ITMO20090035A1

ITMO20090035A1 - MACHINE TOOL

Info

Publication number: ITMO20090035A1
Application number: IT000035A
Authority: IT
Inventors: Fabrizio Gigliotti; Giovanni Tiezzi
Original assignee: C T C S R L
Priority date: 2009-02-13
Filing date: 2009-02-13
Publication date: 2010-08-14

Description

Macchina utensile Machine tool

L’invenzione concerne una macchina utensile in particolare per eseguire lavorazioni su pezzi, in particolare lastriformi, realizzati in legno o materiali assimilabili, quali ad esempio porte. The invention relates to a machine tool in particular to perform work on pieces, in particular sheet-like, made of wood or similar materials, such as doors.

Sono note macchine utensili per eseguire lavorazioni per asportazione di truciolo su porte realizzate in legno o materiali assimilabili. Machine tools are known for carrying out machining by removing shavings on doors made of wood or similar materials.

Tali macchine comprendono un basamento estendentesi in una prima direzione X e disposto per supportare, tramite una pluralità di supporti, una prima ed una seconda barra longitudinale. Such machines comprise a base extending in a first direction X and arranged to support, by means of a plurality of supports, a first and a second longitudinal bar.

Le due barre longitudinali, anch’esse estendentisi lungo la prima direzione X, sono mutuamente parallele e distanziate tra loro di una prefissata quantità in una seconda direzione Y, sostanzialmente ortogonale alla prima direzione X. The two longitudinal bars, also extending along the first X direction, are mutually parallel and spaced apart by a predetermined amount in a second Y direction, substantially orthogonal to the first X direction.

La prima barra longitudinale è fissa, mentre la seconda barra longitudinale è mobile lungo la seconda direzione Y così da consentire di variare la distanza reciproca tra le due barre longitudinali in funzione della estensione della porta lungo la seconda direzione Y. In particolare, la seconda barra è movimentata da una pluralità di attuatori lineari, ad esempio elettromeccanici, idraulici, pneumatici, od oleodinamici. The first longitudinal bar is fixed, while the second longitudinal bar is movable along the second direction Y so as to allow to vary the mutual distance between the two longitudinal bars according to the extension of the door along the second direction Y. In particular, the second bar it is moved by a plurality of linear actuators, for example electromechanical, hydraulic, pneumatic, or oleodynamic.

Ciascuna barra longitudinale supporta una pluralità di ventose. Queste ultime contattano una faccia inferiore della porta da lavorare, così da bloccare la porta tramite una depressione realizzata da un sistema pneumatico. Each longitudinal bar supports a plurality of suckers. The latter contact a lower face of the door to be machined, so as to block the door by means of a depression created by a pneumatic system.

Durante il funzionamento, è previsto definire le posizioni nelle quali devono essere collocate le ventose in funzione delle lavorazioni da eseguire sulla porta. During operation, it is envisaged to define the positions in which the suction cups must be placed according to the work to be carried out on the door.

In altre parole, le ventose devono essere collocate in posizioni che consentano di bloccare saldamente la porta alla macchina utensile senza interferire con le lavorazioni da eseguire. Infatti, si deve evitare che le traiettorie dell’utensile interferiscano con le ventose e, d’altra parte, queste ultime devono essere posizionate in prossimità delle porzioni di porta che sopportano gli sforzi maggiori durante la lavorazione, ossia i bordi laterali della porta paralleli alla prima direzione X. In other words, the suction cups must be placed in positions that allow the door to be securely locked to the machine tool without interfering with the operations to be performed. In fact, it is necessary to avoid that the trajectories of the tool interfere with the suction cups and, on the other hand, the latter must be positioned near the portions of the door which bear the greatest stresses during machining, i.e. the lateral edges of the door parallel to the first direction X.

Successivamente, un operatore posiziona manualmente le ventose sulla prima e sulla seconda barra longitudinale, così da fissare le ventose nelle posizioni precedentemente definite. Subsequently, an operator manually positions the suction cups on the first and second longitudinal bars, so as to fix the suction cups in the previously defined positions.

Ancora successivamente, un operatore, eventualmente coadiuvato da altri operatori, posiziona/posizionano la porta da lavorare sulle ventose. Still later, an operator, possibly assisted by other operators, positions / positions the door to be worked on the suction cups.

Successivamente, è previsto azionare il sistema pneumatico così da creare la depressione che consente alla porta da lavorare di essere bloccata sulle ventose, e quindi sulla macchina utensile. Subsequently, the pneumatic system is activated so as to create the depression which allows the door to be machined to be blocked on the suction cups, and therefore on the machine tool.

Ancora successivamente, la macchina utensile, controllata da un’unità di controllo e gestione, esegue sulla porta le lavorazioni richieste. Still later, the machine tool, controlled by a control and management unit, performs the required processing on the door.

Infine, quando un utensile della macchina utensile ha terminato di lavorare la porta, l’operatore/gli operatori può/possono rimuovere la porta lavorata dalla macchina utensile, vengono così eseguite nuovamente le fasi sopradescritte per realizzare un altro ciclo di lavoro su un’altra porta da lavorare. Finally, when a tool of the machine tool has finished machining the door, the operator (s) can / can remove the machined door from the machine tool, thus the steps described above are performed again to carry out another work cycle on another. door to work.

Uno svantaggio delle macchine utensili note è che sono poco flessibili. A disadvantage of known machine tools is that they are not very flexible.

Infatti, per ciascuna porta da lavorare deve essere calcolata la posizione delle ventose a priori in funzione delle lavorazioni da eseguire. Ciò significa che il calcolo della posizione delle ventose deve essere eseguito per ogni differente lavorazione. In fact, for each door to be machined, the position of the suction cups must be calculated a priori according to the work to be performed. This means that the calculation of the position of the suction cups must be carried out for each different processing.

Un ulteriore svantaggio è che le macchine utensili note hanno bassa produttività. A further disadvantage is that known machine tools have low productivity.

Infatti, le ventose vengono collocate, e fissate, manualmente da un operatore prima che la macchina utensile inizi a lavorare la porta. Inoltre, anche le fasi del posizionamento della porta sulla macchina utensile e del suo prelievo una volta che la lavorazione è terminata, vengono eseguite manualmente da un operatore/più operatori. In fact, the suction cups are placed and fixed manually by an operator before the machine tool starts working the door. Furthermore, also the phases of positioning the door on the machine tool and its removal once the machining is finished, are carried out manually by one operator / several operators.

Si noti che a causa di queste operazioni manuali i tempi di attrezzaggio della macchina utensile sono molto lunghi, determinando così una bassa produttività. It should be noted that due to these manual operations the set-up times of the machine tool are very long, thus determining low productivity.

In un’altra forma di realizzazione delle macchine utensili note, sono previste una pluralità di barre longitudinali, alcune delle quali – oppure tutte – essendo mobili lungo la seconda direzione Y e supportando una pluralità di ventose. Ciascuna ventosa viene movimentata lungo una direzione sostanzialmente verticale, parallela ad una terza direzione Z ortogonale alla prima ed alla seconda direzione X, Y, da rispettivi pistoni lineari. Ciò consente di sollevare e/o abbassare le ventose di una quantità prefissata in modo tale da evitare che la traiettoria dell’utensile interferisca con le ventose. Nel funzionamento, è previsto mantenere sollevate solamente le ventose che non interferiscono con la traiettoria dell’utensile, mentre le altre sono mantenute abbassate. In another embodiment of known machine tools, a plurality of longitudinal bars are provided, some of which - or all of them - being movable along the second direction Y and supporting a plurality of suction cups. Each sucker is moved along a substantially vertical direction, parallel to a third direction Z orthogonal to the first and second direction X, Y, by respective linear pistons. This allows the suction cups to be raised and / or lowered by a predetermined amount in such a way as to prevent the trajectory of the tool from interfering with the suction cups. In operation, only the suction cups that do not interfere with the trajectory of the tool are kept raised, while the others are kept lowered.

Si noti che uno svantaggio di questa forma di realizzazione delle macchine utensili note, è che sono molto costose. It should be noted that a disadvantage of this embodiment of the known machine tools is that they are very expensive.

Infatti, il numero di ventose, e quindi di pistoni lineari, è molto elevato e, conseguentemente, anche i costi di realizzazione della macchina utensile sono molto alti. In fact, the number of suction cups, and therefore of linear pistons, is very high and, consequently, the manufacturing costs of the machine tool are also very high.

Scopo dell’invenzione è ovviare ad uno o più degli svantaggi sopradescritti. The purpose of the invention is to obviate one or more of the disadvantages described above.

L’invenzione comprende una macchina utensile come definita nella rivendicazione 1. The invention comprises a machine tool as defined in claim 1.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate some exemplary and non-limiting forms of implementation, in which:

Figura 1 è una vista prospettica schematica di una macchina utensile secondo l’invenzione; Figure 1 is a schematic perspective view of a machine tool according to the invention;

Figura 2 è una vista prospettica parziale schematica della macchina utensile di Figura 1, in cui è raffigurato anche una porzione di un pezzo da lavorare; Figure 2 is a partial schematic perspective view of the machine tool of Figure 1, in which a portion of a piece to be machined is also shown;

Figura 3 è una vista prospettica schematica di una barra di supporto compresa nella macchina utensile di Figura 1; Figure 3 is a schematic perspective view of a support bar included in the machine tool of Figure 1;

Figura 3A è una vista ingrandita di un particolare di Figura 3; Figure 3A is an enlarged view of a detail of Figure 3;

Figura 4 è una vista esplosa della barra di supporto di Figura 3 in cui alcuni particolari sono stati rimossi per meglio evidenziarne altri; Figure 4 is an exploded view of the support bar of Figure 3 in which some details have been removed to better highlight others;

Figura 5 è una sezione trasversale di un dispositivo di presa compreso nella macchina utensile di Figura 1; Figure 5 is a cross section of a gripping device included in the machine tool of Figure 1;

Figura 6 è una vista laterale schematica di un carrello compreso nella macchina utensile di Figura 1; Figure 6 is a schematic side view of a carriage included in the machine tool of Figure 1;

Figura 7 è una vista prospettica schematica di una versione alternativa della barra di supporto. Figure 7 is a schematic perspective view of an alternative version of the support bar.

Con riferimento alle Figure 1 e 2, è mostrata una macchina utensile 1 per eseguire lavorazioni su pezzi 12 da lavorare, in particolare lastriformi, realizzati in legno o materiali assimilabili. Una porzione di pezzo 12 da lavorare è raffigurata con linea tratteggiata in Figura 2. La macchina utensile 1, che può essere compresa in un centro di lavoro a controllo numerico, è disposta per eseguire lavorazioni, opzionalmente per asportazione di truciolo, quali ad esempio profilatura o squadratura, su pezzi 12, in particolare porte. With reference to Figures 1 and 2, a machine tool 1 is shown for performing machining on workpieces 12 to be machined, in particular sheet-like, made of wood or similar materials. A portion of the piece 12 to be machined is shown with a dashed line in Figure 2. The machine tool 1, which can be included in a numerically controlled machining center, is arranged to perform machining, optionally by chip removal, such as for example profiling or squaring, on 12 pieces, especially doors.

La macchina utensile 1 può comprendere un basamento 25, di forma sostanzialmente rettangolare, supportato da una pluralità di elementi a piede 26, che appoggiano su un pavimento di un ambiente dove è collocata la macchina 1. The machine tool 1 can comprise a base 25, of a substantially rectangular shape, supported by a plurality of foot elements 26, which rest on a floor of an environment where the machine 1 is located.

Una dimensione prevalente del basamento 25 si estende longitudinalmente sostanzialmente parallelamente ad una prima direzione X, sostanzialmente orizzontale. Il basamento 25 può essere delimitato lateralmente da una prima parete laterale 27 e da una seconda parete laterale 28, delimitanti una larghezza trasversale del basamento 25, tale larghezza estendendosi sostanzialmente parallelamente ad una seconda direzione Y, sostanzialmente orizzontale e pressoché ortogonale alla prima direzione X. A prevalent dimension of the base 25 extends longitudinally substantially parallel to a first substantially horizontal direction X. The base 25 can be laterally delimited by a first side wall 27 and by a second side wall 28, delimiting a transverse width of the base 25, this width extending substantially parallel to a second direction Y, substantially horizontal and almost orthogonal to the first direction X.

Dal basamento si proietta, verso l’alto ed internamente alla prima e seconda parete laterale 27, 28, una pluralità di elementi a montante 29 disposti per supportare una prima barra di supporto 2 ed una seconda barra di supporto 3. From the base, a plurality of upright elements 29 arranged to support a first support bar 2 and a second support bar 3 are projected upwards and internally to the first and second side walls 27, 28.

Nella forma di realizzazione mostrata nelle Figure, gli elementi a montante 29 sono otto, di cui quattro disposti in prossimità della prima parete laterale 27 ed i rimanenti quattro disposti in prossimità della seconda parete laterale 28. In the embodiment shown in the Figures, the upright elements 29 are eight, four of which are arranged in proximity to the first side wall 27 and the remaining four are arranged in proximity to the second side wall 28.

La prima barra di supporto 2 e la seconda barra di supporto 3 si estendono, opzionalmente, sostanzialmente parallelamente alla prima direzione X. In particolare, le barre di supporto 2, 3 possono essere, ad esempio, dei profilati metallici. The first support bar 2 and the second support bar 3 extend, optionally, substantially parallel to the first direction X. In particular, the support bars 2, 3 can be, for example, metal sections.

La macchina utensile 1 può comprendere inoltre una pluralità di traverse 7 estendentesi sostanzialmente parallelamente alla seconda direzione Y per collegare un elemento a montante 29 disposto in prossimità della prima parete laterale 27 con un rispettivo elemento a montante 29 disposto in prossimità della seconda parete laterale 28. In altre parole, ciascuna traversa 7 si estende per una lunghezza sostanzialmente pari alla larghezza del basamento 25. The machine tool 1 may further comprise a plurality of crosspieces 7 extending substantially parallel to the second direction Y to connect an upright element 29 arranged in proximity to the first side wall 27 with a respective upright element 29 arranged in proximity to the second side wall 28. In other words, each crosspiece 7 extends for a length substantially equal to the width of the base 25.

La prima barra di supporto 2 e la seconda barra di supporto 3 possono essere, come nel caso specifico, strutturalmente e funzionalmente sostanzialmente simili e sono mostrate più dettagliatamente nelle Figure 3 e 4. The first support bar 2 and the second support bar 3 can be, as in the specific case, structurally and functionally substantially similar and are shown in more detail in Figures 3 and 4.

Le barre di supporto 2, 3 sono provviste, in corrispondenza di proprie facce superiori 30, rispettivamente di una prima guida lineare 4 e di una seconda guida lineare 4’ tramite le quali possono supportare scorrevolmente una pluralità di carrelli 5. Le prime guide lineari 4 e le seconde guide lineari 4’ possono essere, in particolare, guide prismatiche. The support bars 2, 3 are provided, in correspondence with their upper faces 30, respectively with a first linear guide 4 and a second linear guide 4 'through which they can slidingly support a plurality of carriages 5. The first linear guides 4 and the second linear guides 4 'can be, in particular, prismatic guides.

La macchina utensile 1 è inoltre provvista di terze guide lineari estendentesi sostanzialmente parallelamente alla seconda direzione Y e disposte su una ulteriore faccia superiore di ciascuna traversa 7 per supportare scorrevolmente la prima barra di supporto 2. Le terze guide lineari 8 consentono quindi di variare la distanza lungo la seconda direzione Y tra la prima barra di supporto 2 e la seconda barra di supporto 3, in funzione della larghezza del pezzo 12 da lavorare (ossia in funzione della estensione del pezzo 12 lungo la seconda direzione Y). La prima barra di supporto 2 è provvista di elementi disposti per impegnarsi con le terze guide lineari 8, la prima barra di supporto 2 essendo azionata da mezzi attuatori, ad esempio attuatori lineari quali pistoni elettromeccanici, idraulici, oleodinamici o pneumatici. The machine tool 1 is also provided with third linear guides extending substantially parallel to the second direction Y and arranged on a further upper face of each crosspiece 7 to support slidingly the first support bar 2. The third linear guides 8 therefore allow to vary the distance along the second direction Y between the first support bar 2 and the second support bar 3, according to the width of the piece 12 to be machined (ie according to the extension of the piece 12 along the second direction Y). The first support bar 2 is provided with elements arranged to engage with the third linear guides 8, the first support bar 2 being operated by actuator means, for example linear actuators such as electromechanical, hydraulic, oleodynamic or pneumatic pistons.

La seconda barra di supporto 3 può essere fissa rispetto al basamento 25. Resta inteso che è possibile realizzare una macchina utensile 1 secondo l’invenzione in cui la prima barra di supporto 2 è fissa e la seconda barra di supporto 3 è mobile. The second support bar 3 can be fixed with respect to the base 25. It is understood that it is possible to make a machine tool 1 according to the invention in which the first support bar 2 is fixed and the second support bar 3 is movable.

La Figura 6 mostra con maggiore dettaglio un carrello 5. Il carrello 5 può comprendere un corpo centrale 32, una base 34 ed una parete principale 33, sostanzialmente verticale, interposta tra il corpo centrale 32 e la base 34 per collegare questi ultimi. Figure 6 shows in greater detail a trolley 5. The trolley 5 can comprise a central body 32, a base 34 and a main wall 33, substantially vertical, interposed between the central body 32 and the base 34 to connect the latter.

Il corpo centrale 32 comprende una prima faccia 35, affacciantesi alle barre di supporto 2, 3, ed una seconda faccia 36, opposta alla prima faccia 35. The central body 32 comprises a first face 35, facing the support bars 2, 3, and a second face 36, opposite the first face 35.

Sulla prima faccia 35 sono collocati primi pattini 24 disposti per impegnarsi con le prime guide lineari 4 e con le seconde guide lineari 4’ così da consentire al carrello 5 di scorrere rispettivamente sulla prima barra di supporto 2 e sulla seconda barra di supporto 3. On the first face 35 are placed first skids 24 arranged to engage with the first linear guides 4 and with the second linear guides 4 'so as to allow the carriage 5 to slide respectively on the first support bar 2 and on the second support bar 3.

La macchina 1 comprende un primo dispositivo di presa 6, fissato al carrello 5, e mobile sulla prima barra di supporto 2 lungo la prima direzione X. Generalmente, così come mostrato nelle Figure, la macchina 1 può comprendere inoltre una pluralità di primi dispositivi di presa 6, anch’essi mobili sulla prima guida lineare 4, e quindi sulla prima barra di supporto 2, lungo la prima direzione X, e strutturalmente e funzionalmente sostanzialmente simili al primo dispositivo di presa 6. The machine 1 comprises a first gripping device 6, fixed to the carriage 5, and movable on the first support bar 2 along the first direction X. Generally, as shown in the Figures, the machine 1 can also comprise a plurality of first socket 6, also movable on the first linear guide 4, and therefore on the first support bar 2, along the first direction X, and structurally and functionally substantially similar to the first gripping device 6.

Similmente, la macchina 1 comprende un secondo dispositivo di presa 6’, anch’esso fissato al carrello 5, e mobile sulla seconda guida lineare 4’, e quindi sulla seconda barra di supporto 3, lungo la prima direzione X. Generalmente, così come mostrato nelle Figure, la macchina 1 può comprendere inoltre una pluralità di secondi dispositivi di presa 6’, anch’essi mobili sulla seconda guida lineare 4’, e quindi sulla seconda barra di supporto 3, lungo la prima direzione X, e strutturalmente e funzionalmente sostanzialmente simili al secondo dispositivo di presa 6’. Similarly, the machine 1 comprises a second gripping device 6 ', also fixed to the carriage 5, and movable on the second linear guide 4', and therefore on the second support bar 3, along the first direction X. Generally, as well as shown in the Figures, the machine 1 can further comprise a plurality of second gripping devices 6 ', also movable on the second linear guide 4', and therefore on the second support bar 3, along the first direction X, and structurally and functionally substantially similar to the second gripping device 6 '.

Si noti che il primo dispositivo di presa 6 ed il secondo dispositivo di presa 6’ possono essere, come nel caso specifico, sostanzialmente strutturalmente e funzionalmente simili tra loro. Note that the first gripping device 6 and the second gripping device 6 'can be, as in the specific case, substantially structurally and functionally similar to each other.

La seconda faccia 36 del carrello 5, rivolta quindi verso l’alto, è conformata in modo tale da ricevere il primo e/o il secondo dispositivo di presa 6, 6’, mostrato in Figura 5. Il dispositivo di presa 6, 6’ comprende una porzione inferiore 37 disposta per accoppiarsi con la seconda faccia 36, una porzione intermedia 38 provvista di un condotto di aspirazione 39 passante e sostanzialmente verticale, ed una porzione superiore 40. La porzione superiore può essere in particolare un blocco a ventosa 40, di tipo noto, e che viene generalmente utilizzato nell’industria della lavorazione del legno. The second face 36 of the carriage 5, therefore facing upwards, is shaped in such a way as to receive the first and / or second gripping device 6, 6 ', shown in Figure 5. The gripping device 6, 6' comprises a lower portion 37 arranged to couple with the second face 36, an intermediate portion 38 provided with a through and substantially vertical suction duct 39, and an upper portion 40. The upper portion may in particular be a suction cup block 40, of known type, and which is generally used in the woodworking industry.

Il blocco a ventosa 40, ad esempio avente forma di parallelepipedo a base rettangolare, è provvisto di un foro 41, sostanzialmente coassiale al condotto di aspirazione 39, disposto per collegare una terza faccia 42, affacciantesi alla porzione intermedia 38, ad una quarta faccia 43, opposta alla terza faccia 42 ed affacciantesi al pezzo 12 da lavorare. The suction cup block 40, for example having the shape of a parallelepiped with a rectangular base, is provided with a hole 41, substantially coaxial with the suction duct 39, arranged to connect a third face 42, facing the intermediate portion 38, to a fourth face 43 , opposite the third face 42 and facing the piece 12 to be machined.

Il foro 41 può alloggiare una valvola automatica 44 disposta per regolare il passaggio di un fluido operatore, ad esempio aria, attraverso il foro 41. Infatti, il pezzo 12 da lavorare, quando è collocato in una posizione di lavoro, può contattare la quarta faccia 43 e venire trattenuto, e bloccato, su di essa tramite una depressione creata da mezzi di aspirazione 45, ad esempio comprendenti una pompa. Questi ultimi, quando vengono azionati, aspirano aria che attraversa in sequenza il carrello 5, la porzione inferiore 37 dei dispositivi di presa 6, 6’, il condotto di aspirazione 39 ed il foro 41, così da creare una depressione in una camera 46 disposta in prossimità della quarta faccia 43 per bloccare il pezzo 12 al dispositivo di presa 6, 6’. Il carrello 5 può comprendere inoltre sensori 47, ad esempio di tipo magnetico, alloggiati sulla base 34. I sensori 47 sono disposti per cooperare con una banda magnetica 23, estendentesi sostanzialmente parallelamente alla prima direzione X pressoché per tutta la lunghezza delle barre di supporto 2, 3. The hole 41 can house an automatic valve 44 arranged to regulate the passage of an operating fluid, for example air, through the hole 41. In fact, the piece 12 to be machined, when it is placed in a working position, can contact the fourth face 43 and be retained, and blocked, thereon by means of a vacuum created by suction means 45, for example comprising a pump. The latter, when activated, suck in air which passes in sequence through the carriage 5, the lower portion 37 of the gripping devices 6, 6 ', the suction duct 39 and the hole 41, so as to create a depression in a chamber 46 arranged in proximity of the fourth face 43 to lock the piece 12 to the gripping device 6, 6 '. The trolley 5 can also comprise sensors 47, for example of the magnetic type, housed on the base 34. The sensors 47 are arranged to cooperate with a magnetic band 23, extending substantially parallel to the first direction X for almost the entire length of the support bars 2 , 3.

I sensori 47, cooperando con la banda magnetica 23, consentono di definire la posizione esatta del carrello 5, e con esso dei dispositivi di presa 6, 6’ lungo la prima direzione X, emettendo un segnale indicativo della posizione del carrello 5. I sensori 47 sono meglio mostrati in Figura 3A, che mostra – ingranditi – la prima e la seconda guida lineare 4, 4’ ed un carrello 5 a cui è fissato un dispositivo di presa 6, 6’. The sensors 47, cooperating with the magnetic strip 23, allow to define the exact position of the trolley 5, and with it the gripping devices 6, 6 'along the first direction X, emitting a signal indicative of the position of the trolley 5. The sensors 47 are better shown in Figure 3A, which shows - enlarged - the first and second linear guides 4, 4 'and a carriage 5 to which a gripping device 6, 6' is fixed.

Nella forma di realizzazione mostrata nelle Figure, la macchina utensile 1 comprende un numero di carrelli 5 pari a quattro per ciascuna barra di supporto 2, 3. Tra questi, i due carrelli 5 posizionati in prossimità delle estremità delle barre di supporto 2, 3, sono mobili sulle prime e seconde guide lineari 4, 4’ lungo la prima direzione X, mentre i rimanenti due carrelli 5 sono fissi. In the embodiment shown in the Figures, the machine tool 1 comprises a number of carriages 5 equal to four for each support bar 2, 3. Among these, the two carriages 5 positioned near the ends of the support bars 2, 3, they are movable on the first and second linear guides 4, 4 'along the first direction X, while the remaining two carriages 5 are fixed.

I due carrelli 5 fissi sulla prima barra di supporto 2 supportano ciascuno un primo dispositivo di presa 6 così da avere una coppia di ulteriori primi dispositivi di presa 6 che sono disposti distanziati fra loro ed allineati lungo la prima direzione X per operare sul pezzo 12 in cooperazione con un primo dispositivo di presa 6, mobile. Un primo pannello 11, ad esempio realizzato in un materiale poroso, è interposto fra i due dispositivi di presa della coppia di ulteriori primi dispositivi di presa 6. The two carriages 5 fixed on the first support bar 2 each support a first gripping device 6 so as to have a pair of further first gripping devices 6 which are arranged spaced apart and aligned along the first direction X to operate on the piece 12 in cooperation with a first mobile gripping device 6. A first panel 11, for example made of a porous material, is interposed between the two gripping devices of the pair of further first gripping devices 6.

Similmente, i due carrelli 5 fissi sulla seconda barra di supporto 3 supportano ciascuno un secondo dispositivo di presa 6’ così da avere una coppia di ulteriori secondi dispositivi di presa 6’ che sono disposti distanziati fra loro ed allineati lungo la prima direzione X per operare sul pezzo 12 in cooperazione con un secondo dispositivo di presa 6’, mobile. Un secondo pannello 11’, ad esempio realizzato in un materiale poroso, è interposto fra i due dispositivi di presa della coppia di ulteriori secondi dispositivi di presa 6’. Similarly, the two carriages 5 fixed on the second support bar 3 each support a second gripping device 6 'so as to have a pair of further second gripping devices 6' which are arranged spaced apart and aligned along the first direction X to operate on the piece 12 in cooperation with a second gripping device 6 ', which is movable. A second panel 11 ', for example made of a porous material, is interposed between the two gripping devices of the pair of further second gripping devices 6'.

In particolare, il primo ed il secondo pannello 11, 11’ possono essere utilizzati per eseguire particolari lavorazioni su un’area definita del pezzo 12 da lavorare, ad esempio lavorazioni quali forature e finiture per ottenere la zona dove si formerà la serratura della porta. Tale area è soggetta a sforzi notevoli durante la lavorazione, quindi il primo ed il secondo pannello 11, 11’ consentono di migliorare la capacità della macchina utensile 1 di supportare il pezzo 12 e di ottenere una lavorazione di migliore qualità nella suddetta area. In particular, the first and second panels 11, 11 'can be used to perform particular machining on a defined area of the piece 12 to be machined, for example machining such as drilling and finishing to obtain the area where the door lock will be formed. This area is subjected to considerable stresses during processing, therefore the first and second panels 11, 11 'allow to improve the ability of the machine tool 1 to support the piece 12 and to obtain a better quality processing in the aforementioned area.

Il primo pannello 11 ed il secondo pannello 11’ si estendono sostanzialmente rispettivamente parallelamente alla prima direzione X e, in corrispondenza dei dispositivi di presa 6, 6’ comprendono una prima porzione 13 ed una seconda porzione 14, ciascuna interposta tra la porzione intermedia 38 ed il blocco a ventosa 40 di un rispettivo dispositivo di presa 6, 6’. In altre parole, la prima porzione 13 e la seconda porzione 14 ricevono ciascuna un blocco a ventosa 40 di un dispositivo di presa 6, 6’ della coppia di ulteriori primi e/o secondi dispositivi di presa, collegati ad un carrello 5 fisso. The first panel 11 and the second panel 11 'extend substantially respectively parallel to the first direction X and, in correspondence with the gripping devices 6, 6', comprise a first portion 13 and a second portion 14, each interposed between the intermediate portion 38 and the suction cup block 40 of a respective gripping device 6, 6 '. In other words, the first portion 13 and the second portion 14 each receive a suction cup block 40 of a gripping device 6, 6 'of the pair of further first and / or second gripping devices, connected to a fixed carriage 5.

Si noti che tali carrelli 5 fissi, potrebbero non comprendere i sensori 47, in quanto in questo caso non è necessario definire la posizione del carrello 5 sulle prime e seconde guide lineari 4, 4’ lungo la prima direzione X. I carrelli 5, e quindi i primi dispositivi di presa 6 sono mobili sulla prima guida lineare 4 e possono venire azionati da una prima cinghia 9. It should be noted that these fixed carriages 5 may not include the sensors 47, since in this case it is not necessary to define the position of the carriage 5 on the first and second linear guides 4, 4 'along the first direction X. The carriages 5, and therefore the first gripping devices 6 are movable on the first linear guide 4 and can be driven by a first belt 9.

Analogamente, i carrelli 5, e quindi i secondi dispositivi di presa 6’, sono mobili sulla seconda guida lineare 4’ e possono venire azionati da una seconda cinghia 9’. Similarly, the carriages 5, and therefore the second gripping devices 6 ', are movable on the second linear guide 4' and can be driven by a second belt 9 '.

La prima e la seconda cinghia 9, 9’ sono chiuse ad anello attorno ad una pluralità di pulegge 16, 17, 18 e 19; detta pluralità di pulegge comprendendo una prima puleggia 16 motrice, collegata ad un primo motore 15 disposto per azionarla, ed una prima, seconda e terza puleggia folle 17, 18, 19. La macchina utensile 1 può comprendere inoltre un carter di protezione 48, raffigurato in Figura 4, disposto per racchiudere il primo motore 15 proteggendolo da truciolo, scarti di lavorazione, e/o altri materiali che potrebbero danneggiarlo. The first and second belts 9, 9 'are closed in a ring around a plurality of pulleys 16, 17, 18 and 19; said plurality of pulleys comprising a first driving pulley 16, connected to a first motor 15 arranged to drive it, and a first, second and third idle pulley 17, 18, 19. The machine tool 1 can also comprise a protective casing 48, shown in Figure 4, arranged to enclose the first motor 15 protecting it from shavings, processing waste, and / or other materials that could damage it.

La prima cinghia 9 e la seconda cinghia 9’, rispettivamente posizionate all’interno della prima barra di supporto 2 e della seconda barra di supporto 3, possono venire afferrate selettivamente da mezzi di afferraggio, di tipo noto, di cui può essere provvisto ciascun carrello 5 o ciascun dispositivo di presa 6,6’. Tali mezzi di afferraggio possono comprendere dispositivi pneumatici, ad esempio un attuatore lineare, oppure dispositivi meccanici, ad esempio un morsetto. The first belt 9 and the second belt 9 ', respectively positioned inside the first support bar 2 and the second support bar 3, can be selectively gripped by gripping means, of known type, with which each carriage can be provided 5 or each gripping device 6,6 '. Said gripping means can comprise pneumatic devices, for example a linear actuator, or mechanical devices, for example a clamp.

I mezzi di afferraggio possono venire operativamente associati al primo dispositivo di presa 6 ed al secondo dispositivo di presa 6’ per afferrare rispettivamente la prima cinghia 9 e/o la seconda cinghia 9’, i mezzi di afferraggio essendo disposti per rendere il primo e/o il secondo dispositivo di presa 6, 6’ solidali rispettivamente al movimento della prima cinghia 9 e della seconda cinghia 9’ in modo selettivo. The gripping means can be operatively associated with the first gripping device 6 and the second gripping device 6 'to grip respectively the first belt 9 and / or the second belt 9', the gripping means being arranged to make the first and / or the second gripping device 6, 6 'integral respectively to the movement of the first belt 9 and of the second belt 9' selectively.

La macchina utensile 1 comprende inoltre una terza cinghia 10, chiusa ad anello attorno ad una quinta puleggia 21 motrice, azionata in rotazione da un secondo motore 20, ed a una sesta puleggia 22 folle. The machine tool 1 also comprises a third belt 10, closed in a ring around a fifth driving pulley 21, driven in rotation by a second motor 20, and a sixth idle pulley 22.

La forma di realizzazione mostrata nelle Figure, mostra una coppia di terza cinghie 10, estendentesi sostanzialmente parallelamente alla prima direzione X, la coppia di terze cinghie 10 essendo affiancata internamente alle barre di supporto 2, 3, ossia da una parte opposta rispetto alle pareti laterali 27, 28 del basamento 25. The embodiment shown in the Figures shows a pair of third belts 10, extending substantially parallel to the first direction X, the pair of third belts 10 being flanked internally to the support bars 2, 3, i.e. on an opposite side with respect to the side walls 27, 28 of the base 25.

La coppia di terze cinghie 10 è disposta per supportare e trasportare il pezzo da lavorare 12 movimentandolo lungo una direzione di alimentazione, opzionalmente sostanzialmente coincidente con la prima direzione X, fino a quando il pezzo 12 non raggiunge una posizione di lavoro. La coppia di terze cinghie 10, e quindi le quinte pulegge 21 e le seste pulegge 22, sono mobili sostanzialmente parallelamente ad una terza direzione Z, sostanzialmente verticale e pressoché ortogonale alla prima direzione X ed alla seconda direzione Y. Si noti che la prima direzione X, la seconda direzione Y e la terza direzione Z formano una terna di assi cartesiani. Il movimento delle terze cinghie 10 lungo la terza direzione Z consente l’alimentazione automatica dei pezzi 12 da lavorare sulla macchina utensile 1, le terze cinghie 10 essendo azionate da ulteriori mezzi attuatori. The pair of third belts 10 is arranged to support and transport the workpiece 12 by moving it along a feeding direction, optionally substantially coincident with the first direction X, until the workpiece 12 reaches a working position. The pair of third belts 10, and therefore the fifth pulleys 21 and the sixth pulleys 22, are movable substantially parallel to a third direction Z, substantially vertical and almost orthogonal to the first direction X and to the second direction Y. Note that the first direction X, the second Y direction and the third Z direction form a triplet of Cartesian axes. The movement of the third belts 10 along the third direction Z allows the automatic feeding of the pieces 12 to be processed on the machine tool 1, the third belts 10 being operated by further actuator means.

Con riferimento alla Figura 1, la macchina utensile 1 comprende inoltre una unità di controllo e gestione 49 per controllare e comandare una unità operatrice 50 disposta per eseguire sul pezzo 12 le lavorazioni richieste. L’unità di controllo e gestione 49 è inoltre disposta per ricevere i segnali emessi dai sensori 47 indicativi della posizione dei dispositivi di presa 6, 6’ e, conseguentemente, per comandare il movimento della prima cinghia 9 e della seconda cinghia 9’ lungo la prima direzione X e per controllare la presa/il rilascio della prima cinghia 9 e della seconda cinghia 9’ da parte dei mezzi di afferraggio. With reference to Figure 1, the machine tool 1 further comprises a control and management unit 49 for controlling and commanding an operating unit 50 arranged to perform the required machining operations on the workpiece 12. The control and management unit 49 is also arranged to receive the signals emitted by the sensors 47 indicating the position of the gripping devices 6, 6 'and, consequently, to control the movement of the first belt 9 and of the second belt 9' along the first direction X and to control the gripping / releasing of the first belt 9 and of the second belt 9 'by the gripping means.

Inoltre, la macchina 1 è provvista di una interfaccia 51 tramite la quale un operatore può inserire i parametri del pezzo 12 da lavorare e della lavorazione da eseguire all’interno dell’unità di controllo e gestione 49. In addition, the machine 1 is equipped with an interface 51 through which an operator can enter the parameters of the piece 12 to be machined and of the processing to be performed inside the control and management unit 49.

Nell’uso, è previsto azionare i mezzi attuatori per movimentare la prima barra di supporto 2 lungo la seconda direzione Y in modo tale da definire la distanza reciproca tra la prima barra di supporto 2 e la seconda barra di supporto 3 in funzione della larghezza del pezzo 12 da lavorare, ossia dell’estensione del pezzo 12 lungo la seconda dimensione Y. In use, it is provided to operate the actuator means to move the first support bar 2 along the second direction Y in such a way as to define the mutual distance between the first support bar 2 and the second support bar 3 as a function of the width of the piece 12 to be machined, i.e. the extension of the piece 12 along the second dimension Y.

Successivamente, è previsto azionare i primi motori 15 per movimentare la prima cinghia 9 e la seconda cinghia 9’, e posizionare così i carrelli 5, e con essi i primi ed i secondi dispositivi di presa 6, 6’ nelle posizioni opportune sulle prime e seconde guide lineari 4, 4’, ossia sulle barre di supporto 2, 3. Tali posizioni, funzione delle lavorazioni da eseguire sul pezzo 12, sono quelle in cui il pezzo 12 da lavorare sopporta gli sforzi maggiori, ossia in prossimità dei bordi laterali del pezzo 12 paralleli alla prima direzione X. Subsequently, it is provided to operate the first motors 15 to move the first belt 9 and the second belt 9 ', and thus position the carriages 5, and with them the first and second gripping devices 6, 6' in the appropriate positions on the first and second linear guides 4, 4 ', i.e. on the support bars 2, 3. These positions, depending on the machining to be performed on the piece 12, are those in which the piece 12 to be machined bears the greatest stresses, i.e. near the lateral edges of the piece 12 parallel to the first X direction.

Ancora successivamente, è previsto azionare gli ulteriori mezzi attuatori per sollevare le terze cinghie 10 al di sopra di un piano di appoggio definito dalle quarte facce 43 dei primi e secondi dispositivi di presa 6, 6’ ed azionare i secondi motori 20, per movimentare le terze cinghie 10 lungo la direzione di alimentazione. Le terze cinghie 10, sulle quali è posizionato il pezzo 12 da lavorare, consentono quindi di avanzare tale pezzo fino ad una posizione di lavoro. Still subsequently, it is provided to operate the further actuator means to lift the third belts 10 above a support plane defined by the fourth faces 43 of the first and second gripping devices 6, 6 'and to operate the second motors 20, to move the third belts 10 along the feed direction. The third belts 10, on which the piece 12 to be machined is positioned, therefore allow the piece to be advanced up to a working position.

Successivamente, è previsto abbassare le cinghie 10 al di sotto del piano di appoggio definito dalle quarte facce 43 fino a raggiungere una posizione di riposo, nella quale i secondi motori 20 sono disattivati e, conseguentemente, le cinghie 10 fermate. In tal modo, il pezzo 12 da lavorare non appoggia più sulle cinghie 10 ma appoggia ora sui primi e secondi dispositivi di presa 6, 6’ precedentemente posizionati nelle opportune posizioni sulle prime e seconde guide lineari 4, 4’, ossia sulle barre di supporto 2, 3. Subsequently, the belts 10 are lowered below the support plane defined by the fourth faces 43 until reaching a rest position, in which the second motors 20 are deactivated and, consequently, the belts 10 stopped. In this way, the piece 12 to be machined no longer rests on the belts 10 but now rests on the first and second gripping devices 6, 6 'previously positioned in the appropriate positions on the first and second linear guides 4, 4', i.e. on the support bars 2, 3.

Ancora successivamente, è previsto azionare i mezzi di aspirazione 45 così da creare la depressione nella camera 46 dei primi e secondi dispositivi di presa 6, 6’, che consente al pezzo 12 da lavorare di essere bloccato saldamente sui dispositivi di presa e quindi sulla macchina utensile 1. Still subsequently, it is provided to operate the suction means 45 so as to create the depression in the chamber 46 of the first and second gripping devices 6, 6 ', which allows the workpiece 12 to be machined to be firmly locked on the gripping devices and therefore on the machine. tool 1.

Successivamente, l’unità operatrice 50, controllata dall’unità di controllo e gestione 49, esegue sul pezzo 12 le lavorazioni richieste. Subsequently, the operating unit 50, controlled by the control and management unit 49, performs the required processing on the piece 12.

Infine, quando l’unità operatrice 50 ha terminato di lavorare il pezzo 12, è possibile rimuovere quest’ultimo dalla macchina utensile 1, e quindi eseguire nuovamente le fasi sopradescritte per realizzare un altro ciclo di lavoro su un altro pezzo 12 da lavorare. Finally, when the operating unit 50 has finished working the piece 12, it is possible to remove the latter from the machine tool 1, and then carry out the steps described above again to perform another work cycle on another piece 12 to be processed.

Un vantaggio della macchina utensile 1 secondo l’invenzione è che tale macchina è provvista di elevata flessibilità. Infatti, grazie ai primi motori 15 che movimentano le prime cinghie 9 e le seconde cinghie 9’, è possibile posizionare automaticamente in modo rapido e semplice i carrelli 5, ed i primi e secondi dispostivi di presa 6, 6’ rispettivamente in opportune posizioni lungo prime e seconde guide lineari 4, 4’, ossia lungo le barre di supporto 2, 3. Inoltre, grazie alla presenza dei sensori 47, è possibile definire con precisione la posizione dei carrelli 5, e dei primi e secondi dispositivi di presa 6, 6’ lungo la prima direzione X. Quindi, è possibile ottimizzare la posizione dei dispositivi di presa 6, 6’ per posizionarli nei punti in cui il pezzo 12 da lavorare sopporta gli sforzi maggiori durante la lavorazione. An advantage of the machine tool 1 according to the invention is that this machine is provided with high flexibility. In fact, thanks to the first motors 15 which move the first belts 9 and the second belts 9 ', it is possible to automatically position the trolleys 5, and the first and second gripping devices 6, 6' respectively in suitable positions along first and second linear guides 4, 4 ', i.e. along the support bars 2, 3. Moreover, thanks to the presence of the sensors 47, it is possible to precisely define the position of the carriages 5, and of the first and second gripping devices 6, 6 'along the first direction X. Therefore, it is possible to optimize the position of the gripping devices 6, 6' to position them in the points where the workpiece 12 to be machined bears the greatest stresses during machining.

Un altro vantaggio della macchina utensile 1 secondo l’invenzione, è che essa può consentire di ottenere una elevata produttività. Infatti, il posizionamento dei primi e dei secondi dispositivi di presa 6, 6’ avviene automaticamente e quindi non più manualmente da parte di un operatore. Ciò consente di limitare in modo significativo i tempi di attrezzaggio della macchina utensile 1. Inoltre, l’alimentazione dei pezzi 12 da lavorare avviene tramite le terze cinghie 10 in modo automatico, senza richiedere l’intervento di uno o più operatori. In tal modo, si riducono i tempi di alimentazione dei pezzi 12 da lavorare, ed inoltre non sono più necessarie scomode operazioni di movimentazione manuale dei pezzi 12 da parte di operatori, i pezzi 12 – ad esempio porte – essendo generalmente molto ingombranti e pesanti. Another advantage of the machine tool 1 according to the invention is that it can allow to obtain a high productivity. In fact, the positioning of the first and second gripping devices 6, 6 'takes place automatically and therefore no longer manually by an operator. This allows to significantly limit the tooling times of the machine tool 1. Furthermore, the feeding of the pieces 12 to be machined takes place automatically through the third belts 10, without requiring the intervention of one or more operators. In this way, the feeding times of the pieces 12 to be processed are reduced, and furthermore, inconvenient manual handling operations of the pieces 12 by operators are no longer necessary, the pieces 12 - for example doors - being generally very bulky and heavy.

Un ulteriore vantaggio delle macchine utensili 1, è che queste ultime, sebbene abbiano una elevata produttività e flessibilità, non hanno costi di realizzazione molto elevati. A further advantage of the machine tools 1 is that the latter, although they have a high productivity and flexibility, do not have very high manufacturing costs.

Infatti, consentono di bloccare saldamente i pezzi da lavorare 12 alla macchina 1 in modo rapido e semplice, senza incrementare il numero di barre di supporto e di carrelli, e quindi di dispositivi di presa, rispetto alle macchine utensili note. In fact, they allow the workpieces 12 to be machined to be securely clamped to the machine 1 in a quick and simple way, without increasing the number of support bars and carriages, and therefore of gripping devices, with respect to known machine tools.

In una variante, non mostrata nelle Figure, la macchina utensile 1 può comprendere un numero di barre di supporto 2, 3 diverso da due, ad esempio tre. In questo caso particolare, una barra di supporto potrebbe essere posizionata in corrispondenza di una mezzeria del pezzo 12 lungo la seconda direzione Y così da consentire al pezzo 12 di sopportare meglio gli sforzi di lavorazione che si generano in tale area. Tale terza barra di supporto può essere mobile oppure fissa rispetto alle altre due barre di supporto. In a variant, not shown in the Figures, the machine tool 1 can comprise a number of support bars 2, 3 other than two, for example three. In this particular case, a support bar could be positioned at a center line of the piece 12 along the second direction Y so as to allow the piece 12 to better withstand the machining stresses generated in this area. This third support bar can be movable or fixed with respect to the other two support bars.

In un’altra variante, non mostrata nelle Figure, la macchina utensile 1 può comprendere due o più barre di supporto 2, 3, mobili lungo la seconda direzione Y. In another variant, not shown in the Figures, the machine tool 1 can comprise two or more support bars 2, 3, movable along the second direction Y.

In un’altra variante, non mostrata nelle Figure, la macchina utensile 1 può comprendere un numero di carrelli 5 per ciascuna barra di supporto 2, 3, e quindi di primi e secondi dispositivi di presa 6, 6’ diverso da quattro. In another variant, not shown in the Figures, the machine tool 1 can comprise a number of trolleys 5 for each support bar 2, 3, and therefore of first and second gripping devices 6, 6 'other than four.

In un’altra variante, non mostrata nelle Figure, la macchina utensile 1 può comprendere un numero di traverse 7 e/o di elementi a montante 29 rispettivamente diverso da quattro e otto. In another variant, not shown in the Figures, the machine tool 1 can comprise a number of crosspieces 7 and / or upright elements 29 respectively different from four and eight.

In un’altra variante, non raffigurata, le prime guide lineari 4 e le seconde guide lineari 4’ accoppiate con i primi pattini 24, possono essere sostituite da altri primi mezzi a guida accoppiati con altri primi mezzi a pattino. Similmente, in un’altra variante, non raffigurata, le terze guide lineari 8 accoppiate con i rispettivi elementi, possono essere sostituite da diversi terzi mezzi a guida accoppiati con diversi rispettivi mezzi a pattino. In another variant, not shown, the first linear guides 4 and the second linear guides 4 'coupled with the first runners 24, can be replaced by other first guide means coupled with other first runner means. Similarly, in another variant, not shown, the third linear guides 8 coupled with the respective elements, can be replaced by different third guide means coupled with different respective shoe means.

In un’altra variante, non raffigurata, i sensori 47 possono essere sostituiti da altri mezzi sensori. In another variant, not shown, the sensors 47 can be replaced by other sensor means.

In un’altra variante, non raffigurata, la banda magnetica 23 può essere sostituita da altri mezzi a banda magnetica. In another variant, not shown, the magnetic strip 23 can be replaced by other magnetic strip means.

In un’altra variante, non raffigurata, la prima cinghia 9 può essere sostituita da altri primi mezzi di movimentazione, ad esempio primi elementi flessibili, quali in particolare una fune, una cinghia dentata, oppure una catena. In another variant, not shown, the first belt 9 can be replaced by other first handling means, for example first flexible elements, such as in particular a cable, a toothed belt, or a chain.

Similmente, in un’altra variante, non raffigurata, la seconda cinghia 9’ può essere sostituita da altri secondi mezzi di movimentazione, ad esempio secondi elementi flessibili, quali in particolare una fune, una cinghia dentata, oppure una catena. Similarly, in another variant, not shown, the second belt 9 'can be replaced by other second handling means, for example second flexible elements, such as in particular a cable, a toothed belt, or a chain.

Ancora, in un’altra variante, non raffigurata, le terze cinghie 10 possono essere sostituite da altri mezzi di alimentazione, quali ad esempio una fune, una cinghia dentata, oppure una catena. Still, in another variant, not shown, the third belts 10 can be replaced by other feeding means, such as for example a cable, a toothed belt, or a chain.

In un’altra variante, non mostrata nelle Figure, il carrello 5 può essere sostituito da altri mezzi a carro, ad esempio slitte o elementi scorrevoli. In another variant, not shown in the Figures, the carriage 5 can be replaced by other carriage means, for example slides or sliding elements.

In un’altra variante, non mostrata nelle Figure, i primi motori 15, possono essere sostituiti da altri primi mezzi motori. In another variant, not shown in the Figures, the first motors 15 can be replaced by other first motor means.

In un’altra variante, non mostrata nelle Figure, i secondi motori 20, possono essere sostituiti da altri secondi mezzi motori. In another variant, not shown in the Figures, the second motors 20 can be replaced by other second motor means.

In un’altra variante, non raffigurata, le prime e seconde cinghie 9, 9’ possono essere sostituite da primi mezzi di movimentazione comprendenti ad esempio una pluralità di elementi flessibili, in particolare una pluralità di cinghie, ciascun elemento flessibile essendo azionato da rispettivi mezzi motori. In tale variante, ciascun dispositivo di presa 6, 6’ può afferrare selettivamente un diverso elemento flessibile della pluralità di elementi flessibili. In another variant, not shown, the first and second belts 9, 9 'can be replaced by first handling means comprising for example a plurality of flexible elements, in particular a plurality of belts, each flexible element being operated by respective means engines. In this variant, each gripping device 6, 6 'can selectively grasp a different flexible element of the plurality of flexible elements.

In un’altra variante, non raffigurata, le prime e le seconde cinghie 9, 9’ sono sostituite rispettivamente da altri primi e secondi mezzi di movimentazione – non flessibili – quali ad esempio un sistema pignone-cremagliera oppure un sistema vite-madrevite. In tale variante ciascun dispositivo di presa 6, 6’ è provvisto di rispettivi mezzi motori disposti per movimentare i primi ed i secondi mezzi di movimentazione, i rispettivi mezzi motori sostituendo i primi motori 15. In another variant, not shown, the first and second belts 9, 9 'are replaced respectively by other first and second handling means - not flexible - such as for example a rack-pinion system or a screw-nut system. In this variant each gripping device 6, 6 'is provided with respective motor means arranged to move the first and second handling means, the respective motor means replacing the first motors 15.

In una versione alternativa della macchina utensile 1, mostrata in Figura 7, essa non comprende il primo ed il secondo pannello 11, 11’. In tal modo nessun dispositivo di presa 6, 6’ è collegato ad un altro dispositivo di presa 6, 6’. Quindi tutti i carrelli 5, e con essi i dispositivi di presa 6, 6’ – che possono essere sostanzialmente uguali tra loro – sono mobili sulle prime e seconde guide lineari 4, 4’, ossia sulle barre di supporto 2, 3 lungo la prima direzione X. In an alternative version of the machine tool 1, shown in Figure 7, it does not include the first and second panels 11, 11 '. In this way, no gripping device 6, 6 'is connected to another gripping device 6, 6'. Therefore all the carriages 5, and with them the gripping devices 6, 6 '- which can be substantially identical to each other - are movable on the first and second linear guides 4, 4', i.e. on the support bars 2, 3 along the first direction X.

Un vantaggio di tale versione alternativa, è che la macchina utensile 1 è ancora più flessibile, senza che ciò comporti un incremento dei costi di realizzazione della macchina. An advantage of this alternative version is that the machine tool 1 is even more flexible, without this entailing an increase in the manufacturing costs of the machine.

Sono inoltre possibili varianti e/o aggiunte a quanto sopra descritto e/o a quanto mostrato nei disegni allegati. Variations and / or additions to what has been described above and / or what is shown in the attached drawings are also possible.

Claims

CLAIMS 1. Machine tool (1) for machining a piece (12) made of wood or similar materials, comprising: - a first gripping device (6) which is arranged to operate on said piece (12) to be machined and which is movable on a first linear guide (4) arranged along a first direction (X); - a second gripping device (6 ') which is arranged to operate on said piece (12) in cooperation with said first gripping device (6), said second gripping device (6') being spaced from said first gripping device (6) in a second direction (Y) transversal to said first direction (X) and being movable on a second linear guide (4 ') arranged along said first direction (X); characterized in that it comprises first handling means (9) for moving said first gripping device (6) along said first linear guide (4) and feeding means (10) for feeding said piece (12) to said first (6) and second (6 ') gripping device in a feed direction substantially coincident with said first direction (X).

2. Machine according to claim 1, wherein said first linear guide (4) and said second linear guide (4 ') comprise a prismatic guide.

3. Machine according to claim 1, or 2, comprising second handling means (9 ') to move said second gripping device (6') along said second linear guide (4 ').

Machine according to any one of the preceding claims, comprising a plurality of first gripping devices (6).

5. Machine according to any one of the preceding claims, in which said first handling means comprise: - one or more first flexible elements (9) each sliding in a closed loop and having at least one branch extending along said first direction (X), and - gripping means operatively arranged between at least one of said first gripping devices (6) and at least one of said one or more first flexible elements (9), said gripping means being arranged to make at least one of said first gripping devices (6) integral with the movement, selectively, of one of said one or more first flexible elements (9).

6. Machine according to any one of the preceding claims, comprising a plurality of second gripping devices (6 ').

7. Machine according to any one of claims 3 to 6, when claims 4 to 6 depend on claim 3, wherein said second handling means comprise: - one or more second flexible elements (9 ') each sliding in a closed loop and having at least one branch extended along said first direction (X), and - gripping means operatively arranged between at least one of said second gripping devices (6 ') and at least one of said one or more second flexible elements (9'), said gripping means being arranged to make at least one of said second gripping devices grip (6 ') integral with the movement, in a selective way, of one of said one or more second flexible elements (9').

8. Machine according to any one of claims 5 to 7, when claims 6 and 7 depend on claim 5, wherein said first (6) and second (6 ') gripping devices comprise said gripping means.

Machine according to any one of the preceding claims, in which said feeding means (10) are movable according to at least a third direction (Z) transversal to said first (X) and second (Y) direction, so as to allow the displacement of said piece (12) along said third direction (Z).

10. Machine according to any one of the preceding claims, comprising a pair of further first gripping devices (6) which are arranged spaced apart and aligned along said first direction (X) to operate on said piece (12) in cooperation with said first gripping device (6), and a first panel (11) made of a porous material interposed between said pair of further first gripping devices (6).

11. Machine according to any one of the preceding claims, comprising a pair of further second gripping devices (6 ') which are arranged spaced apart and aligned along said first direction (X) to operate on said piece (12) in cooperation with said first (6) and second (6 ') gripping device, and a second panel (11') in a porous material interposed between said pair of further second gripping devices (6 ').

12. Machine according to any one of the preceding claims, comprising: - sensor means (47) for emitting signals indicative of the positions of said first gripping devices (6) along said first linear guide (4) and / or of the positions of said second gripping devices (6 ') along said second linear guide ( 4 '), and - at least one control and management unit (49) configured at least to receive said signals and at least to control said first (9) and / or second (9 ') handling means and / or said gripping means based on said signals.

13. Machine according to any one of claims 3 to 12, when dependent on claim 3, wherein said first moving means (9) comprise a plurality of motor means, each of which is operatively associated with one or more of said first driving devices gripping (6), and in which said second handling means (9 ') comprise a plurality of motor means, each of which is operatively associated with one or more of said second gripping devices (6').

14. Machine according to claims 10 and 11, wherein said first gripping device (6), said second gripping device (6 '), said pair of further first gripping devices (6) and said pair of further second gripping devices socket (6 ') include a suction cup block (40).

15. Machine according to any of the previous claims, in which at least one of said first linear guide (4) and said second linear guide (4 ') is movable along said second direction (Y).