DE4444339C1 - Machine tool with processing head movable on three axes - Google Patents

Machine tool with processing head movable on three axes

Info

Publication number
DE4444339C1
DE4444339C1 DE19944444339 DE4444339A DE4444339C1 DE 4444339 C1 DE4444339 C1 DE 4444339C1 DE 19944444339 DE19944444339 DE 19944444339 DE 4444339 A DE4444339 A DE 4444339A DE 4444339 C1 DE4444339 C1 DE 4444339C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
boom
machine tool
machining
driving device
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19944444339
Other languages
German (de)
Inventor
Heinz Kempkensteffen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IMA MASCHINENFABRIKEN KLESSMANN GMBH, 32312 LUEBBE
Original Assignee
IMA MONTAGETECHNIK GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IMA MONTAGETECHNIK GmbH filed Critical IMA MONTAGETECHNIK GmbH
Priority to DE19944444339 priority Critical patent/DE4444339C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4444339C1 publication Critical patent/DE4444339C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/03—Stationary work or tool supports
    • B23Q1/037—Stationary work or tool supports comprising series of support elements whose relative distance is adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B23Q1/626—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/16—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine controlled in conjunction with the operation of the tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
    • B25B11/005—Vacuum work holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2230/00—Special operations in a machine tool
    • B23Q2230/002—Using the spindle for performing a non machining or non measuring operation, e.g. cleaning, actuating a mechanism

Abstract

The suction strainers (5) are connected to an external drive by which each suction strainer is adjustable. A cantilevered arm (7, 14) is positioned above the plane of the processing-place and travels towards a first coordinate parallel to the processing plane, such as the X axis. A support (8, 15) is mounted on the cantilevered arm so that it travels towards a second coordinate parallel to the processing plane, such as the Y axis. A carrier (11) engaging with the suction strainers at right angles to the processing plane such as towards the Z axis is positioned on the support.

Description

Die Erfindung bezieht sich aufeine Werkzeugmaschine mit einem zumindest in drei senkrecht zueinander stehenden Ach­ sen, der X-, Y- und Z-Achse, verfahrbaren Bearbeitungskopf und mit einem oder mehreren darunter in einer gemeinsamen Ebene liegenden Bearbeitungsplätzen für plattenförmige Werk­ stücke aus Holz oder Holzaustauschstoffen und ferner mit in dieser Ebene verstellbaren Saugspannern, die an jedem Bear­ beitungsplatz in Abhängigkeit von der Werkstückkonfiguration und den Bearbeitungsstellen kollisionsfrei mit den Bearbei­ tungswerkzeugen justiert werden.The invention relates to a machine tool one at least in three perpendicular axes sen, the X-, Y- and Z-axis, movable machining head and with one or more of them in a common Level processing stations for plate-shaped work pieces of wood or wood substitutes and also with in This level adjustable suction clamps, which on each Bear processing station depending on the workpiece configuration and the processing points collision-free with the machining tools are adjusted.

Bei bekannten Werkzeugmaschinen dieser Art müssen immer dann, wenn sich die Konfiguration der zu bearbeitenden Werk­ stücke ändert und/oder insbesondere beim Durchbohren der Werkstücke anders angeordnete Bearbeitungsstellen ergeben, die Saugspanner umgestellt werden, damit diese bei den in der Regel spangebenden Bearbeitungsgängen von den Bearbei­ tungswerkzeugen nicht erfaßt und beschädigt werden. In be­ kannter Ausführung muß die Verstellung der Saugspanner von Hand vorgenommen werden, und dazu erhält die Bedienungs­ person einen Justageplan, aus dem sich die jeweils vorzuneh­ mende Anordnung der Saugspanner an dem einen oder den meh­ reren Bearbeitungsplätzen ergibt.In known machine tools of this type always then when the configuration of the work to be edited pieces changes and / or especially when piercing the Workpieces result in differently arranged processing points, the suction clamps are changed so that they usually machining operations from the machining tools are not caught and damaged. In be Known version must adjust the suction clamps from Hand be made, and the operator receives  person an adjustment plan from which to make each mende arrangement of the suction clamps on one or more more processing stations.

Aufgabe der Erfindung ist es, anstelle der Handverstellung der Saugspanner eine maschinelle Justage vorzusehen.The object of the invention is instead of manual adjustment the suction clamps provide mechanical adjustment.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsbildenden Werkzeugma­ schine nach der Erfindung dadurch gelöst, daß die Saug­ spanner mit einem Fremdantrieb kuppelbar sind, über den jeder Saugspanner in der Bear­ beitungsplatzebene verstellbar ist und daß für den Fremdantrieb oberhalb der Bearbeitungsplatzebene ein Ausleger angeordnet ist, welcher in Richtung einer ersten Koordinate parallel zur Bearbeitungsplatzebene, wie der X-Achse, verfahrbar ist, und an dem Ausleger ein in Richtung einer zweiten Koordinate parallel zu der Bearbei­ tungsplatzebene, wie der Y-Achse, verfahrbarer Support ge­ lagert ist, an dem eine mit den Saugspannern lotrecht zur Bearbeitungsplatzebene, wie in Richtung der Z-Achse, in Ein­ griff bringbare Mitnahmevorrichtung angeordnet ist.This task is done with a generic tool Machine solved according to the invention in that the suction clamp with an external drive can be coupled, via which each suction clamp in the Bear processing space level is adjustable and that for the external drive above a jib is arranged in the processing station level, which in Direction of a first coordinate parallel to the machining plane, like the X-axis, is movable, and on the boom an in Direction of a second coordinate parallel to the machining station level, such as the Y axis, movable support is stored on the one with the suction clamps perpendicular to Machining area level, as in the direction of the Z axis, in on handle bringable device is arranged.

Für die erfindungsgemäße Werkzeugmaschine ist wesentlich, die Saugspanner mittels der Mitnahmevorrichtung und dem Ausleger unter Ausnutzung der vorhandenen Maschinenachsen verstellen zu können, weil hierzu die Programmsteuerung der Maschine genutzt werden kann, die auf die Verfahrbarkeit des Bearbeitungskopfes in Richtung der drei aufeinander senk­ recht stehenden Achsen, der Y-, der Y- und der Z-Achse, ab­ gestimmt ist. So kann in die Programmsteuerung der Werkzeugmaschine neben dem Bearbeitungsprogramm für den Bearbeitungskopf das Justageprogramm für die Saugspanner übernommen werden, welches sich aus den Daten für die Werkstückkonfiguration und die Bearbeitungsstellen der Werkstücke ableiten läßt. It is essential for the machine tool according to the invention that the suction clamps by means of the driving device and the Boom using the existing machine axes to be able to adjust, because the program control of the Machine that can be used on the movability of the Machining head in the direction of the three on each other right-standing axes, the Y, Y and Z axes is correct. So in the program control of the machine tool in addition to the machining program for the machining head Adjustment program for the suction clamps are taken over, which results from the data for the workpiece configuration and derives the machining points of the workpieces.  

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung nach der Erfindung hat die Mitnahmevorrichtung am Ausleger einen lotrecht zur Bearbeitungsplatzebene hin, also in Richtung der Z-Achse, ausfahrbaren Mitnehmer. Für diesen Mitnehmer weisen die Saugspanner Aufnahmevorrichtungen auf, wobei in besonders einfacher Ausgestaltung der Mitnehmer ein Stift ist und die Aufnahmevorrichtungen der Saugspanner daran angepaßte Öff­ nungen sind.In a further advantageous embodiment according to the invention the driving device on the boom has a perpendicular to Machining area level, i.e. in the direction of the Z axis, extendable carrier. For this driver, the  Suction clamps on recording devices, being particularly simple design of the driver is a pin and the Receiving devices of the suction clamp matched opening are.

In einer ersten Ausführungsform können der Ausleger und der Support für die Mitnahmevorrichtung zugleich der Haupt­ ausleger und -support für den Bearbeitungskopf sein. Man spart hierdurch zusätzliche Vorrichtungen an der Werkzeugmaschine, muß dafür jedoch in Kauf nehmen, daß während der Justage der Saugspanner eine anderweitige Werkstückbearbeitung nicht möglich ist. Bei langsam arbeitenden Werkzeugmaschinen mit nur einem Bearbeitungsplatz ist dies kein gravierender Nachteil.In a first embodiment, the boom and the Support for the driving device is also the main one boom and support for the machining head. Man this saves additional devices on the machine tool, however, must accept that during the adjustment of the No other workpiece machining is possible. For slow working machine tools with only one Processing space, this is not a serious disadvantage.

In anderer vorteilhafter Ausführung ist der Ausleger für die Mitnahmevorrichtung von dem Bearbeitungskopf unabhängig, und entsprechend ist dieser Ausleger an einer eigenen Führung am Maschinenbett gelagert. Damit der ohnehin notwendige Aus­ leger für den Bearbeitungskopf, der an der Rückseite des Maschinenbettes gelagert ist, nicht von der Anbringung des Auslegers für die Mitnahmevorrichtung beeinträchtigt wird, ist der Ausleger für die Mitnahmevorrichtung zweckmäßig an der Vorderseite des Maschinenbett s gelagert. Diese Version eignet sich für schnell arbeitende Werkzeugmaschinen mit mehreren Bearbeitungsplätzen nebeneinander, so daß die Werkstück­ bearbeitung an einem der Bearbeitungsplätze vorgenommen werden kann, während an einem anderen Bearbeitungsplatz die Justage der Saugspanner erfolgt. Die Steuerung der Werkzeugmaschine ist dabei so ausgelegt, daß bei einem Wechsel der Bearbei­ tungsplätze die beiden voneinander unabhängigen Ausleger zum einen für den Bearbeitungskopf und zum anderen für die Mit­ nahmevorrichtung nicht miteinander kollidieren. In another advantageous embodiment, the boom for the Driver device independent of the machining head, and accordingly, this boom is on its own tour on Machine bed stored. So the already necessary end for the machining head, which is at the back of the Machine bed is stored, not from the attachment of the Jib for the driving device is impaired the boom for the driving device is appropriate the front of the machine bed s stored. This version is suitable for fast working machine tools with several Machining stations side by side, so that the workpiece processing carried out at one of the processing stations can be, while at another processing station The suction clamps are adjusted. The control of the machine tool is designed so that when changing the machining the two mutually independent cantilevers one for the machining head and the other for the Mit do not collide with each other.  

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel noch näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in einer perspektivischen Ansicht schräg von oben schematisch den Abschnitt einer Werkzeugmaschine mit Saug­ spannern an den Bearbeitungsplätzen. Zwei verschiedene Aus­ führungen sind hier in einer Darstellung zusammengefaßt, was nachstehend noch näher erläutert wird.The invention is based on the drawing on a Embodiment explained in more detail. The drawing shows a perspective view obliquely from above schematically the section of a machine tool with suction exciting at the processing stations. Two different offs guides are summarized here in a representation of what will be explained in more detail below.

Im einzelnen erkennt man in der Zeichnung ein längliches Maschinenbett 1, dessen Längserstreckung in Richtung der einen Bearbeitungsachse, der X-Achse, liegt. In Richtung dieser Achse sind auf dem Maschinenbett 1 Führungsbalken 2 fest angeordnet, auf denen Querbalken 3 in X-Richtung parallel zueinander verfahrbar gelagert sind. Die Querbalken 3 erstrecken sich senkrecht zur Richtung der X-Achse, also in Richtung der üblichen Y-Achse einer achsengesteuerten Werkzeugmaschine, und haben oberseitig längsverlaufende Füh­ rungsschienen 4 für darauf verschiebbare Saugspanner 5, die mit ihren Oberseiten, also mit ihren Spannseiten, in einer gemeinsamen Ebene, der Bearbeitungsplatzebene, liegen. In­ folge der Verfahrbarkeit der Querbalken 3 in Richtung der X-Achse und der Verstellbarkeit der Saugspanner 5 auf den Querbalken 3 in Richtung der Y-Achse können die Saugspanner 5 in der X-Y-Ebene justiert werden, um die darauf zu span­ nenden Werkstücke kollisionsfrei bearbeiten zu können. Dies geschieht durch Eingriff der Werkzeuge von oben oder von der Seite her, je nachdem, ob die Bearbeitung am Rand oder an der Oberseite der Werkstücke zu erfolgen hat.In detail, one can see in the drawing an elongated machine bed 1 , the longitudinal extension of which lies in the direction of one machining axis, the X axis. In the direction of this axis 1 guide bar 2 are fixedly arranged on the machine bed, on which crossbars 3 are mounted parallel to each other in the X direction. The crossbeams 3 extend perpendicular to the direction of the X-axis, that is, in the direction of the usual Y-axis of an axis-controlled machine tool, and have guide rails 4 running longitudinally on the top for suction clamps 5 which can be displaced thereon, with their top sides, i.e. with their clamping sides, in one common level, the processing station level. As a result of the movability of the crossbar 3 in the direction of the X-axis and the adjustability of the suction clamps 5 on the crossbar 3 in the direction of the Y-axis, the suction clamps 5 can be adjusted in the XY plane in order to machine the workpieces to be clamped there without collision to be able to. This is done by engaging the tools from above or from the side, depending on whether the machining has to take place on the edge or on the top of the workpieces.

An der Rückseite des Maschinenbetts 1 ist ein Ständer 6 in X-Richtung verfahrbar, der einen in Y-Richtung sich er­ streckenden Ausleger 7 hat. Der Ausleger 7 trägt einen in Y-Richtung verfahrbaren Support 8, an dem ein in Z-Richtung verschieblicher Schlitten 9 mit einem Bearbeitungskopf 10 gelagert ist. Der Bearbeitungskopf 10 ist mit zumindest einer Arbeitsspindel ausgestattet, in die ein spangebendes Bearbeitungswerkzeug eingesetzt werden kann. An dem Support 8 können auch mehrere solcher Bearbeitungsköpfe 10 oder zu­ sätzliche Hilfsaggregate, wie Beschlagteileinsetzvorrichtun­ gen, vorgesehen sein. Die zugehörigen Magazine, wie Werk­ zeugmagazine und dergl. sind in der schematischen Darstel­ lung nicht wiedergegeben.At the rear of the machine bed 1 , a stand 6 can be moved in the X direction, which has a boom 7 extending in the Y direction. The cantilever 7 carries a support 8 which can be moved in the Y direction and on which a slide 9 with a machining head 10 which is displaceable in the Z direction is mounted. The machining head 10 is equipped with at least one work spindle into which a cutting machining tool can be inserted. On the support 8 , several such processing heads 10 or additional auxiliary units, such as fitting part insertion devices, can also be provided. The associated magazines, such as tool magazines and the like, are not shown in the schematic representation.

Hier kommt es vielmehr auf eine Mitnahmevorrichtung 11 an, die ebenfalls am Support 8 angeordnet ist und zusammen mit dem Bearbeitungskopf 10 über den Schlitten 9 in Z-Richtung verfahrbar sein kann. Die Mitnahmevorrichtung 11 weist einen in Z-Richtung nach unten hin ausfahrbaren Mitnehmer 12 in Gestalt eines Stiftes auf, dem eine Aufnahmevorrichtung 13 in Form einer an den Stift angepaßten Öffnung an der Ober­ seite eines jeden Saugspanners 5 entspricht. Über die Ver­ fahrbarkeit des Auslegers 7 in X-Richtung und die Verfahr­ barkeit des Supports 8 in Y-Richtung kann die Mitnahmevor­ richtung 11 mit dem Mitnehmer 12 so über jedem der Saug­ spanner 5 positioniert werden, daß beim Ausfahren des Mit­ nehmers 12 in Z-Richtung dessen Eingriff in die Aufnahme­ vorrichtung 13 des betreffenden Saugspanners 5 erfolgt. Unter Beibehaltung dieses Eingriffs kann dann beim Verfahren des Auslegers 7 in der X-Richtung der zugehörige Querbalken 3 verstellt werden und durch Verfahren in der Y-Richtung die Justage des Saugspanners 5 in der Y-Richtung vorgenommen werden. In gleicher Weise werden die jeweils übrigen Saug­ spanner 5 verstellt, wobei sich dann eine weitere Justage eines Saugspanners 5 in der X-Richtung erübrigt, wenn be­ reits in dieser Richtung der zugehörige Querbalken 3 passend ausgerichtet ist. Es versteht sich, daß über die Mitnahme­ vorrichtung 11 einzelne der Saugspanner 5 auch ganz aus dem Bearbeitungsbereich eines Bearbeitungsplatzes herausgefahren werden können, sofern sie nicht benötigt werden und die Werkstückbearbeitung unnötig stören würden.Rather, what matters here is a driving device 11 , which is likewise arranged on the support 8 and, together with the machining head 10, can be movable in the Z direction via the carriage 9 . The driving device 11 has a driver 12 which can be extended downwards in the Z direction in the form of a pin, which corresponds to a receiving device 13 in the form of an opening adapted to the pin on the upper side of each suction clamp 5 . About the ver movability of the boom 7 in the X direction and the traversability of the support 8 in the Y direction, the Mitnahmevor direction 11 with the driver 12 can be positioned over each of the suction clamps 5 that when the taker extends 12 in Z. -Direction of its engagement in the receiving device 13 of the suction clamp 5 concerned. While maintaining this intervention, the associated crossbeam 3 can then be adjusted when the boom 7 is moved in the X direction and the suction clamp 5 can be adjusted in the Y direction by moving in the Y direction. In the same way, the respective remaining suction clamps 5 are adjusted, a further adjustment of a suction clamp 5 in the X direction being superfluous if the associated crossbar 3 is already appropriately aligned in this direction. It goes without saying that individual devices of the suction clamps 5 can also be moved completely out of the machining area of a machining station via the entrainment device 11 if they are not required and would unnecessarily disrupt the machining of the workpiece.

Die Zeichnung veranschaulicht zugleich eine andere, alter­ native Art für die Anbringung der Mitnahmevorrichtung 11 mit dem Mitnehmer 12. Hierzu dient ein vom Ausleger 7 des Bear­ beitungskopfes 10 unabhängiger, zusätzlicher Ausleger 14 in Gestalt eines sogenannten Rüstportals, welches oberhalb der Bearbeitungsplatzebene in Y-Richtung sich erstreckend ange­ ordnet ist. Die Mitnahmevorrichtung 12 wird hier von einem eigenen Support 15 getragen, der entlang dem Ausleger 14 in Richtung der Y-Achse verfahrbar ist. Dazu ist er über ein Kupplungsglied 16 mit einem umlaufenden Zahnriemen 17 ver­ bunden, der über das Antriebsritzel eines Stellmotors 18 ge­ führt ist. Der Ausleger 14 ist an einem Ständer 19 aufge­ hängt, der fest mit einem Schlitten 20 verbunden ist. Dieser Schlitten 20 ist entlang von Führungen 21 in X-Richtung an der Vorderseite des Maschinenbettes 1 verfahrbar, wobei parallel zu diesen Führungen 21 eine Zahnschiene 22 ange­ ordnet ist, in die ein Verfahrantrieb 23 für den Schlitten 20 mit einem Zahnritzel 24 eingreift.The drawing also illustrates another, alternative, native way of attaching the driving device 11 to the driver 12 . This is served by a boom 7 of the Bear processing head 10 independent, additional boom 14 in the form of a so-called setup portal, which is arranged above the processing plane in the Y-direction extending. The entrainment device 12 is carried here by its own support 15 , which can be moved along the extension 14 in the direction of the Y axis. For this purpose, it is connected via a coupling member 16 to a rotating toothed belt 17 , which leads via the drive pinion of a servomotor 18 . The boom 14 is suspended on a stand 19 which is fixedly connected to a carriage 20 . This carriage 20 is movable along guides 21 in the X direction on the front of the machine bed 1 , parallel to these guides 21 a toothed rail 22 is arranged, in which a travel drive 23 for the carriage 20 engages with a pinion 24 .

Somit sind der zusätzliche Ausleger 14 für die Mitnahmevor­ richtung 12 und der ohnehin notwendige Ausleger 7 für den Bearbeitungskopf 10, wobei dann bei letzterem die in der Zeichnung dargestellte Mitnahmevorrichtung 11 entfällt, an ein­ ander gegenüberliegenden Seiten des Maschinenbettes 1 ange­ ordnet und stören sich nicht gegenseitig. Außerdem kann der Bearbeitungskopf 10 am Ausleger 7 beim Bearbeitungsplatz­ wechsel so positioniert werden, daß das Rüstportal in Ge­ stalt des Auslegers 14 kollisionsfrei darunter hinweg in Y-Richtung verfahren werden kann, womit der Ausleger 7 mit dem Bearbeitungskopf 10 und der Ausleger 14 mit der Mitnah­ mevorrichtung 12 ihre Positionen an nebeneinander liegenden Bearbeitungsplätzen miteinander tauschen können.Thus, the additional boom 14 for the Mitnahmevor device 12 and the anyway necessary boom 7 for the machining head 10 , in which case the driver device 11 shown in the drawing is omitted, arranged on an opposite side of the machine bed 1 and do not interfere with each other . In addition, the machining head 10 can be positioned on the boom 7 at the machining station so that the setup portal in the shape of the boom 14 can be moved without collision underneath in the Y direction, so that the boom 7 with the machining head 10 and the boom 14 with the driver device 12 can exchange their positions with one another at processing stations located next to one another.

Claims (7)

1. Werkzeugmaschine mit einem zumindest in drei senkrecht zueinander stehenden Achsen, der X-, Y- und Z-Achse, ver­ fahrbaren Bearbeitungskopf und mit einem oder mehreren darunter in einer gemeinsamen Ebene liegenden Bearbei­ tungsplätzen für plattenförmige Werkstücke aus Holz oder Holzaustauschstoffen und ferner mit in dieser Ebene ver­ stellbaren Saugspannern, die an jedem Bearbeitungsplatz in Abhängigkeit von der Werkstückkonfiguration und den Bearbeitungsstellen kollisionsfrei mit den Bearbeitungs­ werkzeugen justiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugspanner (5) mit einem Fremdantrieb kuppelbar sind, über den jeder Saug­ spanner (5) in der Bearbeitungsplatzebene verstellbar ist und daß für den Fremdantrieb oberhalb der Bearbeitungsplatzebene ein Ausleger (7, 14) angeordnet ist, welcher in Richtung einer ersten Ko­ ordinate parallel zur Bearbeitungsplatzebene, wie der X-Achse, ver­ fahrbar ist, und an dem Ausleger (7, 14) ein in Richtung einer zweiten Koordinate parallel zu der Bearbeitungs­ platzebene, wie der Y-Achse, verfahrbarer Support (8, 15) gelagert ist, an dem eine mit den Saugspannern (5) lot­ recht zur Bearbeitungsplatzebene, wie in Richtung der Z-Achse, in Eingriff bringbare Mitnahmevorrichtung (11) angeordnet ist. 1. Machine tool with at least in three mutually perpendicular axes, the X-, Y- and Z-axis, ver movable machining head and with one or more machining places below it in a common plane for plate-shaped workpieces made of wood or wood substitutes and also with ver in this plane adjustable suction clamps which are adjusted collision at each processing station depending on the workpiece configuration and the processing points tools with the machining, characterized in that the suction clamps (5) are coupled with a separate drive, spanner through which each suction (5) is adjustable in the processing station level and that a boom ( 7 , 14 ) is arranged for the external drive above the processing station level, which is movable in the direction of a first coordinate parallel to the processing station level, such as the X axis, and on the boom ( 7 , 14 ) one in the direction of a second coordinate ate parallel to the processing plane, such as the Y-axis, movable support ( 8 , 15 ) is mounted, on which a driving device can be engaged with the suction clamps ( 5 ) perpendicular to the processing plane, as in the direction of the Z-axis ( 11 ) is arranged. 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnahmevorrichtung (11) am Ausleger (7, 14) einen lotrecht zur Bearbeitungsplatzebene hin ausfahr­ baren Mitnehmer (12) hat.2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the driving device ( 11 ) on the boom ( 7 , 14 ) has a perpendicular to the machining plane level extendable driver ( 12 ). 3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugspanner (5) Aufnahmevorrichtungen (13) für den Mitnehmer (12) der Mitnahmevorrichtung (11) am Aus­ leger (7, 14) haben.3. Machine tool according to claim 2, characterized in that the suction clamps ( 5 ) receiving devices ( 13 ) for the driver ( 12 ) of the driver device ( 11 ) on the off ( 7 , 14 ). 4. Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (12) der Mitnahmevorrichtung (11) am Ausleger (7, 14) ein Stift ist und die Aufnahmevorrich­ tungen (13) der Saugspanner (5) daran angepaßte Öffnungen sind.4. Machine tool according to claim 3, characterized in that the driver ( 12 ) of the driving device ( 11 ) on the boom ( 7 , 14 ) is a pin and the lines receiving devices ( 13 ) of the suction clamps ( 5 ) are openings adapted thereon. 5. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (7) und der Support (8) für die Mitnah­ mevorrichtung (11) zugleich der Hauptausleger und -sup­ port für den Bearbeitungskopf (10) sind.5. Machine tool according to one of claims 2 to 4, characterized in that the boom ( 7 ) and the support ( 8 ) for the driving device ( 11 ) are at the same time the main boom and support for the machining head ( 10 ). 6. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (14) für die Mitnahmevorrichtung (11) von dem Ausleger (7) des Bearbeitungskopfes (10) unab­ hängig und an einer eigenen Führung (21) am Maschinenbett (1) gelagert ist.6. Machine tool according to one of claims 2 to 4, characterized in that the boom ( 14 ) for the driving device ( 11 ) from the boom ( 7 ) of the machining head ( 10 ) independently and on its own guide ( 21 ) on the machine bed ( 1 ) is stored. 7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (14) für die Mitnahmevorrichtung (11) an der Vorderseite des Maschinenbetts (1) und der Ausleger (7) für den Bearbeitungskopf (10) an der Rückseite des Maschinenbetts (1) gelagert ist.7. Machine tool according to claim 6, characterized in that the boom ( 14 ) for the driving device ( 11 ) on the front of the machine bed ( 1 ) and the boom ( 7 ) for the machining head ( 10 ) on the rear of the machine bed ( 1 ) is stored.
DE19944444339 1994-12-14 1994-12-14 Machine tool with processing head movable on three axes Expired - Fee Related DE4444339C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944444339 DE4444339C1 (en) 1994-12-14 1994-12-14 Machine tool with processing head movable on three axes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19944444339 DE4444339C1 (en) 1994-12-14 1994-12-14 Machine tool with processing head movable on three axes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4444339C1 true DE4444339C1 (en) 1995-10-05

Family

ID=6535669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19944444339 Expired - Fee Related DE4444339C1 (en) 1994-12-14 1994-12-14 Machine tool with processing head movable on three axes

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4444339C1 (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19921048C1 (en) * 1999-05-06 2000-03-16 Ima Maschinenfabriken Klessmann Gmbh Workpiece clamp table for machine for processing parts for furniture or interior fittings has air bearings, electric linear motor stators mounted on longitudinal guide(s) and cross-bearers
EP1110667A2 (en) * 1999-12-20 2001-06-27 Heian Corporation A suction table apparatus for a numerical control machine
WO2002055258A1 (en) * 2001-01-12 2002-07-18 Zimmer Guenther Stephan Positioning device for workpiece carriers arranged on rails
WO2002094500A1 (en) * 2001-05-21 2002-11-28 Pade S.A.S. Di De Moliner Vinicio & C. Work centre
EP1304188A2 (en) * 2001-10-19 2003-04-23 IMPRESA 2000 DI SACCHI PARIDE E C. s.a.s. A method and a machine for machining components made of wood or the like
DE10023916B4 (en) * 2000-05-17 2004-09-09 J. Schmalz Gmbh machine table
DE10331338A1 (en) * 2003-07-10 2005-03-31 Westphal Maschinenbau Gmbh Positioning device for fixing elements on base constructions has single drive for driving transmission members such as steel belts, chains or shafts
DE10109212B4 (en) * 2001-02-26 2006-04-27 Reichenbacher Hamuel Gmbh Method for positioning carriage, workpiece clamping table and processing machine
ITMO20090035A1 (en) * 2009-02-13 2010-08-14 C T C S R L MACHINE TOOL
DE102009017856B3 (en) * 2009-04-17 2010-09-09 Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme support means
ITBO20090561A1 (en) * 2009-09-01 2011-03-02 Biesse Spa MACHINE FOR PROCESSING WOOD OR SIMILAR COMPONENTS
EP2246150A3 (en) * 2009-04-28 2011-04-06 Mubea Systems, Société Anonyme 4 axle machine tool
FR2962064A1 (en) * 2010-07-01 2012-01-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Automated station for realizing setting operation on body part of vehicle, has mobile plate comprising co-operation body that is complementary to tool to allow displacement of plate under action of arm of robot
CN104440650A (en) * 2013-09-24 2015-03-25 大银微系统股份有限公司 Structure of fine adjusting type sucker
EP3656501A3 (en) * 2018-11-22 2020-06-03 Feng-Tien Chen Cnc milling machine combined with picking robotic arm unit
IT202100018461A1 (en) * 2021-07-13 2023-01-13 Working Process S R L WORKING CENTER EQUIPPED WITH A WAREHOUSE OF WORKPIECE HOLDING EQUIPMENT AND MOBILE BARS FOR THE HANDLING AND/OR CONFIGURATION OF SUCH WORKPIECE HOLDING EQUIPMENT

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Prospekt IMA-Norte "Perfektion in Form und Profil BIMA 200 BIMA 600" Druckvermerk 0393/2000D/tv *

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19921048C1 (en) * 1999-05-06 2000-03-16 Ima Maschinenfabriken Klessmann Gmbh Workpiece clamp table for machine for processing parts for furniture or interior fittings has air bearings, electric linear motor stators mounted on longitudinal guide(s) and cross-bearers
EP1110667A2 (en) * 1999-12-20 2001-06-27 Heian Corporation A suction table apparatus for a numerical control machine
EP1110667A3 (en) * 1999-12-20 2002-04-17 Heian Corporation A suction table apparatus for a numerical control machine
DE10023916B4 (en) * 2000-05-17 2004-09-09 J. Schmalz Gmbh machine table
WO2002055258A1 (en) * 2001-01-12 2002-07-18 Zimmer Guenther Stephan Positioning device for workpiece carriers arranged on rails
DE10109212B4 (en) * 2001-02-26 2006-04-27 Reichenbacher Hamuel Gmbh Method for positioning carriage, workpiece clamping table and processing machine
WO2002094500A1 (en) * 2001-05-21 2002-11-28 Pade S.A.S. Di De Moliner Vinicio & C. Work centre
EP1304188A2 (en) * 2001-10-19 2003-04-23 IMPRESA 2000 DI SACCHI PARIDE E C. s.a.s. A method and a machine for machining components made of wood or the like
EP1304188A3 (en) * 2001-10-19 2004-08-11 IMPRESA 2000 DI SACCHI PARIDE E C. s.a.s. A method and a machine for machining components made of wood or the like
DE10331338A1 (en) * 2003-07-10 2005-03-31 Westphal Maschinenbau Gmbh Positioning device for fixing elements on base constructions has single drive for driving transmission members such as steel belts, chains or shafts
DE10331338B4 (en) * 2003-07-10 2006-03-16 Westphal Maschinenbau Gmbh Automatic positioning system
ITMO20090035A1 (en) * 2009-02-13 2010-08-14 C T C S R L MACHINE TOOL
DE102009017856B3 (en) * 2009-04-17 2010-09-09 Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme support means
EP2246150A3 (en) * 2009-04-28 2011-04-06 Mubea Systems, Société Anonyme 4 axle machine tool
ITBO20090561A1 (en) * 2009-09-01 2011-03-02 Biesse Spa MACHINE FOR PROCESSING WOOD OR SIMILAR COMPONENTS
FR2962064A1 (en) * 2010-07-01 2012-01-06 Peugeot Citroen Automobiles Sa Automated station for realizing setting operation on body part of vehicle, has mobile plate comprising co-operation body that is complementary to tool to allow displacement of plate under action of arm of robot
CN104440650A (en) * 2013-09-24 2015-03-25 大银微系统股份有限公司 Structure of fine adjusting type sucker
EP3656501A3 (en) * 2018-11-22 2020-06-03 Feng-Tien Chen Cnc milling machine combined with picking robotic arm unit
IT202100018461A1 (en) * 2021-07-13 2023-01-13 Working Process S R L WORKING CENTER EQUIPPED WITH A WAREHOUSE OF WORKPIECE HOLDING EQUIPMENT AND MOBILE BARS FOR THE HANDLING AND/OR CONFIGURATION OF SUCH WORKPIECE HOLDING EQUIPMENT
EP4119287A1 (en) * 2021-07-13 2023-01-18 Working Process S.r.l. Machining center provided with a magazine of equipment for retaining the pieces to be machined and with movable bars for moving and/or configuring said equipment for retaining the pieces

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4444339C1 (en) Machine tool with processing head movable on three axes
DE69737933T2 (en) DOUBLE ADJUSTABLE SCREW
EP0237615B1 (en) Sawing and drilling machine for dividing and drilling work pieces in the shape of a plate
EP1338376B1 (en) Milling machine for milling and turning rod shaped material
EP0184642B1 (en) Process for the production of plate-like work pieces with bore holes, especially of wood or similar material, and an apparatus for carrying out the process
DE19844242C2 (en) Universal grinding machine
EP0369232A2 (en) Machine tool
DE19518965C5 (en) Machining center for wood and plastic materials
DE102007022200B4 (en) Machine tool with numerical control
EP0562216A1 (en) Machine tool
DE19516263A1 (en) CNC controlled wood machining system, esp. for long timber workpieces, e.g. planks
DE20116014U1 (en) Device for chamfering connections on a circuit board
DE19934598B4 (en) Universal milling and drilling machine
AT506161B1 (en) DEVICE FOR CLOSING WORKPIECES
EP0283993A2 (en) Drilling machine for drilling into the surfaces and/or sides of plate-like work pieces or sectional panels
EP0949029B1 (en) Machine tool for machining bars
DE4432612C2 (en) Machining center for plate-shaped workpieces made of wood and / or wood substitutes
DE2905930C2 (en)
DE3707230C2 (en)
EP3144101A1 (en) Machine tool with a function module
DE2920801A1 (en) Processing machine for parts of furniture - has computerised numerical control for movement of workpiece carriage and for job stages
DE10358681B4 (en) Machine tool for machining wave-like workpieces
EP0836910A1 (en) Double mitre saw with additional machining units
DE102019003613A1 (en) Process for processing workpieces made of wood, plastic and the like
DE10356555A1 (en) Device for receiving plate-shaped workpieces

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: IMA MASCHINENFABRIKEN KLESSMANN GMBH, 32312 LUEBBE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee