ITMI991940A1

ITMI991940A1 - COMMAND DEVICE FOR OPENING OR CLOSING A HINGED DOOR

Info

Publication number: ITMI991940A1
Application number: IT1999MI001940A
Authority: IT
Inventors: Claudio Solera; Florio Gian Carlo Garbarino
Original assignee: Claudio Solera; Florio Gian Carlo Garbarino
Priority date: 1999-09-20
Filing date: 1999-09-20
Publication date: 2001-03-20
Also published as: IT1313527B1; ITMI991940A0

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale DESCRIPTION of the industrial invention

La presente invenzione si riferisce ad un dispositivo di comando in apertura o in chiusura di una porta a battente. In particolare nel seguito si farà riferimento ad un dispositivo di comando applicato ad una porta a battente di un ascensore, è tuttavia chiaro che lo stesso dispositivo potrà essere convenientemente utilizzato per il comando di una porta a battente qualsiasi. The present invention refers to a control device for opening or closing a swing door. In particular, hereinafter reference will be made to a control device applied to a swing door of an elevator, it is however clear that the same device can be conveniently used to control any swing door.

Sono da tempo presenti sul mercato dispositivi atti a comandare l'apertura o la chiusura delle porte a battente che, solitamente, comprendono un corpo scatolare che viene applicato a parete, superiormente ad un architrave. Devices suitable for controlling the opening or closing of swing doors which usually comprise a box-like body which is applied to the wall above a lintel have been available on the market for some time.

All'interno del corpo è alloggiato un motoriduttore che può azionare in rotazione un perno che fuoriesce dallo stesso corpo. All'estremità del perno che sporge dal corpo è fissata una estremità di un'asta, mentre l'estremità opposta della stessa asta porta un corsoio che può scorrere in una guida fissata alla porta da aprire o chiudere. A gearmotor is housed inside the body which can rotate a pin that protrudes from the same body. One end of a rod is fixed to the end of the pin protruding from the body, while the opposite end of the rod carries a slide that can slide in a guide fixed to the door to be opened or closed.

Azionando il motoriduttore si fa ruotare l'asta ad esso fissata che scorre lungo la guida e provoca l'apertura o la chiusura della porta, a seconda del senso di rotazione del perno. By operating the gearmotor, the rod fixed to it rotates, which slides along the guide and causes the door to open or close, depending on the direction of rotation of the pin.

I dispositivi di comando in apertura o in chiusura delle porta a battente tradizionali sono notoriamente molto ingombranti e, pertanto, influenzano in maniera negativa le qualità estetiche della struttura su cui vengono messe in opera. The opening or closing control devices of traditional swing doors are notoriously very bulky and, therefore, negatively affect the aesthetic qualities of the structure on which they are installed.

A ciò si deve aggiungere che le guide possono costituire punti di accumulo di sporco o, comunque, elementi estranei che, oltre ad essere antigienici, possono ostacolare il funzionamento del dispositivo e, in casi estremi, lo possono addirittura impedire. To this it must be added that the guides can constitute points of accumulation of dirt or, in any case, foreign elements which, in addition to being unsanitary, can hinder the operation of the device and, in extreme cases, can even prevent it.

Si avverte pertanto l'esigenza di semplificare la struttura dei dispositivi di comando in apertura o in chiusura delle porte a battente note, rendendole aderenti alle richieste dei consumatori. There is therefore a need to simplify the structure of the control devices for opening or closing known swing doors, making them compliant with consumer requests.

Scopo della presente invenzione è quello di eliminare gli inconvenienti tecnici lamentati, realizzando un dispositivo di comando in apertura o in chiusura di una porta a battente che abbia una struttura sostanzialmente compatta. The object of the present invention is to eliminate the technical drawbacks complained of, by providing a control device for opening or closing a swing door which has a substantially compact structure.

Un altro scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo di comando che possa essere messo in opera senza che, per far questo, si debba danneggiare la porta, visto che per le sue dimensioni contenute si può incassare nell'architrave della porta stessa. Another object of the invention is to provide a control device that can be installed without damaging the door to do this, since due to its small size it can be built into the lintel of the door itself.

Un ulteriore scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo di comando che non presenti punti di possibile accumulo di sporco o elementi estranei che siano antigienici, o che possano ostacolare o impedire del tutto il suo funzionamento. A further object of the invention is to provide a control device which does not have points of possible accumulation of dirt or foreign elements which are unsanitary, or which may hinder or completely prevent its operation.

Non ultimo scopo dell'invenzione è quello di realizzare un dispositivo di comando in apertura o in chiusura di una porta a battente che sia sostanzialmente semplice, sicuro ed affidabile. Not least object of the invention is to provide a control device for opening or closing a swing door which is substantially simple, safe and reliable.

Questi ed altri scopi, secondo la presente invenzione, vengono raggiunti realizzando un dispositivo di comando in apertura o in chiusura di una porta a battente secondo la rivendicazione 1. These and other purposes, according to the present invention, are achieved by providing a control device for opening or closing a swing door according to claim 1.

Altre caratteristiche della presente invenzione sono definite, inoltre, nelle rivendicazioni successive. Other characteristics of the present invention are also defined in the subsequent claims.

Vantaggiosamente, le caratteristiche di funzionamento del dispositivo secondo la presente invenzione possono essere modificate, per essere adattate a particolari circostanze, in maniera semplice e veloce. In particolare ciò è possibile sia per via elettronica, agendo ad esempio sul motore, sia per via meccanica, semplicemente sostituendo uno degli elementi del dispositivo. Advantageously, the operating characteristics of the device according to the present invention can be modified, in order to be adapted to particular circumstances, in a simple and fast way. In particular, this is possible both electronically, acting for example on the motor, and mechanically, simply by replacing one of the elements of the device.

Inoltre, quando più dispositivi vengono montati sulle porte di un ascensore a diversi piani, ognuno può essere comandato e regolato indipendentemente dagli altri ed è altresì possibile anticipare il comando in apertura o chiusura della porta per velocizzare la manovra. Furthermore, when several devices are mounted on the doors of a lift with different floors, each one can be controlled and adjusted independently of the others and it is also possible to anticipate the door opening or closing command to speed up the maneuver.

Infine, essendo il dispositivo reversibile, la porta può essere movimentata manualmente anche in caso di interruzione dell'alimentazione (black out), senza causare nessun danno al dispositivo stesso che, quindi, non deve resettarsi. Finally, since the device is reversible, the door can be moved manually even in the event of a power failure (black out), without causing any damage to the device itself which, therefore, does not have to reset.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi di un dispositivo di comando in apertura o in chiusura di una porta a battente secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of a control device for opening or closing a swing door according to the present invention will become more evident from the following description, exemplary and not limiting, referring to the attached schematic drawings, in which:

la figura 1 mostra una vista prospettica schematica di un dispositivo secondo la presente invenzione in una posizione di lavoro, con una porta di piano di un ascensore alla quale esso è associato aperta; la figura 2 mostra una vista schematica in pianta dall'alto del dispositivo secondo l'invenzione associato ad un architrave; e Figure 1 shows a schematic perspective view of a device according to the present invention in a working position, with a landing door of an elevator to which it is associated open; Figure 2 shows a schematic top plan view of the device according to the invention associated with a lintel; And

la figura 3 mostra una sezione schematica realizzata secondo la linea III-III di figura 2. Figure 3 shows a schematic section made along the line III-III of Figure 2.

Con riferimento alle figure citate, viene mostrato un dispositivo di comando in apertura o in chiusura di una porta a battente indicato complessivamente con il numero di riferimento 11. With reference to the aforementioned figures, a control device for opening or closing a swing door is shown, indicated as a whole with the reference number 11.

Il dispositivo 11 comprende un corpo scatolare 12 che viene messo in opera fissato, parzialmente incassato o totalmente incassato, ad un architrave 50 di una porta 16 che delimita il vano di un ascensore o altro. The device 11 comprises a box-like body 12 which is installed fixed, partially recessed or totally recessed, to a lintel 50 of a door 16 which delimits the compartment of an elevator or other.

All'interno del corpo 12 è alloggiato un motore 18 al cui albero è solidale una estremità di una vite a profilo sferico 20. L'altra estremità della vite a profilo sferico 20, invece, è supportata da un cuscinetto reggispinta 22. A motor 18 is housed inside the body 12 with one end of a spherical profile screw 20 integral with the shaft. The other end of the spherical profile screw 20, on the other hand, is supported by a thrust bearing 22.

Sulla barra vite a profilo sferico 20 è inserita una madrevite 24 che, a sua volta, è solidale ad una slitta 26. La slitta 26 è costituita da un elemento sagomato ad "I", ove una sua porzione 28a è interna al corpo 12, una porzione 28b è esterna allo stesso ed un elemento di guida 28c, di collegamento tra le due porzioni 28a, 28b, guida in traslazione la madrevite 24 ed è inserito in modo scorrevole in una scanalatura longitudinale 30 del corpo 12. Tale scanalatura 30, quando il dispositivo 11 viene montato, è rivolta verso il basso e quindi verso la porta 16. A nut screw 24 is inserted on the spherical profile screw bar 20 which, in turn, is integral with a slide 26. The slide 26 consists of an I-shaped element, where a portion 28a of it is internal to the body 12, a portion 28b is external to the same and a guide element 28c, connecting the two portions 28a, 28b, guides the nut screw 24 in translation and is slidably inserted in a longitudinal groove 30 of the body 12. This groove 30, when the device 11 is mounted, it faces downwards and therefore towards the door 16.

Alla porzione 28b è imperniata, mediante un perno cilindrico 32, un'asta 34 in prossimità di un suo bordo rivolto verso l'architrave 50 quando il dispositivo 11 è montato. Una estremità opposta dell'asta 34, invece, è imperniata, mediante un ulteriore perno cilindrico 36, ad una flangia 38 che è solidale alla porta 16. In una diversa realizzazione, l'asta 34 può essere imperniata direttamente sulla porta 16 senza l'interposizione della flangia 38, nel caso in cui la stessa porta 16 abbia sezione molto larga. A rod 34 is pivoted to the portion 28b by means of a cylindrical pin 32 in proximity to one of its edges facing the lintel 50 when the device 11 is mounted. An opposite end of the rod 34, on the other hand, is hinged, by means of a further cylindrical pin 36, to a flange 38 which is integral with the door 16. In a different embodiment, the rod 34 can be hinged directly on the door 16 without the interposition of the flange 38, if the door 16 itself has a very large section.

L'asta 34 è realizzata in due porzioni contenute in un piano e tra loro disposte ad angolo. The rod 34 is made in two portions contained in a plane and arranged at an angle to each other.

In una forma di realizzazione preferita l'asta 34 è conformata in modo da presentare, in una situazione di riposo con la porta 16 chiusa, una prima porzione sostanzialmente parallela alla porta 16 ed una seconda porzione divergente dalla porta 16 stessa. In a preferred embodiment, the rod 34 is shaped in such a way as to present, in a rest situation with the door 16 closed, a first portion substantially parallel to the door 16 and a second portion diverging from the door 16 itself.

Il motore 18 viene comandato mediante una scheda elettronica 40 a microprocessore, come elemento di comando, e collegata con tre sensori, non mostrati per semplicità. The motor 18 is controlled by means of an electronic card 40 with a microprocessor, as a control element, and connected with three sensors, not shown for simplicity.

Il primo sensore segnala che la porta è chiusa, il secondo sensore segnala quando deve iniziare il rallentamento della porta in chiusura, il terzo sensore segnala quando deve iniziare il rallentamento della porta in apertura. The first sensor signals that the door is closed, the second sensor signals when the slowdown of the door in closing must begin, the third sensor signals when the slowdown of the opening door must begin.

La scheda elettronica 40 implementa le seguenti funzioni : The electronic board 40 implements the following functions:

- Comando del motore in modo che questo effettui una rampa di accelerazione dolce prima di arrivare alla massima velocità di apertura o chiusura; - Control of the motor so that it performs a gentle acceleration ramp before reaching the maximum opening or closing speed;

- Comando del motore in modo che questo effettui una rampa di decelerazione in prossimità della battuta di chiusura ed apertura; - Control of the motor so that it carries out a deceleration ramp near the closing and opening stop;

- Inversione del moto in chiusura qualora una costola sensibile riveli un ostacolo; - Reversal of the closing motion if a sensitive rib reveals an obstacle;

- Sgancio della spinta in apertura qualora una costola sensibile riveli un ostacolo; - Release of the thrust when opening if a sensitive rib reveals an obstacle;

- Riapertura automatica della porta in caso di interruzione dell'alimentazione (black out) appena la cabina giunge al piano; - Automatic reopening of the door in the event of a power failure (black out) as soon as the car reaches the landing;

- Chiusura automatica della porta qualora la cabina dell'ascensore venga allontanata dal piano (in manovra manuale) con porta aperta appena la cabina supera la zona di sblocco, anche in mancanza di alimentazione di rete; - Automatic closing of the door if the lift car is moved away from the floor (in manual operation) with the door open as soon as the car passes the release area, even in the absence of mains power supply;

- Anticipo dell'apertura o della chiusura della porta (per velocizzare la manovra), anche a mezzo di telecomando; - Advance opening or closing of the door (to speed up the maneuver), also by means of a remote control;

- Sintesi vocale sul microprocessore in modo che il dispositivo possa comunicare con un utente a voce. - Speech synthesis on the microprocessor so that the device can communicate with a user by voice.

La velocità ed i rallentamenti di apertura e chiusura e la costola sensibile sono tarabili separatamente ed a piacimento. The opening and closing speed and slowdowns and the sensitive edge can be adjusted separately and at will.

Il funzionamento dispositivo di comando in apertura o in chiusura di una porta a battente secondo l'invenzione è sostanzialmente il seguente. The operation of the opening or closing control device of a swing door according to the invention is substantially as follows.

Quando l'ascensore arriva al piano e sblocca la porta del piano 16, la scheda elettronica 40 comanda l'azionamento del motore 18. Questo pone in rotazione la vite a profilo sferico 20 che fa traslare la madrevite 24 e la slitta 26. La slitta 26 spinge, attraverso il perno 32, l'asta 34 la quale, a sua volta, attraverso il perno 36 spinge l'estremità della flangia 38, generando una coppia che fa aprire la porta 16. When the lift arrives at the floor and unlocks the door of the floor 16, the electronic board 40 controls the operation of the motor 18. This rotates the spherical profile screw 20 which causes the nut screw 24 and the slide 26 to move. 26 pushes, through the pin 32, the rod 34 which, in turn, through the pin 36 pushes the end of the flange 38, generating a torque which causes the door 16 to open.

Successivamente, la scheda elettronica 40 comanda l'azionamento in rotazione del motore 18 in senso opposto al precedente, per chiudere la porta. Subsequently, the electronic card 40 controls the rotation of the motor 18 in the opposite direction to the previous one, in order to close the door.

Analogamente a quanto si verifica per l'apertura, il motore 18 pone in rotazione in senso contrario la vite a profilo sferico 20 che, a sua volta, fa traslare la madrevite 24 e la slitta 26. La slitta 26 tira, attraverso il perno 32, l'asta 34 e questa, attraverso il perno 36, tira l'estremità della flangia 38, generando una coppia che fa chiudere la porta 16. Similarly to what occurs for opening, the motor 18 rotates the spherical profile screw 20 in the opposite direction which, in turn, translates the nut screw 24 and the slide 26. The slide 26 pulls through the pin 32 , the rod 34 and this, through the pin 36, pulls the end of the flange 38, generating a torque which causes the door 16 to close.

Si è in pratica constatato come il dispositivo di comando in apertura o in chiusura di una porta a battente secondo l'invenzione risulti particolarmente vantaggioso perché risulta essere molto compatto e, allo stesso tempo, sicuro ed affidabile. In practice it has been found that the control device for opening or closing a swing door according to the invention is particularly advantageous because it is very compact and, at the same time, safe and reliable.

In pratica, il dispositivo è dotato di un sintetizzatore vocale che avvisa quando il dispositivo si trova nelle tre situazioni basilari della propria funzionalità. Il sintetizzatore vocale avvisa vocalmente: "apro", "chiudo", "ostacolo", facilitando l'uso anche a persone disabili o non vedenti. In practice, the device is equipped with a speech synthesizer that alerts you when the device is in the three basic situations of its functionality. The vocal synthesizer warns vocally: "open", "close", "obstacle", making it easier to use even for disabled or blind people.

Inoltre, i dispositivi applicati a diverse porte di un ascensore poste a piani diversi sono tra loro del tutto indipendenti. Ciò permette, l'azionamento e la regolazione dei parametri di. funzionamento di ognuno di essi indipendentemente dagli altri. Si potranno impostare, ad esempio, diverse velocità e diversi rallentamenti di apertura e chiusura della porta per ogni piano. Furthermore, the devices applied to different doors of an elevator located at different floors are completely independent from each other. This allows the operation and adjustment of the parameters of. functioning of each of them independently from the others. For example, different speeds and different door opening and closing slowdowns can be set for each floor.

Il dispositivo di comando in apertura o in chiusura di una porta a battente così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'invenzione; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. The control device for opening or closing a swing door thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the invention; furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements.

In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the technical requirements.

Claims

CLAIMS 1. Device (11) for controlling the opening or closing of a swing door (16), comprising a box-shaped body (12), adapted to be associated with a lintel (50) of said swing door (16), at the which contains at least one motor (18) controlled by a control element (40), characterized in that a shaft of said motor (18) is connected to a spherical profile screw (20) so as to be able to rotate it , on said spherical profile screw (20) being inserted a nut screw (24) guided in translation by at least one guide element (28c), a slide (26) being integral with said nut screw (24) and being pivoted to one end of a rod (34) having an opposite end pivoted to said door (16), so that rotations of said spherical profile screw (20) driven by said motor (18) cause a translation of said slide (26) and, therefore, through said rod (34) the opening or closing of said door (16).

Control device (11) according to claim 1, characterized in that said slide (26) protrudes from said box-like body (12) through at least one groove (30), to a first portion (28b) of said slide (26 ), external to said box-like body (12), said end of said rod (34) being pivoted.

Control device (11) according to claim 2, characterized in that said guide element (28c) consists of a second portion of said slide (26) slidably inserted in said groove (30) of said box-like body (12), said first portion (28b) being integral with said second portion (28c) of said slide (26).

Control device (11) according to claim 1, characterized in that said rod (34) is pivoted to said door (16) through at least one flange (38).

Control device (11) according to claim 3, characterized in that said slide (26) comprises at least a third portion (28a) inside said box-like body (12) and integral with said guide element (28c) and with said nut screw (24).

6. Control device (11) according to claim 1, characterized in that said slide is substantially "I" shaped.

Control device (11) according to claim 1, characterized in that said rod (34) is made in two portions contained in a plane and arranged at an angle to each other.

Control device (II) according to claim 7, characterized in that said rod (34) is shaped in such a way as to present, in a rest situation with said door (16) closed, a first portion substantially parallel to said door (16) and a second portion diverging from said door (16) itself.

Control device (11) according to claim 1, characterized in that said control element (40) comprises at least one microprocessor electronic card.

Control device (11) according to claim 9, characterized in that said microprocessor electronic card (40) is connected to sensors.

11. Device (11) for controlling the opening or closing of a swing door (16), characterized in that it is associated with at least one door of a swing lift.

12. Control device (11) for opening or closing a swing door (16) as described and illustrated and for the specified purposes.