, the positioning device does not comprise guides which extend in height beyond the insertion plane m. The device is equipped with means (not shown in the attached Figures) which support the ladder above and below the insertion plane, keeping it correctly positioned in the positioning plane p.
Per semplicità di illustrazione grafica, nelle Figure allegate non è illustrato il dispositivo di posizionamento della scaletta, ma semplicemente una porzione di una scaletta S così da definire il suddetto piano di posizionamento p. For simplicity of graphic illustration, the attached figures do not show the device for positioning the ladder, but simply a portion of a ladder S so as to define the aforementioned positioning plane p.
L’unità di impilatura 1 comprende mezzi 10 per movimentare localmente una lamella L parallelamente all’asse longitudinale X in prossimità del piano di posizionamento p della scaletta, una volta che la lamella è stata inserita in una coppia di traversi T1 e T2 della scaletta S. The stacking unit 1 comprises means 10 for locally moving a slat L parallel to the longitudinal axis X near the positioning plane p of the ladder, once the slat has been inserted into a pair of crosspieces T1 and T2 of the ladder S .
Preferibilmente, come illustrato nelle Figure allegate, i suddetti mezzi di movimentazione locale 10 sono disposti in prossimità del piano di posizionamento p della scaletta S. Preferably, as illustrated in the attached Figures, the aforementioned local handling means 10 are arranged in proximity to the positioning plane p of the ladder S.
Vantaggiosamente, i suddetti mezzi di movimentazione locale 10 della lamella consentono una traslazione della lamella secondo una direzione parallela all’asse longitudinale X con una escursione A di ampiezza massima predeterminata. In particolare, la suddetta escursione A ha un’ampiezza massima predeterminata compresa tra 1 e 15 cm. In altre parole, i suddetti mezzi di movimentazione locale sono adibiti a traslazioni di ampiezza limitata della lamella in prossimità del piano di posizionamento p della scaletta. In un impianto di produzione, dotato di più unità di impilatura, i mezzi di movimentazione locale di una singola unità di impilatura si aggiungono quindi ai mezzi adibiti a movimentare le lamelle per tutta la loro lunghezza. Advantageously, the aforementioned local movement means 10 of the lamella allow a translation of the lamella in a direction parallel to the longitudinal axis X with an excursion A of predetermined maximum amplitude. In particular, the aforementioned excursion A has a predetermined maximum width of between 1 and 15 cm. In other words, the aforesaid local movement means are used for translations of limited amplitude of the slat in proximity to the positioning plane p of the ladder. In a production plant, equipped with several stacking units, the local handling means of a single stacking unit are therefore added to the means used to move the slats along their entire length.
Preferibilmente, i suddetti mezzi di movimentazione locale 10 sono dotati di fine corsa 14 e 15 che definiscono gli estremi della suddetta escursione A. Come sarà ripreso più avanti, la traslazione locale imposta dai suddetti mezzi di movimentazione locale 10 alla lamella è finalizzata a portare i mezzi di aggancio presenti sulla lamella ad impegnarsi su almeno un traverso della scaletta. Preferably, the aforementioned local movement means 10 are equipped with limit switches 14 and 15 which define the ends of the aforementioned excursion A. As will be resumed later, the local translation imposed by the aforementioned local movement means 10 to the lamella is aimed at bringing the coupling means present on the slat to engage on at least one crosspiece of the ladder.
Vantaggiosamente l’unità di impilatura 1 comprende mezzi per controllare l’attività dei suddetti mezzi di movimentazione locale 10 in funzione dell’attività di aggancio dei mezzi di aggancio della lamella al traverso della scaletta. Advantageously, the stacking unit 1 comprises means for controlling the activity of the aforementioned local handling means 10 as a function of the hooking activity of the means for attaching the slat to the crossbar of the ladder.
In particolare i suddetti mezzi di controllo (non illustrati nelle Figure allegate) possono comprendere dispositivi per rilevare la posizione assunta dai mezzi di movimentazione locale 10 rispetto al piano di posizionamento p della scaletta S. Tali mezzi di controllo comprendono una centralina di controllo (non illustrata nelle Figure) che controlla i mezzi di movimentazione locale 10 in funzione dei segnali provenienti dai suddetti dispositivi di rilevazione. In alternativa o in combinazione ai dispositivi per rilevare la posizione assunta dai mezzi di movimentazione locale 10, i suddetti mezzi di controllo possono comprendere uno o più sensori per rilevare lo spostamento di almeno un traverso di una scaletta dal piano di posizionamento p. Tali sensori sono gestiti dalla suddetta centralina di controllo. In particular, the aforesaid control means (not illustrated in the attached Figures) can comprise devices for detecting the position assumed by the local handling means 10 with respect to the positioning plane p of the ladder S. Said control means comprise a control unit (not shown in the Figures) which controls the local movement means 10 as a function of the signals coming from the aforementioned detection devices. Alternatively or in combination with the devices for detecting the position assumed by the local movement means 10, the aforesaid control means can comprise one or more sensors for detecting the displacement of at least one crosspiece of a ladder from the positioning plane p. These sensors are managed by the aforementioned control unit.
Più in dettaglio, tali uno o più sensori sono atti a rilevare se durante la traslazione locale della lamella S i mezzi di aggancio della lamella stessa abbiano o meno impegnato un traverso della scaletta. In particolare, tali sensori possono essere sensori di pressione o di posizione che rilevano spostamenti del traverso della scaletta dal piano di posizionamento p. Infatti, quando i mezzi di aggancio si impegnano su un traverso, esso viene trascinato in movimento dalla lamella. Appena ciò si verifica, i sensori comandano l’arresto dei mezzi di movimentazione. More in detail, these one or more sensors are suitable for detecting whether or not, during the local translation of the blade S, the means for hooking the blade itself have engaged a crosspiece of the ladder. In particular, these sensors can be pressure or position sensors which detect displacements of the transom of the ladder from the positioning plane p. In fact, when the hooking means engage on a crosspiece, it is dragged in motion by the lamella. As soon as this occurs, the sensors command the stop of the handling means.
In accordo alla soluzione realizzativa illustrata nella Figure allegate, i suddetti mezzi di movimentazione locale 10 possono comprendere almeno una pinza mobile 11, che è disposta in prossimità della corsia di scorrimento C della lamella, lateralmente alla corsia stessa rispetto all’asse longitudinale di inserimento X, per prendere la lamella S in corrispondenza di uno dei suoi due bordi longitudinali B. La pinza 11 è associata ad una slitta 16 movimentabile parallelamente all’asse longitudinale X lungo una guida 17, a sua volta fissata alla struttura di supporto 2 dell’unità di impilatura 1. In accordance with the embodiment illustrated in the attached Figures, the aforementioned local handling means 10 can comprise at least one mobile gripper 11, which is arranged in proximity to the sliding lane C of the slat, laterally to the lane itself with respect to the longitudinal insertion axis X , to take the lamella S in correspondence with one of its two longitudinal edges B. The gripper 11 is associated with a slide 16 movable parallel to the longitudinal axis X along a guide 17, in turn fixed to the support structure 2 of the unit stacking 1.
Vantaggiosamente, la suddetta pinza mobile 11 comprende due ganasce 12, 13 che sono rotazionalmente collegate alla slitta 16, una sotto e l’altra sopra il piano di inserimento m della lamella. Preferibilmente, ciascuna ganascia 12 e 13 è rotazionalmente indipendente dall’altra, i.e. ciascuna ganascia ha un proprio asse di rotazione r1 e r2, di cui uno disposto sopra e uno sotto il piano di inserimento m. Ciò rende la pinza più adattabile a variazioni di posizione della lamella rispetto ad una direzione Z ortogonale al piano di inserimento m. Advantageously, the aforementioned movable gripper 11 comprises two jaws 12, 13 which are rotationally connected to the slide 16, one below and the other above the insertion plane m of the lamella. Preferably, each jaw 12 and 13 is rotationally independent of the other, i.e. each jaw has its own rotation axis r1 and r2, one of which is arranged above and one below the insertion plane m. This makes the gripper more adaptable to variations in the position of the lamella with respect to a direction Z orthogonal to the insertion plane m.
Preferibilmente, come illustrato nelle Figure allegate, i mezzi di movimentazione locale 10 comprendono due pinze 11, disposte sui due lati opposti della corsia di scorrimento C in prossimità del piano di posizionamento p della scaletta al fine di prendere la lamella su entrambi i bordi longitudinali e movimentarla così in modo più bilanciato. Preferably, as illustrated in the attached Figures, the local handling means 10 comprise two grippers 11, arranged on the two opposite sides of the sliding lane C in proximity to the positioning plane p of the ladder in order to take the slat on both longitudinal edges and handling it in a more balanced way.
Vantaggiosamente, l’unità di impilatura 1 comprende mezzi 30 per sollevare la lamella S secondo una direzione Z ortogonale al piano di inserimento m. La funzione di tale sollevamento sarà chiarita nel seguito della descrizione. Advantageously, the stacking unit 1 comprises means 30 to lift the slat S according to a direction Z orthogonal to the insertion plane m. The function of this lifting will be clarified later in the description.
In accordo alla soluzione realizzativa illustrata nelle Figure allegate, i mezzi di sollevamento 30 sono costituiti dal già citato piatto 3 (che funge da elemento di guida della lamella) e da uno o più cilindri di azionamento 31 collegati inferiormente al piatto stesso per movimentarlo lungo la direzione Z. Vantaggiosamente, l’unità di impilatura 1 può comprendere mezzi 40 per comprimere almeno una faccia di una lamella disposta nella corsia di scorrimento C. Tali mezzi sono previsti nel caso in cui si lavorino lamelle dotate di mezzi di aggancio G del tipo ricavato direttamente sulla lamella, ad esempio in forma di linguette ricavate di pezzo dalla lamella per tranciatura. La compressione della lamella serve ad impegnare tali linguette e portarle dalla posizione sollevata a quella abbassata. In accordance with the embodiment illustrated in the attached Figures, the lifting means 30 consist of the aforementioned plate 3 (which acts as a guide element for the lamella) and one or more actuation cylinders 31 connected below the plate itself to move it along the direction Z. Advantageously, the stacking unit 1 can comprise means 40 for compressing at least one face of a slat arranged in the sliding lane C. These means are provided in the case in which slats equipped with coupling means G of the obtained type are processed directly on the lamella, for example in the form of tabs obtained as a piece from the lamella by blanking. Compression of the blade serves to engage these tabs and bring them from the raised to the lowered position.
Vantaggiosamente, come illustrato nelle Figure allegate, i mezzi di compressione 40 sono disposti in prossimità del piano di posizionamento p della scaletta S. Advantageously, as illustrated in the attached Figures, the compression means 40 are arranged in proximity to the positioning plane p of the ladder S.
In accordo alle due soluzioni realizzative illustrate nelle Figure allegate, i suddetti mezzi di compressione 40 comprendono almeno un braccio 41, che è rotazionalmente collegato alla struttura di supporto, lateralmente alla corsia di scorrimento C della lamella. Il braccio 41 è dotato di mezzi di azionamento 42 per essere spostato tra una posizione sollevata, in cui il braccio 41 è sollevato da detta corsia (vedi Figure da 1 a 4), ed una posizione abbassata, in cui il braccio 41 è abbassato su detta corsia per andare in battuta almeno con una sua porzione di contatto 43 sulla superficie superiore di una lamella disposta lungo la corsia (vedi Figure 5 e 6). In accordance with the two embodiments illustrated in the attached Figures, the aforementioned compression means 40 comprise at least one arm 41, which is rotationally connected to the support structure, laterally to the sliding lane C of the lamella. The arm 41 is equipped with actuation means 42 to be moved between a raised position, in which the arm 41 is raised from said lane (see Figures 1 to 4), and a lowered position, in which the arm 41 is lowered on said lane to abut at least with a contact portion 43 thereof on the upper surface of a slat arranged along the lane (see Figures 5 and 6).
In particolare, la suddetta porzione di contatto 43 è controsagomata rispetto alla lamella contro cui il braccio 41 deve andare a contatto. In particular, the aforementioned contact portion 43 is counter-shaped with respect to the lamella against which the arm 41 must come into contact.
In particolare, come illustrato nelle Figure da 1 a 5, il braccio 41 è orientato trasversalmente all’asse longitudinale di inserimento X ed ha un’estensione in lunghezza tale da coprire la larghezza della corsia di scorrimento C della lamella. Questa soluzione viene adottata nel caso in cui si lavorino lamelle dotate di più mezzi di aggancio G disposti sulla stessa sezione trasversale della lamella (come illustrato in particolare nelle Figure 3 e 4). In particular, as shown in Figures 1 to 5, the arm 41 is oriented transversely to the longitudinal insertion axis X and has an extension in length such as to cover the width of the sliding lane C of the slat. This solution is adopted in the case in which slats equipped with several hooking means G arranged on the same cross section of the slat are processed (as shown in particular in Figures 3 and 4).
In alternativa, come illustrato nella Figura 6, il braccio 41 è orientato trasversalmente all’asse longitudinale di inserimento X ed ha un’estensione in lunghezza inferiore alla larghezza della corsia di scorrimento C della lamella. Questa soluzione viene adottata nel caso in cui si lavorino lamelle dotate di un singolo mezzo di aggancio G disposto ad esempio sulla mezzeria della lamella. Alternatively, as shown in Figure 6, the arm 41 is oriented transversely to the longitudinal insertion axis X and has an extension in length less than the width of the sliding lane C of the slat. This solution is adopted in the case in which slats equipped with a single hooking means G arranged for example on the center line of the slat are processed.
Forma oggetto della presente invenzione anche un metodo di fissaggio di una lamella su una scaletta per la produzione di tende veneziane. The present invention also relates to a method of fixing a slat on a ladder for the production of Venetian blinds.
Come già precisato in precedenza, la scaletta S comprende una pluralità di coppie di traversi T1, T2; la lamella comprende una pluralità di mezzi di aggancio G ai traversi di una scaletta. I mezzi di aggancio possono essere di tipo qualsiasi, ed in particolare di quelli già descritti in precedenza. As already specified above, the ladder S comprises a plurality of pairs of crosspieces T1, T2; the slat comprises a plurality of coupling means G to the crosspieces of a ladder. The hooking means can be of any type, and in particular those already described above.
In accordo ad una forma generale di implementazione della presente invenzione, il metodo di fissaggio comprende le seguenti fasi operative: According to a general form of implementation of the present invention, the fixing method comprises the following operating steps:
a) predisporre un’unità di impilatura 1 di lamelle L secondo la presente invenzione ed in particolare come già descritta in precedenza; a) prepare a stacking unit 1 of lamellae L according to the present invention and in particular as already described above;
b) inserire una lamella L tra una coppia di traversi T1, T2 di una scaletta S precedentemente posizionata nell’unità di impilatura 1 facendo scorrere la lamella su un piano di inserimento m secondo un asse longitudinale di inserimento X. b) insert a slat L between a pair of crosspieces T1, T2 of a ladder S previously positioned in the stacking unit 1 by sliding the slat on an insertion plane m according to a longitudinal insertion axis X.
Nella Figura 1 è illustrata una lamella L già inserita tra due traversi in un’unità di impilatura secondo una forma realizzativa particolare dell’invenzione. Figure 1 shows a lamella L already inserted between two crosspieces in a stacking unit according to a particular embodiment of the invention.
Successivamente alla fase di inserimento b), il metodo comprende quindi una fase c) di traslare (tramite i suddetti mezzi di movimentazione locale 10) la lamella L rispetto al piano di posizionamento p (e quindi rispetto alla scaletta S ivi posizionata) secondo una direzione parallela all’asse longitudinale X fino a che almeno uno dei mezzi di aggancio G presenti sulla lamella abbia impegnato uno dei due traversi della coppia di traversi tra cui è inserita la lamella (vedere sequenza figure 3 e 4). Subsequent to the insertion step b), the method therefore comprises a step c) of translating (by means of the aforementioned local handling means 10) the slat L with respect to the positioning plane p (and therefore with respect to the ladder S positioned therein) according to a direction parallel to the longitudinal axis X until at least one of the hooking means G present on the slat has engaged one of the two crosspieces of the pair of crosspieces between which the slat is inserted (see sequence Figures 3 and 4).
Vantaggiosamente, nella fase c) di traslazione della lamella è prevista una fase di monitoraggio dell’avvenuto impegno dei mezzi di aggancio G della lamella su uno dei traversi. Ciò può essere effettuato in particolare come già decritto in precedenza, cioè: - rilevando la posizione assunta dai mezzi di movimentazione locale 10 rispetto al piano di posizionamento p della scaletta S; oppure in alternativa o in combinazione con la precedente modalità Advantageously, in step c) of translation of the slat there is a monitoring step of the engagement of the coupling means G of the slat on one of the crosspieces. This can be carried out in particular as already described above, that is: - by detecting the position assumed by the local movement means 10 with respect to the positioning plane p of the ladder S; or alternatively or in combination with the previous method
- rilevando lo spostamento di almeno uno dei traversi dal piano di posizionamento p. - detecting the displacement of at least one of the crosspieces from the positioning plane p.
Una volta rilevato l’avvenuto impegno dei mezzi di aggancio G della lamella su uno dei traversi, la fase c) di traslazione è completata e la traslazione della lamella interrotta. Once the engagement of the hooking means G of the slat has been detected on one of the crosspieces, the translation phase c) is completed and the translation of the slat is interrupted.
Nella fase c) di traslazione il movimento della traslazione può essere in una unica direzione oppure in entrambe le direzioni rispetto all’asse longitudinale X con moto alternato, ad esempio nel caso in cui nella fase di inserimento i mezzi di aggancio G della lamella abbiano oltrepassato il piano di posizionamento p della scaletta e quindi la scaletta stessa. In the translation phase c) the movement of the translation can be in a single direction or in both directions with respect to the longitudinal axis X with reciprocating motion, for example in the case in which in the insertion phase the hooking means G of the slat have passed the positioning plane p of the ladder and therefore the ladder itself.
Generalmente, i mezzi di aggancio G di una lamella sono disposti almeno su una prima faccia L1 della lamella stessa. Normalmente, tale prima faccia L1 è la faccia superiore della lamella L. Il traverso di una coppia di traversi di una scaletta S destinato ad impegnarsi con tali mezzi di aggancio G è quindi il traverso superiore T1. Generally, the hooking means G of a blade are arranged at least on a first face L1 of the blade itself. Normally, this first face L1 is the upper face of the lamella L. The crosspiece of a pair of crosspieces of a ladder S intended to engage with said hooking means G is therefore the upper crosspiece T1.
Preferibilmente, prima della fase di traslazione c) della lamella L è condotta una fase d) di tendere il traverso T1 della scaletta affacciato su tale prima faccia L1 per far aderire tale traverso T1 alla prima faccia della lamella L e far così in modo che nella successiva fase c) di traslazione i mezzi di aggancio G della lamella possano impegnare il traverso T1 (vedere sequenza figure 1 e 2) Preferably, before the translation step c) of the slat L, a step d) is carried out of tensioning the crosspiece T1 of the ladder facing said first face L1 to make said crosspiece T1 adhere to the first face of the lamella L and thus make it so that in subsequent translation phase c), the hooking means G of the slat can engage the crosspiece T1 (see sequence figures 1 and 2)
Vantaggiosamente, la fase d) di tensionamento è condotta determinando un moto relativo tra la scaletta S e la lamella L secondo una direzione Z ortogonale al piano di inserimento m per spingere la prima faccia L1 della lamella contro il traverso T1 su di essa affacciato. Advantageously, the tensioning step d) is carried out by determining a relative motion between the ladder S and the slat L according to a direction Z orthogonal to the insertion plane m to push the first face L1 of the slat against the crosspiece T1 facing it.
In particolare, la fase d) di tensionamento è condotta muovendo la lamella L secondo una direzione Z ortogonale al piano di inserimento m e mantenendo ferma la scaletta S, per spingere la prima faccia L1 della lamella contro il traverso della scaletta affacciato su tale prima faccia (vedere Figure 1 e 2) In particular, the tensioning step d) is carried out by moving the slat L according to a direction Z orthogonal to the insertion plane m and keeping the ladder S still, to push the first face L1 of the slat against the crosspiece of the ladder facing this first face ( see Figures 1 and 2)
In alternativa, è possibile prevedere di mantenere ferma la lamella e mettere in tensione la scaletta secondo la suddetta direzione Z. È possibile prevedere anche la combinazione dei due movimenti. Alternatively, it is possible to provide for keeping the slat stationary and tensioning the ladder according to the aforementioned Z direction. It is also possible to provide for the combination of the two movements.
Vantaggiosamente, nella fase c) di traslazione la traslazione della lamella secondo una direzione parallela all’asse longitudinale X ha una escursione di ampiezza massima predeterminata A. In particolare, tale escursione ha un’ampiezza massima predeterminata A compresa tra 10 e 30 cm. La fase di traslazione c) è infatti distinta dalla fase di inserimento della lamella tra i traverso della scaeltta, fase quest’ultima che prevede la traslazione della lamella per un tratto sostanzialmente equivalente a tutta la sua lunghezza. Advantageously, in the translation phase c) the translation of the lamella in a direction parallel to the longitudinal axis X has a predetermined maximum amplitude excursion A. In particular, this excursion has a predetermined maximum amplitude A between 10 and 30 cm. The translation phase c) is in fact distinct from the insertion phase of the lamella between the crosspieces of the selection, the latter phase which involves the translation of the lamella for a section substantially equivalent to its entire length.
Preferibilmente, nella fase b) di inserimento la lamella L viene posizionata rispetto alla scaletta S in modo tale che almeno uno dei mezzi di aggancio G della lamella sia disposto in prossimità della coppia di traversi tra cui la lamella viene inserita (vedere Figura 1). Ciò può essere effettuato in modo automatico conoscendo con una tolleranza accettabile la distribuzione longitudinale dei mezzi di aggancio G sulla lamella. Preferably, in the step b) of insertion the slat L is positioned with respect to the ladder S in such a way that at least one of the hooking means G of the slat is arranged in proximity to the pair of crosspieces between which the slat is inserted (see Figure 1). This can be carried out automatically by knowing the longitudinal distribution of the hooking means G on the lamella with an acceptable tolerance.
Vantaggiosamente, nella fase b) di inserimento la lamella viene posizionata rispetto alla scaletta in modo tale che almeno uno dei mezzi di aggancio della lamella sia disposto in prossimità della coppia di traversi ad una distanza dalla scaletta secondo l’asse longitudinale X inferiore all’ampiezza massima A di escursione della traslazione della lamella condotta nella fase c) di traslazione. Advantageously, in the step b) of insertion the slat is positioned with respect to the ladder in such a way that at least one of the means for hooking the slat is arranged near the pair of crosspieces at a distance from the ladder along the longitudinal axis X less than the width maximum excursion A of the translation of the lamella carried out in the translation phase c).
Come già detto, i mezzi di aggancio G di una lamella L possono essere in particolare del tipo a linguetta ricavata di pezzo dalla lamella e possono assumere una posizione sollevata, in cui sporgono dalla lamella, ed una posizione abbassata, in cui non sporgono dalla lamella. Vantaggiosamente, nel caso in cui si lavorino lamelle di questo tipo, il metodo di fissaggio comprende le seguenti ulteriori fasi operative: As already mentioned, the hooking means G of a blade L can be in particular of the type with a tab obtained as a piece from the blade and can assume a raised position, in which they protrude from the blade, and a lowered position, in which they do not protrude from the blade. . Advantageously, in the case in which lamellas of this type are worked, the fixing method comprises the following further operating steps:
- fase e) di predisporre la lamella con le linguette dei mezzi di aggancio G nella posizione sollevata prima della fase c) di traslazione; e - step e) of arranging the slat with the tabs of the hooking means G in the raised position before the translation step c); And
- fase f) di abbassare le linguette nella posizione abbassata al termine della fase c) di traslazione per bloccare i traversi sulla lamella. - phase f) to lower the tabs in the lowered position at the end of the translation phase c) to lock the crosspieces on the slat.
Vantaggiosamente, la fase f) di abbassamento delle linguette viene condotta tramite i mezzi di compressione 40 dell’unità di impilatura (vedere Figure 5 e 6). Advantageously, the step f) of lowering the tabs is carried out by means of the compression means 40 of the stacking unit (see Figures 5 and 6).
Preferibilmente, nella fase b) di inserimento la coppia di traversi (in cui la lamella va inserita) è divaricata così che durante l’inserimento della lamella i mezzi di aggancio G distribuiti lungo la lunghezza della lamella non si impiglino su uno o su entrambi i traversi ostacolando il passaggio della lamella. Le modalità di divaricamento dei traversi sono note ad un tecnico del settore e sono comunque note ad un tecnico del settore. In particolare, il divaricamento dei traversi può essere effettuata come descritto nella domanda di brevetto n. PD2012A000224 a nome della stessa Richiedente. Preferably, in the insertion step b) the pair of crosspieces (in which the slat is to be inserted) is spread apart so that during insertion of the slat the coupling means G distributed along the length of the slat do not get caught on one or both sides crosspieces hindering the passage of the slat. The methods of spreading the crosspieces are known to a person skilled in the art and are in any case known to a person skilled in the art. In particular, the spreading of the crosspieces can be carried out as described in patent application no. PD2012A000224 in the name of the same Applicant.
L’invenzione permette di ottenere numerosi vantaggi in parte già descritti. The invention allows to obtain numerous advantages already partially described.
L’unità di impilatura 1 e il metodo di fissaggio secondo l’invenzione consentono di fissare le scalette sulle lamelle in modo completamente automatizzato e quindi in modo più veloce ed efficiente. Il fissaggio delle scalette sulle lamelle viene infatti effettuato direttamente nell’unità di impilatura subito dopo l’inserimento della lamella nella scaletta. Ciò permette di ridurre sensibilmente la manodopera necessaria per la produzione di una tenda a veneziana e quindi i costi di produzione. The stacking unit 1 and the fixing method according to the invention allow to fix the ladders on the slats in a completely automated way and therefore in a faster and more efficient way. The fixing of the ladders on the slats is in fact carried out directly in the stacking unit immediately after inserting the slat into the ladder. This makes it possible to significantly reduce the labor required for the production of a venetian blind and therefore the production costs.
L’unità di impilatura 1 e il metodo di fissaggio secondo l’invenzione consentono di fissare le scalette sulle lamelle in modo meccanicamente semplice e affidabile, senza richiedere l’utilizzo di dispositivi complessi e costosi. Il fissaggio richiede infatti solo una traslazione controllata della lamella rispetto alla scaletta ed eventualmente la chiusura dei mezzi di aggancio delle lamelle, se ciò risultasse necessario per la tipologia dei mezzi di aggancio presenti nelle lamelle in lavorazione. The stacking unit 1 and the fixing method according to the invention allow to fix the ladders on the slats in a mechanically simple and reliable way, without requiring the use of complex and expensive devices. In fact, fixing only requires a controlled translation of the slat with respect to the ladder and possibly the closure of the means for hooking the slats, if this proves necessary for the type of hooking means present in the slats being processed.
L’unità di impilatura di lamelle e il metodo secondo l’invenzione consentono inoltre di gestire in modo semplice e affidabile il fissaggio delle scalette sulle lamelle. The slat stacking unit and the method according to the invention also allow you to manage the fixing of the ladders on the slats in a simple and reliable way.
In base a quanto sopra esposto l’unità di impilatura secondo l’invenzione consente quindi di effettuare in modo automatizzato il fissaggio delle scalette sulle lamelle ed è al contempo di semplice ed economica realizzazione. On the basis of the above, the stacking unit according to the invention therefore allows for the automatic fixing of the ladders on the slats and is at the same time simple and economical to make.
L’invenzione così concepita raggiunge pertanto gli scopi prefissi. The invention thus conceived therefore achieves the intended purposes.
Ovviamente, essa potrà assumere, nella sua realizzazione pratica anche forme e configurazioni diverse da quella sopra illustrata senza che, per questo, si esca dal presente ambito di protezione. Obviously, in its practical embodiment, it may also assume forms and configurations different from the one illustrated above without thereby departing from the present scope of protection.
Inoltre tutti i particolari potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti e le dimensioni, le forme ed i materiali impiegati potranno essere qualsiasi a seconda delle necessità. Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements and the dimensions, shapes and materials used can be any according to the needs.
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