KR101621065B1 - Automatic punching and noching apparatus of Profile - Google Patents

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KR101621065B1 KR1020150156868A KR20150156868A KR101621065B1 KR 101621065 B1 KR101621065 B1 KR 101621065B1 KR 1020150156868 A KR1020150156868 A KR 1020150156868A KR 20150156868 A KR20150156868 A KR 20150156868A KR 101621065 B1 KR101621065 B1 KR 101621065B1
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정명구
이재화
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(주)엔하이코리아
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Abstract

The present invention relates to an automatic punching and notching apparatus for a profile. The automatic punching and notching apparatus for a profile comprises: a transfer and supply unit (100) which transfers and supplies a pultruded profile (2); a punching unit (200) which punches the profile (2); a cutting unit (300) which cuts the profile (2) in a certain length; and a notching unit (400) which notches the cut profile (2). Thus, the present invention remarkably improves workability and productivity with minimum manufacturing equipment and workers as the punching, notching, and cutting of the pultruded profile are automatically performed.

Description

프로파일의 펀칭 및 노칭 자동가공장치 {Automatic punching and noching apparatus of Profile}Technical Field [0001] The present invention relates to a punching and notching apparatus of profile,

본 발명은 프로파일의 펀칭 및 노칭 자동가공장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 인발 성형된 프로파일을 단일의 장치에서 이송 공급하면서 펀칭 및 노칭 가공, 절단 가공을 자동 수행하므로 최소의 제조 설비와 작업 인원으로 작업성 및 생산성을 크게 향상시키는 프로파일의 펀칭 및 노칭 자동가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a punching and notching automatic machining apparatus for a profile, and more particularly, to a punching and notching automatic machining apparatus for a profile, in which a punching, notching, To a punching and notching automatic machining apparatus for a profile which greatly improves workability and productivity.

일반적으로 알루미늄 소재로 인발 성형되는 프로파일을 이용하여 구조물을 구축하고자 하는 경우에 프로파일의 조립을 위해 프로파일의 측방에 결합공, 접합부 등을 기계 가공하여 사용하고 있다.Generally, in the case of constructing a structure by using a profile that is drawn by an aluminum material, a joining hole, a joining portion, or the like is machined to the side of the profile for assembly of the profile.

즉, "L"형, "ㄷ"형, 'LL"형 및 "ㅛ"형 등의 다양한 형태로 인발 성형되는 프로파일의 측방에 펀칭 가공에 의해 결합홀과 노칭 가공에 의해 접합부를 형성한 후 일정 길이로 절단하여 사용하는 것이다.That is, after the joining portion is formed by punching the side surface of the profile that is pull-drawn in various forms such as "L" type, "C" type, "LL" type and " And cut to length.

이와 같은 종래 프로파일의 펀칭 및 노칭 가공은 프로 파일을 인발 성형기에서 인발 성형하는 과정과 상기 인발 성형된 프로파일을 절단기에서 적정 길이로 절단하는 과정과 상기 절단된 프로파일을 펀칭기에서 펀칭하는 과정과 다시 노칭기에서 노칭하는 과정을 각각 수행하여 가공하므로 다수의 장치에 의해 다수의 과정을 거치게 되어 제조 설비 및 작업 인원이 많이 소요되고 작업성 및 생산성도 크게 떨어지는 문제점이 있었다.The conventional profile punching and notching processes include a process of drawing a profile in a draw-forming machine, a process of cutting the drawn-out profile into an appropriate length in a cutter, a process of punching the cut profile in a punching machine, Since the process is carried out by a plurality of devices, a large number of manufacturing facilities and a large number of workers are required, and workability and productivity are greatly reduced.

특허등록 제10-1551428호.Patent Registration No. 10-1551428. 특허등록 제10-1177563호.Patent Registration No. 10-1177563.

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 인발 성형된 프로파일을 단일의 장치에서 이송 공급하면서 펀칭 및 노칭 가공, 절단 가공을 자동 수행하므로 최소의 제조 설비와 작업 인원으로 작업성 및 생산성을 크게 향상시키도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve all of the problems of the above-described prior art, and it is an object of the present invention to provide a punching and notching process and a cutting process automatically while transferring and feeding a drawn- Thereby significantly improving productivity and gender.

본 발명은 프로파일을 일정한 가공 위치로 이동 공급하면서 펀칭 및 노칭 가공하므로 프로파일의 가공 품질을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an excellent profile machining quality by punching and notching the profile while moving the profile to a predetermined machining position.

이러한 본 발명은 인발 성형된 프로파일을 이송 공급하는 이송 공급수단과 상기 프로파일을 펀칭 가공하는 펀칭 가공 수단과 상기 프로파일을 소정 길이로 절단하는 절단 수단 및, 상기 절단된 프로파일을 노칭 가공하는 노칭 가공수단으로 구성함에 그 특징이 있다.According to the present invention, there is provided a punching tool for punching a profile, a feeding means for feeding and feeding a drawn-out profile, a cutting means for cutting the profile to a predetermined length, and a notching processing means for notching the cut profile It is characterized by its construction.

본 발명 상기 이송 공급수단은 장 방형의 베이스 프레임 상부에 길이 방향을 따라 제1,2 클램프 유닛에 의해 프로파일을 클램핑하는 이송부가 이송 안내되는 레일과 프로파일이 안내되는 롤러 안내부를 마련하되, 상기 이송부의 제1,2 클램프 유닛은 이송 프레임 전방 양측에 마련된 아암 선단에 고정 블럭과 클램핑 실린더의 신축 작동에 의해 고정 블럭 상부로 축 회전하면서 클램핑 작동하는 가압 블럭으로 구성함에 그 특징이 있다.The conveying and feeding means includes a rail for guiding a conveying portion for clamping a profile by the first and second clamping units along the longitudinal direction on the long base frame and a roller guide portion for guiding the profile, The first and second clamp units are constituted by a fixed block at the tip of the arm provided on both sides of the transfer frame and a pressing block which is axially rotated to the upper portion of the fixed block by the expansion and contraction operation of the clamping cylinder.

본 발명 상기 제2 클램프 유닛의 아암은 이송 프레임에 회전축으로 축 설치하고, 상기 회전축에 접이 실린더의 로드를 연결하여 로드 신축 작동에 의한 회전축의 회전 작동으로 제2 클램프 유닛의 아암을 상부로 접이하도록 구성함에 그 특징이 있다.The arm of the second clamp unit is mounted on the transfer frame with a rotary shaft, and the rod of the folding cylinder is connected to the rotary shaft so that the arm of the second clamp unit is folded upward by the rotation operation of the rotary shaft by the rod expansion and contraction operation It is characterized by its construction.

본 발명 상기 베이스 프레임 상부에는 일측에 길이 방향을 따라 복수의 가이더와 타측에 프로파일을 가이더 측으로 밀어주는 푸쉬부를 구성하되, 상기 푸쉬부는 베이스 프레임 측방에 고정 설치되는 고정 플레이트와 상기 고정 플레이트 측방에 제1 승하강 실린더에 의해 베이스 프레임 상부로 승강 작동하는 승하강 플레이트와 상기 승하강 플레이트 상부에 제1 전후 작동실린더에 의해 전후 이동하면서 프로파일을 밀어주는 푸쉬로 구성함에 그 특징이 있다.The push portion includes a fixed plate fixed to the side of the base frame and a first fixed portion provided to the side of the fixed plate, A lifting plate that moves up and down to the upper portion of the base frame by the lifting cylinder, and a pusher that pushes the profile while moving back and forth by the first front and rear working cylinder above the lifting plate.

본 발명 상기 펀칭 가공수단과 노칭 가공수단은 각각 작업대 상부 양측방에 프로파일의 측방을 펀칭 가공하는 제1,2 펀칭부과 프로파일의 측방을 노칭 가공하는 제1,2 노칭부를 적어도 둘 이상 병렬 마련하여 구성함에 그 특징이 있다.The punching processing means and the notching processing means are respectively provided with first and second punching portions for punching the sides of the profile on both sides of the upper side of the workbench and first and second notching portions for notching the sides of the profile, There is a feature in the box.

본 발명 상기 제1,2 펀칭부는 고정 베이스블럭 하부에 펀치 블럭을 결합하고, 상기 펀치 블럭에는 프로파일의 측벽이 삽입 안내되는 슬릿홈과 상기 슬릿홈의 양 측방에 펀치가 삽입되는 펀치공과 다이공을 대향 형성하되, 상기 펀치는 펀치 실린더에 의해 가압되면서 프로파일의 측벽에 결합홀을 펀칭 가공하도록 구성되고, 상기 제1,2 노칭부는 구동모터의 모터축에 연동 작동하는 연동축에 노칭커터를 축 설치하여 회전 구동시키되, 상기 제1,2 노칭부는 노칭 실린더에 의해 하강 작동하면서 노칭커터가 프로파일의 측벽에 접합부를 노칭 가공하도록 구성함에 그 특징이 있다.The punch block includes a slit groove in which a side wall of the profile is inserted and guided, and a punch hole and a die ball in which punches are inserted on both sides of the slit groove, Wherein the punch is configured to punch a joint hole in a sidewall of a profile while being pushed by a punch cylinder, wherein the first and second notching portions are provided with a notching cutter axially installed on an interlocking shaft operatively associated with a motor shaft of the drive motor And the first and second notching portions are structured such that the notching cutter is notching the joining portion on the side wall of the profile while the first and second notching portions are lowered and operated by the notching cylinder.

본 발명 상기 펀칭 가공수단과 노칭 가공수단의 일측방에 위치하는 제1 펀칭부와 제1 노칭부는 고정 설치하고, 상기 펀칭 가공수단과 노칭 가공수단의 타측방에 위치하는 제 2펀칭부와 제2 노칭부는 각각의 작업대에서 레일을 따라 폭 방향으로 이동 가능한 이동 블럭에 고정 설치하여 폭 방향 위치를 이동 조절하도록 구성함에 그 특징이 있다.The first punching portion and the first notching portion located on one side of the punching processing means and the notching processing means are fixedly provided and the second punching portion and the second punching portion located on the other side of the punching processing means and the notching processing means And the notching portion is fixed to the movable block movable in the width direction along the rail at each workbench so as to adjust the position in the width direction.

이러한 본 발명은 이송 공급수단과 펀칭 가공수단, 절단 수단 및 노칭 가공수단을 일렬 구성한 단일의 장치에서 인발 성형된 프로파일을 이송 공급하면서 펀칭 및 노칭 가공, 절단 가공을 자동 수행하므로 최소의 제조 설비와 작업 인원으로 종래 보다 작업성 및 생산성을 크게 향상시키는 효과를 갖는 것이다.The present invention automatically performs the punching, notching and cutting operations while feeding and feeding the drawn and formed profile in a single apparatus constituted by a series of the feeding and feeding means, the punching processing means, the cutting means and the notching processing means, And it has the effect of greatly improving workability and productivity as compared with the conventional art.

특히, 상기 프로파일을 일정한 가공 위치로 이동 공급하면서 펀칭 및 노칭 가공하므로 프로파일의 가공 품질도 우수한 효과를 갖는 것이다.Particularly, since the profile is punched and notched while being moved to a predetermined machining position, the profile quality is also excellent.

도 1은 본 발명 장치의 전체 구성을 보여주는 평면도.
도 2는 도 1의 이송 공급수단을 보여주는 사시도.
도 3은 본 발명의 이송부를 보여주는 사시도.
도 4는 도 3의 동력 구조를 보여주는 요부 측면도.
도 5는 본 발명의 푸쉬부를 보여주는 사시도.
도 6은 본 발명의 펀칭 가공수단을 보여주는 사시도.
도 7은 도 6의 측 단면도.
도 8은 본 발명 노칭 가공수단을 보여주는 요부 사시도.
도 9는 도 8의 요부 측면 구성도.
도 10 내지 도 13은 발명 장치에 의해 가공되는 프로파일의 다양한 실시 예를 보여주는 측면도.
도 14는 본 발명 장치에 의해 가공 완료된 프로파일의 사시도.1 is a plan view showing an overall configuration of an apparatus according to the present invention;
Fig. 2 is a perspective view showing the feeding and feeding means of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a perspective view showing the conveying portion of the present invention. Fig.
Fig. 4 is a side elevational view showing the power structure of Fig. 3; Fig.
5 is a perspective view showing the push portion of the present invention.
6 is a perspective view showing the punching means of the present invention.
7 is a side sectional view of Fig. 6; Fig.
8 is a perspective view showing a notch processing means of the present invention.
Fig. 9 is a side view of the main part of Fig. 8; Fig.
10 to 13 are side views showing various embodiments of profiles processed by the inventive device.
14 is a perspective view of a profile finished by the apparatus of the present invention;

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 프로파일의 펀칭 및 노칭 자동가공장치는 인발 성형된 프로파일을 이송 공급하면서 펀칭 및 노칭 가공, 절단 가공하는 과정을 자동 수행하도록 이루어지는 것이다.The punching and notching automatic machining apparatus of the present invention profile automatically performs a process of punching, notching, and cutting while feeding and supplying a drawn and formed profile.

즉, 본 발명은 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이 프로파일(2)을 이송 공급하는 이송 공급수단(100)과 상기 프로파일(2)을 펀칭 가공하는 펀칭 가공 수단(200)과 상기 프로파일(2)을 소정 길이로 절단하는 절단 수단(300) 및, 상기 절단된 프로파일(2)을 노칭 가공하는 노칭 가공수단(400)으로 구성된다.1 to 9, the present invention is characterized in that it comprises a feeding and feeding means 100 for feeding and feeding a profile 2, a punching means 200 for punching the profile 2, Cutting means 300 for cutting the cut profile 2 to a predetermined length and notching processing means 400 for notching the cut profile 2.

상기 프로파일(2)은 알루미늄 소재를 인발 성형하되 제품 형상에 따라 도 10 내지 도 13에서와 같이 "L"형, "ㄷ"형, 'LL"형 및 "ㅛ"형 등의 다양한 형태로 구성되는 것이다.The profile 2 is formed by drawing an aluminum material into various shapes such as "L" shape, "L" shape, "LL" shape and "ㅛ" shape as shown in FIGS. will be.

상기 이송 공급수단(100)은 장 방형의 베이스 프레임(10) 상부에 길이 방향을 따라 이송부(20)가 이송 안내되는 레일(11)과 프로파일(2)이 안내되도록 복수의 롤러가 설치된 롤러 안내부(12)를 마련하여 구성된다.The conveying and feeding means 100 includes a rail 11 on which a conveying unit 20 is conveyed along a longitudinal direction and a roller guide unit 11 on which a plurality of rollers are installed to guide the profile 2, (12).

상기 이송부(20)는 이송 프레임(21) 전방 양측에 프로파일(2)을 클램핑하는 제1,2 클램프 유닛(31)(32)을 설치하되, 상기 제1,2 클램프 유닛(31)(32)은 아암(33) 선단에 고정 블럭(34a)과 클램핑 실린더(35)의 신축 작동에 의해 고정 블럭(34a) 상부로 축 회전하면서 클램핑 작동하는 가압 블럭(34b)으로 구성된다.The transfer unit 20 is provided with first and second clamp units 31 and 32 for clamping the profile 2 on the front sides of the transfer frame 21 and the first and second clamp units 31 and 32, Is composed of a pressing block 34b which is axially rotated to an upper portion of the fixed block 34a by the expansion and contraction of the fixing block 34a and the clamping cylinder 35 at the tip of the arm 33. [

상기 제1,2 클램프 유닛(31)(32)의 아암(33)은 이송 프레임(21)에 모두 고정 형태로 설치 구성하거나 일측의 클램프 유닛, 예를 들면 제2 클램프 유닛(32)의 아암(33)을 상부로 접이 가능하게 설치 구성할 수 있는데, 이는 프로파일(2)의 폭 사이즈에 따라 제1,2 클램프 유닛(31)(32)을 복수 사용하거나 제2 클램프 유닛(32) 단독 사용하여 클램핑 작동하도록 구성하는 것이다.The arms 33 of the first and second clamp units 31 and 32 may be fixedly mounted on the transfer frame 21 or may be fixed to the arms of one clamp unit such as the second clamp unit 32 It is possible to use a plurality of the first and second clamp units 31 and 32 or the second clamp unit 32 alone depending on the width size of the profile 2 Clamping operation.

이때, 상기 제2 클램프 유닛(32)의 아암(33)은 이송 프레임(21)에 회전축(22)으로 축 설치하고, 상기 회전축(22)에 접이 실린더(23)의 로드를 연결하여 로드 신축 작동에 의한 회전축(22)의 회전 작동으로 제2 클램프 유닛(32)의 아암(33)을 상부로 접이하도록 구성하는 것이다.At this time, the arm 33 of the second clamp unit 32 is mounted on the transfer frame 21 by a rotary shaft 22, and the rod of the folding cylinder 23 is connected to the rotary shaft 22, The arm 33 of the second clamp unit 32 is folded upward by the rotation operation of the rotary shaft 22 by the rotation of the rotary shaft 22. [

또한, 상기 이송 프레임(21) 일측에는 서보모터(M1)에 의해 구동하는 피니언(27)과 레일(11)을 따라 형성된 레크바(28)를 치합 구성하여 상기 서보모터의 정,역회전에 의해 이송 프레임(21)을 레일(11)을 따라 전,후 방향으로 이송 제어하도록 구성되는 것이다.A pinion 27 driven by a servomotor M1 and a recoil 28 formed along the rail 11 are coupled to one side of the transfer frame 21 by forward and reverse rotation of the servo motor And the transfer frame 21 is controlled to be transferred in the forward and backward directions along the rail 11.

그리고 상기 베이스 프레임(10) 상부로 공급되는 프로파일(2)을 정렬 및 정렬 안내하기 위해 베이스 프레임(10) 상부 일측에 길이 방향을 따라 프로파일(2)을 정렬 안내하는 복수의 가이더(13)와 타측에 프로파일(2)을 가이더 측으로 밀어주는 푸쉬부(40)를 구성하되,A plurality of guiders 13 for aligning and guiding the profile 2 along the longitudinal direction on one side of the base frame 10 to align and align the profiles 2 supplied to the upper portion of the base frame 10, (40) for pushing the profile (2) to the guider side,

상기 푸쉬부(40)는 베이스 프레임(10) 측방에 고정 설치되는 고정 플레이트(41)와 상기 고정 플레이트 측방에 제1 승하강 실린더(43)에 의해 베이스 프레임 상부로 승강 작동하는 승하강 플레이트(42)와 상기 승하강 플레이트 상부에 제1 전후 작동실린더(45)에 의해 전후 이동하면서 베이스 프레임(10) 상부의 프로파일(2)을 밀어주는 푸쉬(44)로 구성된다.The push portion 40 includes a fixed plate 41 fixed to the side of the base frame 10 and an elevating and lowering plate 42 moving up and down to the upper portion of the base frame by a first elevating and lowering cylinder 43 And a pusher 44 for pushing the profile 2 on the upper portion of the base frame 10 while moving back and forth by the first front and rear operation cylinder 45 on the up and down plate.

이때, 상기 푸쉬부(40) 상부에는 커버(46)가 결합 구성된다.At this time, a cover 46 is coupled to the upper portion of the push portion 40.

상기 펀칭 가공수단(200)은 작업대 상부 양 측방에 프로파일(2)의 측방을 펀칭 가공하는 제1,2 펀칭부(60)(60')를 적어도 둘 이상 병렬 마련하여 구성된다.The punching processing means 200 is constituted by at least two or more first and second punching portions 60 and 60 'for punching the sides of the profile 2 on both sides of the top of the workbench.

상기 제1,2 펀칭부(60)(60')는 고정 베이스블럭(61) 하부에 펀치 블럭(62)을 결합하고, 상기 펀치 블럭(62)에는 프로파일의 측벽(3)이 삽입 안내되는 슬릿홈(63)과 상기 슬릿홈(63)의 양 측방에 펀치(64)가 삽입되는 펀치공(65)과 다이공(66)을 대향 형성하되, 상기 펀치(64)는 펀치 실린더(67)에 의해 가압되면서 프로파일의 측벽(3)에 결합홀(3a)을 펀칭 가공하도록 구성된다.The first and second punching portions 60 and 60 'are formed by punching a punch block 62 under the fixed base block 61 and forming a slit The punch 64 and the die hole 66 are opposed to each other by a punch hole 65 into which the punch 64 is inserted at both sides of the groove 63 and the slit groove 63, So as to punch the engaging hole 3a in the side wall 3 of the profile.

상기 절단 수단(300)은 커팅부(310)가 프로파일(2)의 폭방향으로 왕복 이동하면서 프로파일(2)을 소정 길이로 절단하도록 구성되는 것이다.The cutting means 300 is configured such that the cutting portion 310 reciprocates in the width direction of the profile 2 to cut the profile 2 to a predetermined length.

상기 노칭 가공수단(400)은 작업대 상부 양 측방에 프로파일(2)의 측방을 노칭 가공하는 제1,2 노칭부(80)(80')를 적어도 둘 이상 병렬 마련하여 구성된다.The notching and machining means 400 includes at least two or more first and second notching portions 80 and 80 'for notching the sides of the profile 2 on both sides of the upper portion of the work table.

상기 제1,2 노칭부(80)(80')는 구동모터(M2)의 모터축에 연동 작동하는 연동축(81)에 노칭커터(82)를 축 설치하여 회전 구동시키되, 상기 제1,2 노칭부(80)(80')는 노칭 실린더(85)에 의해 하강 작동하면서 노칭커터(82)가 프로파일의 측벽(3)에 접합부(3b)를 노칭 가공하도록 구성된다.The first and second notching portions 80 and 80 'are rotatably driven by providing a notching cutter 82 on the interlocking shaft 81 interlocked with the motor shaft of the driving motor M2, The two notching portions 80 and 80 'are configured to notch the joining portion 3b at the side wall 3 of the profile while the notching cutter 82 is lowered by the notching cylinder 85.

이때, 상기 제1,2 노칭부(80)(80')는 슬라이더와 가이더에 의해 일정하게 승하강 안내하도록 구성된다.At this time, the first and second notching portions 80 and 80 'are configured to guide the slider and guider constantly up and down.

그리고 상기 구동모터(M2)의 모터축과 연동축(81)에는 구동 풀리(83)와 연동 풀리(83')를 축 설치하여 벨트(84)로 감합 연결하여 연동 작동하도록 구성된다.A driving pulley 83 and an interlocking pulley 83 'are mounted on the motor shaft and the interlocking shaft 81 of the driving motor M2 so that the interlocking pulley 83'

또한, 상기 제1,2 노칭부(80)(80')의 전후 위치에는 노칭 가공시 프로파일(2)의 양 측벽(3)을 가이드 및 가압하여 클램핑하는 제1,2 클램링부(90)(90')를 적어도 하나 이상 설치하여 구성함이 바람직하다.The first and second clamping portions 90 and 80 'are provided at the front and rear positions of the first and second notching portions 80 and 80' for guiding and pressing the both side walls 3 of the profile 2 during notching 90 ') may be provided.

또한, 상기 펀칭 가공수단(200)과 노칭 가공수단(400) 양 측방의 제1,2 펀칭부(60)(60')와 제1,2 노칭부(80)(80')는 프로파일(2)의 측벽 위치에 따라 가공 위치를 폭 방향으로 이동 조절하도록 구성하는데, 상기 펀칭 가공수단(200)과 노칭 가공수단(400)의 일측방에 위치하는 제1 펀칭부(60)와 제1 노칭부(80)는 고정 설치하고, 상기 펀칭 가공수단(200)과 노칭 가공수단(400)의 타측방에 위치하는 제 2펀칭부(60')와 제2 노칭부(80')는 각각의 작업대에서 레일을 따라 폭 방향으로 이동 가능한 이동 블럭에 고정 설치하되, 상기 이동 블럭은 제2 전후 작동실린더의 로드에 연결하여 이동 조절하도록 구성된다.The first and second punching portions 60 and 60 'and the first and second notching portions 80 and 80' on both sides of the punching processing means 200 and the notching processing means 400 are formed in the profile 2 The first punching unit 60 and the first punching unit 60 are disposed on one side of the punching processing unit 200 and the notching processing unit 400, And the second punching section 60 'and the second notching section 80' located on the other side of the punching processing means 200 and the notching processing means 400 are fixed to the respective work tables And the movable block is connected to the rod of the second front and rear operation cylinder and is configured to move.

그리고 상기 펀칭 가공수단(200)과 노칭 가공수단(400)의 제2 펀칭부(60')와 제2 노칭부(80')는 도면에서와 같이 단독 설치할 수도 있지만 프로파일의 측벽 수효에 따라 복수로 형성하여 동시 가공하도록 구성할 수도 있음은 물론이다.The second punching portion 60 'and the second notching portion 80' of the punching processing means 200 and the notching processing means 400 can be installed singly as shown in the drawing, but a plurality of It is of course possible to form them so as to be simultaneously processed.

또한, 상기 노칭 가공수단(400)의 후방에는 배출 컨베이어를 마련하여 가공 완료된 프로파일(2)을 배출하도록 구성되는 것이다.Further, a discharge conveyor is provided behind the notching processing means 400 to discharge the processed profile 2.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation and operation of the present invention will be described.

먼저, 이송 공급수단(100)의 베이스 프레임(10) 상부에 가공하고자 하는 인발 성형된 프로파일(2)을 공급한다.First, a draw-formed profile 2 to be processed is fed onto the base frame 10 of the feeding and feeding means 100.

이 상태에서 상기 베이스 프레임(10) 상부의 프로파일(2) 위치를 푸쉬부(40)에 의해 일정하게 정렬한다.In this state, the position of the profile 2 on the base frame 10 is constantly aligned by the push portion 40.

이는 상기 푸쉬부(40)의 승하강 플레이트(42)가 제1 승하강 실린더(43)에 의해 상승한 후 제1 전후 작동실린더(45)에 의해 푸쉬(44)가 전진 작동하면서 베이스 프레임(10) 상부의 프로파일(2)을 측 방향으로 밀어준다.This is because the lifting plate 42 of the push portion 40 is lifted by the first lifting cylinder 43 and then the pushing 44 is advanced by the first longitudinal driving cylinder 45, Push the upper profile (2) sideways.

이와 같이 상기 푸쉬(44)에 의해 프로파일(2)을 밀어주면, 프로파일(2)이 베이스 프레임(10) 타 측방의 가이더(13)에 밀착되면서 베이스 프레임(10)의 길이 방향을 따라 일정하게 정렬되도록 위치하게 되는 것이다.When the profile 2 is pushed by the push 44 as described above, the profile 2 is uniformly aligned along the longitudinal direction of the base frame 10 while being closely attached to the guider 13 on the other side of the base frame 10 .

이와 같이 상기 베이스 프레임(10) 상부의 프로파일(2)을 일정하게 정렬한 후 이송부(20)를 제1,2 클램프 유닛(31)(32)에 의해 프로파일(2)을 클램핑한다.After the profile 2 on the base frame 10 is uniformly aligned, the transfer unit 20 clamps the profile 2 with the first and second clamp units 31 and 32.

즉, 상기 제1,2 클램프 유닛(31)(32)의 아암(33) 선단에서 고정 블럭(34a) 상부로 클램핑 실린더(35)의 신축 작동에 의해 가압 블럭(34b)을 축 회전하면서 프로파일(2)을 가압하여 클램핑하는 것이다.The pressing block 34b is axially rotated by the expansion and contraction operation of the clamping cylinder 35 from the tip end of the arm 33 of the first and second clamp units 31 and 32 to the fixed block 34a, 2) is clamped.

이때, 상기 프로파일(2)의 폭 사이즈가 큰 경우에 제1,2 클램프 유닛(31)(32)에 의해 클램핑하게 되고, 폭 사이즈가 작은 경우에 제1 클램프 유닛(31) 단독으로 클램핑하게 되는데, 이 경우 상기 제2 클램프 유닛(32)은 접이 실린더(23)의 신축 작동에 의해 회전하는 회전축(22)에 의해 제2 클램프 유닛(32)의 아암(33)을 상부로 회동시켜 접이하게 되는 것이다.At this time, when the width of the profile 2 is large, the first and second clamp units 31 and 32 clamp the first and second clamp units 31 and 32, respectively. The second clamp unit 32 rotates the arm 33 of the second clamp unit 32 upward by rotating the rotary shaft 22 by the expansion and contraction of the folding cylinder 23, will be.

이와 같이 상기 제1,2 클램프 유닛(31)(32)에 의해 프로파일(2)을 클램핑한 상태에서 베이스 프레임(10) 상부의 레일(11)을 따라 가공 위치로 전진 이동시키게 된다.The profile 2 is clamped by the first and second clamp units 31 and 32 and is moved forward along the rail 11 on the base frame 10 to the machining position.

이는, 상기 이송부의 이송 프레임(21) 일측 서보모터(M1)를 구동시키는 것에 의해 상기 구동모터의 모터축에 축 설치된 피니언(27)이 치합된 레크바(28)를 따라 이동하면서 이송부의 이송 프레임(21)을 가공 위치로 이송 제어하게 되는 것이다.This is because the pinion 27 provided on the motor shaft of the driving motor is moved along the rak bar 28 engaged with the conveying frame 21 by driving the servomotor M1 on one side of the conveying frame 21 of the conveying unit, (21) to the machining position.

이때, 상기 프로파일(2)은 베이스 프레임(10)의 상부 일측에 길이 방향을 따라 마련된 복수의 가이더(13)에 의해 일정하게 이송 안내됨은 물론 복수의 롤러를 갖는 롤러 안내부(12)의 구름 작동에 의해 미끄러지듯이 원활히 이송 공급하게 되는 것이다.At this time, the profile (2) is conveyed by a plurality of guiders (13) provided along the longitudinal direction on one side of the upper part of the base frame (10) So as to smoothly feed and feed.

이와 같이하여 펀칭 가공수단(200)의 작업대 상부로 이송 공급된 프로파일(2)은 작업대 상부 양 측방에 대향 설치되되 길이 방향을 따라 적어도 둘 이상 병렬 형성되어 있는 제1,2 펀칭부(60)(60')에 의해 프로파일(2)의 측벽(3)에 결합홀(3a)을 동시에 펀칭 가공하는 것이다.In this manner, the profile 2 fed and fed to the upper portion of the workbench of the punching processing means 200 is provided on both sides of the upper portion of the workbench and includes at least two first and second punching portions 60 And simultaneously punching the engaging hole 3a in the side wall 3 of the profile 2 by the engaging holes 60 '.

즉, 상기 프로파일의 측벽(3)을 각 제1,2 펀칭부(60)(60')의 펀치 블럭(62)에 형성된 슬릿홈(63)으로 삽입하여 펀칭 가공 위치에 정지시킨다.That is, the side wall 3 of the profile is inserted into the slit grooves 63 formed in the punch block 62 of each of the first and second punching portions 60 and 60 ', and stopped at the punching processing position.

이 상태에서 제1,2 펀칭부의 펀치 실린더(67)에 의해 펀치(64)가 측 방향으로 가압되면서 프로파일(2)의 측벽(3)에 결합홀(3a)을 동시에 펀칭 가공하게 되는 것이다.In this state, the punch 64 is pushed laterally by the punch cylinder 67 of the first and second punching portions, and simultaneously the punching hole 3a is punched in the side wall 3 of the profile 2. [

이와 같이 펀칭 가공수단(200)에서 펀칭 가공 완료 후 다시 프로파일(2)을 이송시켜 노칭 가공수단(400)의 작업대 상부로 위치시킨다.After the punching process is completed in the punching processing means 200, the profile 2 is transferred again and positioned above the workbench of the notching processing means 400.

그리고 상기 노칭 가공수단(400)의 작업대 상부 양 측방에 대향 설치되되 길이 방향을 따라 적어도 둘 이상 병렬 형성되어 있는 제1,2 노칭부(80)(80')에 의해 프로파일(2) 측벽(3)에 접합부(3b)를 동시에 노칭 가공하는 것이다.The first and second notching portions 80 and 80 ', which are opposed to both sides of the upper surface of the work table of the notching and machining means 400 and are formed in parallel to each other along the longitudinal direction, And the joining portion 3b at the same time.

즉, 상기 프로파일(2)의 측벽(3)을 각 제1,2 노칭부(80)(80') 위치시에서 제1,2 클램링부(90)(90')의 클램핑 블럭(91)이 제2 승하강 실린더(93)에 의해 하강하면서 가압 고정한다.The clamping block 91 of the first and second clamping rings 90 and 90 'at the positions of the first and second notching portions 80 and 80' While being lowered by the second ascending / descending cylinder (93).

이와 함께 상기 제1,2 노칭부(80)(80')의 노칭커터(82)가 구동모터(M2)에 연동하여 회전 구동하는 상태로 노칭 실린더(85)에 의해 하강하게 되는 것이다.The notching cutter 82 of the first and second notching portions 80 and 80 'is lowered by the notching cylinder 85 in a state of rotating and driving in conjunction with the drive motor M2.

이와 같이 상기 노칭커터(82)가 하강하면서 프로파일(2)의 양 측벽(3)에 접합부(3b)를 동시에 노칭 가공하게 되는 것이다.As a result, the notching cutter 82 descends and the notches 3b are simultaneously notched at the both side walls 3 of the profile 2.

이와 같이 상기 노칭 가공수단(400)에 의한 노칭 가공이 완료되면, 펀칭 가공수단(200)과 노칭 가공수단(400) 사이에 위치하는 절단수단(300)의 커팅부(310)가 프로파일(2)의 폭방향으로 왕복 이동하면서 프로파일(2)을 절단 가공하고, 이와 같이 가공 완료된 프로파일(2)은 자동 배출하게 되는 것이다.The cutting portion 310 of the cutting means 300 located between the punching processing means 200 and the notching processing means 400 is moved in the direction of the profile 2, The profile 2 is cut and processed, and the thus processed profile 2 is automatically discharged.

한편, 본 발명에서 상기 펀칭 가공수단(200)과 노칭 가공수단(400)의 제1,2 펀칭부(60)(60')와 제1,2 노칭부(80)(80')는 프로파일(2)의 측벽 위치에 따라 가공 위치를 폭 방향으로 이동 조절하게 되는데, 이는 각 작업대에 고정 설치된 제1 펀칭부(60)와 제1 노칭부(80)의 반대편에서 제 2펀칭부(60')와 제2 노칭부(80')가 설치된 이동 블럭을 제2 전후 작동실린더에 의해 레일을 따라 폭 방향으로 이동 조절하므로 가능하게 되는 것이다.In the present invention, the first and second punching portions 60 and 60 'and the first and second notching portions 80 and 80' of the punching processing means 200 and the notching processing means 400 have a profile The second punching unit 60 'is provided on the opposite side of the first notching unit 80. The first punching unit 60 is fixed to the work table, and the second punching unit 60' And the second block 80 'are moved in the width direction along the rails by the second front and rear operation cylinder.

따라서, 본 발명은 인발 성형된 프로파일을 단일의 장치에서 이송 공급하면서 펀칭 및 노칭 가공 그리고 절단 가공을 자동 수행하므로 최소의 제조 설비와 작업 인원으로 작업성 및 생산성을 향상시키게 되는 것이다.Therefore, the present invention automatically performs punching, notching, and cutting while conveying and supplying a drawn and formed profile in a single apparatus, thereby improving workability and productivity with minimum manufacturing facilities and working personnel.

2 : 프로파일 3 : 측벽
10 : 베이스 프레임 11 : 레일
12 : 롤러 안내부 13 : 가이더
20 : 이송부 21 : 이송 프레임
22 : 회전축 23 : 접이 실린더
31,32 : 제1,2 클램프 유닛 33 : 아암
34a : 고정 블럭 34b : 가압 블럭
35 : 클램핑 실린더 40 : 푸쉬부
41 : 고정 플레이트 42 : 승하강 플레이트
43 : 제1 승하강 실린더 44 : 푸쉬
45 : 제1 전후 작동실린더
60,60' : 제1,2 펀칭부 61 : 고정 베이스블럭
62 : 펀치블럭 63 : 슬롯홈
64 : 펀치 65 : 펀치공
66 : 다이공 67 : 펀치 실린더
80,80' : 제1,2 노칭부 82 : 노칭커터
85 : 노칭 실린더 90,90' : 제1,2 클램핑부
100 : 이송 공급수단 200 : 펀칭 가공수단
300 : 절단 수단 400 : 노칭 가공수단2: profile 3: side wall
10: base frame 11: rail
12: roller guide portion 13: guider
20: conveying section 21: conveying frame
22: rotating shaft 23: folding cylinder
31, 32: first and second clamp units 33:
34a: fixed block 34b: pressure block
35: clamping cylinder 40: push part
41: stationary plate 42: ascending / descending plate
43: first rising and lowering cylinder 44: pushing
45: First front and rear working cylinder
60, 60 ': first and second punching portions 61: fixed base block
62: Punch block 63: Slot groove
64: Punch 65: Punch ball
66: die ball 67: punch cylinder
80, 80 ': first and second notching portions 82: notching cutter
85: Notching cylinder 90, 90 ': First and second clamping parts
100: feeding means 200: punching means
300: cutting means 400: notching processing means

Claims (7)

인발 성형된 프로파일(2)을 이송 공급하는 이송 공급수단(100)과 상기 프로파일(2)을 펀칭 가공하는 펀칭 가공 수단(200)과 상기 프로파일(2)을 소정 길이로 절단하는 절단 수단(300) 및, 상기 절단된 프로파일(2)을 노칭 가공하는 노칭 가공수단(400)으로 구성된 것이며,
상기 이송 공급수단(100)은 장 방형의 베이스 프레임(10) 상부에 길이 방향을 따라 제1,2 클램프 유닛(31)(32)에 의해 프로파일(2)을 클램핑하는 이송부(20)가 이송 안내되는 레일(11)과 프로파일(2)이 안내되는 롤러 안내부(12)를 마련하되,
상기 이송부(20)의 제1,2 클램프 유닛(31)(32)은 이송 프레임(21) 전방 양측에 마련된 아암(33) 선단에 고정 블럭(34a)과 클램핑 실린더(35)의 신축 작동에 의해 고정 블럭(34a) 상부로 축 회전하면서 클램핑 작동하는 가압 블럭(34b)으로 구성된 것을 특징으로 하는 프로파일의 펀칭 및 노칭 자동가공장치.A feeding means 100 for feeding and feeding the drawn and formed profile 2, a punching means 200 for punching the profile 2, a cutting means 300 for cutting the profile 2 to a predetermined length, And notching processing means (400) for notching the cut profile (2)
The conveyance and feeding means 100 includes a conveyance unit 20 for clamping the profile 2 by the first and second clamp units 31 and 32 along the longitudinal direction on the long base frame 10, And a roller guide portion (12) for guiding the rail (11) and the profile (2)
The first and second clamp units 31 and 32 of the conveyance unit 20 are supported by the fixing block 34a and the clamping cylinder 35 at the ends of the arms 33 provided on both sides of the conveyance frame 21 And a pressing block (34b) which is axially rotated while being clamped on an upper portion of the fixed block (34a). 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 클램프 유닛(32)의 아암(33)은 이송 프레임(21)에 회전축(22)으로 축 설치하고, 상기 회전축(22)에 접이 실린더(23)의 로드를 연결하여 로드 신축 작동에 의한 회전축(22)의 회전 작동으로 제2 클램프 유닛(32)의 아암(33)을 상부로 접이하도록 구성된 것을 특징으로 하는 프로파일의 펀칭 및 노칭 자동가공장치.The method according to claim 1,
The arm 33 of the second clamp unit 32 is mounted on the transfer frame 21 as a rotary shaft 22 and the rod of the folding cylinder 23 is connected to the rotary shaft 22, And the arm (33) of the second clamp unit (32) is folded upward by rotating the rotary shaft (22). 제1항에 있어서,
상기 베이스 프레임(10) 상부에는 일측에 길이 방향을 따라 복수의 가이더(13)와 타측에 프로파일(2)을 가이더 측으로 밀어주는 푸쉬부(40)를 구성하되,
상기 푸쉬부(40)는 베이스 프레임(10) 측방에 고정 설치되는 고정 플레이트(41)와 상기 고정 플레이트 측방에 제1 승하강 실린더(43)에 의해 베이스 프레임 상부로 승강 작동하는 승하강 플레이트(42)와 상기 승하강 플레이트 상부에 제1 전후 작동실린더(45)에 의해 전후 이동하면서 프로파일(2)을 밀어주는 푸쉬(44)로 구성된 것을 특징으로 하는 프로파일의 펀칭 및 노칭 자동가공장치.The method according to claim 1,
A plurality of guiders 13 are provided on one side of the base frame 10 along the longitudinal direction thereof and a push portion 40 for pushing the profile 2 to the guider side on the other side.
The push portion 40 includes a fixed plate 41 fixed to the side of the base frame 10 and an elevating and lowering plate 42 moving up and down to the upper portion of the base frame by a first elevating and lowering cylinder 43 And a pusher (44) for pushing the profile (2) forward and backward by a first front and rear operating cylinder (45) above the elevating plate. 제1항에 있어서,
상기 펀칭 가공수단(200)과 노칭 가공수단(400)은 각각 작업대 상부 양측방에 프로파일(2)의 측방을 펀칭 가공하는 제1,2 펀칭부(60)(60')과 프로파일(2)의 측방을 노칭 가공하는 제1,2 노칭부(80)(80')를 적어도 둘 이상 병렬 마련하여 구성된 것을 특징으로 하는 프로파일의 펀칭 및 노칭 자동가공장치. The method according to claim 1,
The punching processing means 200 and the notching processing means 400 are respectively provided with first and second punching portions 60 and 60 'for punching the sides of the profile 2 on both sides of the work table, Wherein at least two first and second notching portions (80, 80 ') for notching the sides are provided in parallel. 제5항에 있어서,
상기 제1,2 펀칭부(60)(60')는 고정 베이스블럭(61) 하부에 펀치 블럭(62)을 결합하고, 상기 펀치 블럭(62)에는 프로파일의 측벽(3)이 삽입 안내되는 슬릿홈(63)과 상기 슬릿홈(63)의 양 측방에 펀치(64)가 삽입되는 펀치공(65)과 다이공(66)을 대향 형성하되, 상기 펀치(64)는 펀치 실린더(67)에 의해 가압되면서 프로파일의 측벽(3)에 결합홀(3a)을 펀칭 가공하도록 구성되고,
상기 제1,2 노칭부(80)(80')는 구동모터(M2)의 모터축에 연동 작동하는 연동축(81)에 노칭커터(82)를 축 설치하여 회전 구동시키되, 상기 제1,2 노칭부(80)(80')는 노칭 실린더(85)에 의해 하강 작동하면서 노칭커터(82)가 프로파일의 측벽(3)에 접합부(3b)를 노칭 가공하도록 구성된 것을 특징으로 하는 프로파일의 펀칭 및 노칭 자동가공장치. 6. The method of claim 5,
The first and second punching portions 60 and 60 'are formed by punching a punch block 62 under the fixed base block 61 and forming a slit The punch 64 and the die hole 66 are opposed to each other by a punch hole 65 into which the punch 64 is inserted at both sides of the groove 63 and the slit groove 63, And punching the engaging hole (3a) in the side wall (3) of the profile,
The first and second notching portions 80 and 80 'are rotatably driven by providing a notching cutter 82 on the interlocking shaft 81 interlocked with the motor shaft of the driving motor M2, Wherein the notching portions 80 and 80 'are configured to notch the joining portion 3b to the side wall 3 of the profile while the notching cutter 82 is operated to descend by the notching cylinder 85. [ And notching automatic machining apparatus. 제6항에 있어서,
상기 펀칭 가공수단(200)과 노칭 가공수단(400)의 일측방에 위치하는 제1 펀칭부(60)와 제1 노칭부(80)는 고정 설치하고, 상기 펀칭 가공수단(200)과 노칭 가공수단(400)의 타측방에 위치하는 제 2펀칭부(60')와 제2 노칭부(80')는 각각의 작업대에서 레일을 따라 폭 방향으로 이동 가능한 이동 블럭에 고정 설치하여 폭 방향 위치를 이동 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 프로파일의 펀칭 및 노칭 자동가공장치.The method according to claim 6,
The first punching section 60 and the first notching section 80 which are located on one side of the punching processing means 200 and the notching processing means 400 are fixedly provided and the punching processing means 200 and the notching process The second punching portion 60 'and the second notching portion 80' located on the other side of the means 400 are fixed to the movable block movable along the rails in the respective workbenches, Wherein the punching and notching automatic machining apparatus is configured to adjust the movement.
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