ITBO20060413A1

ITBO20060413A1 - MACHINE FOR THE CONSTRUCTION OF WOOD OR SIMILAR COMPONENTS.

Info

Publication number: ITBO20060413A1
Application number: IT000413A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Pritelli
Original assignee: Isp Systems S R L
Priority date: 2006-05-26
Filing date: 2006-05-26
Publication date: 2007-11-27
Also published as: DE102007025157A1

Description

D E SCR IZ ION E DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale of the patent for industrial invention

di ISP SYSTEMS S.R.L., of ISP SYSTEMS S.R.L.,

di nazionalità italiana, of Italian nationality,

con sede a VIA FRATELLI ROSSELLI, 46 based in VIA FRATELLI ROSSELLI, 46

61100 PESARO (PU) 61100 PESARO (PU)

Inventore : PRITELLI Giuseppe Inventor: Giuseppe PRITELLI

<•>k k k k k k k * ;La presente invenzione è relativa ad una macchina per la realizzazione di componenti di legno ;o simili. ;In particolare, la presente invenzione è < relativa ad una macchina per la realizzazione di ;— < componenti di legno o simili del tipo comprendente o o mezzi di presa e trasporto per avanzare un pannello < di legno o simili in una prima direzione orizzontale; ;ed una stazione di taglio comprendente, a sua volta, ;un elettromandrino mobile in una seconda direzione orizzontale trasversale alla prima direzione per consentire ad un utensile innestato ;sull'elettromandrino di separare dal pannello una pluralità di componenti presentanti, ciascuno, un rispettivo contorno laterale sagomato. ;Generalmente, i mezzi di presa e trasporto comprendono una pluralità di organi a pinza atti ad afferrare un bordo laterale del pannello sostanzialmente ortogonale alla prima direzione e ad avanzare progressivamente il pannello nella prima direzione stessa e tra due convogliatori a cinghie o a rulli sovrapposti uno all'altro in una terza direzione verticale ed atti a guidare e scaricare i componenti di volta in volta separati dal pannello all'esterno della stazione di taglio. ;Le macchine per la realizzazione di componenti di legno o simili note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che i convogliatori a cinghia o a rulli sono incapaci di garantire una posizione corretta del componente sia quando il componente viene separato dal pannello, sia quando il componente ; appena separato dal pannello viene avanzato ad un dispositivo di scarico del componente dalla macchina. ;Scopo della presente invenzione è di realizzare una macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione. ;Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili secondo quanto rivendicato nelle rivendicazioni allegate. ;La presente invenzione verrà ora descritta con ;riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un ;esempio di attuazione non limitativo, in cui: ;la figura 1 è una vista prospettica schematica ;di una preferita forma di attuazione della macchina ;della presente invenzione; ;la figura 2 è una vista prospettica schematica, ;con parti asportate per chiarezza, di un primo ;particolare della macchina della figura 1; ;la figura 3 è una vista prospettica schematica, ;con parti asportate per chiarezza, di un secondo ;particolare della macchina della figura 1; ;la figura 4 è una vista prospettica schematica, ;con parti asportate per chiarezza, di un primo ;particolare della figura 3; ; la figura 5 è una vista laterale schematica, con ;parti asportate per chiarezza, del particolare della ;figura 4; ;la figura 6 è una vista prospettica schematica, ;con parti asportate per chiarezza, di un secondo ;particolare della figura 3; ;le figure da 7a a 7c illustrano schematicamente ;in pianta una prima modalità di funzionamento della ;macchina della figura 1; e ;le figure da 8a a 8c illustrano schematicamente in pianta una seconda modalità di funzionamento della macchina della figura 1. ;Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina per la realizzazione di componenti 2 di legno o simili (figura 7c) a partire da un pannello 3 (figura 7a) di legno o simili sostanzialmente rettangolare, il quale presenta due facce 3a laterali maggiori sostanzialmente parallele fra loro, due facce 3b laterali minori parallele fra loro ed ortogonali alle facce 3a, e due facce 3c laterali minori parallele fra loro ed ortogonali alle facce 3a e 3b. ;La macchina 1 comprende un basamento 4 di forma allungata, il quale si estende in una direzione 5 ; orizzontale, è conformato in modo da definire un piano P di appoggio per i pannelli 3, ed è limitato lateralmente in una direzione 6 orizzontale trasversale alla direzione 5 da due spalle 7 laterali, che si estendono nella direzione 5, sono mobili una rispetto all'altra nella direzione 6 per posizionare correttamente i pannelli 3 nella direzione 6, e definiscono un canale 8 di avanzamento per i pannelli 3. ;Il basamento 4 supporta una unità 9 di presa e ;trasporto, la quale avanza i pannelli 3 lungo il canale 8, e comprende una traversa 10 orizzontale, che si estende al disopra del basamento 4 nella direzione 6, è accoppiata in modo noto al basamento 4 per compiere, lungo il basamento 4 stesso e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento di tipo noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 5, ed è provvista di una pluralità di organi 11 di presa a pinza allineati fra loro nella direzione 6 ed atti ad impegnare ciascun pannello 3 in corrispondenza di una delle sue facce 3b. ;Secondo quanto illustrato nelle figure 1 e 3, la macchina 1 comprende, inoltre, una unità 12 operatrice comprendente, a sua volta, un primo telaio ; 13 a portale, il quale è disposto in posizione affacciata all'unità 9, e supporta un gruppo 14 di rifilatura di tipo noto per la rifilatura delle facce 3c di ciascun pannello 3. ;Il gruppo 14 comprende due slitte 15, le quali sono accoppiate in modo noto al telaio 13 per compiere, lungo il telaio 13 stesso e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento di tipo noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 6 in modo da disporsi da bande opposte del canale 8 nella direzione 6 stessa, e supportano, ciascuna, un ;rispettivo elettromandrino 16 accoppiato in modo noto ;alla relativa slitta 15 per compiere, rispetto alla ;relativa slitta 15 e sotto la spinta di un ;dispositivo di azionamento noto e non illustrato, ;spostamenti rettilinei in una direzione 17 verticale ;ortogonale alle direzioni 5 e 6 in modo da ;controllare selettivamente la posizione di un ;relativo utensile 18 rifilatore in funzione dello ;spessore dei pannelli 3. ;L'unità 12 comprende, inoltre, un secondo telaio ;19 a portale comprendente, a sua volta, due traverse ;20, 21 orizzontali parallele fra loro ed alla ;direzione 6, e di cui la traversa 20 si estende al ;disopra del piano P e la traversa 21 si estende al ; disotto del piano P stesso. ;La traversa 20 supporta una testa 22 di foratura ;superiore di tipo noto, la quale è accoppiata in modo ;noto alla traversa 20 per compiere spostamenti ;rettilinei sia nella direzione 6, sia nella direzione ;17, ed è provvista di una pluralità di mandrini (non ;illustrati) estendentisi verso il basso nella ;direzione 17, e supporta, inoltre, un elettromandrino ;23 superiore di tipo noto, che si estende verso il ;basso nella direzione 17, è accoppiato in modo noto ;alla traversa 20 per compiere spostamenti rettilinei ;sia nella direzione 6, sia nella direzione 17, ed è provvisto di un utensile 24 di tipo noto (figura 7) innestato sull'elettromandrino 23 stesso. ;La traversa 21 supporta una testa 25 di foratura inferiore di tipo noto, la quale è accoppiata in modo noto alla traversa 21 per compiere spostamenti rettilinei sia nella direzione 6, sia nella direzione 17, ed è provvista di una pluralità di mandrini 26 estendentisi verso l'alto nella direzione 17, e supporta, inoltre, un elettromandrino 27 inferiore di tipo noto, che si estende verso l'alto nella direzione 17, è accoppiato in modo noto alla traversa 21 per compiere spostamenti rettilinei sia nella direzione 6, sia nella direzione 17, ed è provvisto ; di un utensile 28 di tipo noto (figura 7) innestato sull'elettromandrino 27 stesso. ;Secondo una variante non illustrata, ciascuna traversa 20, 21 può supportare due o più teste 22, 25 di foratura e/o due o più elettromandrini 23, 27. ;L'unità 12 comprende, infine, un terzo telaio 29 a portale comprendente, a sua volta, una traversa 30 orizzontale, la quale si estende al disopra del piano P nella direzione 6, e coopera con la traversa 20 superiore del telaio 19 per supportare due gruppi 31 di guida e scarico dei componenti 2 di volta in volta ;separati dal pannello 3. ;Con riferimento alle figure 4 e 5, ciascun ;gruppo 31 comprende una slitta 32, la quale si ;estende tra le traverse 20 e 30, è accoppiata in modo ;noto alle traverse 20 e 30 per compiere spostamenti rettilinei nella direzione 6, ed è provvista di una ;piastra 33 di guida, che si estende in un piano verticale ortogonale alla direzione 6, è fissata alla ;parte inferiore della slitta 32 parallelamente alla direzione 5, e presenta uno spessore, misurato parallelamente alla direzione 6, al massimo pari al ;diametro degli utensili 24 e 28. ;La piastra 33 supporta due treni di rullini 34 ; di supporto, i quali sono disposti da bande opposte gwlN cG CO ;della piastra 33 nella direzione 6, e comprendono, ciascuno, una rispettiva pluralità di rullini 34 ;montati sulla piastra 33 per ruotare, rispetto alla ;piastra 33 stessa, attorno a rispettivi assi 35 longitudinali paralleli alla direzione 6 stessa. ;Sulla slitta 32 è montata, inoltre, una piastra ;36 di supporto, la quale è accoppiata alla slitta 32 ;per compiere, rispetto alla slitta 32 stessa, spostamenti rettilinei nella direzione 17, e supporta ;un convogliatore 37 a cinghia, che si estende al ;disopra di uno dei due treni di rullini 34 in un ;piano verticale ortogonale alla direzione 6, è affacciato al convogliatore 37 dell'altro gruppo 31, e presenta un ramo 38 inferiore di trasporto sostanzialmente orizzontale e parallelo alla direzione 5. ;Secondo quanto illustrato nella figura 6, le traverse 20 e 30 supportano, inoltre, un gruppo 39 di presa e scarico comprendente una slitta 40, la quale si estende tra le traverse 20 e 30, è accoppiata in modo noto alle traverse 20 e 30 per compiere spostamenti rettilinei nella direzione 6, e comprende un profilato 41 allungato parallelo alla direzione 5. ;Il gruppo 39 comprende, inoltre, un pattino 42, il quale è accoppiato in maniera scorrevole al ; profilato 41, ed è accoppiato, inoltre, tramite un accoppiamento vite-madrevite, ad una vite (non illustrata) , che viene posta in rotazione da un motore elettrico (non illustrato) per impartire al pattino 42 spostamenti rettilinei lungo il profilato 41 nella direzione 5. ;Il pattino 42 porta collegata una piastra 43 di supporto, la quale è accoppiata in modo noto al pattino 42 per compiere spostamenti rettilinei nella direzione 17 tra una posizione sollevata ed una posizione abbassata, ed è limitata inferiormente da ;una faccia 44 sostanzialmente piana ortogonale alla ;direzione 17 stessa. ;La faccia 44 supporta, nella fattispecie, ;quattro treni di rulli 45 pressori, i quali sono ;montati per ruotare attorno a rispettivi assi ;longitudinali (non illustrati) paralleli alla ;direzione 6, e sono accoppiati in maniera scorrevole ;alla piastra 43 tramite l'interposizione di un ;dispositivo ammortizzatore (non illustrato) per ;compiere, rispetto alla piastra 43 stessa, ;oZ 2 spostamenti rettilinei nella direzione 17, e <£ supporta, inoltre, tre treni di ventose 46 aspiranti ;disposti, ciascuno, tra due rispettivi treni di rulli oo 45 adiacenti. ;Ciascun treno di ventose 46 è accoppiato in modo ;noto alla piastra 43 per compiere, rispetto alla ;piastra 43 e, quindi, ai treni di rulli 45 pressori e ;sotto la spinta di un dispositivo di azionamento di ;tipo noto e non illustrato, spostamenti rettilinei ;nella direzione 17. ;Una prima modalità di funzionamento della ;macchina 1 verrà ora descritta con riferimento alle ;figure da 1 a 5 e 7, ipotizzando la realizzazione di ;un solo componente 2 squadrato (figura 7c) ;presentante due facce 2a laterali maggiori parallele ;fra loro ed ortogonali alla direzione 17, due facce ;2b laterali minori parallele fra loro ed ortogonali alla direzione 5, e due facce 2c laterali minori parallele fra loro ed ortogonali alla direzione 6, ed a partire da un istante in cui il pannello 3 è stato caricato sul piano P di appoggio, è stato posizionato correttamente tra le spalle 7 laterali con le facce ;3fo ortogonali alla direzione 5 e le facce 3c ortogonali alla direzione 6, ed è stato pinzato dagli organi 11 di presa. ;Il pannello 3 viene in primo luogo avanzato nella direzione 5 tra gli utensili 18 rifilatori per effettuare la rifilatura delle facce 3c, e viene quindi avanzato in corrispondenza del telaio 19 per ; consentire all'utensile 28 dell'elettromandrino 27 inferiore di effettuare l'intestatura di parte della faccia 3b libera del pannello 3 (figura 7a). ;; Secondo quanto illustrato nella figura 7b, gli eléttromandrini 23, 27 ed i gruppi 31 di guida e scóLrico vengono quindi posizionati correttamente nella direzione 6 in modo tale che ciascuna piastra ;33 di guida risulti allineata al relativo utensile ;24J 28 nella direzione 5, ed il pannello 3 viene avanzato nella direzione 5 stessa per consentire agli utensili 24, 28 di realizzare contemporaneamente le ;fà jcce 2c del componente 2 . ;A seguito dell'avanzamento del pannello 3 nella direzione 5, le facce 2c impegnano progressivamente uri canale 47 di avanzamento (figura 7b), il quale è dàfinito tra le piastre 33 di guida, si estende nella direzione 5, e consente di evitare flessioni laterali dèi componente 2 nella direzione 6 che comprometterebbero la corretta realizzazione del componente 2 stesso,- e contemporaneamente il pannello ;3 si dispone al disopra dei rullini 34. ;Una volta terminata la lavorazione degli utjensili 24, 28 nella direzione 5, il componente 2 vdjene separato dal pannello 3 spostando l'utensile 24 ;I ;nàlla direzione 6 e mantenendo il componente 2 stesso ; aljl'interno del canale 47 di avanzamento (figura 7c), lé piastre 36 di supporto vengono abbassate in modo dà spostare i rami 38 inferiori di trasporto dei relativi convogliatori 37 a cinghia in impegno della ;j ;faccia 2a superiore del componente 2, ed i cànvogliatori 37 a cinghia stessi vengono azionati pàr scaricare il componente 2 appena separato dal pannello 3 nella direzione 5 ed all'esterno ;j ;dàll'unità 12 operatrice. ;IDal momento che gli elettromandrini 23, 27 sono disposti uno al disopra e l'altro al disotto del ;piano P, gli elettromandrini 23, 27 stessi possono essere avvicinati uno all'altro nella direzione 6 in ;m<j>do da consentire agli utensili 24, 28 di separare ;d3⁄4l pannello 3 componenti 2 presentanti una larghezza relativamente ridotta nella direzione 6 stessa. ;Ovviamente, durante la realizzazione del ;i ;componente 2 e prima della sua separazione dal pannello 3, le teste 22, 25 di foratura possono ;essere selettivamente attivate per forare il ;i ;componente 2 stesso. ;Una seconda modalità di funzionamento della macchina 1 verrà ora descritta con riferimento alle ; figure da 1 a 3, 6, e 8, ipotizzando la realizzazione oo §§ di un solo componente 2 presentante un contorno ;j ;laterale 2d sagomato (figura 8c), ed a partire da un ;listante in cui il pannello 3 è stato caricato sul ;piano P di appoggio, è stato posizionato correttamente tra le spalle 7 laterali con le facce ;3b ortogonali alla direzione 5 e le facce 3c ortogonali alla direzione 6, ed è stato pinzato dagli ;organi il di presa. ;Una volta effettuata la rifilatura delle facce ;; e l'intestatura della faccia 3b libera del pannello 3, gli elettromandrini 23, 27 vengono posizionati correttamente nella direzione 6 ed il ;palmello 3 viene spostato nella direzione 5 per consentire agli utensili 24, 28 di effettuare le operazioni di taglio iniziali (figura 8a). ;Successivamente, combinando gli spostamenti del ;pannello 3 nella direzione 5 con gli spostamenti ;dell'elettromandrino 23 superiore nella direzione 6, l'utensile 24 in primo luogo separa uno sfrido 48 di lavorazione dal pannello 3 (figura 8b) e quindi ;completa la sagomatura del contorno laterale 2d e la separazione del componente 2 dal pannello 3 stesso ;Oc (figura 8c). ;A proposito di quanto sopra esposto, è opportuno ;precisare che: cΦ ; «zrr ! Q ! durante le lavorazioni illustrate nelle figure ;I ;8a e 8b, la piastra 43 viene spostata nella sua ;posizione abbassata per consentire ai rulli 45 ;Ϊ ;pressori di impegnare la faccia 2a superiore del ccjntponente 2 e di stabilizzare il componente 2 ;stesso; e ;durante almeno la parte finale della lavorazione illustrata nella figura 8c, le ventose 46 vengono ;abbassate per accoppiarsi a tenuta di fluido con la ;fàccia 2a superiore del componente 2 e vengono ;ì ;c4llegate con un dispositivo pneumatico aspirante di ;j ;t4po noto e non illustrato per trattenere saldamente ;ii componente 2 stesso durante la sua separazione dal j ;pannello 3; ed il pattino 42 viene spostato lungo il ;ì ;profilato 41 nella direzione 5 con una legge di moto ;identica alla legge di moto dell'unità 9 di presa e ;trasporto per consentire alle ventose 46 di seguire ;ld>spostamento del pannello 3. ;L'azionamento delle ventose 46 e del pattino 42 ;consente, quindi, sia di stabilizzare il componente 2 ;dorante la sua separazione dal pannello 3, sia di Q< °8. trasferire correttamente il componente 2 appena ;separato dal pannello 3 dall'unità 12 operatrice ad ;uijidispositivo di scarico non illustrato. oo ì ;j Ovviamente, combinando opportunamente gli scostamenti del pannello 3 nella direzione 5 con gli sCostamenti degli elettromandrini 23, 27 nella ;direzione 6, è possibile realizzare qualsiasi forma ;dbl contorno laterale 2d del componente 2. ;; * <> k k k k k k k *; The present invention relates to a machine for making wooden components; or the like. In particular, the present invention relates to a machine for making wooden components or the like of the type comprising or or gripping and transport means for advancing a wooden panel or the like in a first horizontal direction; ; and a cutting station comprising, in turn,; an electrospindle movable in a second horizontal direction transversal to the first direction to allow a tool engaged; on the electrospindle to separate from the panel a plurality of components each having a respective contour shaped side. Generally, the gripping and transport means comprise a plurality of gripper members adapted to grip a lateral edge of the panel substantially orthogonal to the first direction and to progressively advance the panel in the first direction itself and between two conveyors with belts or rollers superimposed one on top of each other. the other in a third vertical direction and adapted to guide and unload the components separated from the panel from time to time outside the cutting station. ; Machines for making wooden components or similar known components of the type described above have some drawbacks mainly deriving from the fact that the belt or roller conveyors are unable to guarantee a correct position of the component both when the component is separated from the panel and when the component; as soon as it is separated from the panel it is advanced to a device for unloading the component from the machine. The object of the present invention is to provide a machine for working wooden components or the like which is free from the drawbacks described above and which is simple and economical to implement. According to the present invention, a machine for working wooden components or the like is produced according to what is claimed in the attached claims. The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which: Figure 1 is a schematic perspective view of a preferred embodiment of the machine; of the present invention ; Figure 2 is a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a first detail of the machine of Figure 1; Figure 3 is a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a second detail of the machine of Figure 1; Figure 4 is a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a first detail of Figure 3; ; Figure 5 is a schematic side view, with parts removed for clarity, of the detail of Figure 4; Figure 6 is a schematic perspective view, with parts removed for clarity, of a second detail of Figure 3; Figures 7a to 7c schematically illustrate a first mode of operation of the machine of Figure 1; and; Figures 8a to 8c schematically illustrate in plan a second operating mode of the machine of Figure 1.; With reference to Figures 1 and 2, 1 indicates, as a whole, a machine for manufacturing components 2 of wood or the like (figure 7c) starting from a panel 3 (figure 7a) of wood or the like substantially rectangular, which has two major lateral faces 3a substantially parallel to each other, two minor lateral faces 3b parallel to each other and orthogonal to the faces 3a , and two minor lateral faces 3c parallel to each other and orthogonal to the faces 3a and 3b. The machine 1 comprises an elongated base 4, which extends in a direction 5; horizontal, is shaped in such a way as to define a support plane P for the panels 3, and is limited laterally in a horizontal direction 6 transversal to the direction 5 by two lateral shoulders 7, which extend in the direction 5, are movable one with respect to the the other in direction 6 to correctly position the panels 3 in direction 6, and define a feed channel 8 for the panels 3.; The base 4 supports a gripping and transport unit 9, which advances the panels 3 along the channel 8 , and comprises a horizontal crosspiece 10, which extends above the base 4 in the direction 6, is coupled in a known manner to the base 4 to perform, along the base 4 itself and under the thrust of an actuation device of a known type and not illustrated, rectilinear displacements in direction 5, and is provided with a plurality of gripper gripping members 11 aligned with each other in direction 6 and adapted to engage each panel 3 in correspondence with one of its faces 3b. According to what is illustrated in Figures 1 and 3, the machine 1 also comprises an operating unit 12 comprising, in turn, a first frame; 13 with a portal, which is arranged in a position facing the unit 9, and supports a trimming assembly 14 of a known type for trimming the faces 3c of each panel 3.; The assembly 14 comprises two slides 15, which are coupled in a known way to the frame 13 to perform, along the frame 13 itself and under the thrust of an actuation device of a known type and not illustrated, rectilinear displacements in the direction 6 so as to arrange themselves from opposite bands of the channel 8 in the direction 6 itself, and each support a respective electrospindle 16 coupled in a known manner to the relative slide 15 to perform, with respect to the relative slide 15 and under the thrust of a known and not illustrated drive device, rectilinear displacements in a direction 17 vertical; orthogonal to directions 5 and 6 so as to; selectively control the position of a relative trimming tool 18 as a function of the; thickness of the panels 3.; The unit 12 also comprises a second or frame; portal 19 comprising, in turn, two crosspieces; 20, 21 horizontal parallel to each other and to the direction 6, and of which the crosspiece 20 extends above the plane P and the crosspiece 21 extends to; below the plane P itself. The crosspiece 20 supports an upper drilling head 22 of a known type, which is coupled in a known way to the crosspiece 20 to perform straight displacements both in direction 6 and in direction 17, and is provided with a plurality of spindles (not shown) extending downwards in direction 17, and also supports an upper electrospindle 23 of a known type, extending downwards in direction 17, is coupled in a known manner; to the crosspiece 20 for perform rectilinear movements, both in direction 6 and in direction 17, and is provided with a tool 24 of a known type (Figure 7) engaged on the electrospindle 23 itself. The crosspiece 21 supports a lower drilling head 25 of a known type, which is coupled in a known manner to the crosspiece 21 to perform rectilinear displacements both in direction 6 and in direction 17, and is provided with a plurality of mandrels 26 extending towards upwards in the direction 17, and also supports a lower electrospindle 27 of a known type, which extends upwards in the direction 17, is coupled in a known way to the crosspiece 21 to perform rectilinear movements both in the direction 6 and in the direction 17, and is provided; of a known type of tool 28 (Figure 7) engaged on the electrospindle 27 itself. According to a variant not shown, each crosspiece 20, 21 can support two or more drilling heads 22, 25 and / or two or more electrospindles 23, 27.; The unit 12 finally comprises a third portal frame 29 comprising , in turn, a horizontal crosspiece 30, which extends above the plane P in the direction 6, and cooperates with the upper crosspiece 20 of the frame 19 to support two units 31 for guiding and unloading the components 2 each time; separated from panel 3.; With reference to Figures 4 and 5, each; group 31 comprises a slide 32, which extends between the crosspieces 20 and 30, is coupled in a known way to the crosspieces 20 and 30 to perform rectilinear movements in direction 6, and is provided with a guide plate 33, which extends in a vertical plane orthogonal to direction 6, is fixed to the lower part of the slide 32 parallel to the direction 5, and has a thickness, measured parallel to the direction 6, at the most equal to; d the diameter of the tools 24 and 28. The plate 33 supports two trains of rollers 34; support, which are arranged on opposite bands gwlN cG CO; of the plate 33 in the direction 6, and each comprise a respective plurality of rollers 34; mounted on the plate 33 to rotate, with respect to the plate 33 itself, around respective longitudinal axes 35 parallel to direction 6 itself. ; On the slide 32 there is also mounted a support plate 36, which is coupled to the slide 32; to perform, with respect to the slide 32 itself, rectilinear movements in the direction 17, and supports; a belt conveyor 37, which is extends above one of the two sets of rollers 34 in a vertical plane orthogonal to direction 6, faces the conveyor 37 of the other group 31, and has a lower transport branch 38 which is substantially horizontal and parallel to direction 5.; According to what is illustrated in Figure 6, the crosspieces 20 and 30 also support a gripping and unloading unit 39 comprising a slide 40, which extends between the crosspieces 20 and 30, is coupled in a known way to the crosspieces 20 and 30 to perform rectilinear displacements in direction 6, and comprises an elongated section 41 parallel to direction 5. The unit 39 also comprises a shoe 42, which is slidingly coupled to; section 41, and is also coupled, by means of a screw-nut screw coupling, to a screw (not shown), which is rotated by an electric motor (not shown) to impart rectilinear displacements to the shoe 42 along the section 41 in the direction 5.; The shoe 42 has connected a support plate 43, which is coupled in a known manner to the shoe 42 to perform rectilinear movements in the direction 17 between a raised position and a lowered position, and is limited at the bottom by a face 44 substantially plane orthogonal to the same direction 17. Face 44 supports, in this case, four trains of pressure rollers 45, which are; mounted to rotate about respective axes; longitudinal (not shown) parallel to; direction 6, and are coupled in a sliding manner; to plate 43 through the interposition of a shock absorber device (not shown) to perform, with respect to the plate 43 itself, oZ 2 rectilinear displacements in the direction 17, and also supports three trains of suction cups 46; each arranged between two respective sets of adjacent rollers or 45. Each train of suckers 46 is coupled in a known way to the plate 43 to perform, with respect to the plate 43 and, therefore, to the trains of press rollers 45 and under the thrust of an actuation device of a known type and not illustrated , rectilinear displacements; in the direction 17.; A first operating mode of the; machine 1 will now be described with reference to; Figures 1 to 5 and 7, assuming the realization of; a single squared component 2 (Figure 7c); having two two major lateral faces 2a parallel to each other and orthogonal to direction 17, two faces; 2b minor lateral faces parallel to each other and orthogonal to direction 5, and two minor lateral faces 2c parallel to each other and orthogonal to direction 6, and starting from an instant in which the panel 3 has been loaded on the support plane P, has been correctly positioned between the lateral shoulders 7 with the faces; 3f orthogonal to direction 5 and the faces 3c orthogonal to direction 6, and has been clamped by the or gripping gani 11. The panel 3 is first advanced in the direction 5 between the trimming tools 18 to carry out the trimming of the faces 3c, and is then advanced at the frame 19 for; allow the tool 28 of the lower electrospindle 27 to make the butting of part of the free face 3b of the panel 3 (Figure 7a). ;; As shown in Figure 7b, the electro-spindles 23, 27 and the guide and drain units 31 are then positioned correctly in direction 6 so that each guide plate 33 is aligned with the relative tool; 24J 28 in direction 5, and the panel 3 is advanced in the direction 5 itself to allow the tools 24, 28 to simultaneously realize the faces 2c of the component 2. Following the advancement of the panel 3 in direction 5, the faces 2c progressively engage a feed channel 47 (Figure 7b), which is defined between the guide plates 33, extends in direction 5, and allows to avoid bending of component 2 in direction 6 which would compromise the correct realization of component 2 itself, - and at the same time the panel; 3 is positioned above the rollers 34.; Once the machining of tools 24, 28 in direction 5 has been completed, component 2 it is separated from the panel 3 by moving the tool 24; I in direction 6 and keeping the component 2 itself; inside the feed channel 47 (Figure 7c), the support plates 36 are lowered so as to move the lower transport legs 38 of the related belt conveyors 37 into engagement with the upper face 2a of the component 2, and the belt conveyors 37 themselves are operated to unload the component 2 just separated from the panel 3 in the direction 5 and outwards from the operating unit 12. Since the electrospindles 23, 27 are arranged one above and the other below the plane P, the electrospindles 23, 27 themselves can be approached one another in the direction 6 in order to allow to the tools 24, 28 to separate; d3⁄4l panel 3 components 2 having a relatively small width in the direction 6 itself. Obviously, during the making of the component 2 and before its separation from the panel 3, the drilling heads 22, 25 can be selectively activated to drill the component 2 itself. A second operating mode of the machine 1 will now be described with reference to; figures 1 to 3, 6, and 8, assuming the realization oo §§ of a single component 2 presenting a contour; j; lateral 2d shaped (figure 8c), and starting from a; listing in which the panel 3 has been loaded on the support plane P, was positioned correctly between the lateral shoulders 7 with the faces 3b orthogonal to direction 5 and the faces 3c orthogonal to direction 6, and was clamped by the gripping members. ; Once the faces have been trimmed ;; and the butting of the free face 3b of the panel 3, the electrospindles 23, 27 are positioned correctly in the direction 6 and the palm 3 is moved in the direction 5 to allow the tools 24, 28 to carry out the initial cutting operations (figure 8a ). Subsequently, by combining the displacements of the panel 3 in direction 5 with the displacements of the upper electrospindle 23 in direction 6, the tool 24 first separates a machining scrap 48 from the panel 3 (Figure 8b) and then completes the shaping of the lateral contour 2d and the separation of the component 2 from the panel 3 itself; Oc (figure 8c). Regarding the above, it is appropriate to specify that: cΦ; "Zrr! Q! during the processes illustrated in the figures; I; 8a and 8b, the plate 43 is moved to its lowered position to allow the presser rollers 45 to engage the upper face 2a of the component 2 and to stabilize the component 2 itself; and; during at least the final part of the processing illustrated in Figure 8c, the suction cups 46 are lowered to fluid-tight fit with the upper face 2a of the component 2 and are connected to a pneumatic suction device of; type known and not illustrated for firmly retaining component 2 itself during its separation from panel 3; and the shoe 42 is moved along the profile 41 in the direction 5 with a law of motion; identical to the law of motion of the gripping and transport unit 9 to allow the suction cups 46 to follow; ld> displacement of the panel 3 .; The actuation of the suction cups 46 and of the runner 42; therefore, allows both to stabilize the component 2; causing its separation from the panel 3, and to Q <° 8. correctly transfer the component 2 as soon as it is separated from the panel 3 by the operating unit 12 to the unloading device not illustrated. direction 6, it is possible to realize any shape; dbl lateral contour 2d of component 2. ;; *

Claims

CLAIMS 1.- Machine for making components (^) of wood or the like comprising conveyor means (9) for advancing a panel (3) of 1 gno or the like in a first defined direction (5); and an operating unit (12) comprising, in turn, cutting means (23, 27) ! pdr separate at least one component from the panel (3) (^) having a shaped lateral contour (2d); and characterized by the fact that the operating unit (12) z <o ° also comprises a gripping unit (39) m 7 comprising, in turn, suction gripping means

(46) movable to and from an operating position of 3⁄4 P or § fluid-tight coupling with said the component (2) to hold component (2) itself during at least part of the processing of the said cutting means (23, 27). 2.- Machine according to claim 1, wherein the gripping unit (39) further comprises actuator means for moving the suction gripping means (46), when arranged in said operative position, in the first direction (5) with a law of mpto substantially identical to a law of motion d4l panel (3) in the first direction (5) itself. 3.- Machine according to claim 1 or 2, in wherein the gripping assembly (39) further comprises pressing means (45) adapted to engage an upper face (2a) of said component (2). 4. Machine according to Claim 3, wherein the gripping unit (39) further comprises support means (43) for said pressing means (45) and suction gripping means (46); the support means (43) being movable to move the pressing means (45) into engagement with said upper face (2a). 5 .- Machine according to Claim 4, in which the said suction gripping means (46) are movable, with respect to the support means (43), from and towards the said operating position for sealing coupling

of fluid. 6. A machine according to any one of the preceding claims and furthermore comprising lower support means (4) defining a support surface (P) for the panel (3); the cutting means (23, 27) comprising at least two electrospindles (23, 27) arranged one above and the other below the support surface (P). 7.- Machine according to Claim 6, in which the operating unit (12) further comprises at least two drilling heads (22, 25) arranged one above and the other below the supporting surface (P). 8.- Machine according to any one of the preceding claims, in which the cutting means (23, 27) comprise two electrospindles (23, 27) provided with respective tools (24, 28) to separate from the panel (3), following the displacement of the panel (3) in said first direction (5), at least one further component (2) limited by two side faces (2c) parallel to the first direction (5) itself; the operating unit (12) further comprising two guide devices (31), which are parallel to each other and to the first direction (5), are aligned, each in use, to

a relative electrospindle (23, 27) in the first direction (5), and define between them a feed channel (47) able to be engaged by the side faces (2c) during the movement of the panel (3) in the first direction (5) itself. 9.- Machine according to Claim 8, in which, during the cutting of the lateral faces (2c) by the tools (24, 28), each guiding device (31) is arranged downstream of the relative electrospindle (23, 27) in the said first direction (5). 10.- Machine according to claim 8 or 9, wherein each guiding device (31) comprises at least one guide plate (33), which extends parallel to the first direction (5), and has one thickness, measured parallel to a second direction (6) transverse to the first direction (5) itself, at most equal to the diameter of a saying tool (24, 28). 11.- Machine according to claim 10, in which each guiding device (31) comprises, furthermore, lower support means (34) associated QZ oo // y to the relative guide plate (33) to support the panel (3) during the separation of the said or further component (2) from the panel (3) itself. o =, 3⁄4 C CO 12.- Machine according to claim 10 or 11, wherein each guiding device (31) comprises, furthermore, discharge means (37) associated with the relative guide plate (33) to advance said further component (2) just separated from the panel (3) in the said first direction (5). 13.- Machine according to claim 12, in wherein the unloading means (37) comprise at least one belt conveyor (37) adapted to engage one upper face (2a) of said further component (2) just separated from the panel (3). 14.- Machine according to any one of claims 8 to 13, wherein each guiding device (31) comprises a support slide (32) movable in a second direction (6) transversal to the said first direction (5), at least one plate of guide (33), which extends parallel to the first direction (5), and has a thickness, measured in the second direction (6), at most equal to the diameter of a said tool (24, 28), lower support means (34) cooperating with the means O O lower support (34) of the other device by ~ 2L ° <uC_? / / UJ z / guide (31) to define a support surface (P) for the said further component (2) just separated from the z Ό or z panel (3), and upper discharge means (37) adapted to advance said further component (2) as soon as separated from the panel (3) in the first direction (5); the guide plate (33), the lower means of support (34), and the upper unloading means (37) being carried by the support slide (32). 15.- Machine according to claim 14, in wherein said lower support means (34) and upper discharge means (37) are movable with each other in one third direction (17) orthogonal to said first e second direction (5, 6). p .i .: ISP SYSTEMS S.R.L.