ITMO20120035A1 - Macchina per la miscelazione di componenti incoerenti ad ingombro ridotto - Google Patents

Macchina per la miscelazione di componenti incoerenti ad ingombro ridotto Download PDF

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ITMO20120035A1
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Luigi Chiechi
Daniele Meccugni
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    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28CPREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C7/00Controlling the operation of apparatus for producing mixtures of clay or cement with other substances; Supplying or proportioning the ingredients for mixing clay or cement with other substances; Discharging the mixture
    • B28C7/04Supplying or proportioning the ingredients
    • B28C7/0481Plant for proportioning, supplying or batching
    • B28C7/0486Plant for proportioning, supplying or batching the plant being mobile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00Large containers
    • B65D88/26Hoppers, i.e. containers having funnel-shaped discharge sections
    • B65D88/30Hoppers, i.e. containers having funnel-shaped discharge sections specially adapted to facilitate transportation from one utilisation site to another
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H10/00Improving gripping of ice-bound or other slippery traffic surfaces, e.g. using gritting or thawing materials ; Roadside storage of gritting or solid thawing materials; Permanently installed devices for applying gritting or thawing materials; Mobile apparatus specially adapted for treating wintry roads by applying liquid, semi-liquid or granular materials
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Description

"MACCHINA PER LA MISCELAZIONE DI COMPONENTI INCOERENTI AD INGOMBRO RIDOTTO" .
DESCRIZIONE
Il presente trovato ha per oggetto una macchina per la miscelazione di componenti incoerenti ad ingombro ridotto.
Con particolare, ma non esclusivo riferimento al settore della manutenzione stradale, Ã ̈ da tempo noto l'impiego di sostanze anti-gelo distribuite mediante l'ausilio di mezzi spargisale per evitare la formazione di strati di ghiaccio su strade, autostrade e tratti carrabili in genere.
A tale scopo viene largamente impiegato cloruro di sodio in forma di granuli; si à ̈ tuttavia verificato che miscelando secondo opportuni valori stechiometrici cloruro di sodio e cloruro di calcio, la miscela così ottenuta presenta un'efficacia anti-gelo maggiore rispetto al solo cloruro di sodio.
Per tale motivo, attualmente, devono essere previste delle aree di servizio per la preparazione di tale miscela di sali all'interno dei siti cui sono usualmente parcheggiati i mezzi spargisale .
Secondo le attuali modalità operative gli operatori prelevano mediante l'ausilio della benna di una macchina scavatrice predefinite quantità di cloruro di sodio da un deposito a terra e di cloruro di calcio da un silo di stoccaggio e le depositano a terra dove vengono movimentate manualmente ad ottenerne il mescolamento, la miscela così ottenuta viene poi caricata sulla benna della macchina scavatrice e scaricata nell'apposito contenitore previsto sul mezzo spargisale .
Questa modalità operativa non à ̈ scevra di inconvenienti tra i quali va annoverato il fatto che non consente di eseguire un corretto dosaggio dei componenti utilizzati, e particolarmente del cloruro di calcio che risulta più difficilmente reperibile, comportando quindi almeno potenzialmente uno spreco di materie prime.
Parimenti non à ̈ garantita nemmeno una miscelazione ottimale dei componenti per cui la miscela ottenuta può non risultare omogenea e presentare, quindi, una efficacia antigelo non costante.
Non ultimo, la miscela che viene caricata nei mezzi spargisale dopo essere stata preparata a terra può contenere detriti, sassi e corpi estranei in generale, che poi vengono scaricati lungo i tratti stradali battuti dai mezzi spargisale e possono comportare il danneggiamento dei mezzi stessi o rischi per gli automezzi che li percorreranno in seguito.
In alternativa à ̈ possibile prevedere presso le aree di servizio delle installazioni fisse che consentano di eseguire automaticamente la miscelazione dei componenti.
Tuttavia tali installazioni vanno ad occupare spazi considerevoli entro le aree di servizio, che non sono giustificabili anche in considerazione dell' utilizzo occasionale a cui sono destinate.
Inoltre, sia eseguendo la miscelazione manuale dei componenti sia prevedendo apposite installazioni fisse a questo scopo, Ã ̈ evidente che i mezzi spargisale devono necessariamente recarsi presso l'area di servizio per rifornirsi della miscela di sali, con conseguente perdita di tempo in caso si debbano servire lunghi tratti stradali eventualmente distanti dall'area di servizio, allungamento dei tempi necessari per eseguire la aumento del consumo di carburante dei mezzi spargisale e complessivo abbassamento dell'efficienza della prestazione resa .
Lungo la rete autostradale, ad esempio, sono previsti alcuni siti di stoccaggio delle materie prime presso i quali viene eseguita la miscelazione delle stesse come sopra descritto, per cui i mezzi spargisale devono effettuare viaggi a vuoto da e verso tali siti per effettuare il rifornimento di sali e poi tornare in corrispondenza del tratto stradale da servire, che possono risultare mediamente lunghi.
Compito precipuo del presente trovato à ̈ quello di eliminare gli inconvenienti sopra lamentati della tecnica nota escogitando una macchina per la miscelazione di componenti incoerenti ad ingombro ridotto che possa essere trasportata in prossimità dei tratti stradali da servire, in modo da poter preparare la miscela di componenti in un luogo differente da quello di stoccaggio delle materie prime e logisticamente più efficiente.
Nell'ambito di tale compito tecnico, altro scopo del presente trovato à ̈ quello di garantire un dosaggio corretto dei componenti ed una miscelazione ottimale degli stessi, ad ottenere una miscela con proprietà chimico-fisiche costanti e ripetibili.
Ulteriore scopo del presente trovato à ̈ quello di evitare la contaminazione della miscela prodotta con elementi estranei.
Non ultimo scopo del presente trovato à ̈ quello di presentare una struttura semplice, di relativamente facile attuazione pratica, di sicuro impiego ed efficace funzionamento, nonché di costo relativamente contenuto.
Questo compito e questi scopi vengono tutti raggiunti dalla presente macchina per la miscelazione di componenti incoerenti ad ingombro ridotto comprendente un telaio di sostegno di mezzi di stoccaggio di almeno un primo ed un secondo componente incoerente tra loro separati e provvisti di rispettive bocche di scarico per il rilascio controllato di ciascun componente e mezzi trasportatori per il trasferimento dei componenti incoerenti lungo una direzione di trasferimento da una zona di carico ad una zona di scarico comprendenti una struttura di supporto di un organo flessibile chiuso su se stesso ad anello ed avvolto su mezzi a rullo condotti e mezzi a rullo motori supportati ruotabili da detta struttura, i mezzi di stoccaggio essendo posizionati con le bocche poste superiormente in corrispondenza della zona di carico dei mezzi trasportatori,
caratterizzato dal fatto che detta struttura à ̈ composta da almeno due tratti, di cui un primo tratto in corrispondenza della zona di carico ed un secondo tratto contiguo al primo lungo la direzione di trasferimento, tra loro articolati ad assumere alternativamente una configurazione distesa di funzionamento in cui sono sostanzialmente allineati lungo detta direzione di trasferimento ed una configurazione ripiegata di trasporto in cui detto secondo tratto à ̈ ruotato in avvicinamento rispetto a detto primo tratto.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di dettaglio di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una macchina per la miscelazione di componenti incoerenti ad ingombro ridotto, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui:
la figura 1 Ã ̈ una schematica vista in pianta di una macchina per la miscelazione di componenti incoerenti ad ingombro ridotto, secondo il trovato, in configurazione distesa;
la figura 2 Ã ̈ una schematica vista in alzato laterale della macchina di figura 1;
le figure 3, 4 e 5 sono schematiche viste in alzato laterale della macchina secondo il trovato in successive fasi del passaggio dalla configurazione distesa alla configurazione ripiegata;
la figura 6 Ã ̈ una schematica vista in alzato laterale della macchina secondo il trovato in configurazione ripiegata durante il caricamento su un mezzo di trasporto;
la figura 7 Ã ̈ una schematica vista in sezione lungo un piano verticale e ortogonale alla direzione di trasferimento dei mezzi trasportatori della macchina secondo il trovato.
Con particolare riferimento a tali figure, si à ̈ indicata globalmente con 1 una macchina per la miscelazione di componenti incoerenti ad ingombro ridotto .
La macchina 1 comprende un telaio 2 di sostegno di mezzi di stoccaggio 3 di almeno un primo ed un secondo componente incoerente tra loro separati e provvisti di rispettive bocche 4 di scarico per il rilascio controllato di tali componenti.
La macchina 1 può trovare vantaggiosamente impiego per la miscelazione componenti del tipo di cloruro di sodio e cloruro di calcio per l'ottenimento di una miscela anti-gelo da spargere su tratti carrabili in genere, non si escludono diverse applicazioni .
I mezzi di stoccaggio 3 possono prevedere, ad esempio, almeno due tramogge 5 di tipo convenzionale, superiormente aperte o chiuse e dotate in corrispondenza delle bocche 4 di un sistema di scarico regolabile, non descritto nel dettaglio perchà ̈ di tipo noto, quale una bocca di lupo ad apertura pneumatica, un nastro dosatore volumetrico, un nastro estrattore con ponte di pesatura in continuo, una coclea volumetrica o simile .
La macchina 1 comprende, inoltre, mezzi trasportatori 6 per il trasferimento dei componenti incoerenti lungo una direzione di trasferimento T da una zona di carico 6a ad una zona di scarico 6b .
Le bocche 4 sono disposte superiormente ai mezzi trasportatori 6, in corrispondenza della zona di carico 6a, in successione lungo la direzione di trasferimento T ad ottenere la deposizione di strati sovrapposti dei diversi componenti sui mezzi trasportatori stessi.
I mezzi trasportatori 6 sono di tipo continuo e comprendono una struttura 7 di supporto di un organo flessibile del tipo di un nastro 8, chiuso su se stesso ad anello ed avvolto su mezzi a rullo condotti e mezzi a rullo motori supportati ruotabili dalla struttura stessa.
In particolare, i mezzi a rullo motori sono costituiti da un rullo motorizzato 9 su cui si avvolge l'estremità del nastro 8 in corrispondenza della zona di scarico 6b e che à ̈ supportato ruotabile attorno al suo asse longitudinale, orizzontale e ortogonale alla direzione di trasferimento T, dalla struttura 7.
I mezzi a rullo condotti comprendono un rullo folle 10 su cui si avvolge l'estremità del nastro 8 in corrispondenza della zona di carico 6a e che à ̈ supportato ruotabile attorno al suo asse longitudinale, orizzontale e ortogonale alla direzione di trasferimento T, dalla struttura 7. I mezzi a rullo condotti comprendono, inoltre, una pluralità terne di rulli 11 di supporto del ramo superiore 8a del nastro 8, di cui uno centrale con giacitura orizzontale e due laterali disposti inclinati e convergenti verso quello centrale a definire una sezione trasversale a sella del ramo superiore stesso con la concavità rivolta verso l'alto (figura 7), in modo da favorire il contenimento e il trasferimento dei componenti incoerenti .
Ciascun rullo di ogni terna di rulli 11 Ã ̈ supportato ruotabile attorno al proprio asse longitudinale, su un piano ortogonale alla direzione di trasferimento T, dalla struttura 7. I mezzi a rullo condotti comprendono, infine, un tappeto di rulli 12 di supporto del ramo inferiore 8b del nastro 8, che sono supportati ruotabili attorno al proprio asse longitudinale, orizzontale e ortogonale alla direzione di trasferimento T, dalla struttura 7.
La struttura 7 supporta, inoltre, una coppia di sponde 13 longitudinali di confinamento laterale dei materiali incoerenti, che sono disposte superiormente a contatto con il rampo superiore 8a in prossimità delle estremità laterali dello stesso, a definire un canale di contenimento dei materiali incoerenti.
La struttura 7 à ̈ composta da almeno due tratti, di cui un primo tratto disposto in corrispondenza della zona di carico 6a ed un secondo tratto contiguo al primo lungo la direzione di trasferimento T, tra loro articolati ad assumere alternativamente una configurazione distesa di funzionamento, in cui sono disposti sostanzialmente allineati lungo la direzione di trasferimento stessa, ed una configurazione ripiegata di trasporto, in cui il secondo tratto à ̈ ruotato in avvicinamento rispetto al primo tratto. Nella configurazione ripiegata la macchina 1 presenta ingombri longitudinali tali da poter essere trasportata su un convenzionale mezzo di trasporto per il suo trasferimento nei siti di utilizzo .
Si fa notare che il nastro 8 non necessita di alcuna regolazione in allentamento o tesaggio durante la movimentazione della struttura 7, grazie al fatto che, con riferimento alla configurazione distesa, 1' asse di incernieramento degli almeno due tratti che compongono la struttura 7, orizzontale ed ortogonale alla direzione di trasferimento T, Ã ̈ posizionato ad una quota prossima al ramo superiore 8a o superiore ad esso, il ripiegamento del nastro 8 avvenendo in modo da posizionare internamente in configurazione ripiegata il ramo superiore stesso.
In caso il ripiegamento avvenisse in senso contrario, invece, il suddetto asse di incernieramento dovrebbe essere posizionato in prossimità o al di sotto del ramo inferiore 8b.
In questo modo la lunghezza complessiva del nastro 8 necessaria nella configurazione ripiegata à ̈ inferiore a quella necessaria in configurazione distesa .
Il nastro 8 può essere, ad esempio, realizzato con una convenzionale struttura multistrato di tele in nylon poliestere rivestite in gomma.
La macchina 1 comprende mezzi per la movimentazione di tali tratti tra la configurazione distesa e la configurazione ripiegata, che comprendono almeno un attuatore lineare interposto tra i tratti stessi.
Nella forma di attuazione rappresentata, la struttura 7 presenta uno sviluppo lineare e prevede tre tratti tra loro articolati a due, a due attorno a rispettivi assi di incernieramento A orizzontali ed ortogonali alla direzione di trasferimento T, di cui un primo tratto 7a presentante una prima estremità lungo la direzione di trasferimento T in corrispondenza della zona di carico 6a, un secondo tratto 7b intermedio ed un terzo tratto 7c terminante in corrispondenza della zona di scarico 6b.
Gli assi di incernieramento A sono posizionati ad una quota prossima a quella del ramo superiore 8a. Il secondo tratto 7b presenta una prima e una seconda estremità contrapposte lungo la direzione di trasferimento T incernierate a rispettive estremità del primo tratto 7a e del terzo tratto 7c attorno a relativi assi orizzontali ed ortogonali alla direzione stessa.
Ciascun tratto 7a, 7b e 7c porta una relativo gruppo di terne di rulli 11 e una corrispondente sezione del tappeto di rulli 12; il primo tratto la supporta il rullo folle 10, mentre il terzo tratto 7c sostiene il rullo motorizzato 9.
Il terzo tratto 7c, in corrispondenza della zona di scarico 6b, supporta una tramoggia di scarico 14 o altro organo equivalente a direzionare il flusso in uscita dei materiali incoerenti e a favorirne il mescolamento.
I mezzi per la movimentazione comprendo almeno un primo attuatore 15 a mezzo fluido interposto tra il primo tratto 7a ed il secondo tratto 7b e ad essi incernierato.
I mezzi per la movimentazione comprendono, inoltre, almeno un secondo attuatore 16 lineare a mezzo fluido interposto tra il primo tratto 7a ed il telaio 2, ad azionare l'oscillazione del primo tratto stesso rispetto al telaio 2 tra la configurazione distesa e quella ripiegata, il primo tratto 7a essendo associato al telaio 2 incernierato attorno ad un asse orizzontale e ortogonale alla direzione di trasferimento T in prossimità della zona di carico 6a.
I mezzi per la movimentazione comprendono, inoltre, almeno un terzo attuatore 17 lineare a mezzo fluido interposto tra il secondo tratto 7b ed il terzo tratto 7c e ad essi incernierato Vantaggiosamente la macchina 1 comprende mezzi di sollevamento dal suolo associati al telaio 2 per agevolare il caricamento della macchina stessa sul pianale di un mezzo di trasporto M (figura 6), del tipo di un camion o simile.
Tali mezzi di sollevamento sono costituiti da una pluralità (quattro nella forma di attuazione rappresentata, di cui solo 2 visibili nelle figure) di quarti attuatori 18 lineari a mezzo fluido o elettrici agenti in direzione sostanzialmente verticale, che sono disposti lungo il perimetro del telaio 2 e sono alternativamente mobili tra una posizione estesa di sollevamento dal suolo ed una configurazione chiusa di riposo, per l'appoggio della macchina 1 al suolo o ad altra superficie di lavoro.
Naturalmente la dimensione del telaio 2 in direzione orizzontale e trasversale alla direzione di trasferimento T deve essere maggiore della larghezza del pianale del mezzo di trasporto M a consentire il caricamento della macchina 1 nel senso della direzione di trasferimento stessa.
La macchina 1 comprende, ancora, mezzi dì comando e controllo, non rappresentanti
di almeno uno tra i mezzi di stoccaggio 3, i mezzi trasportatori 6, i mezzi per la movimentazione e i mezzi di sollevamento e, più preferibilmente di tutti questi dispositivi ad ottenerne un funzionamento temporizzato .
Tali mezzi di comando e controllo possono essere costituiti, ad esempio, da una convenzionale unità elettronica programmata o programmabile e dotata di mezzi di interfaccia con un utente-operatore. I mezzi di comando e controllo sono programmati per azionare al passaggio dalla configurazione distesa alla configurazione ripiegata la chiusura, nell'ordine, del secondo attuatore 16, del terzo attuatore 17 e del primo attuatore 15, e viceversa nel passaggio dalla configurazione ripiegata alla configurazione distesa.
La macchina 1 Ã ̈, infine, dotata di mezzi di alimentazione per il funzionamento dei mezzi per la movimentazione e dei mezzi di sollevamento in modo indipendente da fonti energetiche esterne.
Il funzionamento del presente trovato à ̈ il seguente .
Prima del trasferimento nel sito di utilizzo i mezzi di stoccaggio 3 devono essere opportunamente riforniti .
La macchina 1 in configurazione ripiegata può quindi essere caricata su un mezzo di trasporto M per il trasferimento in corrispondenza del sito di utilizzo, dove viene scaricata a terra e azionata per assumere la configurazione distesa.
In tale condizione viene azionata l'erogazione dei componenti dai mezzi di stoccaggio 3 ed il funzionamento dei mezzi trasportatori 6. I componenti cadono stratificandosi lungo il ramo superiore 8a e, una volta raggiunta la zona di scarico 6b, cadono attraverso la tramoggia di scarico 14 per rifornire, ad esempio, i serbatoi di mezzi spargisale sottostanti.
Si à ̈ in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti ed in particolare si sottolinea il fatto che la macchina secondo il trovato consente di essere agevolmente trasportata presso i siti di utilizzo.
Con particolare riferimento all'utilizzo per la preparazione di miscele anti-gelo di sali per la manutenzione stradale, la macchina secondo il trovato consente di ottimizzare i tempi per la preparazione e la distribuzione di tali miscele, riducendo i viaggi a vuoto dei mezzi spargisale. Ancora, la macchina secondo il trovato consente di miscelare i componenti secondo quantità predefinite e costanti, mescolandoli in modo ottimale ed evitando la contaminazione della miscela ottenuta.
Il trovato così concepito à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo.
Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica ì materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall'ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni.

Claims (12)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Macchina (1) per la miscelazione di componenti incoerenti ad ingombro ridotto comprendente un telaio (2) di sostegno di mezzi dì stoccaggio (3) di almeno un primo ed un secondo componente incoerente tra loro separati e provvisti di rispettive bocche (4) di scarico per il rilascio controllato di ciascun componente e mezzi trasportatori (6) per il trasferimento dei componenti incoerenti lungo una direzione di trasferimento (T) da una zona dì carico (6a) ad una zona di scarico (6b) comprendenti una struttura (7) di supporto di un organo flessibile (8) chiuso su se stesso ad anello ed avvolto su mezzi a rullo condotti (10, 11, 12) e mezzi a rullo motori (9) supportati ruotabili da detta struttura (7), i mezzi di stoccaggio (3) essendo posizionati con le bocche (4) poste superiormente in corrispondenza della zona di carico (6a) dei mezzi trasportatori (6), caratterizzato dal fatto che detta struttura (7) à ̈ composta da almeno due tratti (7a, 7b), di cui un primo tratto (7a) in corrispondenza della zona di carico (6a) ed un secondo tratto (7b) contiguo al primo lungo la direzione di trasferimento (T), tra loro articolati ad assumere alternativamente una configurazione distesa di funzionamento in cui sono sostanzialmente allineati lungo detta direzione di trasferimento (T) ed una configurazione ripiegata di trasporto in cui detto secondo tratto (7b) à ̈ ruotato in avvicinamento rispetto a detto primo tratto (7a).
  2. 2) Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi per la movimentazione di detti almeno due tratti (7a, 7b) tra la configurazione distesa e la configurazione ripiegata.
  3. 3) Macchina (1) secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che detti mezzi per la movimentazione comprendono almeno un primo attuatore (15) lineare interposto tra detti almeno due tratti (7a, 7b).
  4. 4) Macchina (1) secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che detto primo tratto (7a) à ̈ associato a detto telaio (2) incernierato attorno ad un asse orizzontale e sostanzialmente ortogonale alla direzione di trasferimento (T) in prossimità della zona di carico (6a) e che detti mezzi per la movimentazione comprendono almeno un secondo attuatore (16) lineare interposto tra detto primo tratto (7a) e detto telaio (2), nel passaggio tra la configurazione distesa e la configurazione ripiegata il primo tratto (7a) ruotando solidalmente al secondo tratto (7b) rispetto al telaio (2).
  5. 5) Macchina (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che detta struttura (7) comprende un terzo tratto (7c) contiguo a detto secondo tratto (7b) lungo detta direzione di trasferimento (T) da parte opposta rispetto a detto primo tratto (7a) e ad esso articolato e che detti mezzi per la movimentazione comprendono almeno un terzo attuatore (17) lineare interposto tra detto secondo tratto (7b) e detto terzo tratto (7c).
  6. 6) Macchina (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti caratterizzata dal fatto che detti tratti (7a, 7b, 7c) sono tra loro articolati a due, a due attorno a rispettivi assi di incernieramento (A) orizzontali ed ortogonali a detta direzione di trasferimento (T) posizionati in prossimità del ramo di detto organo flessibile (8) disposto internamente in detta configurazione ripiegata o al di là del ramo stesso esternamente a detto organo flessibile (8).
  7. 7) Macchina (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende mezzi di sollevamento (18) dal suolo associati a detto telaio (2) per il caricamento della macchina stessa sul pianale di un mezzo di trasporto (M).
  8. 8) Macchina (1) secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di sollevamento comprendono una pluralità di quarti attuatori (18) lineari agenti in direzione sostanzialmente verticale ed alternativamente mobili tra una posizione estesa di sollevamento ed una configurazione chiusa di riposo.
  9. 9) Macchina (1) secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, caratterizzata dal fatto che comprende mezzi di comando e controllo di almeno uno tra detti mezzi di stoccaggio (3), detti mezzi trasportatori (6), detti mezzi per la movimentazione (12, 16, 17) e detti mezzi di sollevamento (18).
  10. 10) Macchina (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che nel passaggio da detta configurazione distesa a detta configurazione ripiegata detti mezzi di comando e controllo sono atti ad azionare la chiusura, nell'ordine, dì detto almeno un secondo attuatore (16), di detto almeno un terzo attuatore (17) e di detto almeno un primo attuatore (15) e viceversa nel passaggio da detta configurazione ripiegata a detta configurazione distesa .
  11. 11) Macchina (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che almeno uno tra detto almeno un primo attuatore (15), detto almeno un secondo attuatore (16), detto almeno un terzo attuatore (17) e detta pluralità di quarti attuatori (18) à ̈ tipo elettrico o a mezzo fluido.
  12. 12) Macchina (18) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che dette bocche (4) sono disposte in successione lungo detta direzione di trasferimento .
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