ITMO20130131A1 - Metodo e sistema di trasferimento contenitori - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per invenzione industriale avente per TITOLO: "METODO E SISTEMA DI TRASFERIMENTO CONTENITORI"

CAMPO DI APPLICAZIONE DELL'INVENZIONE Il presente trovato s'inserisce nel campo deli apparati ovvero dei sistemi per il trasferimento in linee di trasporto, nel campo industriale, di contenitori, bottiglie, barattoli ecc... da movimentare lungo le diverse stazioni di lavoro. ESPOSIZIONE E VANTAGGI DEL TROVATO

Scopo del presente trovato è quello di mettere a disposizione della tecnica un vantaggioso sistema di trasferimento oggetti, che prevede la separazione fisica tra l'organo di trascinamento e l'organo trascinato, quindi la separazione fisica degli organi di movimentazione dei contenitori.

Detti organi trascinati, ovvero condotti, sono scorrevoli su guide e il trascinamento avviene mediante sistema magnetico.

Essendo il componente di movimentazione meccanica (nel seguito la catenaria di trascinamento del carrello inferiore) si trova fisicamente separata dal carrello porta contenitore, il vantaggio è quello di avere una maggiore pulizia del sistema.

Il sistema magnetico opera mediante magneti permanenti generanti un campo di attrazione reciproca, disposti entro ciascun carrello che sorregge il mezzo di presa e sull'elemento di trascinamento.

Altro vantaggio è dato da una maggiore efficacia del sistema di trascinamento e completa pulizia della porzione superiore ovvero della linea di presa contenitori.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE

Questa ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di alcune forme di realizzazione illustrate, a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno.

- Figura 1: illustra una vista prospettica di un tratto lineare di trasferimento contenitori, con sistema di trascinamento magnetico, oggetto del trovato.

Figura 2: illustra la vista frontale di cui all'esempio 1, con contenitore trattenuto da apposita pinza;

- Figura 3: illustra una vista prospettica di un secondo esempio, sempre il tratto lineare di trasferimento contenitori, con sistema di trascinamento magnetico, oggetto del trovato.

Figura 4: illustra la vista frontale di cui all'esempio 3, con contenitore appoggiato su carrello scorrevole mediante sistema magnetico.

DESCRIZIONE DEL TROVATO

Con 1 è illustrato, nel suo complesso, un sistema di trasferimento contenitori secondo il trovato; il contenitore è indicato con 2. In sostanza, con 1 si identifica un tratto, lineare in questo caso ma potrà anche essere curvilineo, di una linea di trasferimento contenitori con trascinamento magnetico dei suoi organi di trasferimento, che comprende:

- Un organo 3 di trascinamento, ovvero un mezzo avente la funzione di conduttore

- Un organo 4, condotto, ovvero un carrello trascinato da detto organo conduttore, posto superiormente a detto organo 3, per sostenere il contenitore,

- Un mezzo 10 di separazione fisica tra l'organo 3 di trascinamento e l'organo 4 trascinato

- Almeno una guida 5

- Una catenaria 9 di traino.

L'organo 4, il trascinato, è sostanzialmente un carrello che reca mezzi di rotolamento, quali ruote 6, per lo scorrimento su rispettive guide 5. Le guide 5 corrono parallele e distanziate tra loro di una quantità costante e, sostanzialmente, fungono da binari per le relative ruote 6 del carrello 4.

Nell'esempio si fa riferimento a una coppia di guide 5 tuttavia senza uscire dall'ambito di protezione del trovato il carrello 4, ossia l'organo condotto mediante sistema magnetico in seguito descritto, potrà anche essere guidato anche solamente da una guida 5, predisponendo in maniera opportuna le sue ruote 6 in modo che possa scorrere a sbalzo rispetto alla guida medesima.

L'organo 3 è situato al di sotto delle guide 5 ed è costituito da:

- un primo mezzo di trascinamento, quale una catenaria 9, - una serie di mezzi 18 porta magneti.

La catenaria 9 si avvolge secondo un percorso chiuso: nell'esempio è illustrato per comodità di illustrazione solo il tratto lineare.

II sistema 1 comprende altresì almeno un piano 10 di separazione fisica tra l'organo 3 di trascinamento e l'organo 4 trascinato, detto piano 10 provvede dividere i mezzi trascinati da quelli, inferiori, di trascinamento.

Il trascinamento del conduttore verso il corrispettivo carrello 6 avviene attraverso l'attrazione magnetica di caiamite: infatti, ciascuno di detti organi 3 e 4 comprende almeno un elemento magnetico cosicché l'organo 3 trascina in avanzamento l'organo 4: mentre il carrello superiore, con il relativo magnete, supporta il contenitore, il corrispondente inferiore (sempre con magnete) traina quest'ultimo lungo le guide di scorrimento che definiscono la linea.

Si descrivono ora i carrelli 3 e 4 del sistema illustrati nelle figure 5 e 6.

Dalla figura 5 si osserva il carrello/corpo 4 superiore che comprende un magnete 19 ospitato nella base 20; la base 20 è a sua volta chiusa dal coperchio 21 e comprende una pluralità di perni 22 e ruote 6, che potranno essere adeguatamente conformate anche in funzione della relativa guida 5.

Secondo la figura 1 e 2 al coperchio 21 viene quindi fissata un'asta verticale 17 di supporto per un associato mezzo di presa e trattenimento dei contenitori 2. In alternativa, secondo le varianti illustrate nelle figure 3 e 4, il contenitore potrà essere supportato direttamente dal carrello 4 superiore.

La figura 6 illustra nel dettaglio l'organo 3 di trascinamento, inferiormente disposto rispetto al corrispettivo carrello 3, che funge da porta magnete di traino; questo è infatti inserito nella catenaria mediante relativa coppia di perni 25, che si estendono verticalmente da un cassetto 26 che ospita una calamita 27; il cassetto è chiuso da un coperchio 28.

Come detto, i perni 25 sono idonei ad essere inseriti nelle maglie della catenaria 9 di traino.

Ciascun carrello 3 è collocato tra la catenaria e la parete di divisione 10; in tal modo in corrispondenza dei mezzi 3 si troverà un corrispondente carrello 4 ospitante anch'esso un magnete: per azione magnetica il carrello inferiore trascina in avanzamento il carrello superiore che correrà lungo i mezzi guida 5.

Al fine di ovviare a possibili slittamenti relativi, in particolar modo sfasamenti di posizione dovuti all'inerzia del carrello superiore, il sistema prevede che il magnete del carrello superiore abbia polarità "nord-sud" opposta a quella del magnete all'interno dei carrelli inferiori (che saranno perciò "sud-nord"); in tal modo si evita la rotazione sull'asse e ciascun carrello rimane in posizione.

Ulteriore variante di realizzazione, prevede di agganciare tra loro due o più carrelli superiori evitando possibili perdite di passo relative.

I contenitori 2 sono portati in avanzamento sulla linea tramite pinze di presa 20 che si protraggono verticalmente dal carrello 4 relativo, come in figura 1, o in alternativa i contenitori appoggiano con la loro base sul carrello medesimo, come indicato nella figura 3.

Claims (8)

1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di trasferimento contenitori del tipo comprendente un organo di trascinamento che comanda un organo trascinato che sostiene il contenitore, caratterizzato dal fatto che comprende almeno un piano o superficie di separazione fisica tra l'organo di trascinamento e l'organo trascinato mentre; detti organi permangono in posizione per attrazione magnetica reciproca tramite corrispettivi elementi magnetici.
2. 2. Sistema, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende: a. Un organo 3 di trascinamento, ovvero un mezzo avente la funzione di conduttore b. Un organo 4, condotto, ovvero un carrello trascinato de detto organo conduttore, c. Una superficie o piano 10 di separazione fisica tra l'organo 3 di trascinamento e l'organo 4 trascinato d. Almeno una guida 5 e. Una catenaria 9 di traino dell'organo 4.
3. 3. Sistema, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti organi (3, 4) comprendono ciascuno relativo elemento magnetico in prossimità della relativa superficie (10) di separazione.
4. 4. Sistema, secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il magnete del organo superiore ha polarità opposta a quella del magnete dell'organo inferiore.
5. 5. Sistema, secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detti organi superiori sono liberi oppure agganciati tra loro.
6. 6. Sistema, secondo la rivendicazione 1 e 2, caratterizzato dal fatto che l'organo (4) è un carrello idoneo a scorrere tramite ruote (6) sulla guida (5); un magnete (19) è ospitato nella base (20) rivolta verso la superficie o piano (10) di separazione.
7. 7. Sistema, secondo la rivendicazione 1 e 2, caratterizzato dal fatto che l'organo (3) di trascinamento porta un magnete (27) di traino all'interno di un cassetto 26; detto organo (3) è inserito nella catenaria (9) mediante almeno un perno (25) che si estende verticalmente.
8. 8. Metodo di trasferimento contenitori caratterizzato dal fatto che di prevedere il trascinamento del contenitore con almeno un organo di trascinamento che comanda un organo trascinato, che sostiene il contenitore, e caratterizzato dal fatto che prevede di separare, mediante almeno un piano o superficie di separazione fisica, l'organo di trascinamento e l'organo trascinato mentre detti organi permangono in posizione per attrazione magnetica reciproca.