ITBO20080140A1

ITBO20080140A1 - METHOD AND MACHINE FOR PROCESSING WOOD OR SIMILAR COMPONENTS

Info

Publication number: ITBO20080140A1
Application number: IT000140A
Authority: IT
Inventors: Paolo Bernardi
Original assignee: Biesse Spa
Priority date: 2008-03-03
Filing date: 2008-03-03
Publication date: 2009-09-04
Also published as: ES2361706T3; EP2098344B2; EP2098344B1; EP2098344A1; ATE499190T2; PL2098344T3; DE602009000752D1

Abstract

A method and machine for machining wood components (2) or the like, according to which each component (2) to be machined is fed to a feeding station (30, 33) by means of a movable carriage (41) having a plurality of resting planes (P3) for a plurality of components (2), is transferred from the relevant resting plane (P3) to a gripping and conveying assembly (15, 25) by means of a lifting device (37) movable between the resting planes (P3) themselves, and is released by the gripping and conveying assembly (15, 25) to a clamping device (23) to be machined by means of an operating head (12).)

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

La presente invenzione è relativa ad un metodo per la lavorazione di componenti di legno o simili, in particolare componenti per infissi. The present invention relates to a method for processing wooden components or the like, in particular components for frames.

Nel settore della lavorazione dei componenti per infissi, è noto realizzare una macchina del tipo comprendente un basamento allungato provvisto di due longheroni di guida, una pluralità di traverse accoppiate in maniera scorrevole ai longheroni di guida, almeno una morsa di serraggio montata su ciascuna traversa per bloccare i componenti da lavorare, un carroponte mobile lungo il basamento in una prima direzione, ed una testa operatrice mobile lungo il carroponte in una seconda direzione trasversale alla prima direzione. In the field of machining components for frames, it is known to produce a machine of the type comprising an elongated base provided with two guide longitudinal members, a plurality of crosspieces coupled in a sliding manner to the guide longitudinal members, at least one clamping vice mounted on each cross member for blocking the components to be machined, an overhead crane movable along the base in a first direction, and an operating head movable along the bridge crane in a second direction transversal to the first direction.

Generalmente, il carroponte è provvisto di un gruppo di presa e trasporto mobile lungo il carroponte nella seconda direzione ed atto a trasferire i componenti da lavorare ed i componenti appena lavorati tra le relative morse di serraggio ed un dispositivo di alimentazione dei componenti stessi. Generally, the bridge crane is provided with a gripping and transport unit which can move along the bridge crane in the second direction and able to transfer the components to be machined and the components just machined between the relative clamping vices and a device for feeding the components themselves.

I dispositivi di alimentazione normalmente utilizzati nelle macchine note del tipo sopra descritto sono di tre tipi. The feeding devices normally used in known machines of the type described above are of three types.

Secondo una prima tipologia, il dispositivo di alimentazione comprende un unico convogliatore a cinghie, il quale si estende nella seconda direzione, ed è motorizzato per avanzare in maniera intermittente i componenti da lavorare da una stazione di carico, in corrispondenza della quale il personale addetto carica in successione i componenti da lavorare sul convogliatore a cinghie, ad una stazione di trasferimento, in corrispondenza della quale il gruppo di presa e trasporto preleva i componenti da lavorare dal convogliatore a cinghie per trasferirli alle relative morse di serraggio. I componenti appena lavorati vengono rilasciati dal gruppo di presa e trasporto nella stazione di carico liberata di volta in volta dall'avanzamento dei componenti da lavorare. According to a first typology, the feeding device comprises a single belt conveyor, which extends in the second direction, and is motorized to intermittently advance the components to be processed from a loading station, at which the assigned personnel loads in succession the components to be processed on the belt conveyor, to a transfer station, at which the gripping and transport unit picks up the components to be processed from the belt conveyor to transfer them to the relative clamping vices. The components just machined are released from the gripping and transport unit into the loading station freed from time to time by the advancement of the components to be machined.

Secondo un'altra tipologia, il dispositivo di alimentazione conprende due convogliatori a cinghie fra loro sovrapposti, e di cui uno viene utilizzato per trasferire i componenti da lavorare al gruppo di presa e trasporto e l'altro viene utilizzato per ricevere i componenti appena lavorati dal gruppo di presa e trasporto stesso. According to another typology, the feeding device comprises two conveyors with belts superimposed on each other, one of which is used to transfer the components to be processed to the gripping and transport unit and the other is used to receive the components just processed by the pick-up and transport unit itself.

Secondo una terza tipologia, il dispositivo di alimentazione comprende due convogliatori a cinghie allineati uno all'altro nella seconda direzione o disposti da bande opposte del basamento nella prima direzione, e di cui uno viene utilizzato per trasferire i componenti da lavorare al gruppo di presa e trasporto e l'altro viene utilizzato per ricevere i componenti appena lavorati dal gruppo di presa e trasporto stesso. According to a third typology, the feeding device comprises two belt conveyors aligned to each other in the second direction or arranged on opposite bands of the base in the first direction, and one of which is used to transfer the components to be processed to the gripping unit and transport and the other is used to receive the components just processed by the pick-up and transport unit itself.

Dal momento che i citati dispositivi di alimentazione devono presentare ingombri relativamente ridotti per consentirne l'utilizzo nei moderni impianti per la lavorazione di componenti per infissi, le macchine note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che i dispositivi di alimentazione sono incapaci di manipolare grandi quantità di componenti, garantiscono a tali macchine una autonomia produttiva relativamente ridotta, e comportano una presenza costante del personale addetto al carico ed allo scarico dei componenti sui, e rispettivamente dai, dispositivi di alimentazione stessi . Since the aforementioned feeding devices must have relatively small overall dimensions to allow them to be used in modern systems for the processing of components for frames, known machines of the type described above have some drawbacks mainly deriving from the fact that the feeding devices are incapable to handle large quantities of components, they guarantee to such machines a relatively reduced productive autonomy, and involve a constant presence of the personnel assigned to loading and unloading the components on and respectively from the feeding devices themselves.

Scopo della presente invenzione è di fornire un metodo per la lavorazione di componenti di legno o simili che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione . The object of the present invention is to provide a method for working wooden components or the like which is free from the drawbacks described above and which is simple and economical to implement.

Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per la lavorazione di componenti di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni da 1 a 7. According to the present invention there is provided a method for processing wooden components or the like as claimed in claims 1 to 7.

La presente invenzione è relativa, inoltre, ad una macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili, in particolare componenti per infissi. The present invention also relates to a machine for working wooden components or the like, in particular components for frames.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per la lavorazione di componenti di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni da 8 a 16. According to the present invention, a machine for processing wooden components or the like is produced as claimed in claims 8 to 16.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

la figura 1 è una vista schematica in pianta di una preferita forma di attuazione della macchina della presente invenzione,· Figure 1 is a schematic plan view of a preferred embodiment of the machine of the present invention,

la figura 2 è una vista laterale schematica, con parti asportate per chiarezza, della macchina della figura 1; Figure 2 is a schematic side view, with parts removed for clarity, of the machine of Figure 1;

la figura 3 è una vista prospettica schematica di un particolare della macchina delle figure 1 e 2; e Figure 3 is a schematic perspective view of a detail of the machine of Figures 1 and 2; And

la figura 4 è una vista schematica in pianta del particolare della figura 3. Figure 4 is a schematic plan view of the detail of Figure 3.

Con riferimento alle figure 1 e 2, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina per la lavorazione di componenti 2 di legno o simili per infissi comprendente un basamento 3 allungato, il quale si estende in una direzione 4 orizzontale, è conformato sostanzialmente ad U, e presenta due longheroni 5 laterali di guida sostanzialmente paralleli alla direzione 4 stessa. With reference to Figures 1 and 2, 1 indicates as a whole a machine for processing wooden components 2 or the like for window frames comprising an elongated base 3, which extends in a horizontal direction 4, is substantially U-shaped , and has two lateral guide longitudinal members 5 substantially parallel to the direction 4 itself.

La macchina 1 comprende, inoltre, un carroponte 6 comprendente, a sua volta, un montante 7 verticale, il quale è accoppiato in modo noto al basamento 3 per compiere, lungo il basamento 3 stesso e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 4, e porta collegata ad una sua estremità libera una traversa 8, che si estende al disopra del basamento 3 in una direzione 9 orizzontale e trasversale alla direzione 4, ed è limitata lateralmente da due facce 10, 11 fra loro opposte sostanzialmente ortogonali alla direzione 4 stessa. The machine 1 also comprises an overhead crane 6 comprising, in turn, a vertical upright 7, which is coupled in a known manner to the base 3 to perform, along the base 3 itself and under the thrust of a known actuation device and not shown, rectilinear displacements in direction 4, and has a crosspiece 8 connected to one of its free ends, which extends above the base 3 in a horizontal direction 9 and transversal to direction 4, and is laterally limited by two faces 10, 11 mutually opposite substantially orthogonal to the direction 4 itself.

Il carroponte 6 supporta una testa 12 operatrice di tipo noto, la quale è montata sulla faccia 10, è accoppiata in modo noto alla traversa 8 per compiere, lungo la traversa 8 stessa, spostamenti rettilinei nella direzione 9, e comprende, nella fattispecie, due elettromandrini 13 montati in modo noto sulla testa 12 per spostarsi in una direzione 14 verticale ed ortogonale alle direzioni 4 e 9. The bridge crane 6 supports a known type operating head 12, which is mounted on the face 10, is coupled in a known way to the crosspiece 8 to perform, along the crosspiece 8 itself, rectilinear movements in the direction 9, and comprises, in this case, two electrospindles 13 mounted in a known way on the head 12 to move in a vertical direction 14 and orthogonal to the directions 4 and 9.

Il carroponte 6 supporta, inoltre, un gruppo 15 di presa e trasporto comprendente un braccio 16, il quale sporge dalla faccia 11 della traversa 8 nella direzione 4, è accoppiato in modo noto alla traversa 8 per compiere, lungo la traversa 8 stessa e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 9, e supporta, nella fattispecie, due dispositivi 17, 18 di presa e trasporto, di cui il dispositivo 17 è fissato al braccio 16 nella direzione 4 ed il dispositivo 18 è accoppiato in modo noto al braccio 16 per compiere, lungo il braccio 16 stesso e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 4. Ciascun dispositivo 17, 18 comprende una ganascia 19 inferiore, la quale presenta una forma sostanzialmente ad L, ed è mobile nella direzione 14 sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, ed una ganascia 20 superiore mobile tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio di un conponente 2 sotto la spinta di un cilindro 21 attuatore fissato alla ganascia 19. The overhead crane 6 also supports a gripping and transport unit 15 comprising an arm 16, which protrudes from the face 11 of the crosspiece 8 in the direction 4, is coupled in a known way to the crosspiece 8 to perform, along the crosspiece 8 itself and below the thrust of a known and not illustrated actuation device, rectilinear displacements in direction 9, and supports, in this case, two gripping and transport devices 17, 18, of which the device 17 is fixed to the arm 16 in the direction 4 and the device 18 is coupled in a known way to the arm 16 to perform, along the arm 16 itself and under the thrust of a known actuation device and not shown, rectilinear movements in the direction 4. Each device 17, 18 comprises a lower jaw 19, which has a substantially L-shape, and is movable in the direction 14 under the thrust of a known and not illustrated actuation device, and an upper jaw 20 movable between a position of error and a release position of a member 2 under the thrust of an actuator cylinder 21 fixed to the jaw 19.

La macchina 1 è provvista, inoltre, di una pluralità di traverse 22, le quali verranno nel seguito indicate con il termine di "piani di lavoro", si estendono tra i longheroni 5 nella direzione 9, e sono accoppiate in maniera scorrevole ai longheroni 5 per essere spostate, manualmente o tramite rispettivi dispositivi di azionamento noti e non illustrati, lungo i longheroni 5 stessi nella direzione 4. The machine 1 is also provided with a plurality of cross members 22, which will hereinafter be referred to as "work surfaces", extend between the side members 5 in direction 9, and are coupled in a sliding manner to the side members 5 to be moved, manually or by means of respective known and not illustrated actuation devices, along the longitudinal members 5 themselves in the direction 4.

I piani di lavoro 22 supportano una pluralità di morse 23 di serraggio, la cui disposizione sui relativi piani di lavoro 22 dipende sostanzialmente dalle dimensioni dei conponenti 2 da lavorare e dalle lavorazioni da effettuare sui componenti 2 stessi. Ciascuna morsa 23 conprende due ganasce 24 (di cui una sola illustrata nella figura 1) mobili tra una posizione di serraggio ed una posizione di rilascio di un componente 2. The work surfaces 22 support a plurality of clamping vices 23, the arrangement of which on the relative work surfaces 22 substantially depends on the dimensions of the components 2 to be machined and on the machining to be carried out on the components 2 themselves. Each vice 23 comprises two jaws 24 (of which only one is illustrated in Figure 1) movable between a clamping position and a release position of a component 2.

La macchina 1 è provvista, inoltre, di un gruppo 25 di alimentazione collegato al gruppo 15 di presa e trasporto e comprendente, nella fattispecie, un basamento 26, il quale è montato ad una estremità del basamento 3, si estende nella direzione 9, e supporta due dispositivi 27, 28 di alimentazione, che definiscono due piani PI, P2 di trasporto orizzontali paralleli e sovrapposti fra loro, e comprendono, ciascuno, una rispettiva pluralità di convogliatori 29 a cinghia motorizzati paralleli fra loro ed alla direzione 9 stessa. The machine 1 is also provided with a feeding assembly 25 connected to the gripping and transport assembly 15 and comprising, in this case, a base 26, which is mounted at one end of the base 3, extends in the direction 9, and supports two feeding devices 27, 28, which define two parallel and superimposed horizontal transport planes P1, P2, and each comprise a respective plurality of motorized belt conveyors 29 parallel to each other and to the direction 9 itself.

Il dispositivo 27 si estende tra una stazione 30 di ingresso ed una stazione 31 di trasferimento dei componenti 2 da lavorare al gruppo 15 di presa e trasporto, mentre il dispositivo 28 è atto ad avanzare i componenti 2 appena lavorati da una stazione 32 di ingresso sporgente oltre la stazione 31 nella direzione 9 ad una stazione 33 di uscita opposta alla stazione 31 e disposta in corrispondenza della stazione 30. The device 27 extends between an inlet station 30 and a station 31 for transferring the components 2 to be processed to the gripping and transport assembly 15, while the device 28 is able to advance the components 2 just worked from a projecting inlet station 32. past station 31 in direction 9 to an exit station 33 opposite station 31 and arranged at station 30.

Nella fattispecie, il dispositivo 28 è associato ad un dispositivo 34 sollevatore comprendente una trave 35 di supporto sostanzialmente parallela alla direzione 4, ed una pluralità di bracci 36, i quali sporgono dalla trave 35 nella direzione 9, e si estendono, ciascuno, tra due rispettivi convogliatori 29 a cinghia fra loro adiacenti. La trave 35 è mobile nella direzione 14 tra una posizione sollevata, in cui il dispositivo 34 riceve il componente 2 appena lavorato dal gruppo 15 di presa e trasporto, ed una posizione abbassata, in cui i bracci 36 si dispongono al disotto del piano P2 del dispositivo 28 per rilasciare il componente 2 sul piano P2 stesso. In this case, the device 28 is associated with a lifting device 34 comprising a support beam 35 substantially parallel to the direction 4, and a plurality of arms 36, which protrude from the beam 35 in the direction 9, and each extend between two respective belt conveyors 29 adjacent to each other. The beam 35 is movable in the direction 14 between a raised position, in which the device 34 receives the component 2 just worked by the gripping and transport unit 15, and a lowered position, in which the arms 36 are arranged under the plane P2 of the device 28 for releasing component 2 onto the plane P2 itself.

Ovviamente, secondo una variante non illustrata, il dispositivo 34 sollevatore può essere eliminato ed i componenti 2 appena lavorati possono essere rilasciati dal gruppo 15 di presa e trasporto direttamente sui convogliatori 29 a cinghia del dispositivo 28. Obviously, according to a variant not shown, the lifting device 34 can be eliminated and the components 2 just worked can be released from the gripping and transport assembly 15 directly onto the belt conveyors 29 of the device 28.

Secondo quanto illustrato nelle figure 3 e 4, le stazioni 30 di ingresso e 33 di uscita cooperano con un dispositivo 37 elevatore, il quale è disposto da banda opposta del dispositivo 34 sollevatore rispetto al gruppo 25 di alimentazione, e comprende due montanti 38 verticali fissi paralleli fra loro ed alla direzione 14, ed una traversa 39 orizzontale estendentesi tra i montanti 38 nella direzione 4. According to what is illustrated in Figures 3 and 4, the inlet and 33 outlet stations 30 cooperate with an elevator device 37, which is arranged on the opposite side of the lifting device 34 with respect to the power supply unit 25, and comprises two fixed vertical uprights 38 parallel to each other and to direction 14, and a horizontal crosspiece 39 extending between the uprights 38 in direction 4.

La traversa 39 è accoppiata in modo noto ai montanti 38 per compiere, lungo i montanti 38 stessi e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento noto e non illustrato, spostamenti rettilinei nella direzione 14, e supporta una pluralità di convogliatori 40 a cinghia motorizzati, i quali sono paralleli fra loro ed alla direzione 9, sono complanari uno all'altro, e si estendono, ciascuno, tra due rispettivi convogliatori 29 a cinghia fra loro adiacenti. The crosspiece 39 is coupled in a known way to the uprights 38 to perform, along the uprights 38 themselves and under the thrust of a known and not illustrated actuation device, rectilinear movements in the direction 14, and supports a plurality of motorized belt conveyors 40, which are parallel to each other and to the direction 9, are coplanar to each other, and each extend between two respective belt conveyors 29 adjacent to each other.

La macchina 1 è provvista, inoltre, di almeno un carrello 41 di alimentazione, il quale è disposto, in uso, in una posizione operativa affacciata al dispositivo 37 elevatore, presenta una larghezza, misurata parallelamente alla direzione 4, sostanzialmente pari ad una larghezza del gruppo 25 di alimentazione e del dispositivo 37 elevatore anch'essa misurata parallelamente alla direzione 4, e comprende un telaio 42 provvisto di ruote 43 di avanzamento, ed una pluralità di piani P3 di appoggio orizzontali paralleli e sovrapposti fra loro. The machine 1 is also provided with at least one feeding trolley 41, which is arranged, in use, in an operating position facing the elevator device 37, has a width, measured parallel to the direction 4, substantially equal to a width of the feeding assembly 25 and of the elevator device 37 also measured parallel to the direction 4, and comprises a frame 42 provided with feed wheels 43, and a plurality of parallel and superimposed horizontal support planes P3.

Ciascun piano P3 è definito da una pluralità di convogliatori 44 a cinghia paralleli fra loro, ciascuno dei quali si estende nella direzione 9, è montato sul telaio 42 per disporsi, quando il carrello 41 viene spostato nella sua posizione operativa, tra due convogliatori 40 a cinghia fra loro adiacenti, ed è avvolto ad anello attorno ad una coppia di pulegge 45, di cui una è calettata su un albero 46 di supporto, che è comune alle pulegge 45 degli altri convogliatori 44, ed è montato folle sul telaio 42 per ruotare attorno ad un proprio asse longitudinale parallelo alla direzione 4. Each plane P3 is defined by a plurality of parallel belt conveyors 44, each of which extends in the direction 9, is mounted on the frame 42 to arrange itself, when the carriage 41 is moved into its operating position, between two conveyors 40 to belt adjacent to each other, and is wound in a ring around a pair of pulleys 45, one of which is keyed on a support shaft 46, which is common to the pulleys 45 of the other conveyors 44, and is mounted idle on the frame 42 to rotate around its own longitudinal axis parallel to direction 4.

Gli alberi 46 vengono selettivamente posti in rotazione in maniera intermittente attorno ai propri assi longitudinali tramite un motore 47 elettrico, il quale è montato su una slitta 48 mobile lungo i montanti 38 nella direzione 14, e presenta un albero 49 di uscita montato girevole ed assialmente scorrevole per spostarsi da e verso una posizione estratta di aggancio di un albero 46. The shafts 46 are selectively rotated in an intermittent manner around their own longitudinal axes by means of an electric motor 47, which is mounted on a slide 48 movable along the uprights 38 in the direction 14, and has an output shaft 49 mounted rotatably and axially sliding to move to and from an extracted position of coupling of a shaft 46.

Ciascun convogliatore 44 è provvisto, inoltre, di una pluralità di elementi 50 di spinta e trasporto, i quali sono uniformemente distribuiti lungo il convogliatore 44, e cooperano con corrispondenti elementi 50 degli altri convogliatori 44 del relativo piano P3 per avanzare relativi componenti 2 nella direzione 9. Each conveyor 44 is also provided with a plurality of push and transport elements 50, which are uniformly distributed along the conveyor 44, and cooperate with corresponding elements 50 of the other conveyors 44 of the relative plane P3 to advance relative components 2 in the direction 9.

In uso, una volta caricati i componenti 2 da lavorare sui piani P3 in modo da lasciare libero un piano P3, il carrello 41 viene spostato dal personale addetto nella sua posizione operativa, la traversa 39 del dispositivo 37 elevatore viene spostata selettivamente tra i piani P3 nella direzione 14 per disporre i convogliatori 40 a cinghia in posizione complanare ad un piano P3, la slitta 48 viene spostata nella direzione 14 per consentire all'albero 49 di uscita del motore 47 di agganciare il relativo albero 46 di supporto, ed il motore 47 viene azionato per trasferire di volta in volta un componente 2 da lavorare dal relativo piano P3 ai convogliatori 40. In use, once the components 2 to be worked on the planes P3 have been loaded so as to leave a plane P3 free, the trolley 41 is moved by the personnel assigned to its operating position, the crosspiece 39 of the elevator device 37 is selectively moved between the planes P3 in the direction 14 to arrange the belt conveyors 40 in a coplanar position with a plane P3, the slide 48 is moved in the direction 14 to allow the output shaft 49 of the motor 47 to engage the relative support shaft 46, and the motor 47 it is operated to transfer from time to time a component 2 to be machined from the relative plane P3 to the conveyors 40.

Il componente 2 da lavorare viene quindi trasferito tramite i convogliatori 40 sul piano PI, viene avanzato dal dispositivo 27 di alimentazione alla stazione 31 di trasferimento, e viene trasferito dal gruppo 15 di presa e trasporto alle relative morse 23 di serraggio per essere lavorato dalla testa 12 operatrice. The component 2 to be processed is then transferred by means of the conveyors 40 onto the plane PI, is advanced by the feeding device 27 to the transfer station 31, and is transferred from the gripping and transport unit 15 to the relative clamping vices 23 to be processed by the head. 12 operator.

Una volta terminata la lavorazione, il conponente 2 appena lavorato viene trasferito tramite il gruppo 15 di presa e trasporto al dispositivo 34 sollevatore, viene rilasciato dal dispositivo 34 sollevatore sul piano P2 in corrispondenza della stazione 32 di ingresso, e viene trasferito dal dispositivo 28 di alimentazione alla stazione 33 di uscita. Once the processing is finished, the component 2 just worked is transferred by means of the gripping and transport unit 15 to the lifting device 34, is released by the lifting device 34 on the plane P2 in correspondence with the input station 32, and is transferred by the lifting device 28. power supply to exit station 33.

A questo punto, il componente 2 appena lavorato viene trasferito sui convogliatori 40 a cinghia del dispositivo 37 elevatore, la traversa 39 viene spostata nella direzione 14 per disporre i convogliatori 40 in posizione complanare al piano P3 libero di accogliere di volta in volta il componente 2 appena lavorato, ed il componente 2 appena lavorato viene trasferito sul piano P3 stesso. At this point, the component 2 just worked is transferred onto the belt conveyors 40 of the elevator device 37, the crosspiece 39 is moved in the direction 14 to arrange the conveyors 40 in a coplanar position with the plane P3, free to receive the component 2 each time just worked, and the component 2 just worked is transferred to the P3 plane itself.

Una volta terminata la lavorazione di tutti i componenti 2 presenti sul carrello 41, il carrello 41 viene spostato dalla sua posizione operativa e sostituito con un nuovo carrello 41 caricato con nuovi componenti 2 da lavorare. Once the machining of all the components 2 present on the carriage 41 has been completed, the carriage 41 is moved from its operative position and replaced with a new carriage 41 loaded with new components 2 to be machined.

La macchina 1 presenta alcuni vantaggi principalmente discendenti dal fatto che il carrello 41 è relativamente semplice ed economico, è privo di motorizzazioni, è capace di stoccare un numero relativamente elevato di componenti 2, garantisce alla macchina 1 una autonomia produttiva relativamente elevata, e comporta una presenza relativamente ridotta del personale addetto. The machine 1 has some advantages mainly deriving from the fact that the trolley 41 is relatively simple and cheap, has no motors, is capable of storing a relatively large number of components 2, guarantees the machine 1 a relatively high productive autonomy, and involves a relatively reduced presence of staff.

Secondo alcune varianti non illustrate: According to some variants not illustrated:

il gruppo 25 di alimentazione viene eliminato ed i componenti 2 vengono trasferiti direttamente tra il gruppo 15 di presa e trasporto ed il dispositivo 37 elevatore, the feeding assembly 25 is eliminated and the components 2 are transferred directly between the gripping and transport assembly 15 and the elevator device 37,

il gruppo 25 di alimentazione viene eliminato, i componenti 2 da lavorare vengono trasferiti direttamente dal carrello 41 al gruppo 15 di presa e trasporto tramite il dispositivo 37 elevatore, ed i componenti 2 appena lavorati vengono trasferiti direttamente dal gruppo 15 ad un ulteriore carrello del tutto analogo al carrello 41 tramite lo stesso dispositivo 37 o tramite un ulteriore dispositivo elevatore del tutto analogo al dispositivo 37 stesso; e the feeding group 25 is eliminated, the components 2 to be processed are transferred directly from the trolley 41 to the gripping and transport group 15 by means of the elevator device 37, and the components 2 just worked are transferred directly from the group 15 to a further trolley completely similar to the trolley 41 by means of the same device 37 or by means of a further lifting device entirely similar to the device 37 itself; And

il gruppo 25 di alimentazione viene eliminato e sostituito con due gruppi di alimentazione, i quali presentano, ciascuno, un unico piano di appoggio, sono disposti da bande opposte del basamento 3 nella direzione 4 o sono allineati fra loro nella direzione 9, cooperano, ciascuno, con un relativo dispositivo 37 elevatore e con un relativo carrello 41, e sono, quindi, utilizzati uno per alimentare i componenti 2 da lavorare al gruppo 15 di presa e trasporto e l'altro per ricevere i componenti 2 appena lavorati dal gruppo 15 stesso. the feeding group 25 is eliminated and replaced with two feeding groups, which each have a single support surface, are arranged on opposite bands of the base 3 in direction 4 or are aligned with each other in direction 9, cooperate, each , with a relative lifting device 37 and with a relative trolley 41, and one is, therefore, used to feed the components 2 to be processed to the gripping and transport group 15 and the other to receive the components 2 just worked by the group 15 itself .

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Method for processing components (2) of wood or the like, in particular components (2) for frames, in a machine comprising a base (3); a clamping device (23) for at least one component (2); an operating head (12) for machining the components (2); and a gripping and transport unit (15, 25) to transfer the components (2) to be processed and / or the components (2) just worked between at least a first feeding station (30, 33) and the clamping device (23) ; the method being characterized by the fact of including the phases of: feeding the components (2) to be processed to the first feeding station (30, 33) by means of a first movable trolley (41) having a plurality of supporting surfaces (P3) superimposed on each other; transferring each component (2) to be machined from the relative support surface (P3) to a first lifting device (37) movable between the support surfaces (P3); And transferring each component (2) to be processed from the first lifting device (37) to the gripping and transport unit (15, 25). 2.- Method according to Claim 1 and further comprising the step of: transfer each component (2) just worked first from the gripping and transport unit (15, 25) to the first lifting device (37) and, then, from the first lifting device (37) to a relative support surface (P3) of the first carriage (41). 3.- Method according to Claim 2, wherein the gripping and transport assembly (15, 25) comprises a first transfer device (25), which is connected to the first lifting device (37) at the first feeding station (30, 33), and has two feeding planes (PI, P2) superimposed on each other, and a second transfer device (15) movable along the base (3) to transfer the components (2) between the first transfer device (25) and the clamping device (23); the method including the steps of: transferring the components (2) to be processed from the first lifting device (37) to a first said feeding plane (PI); And transferring the components (2) just worked from the second transfer device (15) to a second said feeding plane (P2). 4.- Method according to Claim 1 and further comprising the step of: transfer each component (2) just worked first from the gripping and transport unit (15, 25) to the first lifting device (37) and, then, from the first lifting device (37) to a relative support surface (P3) of a second mobile trolley distinct from the first trolley (41). 5.- Method according to Claim 1 and further comprising the step of: transfer each component (2) that has just been worked in the first place from the gripping and transport unit (15, 25) to a second lifting device distinct from the first lifting device (37) and, then, from the second lifting device to a relative support surface ( P3) of a second mobile trolley distinct from the first trolley (41). 6. A method according to Claim 5, wherein the gripping and transport assembly (15, 25) comprises a first transfer device connected to the first lifting device (37) at the first feeding station (30, 33), a second transfer device connected to the second lifting device at a second feeding station distinct from the first feeding station (30, 33), and a third transfer device (15) movable along the base (3) to transfer the components ( 2) between said first and second transfer devices and the clamping device (23); the method including the steps of: transferring the components (2) to be processed from the first elevator device (37) to the first transfer device; And transferring the components (2) just worked from the second transfer device to the second lifting device. 7.- Method according to any one of the preceding claims, in which each support surface (P3) of each said carriage (41) is defined by at least two belt conveyors (44) wound in a ring around respective pairs of pulleys (45) and provided with a rotating support shaft (46) on which a pulley (45) of each belt conveyor (44) is mounted; the method including the steps of: hooking the support shaft (46) to an electric motor (47) mounted in the relative said feeding station (30, 33); And operating the electric motor (47) to move the components (2) to be processed into the relative said feeding station (30, 33) or to disengage the components (2) just worked from the relative said feeding station (30, 33). 8.- Machine for working components (2) made of wood or similar, in particular components (2) for window frames, comprising a base (3); a clamping device (23) for at least one member (2); an operating head (12) for machining the components (2); and a gripping and transport unit (15, 25) to transfer the components (2) to be processed and / or the components (2) just worked between at least a first feeding station (30, 33) and the clamping device (23) ; and characterized in that it also comprises a first trolley (41), which has a plurality of support surfaces (P3) superimposed on each other, and is movable to feed the components (2) to be processed at the first feeding station ( 30, 33), and a first lifting device (37) movable between the support surfaces (P3) to transfer each component (2) to be processed from the relative support surface (P3) to the gripping and transport unit (15, 25) . 9.- Machine according to Claim 8, in which the gripping and transport assembly (15, 25) is movable along the base (3) to transfer the components (2) just worked from the clamping device (23) to the first lifting device (37). 10.- Machine according to Claim 8, in which the gripping and transport unit (15, 25) comprises a first transfer device (25), which is connected to the first lifting device (37) at the first feeding station (30, 33), and has two feeding planes (PI, P2) superimposed on each other, and a second transfer device (15) movable along the base (3) to transfer the components (2) to be processed from a first said infeed plane (PI) to the clamping device (23) and the components (2) just machined by the clamping device (23) to a second said infeed plane (P2). 11.- Machine according to Claim 8 and furthermore comprising a second mobile trolley, which is distinct from the first trolley (41), has a plurality of support surfaces (P3) superimposed on each other, and is able to receive the components (2) just machined by the first elevator device (37). 12.- Machine according to Claim 8 and further comprising a second lifting device, which is distinct from the first lifting device (37), and is able to receive the components (2) just processed by the gripping and transport unit (15 , 25), and a second mobile trolley, which is distinct from the first trolley (41), and has a plurality of overlapping supporting surfaces (P3) adapted to receive the components (2) just machined by the second lifting device. 13.- Machine according to Claim 12, wherein the gripping and transport unit (15, 25) comprises a first transfer device connected to the first lifting device (37) at the first feeding station (30, 33) to receive the components (2) to be processed by the first elevator device (37) itself, a second transfer device connected to the second elevator device at a second feeding station distinct from the first feeding station (30, 33) to release the components ( 2) just worked on the second elevator device itself, and a third transfer device (15) movable along the base (3) to transfer the components (2) between said first and second transfer devices and the clamping device (23) . 14.- Machine according to any one of claims 8 to 13, in which each said carriage (41) comprises, for each support surface (P3), at least two belt conveyors (44), which define the support surface ( P3) itself, and are wound in a ring around respective pairs of pulleys (45), and at least one rotating support shaft (46) on which a pulley (45) of each belt conveyor (44) is mounted. 15.- Machine according to Claim 14, in which each said feeding station (30, 33) is provided with an electric motor (47) having an output shaft (49) which can be selectively coupled to the support shaft (46) of a of said support surfaces (P3) to move the relative components (2) to be processed in the relative said feeding station (30, 33) or to disengage the relative components (2) just worked from the relative said feeding station (30, 33) ). 16.- Machine according to Claim 15, in which the electric motor (47) is selectively movable between said supporting surfaces (P3) orthogonally to the supporting surfaces (P3) themselves.