PT2886781T

PT2886781T - Stacking unit of slats on a support ladder with double crossbeams for the production of venetian blinds and method of attaching slats to a ladder with double crossbeams

Info

Publication number: PT2886781T
Application number: PT141980060T
Authority: PT
Inventors: Dallan Sergio
Original assignee: Dallan Spa
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2014-12-15
Publication date: 2017-01-19
Also published as: PL2886781T3; EP2886781A1; ITPD20130354A1; EP2886781B1; ES2611998T3; SI2886781T1

Description

UNIDADE DE EMPILHAMENTO DE RÉGUAS NUMA ESCADA DE SUPORTE COMPREENDENDO TRAVESSAS DUPLAS PARA A PRODUÇÃO DE ESTORES VENEZIANOS E PROCESSO DE FIXAÇÃO DE RÉGUAS A UMA ESCADA COMPREENDENDO TRAVESSAS DUPLASRACK STACKING UNIT IN A SUPPORT LADDER UNDERSTANDING DOUBLE COVERS FOR THE PRODUCTION OF VENEZIAN BLINDS AND PROCESS OF FIXING RULES TO A LADDER UNDERSTANDING DOUBLE TRANSFERS

Campo de aplicação A presente invenção refere-se a uma unidade de empilhamento de réguas numa escada de suporte com travessas duplas para a produção de estores venezianos e a um processo de fixação de réguas a uma escada com travessas duplas.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a stacking unit of slats on a support ladder with double sleepers for the production of Venetian blinds and to a method of fixing slats to a ladder with double sleepers.

Estado da técnicaState of the art

Como é sabido, os estores venezianos são constituídos por uma pluralidade de réguas, dispostas paralelamente umas às outras e mantidas na sua posição por uma pluralidade de estruturas de suporte de fita distribuídas ao comprimento das réguas.As is known, Venetian shutters are constituted by a plurality of slats, arranged parallel to one another and held in place by a plurality of tape support structures distributed along the length of the slats.

Em particular, cada uma das referidas estruturas de suporte pode ser do tipo constituído por dois elementos longitudinais (dispostos paralelamente na direcção da altura do estore) e por uma pluralidade de elementos transversais que ligam os dois elementos longitudinais, a intervalos regulares. Uma régua tem de ser associada a cada travessa. Devido à sua forma, estas estruturas de suporte são geralmente conhecidas como "escadas de suporte".In particular, each of said support structures may be of the type constituted by two longitudinal elements (arranged parallel in the direction of the height of the blind) and by a plurality of transverse elements connecting the two longitudinal elements, at regular intervals. A ruler has to be associated with each platter. Due to their shape, these support structures are generally known as "support ladders".

Um tipo de escada que é muito difundida prevê que os elementos transversais sejam constituídos por um par de travessas, posicionadas na proximidade umas das outras para formar um orifício, no interior do qual a régua é inserida. A inserção automatizada de réguas no interior de orifícios requer dispositivos apropriados para o efeito. Uma unidade de empilhamento especificamente concebida para tais operações é descrita no pedido de patente italiana para invenção industrial n.° PD2012A000224, datado de 13.07.2012, em nome da mesma Requerente. São conhecidas réguas para estores venezianos dotadas de meios para acoplar as escadas à régua. Os referidos meios de acoplamento podem ser de vários tipos.One type of ladder which is very widespread provides for the transverse elements to be constituted by a pair of sleepers positioned in proximity of one another to form an orifice within which the slide is inserted. Automated insertion of rulers into holes requires appropriate devices. A stacking unit specifically designed for such operations is described in the Italian patent application for industrial invention No. PD2012A000224, dated July 13, 2012, in the name of the same Applicant. Venetian blinds are known for providing the means for attaching the stairs to the rule. Said coupling means may be of various types.

Em particular, existem meios de acoplamento que são aplicados à régua em sedes especiais feitas na referida régua. Em particular, estes meios de acoplamento são constituídos por inserções de plástico, as quais, uma vez inseridas na sede prevista, definem com a régua uma ou mais ranhuras no interior das quais as travessas da meia-escada podem ser inseridas por pressão.In particular, there are coupling means which are applied to the ruler in special seats made in said ruler. In particular, these coupling means are constituted by plastic inserts which, once inserted in the intended seat, define with the ruler one or more grooves within which the half-ladder sleepers can be inserted by pressure.

Também existem meios de acoplamento feitos diretamente na régua. Estes são, em particular, linguetas feitas por cisalhamento da régua. As linguetas são colocadas numa posição elevada de modo a poderem acoplar-se à travessa e são baixadas para segurar a travessa da escada de forma estável. As referidas linguetas podem ser feitas nos bordos longitudinais da réguas, tal como previsto no pedido de patente italiana de invenção industrial n.° PD2012A0000177, datado de 31.05.2012, em nome da mesma Requerente, ou na superfície da própria régua (como linguetas individuais ou aos pares), tal como previsto no pedido de patente italiana de invenção industrial n.° PD2012A0000178 de 31.05.2012, em nome da mesma Requerente.There are also coupling means made directly on the ruler. These are, in particular, tongues made by shearing the ruler. The tongues are placed in an upright position so as to be able to engage the cross member and are lowered to hold the ladder cross member in a stable manner. Said tongues may be made on the longitudinal edges of the strips as provided in Italian patent application no. PD2012A0000177, dated May 31, 2012, on behalf of the same Applicant, or on the surface of the ruler itself (as individual tongues or in pairs) as set forth in Italian patent application No. PD2012A0000178 of May 31, 2012 in the name of the same Applicant.

Presentemente, as escadas são associadas manualmente aos meios de acoplamento atrás referidos previstos nas réguas.At present, the ladders are manually attached to the aforementioned coupling means provided in the rulers.

Mais em pormenor, uma vez completada a inserção de todas as réguas na escada suporte no interior de uma unidade de empilhamento, o estore veneziano assim feito é retirado da unidade de empilhamento e fixado a uma estrutura de suporte a partir da qual é feito ficar suspenso de modo que o estore se estenda em toda a sua altura. Neste ponto, faz-se deslizar cada escada manualmente ao longo das réguas até que a mesma entre nos meios de acoplamento atrás referidos. Esta operação é realizada manualmente. No caso em que os meios de fixação são do tipo de lingueta feita na régua, também se prevê o fechamento das linguetas. Esta operação também é executada manualmente.More in detail, once the insertion of all the rulers in the support ladder into a stacking unit is completed, the Venetian blind thus made is withdrawn from the stacking unit and secured to a support structure from which it is made to hang so that the blind is extended throughout its height. At this point, each ladder is slid manually along the strips until it enters the above-mentioned coupling means. This is done manually. In the case where the fastening means is of the tongue type made in the slit, the closing of the tongues is also foreseen. This operation is also performed manually.

Este processo de processamento manual, embora seja totalmente eficaz, requer uma grande quantidade de trabalho e demora bastante tempo. Além disso, tem de se prever um espaço dedicado para pendurar os estores e no qual é executado o processamento.This manual processing process, while fully effective, requires a great deal of work and takes a long time. In addition, a dedicated space must be provided for hanging the blinds and in which the processing is performed.

Existe, portanto, no sector, uma necessidade de simplificar o processamento dos estores semi acabados acima mencionado para a fixação das escadas, tornando-o mais rápido e mais eficaz e reduzindo, por consequência, os custos de produção.There is therefore a need in the sector to simplify the processing of the aforementioned semi-finished blinds for the fastening of ladders, making it faster and more efficient and thus reducing production costs.

Por conseguinte, o objectivo da presente invenção consiste em eliminar total ou parcialmente os inconvenientes da técnica anterior acima mencionados, fornecendo uma unidade de empilhamento de réguas sobre uma escada de suporte para a produção de estores venezianos, que torne possivel fixar as escadas às réguas de modo mais rápido e mais eficaz.It is therefore the object of the present invention to totally or partially eliminate the aforementioned drawbacks of the prior art by providing a stacking unit of slats on a support ladder for the production of Venetian blinds which makes it possible to secure the ladders to the slats of faster and more efficient way.

Um outro objectivo da presente invenção consiste em disponibilizar uma unidade de empilhamento de réguas que torne possivel fixar as escadas às réguas de uma forma mecanicamente simples e fiável.It is a further object of the present invention to provide a stacking unit of slats which makes it possible to secure the stairs to the slats in a mechanically simple and reliable manner.

Um outro objectivo da presente invenção consiste em disponibilizar uma unidade de empilhamento de réguas que torne possivel controlar a fixação das escadas às réguas de modo simples.It is a further object of the present invention to provide a stacking unit of rules making it possible to control the attachment of the stairs to the rulers in a simple manner.

Um outro objectivo da presente invenção consiste em disponibilizar uma unidade de empilhamento de réguas que efetue automaticamente a fixação das escadas às réguas e que seja ao mesmo tempo simples e de construção pouco dispendiosa.It is a further object of the present invention to provide a stacking unit of slats which automatically makes the fastening of the stairs to the slats and which is at the same time simple and of inexpensive construction.

Um outro objectivo da presente invenção consiste em disponibilizar um processo de fixação de réguas a uma escada com travessas duplas numa unidade de empilhamento de réguas que torne possivel obter a fixação de uma escada a uma régua encaixada com meios de acoplamento, de forma simples e fiável.It is a further object of the present invention to provide a method of fastening fasteners to a staircase with double sleepers in a stacking unit of knives which makes it possible to secure a ladder to a slide fitted with coupling means in a simple and reliable manner .

Breve descrição dos DesenhosBrief description of the drawings

As caracteristicas técnicas da invenção, de acordo com os objectivos acima referidos, tornar-se-ão claramente evidentes a partir do conteúdo das reivindicações abaixo e as suas vantagens serão evidentes a partir da descrição pormenorizada dada abaixo com referência aos desenhos anexos que mostram uma ou mais formas de realização, puramente a titulo de exemplo não limitativo, nos quais: a figura 1 mostra uma vista em perspectiva de uma unidade de empilhamento de acordo com uma primeira forma de realização preferida da presente invenção, em que é mostrada uma régua já inserida entre duas travessas de uma escada; as figuras 2 a 5 mostram os passos do processo de fixação de acordo com uma forma de realização particular efetuada na unidade de empilhamento da figura 1; e a figura 6 mostra uma vista em perspectiva de uma unidade de empilhamento de acordo com uma primeira forma de realização preferida da presente invenção, em que é mostrado um passo de fechamento das linguetas de uma régua.The technical features of the invention, in accordance with the above-mentioned objects, will become readily apparent from the contents of the claims below and their advantages will become apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings which show one or more more embodiments, purely by way of non-limiting example, in which: Figure 1 shows a perspective view of a stacking unit according to a first preferred embodiment of the present invention, in which there is shown an already inserted ruler between two ladders of a ladder; Figures 2 to 5 show the steps of the fastening process according to a particular embodiment carried out in the stacking unit of Figure 1; and Figure 6 shows a perspective view of a stacking unit according to a first preferred embodiment of the present invention, in which there is shown a step of closing the tabs of a ruler.

Descrição detalhadaDetailed Description

Com referência aos desenhos anexos o numeral de referência 1 indica globalmente uma unidade de empilhamento de réguas sobre uma escada de suporte com travessas duplas para a produção de estores venezianos de acordo com a invenção.With reference to the accompanying drawings, reference numeral 1 generally indicates a stacking unit of slats on a support ladder with double sleepers for the production of Venetian blinds according to the invention.

Tal como será clarificado pelo resto da descrição e, em particular, pela parte relativa ao processo de fixação da presente invenção, a unidade de empilhamento 1 é especificamente estruturada para efetuar a fixação automática de uma escada com travessas duplas a réguas dotadas de meios de acoplamento das referidas travessas.As will be clarified by the remainder of the description and in particular by the part relating to the method of securing the present invention, the stacking unit 1 is specifically structured to effect the automatic fixing of a staircase with double sleepers to slats having coupling means of the said sleepers.

Os meios de acoplamento podem ser de vários tipos. Em particular, podem ser do tipo fixado à régua em sedes especiais feitas na referida régua, ou do tipo feito directamente na régua, por exemplo na forma de linguetas feitas de uma só peça com a régua, por meio de cisalhamento.The coupling means may be of various types. In particular, they may be of the type attached to the ruler in special seats made in said ruler, or of the type made directly on the ruler, for example in the form of tabs made in one piece with the ruler, by means of shear.

Em particular, a unidade de empilhamento 1 é concebida para ser inserida - em conjunto com uma ou mais unidades idênticas - numa instalação de produção mais complexa (não mostrada nas figuras) para a inserção de uma pluralidade de réguas em várias escadas. 0 número de escadas de um estore determina o número de unidades de empilhamento, uma vez que a unidade de empilhamento única controla uma única escada. Em particular, a instalação de produção pode estar equipada com uma barra de suporte longitudinal (não mostrada) à qual estão associadas as unidades individuais de empilhamento 1 e numa extremidade da qual é colocada uma máquina de produção de réguas (não mostrada) . De um modo geral, a referida instalação de produção com duas ou mais unidades de empilhamento está eguipada com meios padrão para inserir a régua no interior da unidade de empilhamento de modo a que as referidas réguas sejam inseridas entre as travessas das escadas. Estes meios de movimentação podem ser de qualquer tipo, tal como uma correia ou rolos.In particular, the stacking unit 1 is designed to be inserted - together with one or more identical units - into a more complex production facility (not shown in the figures) for inserting a plurality of rulers into a plurality of stairs. The number of ladders in a roller blind determines the number of piling units, since the single piling unit controls a single ladder. In particular, the production facility may be equipped with a longitudinal support bar (not shown) to which the individual stacking units 1 are associated and at one end of which a ruler producing machine (not shown) is placed. Generally, said production facility with two or more stacking units is equipped with standard means for inserting the ruler into the stacking unit so that said rulers are inserted between the stairwell members. These moving means may be of any type, such as a belt or rollers.

Aqui e daqui em diante, na descrição e nas reivindicações, far-se-á referência à unidade de empilhamento da invenção em condições de utilização. As referências a uma posição superior ou inferior devem ser entendidas nesse sentido.Here and hereinafter, in the description and in the claims, the stacking unit of the invention will be referred to under conditions of use. References to a higher or lower position should be understood accordingly.

De acordo com uma forma de realização geral da presente invenção mostrada nos desenhos anexos, a unidade de empilhamento 1 compreende uma via de deslizamento C para uma régua L ao longo de um eixo longitudinal de inserção X num plano de inserção m.According to a general embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings, the stacking unit 1 comprises a sliding path C for a ruler L along a longitudinal axis of insertion X in an insertion plane m.

De preferência, a referida via C é definida pelo menos por um elemento de guia 3, o qual pode consistir, por exemplo, numa placa ligada a uma estrutura de suporte da unidade de empilhamento 1. Operacionalmente, a régua L é feita deslizar no interior da unidade de empilhamento ao longo da via C acima mencionada destinada a ser inserida entre duas travessas de uma escada apropriadamente posicionada na unidade de empilhamento 1.Preferably, said path C is defined by at least one guide member 3, which may consist, for example, of a plate attached to a support structure of the stacking unit 1. Operationally, the ruler L is slid in the interior of the stacking unit along the aforementioned path C to be inserted between two sleepers of a staircase suitably positioned in the stacking unit 1.

Com vantagem, a unidade de empilhamento 1 é dotada de dispositivos para efetuar a inserção da régua entre duas travessas da escada. Tais dispositivos podem ser de qualquer tipo apropriado para o efeito.Advantageously, the stacking unit 1 is provided with devices for effecting the insertion of the ruler between two ladders of the ladder. Such devices may be of any suitable type for the purpose.

Considerando que os processos e os meios utilizados para a inserção da régua numa escada não são o objecto da presente invenção e são, de qualquer modo, conhecidos de um perito na técnica, não serão descritos no resto da descrição. Em particular, por questões de simplicidade e clareza de ilustração, nos desenhos anexos referentes a uma forma de realização particular da presente invenção, foram omitidos todos os dispositivos acima mencionados para a inserção de uma régua numa escada.Considering that the processes and the means used for the insertion of the ruler on a ladder are not the object of the present invention and are in any way known to a person skilled in the art, they will not be described in the rest of the description. In particular, for the sake of simplicity and clarity of illustration, in the accompanying drawings relating to a particular embodiment of the present invention, all of the aforementioned devices for the insertion of a ruler on a ladder have been omitted.

De acordo com uma forma de realização particular da presente invenção, no que se refere à inserção da régua entre as travessas de uma escada e outros dispositivos funcionais para o funcionamento da unidade de empilhamento, a unidade de empilhamento 1 pode ser feita tal como descrito no pedido de patente italiana de invenção industrial n.° PD2012A000224 datada de 13.07.2012 em nome da Requerente. O conteúdo do pedido n.° PD2012A000224 deve ser considerado aqui incorporado na sua totalidade a titulo de referência.According to a particular embodiment of the present invention, with regard to the insertion of the ruler between the ladders of a ladder and other devices operative for the operation of the stacking unit, the stacking unit 1 can be made as described in Italian Patent Application No. PD2012A000224 dated 13.07.2012 on behalf of the Applicant. The contents of application No. PD2012A000224 should be considered incorporated herein in its entirety by reference.

De acordo com a forma de realização geral acima mencionada da invenção ilustrada nos desenhos anexos, a unidade de empilhamento 1 compreende um dispositivo para posicionar uma escada S num plano de posicionamento p ortogonal em relação ao plano de inserção m da régua e transversal ao eixo longitudinal X e à via de deslizamento C.According to the above-mentioned general embodiment of the invention illustrated in the accompanying drawings, the stacking unit 1 comprises a device for positioning a ladder S in a positioning plane p orthogonal to the plane of insertion m of the slit and transverse to the longitudinal axis X and the sliding path C.

De acordo com uma forma de realização particular da invenção (não mostrada nos desenhos anexos), o dispositivo de posicionamento da escada pode compreender duas guias, espaçadas uma da outra, em que cada uma delas recebe no seu interior uma das duas nervuras longitudinais PI, P2 da escada S. As referidas duas guias projetam-se em altura sobre o plano de inserção m, que delimita o plano de posicionamento p da escada e a zona de inserção da régua entre duas travessas da escada. 0 par de travessas ΤΙ, T2 da escada S é, de facto, posicionado no espaço livre entre as duas guias. Um dispositivo de posicionamento deste tipo é descrito, por exemplo, no pedido de patente italiana n.° PD2012A000224, ao qual pode ser feita referência para mais pormenores.According to a particular embodiment of the invention (not shown in the accompanying drawings), the ladder positioning device may comprise two guides, spaced from one another, each of which receives therein one of the two longitudinal ribs PI, P2 of the ladder S. Said two guides project in height on the insertion plane m, which delimits the positioning plane p of the ladder and the zone of insertion of the ruler between two ladders of the ladder. The pair of sleepers ΤΙ, T2 of the staircase S is in fact positioned in the clear space between the two guides. A positioning device of this type is described, for example, in Italian patent application No. PD2012A000224, to which reference may be made for more details.

De acordo com uma forma de realização alternativa, o dispositivo de posicionamento não compreende guias que se projetam em altura para além do plano de inserção m. 0 dispositivo possui meios (não mostrados nos desenhos anexos) que suportam a escada por cima e por baixo do plano de inserção, mantendo-a adequadamente posicionada no plano de posicionamento p.According to an alternative embodiment, the positioning device does not comprise guides projecting in height beyond the insertion plane m. The device has means (not shown in the accompanying drawings) which support the ladder above and below the insertion plane, holding it suitably positioned in the positioning plane p.

Por questões de simplicidade de ilustração gráfica, nos desenhos anexos não é mostrado o dispositivo de posicionamento da escada, mas apenas uma parte de uma escada S para definir o plano de posicionamento p. A unidade de empilhamento 1 compreende meios 10 para movimentar localmente uma régua L paralela ao eixo longitudinal X na proximidade do plano de posicionamento p da escada, uma vez que a régua tenha sido inserida num par de travessas TI e T2 da escada S.For the sake of simplicity of graphic illustration, in the accompanying drawings there is shown the positioning device of the ladder, but only a part of a ladder S to define the positioning plane p. Stacking unit 1 comprises means 10 for locally moving a ruler L parallel to the longitudinal axis X in the vicinity of the positioning plane p of the ladder, once the ruler has been inserted into a pair of ladders TI and T2 of ladder S.

De preferência, tal como mostrado nos desenhos anexos, os meios de movimentação local 10 atrás referidos estão posicionados na proximidade do plano de posicionamento p da escada S.Preferably, as shown in the accompanying drawings, the above-mentioned locating means 10 are positioned in the vicinity of the positioning plane p of ladder S.

De um modo vantajoso, os meios de movimentação local 10 da régua, acima referidos, permitem uma translação da régua numa direcção paralela ao eixo longitudinal X com um curso A de uma largura máxima predeterminada. Em particular, o curso A acima mencionado tem uma largura máxima predeterminada de 1 a 15 cm. Por outras palavras, os meios de movimentação local acima referidos são utilizados para translação de largura limitada da régua na proximidade do plano de posicionamento p da escada. Numa instalação de produção, dotada de várias unidades de empilhamento, os meios de movimentação local de uma única unidade de empilhamento adicionam-se assim aos meios utilizados para movimentar as réguas a todo o seu comprimento.Advantageously, the aforementioned local rule moving means 10 allow a translation of the ruler in a direction parallel to the longitudinal axis X with a stroke A of a predetermined maximum width. In particular, the above-mentioned stroke A has a predetermined maximum width of 1 to 15 cm. In other words, the above-mentioned locating means is used for limited width translation of the ruler in the vicinity of the positioning plane p of the ladder. In a production installation having several stacking units, the locally moving means of a single stacking unit thus adds to the means used to move the rulers over their entire length.

De preferência, os meios de movimentação local 10 acima referidos são dotados de batentes 14 e 15 que definem as extremidades do curso A acima referido.Preferably, the above-mentioned locating means 10 are provided with stops 14 and 15 which define the ends of the above-mentioned course A.

Tal como descrito mais abaixo, a translação local imposta pelos meios de movimentação local 10 na régua, acima referidos, tem por objectivo levar os meios de acoplamento presentes na régua a engatar pelo menos numa travessa da escada.As described further below, the local translation imparted by the above-mentioned local drive means 10 on the slide aims to bring the coupling means present on the slide to engage at least one ladder rail.

Com vantagem, a unidade de empilhamento 1 compreende meios de controlo para controlar a actividade dos meios de movimentação local 10 acima referidos em função da actividade de acoplamento dos meios de acoplamento da régua à travessa da escada.Advantageously, the stacking unit 1 comprises control means for controlling the activity of the above-mentioned local movement means 10 as a function of the coupling activity of the coupling means of the ruler to the ladder block.

Em particular, os meios de controlo atrás referidos (não mostrados nos desenhos anexos) podem compreender dispositivos para detectar a posição assumida pelos meios de movimentação local 10 em relação ao plano de posicionamento p da escada S. Os referidos meios de controlo compreendem um painel de controlo (não mostrado nos desenhos anexos), que controla os meios de movimentação local 10 em função dos sinais provenientes dos meios de detecção atrás mencionados.In particular, the above-mentioned control means (not shown in the accompanying drawings) may comprise devices for detecting the position assumed by the local movement means 10 relative to the positioning plane p of the ladder S. Said control means comprise a control panel (not shown in the accompanying drawings) which controls the local movement means 10 as a function of the signals from the aforementioned detection means.

Em alternativa, ou em combinação com os dispositivos de detecção da posição assumida pelos meios de movimentação local 10, os meios de controlo acima mencionados podem compreender um ou mais sensores para detectar o movimento de pelo menos uma travessa de uma escada a partir do plano de posicionamento p. Os referidos sensores são controlados pela unidade de controlo acima mencionada.Alternatively, or in combination with the position sensing devices assumed by the local drive means 10, the above-mentioned control means may comprise one or more sensors for detecting the movement of at least one latch of a ladder from the plane of movement positioning p. Said sensors are controlled by the aforementioned control unit.

Mais especificamente, um ou mais dos referidos sensores é adequado para detectar se durante a translação local da régua S os meios de acoplamento das referidas réguas engataram ou não numa travessa da escada. Em particular, os referidos sensores podem ser sensores de pressão ou de posição que detectam desvios da travessa da escada a partir do plano de posicionamento p. De facto, quando os meios de acoplamento engatam numa travessa, a mesma é arrastada em movimento pela régua. Assim que isso ocorre, os sensores comandam os meios de movimentação para os fazer parar.More specifically, one or more of said sensors is suitable for detecting whether during the local translation of the ruler S the coupling means of said rulers engaged or not in a ladder rail. In particular, said sensors may be pressure or position sensors which detect deviations of the ladder block from the positioning plane p. In fact, when the coupling means engages a cross member, it is drawn in movement by the ruler. As soon as this occurs, the sensors command the moving means to stop them.

De acordo com a forma de realização ilustrada nos desenhos anexos, os meios de movimentação local 10 acima mencionados podem compreender pelo menos uma pinça móvel 11, que está posicionada a seguir à via de deslizamento C da régua, lateralmente à referida via em relação ao eixo de inserção longitudinal X, para agarrar a régua S por um dos seus dois rebordos longitudinais B. As pinças 11 estão associadas a uma corrediça 16, que se desloca paralelamente ao eixo longitudinal X ao longo de uma guia 17, a qual, por sua vez, está ligada à estrutura de suporte 2 da unidade de empilhamento 1.According to the embodiment illustrated in the accompanying drawings, the aforementioned locating means 10 may comprise at least one movable gripper 11, which is positioned following the sliding path C of the slit, laterally to said track with respect to the axis of longitudinal insertion X, for gripping the ruler S by one of its two longitudinal edges B. The grippers 11 are associated with a slide 16, which moves parallel to the longitudinal axis X along a guide 17, which in turn , is attached to the support structure 2 of the stacking unit 1.

De um modo vantajoso, as pinças móveis 11 atrás mencionadas compreendem duas garras 12, 13 que estão rotativamente conectadas à corrediça 16, uma por cima e uma por baixo do plano de inserção m da régua. De preferência, cada uma das garras 12 e 13 é rotativamente independente da outra, isto é, cada garra tem o seu próprio eixo de rotação rl e r2, um dos quais é colocado por cima e o outro por baixo do plano de inserção m. Isso torna as pinças mais adaptáveis a mudanças de posição da régua numa direcção Z ortogonal ao plano de inserção m.Advantageously, the above mentioned movable grippers 11 comprise two claws 12, 13 which are rotatably connected to the slide 16, one above and one below the insertion plane m of the ruler. Preferably, each of the jaws 12 and 13 is rotatably independent of the other, i.e., each jaw has its own rotational axis r1 and r2, one of which is placed above and the other below the insertion plane m. This makes the tweezers more adaptable to the position changes of the ruler in a Z direction orthogonal to the insertion plane m.

De preferência, tal como mostrado nos desenhos anexos, os meios de movimentação local 10 compreendem duas pinças móveis 11, posicionadas em lados opostos da via de deslizamento C na proximidade do plano de posicionamento p da escada, de modo a agarrar a régua por ambas os seus dois rebordos longitudinais e, assim, deslocá-la de uma forma mais equilibrada.Preferably, as shown in the accompanying drawings, the local drive means 10 comprises two movable grippers 11, positioned on opposite sides of the slide path C in the vicinity of the positioning plane p of the ladder, so as to grip the slide by both its two longitudinal edges and, thus, move it in a more balanced way.

Com vantagem, as unidades de empilhamento 1 compreendem meios 30 de elevação da régua S numa direcção Z ortogonal ao plano de inserção m. A função desta elevação será clarificada abaixo na descrição.Advantageously, the stacking units 1 comprise means 30 for raising the ruler S in a Z-direction orthogonal to the insertion plane m. The function of this elevation will be clarified below in the description.

De acordo com a forma de realização ilustrada nas figuras anexas, os meios de elevação 30 consistem na placa 3 acima referida (que atua como o elemento de guia da régua) e num ou mais cilindros de accionamento 31 conectados por baixo da referida placa para deslocá-la na direcção Z.According to the embodiment illustrated in the attached figures, the lifting means 30 consist of the above-mentioned plate 3 (which acts as the guide element of the ruler) and in one or more drive cylinders 31 connected below said plate for movement in the Z direction.

Com vantagem, a unidade de empilhamento 1 pode compreender meios 40 para comprimir pelo menos um lado de uma régua colocada no plano de deslizamento C. Tais meios são previstos no caso de processamento de réguas equipadas com meios de acoplamento G do tipo feito directamente na régua, por exemplo, na forma de linguetas feitas numa só peça com a régua, por meio de cisalhamento. A compressão da régua serve para engatar as referidas linguetas e levá-las da posição elevada para a posição baixada.Advantageously, the stacking unit 1 may comprise means 40 for compressing at least one side of a ruler placed in the sliding plane C. Such means are provided in the case of processing slats equipped with coupling means G of the type made directly on the ruler , for example in the form of tongues made in one piece with the ruler by shearing. The compression of the ruler serves to engage said tongues and bring them from the raised position to the lowered position.

De um modo vantajoso, tal como mostrado nos desenhos anexos, os meios de compressão 40 estão posicionados a seguir ao plano de posicionamento p da escada S.Advantageously, as shown in the accompanying drawings, the compression means 40 are positioned after the positioning plane p of the staircase S.

De acordo com as duas formas de realização ilustradas nos desenhos anexos, os meios de compressão 40 acima mencionados compreendem pelo menos um braço 41, que está rotativamente conectado à estrutura de apoio, lateralmente à via de deslizamento C da régua. O braço 41 é dotado de meios de acionamento 42 para ser deslocado entre uma posição elevada, na qual o braço 41 é elevado a partir da referida via (ver figuras 1 a 4) , e uma posição baixada, na qual o braço 41 é abaixado sobre a referida via para encostar a pelo menos uma sua porção de contacto 43 na superfície superior de uma régua posicionada ao longo da via (ver figuras 5 e 6).According to the two embodiments illustrated in the accompanying drawings, the aforementioned compression means 40 comprises at least one arm 41, which is rotatably connected to the support structure, laterally to the sliding path C of the slide. The arm 41 is provided with drive means 42 for being moved between an elevated position in which the arm 41 is lifted from said track (see Figures 1 to 4), and a lowered position in which the arm 41 is lowered on said track to abut the at least one of its contact portion 43 on the upper surface of a ruler positioned along the track (see Figures 5 and 6).

Em particular, a porção de contacto 43 acima mencionada é uma contra-forma da régua contra a qual o braço 41 tem de entrar em contacto.In particular, the abovementioned contact portion 43 is a counterform of the ruler against which the arm 41 has to come into contact.

Em particular, tal como mostrado nas figuras 1 a 5, o braço 41 é orientado transversalmente em relação ao eixo longitudinal X e projeta-se em comprimento de modo a cobrir a largura da via de deslizamento C da régua. Esta solução é utilizada durante o processamento de réguas dotadas de vários meios de acoplamento G dispostos na mesma secção transversal da régua (tal como mostrado em particular nas figuras 3 e 4).In particular, as shown in Figures 1 to 5, the arm 41 is oriented transversely with respect to the longitudinal axis X and projects in length so as to cover the width of the sliding path C of the slide. This solution is used during the processing of rulers provided with a plurality of coupling means G arranged in the same cross-section of the ruler (as shown in particular in figures 3 and 4).

Em alternativa, tal como mostrado na figura 6, o braço 41 é orientado transversalmente em relação ao eixo longitudinal X e projeta-se em comprimento em menos do que a largura da via de deslizamento C da régua. Esta solução é utilizada quando se processam réguas dotadas de um único meio de acoplamento G posicionado, por exemplo, na linha central da régua. A presente invenção também se refere a um processo de fixação de uma régua a uma escada para a produção de estores venezianos.Alternatively, as shown in Figure 6, the arm 41 is oriented transversely with respect to the longitudinal axis X and projects in length by less than the width of the sliding path C of the slide. This solution is used when processing rulers having a single coupling means G positioned, for example, in the center line of the ruler. The present invention also relates to a method of attaching a ruler to a ladder for the production of Venetian blinds.

Tal como já foi indicado acima, a escada S compreende uma pluralidade de pares de travessas ΤΙ, T2; a régua compreende uma pluralidade de meios de acoplamento G às travessas de uma régua. Os meios de acoplamento podem ser de qualquer tipo e, em particular, dos que já foram discutidos anteriormente.As already indicated above, the ladder S comprises a plurality of pairs of sleepers ΤΙ, T2; the ruler comprises a plurality of coupling means G to the sleepers of a ruler. The coupling means may be of any type, and in particular, those already discussed above.

De acordo com uma forma de realização geral da presente invenção, o processo de fixação compreende os seguintes passos operacionais: a) dispor uma unidade de empilhamento 1 de réguas L, de acordo com a presente invenção e, em particular, como já foi descrito acima; b) inserir uma régua L entre um par de travessas ΤΙ, T2 de uma escada previamente posicionada na unidade de empilhamento 1, fazendo a régua deslizar num plano de inserção m ao longo do eixo de inserção longitudinal X. A figura 1 mostra uma régua L já inserida entre duas travessas numa unidade de empilhamento de acordo com uma forma de realização particular da invenção.According to a general embodiment of the present invention, the fastening process comprises the following operational steps: a) having a stacking unit 1 of slats L according to the present invention and in particular as already described above ; b) inserting a ruler L between a pair of sleepers ΤΙ, T2 of a ladder previously positioned in the stacking unit 1, causing the ruler to slide in an insertion plane m along the longitudinal insertion axis X. Figure 1 shows a ruler L already inserted between two crosspieces in a stacking unit according to a particular embodiment of the invention.

Após o passo de inserção b) , o processo compreende a seguir um passo c) de translação (por intermédio dos meios de movimentação local 10 acima referidos), da régua L em relação ao plano de posicionamento p (e, portanto, em relação à escada S nele posicionada) numa direcção paralela ao eixo longitudinal X até pelo menos um dos meios de acoplamento G presentes na régua ter engatado uma das duas travessas do par de travessas entre as quais a régua é inserida (ver a sequência de figuras 3 e 4) .After the insertion step b), the process then comprises a translation step c) (by means of the above-mentioned local movement means 10), of the ruler L in relation to the positioning plane p (and therefore in relation to the ladder S in position) in a direction parallel to the longitudinal axis X until at least one of the coupling means G present in the slit has engaged one of the two sleepers of the pair of sleepers between which the slit is inserted (see the sequence of Figures 3 and 4 ).

De um modo vantajoso, no passo c) de translação da régua é previsto um passo de monitorização do acoplamento dos meios de acoplamento G da régua numa das travessas. Isto pode ser conseguido, em especial, tal como já descrito acima, isto é: detectando a posição assumida pelos meios de movimentação local 10 em relação ao plano de posicionamento p da escada S; ou, em alternativa, em combinação com o modo anterior; detectando a deslocação de pelo menos uma das travessas do plano de posicionamento p.Advantageously, in step c) of translation of the ruler, a step of monitoring the coupling of the coupling means G of the ruler in one of the sleepers is provided. This can be achieved, in particular, as already described above, ie by detecting the position assumed by the local movement means 10 in relation to the positioning plane p of the ladder S; or, alternatively, in combination with the above mode; detecting the movement of at least one of the platters of the positioning plane p.

Uma vez que tenha sido detectado o acoplamento dos meios de acoplamento G da régua sobre uma das travessas, o passo de translação c) é completado e a translação da régua interrompida.Once the coupling means G of the ruler has been detected on one of the bars, the translation step c) is completed and the translation of the ruler is interrupted.

No passo de translação c) o movimento de translação pode ser numa única direcção ou em ambas as direções em relação ao eixo longitudinal X, com movimento alternativo, por exemplo, no caso de o passo de inserção dos meios de acoplamento G da régua ter ultrapassado o plano de posicionamento p da escada e, portanto, a própria escada.In the translation step c) the translation movement can be in a single direction or in both directions with respect to the longitudinal axis X, with reciprocating movement, for example, in case the insertion step of the coupling means G of the ruler has exceeded the positioning plane p of the ladder and, therefore, the ladder itself.

De um modo geral, os meios de acoplamento de uma régua L são posicionados pelo menos num primeiro lado LI da referida régua. Normalmente, o referido primeiro lado LI é o lado superior da régua 1. A travessa de um par de travessas de uma escada S destinada a engatar nos referidos meios de acoplamento G é, assim, a travessa superior Tl.Generally, the coupling means of a ruler L is positioned at least on a first side L1 of said ruler. Usually, said first side L1 is the upper side of the slider 1. The crosspiece of a pair of cross members of a ladder S for engaging said coupling means G is thus the upper crosspiece T1.

De preferência, antes do passo de translação c) da régua L é realizado um passo de estiramento d) da travessa TI da escada voltada para o referido primeiro lado LI da régua para fazer a referida travessa Tl aderir ao primeiro lado da régua L e, assim, permitir que os meios de acoplamento G da régua engatem na referida travessa Tl no passo de translação C) subsequente, (ver sequência nas figuras 1 e 2).Preferably, prior to the translation step c) of the ruler L, a drawing step d) of the ladder tray TI is performed facing said first side L1 of the ruler to cause said latch Tl to adhere to the first side of the ruler L and, thus allowing the coupling means G of the ruler to engage the said transverse plate T1 in the subsequent translation step C) (see the sequence in Figures 1 and 2).

Com vantagem, o passo de estiramento d) é realizado provocando um movimento relativo entre a escada S e a régua L numa direcção Z ortogonal ao plano de inserção m para empurrar o primeiro lado LI da régua contra a travessa Tl voltada para o mesmo.Advantageously, the drawing step d) is performed by causing a relative movement between the ladder S and the L-ruler L in a Z-direction orthogonal to the insertion plane m to push the first side LI of the ruler against the lane Tl facing it.

Em particular, o passo de estiramento d) é conduzido deslocando a régua L numa direcção ortogonal ao plano de inserção m e mantendo a escada S imóvel, para empurrar o primeiro lado LI da régua contra a travessa da escada voltada para o tal primeiro lado (ver figuras 1 e 2).In particular, the drawing step d) is conducted by moving the ruler L in a direction orthogonal to the insertion plane and keeping the ladder S still to push the first side L1 of the ruler against the ladder latch facing said first side Figures 1 and 2).

Em alternativa, pode ser previsto que a régua seja mantida imóvel e a escada seja estirada na direcção Z. Pode também ser prevista a combinação dos dois movimentos.Alternatively, it may be provided that the slide is held still and the ladder is drawn in the Z direction. The combination of the two movements can also be envisaged.

Com vantagem, no passo de translação c) a translação da régua numa direcção paralela ao eixo longitudinal X tem um curso A de uma largura máxima predeterminada. Em particular, o referido curso A tem uma largura máxima predeterminada de 10 a 30 cm. De preferência, o referido curso A tem uma largura máxima predeterminada de 1 a 15 cm. O passo de translação c) é, de facto, separado do passo de inserção da régua entre as travessas da escada, em que o referido último passo prevê a translação da régua num comprimento substancialmente equivalente a todo o seu comprimento.Advantageously, in translation step c) translation of the ruler in a direction parallel to the longitudinal axis X has a stroke A of a predetermined maximum width. In particular, said stroke A has a predetermined maximum width of 10 to 30 cm. Preferably, said stroke A has a predetermined maximum width of 1 to 15 cm. The translation step c) is in fact separated from the step of inserting the ruler between the ladder sleepers, wherein said last step provides for translation of the ruler in a length substantially equivalent to its entire length.

De preferência, no passo de inserção b) a régua L é posicionada em relação à escada S de modo que pelo menos um dos meios de acoplamento G da régua seja posicionado a seguir ao par de travessas entre as quais é inserida a régua (ver figura 1) . Isso pode ser realizado automaticamente sabendo, com uma tolerância aceitável, a distribuição longitudinal dos meios de acoplamento G na régua.Preferably, in the insertion step b) the ruler L is positioned in relation to the staircase S so that at least one of the coupling means G of the ruler is positioned after the pair of sleepers between which the ruler is inserted (see figure 1) . This can be accomplished automatically by knowing, with an acceptable tolerance, the longitudinal distribution of the coupling means G in the ruler.

Com vantagem, no passo de inserção b) a régua é posicionada em relação à escada de modo que pelo menos um dos meios de acoplamento da régua seja posicionado a seguir ao par de travessas a uma distância da escada ao longo do eixo longitudinal X menor do que a largura máxima de curso A da translação da régua conduzida no passo c) de translação.Advantageously, in the insertion step b) the ruler is positioned relative to the ladder so that at least one of the mating means of the ruler is positioned after the pair of sleepers at a distance from the ladder along the longitudinal axis X smaller than than the maximum travel width A of the translation of the ruler driven in the translation step c).

Tal como acima mencionado, os meios de acoplamento G de uma régua L podem ser, designadamente, do tipo de lingueta feita de uma só peça com a régua e podem assumir uma posição elevada na qual se projetam a partir da régua, e uma posição baixada, na qual não se projetam da régua. Com vantagem, no caso de processamento de réguas deste tipo, o processo de acoplamento compreende os seguintes passos operacionais adicionais: passo e) de disposição da régua com as linguetas dos meios de acoplamento G na posição elevada antes do passo de translação C); e passo f) de abaixamento das linguetas para a posição baixada, no final do passo de translação c) para bloquear as travessas na régua.As mentioned above, the coupling means G of a ruler L can be, in particular, of the type of pawl made in one piece with the ruler and can assume a raised position in which they project from the ruler, and a lowered position , in which they do not protrude from the ruler. Advantageously, in the case of such ruler processing, the coupling process comprises the following additional operational steps: Rule e) arranging step with the tongues of the coupling means G in the raised position prior to the translation step C); and f) lowering the tongues to the lowered position, at the end of the translation step c) to lock the sleepers on the slide.

Com vantagem, o passo f) de baixar as linguetas é realizado por meios de compressão 40 da unidade de empilhamento (ver figuras 5 e 6).Advantageously, the pitch f) of lowering the tongues is accomplished by means of compression 40 of the stacking unit (see Figures 5 and 6).

De preferência, no passo de inserção b) o par de travessas (em que a régua é inserida) é feito divergir de modo a que, durante a inserção da régua, os meios de acoplamento G distribuídos ao longo do comprimento da régua não agarrem uma ou ambas as travessas, impedindo a passagem da régua. Os processos de fazer divergir as travessas são conhecidos de um perito na técnica. Em particular, a divergência das travessas pode ser realizada tal como descrito no pedido de patente n.° PD2012A000224 em nome da mesma Requerente. A invenção permite que sejam conseguidas numerosas vantagens, algumas das quais já descritas. A unidade de empilhamento 1 e o processo de fixação de acordo com a invenção tornam possível fixar as réguas às escadas de uma forma completamente automatizada e, portanto, mais rapidamente e de forma eficaz. A fixação das escadas à régua é efetuada directamente na unidade de empilhamento, imediatamente após a inserção da régua na escada. Isso torna possível reduzir significativamente o trabalho necessário para a produção de um estore veneziano e, por consequência, os custos de produção. A unidade de empilhamento 1 e o processo de fixação de acordo com a invenção tornam possível fixar as escadas às réguas de uma forma mecanicamente simples e fiável, sem necessidade de utilizar dispositivos complexos e dispendiosos. A fixação exige apenas a translação controlada da régua em relação à escada e, possivelmente, o fechamento dos meios de acoplamento das réguas, no caso de tal ser necessário para o tipo de meios de acoplamento presentes nas réguas a serem processadas. A unidade de empilhamento de réguas e o processo de acordo com a invenção também tornam possível controlar com facilidade e fiabilidade a fixação das escadas às réguas.Preferably, in the insertion step b) the pair of sleepers (where the slide is inserted) is diverged so that, during insertion of the slide, the coupling means G distributed along the length of the slide does not grip a or both beams, preventing the passage of the ruler. The processes of diverting the sleepers are known to a person skilled in the art. In particular, divergence of the sleepers can be performed as described in patent application no. PD2012A000224 in the name of the same Applicant. The invention enables numerous advantages to be achieved, some of which have already been described. The stacking unit 1 and the fastening process according to the invention make it possible to fasten the slats to the ladders in a completely automated manner and therefore more quickly and effectively. The attachment of the stairs to the ruler is carried out directly in the stacking unit, immediately after the insertion of the ruler in the staircase. This makes it possible to significantly reduce the work required for the production of a Venetian blind and, consequently, the costs of production. The stacking unit 1 and the fastening process according to the invention make it possible to fasten the stairs to the slats in a mechanically simple and reliable manner without the need to use complex and expensive devices. The fastening only requires the controlled translation of the slider relative to the ladder and possibly closing the slider coupling means, if this is necessary for the type of coupling means present in the slats to be processed. The stacking unit of slats and the method according to the invention also make it possible to easily and reliably control the attachment of the stairs to the slats.

Com base na descrição acima, a unidade de empilhamento de acordo com a invenção torna assim possível realizar automaticamente a fixação das réguas às escadas e é ao mesmo tempo de construção simples e pouco dispendiosa. A invenção assim concebida alcança, assim, os fins pretendidos.On the basis of the above description, the stacking unit according to the invention thus makes it possible to automatically fasten the rails to the stairs and is at the same time simple and inexpensive to construct. The invention thus conceived thus achieves the intended ends.

Obviamente, as suas formas de realização práticas podem assumir formas e configurações diferentes das ilustradas acima, permanecendo no âmbito de proteção da invenção.Obviously, their practical embodiments may take on forms and configurations different from those illustrated above, remaining within the scope of protection of the invention.

Além disso, todas as peças podem ser substituídas por elementos tecnicamente equivalentes e as dimensões, formas e materiais utilizados podem variar conforme necessário.In addition, all parts can be replaced by technically equivalent elements and the dimensions, shapes and materials used may vary as required.

Lisboa, 11 de Janeiro de 2017Lisbon, January 11, 2017

Claims

A stacking unit of slats on a support ladder provided with double sleepers for the production of Venetian blinds, comprising: - a sliding path (C) extending along an axis of longitudinal extension (X) in an insertion plane (m) and along which one of the rulers (L) is slid by means of movement of any kind, such as a strap or rollers; - a device for positioning a ladder (S) on a positioning plane (p) orthogonal to the insertion plane (m) of the ruler and transverse to the longitudinal axis (X) and to the sliding path (C), characterized in that it comprises means (10) to locally move a ruler (L) along a longitudinal axis (X) following the positioning plane (p) of the ladder, once the ruler has been inserted into a pair of ladder sleepers through of said means of movement of any kind.

A stacking unit according to claim 1, wherein said local movement means (10) is positioned after the positioning plane (p) of the ladder.

Stacking unit according to claim 1 or 2, wherein said local movement means (10) of the ruler allows translation of the ruler in a direction parallel to the longitudinal axis (X) with a stroke (A) of a maximum width.

A stacking unit according to claim 3, wherein said stroke (A) has a predetermined maximum width of 1 to 15 cm.

A stacking unit according to claim 2, 3 or 4, wherein said local movement means (10) is provided with two stops defining the ends of said stroke (A).

Stacking unit according to one or more of the preceding claims, comprising means for detecting the position assumed by said local movement means (10) with respect to the positioning plane (p) of the ladder (S), wherein said stacking means The unit (1) comprises a control unit controlling the local movement means (10) according to the signals coming from said detection means.

Stacking unit according to one or more of the preceding claims, comprising one or more sensors for detecting the movement of at least one latch of a ladder from the positioning plane (p), wherein said unit (1) comprises a control unit controlling the local movement means (10) as a function of signals from one or more of said sensing sensors.

Stacking unit according to one or more of the preceding claims, wherein said local movement means (10) comprises at least one movable gripper (11), which is positioned following the sliding path (C) of the slider (X) for gripping the ruler (L) at one of its two longitudinal edges, said gripper (11) being associated with a slide that moves parallel to said longitudinal axis (X).

A stacking unit according to claim 8, wherein said gripper comprises two grippers (12, 13) rotatably connected to said slide, each having its own rotational axis (r1; r2).

A stacking unit according to one or more of the preceding claims, comprising means (30) for raising the ruler (L) in a direction (Z) orthogonal to the insertion plane (m).

Stacking unit according to one or more of the preceding claims, comprising means (40) for compressing at least one side of a ruler positioned on said sliding path (C).

A stacking unit according to claim 11, wherein said compression means (40) are positioned following the positioning plane (p) of the ladder.

A stacking unit according to claim 11 or 12, wherein said compression means (40) comprises at least one arm (41), which is rotatably connected to a support structure (2), laterally with respect to (C) of the slide, and is provided with drive means (42) for being moved between a raised position, in which the arm (41) is lifted from said track, and a lowered position, in which the slide the arm (41) is lowered to said track to abut the at least one of its contact portion (43) on the upper surface of a ruler positioned along said track.

A method for securing a ladder rule for the production of Venetian blinds, wherein said ladder (S) comprises a plurality of pairs of sleepers (ΤΙ, T2), and said rule comprises a plurality of mating means ( G) to the sleepers of a ladder, the method comprising the following operational steps: a) arranging a stacking unit (1) of slats (L) according to one or more of the preceding claims; b) inserting a ruler L between a pair of sleepers (ΤΙ, T2) of a ladder previously positioned in the stacking unit (1), causing the ruler to slide in an insertion plane (m) along the longitudinal axis of insertion ( X) characterized in that - after the insertion step b) - a step c) of translation of the ruler (L) relative to the ladder (S) in a direction parallel to the longitudinal axis (X) using said local movement means (10) ) until at least one of the coupling means (G) present in the ruler has engaged one of the two sleepers between which the ruler is inserted.

The fastening method of claim 14, wherein said coupling means (G) is positioned at least on a first side (L1) of said slider and wherein, prior to translation step c), there is conducted a a drawing step d) of the beam (T1) of said pair of beams facing said first side (L1) of the slide, in order to make said slide (T1) adhere to the first side of the slide (L) allowing the coupling means (G) of the ruler to engage said crosspiece (T1) in subsequent translation step c).

A fastening method according to claim 15, wherein the drawing step d) is conducted causing a relative movement between the ladder S and the ruler L in a direction orthogonal to the insertion plane m) to push the first side (Ll) of the slide against the crosspiece (T1) facing it.

The fastening method according to claim 15 or 16, wherein the drawing step (d) is conducted by moving the slide (L) in a direction orthogonal to the insertion plane (m) and holding the ladder (S) still, to push the first side (L1) of the ruler against the ladder rail facing that first side.

The method of securing according to one or more of the claims 14 to 17, wherein in said translation step c) the translation of the ruler in a direction parallel to the longitudinal axis (X) has a stroke of a predetermined maximum width, preferably 1 to 15 cm.

The method of securing according to one or more of claims 14 to 18, wherein in said insertion step b) the ruler (L) is positioned in relation to the ladder (S) so that at least one of the coupling means (G) of the slide is positioned after the pair of sleepers between which the slide is inserted.

The fastening method according to claims 18 and 19, wherein in said insertion step b) the ruler is positioned relative to the ladder so that at least one of the mating means of the ruler is positioned after the pair of crosspieces between which the ruler is inserted at a distance from the ladder along the longitudinal axis (X) smaller than the maximum width of the translation stroke of the ruler driven in the translation step c).

A fastening method according to one or more of the claims 14 to 20, wherein the coupling means (G) are of the tongue-like type made in one piece with the ruler and can assume an elevated position in which they project and a lowered position in which they do not project from the ruler, and wherein said fastening method further comprises the operational steps of: step e) arranging the ruler with the tongues of the coupling means in the raised position before translation step c); and step f) lowering the tongues to the lowered position, at the end of the translation step c) to lock the bars to the ruler.