ES2611998T3

ES2611998T3 - Slat stacking unit on a support ladder with double crossbars for the production of Venetian blinds and method for attaching slats to a ladder with double crossbars

Info

Publication number: ES2611998T3
Application number: ES14198006.0T
Authority: ES
Inventors: Sergio Dallan
Original assignee: Dallan SpA
Current assignee: Dallan SpA
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2014-12-15
Publication date: 2017-05-11
Anticipated expiration: 2034-12-15
Also published as: SI2886781T1; PT2886781T; ITPD20130354A1; EP2886781A1; PL2886781T3; EP2886781B1

Abstract

Unidad para apilar lamas en una escalerilla de soporte provista de travesaños dobles para la producción de persianas venecianas, que comprende: - un carril de deslizamiento (C) que se extiende a lo largo de un eje (X) de extensión longitudinal en una plano (m) de inserción y a lo largo del cual se hace deslizar una lama (L) mediante medios de movimiento de cualquier tipo tal como una correa o rodillos, - un dispositivo para posicionar una escalerilla (S) en un plano (p) de posicionamiento, ortogonal al plano (m) de inserción de la lama y transversal al eje longitudinal (X) y al carril (C) de deslizamiento; caracterizada porque comprende medios (10) de movimiento local para mover localmente una lama (L) a lo largo de un eje longitudinal (X) junto al plano (p) de posicionamiento de la escalerilla, una vez que la lama ha sido insertada en un par de travesaños de la escalerilla mediante dichos medios de movimiento de cualquier tipo.Unit for stacking slats on a support ladder provided with double crossbars for the production of Venetian blinds, comprising: - a sliding rail (C) extending along a longitudinally extending axis (X) in a plane ( m) of insertion and along which a slat (L) is slid by means of movement of any type such as a belt or rollers, - a device for positioning a ladder (S) in a positioning plane (p), orthogonal to the plane (m) of insertion of the slat and transverse to the longitudinal axis (X) and to the slide rail (C); characterized in that it comprises means (10) for local movement to move a slat (L) locally along a longitudinal axis (X) next to the ladder positioning plane (p), once the slat has been inserted into a pair of ladder crossbars by means of said movement means of any type.

Description

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descripciondescription

Unidad de apilamiento de lamas en una escalerilla de soporte con travesanos dobles para la produccion de persianas venecianas y metodo para unir lamas a una escalerilla con travesanos doblesSlat stacking unit on a support ladder with double crossbars for the production of Venetian blinds and method for attaching slats to a ladder with double crossbars

Campo de aplioaoionAplioaoion field

La presente invencion se refiere a una unidad de apilamiento de lamas en una escalerilla de soporte con travesanos dobles para la produccion de persianas venecianas y un metodo para unir lamas a una escalerilla con travesanos dobles.The present invention relates to a unit for stacking slats in a support ladder with double crossbars for the production of Venetian blinds and a method for joining slats to a ladder with double crossbars.

Estado de la teonioaTeonioa State

Como es conocido, las persianas venecianas consisten en una pluralidad de lamas, dispuestas paralelas entre si y mantenidas en posicion mediante una pluralidad de estructuras de soporte de cuerda distribuidas en la longitud de las lamas.As is known, Venetian blinds consist of a plurality of slats, arranged parallel to each other and held in position by a plurality of rope support structures distributed along the length of the slats.

En particular, cada una de dichas estructuras de soporte puede ser del tipo que consiste en dos elementos longitudinales paralelos (dispuestos en la direccion de la altura de la persiana) y en una pluralidad de elementos transversales que conectan los dos elementos longitudinales a intervalos regulares. Una lama tiene que estar asociada a cada travesano. Debido a su forma, estas estructuras de soporte se conocen generalmente como "escalerillas de soporte".In particular, each of said support structures can be of the type consisting of two parallel longitudinal elements (arranged in the direction of the height of the blind) and a plurality of transverse elements connecting the two longitudinal elements at regular intervals. A lama has to be associated with each traverse. Because of their shape, these support structures are generally known as "support ladders."

Un tipo de escalerilla que esta muy extendida estipula que los elementos transversales consisten en un par de travesanos, posicionados cerca uno del otro para formar un ojal, dentro del cual se inserta la lama.A type of ladder that is widely used stipulates that the transverse elements consist of a pair of crossbars, positioned close to each other to form a buttonhole, into which the lama is inserted.

La insercion automatica de lamas dentro de los ojales requiere dispositivos adecuados para tal fin. Una unidad de apilamiento disenada especificamente para este tipo de operaciones se describe en la solicitud de patente italiana de invencion industrial no. PD2012A000224 de fecha 13.07.2012 a nombre del mismo solicitante.The automatic insertion of slats into the eyelets requires suitable devices for this purpose. A stacking unit designed specifically for this type of operations is described in the Italian industrial invention patent application no. PD2012A000224 dated 13.07.2012 on behalf of the same applicant.

Se tiene conocimiento de lamas para persianas venecianas, provistas de medios para acoplar las escalerillas a la lama. Dichos medios de acoplamiento pueden ser de varios tipos.There is knowledge of slats for Venetian blinds, provided with means to attach the ladders to the slat. Said coupling means can be of various types.

En particular, existen medios de acoplamiento que se aplican a la lama en asientos especiales realizados en dicha lama. En particular, estos medios de acoplamiento consisten en insertos de plastico que, una vez insertados en el asiento proporcionado, definen con la lama una o mas ranuras dentro de las cuales se pueden insertar a presion los travesanos de la media-escalerilla.In particular, there are coupling means that are applied to the slat in special seats made in said slat. In particular, these coupling means consist of plastic inserts that, once inserted in the provided seat, define with the slat one or more grooves into which the half-ladder crossbars can be inserted under pressure.

Tambien existen medios de acoplamiento hechos directamente en la lama. Estos son, en particular, lenguetas hechas por cizallamiento de la lama. Las lenguetas se colocan en una posicion elevada con el fin de ser capaz de acoplar el travesano y se bajan para mantener de forma estable el travesano de la escalerilla. Dichas lenguetas se pueden hacer en los bordes longitudinales de la lama, segun se estipula en la solicitud de patente italiana de invencion industrial no. PD2012A0000177 de fecha 31.05.2012, a nombre del mismo solicitante, o en la superficie de la propia lama (como lenguetas individuales o en parejas), segun se estipula en la solicitud de patente italiana de invencion industrial no. PD2012A0000178 de fecha 31.05.2012, a nombre del mismo solicitante.There are also coupling means made directly in the slat. These are, in particular, tongues made by shear of the slat. The tabs are placed in an elevated position in order to be able to couple the crossbar and are lowered to stably maintain the crossbar of the ladder. Such tongues can be made at the longitudinal edges of the slat, as stipulated in the Italian patent application for industrial invention no. PD2012A0000177 dated 31.05.2012, in the name of the same applicant, or on the surface of the plank itself (as individual or in pairs), as stipulated in the Italian industrial invention patent application no. PD2012A0000178 dated 31.05.2012, in the name of the same applicant.

Actualmente, las escalerillas se asocian manualmente a los antedichos medios de acoplamiento proporcionados en las lamas.Currently, the ladders are manually associated with the aforementioned coupling means provided in the slats.

Mas en detalle, una vez completada la insercion de todas las lamas en la escalerilla de soporte dentro de una unidad de apilamiento, la persiana veneciana hecha de este modo se extrae de la unidad de apilamiento y se une a una estructura de soporte de la que se hace colgar de manera que la persiana se extiende hasta su altura maxima. En este punto, cada escalerilla se hace deslizar manualmente a lo largo de las lamas hasta que entra en los antedichos medios de acoplamiento. Esta operacion se lleva a cabo manualmente. En el caso en el que los medios de union son del tipo de lengueta hechos en la lama, tambien se estipula el cierre de las lenguetas. Tambien esta operacion se realiza manualmente.More in detail, once the insertion of all the slats in the support ladder into a stacking unit is completed, the Venetian blind made in this way is removed from the stacking unit and attached to a support structure from which it is hung so that the blind extends to its maximum height. At this point, each ladder is manually slid along the slats until it enters the above-mentioned coupling means. This operation is carried out manually. In the case where the joining means are of the type of tongue made in the slat, the closing of the tongues is also stipulated. This operation is also done manually.

Este metodo de procesamiento manual, aunque es totalmente eficaz, requiere una gran cantidad de mano de obra y es laborioso. Por otra parte, se debe proporcionar un espacio dedicado para colgar las persianas y en el que realizar el procesamiento.This method of manual processing, although fully effective, requires a large amount of labor and is laborious. On the other hand, a dedicated space should be provided to hang the blinds and in which to perform the processing.

Por tanto, existe en el sector la necesidad de simplificar el procesamiento anteriormente mencionado de las persianas semi-acabadas para la union de las escalerillas, haciendolo mas rapido y mas eficiente y reduciendo asi los costes de produccion.Therefore, there is a need in the sector to simplify the aforementioned processing of semi-finished blinds for joining the ladders, making it faster and more efficient and thus reducing production costs.

Presentaoion de la invencionPresentation of the invention

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En consecuencia, el proposito de la presente invencion es eliminar total o parcialmente los inconvenientes de la tecnica anterior mencionada anteriormente, proporcionando una unidad de apilamiento de lamas en una escalerilla de soporte para la produccion de persianas venecianas, que hace posible unir las escalerillas a las lamas mas rapida y eficazmente.Consequently, the purpose of the present invention is to totally or partially eliminate the drawbacks of the prior art mentioned above, by providing a stacking unit in a support ladder for the production of Venetian blinds, which makes it possible to join the ladders to the you lick faster and more efficiently.

Un proposito adicional de la presente invencion es poner a disposicion una unidad de apilamiento de lamas que hace posible unir las escalerillas a las lamas de una manera mecanicamente sencilla y fiable.A further purpose of the present invention is to provide a stacking unit that makes it possible to attach the ladders to the slats in a mechanically simple and reliable manner.

Un proposito adicional de la presente invencion es poner a disposicion una unidad de apilamiento de lamas que hace posible la gestion de la union de las escalerillas para las lamas de manera sencilla.A further purpose of the present invention is to make available a unit of stacking of slats that makes it possible to manage the union of the ladders for the slats in a simple manner.

Un proposito adicional de la presente invencion es poner a disposicion una unidad de apilamiento de lamas que realiza automaticamente la union de las escalerillas a las lamas y que es a la vez sencilla y economica de construir.A further purpose of the present invention is to make available a stacking unit that automatically performs the joining of the ladders to the slats and which is both simple and economical to build.

Un proposito adicional de la presente invencion es poner a disposicion un metodo de union de lamas a una escalerilla con travesanos dobles en una unidad de apilamiento de lamas que hace posible obtener la union de una escalerilla a una lama equipada con medios de acoplamiento, de manera sencilla y fiable.A further purpose of the present invention is to make available a method of joining slats to a ladder with double crossings in a louver stacking unit that makes it possible to obtain the union of a ladder to a louver equipped with coupling means, so simple and reliable.

Breve desoripoion de Ios dibujosBrief desoripoion of the drawings

Las caracteristicas tecnicas de la invencion, de acuerdo con los fines antes mencionados, seran claramente evidentes a partir de los contenidos de las siguientes reivindicaciones y las ventajas de la misma seran evidentes a partir de la descripcion detallada dada a continuacion con referencia a los dibujos adjuntos que muestran una o mas realizaciones, puramente por medio de ejemplo no limitativo, en los que:The technical characteristics of the invention, in accordance with the aforementioned purposes, will be clearly apparent from the contents of the following claims and the advantages thereof will be apparent from the detailed description given below with reference to the attached drawings. which show one or more embodiments, purely by way of non-limiting example, in which:

- la figura 1 muestra una vista en perspectiva de una unidad de apilamiento segun una primera realizacion preferida de la presente invencion, en la que se muestra una lama ya insertada entre dos travesanos de una escalerilla;- Figure 1 shows a perspective view of a stacking unit according to a first preferred embodiment of the present invention, in which a slat already inserted between two crossbars of a ladder is shown;

- las figuras 2 a 5 muestran las etapas del metodo de union de acuerdo con una realizacion particular realizados en la unidad de apilamiento de la figura 1; y- Figures 2 to 5 show the steps of the joining method according to a particular embodiment performed in the stacking unit of Figure 1; Y

- la figura 6 muestra una vista en perspectiva de una unidad de apilamiento segun una primera realizacion preferida de la presente invencion, en la que se muestra una etapa de cierre de las lenguetas de un lama.- Figure 6 shows a perspective view of a stacking unit according to a first preferred embodiment of the present invention, in which a step of closing the tongues of a slat is shown.

Desoripoion detalladaDetailed desoripoion

Con referencia a los dibujos adjuntos el numero de referencia 1 globalmente indica una unidad de apilamiento de lamas en una escalerilla de soporte con travesanos dobles para la produccion de persianas venecianas de acuerdo con la invencion.With reference to the accompanying drawings, the reference number 1 globally indicates a stacking unit of slats in a support ladder with double crossbars for the production of Venetian blinds according to the invention.

Como se aclarara por el resto de la descripcion y, en particular, por la parte en relacion con el metodo de union de la presente invencion, la unidad de apilamiento 1 esta estructurada especificamente para realizar la union automatica de una escalerilla con travesanos dobles para lamas provistas de medios para acoplar dichos travesanos.As will be clarified by the rest of the description and, in particular, by the party in relation to the joining method of the present invention, the stacking unit 1 is specifically structured to perform the automatic joining of a ladder with double crossbars for slats. provided with means to couple said crossbars.

Los medios de acoplamiento pueden ser de varios tipos. En particular, pueden ser de tipo unido a la lama en asientos especiales hechos en dicha lama, o del tipo hecho directamente sobre la lama, por ejemplo en forma de lenguetas hechas en una sola pieza con la lama por cizallamiento.The coupling means can be of various types. In particular, they can be of the type attached to the slat in special seats made in said slat, or of the type made directly on the slat, for example in the form of tongues made in a single piece with the shear slat.

En particular, la unidad de apilamiento 1 esta disenada para ser insertada -junto con una o mas unidades- en una planta de produccion mas compleja (no mostrada en las figuras) para la insercion de una pluralidad de lamas en varias escalerillas. El numero de escalerillas de una persiana determina el numero de unidades de apilamiento puesto que la unidad individual de apilamiento gestiona una sola escalerilla. En particular, la planta de produccion puede estar equipada con una barra de soporte longitudinal (no mostrada) a la que estan asociadas las unidades de apilamiento 1 individuales y en un extremo de la cual se coloca una maquina de produccion de lama (no mostrada). Generalmente dicha planta de produccion con dos o mas unidades de apilamiento esta equipada con medios normalizados para la insercion de la lama en el interior de la unidad de apilamiento de modo que dichas lamas se insertan entre los travesanos de las escalerillas. Estos medios de movimiento pueden ser de cualquier tipo, tal como una correa o rodillos.In particular, the stacking unit 1 is designed to be inserted - together with one or more units - in a more complex production plant (not shown in the figures) for the insertion of a plurality of slats in several ladders. The number of ladders of a blind determines the number of stacking units since the individual stacking unit manages a single ladder. In particular, the production plant may be equipped with a longitudinal support bar (not shown) to which the individual stacking units 1 are associated and at one end of which a slat production machine (not shown) is placed. . Generally said production plant with two or more stacking units is equipped with standardized means for inserting the slat inside the stacking unit so that said slats are inserted between the crossbars of the ladders. These movement means can be of any type, such as a belt or rollers.

Aqui y en lo sucesivo en la descripcion y las reivindicaciones, se hara referencia a la unidad de apilamiento de la invencion en condiciones de uso. Las referencias a una posicion superior o inferior deben entenderse en tal sentido.Here and hereafter in the description and claims, reference will be made to the stacking unit of the invention under conditions of use. References to an upper or lower position should be understood in this regard.

De acuerdo con una realizacion general de la invencion mostrada en los dibujos adjuntos, la unidad de apilamiento 1 comprende un carril de deslizamiento C para una lama L a lo largo de un eje de insercion longitudinal X en un plano de insercion m.According to a general embodiment of the invention shown in the attached drawings, the stacking unit 1 comprises a sliding rail C for a slat L along a longitudinal insertion axis X in an insertion plane m.

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Preferiblemente, dicho carril de C esta definido por al menos un elemento de guia 3 que puede consistir, por ejemplo, en una placa conectada a una estructura de soporte de la unidad de apilamiento 1. Operativamente, la lama L se hace deslizar en el interior de la unidad de apilamiento a lo largo del carril C antes mencionado para ser insertada entre dos travesanos de una escalerilla situada convenientemente en la unidad de apilamiento 1.Preferably, said rail of C is defined by at least one guide element 3 which can consist, for example, of a plate connected to a support structure of the stacking unit 1. Operationally, the blade L is slid inside of the stacking unit along the aforementioned lane C to be inserted between two crossings of a ladder conveniently located in the stacking unit 1.

Ventajosamente, la unidad de apilamiento 1 esta provista de dispositivos para realizar la insercion de la lama entre dos travesanos de la escalerilla. Tales dispositivos pueden ser de cualquier tipo adecuado para el proposito.Advantageously, the stacking unit 1 is provided with devices for inserting the slat between two crossings of the ladder. Such devices may be of any type suitable for the purpose.

Considerando que los metodos y medios usados para la insercion de la lama en una escalerilla no son el objeto de la presente invencion y son, en cualquier caso, conocido para un experto en la tecnica, no se describiran en el resto de la descripcion. En particular, por simplicidad y claridad de ilustracion, en los dibujos adjuntos en relacion con una realizacion particular de la presente invencion, todos los dispositivos anteriores usados para la insercion de una lama en una escalerilla se han omitido.Considering that the methods and means used for inserting the slat into a ladder are not the object of the present invention and are, in any case, known to a person skilled in the art, they will not be described in the rest of the description. In particular, for simplicity and clarity of illustration, in the accompanying drawings in relation to a particular embodiment of the present invention, all of the above devices used for inserting a slat into a ladder have been omitted.

De acuerdo con una realizacion particular de la presente invencion, con respecto a la insercion de la lama entre los travesanos de una escalerilla y otros dispositivos funcionales para la operacion de la unidad de apilamiento, la unidad de apilamiento 1 puede hacerse como se describe en la solicitud de patente italiana de invencion industrial no. PD2012A000224 de fecha 13.07.2012 a nombre del solicitante. El contenido de la solicitud n° PD2012A000224 se considerara incorporado completamente aqui como referencia.According to a particular embodiment of the present invention, with respect to the insertion of the slat between the crossbars of a ladder and other functional devices for the operation of the stacking unit, the stacking unit 1 can be done as described in the Italian patent application for industrial invention no. PD2012A000224 dated 13.07.2012 in the name of the applicant. The content of the application number PD2012A000224 will be considered as fully incorporated here as a reference.

Segun la realizacion general antes citada de la invencion ilustrada en los dibujos adjuntos, la unidad de apilamiento 1 comprende un dispositivo para la colocacion de una escalerilla S en un plano de posicionamiento p ortogonal al plano de insercion m de la lama y transversal al eje longitudinal X y al carril de deslizamiento C.According to the aforementioned general embodiment of the invention illustrated in the attached drawings, the stacking unit 1 comprises a device for placing a ladder S in a positioning plane p orthogonal to the plane of insertion m of the slat and transverse to the longitudinal axis X and slide rail C.

Segun una realizacion particular de la invencion (no mostrada en los dibujos adjuntos), el dispositivo de posicionamiento de la escalerilla puede comprender dos guias, separadas entre si, de las cuales cada una recibe en su interior una de las dos nervaduras longitudinales P1, P2 de la escalerilla S. Dichas dos guias se extienden en altura sobre el plano de insercion m, que delimita el plano de posicionamiento p de la escalerilla y la zona de insercion de la lama entre dos travesanos de la escalerilla. El par de travesanos T1, T2 de la escalerilla S estan, de hecho, posicionados en el espacio libre entre las dos guias. Un dispositivo de posicionamiento de este tipo se describe por ejemplo en la solicitud de patente italiana no. PD2012A000224, a la que puede hacerse referencia para mas detalles.According to a particular embodiment of the invention (not shown in the attached drawings), the ladder positioning device may comprise two guides, separated from each other, of which each one receives inside one of the two longitudinal ribs P1, P2 of the ladder S. These two guides extend in height on the plane of insertion m, which delimits the plane of positioning p of the ladder and the zone of insertion of the slat between two crossings of the ladder. The pair of crossings T1, T2 of the ladder S are, in fact, positioned in the free space between the two guides. A positioning device of this type is described for example in Italian patent application no. PD2012A000224, to which reference can be made for more details.

De acuerdo con una realizacion alternativa, el dispositivo de posicionamiento no comprende guias que se extienden en altura mas alla del plano de insercion m. El dispositivo tiene medios (no mostrados en los dibujos adjuntos) que soportan la escalerilla por encima y por debajo del plano de insercion, manteniendola correctamente posicionada en el plano de posicionamiento p.According to an alternative embodiment, the positioning device does not comprise guides that extend in height beyond the insertion plane m. The device has means (not shown in the accompanying drawings) that support the ladder above and below the insertion plane, keeping it correctly positioned in the positioning plane p.

Para simplificar la ilustracion grafica, en los dibujos adjuntos no se muestra el dispositivo de posicionamiento de la escalerilla, sino simplemente una parte de una escalerilla S para definir el plano de posicionamiento p.To simplify the graphic illustration, in the attached drawings the ladder positioning device is not shown, but simply a part of a ladder S to define the positioning plane p.

La unidad de apilamiento 1 comprende medios 10 para mover localmente una lama L en paralelo al eje longitudinal X junto al plano de posicionamiento p de la escalerilla, una vez que la lama ha sido insertada en un par de travesanos T1 y T2 de la escalerilla S.The stacking unit 1 comprises means 10 for locally moving a slat L in parallel to the longitudinal axis X next to the positioning plane p of the ladder, once the slat has been inserted into a pair of cross-members T1 and T2 of the ladder S .

Preferiblemente, como se muestra en los dibujos adjuntos, los medios de movimiento local 10 antes mencionados estan posicionados junto al plano de posicionamiento p de la escalerilla S.Preferably, as shown in the accompanying drawings, the aforementioned local movement means 10 are positioned next to the positioning plane p of the ladder S.

Ventajosamente, los medios de movimiento local 10 antes mencionados de la lama permiten una translacion de la lama en una direccion paralela al eje longitudinal X con una carrera A de una anchura maxima predeterminada. En particular, la carrera antes mencionada A tiene una anchura maxima predeterminada de 1 a 15 cm. En otras palabras, los medios de movimiento local mencionados anteriormente se usan para translaciones de anchura limitada de la lama cerca del plano de posicionamiento p de la escalerilla. En una planta de produccion, provista de varias unidades de apilamiento, los medios de movimiento local de una sola unidad de apilamiento se anaden de este modo a los medios usados para mover las lamas para toda su longitud.Advantageously, the aforementioned local movement means 10 of the blade allow a translation of the blade in a direction parallel to the longitudinal axis X with a stroke A of a predetermined maximum width. In particular, the aforementioned stroke A has a predetermined maximum width of 1 to 15 cm. In other words, the local movement means mentioned above are used for translations of limited width of the slat near the positioning plane p of the ladder. In a production plant, provided with several stacking units, the means of local movement of a single stacking unit are thus added to the means used to move the slats for their entire length.

Preferiblemente, los medios de movimiento local antes mencionado 10 estan provistos de topes de extremo 14 y 15 que definen los extremos de la carrera antes mencionada A.Preferably, the aforementioned local movement means 10 are provided with end stops 14 and 15 defining the ends of the aforementioned stroke A.

Como se describe mas adelante, la translacion local impuesta por los medios de movimiento local 10 antes mencionados en la lama pretende llevar los medios de acoplamiento presentes en la lama a aplicarse en al menos un travesano de la escalerilla.As described below, the local translation imposed by the local movement means 10 mentioned above in the web is intended to bring the coupling means present in the web to be applied in at least one crossbar of the ladder.

Ventajosamente, la unidad de apilamiento 1 comprende medios de control para controlar la actividad de los medios de movimiento local 10 antes mencionados dependiendo de la actividad de acoplamiento de los medios deAdvantageously, the stacking unit 1 comprises control means for controlling the activity of the aforementioned local movement means 10 depending on the coupling activity of the means for

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acoplamiento de la lama en el travesano de la escalerilla.coupling of the slat in the crossbar of the ladder.

En particular, los medios de control antes mencionados (no mostrados en los dibujos adjuntos) pueden comprender dispositivos para detectar la posicion adoptada por los medios de movimiento local 10 en relacion con el plano de posicionamiento p de la escalerilla S. Dichos medios de control comprenden un panel de control (que no se muestra en los dibujos adjuntos) que controla los medios de movimiento local 10 en funcion de las senales procedentes de los medios de deteccion mencionados anteriormente.In particular, the aforementioned control means (not shown in the accompanying drawings) may comprise devices for detecting the position adopted by the local movement means 10 in relation to the positioning plane p of the ladder S. Said control means comprise a control panel (not shown in the accompanying drawings) that controls the means of local movement 10 based on the signals coming from the detection means mentioned above.

Alternativamente o en combinacion con los dispositivos para detectar la posicion adoptada por los medios de movimiento local 10, los medios de control mencionados anteriormente pueden comprender uno o mas sensores para detectar el movimiento de al menos un travesano de una escalerilla desde el plano de posicionamiento p. Dichos sensores son gestionados por la unidad de control antes mencionada.Alternatively or in combination with the devices for detecting the position adopted by the local movement means 10, the control means mentioned above may comprise one or more sensors for detecting the movement of at least one traverse of a ladder from the positioning plane p . Said sensors are managed by the aforementioned control unit.

Mas especificamente, dichos uno o mas sensores son adecuados para detectar si, durante la translacion local de la lama S, los medios de acoplamiento de dicha lama se han aplicado o no a un travesano de la escalerilla. En particular, dichos sensores pueden ser sensores de presion o de posicion que detectan desplazamientos del travesano de la escalerilla desde el plano de posicionamiento p. De hecho, cuando los medios de acoplamiento se aplican en un travesano, es arrastrado en movimiento por la lama. Tan pronto como esto ocurre, los sensores ordenan a los medios de movimiento que paren.More specifically, said one or more sensors are suitable for detecting whether, during local translation of the S-blade, the coupling means of said lama have been applied or not to a crossbar of the ladder. In particular, said sensors can be pressure or position sensors that detect displacements of the ladder traverse from the positioning plane p. In fact, when the coupling means are applied in a crossbar, it is dragged in motion by the slat. As soon as this happens, the sensors order the movement means to stop.

De acuerdo con la realizacion ilustrada en los dibujos adjuntos, los medios de movimiento local 10 antes mencionados pueden comprender al menos unas pinzas moviles 11, que estan posicionadas al lado del carril de deslizamiento C de la lama, lateralmente a dicho carril en relacion con el eje longitudinal de insercion X, para recoger la lama S por uno de sus cantos longitudinales B. Las pinzas 11 estan asociadas a un cursor 16 que se mueve paralelo al eje longitudinal X a lo largo de una guia 17 unida, a su vez, a la estructura de soporte 2 de la unidad de apilamiento 1.In accordance with the embodiment illustrated in the accompanying drawings, the aforementioned local movement means 10 may comprise at least some mobile clamps 11, which are positioned next to the slide rail C of the plank, laterally to said rail in relation to the longitudinal axis of insertion X, to pick up the slat S by one of its longitudinal edges B. The clamps 11 are associated with a cursor 16 that moves parallel to the longitudinal axis X along a guide 17 joined, in turn, to the support structure 2 of the stacking unit 1.

Ventajosamente, las antedichas pinzas moviles 11 comprenden dos mordazas 12, 13 que estan conectadas giratoriamente al cursor 16, una por debajo y una por encima del plano de insercion m de la lama. Preferiblemente, cada mordaza 12 y 13 es giratoriamente independiente de la otra, es decir, cada mordaza tiene su propio eje de rotacion r1 y r2, de los cuales uno se coloca por encima y uno por debajo del plano de insercion m. Esto hace las pinzas mas adaptables a los cambios de posicion de la lama en una direccion Z ortogonal al plano de insercion m.Advantageously, said mobile clamps 11 comprise two jaws 12, 13 which are rotatably connected to the cursor 16, one below and one above the plane of insertion m of the blade. Preferably, each jaw 12 and 13 is rotatably independent of the other, that is, each jaw has its own axis of rotation r1 and r2, of which one is placed above and one below the insert plane m. This makes the tweezers more adaptable to changes in the position of the slat in a Z direction orthogonal to the insert plane m.

Preferiblemente, como se muestra en los dibujos adjuntos, los medios de movimiento local 10 comprenden dos pinzas moviles 11, situadas en lados opuestos del carril de deslizamiento C cerca del plano de posicionamiento p de la escalerilla, con el fin de recoger la lama por ambos de sus dos cantos longitudinales y moverla de este modo de una manera mas equilibrada.Preferably, as shown in the accompanying drawings, the local movement means 10 comprise two mobile clamps 11, located on opposite sides of the slide rail C near the positioning plane p of the ladder, in order to collect the slat by both of its two longitudinal edges and move it in this way in a more balanced way.

Ventajosamente, la unidad de apilamiento 1 comprende medios 30 para subir la lama S en una direccion Z ortogonal al plano de insercion m. La funcion de este levantamiento se aclarara a continuacion en la descripcion.Advantageously, the stacking unit 1 comprises means 30 for raising the slat S in an orthogonal direction Z to the insert plane m. The function of this survey will be clarified below in the description.

De acuerdo con la realizacion ilustrada en las figuras adjuntas, los medios de levantamiento 30 consisten en la placa 3 anteriormente mencionada (que actua como elemento de guia de la lama) y uno o mas cilindros de accionamiento 31 conectado por debajo de dicha placa para moverla en la direccion Z.In accordance with the embodiment illustrated in the attached figures, the lifting means 30 consist of the aforementioned plate 3 (which acts as a guide element of the slat) and one or more drive cylinders 31 connected below said plate to move it in the direction Z.

Ventajosamente, la unidad de apilamiento 1 puede comprender unos medios 40 para la compresion de al menos un lado de una lama colocada en el carril C. Tales medios estan provistos en caso de procesar lamas equipadas con medios de acoplamiento G del tipo hecho directamente en la lama, por ejemplo en forma de lenguetas hechas en una sola pieza con la lama por cizallamiento. La compresion de la lama sirve para aplicarse a dichas lenguetas y llevarlas desde la posicion subida hasta la posicion bajada.Advantageously, the stacking unit 1 may comprise means 40 for the compression of at least one side of a blade placed in the rail C. Such means are provided in case of processing slats equipped with coupling means G of the type made directly in the slat, for example in the form of tabs made in one piece with the shear. The compression of the slat serves to apply to said tongues and take them from the raised position to the lowered position.

Ventajosamente, como se muestra en los dibujos adjuntos, los medios de compresion 40 estan posicionados junto al de posicionamiento p de la escalerilla S.Advantageously, as shown in the accompanying drawings, the compression means 40 are positioned next to the positioning p of the ladder S.

Segun las dos realizaciones ilustradas en los dibujos adjuntos, os medios de compresion 40 antes mencionados comprenden al menos un brazo 41, que esta conectado giratoriamente a la estructura de soporte, lateralmente al carril de deslizamiento C de la lama. El brazo 41 esta provisto de medios de accionamiento 42 que se van a desplazar entre una posicion subida, en la que el brazo 41 esta subido desde dicho carril (veanse las figuras 1 a 4), y una posicion bajada, en la que el brazo 41 esta bajado sobre dicho carril para hacer tope con al menos una porcion de contacto 43 del mismo en la superficie superior de una lama posicionada a lo largo del carril (veanse las figuras 5 y 6).According to the two embodiments illustrated in the accompanying drawings, the aforementioned compression means 40 comprise at least one arm 41, which is rotatably connected to the support structure, laterally to the slide rail C of the blade. The arm 41 is provided with actuating means 42 which are to be moved between an up position, in which the arm 41 is raised from said rail (see Figures 1 to 4), and a lowered position, in which the arm 41 is lowered on said rail to butt with at least one contact portion 43 thereof on the upper surface of a slat positioned along the rail (see Figures 5 and 6).

En particular, la porcion de contacto 43 antes mencionada tiene una contra-forma con respecto a la lama contra la que el brazo 41 debe entrar en contacto.In particular, the aforementioned contact portion 43 has a counter-shape with respect to the blade against which the arm 41 must come into contact.

En particular, como se muestra en las figuras 1 a 5, el brazo 41 esta orientado transversalmente al eje longitudinal XIn particular, as shown in Figures 1 to 5, the arm 41 is oriented transversely to the longitudinal axis X

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y se extiende en longitud de manera que cubre la anchura del carril de deslizamiento C de la lama. Esta solucion se usa cuando se procesan lamas provistas de varios medios de acoplamiento G dispuestos en la misma seccion transversal de la lama (como se muestra en particular en las figuras 3 y 4).and extends in length so that it covers the width of the slide rail C of the plank. This solution is used when processing slats provided with several coupling means G arranged in the same cross section of the slat (as shown in particular in Figures 3 and 4).

Alternativamente, como se muestra en la figura 6, el brazo 41 esta orientado transversalmente al eje longitudinal X y se extiende en longitud por menos que la anchura del carril de deslizamiento C de la lama. Esta solucion se usa cuando se procesan lamas provistas de unos medios de acoplamiento G individuales posicionados por ejemplo en la linea central de la lama.Alternatively, as shown in Figure 6, the arm 41 is oriented transversely to the longitudinal axis X and extends in length by less than the width of the slide rail C of the plank. This solution is used when processing slats provided with individual G coupling means positioned for example in the center line of the slat.

La presente invencion tambien se refiere a un metodo de union de una lama a una escalerilla para la produccion de persianas venecianas.The present invention also relates to a method of joining a slat to a ladder for the production of Venetian blinds.

Como ya se ha indicado anteriormente, la escalerilla S comprende una pluralidad de pares de travesanos T1, T2; la lama comprende una pluralidad de medios de acoplamiento G para los travesanos de un lama. Los medios de acoplamiento pueden ser de cualquier tipo, y en particular los que ya se ha discutido anteriormente.As already indicated above, the ladder S comprises a plurality of pairs of crosspieces T1, T2; The slat comprises a plurality of coupling means G for the crossbars of a slat. The coupling means can be of any type, and in particular those already discussed above.

De acuerdo con una realizacion general de la presente invencion; el metodo de union comprende las siguientes etapas operativas:In accordance with a general embodiment of the present invention; The joining method comprises the following operational stages:

a) disponer una unidad de apilamiento 1 de lamas L de acuerdo con la presente invencion y, en particular, como ya se ha descrito anteriormente;a) providing a stacking unit 1 of slats L in accordance with the present invention and, in particular, as already described above;

b) insertar una lama L entre un par de travesanos T1, T2 de una escalerilla previamente posicionada en la unidad de apilamiento 1, haciendo que la lama se deslice en un plano de insercion m a lo largo del eje longitudinal de insercion X.b) inserting a strip L between a pair of crossings T1, T2 of a ladder previously positioned in the stacking unit 1, causing the blade to slide in an insertion plane m along the longitudinal axis of insertion X.

La figura 1 muestra una lama L ya insertada entre dos travesanos en una unidad de apilamiento de acuerdo con una realizacion particular de la invencion.Figure 1 shows a plank L already inserted between two crossbars in a stacking unit according to a particular embodiment of the invention.

Con posterioridad a la etapa de insercion b), el metodo comprende entonces una etapa c) de translacion (por medio de los medios de movimiento local 10 antes mencionados) de la lama L en relacion con el plano de posicionamiento p (y por lo tanto en relacion con la escalerilla S situada en el) en una direccion paralela al eje longitudinal X hasta que al menos uno de los medios de acoplamiento G presentes en la lama se ha aplicado a uno de las dos travesanos del par de travesanos entre los que se inserta la lama (vease la secuencia de las figuras 3 y 4).Subsequent to the insertion stage b), the method then comprises a translation stage c) (by means of the local movement means 10 mentioned above) of the blade L in relation to the positioning plane p (and therefore in relation to the ladder S located therein) in a direction parallel to the longitudinal axis X until at least one of the coupling means G present in the blade has been applied to one of the two crossbars of the pair of crossbars between which insert the slat (see the sequence of figures 3 and 4).

Ventajosamente, en la etapa c) de translacion de la lama se estipula una etapa de vigilancia de la aplicacion de los medios de acoplamiento G de la lama en uno de los travesanos. Esto se puede lograr, en particular, como ya se ha descrito anteriormente, es decir:Advantageously, a stage for monitoring the application of the coupling means G of the blade in one of the crossbars is stipulated in step c) of the plank translation. This can be achieved, in particular, as already described above, that is:

- detectando la posicion adoptada por los medios de movimiento local 10 en relacion con el plano de posicionamiento p de la escalerilla S; o, alternativamente o en combinacion con el modo anterior,- detecting the position adopted by the means of local movement 10 in relation to the positioning plane p of the ladder S; or, alternatively or in combination with the above mode,

- detectando el desplazamiento de al menos uno de los travesanos desde el plano de posicionamiento p.- detecting the displacement of at least one of the crossbars from the positioning plane p.

Una vez que se ha detectado la aplicacion de los medios de acoplamiento G de la lama en uno de los travesanos, la etapa de translacion c) se completa y la translacion de la lama se interrumpe.Once the application of the coupling means G of the blade in one of the crossings has been detected, the translation stage c) is completed and the translation of the blade is interrupted.

En la etapa de translacion c) el movimiento de traslacion puede ser en una sola direccion o en ambas direcciones con respecto al eje longitudinal X con un movimiento alternativo, por ejemplo en caso de que en la etapa de insercion los medios de acoplamiento G de la lama hayan ido mas alla del plano de posicionamiento p de la escalerilla y de este modo la propia escalerilla.In the translation stage c) the translation movement can be in a single direction or in both directions with respect to the longitudinal axis X with an alternative movement, for example if in the insertion stage the coupling means G of the They have gone beyond the positioning plane p of the ladder and thus the ladder itself.

En general, los medios de acoplamiento de una lama G estan posicionados al menos en un primer lado L1 de dicha lama. Normalmente, dicho primer lado L1 es el lado superior de la lama 1. El travesano de un par de travesanos de una escalerilla S destinado a aplicarse con dichos medios de acoplamiento G es asi el travesano superior T1.In general, the coupling means of a strip G are positioned at least on a first side L1 of said strip. Normally, said first side L1 is the upper side of the blade 1. The cross member of a pair of cross members of a ladder S intended to be applied with said coupling means G is thus the upper cross member T1.

Preferiblemente, antes de la etapa de translacion c) de la lama L, se ejecuta una etapa d) de estirar el travesano T1 de la escalerilla enfrentado a dicho primer lado L1 de la lama con el fin de hacer que dicho travesano T1 se adhiera al primer lado de la lama L y permitir de este modo que los medios de acoplamiento G de la lama se apliquen a dicho travesano T1 en la etapa posterior de translacion c) (vease la secuencia en las figuras 1 y 2).Preferably, prior to the translation stage c) of the slat L, a step d) of stretching the traverse T1 of the ladder facing said first side L1 of the slat is executed in order to make said traverse T1 adhere to the first side of the blade L and thus allow the coupling means G of the blade to be applied to said traverse T1 in the subsequent translation stage c) (see the sequence in Figures 1 and 2).

Ventajosamente, la etapa de estiramiento d) se ejecuta causando un movimiento relativo entre la escalerilla S y la lama L en una direccion Z ortogonal al plano de insercion m para empujar el primer lado L1 de la lama contra el travesano T1 enfrentado a el.Advantageously, the stretching stage d) is executed causing a relative movement between the ladder S and the slat L in a direction Z orthogonal to the insert plane m to push the first side L1 of the slat against the traverse T1 facing it.

En particular, la etapa de estiramiento d) se ejecuta moviendo la lama L en una direccion ortogonal al plano deIn particular, the stretching stage d) is executed by moving the blade L in an orthogonal direction to the plane of

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insercion m y manteniendo la escalerilla S quieta, para empujar el primer lado L1 de la lama contra el travesano de la escalerilla enfrentado a dicho primer lado (veanse las figuras 1 y 2).insert m and keeping the ladder S still, to push the first side L1 of the slat against the crossbar of the ladder facing said first side (see Figures 1 and 2).

Alternativamente, puede estar previsto que la lama se sostenga quieta y la escalerilla se estire en la direccion Z antes mencionada. Tambien se puede estipular la combinacion de los dos movimientos.Alternatively, it may be provided that the slat is held still and the ladder is stretched in the aforementioned Z direction. You can also stipulate the combination of the two movements.

Ventajosamente, en la etapa de translacion c) la translacion de la lama en una direccion paralela al eje longitudinal X tiene una carrera A de una anchura maxima predeterminada. En particular, dicha carrera A tiene una anchura maxima predeterminada de 10 a 30 cm. Preferiblemente dicha carrera A tiene una anchura maxima predeterminada de 1 a 15 cm. La etapa de translacion c) es, de hecho, separada de la etapa de insercion de la lama entre los travesanos de la escalerilla, estipulando esta ultima etapa la translacion de la lama una distancia sustancialmente equivalente a la totalidad de su longitud.Advantageously, in the translation stage c) the translation of the blade in a direction parallel to the longitudinal axis X has a stroke A of a predetermined maximum width. In particular, said stroke A has a predetermined maximum width of 10 to 30 cm. Preferably said stroke A has a predetermined maximum width of 1 to 15 cm. The translation stage c) is, in fact, separated from the stage of insertion of the slat between the crossings of the ladder, the latter stage stipulating the translation of the slat a distance substantially equivalent to its entire length.

Preferiblemente, en la etapa de insercion b) la lama L se posiciona en relacion con la escalerilla S para que al menos uno de los medios de acoplamiento G de la lama se posicione junto al par de travesanos entre los cuales se inserta la lama (vease la figura 1) . Esto se puede realizar de forma automatica sabiendo con una tolerancia aceptable la distribucion longitudinal de los medios de acoplamiento G en la lama.Preferably, in the insertion stage b) the blade L is positioned in relation to the ladder S so that at least one of the coupling means G of the blade is positioned next to the pair of crossbars between which the blade is inserted (see Figure 1). This can be done automatically knowing with an acceptable tolerance the longitudinal distribution of the coupling means G in the blade.

Ventajosamente, en la etapa de insercion b) la lama se coloca en relacion con la escalerilla de modo que al menos uno de los medios de acoplamiento de la lama se posicione junto al par de travesanos a una distancia de la escalerilla a lo largo del eje longitudinal X de menos de la anchura maxima de la carrera A de la translacion de la lama ejecutada en la etapa de translacion c).Advantageously, at the insertion stage b) the blade is placed in relation to the ladder so that at least one of the means of coupling the blade is positioned next to the pair of crossbars at a distance from the ladder along the axis longitudinal X of less than the maximum width of the stroke A of the translation of the blade executed in the translation stage c).

Como se menciono anteriormente, los medios de acoplamiento G de una lama L pueden ser en particular del tipo de lengueta de una sola pieza con la lama y pueden adoptar una posicion subida en la que se proyectan desde la lama, y una posicion bajada en la que no se proyectan desde la lama. Ventajosamente, en caso de procesar lamas de este tipo, el metodo de acoplamiento comprende las siguientes etapas operativas adicionales:As mentioned above, the coupling means G of a slat L can be in particular of the tongue type of a single piece with the slat and can take a raised position in which they project from the slat, and a lowered position in the that are not projected from the lama. Advantageously, in the case of processing slats of this type, the coupling method comprises the following additional operational steps:

- la etapa e) de disponer la lama con las lenguetas de los medios de acoplamiento G en la posicion subida antes de la etapa de translacion c); y- step e) of arranging the blade with the tabs of the coupling means G in the raised position before the translation stage c); Y

- la etapa f) de bajar las lenguetas a la posicion bajada al final de la etapa de translacion c) para bloquear los travesanos en la lama.- step f) of lowering the tabs to the lowered position at the end of the translation stage c) to block the crossbars in the slat.

Ventajosamente, la etapa f) de bajar las lenguetas es realizada por los medios de compresion 40 de la unidad de apilamiento (veanse las figuras 5 y 6).Advantageously, step f) of lowering the tabs is performed by the compression means 40 of the stacking unit (see Figures 5 and 6).

Preferiblemente, en la etapa de insercion b) el par de travesanos (en el que se inserta la lama) se bifurcan de manera que, durante la insercion de la lama, los medios de acoplamiento G distribuidos a lo largo de la longitud de la lama no prenden en uno o ambos de los travesanos que dificultan el paso de la lama. Los metodos para bifurcar los travesanos son conocidos para un experto en la tecnica. En particular, la bifurcacion de los travesanos se puede realizar como se describe en la solicitud de patente no. PD2012A000224 a nombre del mismo solicitante.Preferably, in the insertion stage b) the pair of crossbars (in which the blade is inserted) forks so that, during insertion of the blade, the coupling means G distributed along the length of the blade do not turn on one or both of the crossbars that hinder the passage of the lama. The methods for bifurcating the crossbars are known to a person skilled in the art. In particular, the bifurcation of the crossbars can be performed as described in patent application no. PD2012A000224 on behalf of the same applicant.

La invencion permite que se alcancen numerosas ventajas, algunas de las cuales ya se han descrito.The invention allows numerous advantages to be achieved, some of which have already been described.

La unidad de apilamiento 1 y el metodo de union de acuerdo con la invencion hacen posible unir las lamas a las escalerillas de una manera completamente automatica, y por lo tanto mas rapida y eficiente. La union de las escalerillas a la lama se realiza directamente en la unidad de apilamiento inmediatamente despues de la insercion de la lama en la escalerilla. Esto hace que sea posible reducir significativamente la mano de obra necesaria para la produccion de una persiana veneciana y por ello los costes de produccion.The stacking unit 1 and the joining method according to the invention make it possible to join the slats to the ladders in a completely automatic way, and therefore more quickly and efficiently. The joining of the ladders to the slat is carried out directly in the stacking unit immediately after the insertion of the slat into the ladder. This makes it possible to significantly reduce the labor needed for the production of a Venetian blind and therefore the production costs.

La unidad de apilamiento 1 y el metodo de union de acuerdo con la invencion hacen posible unir las escalerillas a las lamas de una manera mecanicamente simple y fiable, sin requerir el uso de dispositivos complejos y costosos. La union requiere unicamente la translacion controlada de la lama en relacion con la escalerilla y, posiblemente, el cierre de los medios de acoplamiento de las lamas, en caso de que esto sea necesario para el tipo de medios de acoplamiento presentes en las lamas que se estan procesando.The stacking unit 1 and the joining method according to the invention make it possible to join the ladders to the slats in a mechanically simple and reliable manner, without requiring the use of complex and expensive devices. The union only requires the controlled translation of the slat in relation to the ladder and, possibly, the closing of the louver coupling means, in case this is necessary for the type of coupling means present in the louvers that are They are processing.

La unidad de apilamiento de lamas y el metodo de acuerdo con la invencion tambien hacen posible gestionar de manera facil y fiable la union de las escalerillas a las lamas.The unit of stacking of slats and the method according to the invention also make it possible to easily and reliably manage the joining of the ladders to the slats.

En base a la descripcion anterior, la unidad de apilamiento segun la invencion hace posible de este modo realizar automaticamente la union de las lamas a las escalerillas y es al mismo tiempo simple y economica de construir.Based on the above description, the stacking unit according to the invention makes it possible in this way to automatically perform the union of the slats to the ladders and is at the same time simple and economical to build.

La invencion asi concebida consigue por ello los fines pretendidos.The invention thus conceived thereby achieves the intended purposes.

Obviamente, sus realizaciones practicas pueden adoptar formas y configuraciones diferentes a las ilustradasObviously, their practical embodiments may take different forms and configurations than those illustrated

anteriormente permaneciendo dentro del alcance de proteccion de la invencion.previously remaining within the scope of protection of the invention.

Ademas, todas las partes pueden ser sustituidas por elementos tecnicamente equivalentes y las dimensiones, formas y materiales usados se pueden variar segun sea necesario.In addition, all parts can be replaced by technically equivalent elements and the dimensions, shapes and materials used can be varied as necessary.

Claims

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claims

1. Unit for stacking slats in a support ladder provided with double crossbars for the production of Venetian blinds, comprising:

- a sliding rail (C) extending along a longitudinally extending axis (X) in an insertion plane (m) and along which a slat (L) is slid by means of movement of any type such as a belt or rollers,

- a device for positioning a ladder (S) in a positioning plane (p), orthogonal to the plane (m) of insertion of the slat and transverse to the longitudinal axis (X) and to the sliding rail (C);

characterized in that it comprises means (10) for local movement to move a slat (L) locally along a longitudinal axis (X) next to the ladder positioning plane (p), once the slat has been inserted into a pair of ladder crossings by means of said movement means of any type.

2. Stacking unit according to claim 1, wherein said local movement means (10) are positioned next to the ladder positioning plane (p).

3. Stacking unit according to claim 1 or 2, wherein said means (10) for local movement of the blade allow a translation of the blade in a direction parallel to the longitudinal axis (X) with a stroke (A) of a predetermined maximum width.

4. Stacking unit according to claim 3, wherein said stroke (A) has a predetermined maximum width of 1 to 15 cm.

5. Stacking unit according to claim 2, 3 or 4, wherein said local movement means (10) are provided with two end stops defining the ends of such a stroke (A).

6. Stacking unit according to one or more of the preceding claims, comprising means for detecting the position adopted by said means of local movement (10) in relation to the plane (p) of positioning of the ladder (S), said unit (1) comprising a control unit that controls the means (10) of local movement depending on the signals coming from said detection means.

7. Stacking unit according to one or more of the preceding claims, comprising one or more sensors for detecting the displacement of at least one cross member of a ladder from the positioning plane (p), said unit (1) comprising a control unit that controls the means (10) of local movement depending on the signals coming from said one or more detection sensors.

8. Stacking unit according to one or more of the preceding claims, wherein said local movement means (10) comprise at least one mobile clamp (11), which is positioned next to the sliding rail (C) of the slat, laterally to said rail in relation to the longitudinal axis (X) of insertion, to pick up the slat (L) by one of its longitudinal edges, said clamp (11) being associated with a cursor that moves parallel to said longitudinal axis (X)

9. Stacking unit according to claim 8, wherein said clamp comprises two jaws (12, 13) rotatably connected to said cursor, each with its own axis of rotation (r1; r2).

10. Stacking unit according to one or more of the preceding claims, comprising means (30) for lifting the slat (L) in a direction (Z) orthogonal to the insertion plane m.

11. Stacking unit according to one or more of the preceding claims, comprising means (40) for compressing at least one side of a slat positioned in said slide rail (C).

12. Stacking unit according to claim 11, wherein said compression means (40) are positioned next to the ladder positioning plane (p).

13. Stacking unit according to claim 11 or 12, wherein said compression means (40) comprise at least one arm (41), which is rotatably connected to a support structure (2), laterally to the rail ( C) of sliding of the slat, and is provided with actuation means (42) that are to be moved between a raised position, in which the arm (41) is raised from said rail, and a lowered position, in which The arm (41) is lowered on said rail to be attached with at least one contact portion (43) of it on the upper surface of a slat positioned along said rail.

14. Method for attaching a slat to a ladder for the production of Venetian blinds, said ladder comprising (S) a plurality of pairs of crossbars (T1, T2), and said slat comprising a plurality of

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means (G) for coupling to the crossbars of a ladder, the method comprising the following operational steps:

a) providing a slat stacking unit (1) according to one or more of the preceding claims,

b) inserting a plank (L) between a pair of crossbars (T1, T2) of a ladder previously positioned in the stacking unit (1) causing the blade to slide on an insert plane (m) along the axis longitudinal (X) of insertion;

characterized in that it comprises, subsequently to the insertion stage b), a stage c) of moving the slat (L) in relation to the ladder (S) in a direction parallel to the longitudinal axis (X) using said movement means (10) local until at least one of the coupling means (G) present in the blade has been applied to one of the two crossbars between which the blade is inserted.

15. The joining method according to claim 14, wherein said coupling means (G) are positioned at least on a first side (L1) of said slat and in which, before the translation stage c), a step d) is executed to stretch the cross member (T1) of said pair of cross members facing said first side (L1) of the plank in order to make said cross member (T1) adhere to the first side of the plank (L ) and thus allowing the means (G) for coupling the blade to be applied to said traverse (T1) in the subsequent translation stage c).

16. The joining method according to claim 15, wherein the stretching stage d) is executed causing a relative movement between the ladder (S) and the slat (L) in a direction (Z) orthogonal to the plane (m ) of insertion to push the first side (L1) of the slat against the cross member (T1) oriented towards it.

17. Union method according to claim 15 or 16, wherein the stretching stage d) is executed by moving the blade (L) in an orthogonal direction to the insert plane (m) and keeping the ladder (S) still , to push the first side (L1) of the slat against the crossbar of the ladder oriented towards said first side.

18. Method of joining according to one or more of claims 14 to 17, wherein, in said translation stage c), the translation of the slat in a direction parallel to the longitudinal axis (X) has a stroke of one maximum predetermined width, preferably 1 to 15 cm.

19. Method of joining according to one or more of claims 14 to 18, wherein, at said insertion stage b), the slat (L) is positioned in relation to the ladder (S) so that at least one of the means (G) for coupling the sheet is positioned next to the pair of crossbars between which the blade is inserted.

20. Method of joining according to claims 18 and 19, wherein, at said insertion stage b), the blade is positioned in relation to the ladder so that at least one of the means of coupling the sheet is positioned next to the pair of crossings between which the slat is inserted, at a distance from the ladder along the longitudinal axis (X) less than the maximum width of the translational stroke of the sheet executed in step c).

21. Method of joining according to one or more of claims 14 to 20, wherein the coupling means (G) are of the tongue type made of a single piece with the slat and can take a raised position, in which they are projected from the plank, and a lowered position, in which they are not projected from the plank, and in which said joining method comprises the additional operational steps of:

step e) of arranging the blade with the tabs of the coupling means in the raised position before the translation stage c), and

step f) lower the tabs to the lowered position at the end of the translation stage c) to block the crossbars on the slat.