KR102224159B1 - Apparatus for adjusting height of trunk in vehicle and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 트렁크 턱의 높이를 조절해주어 트렁크에 화물을 적재할 때 사용자가 용이하게 화물을 적재할 수 있도록 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 트렁크 리드의 개폐 여부를 감지하는 트렁크 개폐 감지 센서; 트렁크 개폐 감지 센서의 신호로부터 트렁크 리드의 개폐 여부를 확인하여 트렁크 리드의 개폐 상태에 따라 차량의 트렁크 턱 높이를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 및 제어부의 제어신호에 따라 작동하는 전자 가변식 트렁크 턱을 포함하고, 상기 전자 가변식 트렁크 턱은, 트렁크 개구부의 하부 구조물인 트렁크 턱을 형성하는 부재로서, 상하 이동되어 높이 조절이 가능하도록 차체 패널에 설치되는 트렁크 턱 부재; 및 제어부의 제어신호에 따라 작동하여 트렁크 턱 부재를 상하로 이동시킴으로써 차량의 트렁크 턱 높이가 조절되도록 하는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치, 및 그 제어 방법이 개시된다.The main object of the present invention is to provide an apparatus for adjusting the height of a trunk jaw of a vehicle and a method for controlling the same, which enables a user to easily load cargo when loading cargo in the trunk by adjusting the height of the trunk jaw. In order to achieve the above object, a trunk opening/closing detection sensor detecting whether the trunk lid is opened or closed; A controller configured to check whether the trunk lid is opened or closed from a signal from the trunk opening/closing sensor and output a control signal for adjusting the height of the trunk jaw of the vehicle according to the opening/closing state of the trunk lid; And an electronically variable trunk jaw that operates according to a control signal from the control unit, wherein the electronically variable trunk jaw is a member forming a trunk jaw, which is a lower structure of the trunk opening, and moves up and down to enable height adjustment. Trunk jaw member installed in the; And a driving device for adjusting the height of the trunk jaw of the vehicle by moving the trunk jaw member up and down by operating according to a control signal from the control unit, and a control method thereof. .

Description

차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치 및 그 제어 방법{Apparatus for adjusting height of trunk in vehicle and method for controlling the same}Apparatus for adjusting height of trunk in vehicle and method for controlling the same}

본 발명은 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트렁크 턱의 높이를 조절해주어 트렁크에 화물을 적재할 때 사용자가 용이하게 화물을 적재할 수 있도록 하는 트렁크 턱 높이 조절 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for adjusting the height of a trunk jaw of a vehicle and a control method thereof, and more particularly, to a height of a trunk jaw allowing a user to easily load cargo when loading cargo in the trunk by adjusting the height of the trunk jaw. It relates to a regulating device and a control method thereof.

일반적으로 차량의 후방 부위에는 물건이나 화물, 스페어 타이어 등을 적재하여 보관할 수 있는 트렁크 룸이 형성됨과 더불어, 상기 트렁크 룸을 개폐하도록 차체에 힌지 결합되는 트렁크 리드가 설치된다.In general, a trunk room capable of loading and storing objects, cargo, spare tires, etc. is formed at a rear portion of a vehicle, and a trunk lid hinged to the vehicle body to open and close the trunk room is installed.

이에 사용자는 필요 시 트렁크 리드를 열어 트렁크 룸의 공간에 수하 물을 적재하거나 트렁크 룸으로부터 꺼낼 수 있게 된다.Accordingly, when necessary, the user can open the trunk lid to load baggage in the space of the trunk room or take it out from the trunk room.

상기 트렁크 리드는 잠금 장치에 의해 닫힘이 유지되는 잠금 상태로 있게 되거나, 잠금 장치의 잠금 해제와 동시에 열리도록 되어 있으며, 이러한 개폐 동작을 위해 트렁크 리드와 차체는 힌지 작용을 하는 트렁크 힌지를 매개로 하여 연결된다.The trunk lid is held in a locked state that is kept closed by a locking device, or is opened at the same time as the locking device is unlocked, and for this opening/closing operation, the trunk lid and the vehicle body are interposed by a trunk hinge acting as a hinge. Connected.

한편, 최근 자동차의 스타일링은 소비자의 감성을 고려하여 차량의 역동적인 이미지를 강조하기 위해 차체 후미를 위로 들어올리는 추세이며, 이 경우 트렁크의 높이가 높아질 수 있다.Meanwhile, in recent automobile styling, the rear of the vehicle is lifted upward in order to emphasize the dynamic image of the vehicle in consideration of the emotion of the consumer, and in this case, the height of the trunk may increase.

하지만, 트렁크의 높이가 지나치게 높아질 경우 트렁크 룸에 화물을 적재하는데 불편함을 느낄 수 있고, 적재 시 사용자의 근육 부하가 증가하게 된다.However, when the height of the trunk becomes too high, it may feel uncomfortable to load cargo in the trunk room, and the user's muscle load increases during loading.

통상의 차량에서 화물을 적재할 수 있는 공간인 트렁크의 높이는 차종마다 일정하게 고정되어 있고, 차량의 외관 디자인으로 인해 트렁크의 높이가 높게 설계될 경우 화물을 적재하거나 하역할 때 어려움을 겪게 된다. The height of the trunk, which is a space in which cargo can be loaded in a conventional vehicle, is fixed at a constant height for each vehicle type, and if the height of the trunk is designed to be high due to the exterior design of the vehicle, it is difficult to load or unload cargo.

더욱이 어린이나 체격이 작은 사용자, 여성이나 노약자와 같이 근력이 약한 사용자의 경우 화물 적재에 더 큰 어려움을 겪게 되고, 편의성 악화와 화물 적재의 불편도 증가 등과 같은 여러 문제점이 있게 된다.Furthermore, users with weak muscle strength, such as children, small-sized users, and women or the elderly, have a greater difficulty in loading cargo, and there are various problems such as worsening convenience and increased inconvenience of loading cargo.

사용자 편의성 및 화물 적재성, 그리고 화물 적재의 불편도는 트렁크의 높이 및 깊이와 밀접한 관련이 있고, 여기서 밀접한 트렁크의 높이는 지면으로부터 화물이 출입하는 부분의 차체 높이, 특히 도 1에 나타낸 트렁크 턱(1)의 높이가 될 수 있다.User convenience, cargo loading, and cargo loading discomfort are closely related to the height and depth of the trunk, where the height of the trunk close is the height of the body of the part where the cargo enters and exits from the ground, in particular, the trunk jaw (1) shown in FIG. Can be the height of.

그러나, 종래의 경우 차종마다 트렁크 턱의 높이가 일정하게 고정되어 있으므로 고정된 트렁크 턱의 높이에 따라 사용자의 편의성 및 화물 적재성, 화물 적재의 불편도 측면에서 불리해질 수 있는 문제점이 있다.
However, in the conventional case, since the height of the trunk jaw is fixed for each vehicle type, there is a problem that the user's convenience, cargo loading ability, and inconvenience of loading the cargo may be disadvantageous according to the height of the fixed trunk jaw.

등록특허 제10-0331088호(2002.03.20.)Registered Patent No. 10-0331088 (2002.03.20.) 공개특허 제10-2009-0061990호(2009.06.17.)Publication Patent No. 10-2009-0061990 (2009.06.17.)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 트렁크 턱의 높이를 조절해주어 트렁크에 화물을 적재할 때 사용자가 용이하게 화물을 적재할 수 있도록 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been created to solve the above problems, and a trunk jaw height adjustment device of a vehicle that adjusts the height of the trunk jaw so that a user can easily load cargo when loading cargo in the trunk; and Its purpose is to provide a control method.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 따르면, 트렁크 리드의 개폐 여부를 감지하는 트렁크 개폐 감지 센서; 트렁크 개폐 감지 센서의 신호로부터 트렁크 리드의 개폐 여부를 확인하여 트렁크 리드의 개폐 상태에 따라 차량의 트렁크 턱 높이를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 및 제어부의 제어신호에 따라 작동하는 전자 가변식 트렁크 턱을 포함하고, 상기 전자 가변식 트렁크 턱은, 트렁크 개구부의 하부 구조물인 트렁크 턱을 형성하는 부재로서, 상하 이동되어 높이 조절이 가능하도록 차체 패널에 설치되는 트렁크 턱 부재; 및 제어부의 제어신호에 따라 작동하여 트렁크 턱 부재를 상하로 이동시킴으로써 차량의 트렁크 턱 높이가 조절되도록 하는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, there is provided a trunk opening/closing detection sensor that detects whether the trunk lid is opened or closed; A controller configured to check whether the trunk lid is opened or closed from a signal from the trunk opening/closing sensor and output a control signal for adjusting the height of the trunk jaw of the vehicle according to the opening/closing state of the trunk lid; And an electronically variable trunk jaw that operates according to a control signal from the control unit, wherein the electronically variable trunk jaw is a member forming a trunk jaw, which is a lower structure of the trunk opening, and moves up and down to enable height adjustment. Trunk jaw member installed in the; And a driving device that adjusts the height of the trunk jaw of the vehicle by moving the trunk jaw member up and down by operating according to a control signal from the controller.

여기서, 상기 제어부는, 트렁크 리드의 열림을 판단한 경우 트렁크 턱 부재를 트렁크 리드의 닫힘 상태 높이로부터 정해진 열림 상태 높이까지 하강시키기 위한 제어신호를 출력하고, 트렁크 리드의 닫힘을 판단한 경우 트렁크 턱 부재를 트렁크 리드의 상기 열림 상태 높이로부터 상기 닫힘 상태 높이까지 상승시키기 위한 제어신호를 출력하도록 설정될 수 있다.Here, the control unit outputs a control signal for lowering the trunk lid member from the closed state height of the trunk lid to a predetermined open state height when it is determined that the trunk lid is open. It may be set to output a control signal for raising the lid from the height of the open state to the height of the closed state.

또한, 상기 전자 가변식 트렁크 턱은, 차체 패널과 트렁크 턱 부재 사이에 설치되어 차체 패널에 대해 트렁크 턱 부재의 상하 이동을 가이드 하는 가이드 수단을 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the electronically variable trunk jaw may further include a guide means installed between the vehicle body panel and the trunk jaw member to guide the vertical movement of the trunk jaw member with respect to the vehicle body panel.

또한, 상기 가이드 수단은, 차체 패널과 트렁크 턱 부재 중 어느 하나에 상하로 길게 연장 배치되도록 설치되는 LM 가이드; 및 차체 패널과 트렁크 턱 부재 중 다른 하나에 설치되어 상기 LM 가이드에 결합된 상태로 LM 가이드를 따라 이동하는 가이드 결합부를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the guide means may include an LM guide installed to extend and extend vertically on any one of a vehicle body panel and a trunk jaw member; And a guide coupling part installed on the other of the vehicle body panel and the trunk jaw member to move along the LM guide while being coupled to the LM guide.

또한, 상기 구동장치는, 제어부의 제어신호에 따라 구동이 제어되는 모터; 상기 모터의 구동축에 형성된 웜; 상기 웜에 치합된 웜 기어; 상기 웜 기어와 동일 축 상에 설치되어 웜 기어와 일체로 회전되는 피니언 기어; 및 상기 트렁크 턱 부재에 상하로 길게 연장 배치되도록 설치되고 상기 피니언 기어가 치합되는 랙 기어를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the driving device may include a motor whose driving is controlled according to a control signal from a control unit; A worm formed on the drive shaft of the motor; A worm gear meshed with the worm; A pinion gear installed on the same shaft as the worm gear and rotated integrally with the worm gear; And a rack gear installed so as to extend vertically to the trunk jaw member and to which the pinion gear is engaged.

그리고, 본 발명의 다른 양태에 따르면, 트렁크 개폐 감지 센서의 신호로부터 트렁크 리드의 개폐 여부를 확인하는 단계; 트렁크 리드의 개폐 상태에 따라 차량의 트렁크 턱 높이를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 단계; 및 상기 제어신호에 따라 구동장치가 작동하여, 트렁크 개구부의 하부 구조물인 트렁크 턱을 형성하도록 차체 패널에 설치된 트렁크 턱 부재를 상하로 이동시킴으로써 차량의 트렁크 턱 높이가 조절되도록 하는 단계를 포함하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치의 제어 방법을 제공한다.And, according to another aspect of the present invention, the step of checking whether the trunk lid is opened or closed from a signal of a trunk opening/closing detection sensor; Outputting a control signal for adjusting the height of the trunk jaw of the vehicle according to the opening and closing state of the trunk lid; And adjusting the height of the trunk jaw of the vehicle by moving the trunk jaw member installed on the vehicle body panel up and down to form a trunk jaw that is a lower structure of the trunk opening by operating the driving device according to the control signal. Provides a control method of a trunk jaw height adjustment device.

여기서, 트렁크 리드의 개폐 여부를 확인하여 트렁크 리드의 열림을 판단한 경우 트렁크 턱 부재를 트렁크 리드의 닫힘 상태 높이로부터 정해진 열림 상태 높이까지 하강시키기 위한 제어신호를 출력하도록 구성될 수 있다.Here, when it is determined whether the trunk lid is opened or closed to determine whether the trunk lid is opened, a control signal for lowering the trunk jaw member from the closed state height of the trunk lid to a predetermined open state height may be output.

또한, 트렁크 리드의 개폐 여부를 확인하여 트렁크 리드의 닫힘을 판단한 경우 트렁크 턱 부재를 트렁크 리드의 상기 열림 상태 높이로부터 상기 닫힘 상태 높이까지 상승시키기 위한 제어신호를 출력하도록 구성될 수 있다.
In addition, when it is determined whether the trunk lid is closed by checking whether the trunk lid is opened or closed, it may be configured to output a control signal for raising the trunk jaw member from the height in the open state of the trunk lid to the height in the closed state.

이로써, 본 발명에 따른 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 트렁크 리드의 개폐 상태에 따라 트렁크 턱의 높이를 조절하도록 구성됨으로써 사용자 편의성 및 화물 적재성, 화물 적재의 불편도를 개선할 수 있게 된다.Accordingly, according to the apparatus for adjusting the height of the trunk jaw of the vehicle and the control method thereof according to the present invention, the height of the trunk jaw is adjusted according to the opening and closing state of the trunk lid, thereby improving user convenience, cargo loading, and cargo loading inconvenience. You will be able to.

특히, 트렁크에 화물을 적재하고자 할 때 트렁크 리드의 열림을 감지하여 트렁크 턱의 높이를 낮추어 줌으로써, 어린이나 체격이 작은 사용자, 여성이나 노약자와 같이 근력이 약한 사용자의 경우에도 용이하게 화물을 적재할 수 있게 된다.
In particular, when loading cargo in the trunk, it detects the opening of the trunk lid and lowers the height of the trunk chin, so that even users with weak muscle strength such as children, small-sized users, and women and the elderly can easily load cargo. You will be able to.

도 1은 일반적인 차량의 트렁크 턱을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치에서 트렁크 턱 부재와 트렁크 개폐 감지 센서의 설치 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치의 트렁크 턱 부재가 차량 후미의 차체에 설치된 상태 및 그 동작 상태를 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치에서 전자 가변식 트렁크 턱의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치에서 모터 및 동력변환기구를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 높이 조절 장치의 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 1 is a view showing a trunk jaw of a general vehicle.
2 is a block diagram schematically showing the configuration of a trunk jaw height adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an installation state of a trunk jaw member and a trunk opening/closing detection sensor in the trunk jaw height adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which a trunk jaw member of the trunk jaw height adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a vehicle body at the rear of the vehicle and its operation state.
5 and 6 are perspective views schematically showing the configuration of an electronically variable trunk jaw in the trunk jaw height adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view showing a motor and a power conversion mechanism in the trunk jaw height adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a control method of a trunk height adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention.

자동차 트렁크 내 화물 적재 시의 사용자 편의성을 고려한 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치 및 그 제어 방법이 개시된다.Disclosed is an apparatus for adjusting the height of a trunk jaw of a vehicle and a method for controlling the same in consideration of user convenience when loading cargo in a vehicle trunk.

본 발명의 트렁크 턱 높이 조절 장치 및 그 제어 방법은 트렁크 리드의 개폐 여부에 따라 트렁크 턱의 높이를 위, 아래로 조절하도록 구성되어 사용자가 쉽고 편리하게 트렁크 룸에 화물을 적재하거나 트렁크 룸으로부터 화물을 하역할 수 있도록 한다.The trunk jaw height adjustment apparatus and its control method of the present invention are configured to adjust the height of the trunk jaw up and down according to whether the trunk lid is opened or closed, so that the user can easily and conveniently load cargo in the trunk room or load cargo from the trunk room. Make it possible to unload.

이를 위해, 본 발명에서는 차량에서 트렁크 턱을 형성하는 트렁크 턱 부재를 상하 이동하여 높이가 조절될 수 있는 가변형 구조로 설치하고, 이와 함께 트렁크 리드의 개폐 여부에 따라 상기 트렁크 턱 부재를 이동시켜 차량의 트렁크 턱 높이를 조절해주는 구동장치를 구비한다.To this end, in the present invention, the trunk jaw member forming the trunk jaw in the vehicle is installed in a variable structure that can be adjusted in height by moving up and down, and the trunk jaw member is moved according to whether the trunk lid is opened or closed. Equipped with a drive device that adjusts the height of the trunk jaw.

또한, 본 발명에서는 트렁크 리드의 개폐 여부를 감지하는 트렁크 개폐 감지 센서를 구비하고, 제어부가 트렁크 개폐 감지 센서의 신호에 따라 구동장치의 작동을 제어하도록 설정된다.In addition, in the present invention, a trunk opening/closing detection sensor is provided to detect whether the trunk lid is opened or closed, and the control unit is set to control the operation of the driving device according to a signal from the trunk opening/closing detection sensor.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a trunk jaw height adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.

이에 나타낸 바와 같이, 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치는 트렁크 개폐 감지 센서(10), 제어부(20), 전자 가변식 트렁크 턱(30)을 포함하여 구성된다.As shown, the trunk jaw height adjustment apparatus according to the embodiment includes a trunk opening/closing detection sensor 10, a control unit 20, and an electronically variable trunk jaw 30.

상기한 구성 중 제어부(20)에 의해 작동이 제어되는 전자 가변식 트렁크 턱(30)은, 후술하는 트렁크 턱 부재와, 제어부(20)의 제어신호에 따라 작동하여 상기 트렁크 턱 부재를 상하로 이동시키는 구동장치를 포함하는 것이다.Among the above configurations, the electronically variable trunk jaw 30, whose operation is controlled by the control unit 20, moves the trunk jaw member up and down by operating according to a trunk jaw member to be described later and a control signal from the control unit 20. It includes a driving device to let.

본 발명에서 차량 트렁크 턱의 높이 및 그 조절은 전자 가변식 트렁크 턱(30)의 높이 및 그 조절을 의미하고, 상기 전자 가변식 트렁크 턱(30)의 높이 및 그 조절은 후술하는 바와 같이 구동장치에 의해 상하로 이동되는 트렁크 턱 부재의 높이 및 그 조절을 의미한다.In the present invention, the height of the vehicle trunk jaw and its adjustment means the height of the electronically variable trunk jaw 30 and its adjustment, and the height of the electronically variable trunk jaw 30 and its adjustment is a driving device as described later. It means the height of the trunk jaw member that is moved up and down by and its adjustment.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치에서 트렁크 턱 부재와 트렁크 개폐 감지 센서의 설치 상태를 나타내는 도면이다.3 is a view showing an installation state of a trunk jaw member and a trunk opening/closing sensor in the trunk jaw height adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 차량의 트렁크 턱을 형성하는 트렁크 턱 부재(32)가 설치되고, 상기 트렁크 턱 부재(32)는 범퍼(2) 상측의 차체 패널에서 상하 이동이 가능한 높이 가변형 구조로 설치된다.As shown, a trunk jaw member 32 forming a trunk jaw of a vehicle is installed, and the trunk jaw member 32 is installed in a height variable structure capable of vertical movement in a vehicle body panel above the bumper 2.

좀더 설명하면, 전자 가변식 트렁크 턱(30)에서는 제어부(20)가 출력하는 전기적인 제어신호에 따라 구동장치(40)가 구동하여 트렁크 턱 부재(32)를 상하 이동시킴으로써 차량의 트렁크 턱 높이를 가변 조절할 수 있게 되어 있다. More specifically, in the electronically variable trunk jaw 30, the driving device 40 is driven according to an electrical control signal output from the controller 20 to move the trunk jaw member 32 up and down, thereby increasing the height of the trunk jaw of the vehicle. It comes to be able to adjust variablely.

또한, 트렁크 턱 부재(32)는 차량 후미에서 트렁크 룸에 대해 화물이 출입하게 되는 트렁크 개구부(31)의 하부 구조물인 트렁크 턱을 형성하는 부재로서, 트렁크 룸을 형성하는 차량 후미의 차체 패널에 상하 이동 가능하게 결합된다.In addition, the trunk jaw member 32 is a member that forms a trunk jaw that is a lower structure of the trunk opening 31 through which cargo enters and exits the trunk room from the rear of the vehicle. Combined to be movable.

즉, 트렁크 턱 부재(32)는 다른 차체 부분(33)과 함께 화물이 출입하게 되는 트렁크 개구부(31)를 형성하게 되는데, 이 트렁크 개구부(31)를 트렁크 리드(미도시)가 개폐하게 되며, 트렁크 리드가 열리게 될 때 트렁크 턱 부재(32)를 하강시켜 트렁크 턱 높이를 낮추게 되고, 트렁크 리드가 다시 닫히게 될 때 트렁크 턱 부재(32)를 상승시켜 트렁크 턱 높이를 트렁크 리드에 의해 트렁크 룸이 밀폐될 수 있는 높이(즉, 트렁크 개구부가 완전히 닫힐 수 있는 높이)로 높여주게 된다. That is, the trunk jaw member 32 forms a trunk opening 31 through which cargo enters and exits together with other body parts 33, and the trunk lid (not shown) opens and closes the trunk opening 31, When the trunk lid is opened, the trunk jaw member (32) is lowered to lower the trunk jaw height, and when the trunk lid is closed again, the trunk jaw member (32) is raised to increase the trunk jaw height to seal the trunk compartment by the trunk lid. It is raised to a height that can be achieved (ie, the height at which the trunk opening can be completely closed).

또한, 트렁크가 설치된 차체의 일측에는 트렁크 리드의 개폐 여부를 감지하는 트렁크 개폐 감지 센서(10)가 설치되는데, 트렁크 개폐 감지 센서(10)는 트렁크 리드의 접촉을 감지하여 전기적인 신호를 출력하는 접촉 스위치 또는 접촉 센서가 될 수 있다.In addition, a trunk opening/closing detection sensor 10 is installed on one side of the vehicle body in which the trunk is installed, and the trunk opening/closing detection sensor 10 detects the contact of the trunk lid and outputs an electrical signal. It can be a switch or a contact sensor.

이때, 접촉 스위치 또는 접촉 센서는 트렁크 리드가 접촉할 경우 트렁크 리드의 닫힘을 나타내는 신호를 출력하게 되고, 트렁크 리드가 이격되어 분리될 경우 트렁크 리드의 열림을 나타내는 신호를 출력하게 된다.In this case, the contact switch or the contact sensor outputs a signal indicating the closing of the trunk lid when the trunk lid contacts, and outputs a signal indicating the opening of the trunk lid when the trunk lid is separated and separated.

이와 같이 트렁크 개폐 감지 센서(10)가 출력하는 신호는 트렁크 리드의 개폐 여부를 나타내는 신호로서 제어부(20)에 입력되며, 제어부(20)는 트렁크 개폐 감지 센서(10)로부터 입력되는 센서 신호에 따라 트렁크 턱 부재(32)의 높이, 즉 차량 트렁크 턱의 높이를 조절하기 위한 제어신호를 출력하게 된다. In this way, the signal output from the trunk opening/closing detection sensor 10 is input to the controller 20 as a signal indicating whether the trunk lid is opened or closed, and the controller 20 is configured according to a sensor signal input from the trunk opening/closing sensor 10. A control signal for adjusting the height of the trunk jaw member 32, that is, the height of the vehicle trunk jaw, is output.

즉, 제어부(20)가 트렁크 개폐 감지 센서(10)를 통해 트렁크 리드의 열림을 감지한 경우 트렁크 턱 높이가 낮아지도록 트렁크 턱 부재(32)를 하강시키기 위한 제어신호를 출력하게 되고, 반대로 트렁크 리드의 닫힘을 감지한 경우 트렁크 턱 높이가 높아지도록 트렁크 턱 부재(32)를 상승시키기 위한 제어신호를 출력하게 된다.That is, when the controller 20 detects the opening of the trunk lid through the trunk opening/closing detection sensor 10, it outputs a control signal for lowering the trunk jaw member 32 so that the trunk jaw height is lowered, and vice versa. When detecting the closing of the trunk, a control signal for raising the trunk jaw member 32 to increase the height of the trunk jaw is output.

이때, 제어부(20)가 출력하는 제어신호에 따라 후술하는 구동장치가 구동되어 트렁크 턱 높이가 위, 아래로 조절될 수 있도록 트렁크 턱 부재(32)를 상하 이동시키게 된다. In this case, a driving device to be described later is driven according to a control signal output from the control unit 20 to move the trunk jaw member 32 up and down so that the trunk jaw height can be adjusted up and down.

상기와 같은 트렁크 개폐 감지 센서(10)는 트렁크 리드와 개폐 상태에 따라 선택적으로 접촉 및 분리될 수 있는 위치에 설치되는데, 도 3에 예시된 바와 같이 차량 후미에서 트렁크 룸을 형성하는 차체의 트렁크 개구부(31) 일측에 설치될 수 있다. The trunk opening/closing detection sensor 10 as described above is installed at a position that can be selectively contacted and separated according to the trunk lid and the opening/closing state. As illustrated in FIG. 3, the trunk opening of the vehicle body forming the trunk room at the rear of the vehicle (31) Can be installed on one side.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치의 트렁크 턱 부재가 차량 후미의 차체에 설치된 상태 및 그 동작 상태를 보여주는 도면으로, 도시된 바와 같이, 차량 후미에서 트렁크 룸을 형성하는 차체 후방 패널(34)에, 트렁크 개구부의 하부 구조물로서, 상기 트렁크 턱 부재(32)가 상하 이동 가능하게 결합되어 설치된다.4 is a view showing a state in which a trunk chin member of the trunk chin height adjustment device according to an embodiment of the present invention is installed on a vehicle body at the rear of the vehicle and its operation state. As shown, a vehicle body forming a trunk room at the rear of the vehicle In the rear panel 34, as a lower structure of the trunk opening, the trunk jaw member 32 is installed in a vertically movable manner.

도 4의 (a)는 트렁크 턱 부재가 상승하여 트렁크 턱 높이가 높아진 상태를 나타내고, 도 4의 (b)는 트렁크 턱 부재가 하강하여 트렁크 턱 높이가 낮아진 상태를 나타낸다.FIG. 4A shows a state in which the trunk jaw member is raised to increase the height of the trunk jaw, and FIG. 4B shows a state in which the trunk jaw member is lowered and the trunk jaw height is lowered.

도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치에서 전자 가변식 트렁크 턱의 구성을 개략적으로 도시한 사시도로서, 도 5는 조립 사시도이고, 도 6은 분리 사시도이다.5 and 6 are perspective views schematically showing the configuration of an electronic variable trunk jaw in the trunk jaw height adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an assembled perspective view and FIG. 6 is an exploded perspective view.

또한, 도 5 및 도 6은 도 4에서 선 'A-A'를 따라 취한 절개 사시도로서, 좌우 양측 중 좌측 부분만을 도시한 것이며, 우측에 대해서는 좌측과 대칭되므로 도시를 생략하였다.In addition, FIGS. 5 and 6 are cut-away perspective views taken along the line'A-A' in FIG. 4, showing only the left part of both left and right sides, and the illustration is omitted since the right side is symmetrical with the left side.

도시된 바와 같이, 차량 후미에서 트렁크 룸을 형성하는 차체 후방 패널(34)의 하부에 차체 후면을 이루게 되는 고정 차체 패널(34a)이 설치되고, 상기 고정 차체 패널(34a)에 상하로 이동 가능한 트렁크 턱 부재(32)가 결합되어 설치된다.As shown, a fixed body panel 34a that forms the rear of the body is installed under the body rear panel 34 forming the trunk room at the rear of the vehicle, and the trunk can be moved up and down on the fixed body panel 34a. The jaw member 32 is coupled and installed.

도 5 및 도 6의 실시예에서 트렁크 턱 부재(32)와 고정 차체 패널(34a)은 차체용 강판으로 제작될 수 있고, 예시된 바와 같이 모두 'ㄷ' 자 단면 형상을 가지도록 제작될 수 있다.5 and 6, the trunk jaw member 32 and the fixed vehicle body panel 34a may be made of a steel plate for a vehicle body, and as illustrated, both may be manufactured to have a'C'-shaped cross-sectional shape. .

또한, 트렁크 턱 부재(32)의 경우 'ㄷ' 자 단면 형상을 가지면서 양 측단에 측면부(32a)를 가지는 형상으로 제작될 수 있다. In addition, the trunk jaw member 32 may be manufactured in a shape having a'C'-shaped cross-sectional shape and side portions 32a at both side ends.

도 5 및 도 6에 도시된 트렁크 턱 부재(32), 그리고 차체 후방 패널(34) 및 그 하부가 되는 고정 차체 패널(34a)의 형상은 하나의 예를 나타낸 것일 뿐, 그 형상은 다양하게 변경 가능하며, 본 발명이 도시된 예로 한정되는 것은 아니다.The shapes of the trunk jaw member 32 shown in FIGS. 5 and 6, and the vehicle body rear panel 34 and the fixed vehicle body panel 34a serving as a lower portion thereof are only examples, and the shapes thereof are variously changed. It is possible, and the present invention is not limited to the illustrated example.

또한, 도 5 및 도 6에서 트렁크 턱 부재(32)와 고정 차체 패널(34a)의 결합 형상 및 구조 또한 하나의 예를 나타낸 것일 뿐, 그 결합 형상 및 구조 역시 다양하게 변경 가능하며, 본 발명이 도시된 예로 한정되는 것은 아니다. In addition, the shape and structure of the trunk jaw member 32 and the fixed body panel 34a in FIGS. 5 and 6 are also shown as an example, and the combined shape and structure can be variously changed. It is not limited to the illustrated example.

상기 트렁크 턱 부재(32)는, 차량 후미에서 트렁크 개구부의 하부 구조물인 트렁크 턱을 형성하는 것이면서, 차체 패널인 차체 후방 패널(34)과 고정 차체 패널(34a)에 대해 높이 조절이 가능하도록 상하 이동 가능하게 결합된 것이라면, 다양하게 변경하여 실시될 수 있다. The trunk jaw member 32 forms a trunk jaw, which is a lower structure of the trunk opening at the rear of the vehicle, and vertically adjusts the height of the vehicle body rear panel 34 and the fixed vehicle body panel 34a. If it is movably combined, it can be implemented by various changes.

이때, 고정 차체 패널(34a)은 차체 후방 패널(34)의 하부가 되는 차체 패널로서, 예시된 바와 같이 트렁크 턱 부재(32)가 고정 차체 패널(34a)에 포개진 상태가 되도록 하여 결합될 수 있다.At this time, the fixed body panel 34a is a body panel that becomes the lower portion of the body rear panel 34, and as illustrated, the trunk jaw member 32 may be combined to be superimposed on the fixed body panel 34a. have.

또한, 예시된 바와 같이 트렁크 턱 부재(32)와 차체 패널, 즉 트렁크 턱 부재(32)와 차체 후방 패널(34) 또는 고정 차체 패널(34a) 사이에는, 전자 가변식 트렁크 턱(30)의 구성요소 중 하나로서, 트렁크 턱 부재(32)를 상하로 가이드 하기 위한 가이드 수단이 개재될 수 있다.In addition, as illustrated, between the trunk jaw member 32 and the vehicle body panel, that is, between the trunk jaw member 32 and the vehicle body rear panel 34 or the fixed vehicle body panel 34a, the configuration of the electronically variable trunk jaw 30 As one of the elements, a guide means for guiding the trunk jaw member 32 up and down may be interposed.

상기 가이드 수단은 트렁크 턱 부재(32)가 상하로 수직 선형 이동할 수 있도록 트렁크 턱 부재(32)의 상하 이동을 가이드 하게 되는데, 예시한 바와 같이 LM 가이드(35) 및 가이드 결합부(36)를 포함하는 구성이 될 수 있다.The guide means guides the vertical movement of the trunk jaw member 32 so that the trunk jaw member 32 can vertically linearly move up and down, and includes an LM guide 35 and a guide coupling portion 36 as illustrated. It can be a configuration.

이때, LM 가이드(35)는 차체 후방 패널(34)의 측면부 또는 고정 차체 패널(34a)에 상하로 길게 연장 배치되도록 설치될 수 있고, 상기 가이드 결합부(36)는 트렁크 턱 부재(32)의 양 측면부(32a)에서 상기 LM 가이드(35)에 결합된 상태로 LM 가이드를 따라 가이드 될 수 있는 위치에 설치될 수 있다.At this time, the LM guide 35 may be installed to extend and extend vertically on the side portion of the vehicle body rear panel 34 or on the fixed vehicle body panel 34a, and the guide coupling portion 36 is It may be installed in a position that can be guided along the LM guide while being coupled to the LM guide 35 at both side portions 32a.

또는 LM 가이드(35)가 트렁크 턱 부재(32)에 설치되고, 가이드 결합부(36)가 차체 후방 패널(34) 또는 고정 차체 패널(34a)에 설치될 수도 있다.Alternatively, the LM guide 35 may be installed on the trunk jaw member 32, and the guide coupling portion 36 may be installed on the vehicle body rear panel 34 or the fixed vehicle body panel 34a.

도 5 및 도 6의 실시예에서는 LM 가이드(35)가 차체 후방 패널(34)의 측면부에 설치되고 있으며, 가이드 결합부(36)가 트렁크 턱 부재(32)의 측면부(32a)에 설치되고 있는바, 가이드 결합부(36)가 LM 가이드(35)를 따라 이동하면서 트렁크 턱 부재(32)의 상하 이동이 이루어지게 된다.In the embodiment of FIGS. 5 and 6, the LM guide 35 is installed on the side of the rear panel 34 of the vehicle body, and the guide engaging portion 36 is installed on the side portion 32a of the trunk jaw member 32. As the bar-guide coupling part 36 moves along the LM guide 35, the trunk jaw member 32 moves up and down.

도 5 및 도 6은 좌우 대칭 구조에서 좌측 부분만을 도시한 것이므로, LM 가이드(35)와 가이드 결합부(36)로 구성되는 동일 구성의 가이드 수단이 우측 부분에도 구비되며, 결국 트렁크 턱 부재(32)의 좌우 양 측면부(32a)와 좌, 우측 차체 후방 패널(34)의 측면부 사이에 각각 가이드 수단이 개재된다.5 and 6 show only the left part in the left-right symmetrical structure, the guide means of the same configuration consisting of the LM guide 35 and the guide coupling part 36 is also provided in the right part, and as a result, the trunk jaw member 32 Guide means are interposed between the left and right side portions 32a of) and the side portions of the left and right vehicle body rear panels 34, respectively.

한편, 구동장치(40)는 액츄에이터인 모터(41)와, 상기 모터(41)의 회전력을 트렁크 턱 부재(32)의 상하 직선 이동을 위한 힘으로 변환시켜 트렁크 턱 부재에 전달하는 동력변환기구(42)를 포함한다. On the other hand, the drive device 40 is a motor 41 that is an actuator, and a power conversion mechanism that converts the rotational force of the motor 41 into a force for vertical linear movement of the trunk jaw member 32 and transmits it to the trunk jaw member ( 42).

상기 모터(41)는 차체 패널의 일측에 고정 설치되고, 제어부(20)가 출력하는 제어신호에 따라 구동이 제어된다.The motor 41 is fixedly installed on one side of the vehicle body panel, and driving is controlled according to a control signal output from the control unit 20.

또한, 모터(41)의 구동축과 트렁크 턱 부재(32) 사이에 동력변환기구(42)가 개재되며, 트렁크 턱 부재(32)가 동력변환기구(42)를 매개로 하여 모터(41)의 구동축에 연결됨으로써 제어부(20)에 의해 제어되는 모터(41)의 회전량과 회전방향에 따라 트렁크 턱 부재(32)의 높이가 결정되게 된다.In addition, a power conversion mechanism 42 is interposed between the drive shaft of the motor 41 and the trunk jaw member 32, and the trunk jaw member 32 is a drive shaft of the motor 41 via the power conversion mechanism 42. By being connected to, the height of the trunk jaw member 32 is determined according to the rotation amount and rotation direction of the motor 41 controlled by the controller 20.

또한, 트렁크 턱 부재(32)는 모터(41)가 구동하지 않는 한 동력변환기구(42)에 의해 상하 이동된 위치에서 그 높이가 유지될 수 있도록 되어 있으며, 이러한 동력변환기구에 대해 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.In addition, the trunk jaw member 32 is so that the height can be maintained at a position moved up and down by the power conversion mechanism 42 unless the motor 41 is driven. It will be described with reference as follows.

먼저, 제어부(20)의 제어신호에 따라 구동이 제어되고 트렁크 턱 부재(32)를 상하로 구동시키기 위한 동력, 즉 정방향 회전력과 역방향 회전력을 선택적으로 발생시키는 모터(41)가 고정 설치되고, 모터(41)의 구동축에는 웜(worm)(43)이 형성된다. First, the drive is controlled according to the control signal of the control unit 20, and the motor 41 that selectively generates the power for driving the trunk jaw member 32 up and down, that is, the forward rotation force and the reverse rotation force is fixedly installed, and the motor A worm 43 is formed on the drive shaft of 41.

또한, 트렁크 턱 부재(32)에서 상하 직선 이동을 위한 힘을 전달받게 되는 부분, 즉 트렁크 턱 부재(32)의 측면부(32a)에는 랙 기어(46)가 상하방향으로 길게 일체 구비되고, 상기 웜(43)에 치합된 웜 기어(44)와, 상기 랙 기어(46)에 치합된 피니언 기어(45)가 구비된다.In addition, a rack gear 46 is integrally provided in the vertical direction in the portion where the force for vertical linear movement is transmitted from the trunk jaw member 32, that is, the side portion 32a of the trunk jaw member 32, and the worm A worm gear 44 meshed with 43 and a pinion gear 45 meshed with the rack gear 46 are provided.

상기 웜 기어(44)와 피니언 기어(45)는 차체 패널에 설치된 동일 축 상에 장착되는 일체형 기어로서, 모터(41)의 회전력이 구동축의 웜(43), 웜 기어(44), 피니언 기어(45), 랙 기어(46)로 전달되면서 트렁크 턱 부재(32)의 상하 직선 이동을 위한 힘으로 변환되고, 이렇게 변환된 힘이 트렁크 턱 부재(32)에 전달되면서 트렁크 턱 부재의 상하 이동이 이루어지게 된다.The worm gear 44 and the pinion gear 45 are integral gears mounted on the same shaft installed on the vehicle body panel, and the rotational force of the motor 41 is the worm 43, the worm gear 44, and the pinion gear of the drive shaft ( 45), as it is transmitted to the rack gear 46, it is converted into a force for up and down linear movement of the trunk jaw member 32, and the converted force is transmitted to the trunk jaw member 32 so that the trunk jaw member vertically moves. You lose.

또한, 제어부(20)의 제어신호에 따라 모터(41)가 어느 한 방향으로 회전 구동될 경우 트렁크 턱 부재(32)가 정해진 최고 위치까지 상승하여 트렁크 턱 높이가 높아지게 되고, 반대로 제어부(20)의 제어신호에 따라 모터(41)가 반대방향으로 회전 구동될 경우 트렁크 턱 부재(32)가 정해진 최저 위치까지 하강하여 트렁크 턱 높이가 낮아지게 된다.In addition, when the motor 41 is rotated in one direction according to the control signal from the control unit 20, the trunk jaw member 32 rises to a predetermined maximum position, thereby increasing the height of the trunk jaw. When the motor 41 is rotated in the opposite direction according to the control signal, the trunk jaw member 32 descends to a predetermined lowest position, thereby lowering the trunk jaw height.

상기와 같은 모터(41)와 동력변환기구(42)는 가이드 수단과 마찬가지로 트렁크 턱 부재(32)에 좌우 대칭으로 설치될 수 있으나, 가이드 수단과 달리 좌, 우측 중 어느 한쪽에만 설치될 수도 있다.The motor 41 and the power conversion mechanism 42 as described above may be symmetrically installed on the trunk jaw member 32 like the guide means, but, unlike the guide means, they may be installed only on one of the left and right sides.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 높이 조절 장치의 제어 방법을 나타내는 순서도로서, 트렁크 개폐 감지 센서(10)를 통해 트렁크 리드의 열림이 감지되면(S11), 제어부(20)는 전자 가변식 트렁크 턱(30)의 높이를 낮추게 된다(S12).8 is a flow chart showing a control method of the trunk height adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention, when the trunk opening detection sensor 10 detects the opening of the trunk lid (S11), the control unit 20 is electronically variable type The height of the trunk jaw 30 is lowered (S12).

이때, 제어부(20)는 전자 가변식 트렁크 턱(30)의 높이를 낮추기 위한 제어신호, 즉 트렁크 턱 부재(32)를 트렁크 리드의 닫힘 상태 높이로부터 정해진 높이까지 하강시키기 위한 제어신호를 출력하고, 이 제어신호에 따라 모터(41)가 정방향 구동하여 트렁크 턱 부재(32)를 하강시키는 것이다.At this time, the control unit 20 outputs a control signal for lowering the height of the electronically variable trunk jaw 30, that is, a control signal for lowering the trunk jaw member 32 from the closed height of the trunk lid to a predetermined height, According to this control signal, the motor 41 is driven in the forward direction to lower the trunk jaw member 32.

반대로, 트렁크 개폐 감지 센서(10)를 통해 트렁크 리드의 닫힘이 감지되면(S13), 제어부(20)는 전자 가변식 트렁크 턱(30)의 높이를 높이게 된다(S14).Conversely, when the trunk lid is closed through the trunk opening/closing detection sensor 10 (S13), the control unit 20 increases the height of the electronically variable trunk jaw 30 (S14).

이때, 제어부(20)는 전자 가변식 트렁크 턱(30)의 높이를 높이기 위한 제어신호, 즉 트렁크 턱 부재(32)를 트렁크 리드의 열림 상태 높이로부터 상기 닫힘 상태 높이까지 다시 상승시키기 위한 제어신호를 출력하고, 이 제어신호에 따라 모터(41)가 역방향 구동하여 트렁크 턱 부재(32)를 원래의 위치로 상승 및 복귀시키게 된다. At this time, the controller 20 generates a control signal for increasing the height of the electronically variable trunk jaw 30, that is, a control signal for raising the trunk jaw member 32 from the height of the trunk lid open to the height of the closed state. Output, and according to this control signal, the motor 41 is driven in the reverse direction to raise and return the trunk jaw member 32 to its original position.

이와 같이 하여, 본 발명에서는 센서를 통해 트렁크 리드의 열림을 감지한 경우 화물이 출입하게 되는 트렁크 개구부의 하부 구조물인 트렁크 턱 부재를 하강시켜 트렁크 턱 높이를 낮추게 되고, 이에 사용자가 쉽고 편리하게 화물을 트렁크 룸에 적재할 수 있게 된다. In this way, in the present invention, when the opening of the trunk lid is detected through the sensor, the trunk jaw member, which is a lower structure of the trunk opening through which the cargo enters and exits, is lowered to lower the trunk jaw height. Can be loaded in the luggage compartment.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였는바, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것이 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
As the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by the person skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims The form is also included in the scope of the present invention.

10 : 트렁크 개폐 감지 센서 20 : 제어부
30 : 전자 가변식 트렁크 턱 31 : 트렁크 개구부
32 : 트렁크 턱 부재 32a : 측면부
33 : 차체 패널 34 : 차체 후방 패널
34a : 고정 차체 패널 35 : LM 가이드
36 : 가이드 결합부 40 : 구동장치
41 : 모터 42 : 동력변환기구
43 : 웜 44 : 웜 기어
45 : 피니언 기어 46 : 랙 기어10: trunk opening/closing detection sensor 20: control unit
30: electronically variable trunk jaw 31: trunk opening
32: trunk jaw member 32a: side portion
33: body panel 34: body rear panel
34a: fixed body panel 35: LM guide
36: guide coupling portion 40: drive device
41: motor 42: power conversion mechanism
43: worm 44: worm gear
45: pinion gear 46: rack gear

Claims (8)

트렁크 리드의 개폐 여부를 감지하는 트렁크 개폐 감지 센서;
트렁크 개폐 감지 센서의 신호로부터 트렁크 리드의 개폐 여부를 확인하여 트렁크 리드의 개폐 상태에 따라 차량의 트렁크 턱 높이를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 및
제어부의 제어신호에 따라 작동하는 전자 가변식 트렁크 턱을 포함하고,
상기 전자 가변식 트렁크 턱은,
트렁크 개구부의 하부 구조물인 트렁크 턱을 형성하는 부재로서, 상하 이동되어 높이 조절이 가능하도록 차체 패널에 설치되는 트렁크 턱 부재;
제어부의 제어신호에 따라 작동하여 트렁크 턱 부재를 상하로 이동시킴으로써 차량의 트렁크 턱 높이가 조절되도록 하는 구동장치; 및
차체 패널과 트렁크 턱 부재 사이에 설치되어 차체 패널에 대해 트렁크 턱 부재의 상하 이동을 가이드 하는 가이드 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치.
A trunk opening/closing detection sensor that detects whether the trunk lid is opened or closed;
A controller configured to check whether the trunk lid is opened or closed from a signal from the trunk opening/closing sensor and output a control signal for adjusting the height of the trunk jaw of the vehicle according to the opening/closing state of the trunk lid; And
It includes an electronic variable trunk jaw operated according to the control signal of the control unit,
The electronically variable trunk jaw,
A member forming a trunk jaw that is a lower structure of the trunk opening, comprising: a trunk jaw member installed on a vehicle body panel so as to be moved up and down to adjust a height;
A driving device for adjusting the height of the trunk jaw of the vehicle by moving the trunk jaw member up and down by operating according to a control signal from the controller; And
A vehicle trunk jaw height adjustment device comprising a guide means installed between the vehicle body panel and the trunk jaw member to guide the vertical movement of the trunk jaw member with respect to the vehicle body panel.
 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
트렁크 리드의 열림을 판단한 경우 트렁크 턱 부재를 트렁크 리드의 닫힘 상태 높이로부터 정해진 열림 상태 높이까지 하강시키기 위한 제어신호를 출력하고,
트렁크 리드의 닫힘을 판단한 경우 트렁크 턱 부재를 트렁크 리드의 상기 열림 상태 높이로부터 상기 닫힘 상태 높이까지 상승시키기 위한 제어신호를 출력하도록 설정된 것을 특징으로 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치.
The method according to claim 1,
The control unit,
When it is determined that the trunk lid is open, a control signal for lowering the trunk jaw member from the closed height of the trunk lid to the specified open height is output, and
When it is determined that the trunk lid is closed, the trunk jaw height adjustment apparatus of a vehicle is configured to output a control signal for raising the trunk jaw member from the open state height of the trunk lid to the closed state height.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 가이드 수단은,
차체 패널과 트렁크 턱 부재 중 어느 하나에 상하로 길게 연장 배치되도록 설치되는 LM 가이드; 및
차체 패널과 트렁크 턱 부재 중 다른 하나에 설치되어 상기 LM 가이드에 결합된 상태로 LM 가이드를 따라 이동하는 가이드 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치.
The method according to claim 1,
The guide means,
An LM guide installed to extend and extend vertically on any one of the vehicle body panel and the trunk jaw member; And
A device for adjusting the height of a trunk jaw of a vehicle, comprising: a guide coupling portion installed on the other of the vehicle body panel and the trunk jaw member to move along the LM guide while being coupled to the LM guide.
 청구항 1에 있어서,
상기 구동장치는,
제어부의 제어신호에 따라 구동이 제어되는 모터;
상기 모터의 구동축에 형성된 웜;
상기 웜에 치합된 웜 기어;
상기 웜 기어와 동일 축 상에 설치되어 웜 기어와 일체로 회전되는 피니언 기어; 및
상기 트렁크 턱 부재에 상하로 길게 연장 배치되도록 설치되고 상기 피니언 기어가 치합되는 랙 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치.
The method according to claim 1,
The driving device,
A motor whose driving is controlled according to a control signal from the controller;
A worm formed on the drive shaft of the motor;
A worm gear meshed with the worm;
A pinion gear installed on the same shaft as the worm gear and rotated integrally with the worm gear; And
And a rack gear installed to extend vertically to the trunk jaw member and to engage the pinion gear.
 트렁크 개폐 감지 센서의 신호로부터 트렁크 리드의 개폐 여부를 확인하는 단계;
트렁크 리드의 개폐 상태에 따라 차량의 트렁크 턱 높이를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 단계; 및
상기 제어신호에 따라 구동장치가 작동하여, 트렁크 개구부의 하부 구조물인 트렁크 턱을 형성하도록 차체 패널에 설치된 트렁크 턱 부재를 상하로 이동시킴으로써 차량의 트렁크 턱 높이가 조절되도록 하는 단계를 포함하고,
상기 차체 패널과 트렁크 턱 부재 사이에는 차체 패널에 대해 트렁크 턱 부재의 상하 이동을 가이드 하는 가이드 수단이 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치의 제어 방법.
Checking whether the trunk lid is opened or closed from a signal from the trunk opening/closing detection sensor;
Outputting a control signal for adjusting the height of the trunk jaw of the vehicle according to the opening and closing state of the trunk lid; And
And adjusting the height of the trunk jaw of the vehicle by moving the trunk jaw member installed on the vehicle body panel up and down to form a trunk jaw that is a lower structure of the trunk opening by operating the driving device according to the control signal,
A control method of a vehicle trunk jaw height adjusting device, characterized in that a guide means for guiding the vertical movement of the trunk jaw member relative to the vehicle body panel is installed between the vehicle body panel and the trunk jaw member.
 청구항 6에 있어서,
트렁크 리드의 개폐 여부를 확인하여 트렁크 리드의 열림을 판단한 경우 트렁크 턱 부재를 트렁크 리드의 닫힘 상태 높이로부터 정해진 열림 상태 높이까지 하강시키기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치의 제어 방법.
The method of claim 6,
When determining whether the trunk lid is opened or closed and the trunk lid is opened, a control signal for lowering the trunk jaw member from the closed height of the trunk lid to a predetermined open height is output. Control method.
 청구항 7에 있어서,
트렁크 리드의 개폐 여부를 확인하여 트렁크 리드의 닫힘을 판단한 경우 트렁크 턱 부재를 트렁크 리드의 상기 열림 상태 높이로부터 상기 닫힘 상태 높이까지 상승시키기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치의 제어 방법. The method of claim 7,
When determining whether the trunk lid is closed by checking whether the trunk lid is opened or closed, outputs a control signal for raising the trunk jaw member from the opened height of the trunk lid to the closed height of the trunk lid. How to control the device.
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