KR20170047596A - Apparatus for adjusting height of trunk in vehicle and method for controlling the same - Google Patents

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Abstract

The objective of the present invention is to provide an apparatus to adjust the height of a trunk sill of a vehicle, adjusting the height of a trunk sill, so as to enable a user to easily load freight when the freight is loaded in a trunk, and a control method thereof. To this end, the apparatus comprises: a trunk opening/closing sensor to detect whether a trunk lid is opened or closed; a control unit confirming opening/closing of the trunk lid from a signal of the trunk opening/closing detection signal to output a control signal to adjust the height of a trunk sill of a vehicle in accordance with an opening/closing state of the trunk lid; and an electronic variable trunk sill operated in accordance with the control signal of the control unit. The electronic variable trunk sill comprises: a trunk sill member which is a member to form the trunk sill, which is the lower structure of a trunk opening part, wherein the trunk sill member includes a chassis panel to adjust the height by being vertically moved; and a driving device operated in accordance with the control signal of the control unit to vertically move the trunk sill member, so as to allow the height of the trunk sill of the vehicle to be adjusted.

Description

차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치 및 그 제어 방법{Apparatus for adjusting height of trunk in vehicle and method for controlling the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a trunk height adjusting device for a vehicle,

본 발명은 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 트렁크 턱의 높이를 조절해주어 트렁크에 화물을 적재할 때 사용자가 용이하게 화물을 적재할 수 있도록 하는 트렁크 턱 높이 조절 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an apparatus for controlling a trunk jaw height of a vehicle and a control method thereof, and more particularly, And a control method thereof.

일반적으로 차량의 후방 부위에는 물건이나 화물, 스페어 타이어 등을 적재하여 보관할 수 있는 트렁크 룸이 형성됨과 더불어, 상기 트렁크 룸을 개폐하도록 차체에 힌지 결합되는 트렁크 리드가 설치된다.Generally, a trunk room capable of storing goods, cargoes, spare tires and the like is formed in a rear portion of the vehicle, and a trunk lid is hinged to the vehicle body so as to open and close the trunk room.

이에 사용자는 필요 시 트렁크 리드를 열어 트렁크 룸의 공간에 수하 물을 적재하거나 트렁크 룸으로부터 꺼낼 수 있게 된다.This allows the user to open the luggage compartment lid if necessary to load or unload the luggage compartment in the luggage compartment.

상기 트렁크 리드는 잠금 장치에 의해 닫힘이 유지되는 잠금 상태로 있게 되거나, 잠금 장치의 잠금 해제와 동시에 열리도록 되어 있으며, 이러한 개폐 동작을 위해 트렁크 리드와 차체는 힌지 작용을 하는 트렁크 힌지를 매개로 하여 연결된다.The trunk lid and the vehicle body are connected to each other via a trunk hinge having a hinge action for opening and closing the trunk lid. .

한편, 최근 자동차의 스타일링은 소비자의 감성을 고려하여 차량의 역동적인 이미지를 강조하기 위해 차체 후미를 위로 들어올리는 추세이며, 이 경우 트렁크의 높이가 높아질 수 있다.Meanwhile, in recent years, the styling of a car is a tendency to lift up the rear of the vehicle body in order to emphasize the dynamic image of the vehicle in consideration of the sensitivity of the consumer. In this case, the height of the trunk can be increased.

하지만, 트렁크의 높이가 지나치게 높아질 경우 트렁크 룸에 화물을 적재하는데 불편함을 느낄 수 있고, 적재 시 사용자의 근육 부하가 증가하게 된다.However, if the height of the trunk is excessively high, it may be inconvenient to load the cargo in the trunk room, and the load of the user on the load increases.

통상의 차량에서 화물을 적재할 수 있는 공간인 트렁크의 높이는 차종마다 일정하게 고정되어 있고, 차량의 외관 디자인으로 인해 트렁크의 높이가 높게 설계될 경우 화물을 적재하거나 하역할 때 어려움을 겪게 된다. The height of the trunk, which is a space for loading cargo in a normal vehicle, is fixed to each vehicle type constantly. When the height of the trunk is designed to be high due to the exterior design of the vehicle, it is difficult to load or unload the cargo.

더욱이 어린이나 체격이 작은 사용자, 여성이나 노약자와 같이 근력이 약한 사용자의 경우 화물 적재에 더 큰 어려움을 겪게 되고, 편의성 악화와 화물 적재의 불편도 증가 등과 같은 여러 문제점이 있게 된다.In addition, there are various problems such as a user having a young child or a small physique, a user having weak muscles such as a woman or an elderly person, more difficulty in loading a cargo, deteriorating convenience and inconvenience of cargo loading.

사용자 편의성 및 화물 적재성, 그리고 화물 적재의 불편도는 트렁크의 높이 및 깊이와 밀접한 관련이 있고, 여기서 밀접한 트렁크의 높이는 지면으로부터 화물이 출입하는 부분의 차체 높이, 특히 도 1에 나타낸 트렁크 턱(1)의 높이가 될 수 있다.The height of the trunk is closely related to the height of the body of the cargo in and out of the ground, particularly the height of the trunk jaw 1 shown in Fig. 1, As shown in FIG.

그러나, 종래의 경우 차종마다 트렁크 턱의 높이가 일정하게 고정되어 있으므로 고정된 트렁크 턱의 높이에 따라 사용자의 편의성 및 화물 적재성, 화물 적재의 불편도 측면에서 불리해질 수 있는 문제점이 있다.
However, since the height of the trunk jaw is constantly fixed for each vehicle type in the related art, there is a problem that the height of the fixed trunk jaw may be deteriorated in terms of user convenience, cargo loadability, and inconvenience of cargo loading.

등록특허 제10-0331088호(2002.03.20.)Registration No. 10-0331088 (Mar. 20, 2002) 공개특허 제10-2009-0061990호(2009.06.17.)Open Patent No. 10-2009-0061990 (Jun. 17, 2009)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로서, 트렁크 턱의 높이를 조절해주어 트렁크에 화물을 적재할 때 사용자가 용이하게 화물을 적재할 수 있도록 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a trunk and chin height adjusting device for a vehicle which can easily load a cargo when a cargo is loaded on a trunk by adjusting a height of a trunk jaw, And a control method thereof.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 따르면, 트렁크 리드의 개폐 여부를 감지하는 트렁크 개폐 감지 센서; 트렁크 개폐 감지 센서의 신호로부터 트렁크 리드의 개폐 여부를 확인하여 트렁크 리드의 개폐 상태에 따라 차량의 트렁크 턱 높이를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 및 제어부의 제어신호에 따라 작동하는 전자 가변식 트렁크 턱을 포함하고, 상기 전자 가변식 트렁크 턱은, 트렁크 개구부의 하부 구조물인 트렁크 턱을 형성하는 부재로서, 상하 이동되어 높이 조절이 가능하도록 차체 패널에 설치되는 트렁크 턱 부재; 및 제어부의 제어신호에 따라 작동하여 트렁크 턱 부재를 상하로 이동시킴으로써 차량의 트렁크 턱 높이가 조절되도록 하는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a trunk opening / closing sensor for detecting whether a trunk lid is open or closed; A controller for checking whether the trunk lid is opened or closed from a signal of the trunk opening / closing sensor and outputting a control signal for adjusting the trunk lid height of the vehicle according to the opening / closing state of the trunk lid; And an electronically variable trunk jaw operated according to a control signal of the control unit, wherein the electronically variable trunk jaw is a member for forming a trunk jaw which is a lower structure of the trunk opening, A trunking jaw member provided on the vehicle body; And a driving device that operates according to a control signal of the control unit to adjust the trunk jaw height of the vehicle by moving the trunk jaw member up and down.

여기서, 상기 제어부는, 트렁크 리드의 열림을 판단한 경우 트렁크 턱 부재를 트렁크 리드의 닫힘 상태 높이로부터 정해진 열림 상태 높이까지 하강시키기 위한 제어신호를 출력하고, 트렁크 리드의 닫힘을 판단한 경우 트렁크 턱 부재를 트렁크 리드의 상기 열림 상태 높이로부터 상기 닫힘 상태 높이까지 상승시키기 위한 제어신호를 출력하도록 설정될 수 있다.When the trunk lid is determined to be opened, the control unit outputs a control signal for lowering the trunk lid member from a closed state height of the trunk lid to a predetermined open state level. When the trunk lid is determined to be closed, And to output a control signal for raising the height of the lead from the open state height to the closed state height.

또한, 상기 전자 가변식 트렁크 턱은, 차체 패널과 트렁크 턱 부재 사이에 설치되어 차체 패널에 대해 트렁크 턱 부재의 상하 이동을 가이드 하는 가이드 수단을 더 포함하여 구성될 수 있다.The electronically variable trunk jaw may further include guiding means provided between the vehicle body panel and the trunk jaw to guide the trunk jaw member to move up and down with respect to the vehicle body panel.

또한, 상기 가이드 수단은, 차체 패널과 트렁크 턱 부재 중 어느 하나에 상하로 길게 연장 배치되도록 설치되는 LM 가이드; 및 차체 패널과 트렁크 턱 부재 중 다른 하나에 설치되어 상기 LM 가이드에 결합된 상태로 LM 가이드를 따라 이동하는 가이드 결합부를 포함하여 구성될 수 있다.The guide means may include an LM guide installed so as to be vertically extended and extended in any one of a vehicle body panel and a trunk jaw member; And a guide engaging portion that is installed on the other of the vehicle body panel and the trunk jaw member and moves along the LM guide while being coupled to the LM guide.

또한, 상기 구동장치는, 제어부의 제어신호에 따라 구동이 제어되는 모터; 상기 모터의 구동축에 형성된 웜; 상기 웜에 치합된 웜 기어; 상기 웜 기어와 동일 축 상에 설치되어 웜 기어와 일체로 회전되는 피니언 기어; 및 상기 트렁크 턱 부재에 상하로 길게 연장 배치되도록 설치되고 상기 피니언 기어가 치합되는 랙 기어를 포함하여 구성될 수 있다.The driving device may further include: a motor whose drive is controlled in accordance with a control signal of the control unit; A worm formed on a driving shaft of the motor; A worm gear engaged with the worm; A pinion gear provided coaxially with the worm gear and rotated integrally with the worm gear; And a rack gear which is installed so as to be extended vertically above and below the trunk jaw member and to which the pinion gear is engaged.

그리고, 본 발명의 다른 양태에 따르면, 트렁크 개폐 감지 센서의 신호로부터 트렁크 리드의 개폐 여부를 확인하는 단계; 트렁크 리드의 개폐 상태에 따라 차량의 트렁크 턱 높이를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 단계; 및 상기 제어신호에 따라 구동장치가 작동하여, 트렁크 개구부의 하부 구조물인 트렁크 턱을 형성하도록 차체 패널에 설치된 트렁크 턱 부재를 상하로 이동시킴으로써 차량의 트렁크 턱 높이가 조절되도록 하는 단계를 포함하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치의 제어 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a vehicle, comprising: checking whether a trunk lid is opened or closed from a signal of a trunk opening / closing detection sensor; Outputting a control signal for adjusting a trunk heel height of the vehicle according to an open / closed state of the trunk lid; And adjusting a trunk jaw height of the vehicle by vertically moving a trunk jaw member provided on the vehicle body panel so as to form a trunk jaw which is a lower structure of the trunk opening portion by operating the driving device in accordance with the control signal And a control method of the trunk-jaw-height adjusting device.

여기서, 트렁크 리드의 개폐 여부를 확인하여 트렁크 리드의 열림을 판단한 경우 트렁크 턱 부재를 트렁크 리드의 닫힘 상태 높이로부터 정해진 열림 상태 높이까지 하강시키기 위한 제어신호를 출력하도록 구성될 수 있다.Here, when it is determined that the trunk lid is open or closed, the trunk lid member may be configured to output a control signal for lowering the trunk lid member from a closed state height of the trunk lid to a predetermined open state height.

또한, 트렁크 리드의 개폐 여부를 확인하여 트렁크 리드의 닫힘을 판단한 경우 트렁크 턱 부재를 트렁크 리드의 상기 열림 상태 높이로부터 상기 닫힘 상태 높이까지 상승시키기 위한 제어신호를 출력하도록 구성될 수 있다.
The trunk lid may be configured to output a control signal for raising the trunk lid from the open state height of the trunk lid to the closed state height when it is determined that the trunk lid is opened or closed and the trunk lid is closed.

이로써, 본 발명에 따른 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치 및 그 제어 방법에 의하면, 트렁크 리드의 개폐 상태에 따라 트렁크 턱의 높이를 조절하도록 구성됨으로써 사용자 편의성 및 화물 적재성, 화물 적재의 불편도를 개선할 수 있게 된다.Thus, according to the trunk lug height adjusting device and the control method thereof, the trunk lug height can be adjusted according to the opening / closing state of the luggage compartment lid, thereby improving user convenience, freight loadability, .

특히, 트렁크에 화물을 적재하고자 할 때 트렁크 리드의 열림을 감지하여 트렁크 턱의 높이를 낮추어 줌으로써, 어린이나 체격이 작은 사용자, 여성이나 노약자와 같이 근력이 약한 사용자의 경우에도 용이하게 화물을 적재할 수 있게 된다.
In particular, by detecting the opening of the luggage compartment lid when lowering the height of the luggage compartment lid when lowering the height of the trunk lid, it is possible to easily load a cargo even for a child or a physically weak user, .

도 1은 일반적인 차량의 트렁크 턱을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치에서 트렁크 턱 부재와 트렁크 개폐 감지 센서의 설치 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치의 트렁크 턱 부재가 차량 후미의 차체에 설치된 상태 및 그 동작 상태를 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치에서 전자 가변식 트렁크 턱의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치에서 모터 및 동력변환기구를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 높이 조절 장치의 제어 방법을 나타내는 순서도이다. 1 is a view showing a trunk jaw of a general vehicle.
2 is a block diagram schematically showing a configuration of a trunk-jaw-height adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an installation state of a trunk jaw member and a trunk opening / closing detection sensor in a trunk height adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a state in which the trunk jaw member of the trunk-jaw-height adjusting device according to the embodiment of the present invention is installed on the vehicle body at the rear of the vehicle and its operation state.
5 and 6 are perspective views schematically showing the configuration of an electronically variable trunk jaw in the trunk-jaw-height adjusting apparatus according to the embodiment of the present invention.
7 is a perspective view illustrating a motor and a power converting mechanism in the trunk chin height adjusting apparatus according to the embodiment of the present invention.
8 is a flowchart showing a control method of the trunk height adjusting apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

자동차 트렁크 내 화물 적재 시의 사용자 편의성을 고려한 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치 및 그 제어 방법이 개시된다.Disclosed is a trunk lid height adjusting apparatus and a control method thereof for a vehicle, which considers user convenience when loading cargo in a trunk of a vehicle.

본 발명의 트렁크 턱 높이 조절 장치 및 그 제어 방법은 트렁크 리드의 개폐 여부에 따라 트렁크 턱의 높이를 위, 아래로 조절하도록 구성되어 사용자가 쉽고 편리하게 트렁크 룸에 화물을 적재하거나 트렁크 룸으로부터 화물을 하역할 수 있도록 한다.The trunk lug height adjusting device and the control method thereof according to the present invention are configured to adjust the trunk lug height up or down according to whether the luggage compartment lid is opened or closed so that the user can easily and conveniently load the luggage compartment in the trunk compartment, To be unloaded.

이를 위해, 본 발명에서는 차량에서 트렁크 턱을 형성하는 트렁크 턱 부재를 상하 이동하여 높이가 조절될 수 있는 가변형 구조로 설치하고, 이와 함께 트렁크 리드의 개폐 여부에 따라 상기 트렁크 턱 부재를 이동시켜 차량의 트렁크 턱 높이를 조절해주는 구동장치를 구비한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, a trunk jaw forming a trunk jaw in a vehicle is vertically moved so as to be adjustable in height, and the trunk jaw member is moved according to whether the trunk lid is opened or closed. And a driving device for adjusting the trunk jaw height.

또한, 본 발명에서는 트렁크 리드의 개폐 여부를 감지하는 트렁크 개폐 감지 센서를 구비하고, 제어부가 트렁크 개폐 감지 센서의 신호에 따라 구동장치의 작동을 제어하도록 설정된다.Also, the present invention includes a trunk opening / closing detection sensor for detecting whether the trunk lid is opened or closed, and the control unit is set to control the operation of the driving unit according to a signal of the trunk opening / closing detection sensor.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다. 2 is a block diagram schematically showing a configuration of a trunk-jaw-height adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이에 나타낸 바와 같이, 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치는 트렁크 개폐 감지 센서(10), 제어부(20), 전자 가변식 트렁크 턱(30)을 포함하여 구성된다.As shown in the figure, the trunk chin height adjusting apparatus according to the embodiment includes a trunk opening / closing detection sensor 10, a control unit 20, and an electronically variable trunk chin 30.

상기한 구성 중 제어부(20)에 의해 작동이 제어되는 전자 가변식 트렁크 턱(30)은, 후술하는 트렁크 턱 부재와, 제어부(20)의 제어신호에 따라 작동하여 상기 트렁크 턱 부재를 상하로 이동시키는 구동장치를 포함하는 것이다.The electronically variable trunk jaw 30, whose operation is controlled by the control unit 20, operates according to a control signal of a trunk jaw member to be described later and the control unit 20 to move the trunk jaw member up and down And a driving device for driving the motor.

본 발명에서 차량 트렁크 턱의 높이 및 그 조절은 전자 가변식 트렁크 턱(30)의 높이 및 그 조절을 의미하고, 상기 전자 가변식 트렁크 턱(30)의 높이 및 그 조절은 후술하는 바와 같이 구동장치에 의해 상하로 이동되는 트렁크 턱 부재의 높이 및 그 조절을 의미한다.In the present invention, the height of the vehicle trunk jaw and the adjustment thereof mean the height and the adjustment of the electronically variable trunk jaw 30, and the height and the adjustment of the electronically variable trunk jaw 30 are controlled by the driving device And the height of the trunk jaw member which is moved up and down by the upper and lower trunks.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치에서 트렁크 턱 부재와 트렁크 개폐 감지 센서의 설치 상태를 나타내는 도면이다.3 is a view showing an installation state of a trunk jaw member and a trunk opening / closing detection sensor in a trunk height adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 차량의 트렁크 턱을 형성하는 트렁크 턱 부재(32)가 설치되고, 상기 트렁크 턱 부재(32)는 범퍼(2) 상측의 차체 패널에서 상하 이동이 가능한 높이 가변형 구조로 설치된다.As shown in the figure, a trunk jaw member 32 for forming a trunk jaw of a vehicle is provided, and the trunk jaw member 32 is installed in a height-variable structure capable of moving up and down in a body panel on the upper side of the bumper 2. [

좀더 설명하면, 전자 가변식 트렁크 턱(30)에서는 제어부(20)가 출력하는 전기적인 제어신호에 따라 구동장치(40)가 구동하여 트렁크 턱 부재(32)를 상하 이동시킴으로써 차량의 트렁크 턱 높이를 가변 조절할 수 있게 되어 있다. More specifically, in the electronically variable trunk chin 30, the driving device 40 is driven in accordance with an electric control signal output from the control unit 20 to move the trunk jaw member 32 up and down, So that it can be adjusted in a variable manner.

또한, 트렁크 턱 부재(32)는 차량 후미에서 트렁크 룸에 대해 화물이 출입하게 되는 트렁크 개구부(31)의 하부 구조물인 트렁크 턱을 형성하는 부재로서, 트렁크 룸을 형성하는 차량 후미의 차체 패널에 상하 이동 가능하게 결합된다.The trunnion chin member 32 is a member for forming a trunk jaw which is a lower structure of the trunk opening 31 in which the cargo is taken in and out of the trunk room at the rear of the vehicle. Respectively.

즉, 트렁크 턱 부재(32)는 다른 차체 부분(33)과 함께 화물이 출입하게 되는 트렁크 개구부(31)를 형성하게 되는데, 이 트렁크 개구부(31)를 트렁크 리드(미도시)가 개폐하게 되며, 트렁크 리드가 열리게 될 때 트렁크 턱 부재(32)를 하강시켜 트렁크 턱 높이를 낮추게 되고, 트렁크 리드가 다시 닫히게 될 때 트렁크 턱 부재(32)를 상승시켜 트렁크 턱 높이를 트렁크 리드에 의해 트렁크 룸이 밀폐될 수 있는 높이(즉, 트렁크 개구부가 완전히 닫힐 수 있는 높이)로 높여주게 된다. In other words, the trunk unit 32 forms a trunk opening 31 through which the cargo is taken in and out together with the other body portion 33. The trunk opening 31 is opened and closed by a trunk lid (not shown) When the trunk lid is opened, the trunk lid member 32 is lowered to lower the trunk lid height. When the trunk lid is closed again, the trunk lid member 32 is raised so that the trunk lid is closed by the trunk lid, (I.e., the height at which the trunk opening can be completely closed).

또한, 트렁크가 설치된 차체의 일측에는 트렁크 리드의 개폐 여부를 감지하는 트렁크 개폐 감지 센서(10)가 설치되는데, 트렁크 개폐 감지 센서(10)는 트렁크 리드의 접촉을 감지하여 전기적인 신호를 출력하는 접촉 스위치 또는 접촉 센서가 될 수 있다.A trunk opening / closing detection sensor 10 for detecting whether the trunk lid is opened or closed is installed at one side of a trunk installed body. The trunk opening / closing detection sensor 10 detects the contact of the trunk lid and outputs an electrical signal A switch or a touch sensor.

이때, 접촉 스위치 또는 접촉 센서는 트렁크 리드가 접촉할 경우 트렁크 리드의 닫힘을 나타내는 신호를 출력하게 되고, 트렁크 리드가 이격되어 분리될 경우 트렁크 리드의 열림을 나타내는 신호를 출력하게 된다.At this time, the contact switch or the contact sensor outputs a signal indicating the closing of the boot lid when the boot lid touches it, and outputs a signal indicating the opening of the boot lid when the boot lid is separated by separation.

이와 같이 트렁크 개폐 감지 센서(10)가 출력하는 신호는 트렁크 리드의 개폐 여부를 나타내는 신호로서 제어부(20)에 입력되며, 제어부(20)는 트렁크 개폐 감지 센서(10)로부터 입력되는 센서 신호에 따라 트렁크 턱 부재(32)의 높이, 즉 차량 트렁크 턱의 높이를 조절하기 위한 제어신호를 출력하게 된다. The signal output from the trunk opening / closing detection sensor 10 is input to the control unit 20 as a signal indicating whether the trunk lid is opened or closed. The control unit 20 controls the trunk opening / And outputs a control signal for adjusting the height of the trunk member 32, that is, the height of the vehicle trunk jaw.

즉, 제어부(20)가 트렁크 개폐 감지 센서(10)를 통해 트렁크 리드의 열림을 감지한 경우 트렁크 턱 높이가 낮아지도록 트렁크 턱 부재(32)를 하강시키기 위한 제어신호를 출력하게 되고, 반대로 트렁크 리드의 닫힘을 감지한 경우 트렁크 턱 높이가 높아지도록 트렁크 턱 부재(32)를 상승시키기 위한 제어신호를 출력하게 된다.That is, when the control unit 20 detects the opening of the trunk lid through the trunk opening / closing detection sensor 10, the control unit 20 outputs a control signal for lowering the trunk jaw member 32 so that the trunk lid height is lowered. The trunk jaw member 32 is controlled so as to raise the trunk jaw height.

이때, 제어부(20)가 출력하는 제어신호에 따라 후술하는 구동장치가 구동되어 트렁크 턱 높이가 위, 아래로 조절될 수 있도록 트렁크 턱 부재(32)를 상하 이동시키게 된다. At this time, the driving unit, which will be described later, is driven according to the control signal outputted by the control unit 20, and the trunk jaw member 32 is moved up and down so that the trunk jaw height can be adjusted up and down.

상기와 같은 트렁크 개폐 감지 센서(10)는 트렁크 리드와 개폐 상태에 따라 선택적으로 접촉 및 분리될 수 있는 위치에 설치되는데, 도 3에 예시된 바와 같이 차량 후미에서 트렁크 룸을 형성하는 차체의 트렁크 개구부(31) 일측에 설치될 수 있다. The trunk opening / closing detection sensor 10 is installed at a position where the trunk opening / closing detection sensor 10 can be selectively contacted with and separated from the trunk lid according to the opening / closing state of the trunk lid. As illustrated in FIG. 3, (31).

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치의 트렁크 턱 부재가 차량 후미의 차체에 설치된 상태 및 그 동작 상태를 보여주는 도면으로, 도시된 바와 같이, 차량 후미에서 트렁크 룸을 형성하는 차체 후방 패널(34)에, 트렁크 개구부의 하부 구조물로서, 상기 트렁크 턱 부재(32)가 상하 이동 가능하게 결합되어 설치된다.FIG. 4 is a view showing a state in which a trunk jaw member of a trunk lug height adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a vehicle body at the rear of the vehicle and an operation state thereof. As shown in FIG. 4, As the lower structure of the trunk opening portion, the trunk mouth member 32 is coupled to the rear panel 34 so as to be movable up and down.

도 4의 (a)는 트렁크 턱 부재가 상승하여 트렁크 턱 높이가 높아진 상태를 나타내고, 도 4의 (b)는 트렁크 턱 부재가 하강하여 트렁크 턱 높이가 낮아진 상태를 나타낸다.Fig. 4 (a) shows a state in which the trunk jaw member is elevated to increase the trunk jaw height, and Fig. 4 (b) shows a state in which the trunk jaw member is lowered and the trunk jaw height is lowered.

도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 턱 높이 조절 장치에서 전자 가변식 트렁크 턱의 구성을 개략적으로 도시한 사시도로서, 도 5는 조립 사시도이고, 도 6은 분리 사시도이다.FIGS. 5 and 6 are perspective views schematically showing the structure of an electronically variable trunk jaw in a trunk-jaw height adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 5 is an assembled perspective view and FIG. 6 is an exploded perspective view.

또한, 도 5 및 도 6은 도 4에서 선 'A-A'를 따라 취한 절개 사시도로서, 좌우 양측 중 좌측 부분만을 도시한 것이며, 우측에 대해서는 좌측과 대칭되므로 도시를 생략하였다.5 and 6 are cross-sectional perspective views taken along the line A-A 'in FIG. 4, showing only the left portion of the left and right sides, and are not shown because they are symmetrical with respect to the left with respect to the right.

도시된 바와 같이, 차량 후미에서 트렁크 룸을 형성하는 차체 후방 패널(34)의 하부에 차체 후면을 이루게 되는 고정 차체 패널(34a)이 설치되고, 상기 고정 차체 패널(34a)에 상하로 이동 가능한 트렁크 턱 부재(32)가 결합되어 설치된다.As shown in the figure, a fixed vehicle body panel 34a is provided at a lower portion of a vehicle body rear panel 34 forming a trunk room at the rear of the vehicle. The fixed vehicle body panel 34a has a trunk And a jaw member 32 is coupled and installed.

도 5 및 도 6의 실시예에서 트렁크 턱 부재(32)와 고정 차체 패널(34a)은 차체용 강판으로 제작될 수 있고, 예시된 바와 같이 모두 'ㄷ' 자 단면 형상을 가지도록 제작될 수 있다.5 and 6, the trunk joint member 32 and the fixed body panel 34a may be made of a steel sheet for a vehicle body, and all of them may be made to have a " .

또한, 트렁크 턱 부재(32)의 경우 'ㄷ' 자 단면 형상을 가지면서 양 측단에 측면부(32a)를 가지는 형상으로 제작될 수 있다. In addition, the trunnion chin member 32 may be formed into a shape having a 'C' -shaped cross section and having side portions 32a at both ends thereof.

도 5 및 도 6에 도시된 트렁크 턱 부재(32), 그리고 차체 후방 패널(34) 및 그 하부가 되는 고정 차체 패널(34a)의 형상은 하나의 예를 나타낸 것일 뿐, 그 형상은 다양하게 변경 가능하며, 본 발명이 도시된 예로 한정되는 것은 아니다.The trunking chin member 32 shown in Figs. 5 and 6, and the body rear panel 34 and the fixed body panel 34a, which is the lower part thereof, are merely examples, And the present invention is not limited to the illustrated examples.

또한, 도 5 및 도 6에서 트렁크 턱 부재(32)와 고정 차체 패널(34a)의 결합 형상 및 구조 또한 하나의 예를 나타낸 것일 뿐, 그 결합 형상 및 구조 역시 다양하게 변경 가능하며, 본 발명이 도시된 예로 한정되는 것은 아니다. 5 and 6, the coupling shape and the structure of the trunk joint member 32 and the fixed vehicle body panel 34a are merely examples, and the coupling shape and structure thereof may be variously changed, The present invention is not limited to the illustrated examples.

상기 트렁크 턱 부재(32)는, 차량 후미에서 트렁크 개구부의 하부 구조물인 트렁크 턱을 형성하는 것이면서, 차체 패널인 차체 후방 패널(34)과 고정 차체 패널(34a)에 대해 높이 조절이 가능하도록 상하 이동 가능하게 결합된 것이라면, 다양하게 변경하여 실시될 수 있다. The trunk chin member 32 has a trunk jaw which is a lower structure of the trunk opening at the rear of the vehicle and has a trunk jaw which is vertically adjustable so as to be adjustable in height with respect to the vehicle body rear panel 34 and the fixed body panel 34a, But may be variously modified as far as they are movably coupled.

이때, 고정 차체 패널(34a)은 차체 후방 패널(34)의 하부가 되는 차체 패널로서, 예시된 바와 같이 트렁크 턱 부재(32)가 고정 차체 패널(34a)에 포개진 상태가 되도록 하여 결합될 수 있다.At this time, the fixed body panel 34a is a body panel that is a lower portion of the vehicle body rear panel 34. As shown in the figure, the trunk joint member 32 can be engaged with the fixed body panel 34a have.

또한, 예시된 바와 같이 트렁크 턱 부재(32)와 차체 패널, 즉 트렁크 턱 부재(32)와 차체 후방 패널(34) 또는 고정 차체 패널(34a) 사이에는, 전자 가변식 트렁크 턱(30)의 구성요소 중 하나로서, 트렁크 턱 부재(32)를 상하로 가이드 하기 위한 가이드 수단이 개재될 수 있다.As shown in the drawing, a structure of the electronically variable trunk chin 30 is provided between the trunk joint member 32 and the vehicle body panel, that is, the trunk joint member 32 and the vehicle body rear panel 34 or the fixed body panel 34a. As one of the elements, guide means for guiding the trunk member 32 up and down can be interposed.

상기 가이드 수단은 트렁크 턱 부재(32)가 상하로 수직 선형 이동할 수 있도록 트렁크 턱 부재(32)의 상하 이동을 가이드 하게 되는데, 예시한 바와 같이 LM 가이드(35) 및 가이드 결합부(36)를 포함하는 구성이 될 수 있다.The guiding means guides the vertical movement of the trunk joint member 32 so that the trunk joint member 32 can vertically linearly move up and down. As illustrated, the guiding means includes the LM guide 35 and the guide engaging portion 36 . ≪ / RTI >

이때, LM 가이드(35)는 차체 후방 패널(34)의 측면부 또는 고정 차체 패널(34a)에 상하로 길게 연장 배치되도록 설치될 수 있고, 상기 가이드 결합부(36)는 트렁크 턱 부재(32)의 양 측면부(32a)에서 상기 LM 가이드(35)에 결합된 상태로 LM 가이드를 따라 가이드 될 수 있는 위치에 설치될 수 있다.The LM guide 35 may be installed on the side surface of the vehicle body rear panel 34 or on the fixed vehicle body panel 34a so that the LM guide 35 extends vertically up and down. And can be installed at a position where it can be guided along the LM guide while being coupled to the LM guide 35 at both side portions 32a.

또는 LM 가이드(35)가 트렁크 턱 부재(32)에 설치되고, 가이드 결합부(36)가 차체 후방 패널(34) 또는 고정 차체 패널(34a)에 설치될 수도 있다.Or the LM guide 35 may be provided on the trunk joint member 32 and the guide engaging portion 36 may be provided on the vehicle body rear panel 34 or the fixed body panel 34a.

도 5 및 도 6의 실시예에서는 LM 가이드(35)가 차체 후방 패널(34)의 측면부에 설치되고 있으며, 가이드 결합부(36)가 트렁크 턱 부재(32)의 측면부(32a)에 설치되고 있는바, 가이드 결합부(36)가 LM 가이드(35)를 따라 이동하면서 트렁크 턱 부재(32)의 상하 이동이 이루어지게 된다.5 and 6, the LM guide 35 is provided on the side portion of the vehicle body rear panel 34 and the guide engaging portion 36 is provided on the side portion 32a of the trunk member 32 Bar and guide engaging portion 36 move along the LM guide 35, the trunk jaw member 32 is moved up and down.

도 5 및 도 6은 좌우 대칭 구조에서 좌측 부분만을 도시한 것이므로, LM 가이드(35)와 가이드 결합부(36)로 구성되는 동일 구성의 가이드 수단이 우측 부분에도 구비되며, 결국 트렁크 턱 부재(32)의 좌우 양 측면부(32a)와 좌, 우측 차체 후방 패널(34)의 측면부 사이에 각각 가이드 수단이 개재된다.5 and 6 show only the left side portion in the left and right symmetrical structure, the guiding means having the same constitution constituted by the LM guide 35 and the guide engaging portion 36 is also provided on the right side portion. Consequently, the trunk jaw member 32 Guiding means is interposed between the left and right side portions 32a of the left and right vehicle body rear panels 34 and the side portions of the left and right vehicle body rear panels 34, respectively.

한편, 구동장치(40)는 액츄에이터인 모터(41)와, 상기 모터(41)의 회전력을 트렁크 턱 부재(32)의 상하 직선 이동을 위한 힘으로 변환시켜 트렁크 턱 부재에 전달하는 동력변환기구(42)를 포함한다. The driving device 40 includes a motor 41 serving as an actuator and a power conversion mechanism for converting the rotational force of the motor 41 into a force for linearly moving the trunnion chin member 32 to the trunk jaw member 42).

상기 모터(41)는 차체 패널의 일측에 고정 설치되고, 제어부(20)가 출력하는 제어신호에 따라 구동이 제어된다.The motor 41 is fixed to one side of the vehicle body panel and the driving of the motor 41 is controlled in accordance with a control signal output from the control unit 20. [

또한, 모터(41)의 구동축과 트렁크 턱 부재(32) 사이에 동력변환기구(42)가 개재되며, 트렁크 턱 부재(32)가 동력변환기구(42)를 매개로 하여 모터(41)의 구동축에 연결됨으로써 제어부(20)에 의해 제어되는 모터(41)의 회전량과 회전방향에 따라 트렁크 턱 부재(32)의 높이가 결정되게 된다.A power conversion mechanism 42 is interposed between the drive shaft of the motor 41 and the trunk member 32. The trunk member 32 is connected to the drive shaft 42 of the motor 41 via the power conversion mechanism 42, The height of the trunk jaw member 32 is determined according to the rotation amount of the motor 41 controlled by the control unit 20 and the rotation direction.

또한, 트렁크 턱 부재(32)는 모터(41)가 구동하지 않는 한 동력변환기구(42)에 의해 상하 이동된 위치에서 그 높이가 유지될 수 있도록 되어 있으며, 이러한 동력변환기구에 대해 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The trunnion chin member 32 can maintain its height at a position shifted up and down by the power converting mechanism 42 as long as the motor 41 is not driven. Reference will now be made to the following.

먼저, 제어부(20)의 제어신호에 따라 구동이 제어되고 트렁크 턱 부재(32)를 상하로 구동시키기 위한 동력, 즉 정방향 회전력과 역방향 회전력을 선택적으로 발생시키는 모터(41)가 고정 설치되고, 모터(41)의 구동축에는 웜(worm)(43)이 형성된다. A motor 41 for selectively generating power for driving the trunnion chin 32 up and down, that is, forward and reverse rotational forces, is fixedly installed, A worm 43 is formed on the drive shaft of the motor 41.

또한, 트렁크 턱 부재(32)에서 상하 직선 이동을 위한 힘을 전달받게 되는 부분, 즉 트렁크 턱 부재(32)의 측면부(32a)에는 랙 기어(46)가 상하방향으로 길게 일체 구비되고, 상기 웜(43)에 치합된 웜 기어(44)와, 상기 랙 기어(46)에 치합된 피니언 기어(45)가 구비된다.A rack gear 46 is provided integrally long in the up and down direction on the side portion 32a of the trunk link member 32 where the force for vertical linear movement is transmitted from the trunk link member 32, A worm gear 44 meshed with the rack gear 43 and a pinion gear 45 meshing with the rack gear 46 are provided.

상기 웜 기어(44)와 피니언 기어(45)는 차체 패널에 설치된 동일 축 상에 장착되는 일체형 기어로서, 모터(41)의 회전력이 구동축의 웜(43), 웜 기어(44), 피니언 기어(45), 랙 기어(46)로 전달되면서 트렁크 턱 부재(32)의 상하 직선 이동을 위한 힘으로 변환되고, 이렇게 변환된 힘이 트렁크 턱 부재(32)에 전달되면서 트렁크 턱 부재의 상하 이동이 이루어지게 된다.The worm gear 44 and the pinion gear 45 are integrated gears mounted on the same shaft provided on the vehicle body panel and the rotational force of the motor 41 is transmitted to the worm 43, 45, and is transmitted to the rack gear 46, is converted into a force for upward and downward linear movement of the trunk jaw member 32, and the thus converted force is transmitted to the trunk jaw member 32 to cause the trunk jaw member to move up and down .

또한, 제어부(20)의 제어신호에 따라 모터(41)가 어느 한 방향으로 회전 구동될 경우 트렁크 턱 부재(32)가 정해진 최고 위치까지 상승하여 트렁크 턱 높이가 높아지게 되고, 반대로 제어부(20)의 제어신호에 따라 모터(41)가 반대방향으로 회전 구동될 경우 트렁크 턱 부재(32)가 정해진 최저 위치까지 하강하여 트렁크 턱 높이가 낮아지게 된다.When the motor 41 is rotationally driven in one direction in accordance with the control signal of the control unit 20, the trunk jaw member 32 is raised to a predetermined maximum position to increase the trunk jaw height. On the other hand, When the motor 41 is rotationally driven in the opposite direction according to the control signal, the trunk jaw member 32 is lowered to a predetermined minimum position, and the trunk jaw height is lowered.

상기와 같은 모터(41)와 동력변환기구(42)는 가이드 수단과 마찬가지로 트렁크 턱 부재(32)에 좌우 대칭으로 설치될 수 있으나, 가이드 수단과 달리 좌, 우측 중 어느 한쪽에만 설치될 수도 있다.The motor 41 and the power converting mechanism 42 may be provided symmetrically on the trunk joint member 32 like the guide means, but may be provided on either the left or the right side, unlike the guide means.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 트렁크 높이 조절 장치의 제어 방법을 나타내는 순서도로서, 트렁크 개폐 감지 센서(10)를 통해 트렁크 리드의 열림이 감지되면(S11), 제어부(20)는 전자 가변식 트렁크 턱(30)의 높이를 낮추게 된다(S12).FIG. 8 is a flowchart showing a control method of the trunk height adjusting apparatus according to the embodiment of the present invention. When the opening of the trunk lid is detected through the trunk opening / closing detection sensor 10 (S11) The height of the trunk jaw 30 is lowered (S12).

이때, 제어부(20)는 전자 가변식 트렁크 턱(30)의 높이를 낮추기 위한 제어신호, 즉 트렁크 턱 부재(32)를 트렁크 리드의 닫힘 상태 높이로부터 정해진 높이까지 하강시키기 위한 제어신호를 출력하고, 이 제어신호에 따라 모터(41)가 정방향 구동하여 트렁크 턱 부재(32)를 하강시키는 것이다.At this time, the control unit 20 outputs a control signal for lowering the height of the electronically variable trunk chin 30, that is, a control signal for lowering the trunnion chin member 32 from the closed state height of the trunk lid to a predetermined height, The motor 41 is driven in the forward direction in accordance with the control signal to lower the trunk joint member 32.

반대로, 트렁크 개폐 감지 센서(10)를 통해 트렁크 리드의 닫힘이 감지되면(S13), 제어부(20)는 전자 가변식 트렁크 턱(30)의 높이를 높이게 된다(S14).Conversely, when the trunk lid is closed through the trunk opening / closing detection sensor 10 (S13), the controller 20 increases the height of the electronically variable trunk lid 30 (S14).

이때, 제어부(20)는 전자 가변식 트렁크 턱(30)의 높이를 높이기 위한 제어신호, 즉 트렁크 턱 부재(32)를 트렁크 리드의 열림 상태 높이로부터 상기 닫힘 상태 높이까지 다시 상승시키기 위한 제어신호를 출력하고, 이 제어신호에 따라 모터(41)가 역방향 구동하여 트렁크 턱 부재(32)를 원래의 위치로 상승 및 복귀시키게 된다. At this time, the control unit 20 generates a control signal for raising the height of the electronic variable trunk chin 30, that is, a control signal for raising the trunk link member 32 from the height of the trunk lid opening to the height of the trunk lid And the motor 41 is driven in the reverse direction in accordance with the control signal to raise and lower the trunk jaw member 32 to its original position.

이와 같이 하여, 본 발명에서는 센서를 통해 트렁크 리드의 열림을 감지한 경우 화물이 출입하게 되는 트렁크 개구부의 하부 구조물인 트렁크 턱 부재를 하강시켜 트렁크 턱 높이를 낮추게 되고, 이에 사용자가 쉽고 편리하게 화물을 트렁크 룸에 적재할 수 있게 된다. In this way, according to the present invention, when the opening of the trunk lid is sensed through the sensor, the trunk jaw member, which is the lower structure of the trunk openings through which the cargo is taken in and out, is lowered to lower the trunk jaw height. So that it can be loaded into the trunk room.

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였는바, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것이 아니며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당 업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Forms are also included within the scope of the present invention.

10 : 트렁크 개폐 감지 센서 20 : 제어부
30 : 전자 가변식 트렁크 턱 31 : 트렁크 개구부
32 : 트렁크 턱 부재 32a : 측면부
33 : 차체 패널 34 : 차체 후방 패널
34a : 고정 차체 패널 35 : LM 가이드
36 : 가이드 결합부 40 : 구동장치
41 : 모터 42 : 동력변환기구
43 : 웜 44 : 웜 기어
45 : 피니언 기어 46 : 랙 기어10: Trunk opening / closing detection sensor 20:
30: electron variable trunk chin 31: trunk opening
32: trunk jaw member 32a:
33: Body panel 34: Body panel rear panel
34a: fixed body panel 35: LM guide
36: Guide coupling part 40: Drive device
41: motor 42: power conversion mechanism
43: worm 44: worm gear
45: Pinion gear 46: Rack gear

Claims (8)

트렁크 리드의 개폐 여부를 감지하는 트렁크 개폐 감지 센서;
트렁크 개폐 감지 센서의 신호로부터 트렁크 리드의 개폐 여부를 확인하여 트렁크 리드의 개폐 상태에 따라 차량의 트렁크 턱 높이를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 및
제어부의 제어신호에 따라 작동하는 전자 가변식 트렁크 턱을 포함하고,
상기 전자 가변식 트렁크 턱은,
트렁크 개구부의 하부 구조물인 트렁크 턱을 형성하는 부재로서, 상하 이동되어 높이 조절이 가능하도록 차체 패널에 설치되는 트렁크 턱 부재; 및
제어부의 제어신호에 따라 작동하여 트렁크 턱 부재를 상하로 이동시킴으로써 차량의 트렁크 턱 높이가 조절되도록 하는 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치.
A trunk opening / closing detection sensor for detecting whether the trunk lid is open or closed;
A controller for checking whether the trunk lid is opened or closed from a signal of the trunk opening / closing sensor and outputting a control signal for adjusting the trunk lid height of the vehicle according to the opening / closing state of the trunk lid; And
And an electronically variable trunk jaw which operates in accordance with a control signal of the control unit,
The electronically variable trunk chin comprises:
A trunk jaw member provided on the vehicle body panel so as to be movable up and down and adjustable in height, the trunk jaw being a lower structure of the trunk opening; And
And a driving device that operates according to a control signal of the control unit to adjust the trunk jaw height of the vehicle by moving the trunk jaw member up and down.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는,
트렁크 리드의 열림을 판단한 경우 트렁크 턱 부재를 트렁크 리드의 닫힘 상태 높이로부터 정해진 열림 상태 높이까지 하강시키기 위한 제어신호를 출력하고,
트렁크 리드의 닫힘을 판단한 경우 트렁크 턱 부재를 트렁크 리드의 상기 열림 상태 높이로부터 상기 닫힘 상태 높이까지 상승시키기 위한 제어신호를 출력하도록 설정된 것을 특징으로 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
When the trunk lid opening is judged, outputs a control signal for lowering the trunk lid member from the closed state height of the trunk lid to a predetermined open state height,
And when the trunk lid is determined to be closed, outputs a control signal for raising the trunk lid member from the open state height of the trunk lid to the closed state height.
청구항 1에 있어서,
상기 전자 가변식 트렁크 턱은,
차체 패널과 트렁크 턱 부재 사이에 설치되어 차체 패널에 대해 트렁크 턱 부재의 상하 이동을 가이드 하는 가이드 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치.
The method according to claim 1,
The electronically variable trunk chin comprises:
Further comprising guiding means provided between the vehicle body panel and the trunking member for guiding upward and downward movement of the trunking member relative to the vehicle body panel.
청구항 3에 있어서,
상기 가이드 수단은,
차체 패널과 트렁크 턱 부재 중 어느 하나에 상하로 길게 연장 배치되도록 설치되는 LM 가이드; 및
차체 패널과 트렁크 턱 부재 중 다른 하나에 설치되어 상기 LM 가이드에 결합된 상태로 LM 가이드를 따라 이동하는 가이드 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치.
The method of claim 3,
Wherein the guide means comprises:
An LM guide installed to be vertically extended and extended in any one of a vehicle body panel and a trunk jaw member; And
And a guide engaging portion that is installed on the other of the vehicle body panel and the trunk jaw member and moves along the LM guide while being coupled to the LM guide.
청구항 1에 있어서,
상기 구동장치는,
제어부의 제어신호에 따라 구동이 제어되는 모터;
상기 모터의 구동축에 형성된 웜;
상기 웜에 치합된 웜 기어;
상기 웜 기어와 동일 축 상에 설치되어 웜 기어와 일체로 회전되는 피니언 기어; 및
상기 트렁크 턱 부재에 상하로 길게 연장 배치되도록 설치되고 상기 피니언 기어가 치합되는 랙 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치.
The method according to claim 1,
The driving device includes:
A motor whose drive is controlled in accordance with a control signal of the control unit;
A worm formed on a driving shaft of the motor;
A worm gear engaged with the worm;
A pinion gear provided coaxially with the worm gear and rotated integrally with the worm gear; And
And a rack gear provided so as to extend vertically above and below the trunk jaw member and to which the pinion gear is engaged.
트렁크 개폐 감지 센서의 신호로부터 트렁크 리드의 개폐 여부를 확인하는 단계;
트렁크 리드의 개폐 상태에 따라 차량의 트렁크 턱 높이를 조절하기 위한 제어신호를 출력하는 단계; 및
상기 제어신호에 따라 구동장치가 작동하여, 트렁크 개구부의 하부 구조물인 트렁크 턱을 형성하도록 차체 패널에 설치된 트렁크 턱 부재를 상하로 이동시킴으로써 차량의 트렁크 턱 높이가 조절되도록 하는 단계를 포함하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치의 제어 방법.
Confirming whether the trunk lid is opened or closed from the signal of the trunk opening / closing detection sensor;
Outputting a control signal for adjusting a trunk heel height of the vehicle according to an open / closed state of the trunk lid; And
And adjusting a trunk jaw height of the vehicle by vertically moving a trunk jaw member provided on the vehicle body panel so as to form a trunk jaw which is a lower structure of the trunk opening portion by operating the driving device in accordance with the control signal, A method of controlling a jaw height adjusting device.
청구항 6에 있어서,
트렁크 리드의 개폐 여부를 확인하여 트렁크 리드의 열림을 판단한 경우 트렁크 턱 부재를 트렁크 리드의 닫힘 상태 높이로부터 정해진 열림 상태 높이까지 하강시키기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치의 제어 방법.
The method of claim 6,
Wherein the control unit outputs a control signal for lowering the trunk lid member from a closed state height of the trunk lid to a predetermined open state height when it is determined whether the trunk lid is open or closed and the trunk lid is opened, / RTI >
청구항 7에 있어서,
트렁크 리드의 개폐 여부를 확인하여 트렁크 리드의 닫힘을 판단한 경우 트렁크 턱 부재를 트렁크 리드의 상기 열림 상태 높이로부터 상기 닫힘 상태 높이까지 상승시키기 위한 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 트렁크 턱 높이 조절 장치의 제어 방법. The method of claim 7,
And when the trunk lid is closed, the control unit outputs a control signal for raising the trunk lid member from the open state height to the closed state height of the trunk lid, A method of controlling a device.
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