ITPD20120061A1 - STACKING UNIT OF SLAT ON SUPPORT SEMISCALETTE FOR THE PRODUCTION OF VENETIAN CURTAINS AND COMBINED METHOD OF APPLICATION OF HOOKS AND SEMISCALETTE AT A LAMELLA - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Campo di applicazione Field of application
Forma oggetto della presente invenzione un’unità di impilatura di lamelle su semiscalette di sostegno per la produzione di tende veneziane, nonché un metodo di applicazione combinata di ganci e di semiscalette ad una lamella. The present invention relates to a unit for stacking slats on support half-ladders for the production of Venetian blinds, as well as a method of combined application of hooks and half-ladders to one slat.
Stato della tecnica State of the art
Come à ̈ noto, le tende veneziane sono costituite da una pluralità di lamelle, disposte parallelamente tra loro e mantenute in posizione tramite strutture di sostegno in corda. Tali strutture sono essenzialmente di due tipi. As is known, Venetian blinds consist of a plurality of slats, arranged parallel to each other and kept in position by rope support structures. These structures are essentially of two types.
Un primo tipo di struttura à ̈ denominato a “scaletta completa†, cioà ̈ costituito da due costole parallele (disposte nel senso dell’altezza della tenda) e da una pluralità di traversi che le collegano tra loro a distanze regolari. A ciascun traverso va associata una lamella, in appoggio (se il traverso à ̈ singolo) oppure in inserimento (se il traverso à ̈ multiplo). A first type of structure is called a â € œcomplete ladderâ €, that is, it consists of two parallel ribs (arranged in the direction of the height of the curtain) and a plurality of crosspieces that connect them at regular distances. A slat must be associated with each crosspiece, in support (if the crosspiece is single) or in insertion (if the crosspiece is multiple).
Un secondo tipo di struttura à ̈ denominato a “scalette separate†o a “semi-scaletta†, cioà ̈ à ̈ costituito da due cordini separati tra loro e dotati ciascuno di una pluralità di occhielli in corda, distribuiti a distanze regolari lungo il singolo cordino. I cordini di sostegno vengono posizionati a coppie su lati opposti delle lamelle, generalmente allineati trasversalmente. I cordini vengono associati alle lamelle in corrispondenza degli occhielli tramite graffette o ganci fissati sui bordi laterali delle lamelle stesse. Le lamelle, che possono avere qualsiasi sezione ad esempio a forma di C, di Z o di S, devono avere bordi ripiegati (come illustrato nella Figura 1) così da costituire una zona rinforzata capace di sostenere rigidamente un gancio o una graffetta. A second type of structure is called â € œseparate laddersâ € or â € œsemi-ladderâ €, that is, it is made up of two separate cords and each equipped with a plurality of rope eyelets, distributed at regular distances along the single lanyard. The support cords are positioned in pairs on opposite sides of the slats, generally aligned transversely. The cords are associated with the slats at the eyelets by means of clips or hooks fixed on the lateral edges of the slats themselves. The slats, which can have any section such as C, Z or S shaped, must have folded edges (as shown in Figure 1) so as to constitute a reinforced area capable of rigidly supporting a hook or a paperclip.
Le graffette sono elementi di fissaggio strutturati per bloccare un singolo occhiello direttamente a contatto del bordo del lamella. L’occhiello viene interposto tra la lamella e la graffetta. Generalmente, questa operazione viene condotta manualmente con l’ausilio di pistole per l’applicazione delle graffette. Staples are fasteners designed to lock a single eyelet directly into contact with the edge of the slat. The eyelet is interposed between the slat and the staple. Generally, this operation is carried out manually with the aid of guns for the application of the staples.
I ganci possono essere di molti tipi, ma tutti caratterizzati dal fatto che l’occhiello viene bloccato sul gancio e non direttamente sulla lamella. The hooks can be of many types, but all characterized by the fact that the eyelet is locked on the hook and not directly on the slat.
Un tipo di gancio molto diffuso à ̈ illustrato nella Figura 2 ed à ̈ costituito da un elemento ad U, che definisce la porzione di ancoraggio del gancio alla lamella, e da un anello aperto, che si estende dall’elemento ad U in posizione opposta rispetto alle due estremità di libere della U e in corrispondenza del quale va infilato l’occhiello. L’anello aperto viene, quindi, chiuso dopo l’infilaggio dell’occhiello. A very common type of hook is shown in Figure 2 and consists of a U-shaped element, which defines the anchoring portion of the hook to the lamella, and an open ring, which extends from the U-shaped element into position opposite to the two free ends of the U and in correspondence with which the eyelet must be inserted. The open ring is then closed after the eyelet has been inserted.
Sono noti dispositivi per l’applicazione automatica dei ganci ad U con anello sui bordi delle lamelle. Più in dettaglio, tali dispositivi sono costituiti da una guida centrale lungo la quale scorre la lamella. Lateralmente a tale guida à ̈ posizionato su ciascun lato una matrice per il bloccaggio del bordo ripiegato della lamella. Tale matrice à ̈ costituita da due parti accoppiate ed apribili, che racchiudono tra loro a morsa il bordo della lamella in una sede opportunamente sagomata. A ciascuna matrice à ̈ associato un elemento spintore ed un alimentatore di ganci. L’elemento spintore à ̈ guidato per entrare all’interno della sede interna della matrice portando davanti a sé un singolo gancio da applicare al bordo. I ganci vengono posizionati davanti alla testa dell’elemento spintore tramite uno scivolo collegato all’alimentatore. Tali dispositivi di applicazione possono essere inseriti in linea su un impianto di produzione (profilatura, punzonatura, ecc) delle lamelle. L’applicazione dei ganci à ̈ più lenta delle operazioni di produzione e di lavorazione delle lamelle e diventa il collo di bottiglia del processo. La configurazione in linea à ̈ quindi accettabile solo in impianti dimensionati per piccole produzioni. Devices for the automatic application of U-hooks with ring on the edges of the slats are known. More in detail, these devices consist of a central guide along which the slat slides. A matrix for locking the folded edge of the slat is positioned on each side of this guide. This matrix is made up of two coupled and openable parts, which clamp together the edge of the lamella in a suitably shaped seat. Each die is associated with a pusher element and a hook feeder. The pusher element is guided to enter the internal seat of the die bringing in front of it a single hook to be applied to the edge. The hooks are positioned in front of the head of the pusher element by means of a slide connected to the power supply. These application devices can be inserted in line on a production plant (profiling, punching, etc.) of the slats. The application of the hooks is slower than the production and processing of the slats and becomes the bottleneck of the process. The in-line configuration is therefore only acceptable in systems designed for small productions.
Per produzioni a livello industriale la configurazione in linea non à ̈ invece accettabile. L’applicazione dei ganci viene quindi effettuata fuori linea, su apposite stazioni separate dalla linea di produzione e lavorazione delle lamelle. On the other hand, for industrial production, the on-line configuration is not acceptable. The application of the hooks is then carried out off-line, on special stations separate from the production and processing line of the slats.
Generalmente, l’operazione finale di aggancio delle semiscalette ai ganci già fissati alle lamelle viene condotta manualmente, spesso anche per produzioni industriali. Generally, the final operation of hooking the half ladders to the hooks already fixed to the slats is carried out manually, often also for industrial productions.
Esistono tuttavia anche sistemi automatici di aggancio delle semiscalette ai ganci già ancorati alle lamelle. Questa sistemi sono collocati in apposite stazioni separate da quelle di applicazione dei ganci, in corrispondenza delle quali avviene anche l’assemblaggio finale delle tende veneziane con l’impilatura delle lamelle. However, there are also automatic systems for hooking the half ladders to the hooks already anchored to the slats. These systems are placed in special stations separate from the hooks application stations, in correspondence with which the final assembly of the Venetian blinds takes place with the stacking of the slats.
Ad oggi, l’operazione di fissaggio dei ganci à ̈ stata sempre mantenuta completamente separata dall’operazione di aggancio delle semiscalette ai ganci a causa delle complicazioni impiantistiche ed operative, non ancora superate, che la combinazione di tali due operazioni comporta. Ciò rallenta il processo di assemblaggio delle tende veneziane, introducendo tempi morti e imponendo la duplicazione delle stazioni di lavorazione. To date, the hook fixing operation has always been kept completely separate from the hooking of the half ladders to the hooks due to the plant engineering and operational complications, not yet overcome, that the combination of these two operations entails. This slows down the assembly process of Venetian blinds, introducing downtime and requiring the duplication of processing stations.
Presentazione dell'invenzione Presentation of the invention
Pertanto, scopo della presente invenzione à ̈ quello di eliminare in tutto o in parte gli inconvenienti della tecnica nota sopra citata, mettendo a disposizione un’unità di impilatura di lamelle su semiscalette di sostegno per la produzione di tende veneziane, che consenta di effettuare in modo combinato l’operazione di fissaggio dei ganci alla lamella e l’operazione di aggancio delle semiscalette ai ganci. Therefore, the purpose of the present invention is to eliminate in whole or in part the drawbacks of the aforementioned prior art, by providing a unit for stacking slats on support half-ladders for the production of Venetian blinds, which allows in a combined way the operation of fixing the hooks to the slat and the operation of hooking the half ladders to the hooks.
Un ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’unità di impilatura di lamelle su semiscalette di sostegno che sia semplice da gestire. Un ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un’unità di impilatura di lamelle su semiscalette di sostegno che sia di semplice ed economica realizzazione. A further object of the present invention is to provide a stacking unit for slats on support half-ladders which is easy to manage. A further object of the present invention is to provide a stacking unit for slats on support half-ladders which is simple and economical to manufacture.
Un ulteriore scopo della presente invenzione à ̈ quello di mettere a disposizione un metodo di applicazione combinata di ganci e di semiscalette ad una lamella che consenta di combinare le due operazioni in modo semplice e affidabile. A further object of the present invention is that of providing a method of combined application of hooks and half-ladders to a slat that allows the two operations to be combined in a simple and reliable way.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Le caratteristiche tecniche dell'invenzione, secondo i suddetti scopi, sono chiaramente riscontrabili dal contenuto delle rivendicazioni sottoriportate ed i vantaggi della stessa risulteranno maggiormente evidenti nella descrizione dettagliata che segue, fatta con riferimento ai disegni allegati, che ne rappresentano una o più forme di realizzazione puramente esemplificative e non limitative, in cui: The technical characteristics of the invention, according to the aforementioned purposes, are clearly verifiable from the content of the claims reported below and the advantages thereof will be more evident in the detailed description that follows, made with reference to the attached drawings, which represent one or more embodiments. purely illustrative and not limiting, in which:
- la Figura 1 mostra in vista prospettica un esempio di lamella con bordi ripiegati; Figure 1 shows in perspective view an example of a lamella with folded edges;
- la Figura 2 mostra in vista prospettica un esempio di gancio con anello aperto; Figure 2 is a perspective view of an example of a hook with an open loop;
- la Figura 3 mostra una vista prospettica complessiva di un’unità di impilatura secondo una forma realizzativa preferita della presente invenzione, illustrata in una fase operativa precedente all’applicazione dei ganci e delle semiscalette al bordo di una lamella; Figure 3 shows an overall perspective view of a stacking unit according to a preferred embodiment of the present invention, illustrated in an operating step prior to the application of the hooks and half-ladders to the edge of a slat;
- la Figura 4 mostra una vista prospettica dell’unità di impilatura di Figura 3, illustrata in una fase operativa di sollevamento dopo l’applicazione dei ganci e delle semiscalette; - Figure 4 shows a perspective view of the stacking unit of Figure 3, illustrated in an operating phase of lifting after the application of the hooks and half-ladders;
- la Figura 5 mostra una vista prospettica dell’unità di impilatura di Figura 3 e 4, illustrata in una fase operativa di inserimento di una nuova lamella; Figure 5 shows a perspective view of the stacking unit of Figures 3 and 4, illustrated in an operating step of inserting a new lamella;
- le Figure 6 e 7 mostrano una vista rispettivamente dall’alto e laterale dell’unità di impilatura di Figura 3; - le Figure da 8 a 16 mostra in sequenza le fasi di applicazione di un gancio e infilaggio di una semiscaletta tramite una unità di impilatura secondo una forma realizzativa preferita della presente invenzione, le immagini sono relative ad un dettaglio di una gruppo di assemblaggio dove alcune parti sono state asportate per meglio evidenziarne altre; - Figures 6 and 7 show a top and side view respectively of the stacking unit of Figure 3; - Figures 8 to 16 show in sequence the phases of applying a hook and inserting a half ladder through a stacking unit according to a preferred embodiment of the present invention, the images relate to a detail of an assembly group where some parts have been removed to better highlight others;
- le Figure 17 e 18 mostrano due viste in sezione laterale di un dettaglio relativo ad una matrice in due differenti posizioni operative. - Figures 17 and 18 show two lateral sectional views of a detail relating to a matrix in two different operating positions.
Descrizione dettagliata Detailed description
Con riferimento agli uniti disegni à ̈ stata indicata nel suo complesso con 1 un’unità di impilatura di lamelle su semiscalette di sostegno per la produzione di tende veneziane secondo l’invenzione. With reference to the accompanying drawings, 1 indicates as a whole a stacking unit for slats on support half-ladders for the production of Venetian blinds according to the invention.
Come sarà descritto chiaramente nel seguito, l’unità di impilatura 1 secondo l’invenzione consente di effettuare in modo combinato l’operazione di fissaggio dei ganci alla lamella e l’operazione di aggancio delle semiscalette ai ganci. As will be clearly described in the following, the stacking unit 1 according to the invention allows to carry out in a combined way the operation of fastening the hooks to the slat and the operation of hooking the half-ladders to the hooks.
Si farà riferimento ad una semiscaletta S’ di tipo noto, avente una costola longitudinale P da cui si estendono occhielli O disposti a distanza regolare. Si farà riferimento ad un gancio G, di tipo noto, un esempio del quale à ̈ illustrato nella Figura 2, comprendente una porzione di ancoraggio G1 alla lamella L ed un anello aperto G2, che si estende in posizione opposta rispetto alla porzione di aggancio ed à ̈ destinato ad impegnare un occhiello O di una semiscaletta. La porzione di ancoraggio à ̈ costituita da due appendici parallele G1’ e G1†, che al momento dell’ancoraggio si deformano in presa sul bordo della lamella assumendo la forma di uncini. Reference will be made to a half-ladder Sâ € ™ of a known type, having a longitudinal rib P from which eyelets 0 arranged at a regular distance extend. Reference will be made to a hook G of a known type, an example of which is illustrated in Figure 2, comprising an anchoring portion G1 to the lamella L and an open ring G2, which extends in an opposite position with respect to the coupling portion and It is intended to engage an eyelet O of a half ladder. The anchoring portion consists of two parallel appendages G1â € ™ and G1â €, which at the moment of anchoring are deformed when gripping the edge of the lamella, taking the form of hooks.
In particolare, l’unità di impilatura 1 à ̈ destinata ad essere associata ad una o più unità identiche per costituire una stazione di assemblaggio di tende veneziane. In particolare, le unità 1 sono mobilmente associate ad una barra longitudinale di sostegno (non illustrata) lungo la quale vengono fatte scorrere le lamelle. Le unità 1 possono essere riposizionate lungo tale barra per adattarsi alla lunghezza delle lamelle. Tale stazione di assemblaggio può essere posta in linea con una macchina di produzione della lamelle, oppure essere posta fuori linea per non rallentare il più veloce processo di produzione delle lamelle. In particular, the stacking unit 1 is intended to be associated with one or more identical units to constitute a Venetian blind assembly station. In particular, the units 1 are movably associated with a longitudinal support bar (not shown) along which the slats are made to slide. Units 1 can be repositioned along this bar to adapt to the length of the slats. This assembly station can be placed in line with a slat production machine, or be placed off-line in order not to slow down the faster slat production process.
Qui e nel seguito della descrizione e delle rivendicazioni, si farà riferimento all’unità di impilatura in condizione di utilizzo. In questo senso dovranno dunque essere intesi i riferimenti ad una posizione inferiore o superiore. Here and in the following of the description and claims, reference will be made to the stacking unit in use condition. References to a lower or higher position must therefore be understood in this sense.
In accordo ad una forma realizzativa generale dell’invenzione, l’unità di impilatura 1 comprende almeno un gruppo 2 per assemblare su una lamella L un gancio G e una semiscaletta S’. Tale gruppo di assemblaggio 2 à ̈ posizionato lateralmente rispetto ad un asse longitudinale X lungo il quale scorrono le singole lamelle L per impegnare un bordo longitudinale B di una lamella L. According to a general embodiment of the invention, the stacking unit 1 comprises at least one group 2 for assembling on a lamella L a hook G and a half ladder S '. This assembly group 2 is positioned laterally with respect to a longitudinal axis X along which the individual blades L slide to engage a longitudinal edge B of a blade L.
Preferibilmente, come illustrato nelle Figure da 3 a 7 e come sarà ripreso più avanti, l’unità di impilatura 1 comprende due gruppi di assemblaggio 2’, 2†disposti su posizioni opposte rispetto all’asse longitudinale (X) per impegnare entrambi i bordi longitudinali (B) di una lamella (L) e consentire quindi l’applicazione di ganci e semiscalette in contemporanea su entrambi i lati della lamella. Preferably, as illustrated in Figures 3 to 7 and as will be resumed later, the stacking unit 1 comprises two assembly groups 2â € ™, 2â € arranged on opposite positions with respect to the longitudinal axis (X) to engage both longitudinal edges (B) of a slat (L) and therefore allow the application of hooks and half ladders simultaneously on both sides of the slat.
Come risulterà chiaro dalla descrizione che segue, in accordo alla soluzione realizzativa preferita, il singolo gruppo di assemblaggio 2’, 2†ha una struttura asimmetrica rispetto ad una direzione trasversale rispetto all’asse X. In considerazione di questa struttura asimmetrica, à ̈ preferibile che i due gruppi di assemblaggio 2’ e 2†siano del tutto identici. La disposizione dei due gruppi di assemblaggio in posizioni frontali opposte rispetto all’asse longitudinale X consente tuttavia che le forze applicate sulla lamella vengano bilanciate, riducendo il rischio di deformazioni della lamella stessa. As will be clear from the following description, according to the preferred embodiment solution, the single assembly group 2â € ™, 2â € has an asymmetrical structure with respect to a transversal direction with respect to the X axis. In consideration of this asymmetrical structure, à It is preferable that the two assembly groups 2â € ™ and 2â € are completely identical. However, the arrangement of the two assembly groups in opposite front positions with respect to the longitudinal axis X allows the forces applied to the lamella to be balanced, reducing the risk of deformation of the lamella itself.
In accordo alla suddetta forma realizzativa generale, ciascun gruppo di assemblaggio 2’, 2†a sua volta comprende una matrice 11, 12 che definisce una cavità 13 parallela all’asse longitudinale X per alloggiare una porzione di bordo B di una lamella. According to the aforesaid general embodiment, each assembly group 2â € ™, 2â € in turn comprises a matrix 11, 12 which defines a cavity 13 parallel to the longitudinal axis X to house an edge portion B of a lamella.
Operativamente, la matrice 11, 12 ha la funzione di trattenere la porzione di bordo B della lamella in corrispondenza della quale va applicato il gancio G, così da assorbire la forza impulsiva applicata sul gancio per consentirne l’ancoraggio e imporre alle appendici di ancoraggio G1’ e G1†di piegarsi contro il bordo della lamella dopo averlo perforato. A tale scopo, in particolare la matrice à ̈ provvista in corrispondenza della cavità 13 di apposite sedi 13a per guidare la piegatura di tali appendici. Operationally, the matrix 11, 12 has the function of retaining the edge portion B of the lamella in correspondence with which the hook G is to be applied, so as to absorb the impulsive force applied on the hook to allow its anchoring and to impose on the appendages of anchor G1â € ™ and G1â € to bend against the edge of the slat after having perforated it. For this purpose, in particular, the matrix is provided in correspondence with the cavity 13 with suitable seats 13a to guide the bending of these appendages.
La matrice comprende una prima apertura 14 ed una seconda apertura 15 di accesso alla cavità 13. Tra tali due aperture di accesso – parallelamente alla direzione longitudinale X - à ̈ ricavata nella matrice stessa una apertura passante 16. La funzione di tali apertura verrà spiegata nel seguito. The matrix comprises a first opening 14 and a second opening 15 for accessing the cavity 13. Between these two access openings - parallel to the longitudinal direction X - a through opening 16 is obtained in the matrix itself. explained below.
Vantaggiosamente, come illustrato nelle Figure 17 e 18, la matrice à ̈ divisa in due porzioni: una porzione inferiore 11, che à ̈ posizionata al di sotto del bordo B della lamella, e una porzione superiore 12, che à ̈ posizionata sopra a tale bordo B. La suddetta cavità 13 à ̈ ricavata all’interfaccia tra tali due porzioni 11 e 12. Advantageously, as illustrated in Figures 17 and 18, the matrix is divided into two portions: a lower portion 11, which is positioned below the edge B of the lamella, and an upper portion 12, which is positioned above this edge B. The aforementioned cavity 13 is obtained at the interface between these two portions 11 and 12.
Preferibilmente, la prima 14 e la seconda apertura 15 sono ricavate nella porzione superiore 12. L’apertura passante 16 può attraversare entrambe le porzioni secondo una direzione che à ̈ incidente rispetto alla superficie di interfaccia oppure solo la porzione superiore 12. Preferably, the first 14 and the second opening 15 are formed in the upper portion 12. The through opening 16 can pass through both portions in a direction that is incident with respect to the interface surface or only the upper portion 12.
In accordo ad una soluzione realizzativa non illustrata nelle Figure allegate, le due porzioni della matrice si sovrappongono almeno parzialmente e le due aperture di accesso alla cavità sono ricavate anch’esse all’interfaccia tra le due porzioni. According to an embodiment not illustrated in the attached Figures, the two portions of the matrix overlap at least partially and the two cavity access openings are also obtained at the interface between the two portions.
In accordo alla soluzione realizzativa preferita illustrata nelle Figure allegate, le due porzioni 11 e 12 della matrice sono movimentabili una rispetto all’altra tra una posizione accostata, in cui trattengono tra loro in morsa la porzione di bordo B della lamella L in corrispondenza della cavità 13, e almeno una posizione parzialmente separata, in cui tali due porzioni sono allontanate una dall’altra per allargare la cavità 13 in senso trasversale così da permettere lo scorrimento relativo dell’anello G2 di un gancio G ancorato al bordo B all’interno della cavità . In particolare, come risulterà chiaro dal seguito della descrizione, la parziale separazione delle due porzioni à ̈ finalizzata a consentire lo scorrimento di tale anello dalla prima apertura 14 fino alla seconda apertura 15, passando per l’apertura passante 16. In accordance with the preferred embodiment illustrated in the attached Figures, the two portions 11 and 12 of the matrix can be moved with respect to each other between an adjacent position, in which they hold the edge portion B of the lamella L in a vice cavity 13, and at least one partially separated position, in which these two portions are separated from each other to widen the cavity 13 in a transverse direction so as to allow the relative sliding of the ring G2 of a hook G anchored to the edge B inside the cavity. In particular, as will become clear from the rest of the description, the partial separation of the two portions is aimed at allowing the sliding of this ring from the first opening 14 to the second opening 15, passing through the through opening 16.
Vantaggiosamente, tali due porzioni 11, 12 della matrice possono essere movimentate in separazione oltre tale posizione parzialmente separata fino a raggiungere una posizione completamente separata, in cui le due porzioni 11, 12 della matrice sono allontanate una dall’altra per liberare completamente dalla cavità 13 il bordo B della lamella ed un gancio G ad essa associato e permettere in questo modo l’allontanamento della lamella (con l’associato gancio e la semiscaletta) dal gruppo di assemblaggio 2’, 2†. Advantageously, these two portions 11, 12 of the matrix can be moved in separation beyond this partially separated position until reaching a completely separate position, in which the two portions 11, 12 of the matrix are moved away from each other to completely free from the cavity 13 the edge B of the slat and a hook G associated with it and in this way allow the removal of the slat (with the associated hook and the half ladder) from the assembly group 2â € ™, 2â €.
Le due porzioni 11 e 12 della matrice sono movimentabili tramite attuatori 17, costituiti da esempio da pistoni elettrici, pneumatici o oleodinamici. The two portions 11 and 12 of the matrix can be moved by means of actuators 17, consisting for example of electric, pneumatic or hydraulic pistons.
Sempre in accordo alla suddetta forma realizzativa generale, ciascun gruppo di assemblaggio 2’, 2†comprende un dispositivo 10,31 per applicare ganci G al bordo B di una lamella L in corrispondenza della prima apertura 14. Tale dispositivo di applicazione 10, 31 posiziona il singolo gancio G sul bordo B con la porzione di ancoraggio G1 in presa sul bordo stesso e con l’anello G2 posizionato all’interno della cavità 13 della matrice. Again in accordance with the aforementioned general embodiment, each assembly group 2â € ™, 2â € comprises a device 10, 31 for applying hooks G to the edge B of a lamella L at the first opening 14. This application device 10, 31 position the single hook G on edge B with the anchoring portion G1 gripping the edge itself and with the ring G2 positioned inside the cavity 13 of the die.
Preferibilmente, come illustrato nelle Figure allegate, il dispositivo di applicazione ganci 10 comprende un alimentatore 20 di ganci G che tramite un scivolo 21 posiziona un gancio alla volta sulla matrice 13 in prossimità della prima apertura 14. L’alimentatore può essere del tipo a pila oppure a vibrazione e consente di alimentare i ganci G posizionandoli con la porzione di ancoraggio G1 rivolta verso la prima apertura 14 e con l’apertura dell’anello G2 rivolta trasversalmente (i.e. parallelamente alla direzione longitudinale X) verso la seconda apertura 15. Preferably, as illustrated in the attached Figures, the hook application device 10 comprises a hook feeder 20 which, by means of a slide 21, positions one hook at a time on the matrix 13 near the first opening 14. The feeder can be of the type a stack or vibration and allows to feed the hooks G by positioning them with the anchoring portion G1 facing the first opening 14 and with the opening of the ring G2 facing transversely (i.e. parallel to the longitudinal direction X) towards the second opening 15 .
In accordo alla soluzione realizzativa preferita illustrata nelle Figure allegate, il dispositivo applicatore 10 comprende un primo elemento spintore 31 movimentabile lungo una prima direzione di lavoro Y1, incidente il bordo (B), tra: In accordance with the preferred embodiment illustrated in the attached Figures, the applicator device 10 comprises a first pusher element 31 movable along a first working direction Y1, incident on the edge (B), between:
- una posizione di spinta, in cui tale spintore 13 impegna la cavità 13 della matrice passando attraverso la prima apertura 14 per spingere un gancio G posizionato in prossimità della prima apertura 14 contro il bordo B così da portare la porzione di ancoraggio G1 in presa sul bordo e lasciare l’anello G2 esterno al bordo B all’interno della prima apertura 14, ed - a pushing position, in which said pusher 13 engages the cavity 13 of the die passing through the first opening 14 to push a hook G positioned in proximity to the first opening 14 against the edge B so as to bring the anchoring portion G1 into grip on the edge and leave the ring G2 outside the edge B inside the first opening 14, ed
- una posizione di rilascio, in cui esso non impegna la cavità 13 liberando la prima apertura 14. - a release position, in which it does not engage the cavity 13, freeing the first opening 14.
Come si può osservare in particolare dalle Figure da 8 a 13, il primo elemento spintore 31 scorre all’interno di una guida 34, in corrispondenza della quale à ̈ collocata l’uscita dello scivolo 21 dell’alimentatore. L’elemento spintore 31 funge da elemento di regolazione per il movimento di discesa dei ganci dallo scivolo. In particolare, quando l’estremità di punta dell’elemento spintore 31 occupa la guida 34 oltrepassando l’uscita dello scivolo 21, la discesa dei ganci à ̈ impedita. As can be observed in particular from Figures 8 to 13, the first pusher element 31 slides inside a guide 34, in correspondence with which the outlet of the chute 21 of the feeder is located. The pusher element 31 acts as an adjustment element for the descent movement of the hooks from the chute. In particular, when the tip of the pusher element 31 occupies the guide 34 passing the exit of the chute 21, the descent of the hooks is prevented.
Ciascun gruppo di assemblaggio 2’, 2†comprende: Each assembly group 2â € ™, 2â € includes:
- un dispositivo 40 per guidare una semiscaletta S’ lungo una direzione di posizionamento Z che attraversa la matrice 13 in corrispondenza dell’apertura passante 16; e - un dispositivo 32 per chiudere l’anello aperto G2 di un gancio G, tale dispositivo di chiusura 32 essendo posizionato per operare in corrispondenza della seconda apertura 15 della matrice. - a device 40 for guiding a half ladder Sâ € ™ along a positioning direction Z which crosses the matrix 13 at the through opening 16; and - a device 32 for closing the open loop G2 of a hook G, this closing device 32 being positioned to operate at the second opening 15 of the die.
Più in dettaglio, il dispositivo di guida 40 comprende una guida lineare 41 che trattiene al suo interno lungo la suddetta direzione di posizionamento Z la costola longitudinale P della scaletta S’, lasciando un occhiello O all’esterno in corrispondenza dell’apertura passante 16 e rivolto verso l’interno della cavità 13. More in detail, the guide device 40 comprises a linear guide 41 which holds the longitudinal rib P of the ladder Sâ € ™ inside it along the aforementioned direction of positioning Z, leaving an eyelet O on the outside at the opening through 16 and facing the inside of cavity 13.
L’unità di impilatura 1 comprende mezzi 4,5 per generare un movimento relativo tra la lamella L e la matrice 13 parallelamente alla direzione longitudinale X per un tratto equivalente alla distanza D esistente tra la prima 14 e la seconda apertura 15. The stacking unit 1 comprises means 4,5 for generating a relative movement between the lamella L and the matrix 13 parallel to the longitudinal direction X for a length equivalent to the distance D existing between the first 14 and the second opening 15.
Operativamente, come già accennato, grazie a questo movimento relativo, un anello G2 di un gancio G - già ancorato al bordo B tramite il dispositivo applicatore 31 in corrispondenza della prima apertura 14 - si sposta lungo la cavità 13 da tale prima apertura 14 fino alla seconda apertura 15 attraversando l’apertura passante 16. Durante tale movimento relativo lungo la cavità 13, l’anello aperto G2 impegna l’occhiello O ivi posizionato e lo trascina con sé fino alla seconda apertura 15, dove l’anello G2 con impegnato l’occhiello O al suo interno viene chiuso tramite il dispositivo di chiusura 32. Operationally, as already mentioned, thanks to this relative movement, a ring G2 of a hook G - already anchored to the edge B by means of the applicator device 31 at the first opening 14 - moves along the cavity 13 from this first opening 14 to the second opening 15 crossing the through opening 16. During this relative movement along the cavity 13, the open ring G2 engages the eyelet O positioned there and drags it with it up to the second opening 15, where the ring G2 with the eyelet O engaged inside it is closed by means of the closing device 32.
Preferibilmente, per consentire o semplicemente facilitare (in funzione della conformazione della cavità ) il suddetto movimento di scorrimento relativo le porzioni della matrice vengono portate nella suddetta posizione parzialmente separata. Preferably, in order to allow or simply facilitate (depending on the shape of the cavity) the above-mentioned relative sliding movement, the portions of the die are brought into the above-mentioned partially separated position.
Preferibilmente, il suddetto movimento relativo viene ottenuto movimentando solo la matrice e lasciando invece ferma lamella L. Preferably, the aforesaid relative movement is obtained by moving only the matrix and instead leaving the lamella L stationary.
In accordo alla soluzione realizzativa preferita, tali mezzi per generare un movimento sono costituiti da mezzi 4,5 per movimentare il gruppo di assemblaggio 2 rispetto ad una struttura fissa di supporto 3 parallelamente alla direzione longitudinale X. In accordance with the preferred embodiment, these means for generating a movement consist of means 4,5 for moving the assembly unit 2 with respect to a fixed support structure 3 parallel to the longitudinal direction X.
Più in dettaglio, come illustrato in particolare nelle Figure 3 e 7, l’unità di impilatura 1 comprende una struttura fissa di supporto 3. A questa struttura fissa 3 à ̈ mobilmente collegata una piastra mobile di supporto 5 tramite guide 4 parallele alla direzione longitudinale X. La piastra mobile 5 supporta un singolo gruppo di assemblaggio 2. La movimentazione della piastra 5 e del gruppo ad essa associato à ̈ effettuata tramite uno o i più attuatori dedicati 6. More in detail, as shown in particular in Figures 3 and 7, the stacking unit 1 comprises a fixed support structure 3. A movable support plate 5 is movably connected to this fixed structure 3 by means of guides 4 parallel to the direction longitudinal X. The movable plate 5 supports a single assembly group 2. The movement of the plate 5 and of the group associated with it is carried out by means of one or more dedicated actuators 6.
Vantaggiosamente, il dispositivo di chiusura comprende un secondo elemento spintore 32 movimentabile lungo una seconda direzione di lavoro Y2, incidente il bordo B o passante in prossimità ad esso, tra una posizione di spinta, in cui esso impegna la cavità 13 della matrice passando attraverso la seconda apertura 15, ed una posizione di rilascio, in cui esso non impegna la cavità 13. Advantageously, the closing device comprises a second pusher element 32 movable along a second working direction Y2, incident on the edge B or passing in proximity to it, between a pushing position, in which it engages the cavity 13 of the die passing through the second opening 15, and a release position, in which it does not engage the cavity 13.
In accordo alla soluzione realizzativa illustrata nelle Figure allegate, le due direzioni di lavoro Y1 e Y2 dei due elementi spintori sono tra loro parallele e complanari. In accordance with the embodiment illustrated in the attached Figures, the two working directions Y1 and Y2 of the two pushing elements are parallel and coplanar with each other.
Vantaggiosamente, i due elementi spintori 31, 32 sono movimentati da un attuatore comune 33 tra le posizioni di spinta e di rilascio. Advantageously, the two pushing elements 31, 32 are moved by a common actuator 33 between the push and release positions.
Nell’unità di impilatura 1 si può definire un piano di scorrimento m della singola lamella L, in corrispondenza del quale la lamella L va in appoggio con entrambi i propri bordi longitudinali B. Il piano di giacitura comune n tra le due direzioni di lavoro Y1, Y2 à ̈ angolato rispetto a tale piano di scorrimento m con un angolo a. Operativamente ciò facilita l’inserimento dei ganci nel bordo B. In stacking unit 1 it is possible to define a sliding plane m of the single lamella L, in correspondence with which the lamella L rests with both its own longitudinal edges B. The common plane n between the two working directions Y1, Y2 is angled with respect to this sliding plane m with an angle a. Operationally, this facilitates the insertion of the hooks in the edge B.
Vantaggiosamente, come si può osservare ad esempio nelle Figure 11 e 15, la porzione di testa 32a del secondo elemento spintore 32 presenta una sede sagomata in modo tale che l’azione di spinta si concentri sull’anello deformandolo. Diversamente la porzione di testa 32a del primo elemento spintore 32 presenta una sede sagomata in modo tale che l’anello possa esservi completamente accolto e la spinta venga applicata ai lati dell’anello, in corrispondenza della base della porzione di ancoraggio G1. Preferibilmente, il dispositivo di guida 40 della semiscaletta S’ comprende mezzi per posizionare correttamente un singolo occhiello O della semiscaletta S’ in corrispondenza dell’apertura passante 16 della matrice. In accordo ad una soluzione realizzativa, il dispositivo di guida 40 comprende mezzi per movimentare la scaletta S’ nella guida lineare 41 secondo un verso di avanzamento A lungo la direzione di posizionamento Z per portare progressivamente ciascun occhiello O in corrispondenza dell’apertura passante 16. I mezzi di posizionamento comprendono almeno un sensore (non illustrato; preferibilmente di tipo ottico) per rilevare il passaggio di fronte ad esso di un occhiello durante un spostamento della scaletta lungo la direzione di posizionamento Z. Il sensore à ̈ affacciato sull’apertura passante 16 ad una predefinita distanza H dalla cavità 13 rispetto alla direzione di posizionamento Z. Operativamente, l’occhiello O à ̈ posizionabile in corrispondenza della cavità 13 azionando i mezzi di movimentazione per movimentare la scaletta per un tratto equivalente alla suddetta predefinita distanza H lungo la direzione di posizionamento Z nel momento in cui il sensore rileva il passaggio di un occhiello O. Advantageously, as can be seen for example in Figures 11 and 15, the head portion 32a of the second pusher element 32 has a seat shaped in such a way that the thrusting action is concentrated on the ring, deforming it. On the other hand, the head portion 32a of the first pusher element 32 has a seat shaped in such a way that the ring can be completely accommodated therein and the thrust is applied to the sides of the ring, at the base of the anchoring portion G1. Preferably, the guiding device 40 of the half-ladder Sâ € ™ comprises means for correctly positioning a single eyelet O of the half-ladder Sâ € ™ in correspondence with the through opening 16 of the die. According to an embodiment solution, the guiding device 40 comprises means for moving the ladder Sâ € ™ in the linear guide 41 according to a direction of advancement A along the positioning direction Z to progressively bring each eyelet O in correspondence with the through opening 16. The positioning means comprise at least one sensor (not shown; preferably of the optical type) for detecting the passage in front of it of an eyelet during a movement of the ladder along the direction of positioning Z. The sensor faces the through opening 16 at a predefined distance H from the cavity 13 with respect to the direction of positioning Z. Operationally, the eyelet O can be positioned in correspondence with the cavity 13 by activating the handling means to move the ladder for a distance equivalent to the aforementioned predefined distance H along the direction of Z positioning when the sensor detects the passage of an eyelet O.
Alternativamente, si possono prevedere mezzi di posizionamento di tipo meccanico, comprendenti ad esempio riscontri meccanici e sistemi di tensionamento verticale della scaletta (ad esempio tramite pesi). Alternatively, positioning means of a mechanical type can be provided, comprising for example mechanical stops and vertical ladder tensioning systems (for example by means of weights).
Vantaggiosamente, il dispositivo di guida 40 della semiscaletta S’ comprende mezzi per trattenerla nella guida lineare 41. Tali mezzi possono essere semplici elementi frizionatori regolabili manualmente, oppure sistemi frizionatori controllabili in remoto che possono anche bloccare completamente la semiscaletta all’interno della guida. Advantageously, the guide device 40 of the half-ladder Sâ € ™ comprises means for retaining it in the linear guide 41. These means can be simple manually adjustable friction elements, or remotely controllable friction systems which can also completely block the half-ladder inside the guide .
In accordo alla soluzione realizzativa preferita, illustrata nelle Figure da 3 a 7, l’unità di impilatura 1 comprende almeno un caricatore 60 di lamelle. According to the preferred embodiment, illustrated in Figures 3 to 7, the stacking unit 1 comprises at least one loader 60 of slats.
Il caricatore può essere di qualsiasi tipo adatto allo scopo. In particolare, come illustrato nelle Figure allegate, il caricatore 60 può essere costituito da due barre 61 e 62 dotate di denti molleggiati per il posizionamento delle lamelle già inserite nella scaletta. Vantaggiosamente, l’unità di impilatura 1 comprende mezzi 60 per movimentare una lamella L da una posizione di applicazione di ganci e semiscaletta ad una posizione di deposito nel caricatore. The charger can be of any type suitable for the purpose. In particular, as illustrated in the accompanying Figures, the loader 60 can consist of two bars 61 and 62 equipped with sprung teeth for positioning the slats already inserted in the ladder. Advantageously, the stacking unit 1 comprises means 60 for moving a lamella L from a position for applying hooks and a half-ladder to a position for depositing in the loader.
Operativamente, il movimento della lamella L fa avanzare per trascinamento la semiscaletta S ad essa associata nel dispositivo di guida 40. Operationally, the movement of the lamella L causes the half-ladder S associated thereto to advance by dragging in the guide device 40.
Tali mezzi di movimentazione della scaletta possono essere costituiti ad esempio da un sollevatore 30, comprendente un cilindro pneumatico, idraulico o elettrico. Such means for moving the ladder can be constituted for example by a lift 30, comprising a pneumatic, hydraulic or electric cylinder.
Vengono descritte brevemente le fasi operative di funzionamento dell’unità di impilatura 1 come appare dalla sequenza delle Figure da 8 a 16. La descrizione à ̈ finalizzata a mettere in evidenza i movimenti dei vari elementi nella zona di applicazione dei ganci e delle lamelle. The operational phases of operation of the stacking unit 1 are briefly described as shown in the sequence of Figures 8 to 16. The description is aimed at highlighting the movements of the various elements in the application area of the hooks and slats.
Nella Figura 8 la matrice à ̈ illustrata con le due porzioni 11 e 12 completamente separate; la lamella L à ̈ stata appena posizionata; la semiscaletta à ̈ già posizionata con un occhiello nell’apertura passante 16 in corrispondenza della cavità 13. Nella Figura 9 le due porzioni della matrice vengono chiuse e un gancio G viene posizionato in prossimità della prima apertura 14 (Figura 10). Nella Figura 11, il primo spintore 31 à ̈ stato azionato (assieme al secondo spintore 32 che va a vuoto) e il gancio à ̈ ancorato al bordo. Le due porzioni 11 e 12 della matrice vengono parzialmente separate (Figura 12) e tutto il gruppo di assemblaggio 2 viene movimentata parallelamente alla direzione X: il gancio già ancorato passa con l’anello G2 dalla prima apertura 14 alla seconda 15 passando attraverso l’apertura passante 16 dove impegna l’occhiello O trascinandolo con sé (Figura 13). La matrice viene nuovamente chiusa completamente (Figura 14) ed à ̈ quindi azionato il secondo spintore 32 (assieme al primo spintore 31 che va a vuoto) con chiusura dell’anello. La semiscaletta à ̈ ora associata al gancio. La matrice può essere aperta e la lamella solleva all’interno del caricatore trascinando con sé la semiscaletta. In Figure 8 the matrix is illustrated with the two portions 11 and 12 completely separated; the lamella L has just been positioned; the half ladder is already positioned with an eyelet in the through opening 16 in correspondence of the cavity 13. In Figure 9 the two portions of the matrix are closed and a hook G is positioned near the first opening 14 (Figure 10). In Figure 11, the first pusher 31 has been operated (together with the second pusher 32 which fails) and the hook is anchored to the edge. The two portions 11 and 12 of the matrix are partially separated (Figure 12) and the whole assembly group 2 is moved parallel to the X direction: the hook already anchored passes with the ring G2 from the first opening 14 to the second 15 passing through the Through opening 16 where it engages the eyelet O by dragging it with it (Figure 13). The die is closed completely again (Figure 14) and the second pusher 32 is then activated (together with the first pusher 31 which goes empty) with closing of the ring. The half ladder is now associated with the hook. The matrix can be opened and the blade lifts inside the magazine, dragging the half-ladder with it.
Forma oggetto della presente invenzione anche un metodo di posizionamento di una scaletta di sostegno (comprendente una pluralità di coppie di traversi T1, T2), per la produzione di tende veneziane. The present invention also relates to a method of positioning a support ladder (comprising a plurality of pairs of crosspieces T1, T2), for the production of Venetian blinds.
Preferibilmente, ma non necessariamente, il metodo à ̈ applicato su un’unità di impilatura 1 secondo la presente invenzione. Preferably, but not necessarily, the method is applied on a stacking unit 1 according to the present invention.
In accordo ad una forma di implementazione generale, il metodo comprende le seguenti fasi operative: According to a general implementation form, the method includes the following operational phases:
a) predisporre un’unità di impilatura 1 di lamelle L comprendente lateralmente rispetto ad un asse longitudinale X lungo il quale scorrono le singole lamelle L una matrice 11, 12 che definisce una cavità 13 parallela all’asse longitudinale X per alloggiare una porzione di bordo B di una lamella e comprende una prima 14 ed una seconda apertura 15 di accesso alla cavità 13, tra le quali à ̈ ricavata una apertura passante 16; a) prepare a stacking unit 1 of lamellae L comprising laterally with respect to a longitudinal axis X along which the individual lamellae L slide a matrix 11, 12 which defines a cavity 13 parallel to the longitudinal axis X to house a portion edge B of a lamella and comprises a first 14 and a second opening 15 for accessing the cavity 13, between which a through opening 16 is obtained;
b) posizionare una semiscaletta S’ attraverso detta apertura passante 16 con un occhiello O disposto all’altezza di tale apertura e rivolto verso la cavità 13 della matrice; b) positioning a half-ladder Sâ € ™ through said through opening 16 with an eyelet O arranged at the height of said opening and facing the cavity 13 of the die;
c) applicare un gancio G su detta porzione di bordo B in corrispondenza della prima apertura 14 con la porzione di ancoraggio G1 in presa sul bordo stesso e con l’anello G2 posizionato all’interno della cavità 13 della matrice e orientato con l’apertura rivolta in direzione della seconda apertura 15; c) apply a hook G on said edge portion B in correspondence with the first opening 14 with the anchoring portion G1 gripping the edge itself and with the ring G2 positioned inside the cavity 13 of the die and oriented with the € ™ opening facing the second opening 15;
d) determinare un movimento relativo tra la lamella L e la matrice 13 in modo tale che l’anello G2 si sposti lungo la cavità (13) da tale prima apertura 14 alla seconda apertura 15 attraversando l’apertura passante 16 e impegni l’occhiello O ivi posizionato trascinandolo con sé fino alla seconda apertura 15; e d) determining a relative movement between the lamella L and the matrix 13 in such a way that the ring G2 moves along the cavity (13) from this first opening 14 to the second opening 15 crossing the through opening 16 and engaging the € ™ eyelet O positioned there by dragging it with you to the second opening 15; And
e) chiudere l’anello G2 con impegnato l’occhiello O al suo interno in corrispondenza della seconda apertura 15. e) close the G2 ring with the eyelet O engaged inside it at the second opening 15.
Le suddette fasi operative vengono ripetute ciclicamente su ciascuna lamella che viene inserita nell’unità di impilatura e associata tra la semiscaletta S’ alla lamella che l’hanno preceduta. The above operating phases are repeated cyclically on each slat which is inserted into the stacking unit and associated between the half-ladder Sâ € ™ with the slat that preceded it.
Vantaggiosamente, l’unità di impilatura 1 comprende due matrici 11, 12, disposte lateralmente rispetto all’asse longitudinale X in posizioni opposte per alloggiare ciascuna una porzione dei due bordi opposti B di una lamella. Le fasi operative da b) a d) del metodo vengono effettuate in corrispondenza di entrambe le matrici per i due bordi opposti. In tal modo si applicano contemporaneamente i ganci e le relative semiscalette su entrambi i lati della lamella. Advantageously, the stacking unit 1 comprises two matrices 11, 12, arranged laterally with respect to the longitudinal axis X in opposite positions to each house a portion of the two opposite edges B of a lamella. The operative steps from b) to d) of the method are carried out in correspondence of both matrices for the two opposite edges. In this way, the hooks and the relative half-ladders are applied simultaneously on both sides of the slat.
L’invenzione permette di ottenere numerosi vantaggi in parte già descritti. The invention allows to obtain numerous advantages already partially described.
L’unità di impilatura 1 secondo l’invenzione consente di effettuare in modo combinato l’operazione di fissaggio dei ganci alla lamella e l’operazione di aggancio delle semiscalette ai ganci. Tali operazioni possono quindi essere condotte nella stessa stazione con riduzione dei tempi morti, ma anche con una minore complicazione impiantistica. L’infilaggio delle semiscalette non deve più richiedere una stazione dedicata. The stacking unit 1 according to the invention allows to carry out in a combined way the operation of fixing the hooks to the slat and the operation of hooking the half-ladders to the hooks. These operations can therefore be carried out in the same station with a reduction in dead times, but also with less system complication. The insertion of the half ladders no longer has to require a dedicated station.
Come appare chiaramente dalla descrizione precedente, l’unità di impilatura di lamelle su semiscalette di sostegno à ̈ semplice da gestire, ad esempio tramite un normale PLC. As it clearly appears from the previous description, the stacking unit for slats on support half-ladders is easy to manage, for example through a normal PLC.
L’unità di impilatura 1 risulta inoltre di semplice ed economica realizzazione, dal momento che sfrutta dispositivi almeno in parte già presenti sul mercato, come il dispositivo di applicazione dei ganci (senza chiusura dell’anello). The stacking unit 1 is also simple and inexpensive to manufacture, since it uses devices already available on the market at least in part, such as the device for applying the hooks (without closing the ring).
In particolare, nel caso del tutto preferito, di due gruppi di assemblaggio opposti, la lamella risulta equilibrata sotto il profilo degli sforzi applicati durante l’ancoraggio dei ganci e la chiusura degli anelli. Il metodo di applicazione combinata di ganci e di semiscalette ad una lamella consente di combinare le due operazioni in modo semplice e affidabile. In particular, in the wholly preferred case of two opposite assembly groups, the lamella is balanced in terms of the stresses applied during the anchoring of the hooks and the closing of the rings. The method of combined application of hooks and half ladders to one slat allows you to combine the two operations in a simple and reliable way.
L’invenzione così concepita raggiunge pertanto gli scopi prefissi. The invention thus conceived therefore achieves the intended purposes.
Ovviamente, essa potrà assumere, nella sua realizzazione pratica anche forme e configurazioni diverse da quella sopra illustrata senza che, per questo, si esca dal presente ambito di protezione. Obviously, in its practical embodiment, it may also assume forms and configurations other than the one illustrated above without thereby departing from the present scope of protection.
Inoltre tutti i particolari potranno essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti e le dimensioni, le forme ed i materiali impiegati potranno essere qualsiasi a seconda delle necessità . Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements and the dimensions, shapes and materials used can be any according to the needs.
Claims (20)
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Cited By (2)
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