KR102164197B1 - Wrapping door system able to control speed by the of location of the door - Google Patents

Wrapping door system able to control speed by the of location of the door Download PDF

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KR102164197B1
KR102164197B1 KR1020190150005A KR20190150005A KR102164197B1 KR 102164197 B1 KR102164197 B1 KR 102164197B1 KR 1020190150005 A KR1020190150005 A KR 1020190150005A KR 20190150005 A KR20190150005 A KR 20190150005A KR 102164197 B1 KR102164197 B1 KR 102164197B1
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김종인
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김종인
박경구
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    • E06B2009/6809—Control
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Abstract

The present invention relates to a wound type door system capable of speed control based on a position of a door, wherein a wound type door, such as a shutter or the like, is unwound and wound to be closed or opened in a wound state. The wound type door system capable of the speed control based on the position of the door controls an opening and closing speed to be decreased when passing through a specific position while the door is opened or closed based on the opening and closing position of the door, thereby protecting the door from impact generated when the door is opened and closed.

Description

도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템{WRAPPING DOOR SYSTEM ABLE TO CONTROL SPEED BY THE OF LOCATION OF THE DOOR}Wind-up door system capable of controlling speed based on the position of the door {WRAPPING DOOR SYSTEM ABLE TO CONTROL SPEED BY THE OF LOCATION OF THE DOOR}

본 발명은 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a winding-type door system capable of controlling speed based on the position of the door.

셔터 등과 같이 권취된 상태로 풀림과 권취가 수행되어 폐쇄 또는 개방이 이루어지는 권취형 도어에 있어서, 도어의 개폐 중인 위치에 기반하여 도어가 개방 중 또는 폐쇄 중인 경우, 특정 위치를 통과하면 개폐 중인 속도가 감소되도록 제어함으로써, 도어의 개폐시 발생되는 충격으로부터 도어를 보호할 수 있는, 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템에 관한 것이다.In a winding-type door that is closed or opened by unwinding and winding in a wound state, such as a shutter, when the door is being opened or closed based on the opening/closing position of the door, the speed during opening and closing is increased when passing through a specific position. The present invention relates to a winding-type door system capable of controlling speed based on the position of the door, which can protect the door from shocks generated when the door is opened and closed by controlling to be reduced.

권취형 도어란, 셔터 등과 같이 롤러 또는 드럼에 권취된 도어부재가 권취동작 또는 풀림동작됨으로써 특정 영역을 개방하거나 폐쇄하는 것을 의미한다.A winding-type door means opening or closing a specific area by a winding or unwinding operation of a door member wound on a roller or drum such as a shutter.

이러한 권취형 도어는 예전부터 철재재질로 이루어져 공장에 다양하게 적용되고 있으며, 근래에는 PVC 등의 유연한 재질을 적용하여 구성하기도 한다.These winding-type doors are made of steel material from the past, and have been applied in various ways to factories, and in recent years, flexible materials such as PVC are applied.

이러한 권취형 도어는, 회전력을 전달하는 제어수단으로부터 동력을 전달받아 권취가 이루어지도록 하는데, 종래 기술들을 참조하면, 일정한 속도로 개방 또는 폐쇄되도록 되고 있다.Such a winding-type door receives power from a control means for transmitting a rotational force so that the winding is performed. Referring to the prior art, it is opened or closed at a constant speed.

그러나, 개폐를 위해선 소정의 속도를 갖어야 하는데, 이러한 속도를 갖고 권취형 도어가 개폐되는 경우, 폐쇄될 땐 바닥면에 도어가 부딪히게 되어 충격이 발생되고, 개방될 땐 권취되는 힘에 의해 도어와 권취드럼(또는 권취롤러) 등에 충격이 발생되는 문제점이 있다.However, in order to open and close, it is necessary to have a predetermined speed. When the winding-type door is opened and closed with this speed, the door hits the floor when it is closed, resulting in an impact. There is a problem in that an impact occurs on the winding drum (or winding roller) and the like.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 본 출원인은 개폐 중 도어의 위치를 판단할 수 있도록 구성하고, 판단된 도어의 구성에 기반하여 도어가 정해진 위치를 지나면 도어 개폐의 속도가 제어되도록 하는 기술을 착안하기에 이르렀다.In order to solve this problem, the present applicant conceives a technology that allows the position of the door to be determined during opening and closing, and to control the speed of door opening and closing when the door passes a predetermined position based on the determined configuration of the door. Arrived.

이때, 정해진 위치란 설계자의 설계에 기반되는 것이 바람직하다. 왜냐하면 도어의 크기 등을 고려하여야 하기 때문이다.At this time, it is preferable that the designated location is based on the design of the designer. This is because the size of the door must be considered.

또한, 위의 속도 조절은 기어비에서 이루어지는 것은 바람직하지 않다. 즉, 제어수단(모터 등)에 인가되는 전력(동력)의 양과 세기를 조절하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 속도의 설정을 변경하여 개폐속도를 제어하는 것이 아니라, 본 발명과 같이 동작 중 속도의 제어를 도모하는 경우, 기어비로 인한 감속은 순간의 오작동으로 인해 파손되어 특히, 도어 폐쇄시 도어가 낙하하는 위험성이 있기 때문에, 구성적인 측면의 감속은 바람직하지 않을 수 있다.In addition, it is not preferable that the above speed adjustment is performed in a gear ratio. That is, it is desirable to adjust the amount and intensity of the power (power) applied to the control means (motor, etc.). Because, instead of controlling the opening and closing speed by changing the speed setting, in the case of controlling the speed during operation as in the present invention, the deceleration due to the gear ratio is damaged due to an instant malfunction, and in particular, the door falls when the door is closed. Because of the risk of doing so, a constitutive deceleration may not be desirable.

한편, 등록특허공보 제10-1440248호에는 롤러식 스크린의 권취속도 조절장치가 기재되어 있다.On the other hand, Korean Patent Publication No. 10-1440248 discloses an apparatus for adjusting the winding speed of a roller type screen.

상기한 기술은, 조절나사의 조임과 풀림에 기반하여 권취속도르 조절하는 것인데, 이는 권취형 도어에 적용되는 경우 조절된 속도에 기반하여, 해당 속도로 일정하게 개폐되는 것을 예측할 수 있을 뿐, 개폐 중의 속도 조절에 대한 기술에 관련되지 않는다.The above technique is to adjust the winding speed based on the tightening and loosening of the adjustment screw, which is only predicted to open and close at a constant speed based on the adjusted speed when applied to a winding-type door. It is not related to the description of the speed control during.

등록특허공보 제10-1440248호(2014.09.17. 공고)Registered Patent Publication No. 10-1440248 (announced on September 17, 2014)

본 발명의 목적은, 셔터 등과 같이 권취된 상태로 풀림과 권취가 수행되어 폐쇄 또는 개방이 이루어지는 권취형 도어에 있어서, 도어의 개폐 중인 위치에 기반하여 도어가 개방 중 또는 폐쇄 중인 경우, 특정 위치를 통과하면 개폐 중인 속도가 감소되도록 제어함으로써, 도어의 개폐시 발생되는 충격으로부터 도어를 보호할 수 있는, 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a winding-type door that is closed or opened by unwinding and winding in a wound state such as a shutter, etc., when the door is being opened or closed based on the opening/closing position of the door, a specific position is determined. The object is to provide a winding-type door system capable of controlling the speed based on the position of the door, which can protect the door from impacts generated when the door is opened and closed by controlling the speed during opening and closing when passing through it.

상술된 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로 본 발명에 따른 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템은,A winding-type door system capable of controlling speed based on the position of the door according to the present invention as devised to achieve the above object,

도어가 설치될 영역의 천장에 설치되는 천장설치몸체(10)와,A ceiling installation body 10 installed on the ceiling in the area where the door is to be installed,

상기 도어가 설치될 영역의 양측벽을 이루어도록 구성된 측벽구조(20)와,A side wall structure 20 configured to form both side walls of the area in which the door is to be installed,

상기 천장설치몸체(10) 내부에 권취되고, 상기 측벽구조(20)에 가이드되어, 상기 도어가 설치될 영역을 개방 또는 폐쇄시키는 도어(30)와,A door 30 wound inside the ceiling installation body 10 and guided by the side wall structure 20 to open or close an area in which the door is to be installed,

상기 천장설치몸체(10)에 연동되어 상기 도어(30)의 개폐를 위한 동력을 발생시키는 모터(40)와,A motor 40 interlocking with the ceiling installation body 10 to generate power for opening and closing the door 30,

상기 모터(40)에 결합되어 도어(30)의 개폐를 위한 동력의 세기를 감속 조절하는 감속수단(41)과,A deceleration means 41 which is coupled to the motor 40 to decelerate and adjust the intensity of power for opening and closing the door 30,

상기 도어가 설치될 영역의 일측에 구성되어 모터(40)와 전기적으로 연결되고, 도어(30)의 개폐를 위한 제어기능을 수행하는 컨트롤박스(50)를 포함하여 구성되되,It is configured on one side of the area where the door is to be installed, is electrically connected to the motor 40, and is configured to include a control box 50 that performs a control function for opening and closing the door 30,

상기 모터(40)에 모터(40)의 회전값정보를 측정하는 로터리인코더가 결합되는 것을 특징으로 한다.A rotary encoder for measuring rotation value information of the motor 40 is coupled to the motor 40.

이때, 상기 측벽구조(20)에는 도어(30)가 가이드될 수 있는 레일이 구비되는 것을 특징으로 한다.In this case, the side wall structure 20 is characterized in that a rail through which the door 30 can be guided is provided.

또한, 상기 천장설치몸체(10)는,In addition, the ceiling installation body 10,

상기 도어(30)가 권취되는 권취드럼과,A winding drum on which the door 30 is wound,

상기 권취드럼의 양단에 각각 연장되어 천장설치몸체(10)의 일측에 결합되고, 권취드럼의 회전 축 기능을 하는 축과,A shaft extending at both ends of the winding drum and coupled to one side of the ceiling installation body 10, and functioning as a rotation axis of the winding drum,

상기 축이 천장설치몸체(10)에 결합될 때 함께 결합되는 베어링을 포함하되,Including a bearing that is coupled together when the shaft is coupled to the ceiling installation body (10),

상기 권취드럼의 양단에 연장된 축 중 어느 하나의 축에는 감속수단(41)을 갖는 상기 모터(40)가 연결되는 것을 특징으로 한다.The motor 40 having a deceleration means 41 is connected to any one of the shafts extending at both ends of the winding drum.

또한, 상기 측벽구조(20)의 일측에는 상기 도어(30)를 통과하는 물체를 감지하는 물체감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, at one side of the side wall structure 20, an object detection sensor for detecting an object passing through the door 30 is included.

또한, 상기 컨트롤박스(50)는,In addition, the control box 50,

로터리엔코더의 회전값정보를 수신하는 로터리엔코터 연동부와,A rotary encoder linking unit that receives rotation value information of the rotary encoder,

도어(30)의 개폐속도를 설정하는 개폐속도 설정부와,An opening/closing speed setting unit for setting the opening/closing speed of the door 30,

상기 도어(30)의 개폐가 자동모드 또는 수동모드로 수행되도록 모드를 설정하는 모드설정부와,A mode setting unit for setting a mode so that opening and closing of the door 30 is performed in an automatic mode or a manual mode,

상기 물체감지센서의 감지값을 수신하는 물체감지센서 연동부와,An object detection sensor linking unit that receives the detection value of the object detection sensor,

상기 모드설정부에 의해 설정된 모드에 따라 도어(30)의 개폐가 이루어지도록 하고, 상기 로터리엔코더 연동부에서 수신한 회전값정보에 기반하여 도어(30)의 개폐를 제어하되, 상기 도어(30)의 폐쇄 동작 중, 물체감지센서 연동부가 물체감지센서의 센서값을 수신하는 경우, 도어(30)가 개방되도록 제어하는 개폐제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The door 30 is opened or closed according to the mode set by the mode setting unit, and the door 30 is opened and closed based on the rotation value information received from the rotary encoder linkage unit, and the door 30 During the closing operation of, when the object detection sensor linkage receives the sensor value of the object detection sensor, the door 30 is characterized in that it comprises an opening/closing control unit for controlling to be opened.

또한, 상기 도어(30)의 개폐를 위한 조작을 수행하는 버튼, 스위치 및 리모콘 신호 수신기 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it further comprises at least one of a button, a switch, and a remote control signal receiver for performing an operation for opening and closing the door 30.

또한, 상기 컨트롤박스(50)는,In addition, the control box 50,

로터리엔코더로부터 수신된 회전값정보에 기반하여 도어(30)의 위치를 판단하는 도어위치판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a door position determination module for determining the position of the door 30 based on the rotation value information received from the rotary encoder.

또한, 상기 컨트롤박스(50)는,In addition, the control box 50,

상기 도어(30)의 개폐를 제어할 때,When controlling the opening and closing of the door 30,

상기 도어위치판단모듈에 의해 판단된 도어의 위치에 기반하여, 상기 도어가 특정위치를 넘어선 것으로 판단되면, 상기 도어(30)의 개폐속도를 감소시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Based on the position of the door determined by the door position determination module, when it is determined that the door exceeds a specific position, the door 30 is controlled to decrease the opening/closing speed.

도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템에 의하면,According to the winding-type door system capable of speed control based on the position of the door,

첫째, 권취형 도어에 있어서, 도어의 개폐 중인 위치에 기반하여 도어가 개방 중 또는 폐쇄 중인 경우, 특정 위치를 통과하면 개폐 중인 속도가 감소되도록 제어함으로써, 도어의 개폐시 발생되는 충격으로부터 도어를 보호할 수 있다.First, in a winding-type door, when the door is being opened or closed based on the opening/closing position of the door, the opening/closing speed is controlled to decrease when passing through a specific position, thereby protecting the door from shocks generated when the door is opened and closed. can do.

뿐만 아니라, 도어의 폐쇄시 폐쇄 막바지에 속도를 감소시킬 수 있어서, 만약의 경우 안전사고가 발생되더라도, 큰 피해를 방지할 수 있게 된다.In addition, it is possible to reduce the speed at the end of the closing when the door is closed, so even if a safety accident occurs, it is possible to prevent great damage.

둘째, 도어의 폐쇄 동작 중, 물체가 감지됨에 따라 도어가 개방되도록 하여 안전소가를 예방할 수 있다.Second, during the closing operation of the door, the door is opened as an object is detected, thereby preventing safety injuries.

도 1은 본 발명에 따른 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템의 개략적인 외형 구성을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템에서 천장설치몸체를 하측에서 바라본 구성을 나타낸 것이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템에서 도어가 개폐되는 일예를 부연하는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템의 컨트롤박스의 구성을 블록도로 표현한 것이다.1 shows a schematic external configuration of a winding-type door system capable of controlling speed based on a position of a door according to the present invention.
2 is a view showing the configuration as viewed from the lower side of the ceiling installation body in the winding type door system capable of controlling the speed based on the position of the door according to the present invention.
3 to 5 are views illustrating an example in which a door is opened and closed in a winding-type door system capable of controlling speed based on a position of a door according to the present invention.
6 is a block diagram showing the configuration of a control box of a winding-type door system capable of controlling speed based on the position of the door according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Terms and words used in this specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and that the inventor can appropriately define the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. Based on the principle, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical ideas of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of application And it should be understood that there may be variations.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Hereinafter, prior to the description with reference to the drawings, matters that are not necessary to reveal the gist of the present invention, that is, known configurations that can be obviously added by those skilled in the art are not shown or specifically described. Make the note clear.

본 발명은 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a winding-type door system capable of controlling speed based on the position of the door.

셔터 등과 같이 권취된 상태로 풀림과 권취가 수행되어 폐쇄 또는 개방이 이루어지는 권취형 도어에 있어서, 도어의 개폐 중인 위치에 기반하여 도어가 개방 중 또는 폐쇄 중인 경우, 특정 위치를 통과하면 개폐 중인 속도가 감소되도록 제어함으로써, 도어의 개폐시 발생되는 충격으로부터 도어를 보호할 수 있는, 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템에 관한 것이다.In a winding-type door that is closed or opened by unwinding and winding in a wound state, such as a shutter, when the door is being opened or closed based on the opening/closing position of the door, the speed during opening and closing is increased when passing through a specific position. The present invention relates to a winding-type door system capable of controlling speed based on the position of the door, which can protect the door from shocks generated when the door is opened and closed by controlling to be reduced.

이러한 본 발명을 첨부된 도면을 통해 설명하도록 한다.This invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템의 개략적인 외형 구성을 나타낸 것이다.1 shows a schematic external configuration of a winding-type door system capable of controlling speed based on a position of a door according to the present invention.

첨부된 도면의 도 1에 따른 본 발명은,The present invention according to Figure 1 of the accompanying drawings,

도어가 설치될 영역의 천장에 설치되는 천장설치몸체(10)와,A ceiling installation body 10 installed on the ceiling in the area where the door is to be installed,

상기 도어가 설치될 영역의 양측벽을 이루어도록 구성된 측벽구조(20)와,A side wall structure 20 configured to form both side walls of the area in which the door is to be installed,

상기 천장설치몸체(10) 내부에 권취되고, 상기 측벽구조(20)에 가이드되어, 상기 도어가 설치될 영역을 개방 또는 폐쇄시키는 도어(30)와,A door 30 wound inside the ceiling installation body 10 and guided by the side wall structure 20 to open or close an area in which the door is to be installed,

상기 천장설치몸체(10)에 연동되어 상기 도어(30)의 개폐를 위한 동력을 발생시키는 모터(40)와,A motor 40 interlocking with the ceiling installation body 10 to generate power for opening and closing the door 30,

상기 모터(40)에 결합되어 도어(30)의 개폐를 위한 동력의 세기를 감속 조절하는 감속수단(41)과,A deceleration means 41 which is coupled to the motor 40 to decelerate and adjust the intensity of power for opening and closing the door 30,

상기 도어가 설치될 영역의 일측에 구성되어 모터(40)와 전기적으로 연결되고, 도어(30)의 개폐를 위한 제어기능을 수행하는 컨트롤박스(50)를 포함하여 구성된다.It is configured at one side of the area where the door is to be installed, is electrically connected to the motor 40, and includes a control box 50 that performs a control function for opening and closing the door 30.

이때, 모터(40)는 상기 모터(40)의 회전속도와 회전각도를 포함하는 회전값정보를 측정하기 위한 로터리인코더(도면부호 미도시)가 결합된다.At this time, the motor 40 is coupled to a rotary encoder (not shown) for measuring rotation value information including the rotational speed and rotation angle of the motor 40.

이러한 로터리 인코더가 모터(40)의 회전값정보를 측정하면, 컨트롤박스(50)가 회전값정보를 수신하여, 도어(30)의 길이와 모터(40)의 회전값정보를 통해 도어(30)의 위치를 알 수 있게 된다. 이를 위해 컨트롤박스의 설정값에는 당연히 도어에 대한 정보가 기본적으로 설정될 것이다.When such a rotary encoder measures the rotation value information of the motor 40, the control box 50 receives the rotation value information, and the door 30 through the length of the door 30 and the rotation value information of the motor 40 You will be able to know the location of. For this purpose, information about the door will be basically set in the setting value of the control box.

또란, 상기 측벽구조(20)에는 상기 도어(30)가 가이드될 수 있도록 레일을 구비할 수 있는데, 상기 레일은 알루미늄 압출물로서 피막처리된 것을 사용하도록 한다.In addition, the side wall structure 20 may be provided with a rail so that the door 30 can be guided, and the rail is an aluminum extruded product coated with a film.

이러한 도어(30)가 천장설치몸체(10)에 결합되는 구성은 도 2를 참조한다.The configuration in which the door 30 is coupled to the ceiling installation body 10 is shown in FIG. 2.

도 2는 본 발명에 따른 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템에서 천장설치몸체를 하측에서 바라본 구성을 나타낸 것이다.2 is a view showing the configuration as viewed from the lower side of the ceiling installation body in the winding type door system capable of controlling the speed based on the position of the door according to the present invention.

먼저, 천장설치몸체(10)는 도어(30)가 권취되는 권취드럼과 상기 권취드럼의 양단에 각각 연장되어 천장설치몸체(10)의 일측에 결합되고, 권취드럼의 회전 축 기능을 하는 축과, 상기 축이 천장설치몸체(10)에 결합될 때 함께 결합되는 베어링을 포함하되,First, the ceiling installation body 10 is a winding drum on which the door 30 is wound and a shaft extending at both ends of the winding drum and coupled to one side of the ceiling installation body 10, and a shaft that functions as a rotation axis of the winding drum. , Including a bearing that is coupled together when the shaft is coupled to the ceiling installation body 10,

상기 권취드럼의 양단에 연장된 축 중 어느 하나의 축에는 감속수단(41)을 갖는 상기 모터(40)가 연결된다. 이때, 감속수단(41)은 통상의 것을 사용하므로 구체적인 설명을 생략한다. 즉, 감속수단(41)은 기어비의 배합, 모터(40)에 인가되는 전력양 조절 또는 전술된 2개의 것을 조합한 것 중 어느 하나를 선택하여 적용할 수 있는 것이다.The motor 40 having a deceleration means 41 is connected to any one of the shafts extending at both ends of the winding drum. At this time, since the deceleration means 41 is a conventional one, a detailed description will be omitted. That is, the reduction means 41 can be applied by selecting any one of a combination of a gear ratio, adjustment of the amount of power applied to the motor 40, or a combination of the two described above.

아울러, 상기 감속수단(41)이 모터(40)에 결합되고, 이러한 모터(40)와 감속수단(41)이 제어대상인 축에 연결되는 것은 통상의 기술자에게 자명한 사항이므로, 본 발명의 중점을 설명하는 본 명세서에서는 설명을 생략하도록 한다.In addition, the deceleration means 41 is coupled to the motor 40, and the motor 40 and the deceleration means 41 are connected to the axis to be controlled is obvious to those skilled in the art, so the focus of the present invention In this specification to be described, the description will be omitted.

또한, 도어(30)는 통상의 셔터 재질이나 연질PVC 재질로 이루어질 수 있다.In addition, the door 30 may be made of a conventional shutter material or a soft PVC material.

그리고 도어(30)의 일측에 투명창을 더 포함할 수도 있는데, 이 경우 투명창은 아스테이지 등의 재질로 이루어질 수 있다.In addition, a transparent window may be further included on one side of the door 30. In this case, the transparent window may be made of a material such as an asstage.

상기와 같이 구성된 구조에 있어서, 도어(30)는 컨트롤박스(50)의 제어에 따라 제어되는 모터(40)의 제어에 따라 동작된다.In the structure configured as described above, the door 30 is operated under the control of the motor 40 controlled under the control of the control box 50.

이러한 컨트롤박스(50)는 첨부된 도면의 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.This control box 50 will be described with reference to FIG. 6 of the accompanying drawings.

도 6은 본 발명에 따른 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템의 컨트롤박스의 구성을 블록도로 표현한 것이다.6 is a block diagram showing the configuration of a control box of a winding-type door system capable of controlling speed based on the position of the door according to the present invention.

설명에 앞서, 상술된 구조에 있어서 측벽구조(20)의 일측으로는 물체감지센서가 부착될 수 있다(도 3의 화살표 참조).Prior to the description, in the above-described structure, an object detection sensor may be attached to one side of the sidewall structure 20 (see arrow in FIG. 3).

이러한 물체감지센서는 포토센서, 적외선센서 등 접촉 및 비접촉식을 통해 물체를 감지하는 기능의 센서이다.Such an object detection sensor is a sensor that detects an object through contact and non-contact, such as a photosensor and an infrared sensor.

첨부된 도면의 도 6에 따른 컨트롤박스(50)는, 상기 로터리엔코더의 회전값정보를 수신하는 로터리엔코터 연동부와, 상기 인터페이스를 제공하거나 USB 등의 별도의 정보장치를 통해 설정된 개폐속도를 입력받도록 하여, 도어(30)의 개폐속도를 설정하는 개폐속도 설정부와, 상기 도어(30)의 개폐가 자동모드 또는 수동모드로 수행되도록 모드를 설정하는 모드설정부와, 물체감지센서의 감지값을 수신하는 물체감지센서 연동부와, 상기 모드설정부에 의해 설정된 모드에 따라 도어(30)의 개폐가 이루어지도록 하고, 상기 로터리엔코더 연동부에서 수신한 회전값정보에 기반하여 도어(30)의 개폐를 제어하되, 상기 도어(30)의 폐쇄 동작 중, 물체감지센서 연동부가 물체감지센서의 센서값을 수신하는 경우, 도어(30)가 개방되도록 제어하는 개폐제어부를 포함하여 구성된다.The control box 50 according to FIG. 6 of the accompanying drawings includes a rotary encoder linking unit that receives rotation value information of the rotary encoder, and the opening/closing speed set through a separate information device such as USB or the like providing the interface. By receiving input, an open/close speed setting unit that sets the opening/closing speed of the door 30, a mode setting unit that sets a mode such that the opening and closing of the door 30 is performed in an automatic mode or a manual mode, and an object detection sensor An object detection sensor linking unit that receives a value and the door 30 is opened and closed according to a mode set by the mode setting unit, and the door 30 is based on rotation value information received from the rotary encoder linkage unit. It controls the opening and closing of the door 30, but when the object detection sensor linkage receives the sensor value of the object detection sensor during the closing operation of the door 30, the door 30 is configured to include an opening and closing control unit that controls to open.

이때, 자동모드는 도어(30)의 개방과 폐쇄가 자동으로 이루어지는 모드이고, 수동모드는 별도의 버튼 또는 스위치를 조작함으로써 조작에 기반하여 도어(30)의 개방과 폐쇄가 이루어지도록 하는 모드이다.In this case, the automatic mode is a mode in which the door 30 is opened and closed automatically, and the manual mode is a mode in which the door 30 is opened and closed based on an operation by operating a separate button or switch.

이를 위하여, 전술되지 않았지만 도어(30)의 개방 및 폐쇄를 제어하는 버튼 또는 스위치를 더 포함할 수도 있다.To this end, although not described above, a button or switch for controlling the opening and closing of the door 30 may be further included.

또한, 다른 설계 조건에 따라서는 버튼 또는 스위치 외에 리모트컨트롤러용 수신기를 구비하여 리모콘에 의해 조작으로 수동제어되도록 할 수도 있다.In addition, depending on other design conditions, a remote controller receiver may be provided in addition to buttons or switches to be controlled manually by remote control.

이때, 상기 로터리엔코더 연동부는 수신된 회전값정보에 기반하여 도어(30)의 위치를 판단하는 도어위치판단모듈을 포함할 수 있다.In this case, the rotary encoder linkage unit may include a door position determination module that determines the position of the door 30 based on the received rotation value information.

그리고, 상기 로터리엔코더 연동부에서 수신한 회전값정보에 기반하여 도어(30)의 개폐를 제어할 때, 도어위치판단모듈에 의해 판단된 도어의 위치에 기반하여, 상기 도어가 특정위치를 넘어선 것으로 판단(특정위치를 넘어설 정도로 모터가 회전값정보를 갖는 경우)되면, 개폐제어부는 상기 도어(30)의 개폐속도를 감소시키도록 한다.And, when controlling the opening and closing of the door 30 based on the rotation value information received from the rotary encoder linkage unit, based on the position of the door determined by the door position determination module, it is determined that the door exceeds a specific position. When it is determined (when the motor has rotation value information to the extent that it exceeds a specific position), the opening/closing control unit reduces the opening/closing speed of the door 30.

이러한 제어에 의해, 도어가 개방되거나 폐쇄될 때, 일정한 속도로 개폐가 이루어지면 도어를 비롯한 도어에 부딪히는 구성에 충격이 가해지기 마련인데, 이를 방지할 수 있다. 뿐만 아니라, 도어의 폐쇄시 폐쇄 막바지에 속도를 감소시킬 수 있어서, 만약의 경우 안전사고가 발생되더라도, 큰 피해를 방지할 수 있게 된다.By this control, when the door is opened or closed, when the door is opened or closed at a constant speed, an impact is applied to the components that collide with the door including the door, which can be prevented. In addition, it is possible to reduce the speed at the end of the closing when the door is closed, so even if a safety accident occurs, it is possible to prevent great damage.

또한, 상기 개폐제어부의 도어(30) 폐쇄 동작 중, 물체감지센서 연동부가 물체감지센서의 센서값을 수신하는 경우, 도어(30)가 개방되도록 제어하는 일예를 첨부된 도면의 도 3 내지 도 5를 통해 설명하도록 한다.In addition, when the object detection sensor interlocking unit receives the sensor value of the object detection sensor during the closing operation of the door 30 of the opening/closing control unit, an example of controlling the door 30 to open is shown in FIGS. 3 to 5 of the accompanying drawings. Let's explain it through.

도 3 내지 도 5는 본 발명에 따른 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템에서 도어가 개폐되는 일예를 부연하는 도면이다.3 to 5 are views illustrating an example in which a door is opened and closed in a winding-type door system capable of controlling speed based on a position of a door according to the present invention.

첨부된 도면의 도 3에 도시된 화살표 영역은 측벽구조(20)에 구비된 물체감지센서의 영역을 의미하는 것이다.The arrow area shown in FIG. 3 of the accompanying drawings refers to the area of the object detection sensor provided in the sidewall structure 20.

첨부된 도면의 도 3과 같이, 도어(30)가 폐쇄되는 동작 중에, 물체(사람)이 물체감지센서에 감지되면, 물체감지센서는 감지값을 출력하고, 물체감지센서 연동부가 상기 감지값을 수신하여, 도 4와 같이 도어(30)가 다시 개방되도록 한다.As shown in FIG. 3 of the accompanying drawings, when an object (person) is detected by the object detection sensor during the operation of the door 30 being closed, the object detection sensor outputs a detection value, and the object detection sensor linkage determines the detection value. Upon receiving, the door 30 is opened again as shown in FIG. 4.

한편, 설계 조건에 따라서는, 상기 물체감지센서의 상측으로 제2 물체감지센서가 더 포함될 수 있다. 이러한 제2 물체감지센서의 구비 위치는 첨부된 도면의 도 5에 도시된 상측 화살표를 참조하도록 한다.Meanwhile, depending on the design condition, a second object detection sensor may be further included above the object detection sensor. For the position of the second object detection sensor, refer to the upper arrow shown in FIG. 5 of the accompanying drawings.

또한, 컨트롤박스는 제2 물체감지센서의 감지값을 수신하는 제2 물체감지센서 연동부와, 실제시간(RTC)에 기반한 타이머 기능을 수행하는 타이머와, 도어(30)의 일시정지 제어를 수행하는 정지제어부를 더 포함하도록 구성할 수 있다.In addition, the control box performs a second object detection sensor linking unit that receives the detection value of the second object detection sensor, a timer that performs a timer function based on real time (RTC), and a pause control of the door 30. It can be configured to further include a stop control unit.

이에 따라, 컨트롤박스(50)는 2개의 물체감지센서를 구비하되, 만약 하측의 물체감지센서로부터 감지값이 출력되거나, 상, 하측의 물체감지센서 2개 모두에서 감지값이 출력되면, 전술된 바와 같이 폐쇄 동작 중이던 도어(30)가 개방되도록 제어하고,Accordingly, the control box 50 is provided with two object detection sensors, but if a detection value is output from the object detection sensor on the lower side or a detection value is output from both object detection sensors on the upper and lower sides, the above-described As described above, the door 30 that was in the closing operation is controlled to open,

만약, 하측의 물체감지센서로부터 감지값이 출력되지 않았지만, 상측의 제2 물체감지센서로부터 감지값이 출력되는 경우, 컨트롤박스(50)는 정지제어부를 통해 도어(30)의 제어가 일시적으로 정지되도록 한다.If the detection value is not output from the lower object detection sensor, but the detection value is output from the second object detection sensor on the upper side, the control box 50 temporarily stops controlling the door 30 through the stop control unit. Make it possible.

그리고 타이머를 통해 소정의 시간을 체크하는데, 이때 타이머가 구동되는 기준은 제2 물체감지센서에서 감지값이 출력되었다가 출력되지 않는 시점, 즉 제2 물체감지센서에서 물체가 감지되었다가 감지되지 않은 시점부터 타이머가 구동되도록 한다.Then, a predetermined time is checked through a timer. At this time, the reference at which the timer is driven is when the detection value is output from the second object detection sensor and not output, that is, an object is detected but not detected by the second object detection sensor. Start the timer from this point.

그리고 컨트롤박스(50)는, 타이머에 의해 소정의 시간이 경과되었음에도 하측의 물체감지센서에서 물체가 감지되지 않는다면, 즉 하측의 물체감지센서(제1 물체감지센서)에서 감지값이 출력되지 않는다면 개폐제어부를 통해 도어의 폐쇄가 계속되도록 제어할 수 있다.In addition, the control box 50 opens and closes if an object is not detected by the object detection sensor on the lower side, that is, the detection value is not output by the object detection sensor (first object detection sensor) on the lower side even though a predetermined time has elapsed by the timer. The door can be controlled to continue closing through the control unit.

이러한 경우, 도 6의 경우 도면의 쉬운 이해를 위해 사람으로 도시하였으나, 만약 도어(30)를 통과하는 물체가 상측이 길어서 상측먼저 도어(30)를 통과하는 경우, 도어(30)의 개폐가 자동으로 이루어지게 되면, 도어(30)의 폐쇄에 의해 물체를 파손시킬 수 있는데, 상기와 같이 기능함에 따라 파손의 가능성을 미연에 방지할 수 있다.In this case, in the case of FIG. 6, it is shown as a person for easy understanding of the drawing, but if the object passing through the door 30 passes through the door 30 first because the upper side is long, the opening and closing of the door 30 is automatically performed. When configured as, the object may be damaged by the closing of the door 30, and the possibility of damage may be prevented in advance by functioning as described above.

뿐만 아니라, '┌┐'의 형태를 갖는 물체를 도어(30)를 통과시킬 때, 처음에는 선단이 도어(30)를 통과하면서, 하측의 물체감지센서를 통해 감지값이 출력되지만, 후단이 도어(30)를 통과하기 전까지는 하측의 물체감지센서가 물체를 감지할 수 없기 때문에, 도어(30)가 폐쇄될 가능성이 있다.In addition, when passing an object in the form of'┌┐' through the door 30, the front end first passes through the door 30, and the detection value is output through the object detection sensor on the lower side, but the rear end is the door Since the object detection sensor on the lower side cannot detect the object until it passes through 30, there is a possibility that the door 30 is closed.

그러나 위와 같이 기능하도록 설계함으로써, 어떤 형태를 갖는 물체라도 자동 폐쇄모드에서 물체를 도어(30)에 통과시킬 수 있게 된다.However, by designing to function as described above, even an object having any shape can pass the object through the door 30 in the automatic closing mode.

아울러, 상기 타이머에서 체크되는 소정의 시간이란, 사용자에 의해 설정되는 시간으로써, 예를 들면 도어가 설치되는 영역의 인근 벽부 또는 컨트롤박스에 신호입력용 패널을 더 마련하고, 사용자가 신호입력용 패널을 통해 시간단위(초, 분 등)를 미리 입력하는 경우, 타이머가 입력된 시간만큼 체크하도록 구성할 수 있다. 이를 위해 컨트롤 패널에는 타이머가 사용자에 의해 입력된 시간정보를 입력받을 수 있는 신호입력용 패널 연동부를 더 포함하도록 할 수도 있다.In addition, the predetermined time checked by the timer is a time set by the user. For example, a signal input panel is further provided on a wall or a control box near the area where the door is installed, and the user When a time unit (seconds, minutes, etc.) is input in advance through, the timer can be configured to check as much as the input time. To this end, the control panel may further include a signal input panel linking unit through which the timer can receive time information input by the user.

상기에서 첨부된 도면을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명의 첨부된 도면의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.It is apparent that what has been described with reference to the accompanying drawings in the above is only the main matters of the present invention, and is not limited to the configuration of the accompanying drawings of the present invention as various designs are possible within the technical scope.

10 : 천장설치몸체
20 : 측벽구조
30 : 도어
40 : 모터
41 : 감속수단
50 : 컨트롤박스10: Ceiling installation body
20: side wall structure
30: door
40: motor
41: deceleration means
50: control box

Claims (8)

도어가 설치될 영역의 천장에 설치되는 천장설치몸체(10)와,
상기 도어가 설치될 영역의 양측벽을 이루어도록 구성된 측벽구조(20)와,
상기 천장설치몸체(10) 내부에 권취되고, 상기 측벽구조(20)에 가이드되어, 상기 도어가 설치될 영역을 개방 또는 폐쇄시키는 도어(30)와,
상기 천장설치몸체(10)에 연동되어 상기 도어(30)의 개폐를 위한 동력을 발생시키는 모터(40)와,
상기 모터(40)에 결합되어 도어(30)의 개폐를 위한 동력의 세기를 감속 조절하는 감속수단(41)과,
상기 도어가 설치될 영역의 일측에 구성되어 모터(40)와 전기적으로 연결되고, 도어(30)의 개폐를 위한 제어기능을 수행하는 컨트롤박스(50)를 포함하여 구성되되,
상기 모터(40)에 모터(40)의 회전값정보를 측정하는 로터리인코더가 결합되는, 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템에 있어서,
상기 측벽구조(20)의 일측에는 상기 도어(30)를 통과하는 물체를 감지하는 물체감지센서와, 상기 측벽구조(20)의 다른 일측 중 물체감지센서의 상측에 구비되어 상기 물체감지센서보다 상측을 통과하는 물체를 감지하는 제2 물체감지센서를 포함하고,
상기 컨트롤박스(50)는,
로터리엔코더의 회전값정보를 수신하는 로터리엔코터 연동부와,
도어(30)의 개폐속도를 설정하는 개폐속도 설정부와,
상기 도어(30)의 개폐가 자동모드 또는 수동모드로 수행되도록 모드를 설정하는 모드설정부와,
상기 물체감지센서의 감지값을 수신하는 물체감지센서 연동부와,
상기 모드설정부에 의해 설정된 모드에 따라 도어(30)의 개폐가 이루어지도록 하고, 상기 로터리엔코더 연동부에서 수신한 회전값정보에 기반하여 도어(30)의 개폐를 제어하되, 상기 도어(30)의 폐쇄 동작 중, 측벽구조(20)의 하측에 구비된 물체감지센서로부터 감지가 수행되거나, 상, 하측의 물체감지센서 및 제2 물체감지센서 모두에서 감지가 수행되면 도어(30)가 개방되도록 제어하는 개폐제어부와,
상기 도어(30)의 폐쇄 동작 중, 측벽구조(20)의 하측에 구비된 물체감지센서로부터 감지가 수행되지 않았지만 상측의 제2 물체감지센서로부터 감지가 수행되는 경우 도어(30)의 제어를 일시적으로 정지하는 정지제어부를 포함하되,
상기 컨트롤박스(50)는, 상기 제2 물체감지센서로부터 감지가 수행되었다가 감지되지 않는 시점부터 소정의 시간동안 타이머를 구동시켜 타이머 종료까지, 하측의 물체감지센서에서 감지가 수행되지 않으면 도어(30)의 폐쇄를 계속하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템.
A ceiling installation body 10 installed on the ceiling in the area where the door is to be installed,
A side wall structure 20 configured to form both side walls of the area in which the door is to be installed,
A door 30 wound inside the ceiling installation body 10 and guided by the side wall structure 20 to open or close an area in which the door is to be installed,
A motor 40 interlocking with the ceiling installation body 10 to generate power for opening and closing the door 30,
A deceleration means 41 which is coupled to the motor 40 to decelerate and adjust the intensity of power for opening and closing the door 30,
It is configured on one side of the area where the door is to be installed, is electrically connected to the motor 40, and is configured to include a control box 50 that performs a control function for opening and closing the door 30,
In the winding type door system capable of speed control based on the position of the door, in which a rotary encoder for measuring rotation value information of the motor 40 is coupled to the motor 40,
On one side of the side wall structure 20, an object detection sensor for detecting an object passing through the door 30 and an object detection sensor among the other side of the side wall structure 20 are provided above the object detection sensor. Including a second object detection sensor for detecting an object passing through,
The control box 50,
A rotary encoder linking unit that receives rotation value information of the rotary encoder,
An opening/closing speed setting unit for setting the opening/closing speed of the door 30,
A mode setting unit for setting a mode so that opening and closing of the door 30 is performed in an automatic mode or a manual mode,
An object detection sensor linking unit that receives the detection value of the object detection sensor,
The door 30 is opened or closed according to the mode set by the mode setting unit, and the door 30 is opened and closed based on the rotation value information received from the rotary encoder linkage unit, and the door 30 During the closing operation of the sidewall structure 20, when detection is performed by an object detection sensor provided on the lower side of the sidewall structure 20, or when detection is performed by both the upper and lower object detection sensors and the second object detection sensor, the door 30 is opened. An open/close control unit to control,
During the closing operation of the door 30, when detection is not performed by an object detection sensor provided on the lower side of the sidewall structure 20, but the detection is performed by the second object detection sensor on the upper side, the control of the door 30 is temporarily Including a stop control to stop by,
The control box 50 operates the timer for a predetermined period of time from the point when the detection is performed by the second object detection sensor and not detected until the timer is terminated. If the detection is not performed by the lower object detection sensor, the door ( 30), characterized in that to continue closing of the door, speed control possible based on the position of the door winding type door system.
 청구항 1에 있어서,
상기 측벽구조(20)에는 도어(30)가 가이드될 수 있는 레일이 구비되는 것을 특징으로 하는, 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템.
The method according to claim 1,
The side wall structure (20), characterized in that provided with a rail through which the door (30) can be guided, the winding type door system capable of controlling the speed based on the position of the door.
 청구항 1에 있어서,
상기 천장설치몸체(10)는,
상기 도어(30)가 권취되는 권취드럼과,
상기 권취드럼의 양단에 각각 연장되어 천장설치몸체(10)의 일측에 결합되고, 권취드럼의 회전 축 기능을 하는 축과,
상기 축이 천장설치몸체(10)에 결합될 때 함께 결합되는 베어링을 포함하되,
상기 권취드럼의 양단에 연장된 축 중 어느 하나의 축에는 감속수단(41)을 갖는 상기 모터(40)가 연결되는 것을 특징으로 하는, 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템.
The method according to claim 1,
The ceiling installation body 10,
A winding drum on which the door 30 is wound,
A shaft extending at both ends of the winding drum and coupled to one side of the ceiling installation body 10, and functioning as a rotation axis of the winding drum,
Including a bearing that is coupled together when the shaft is coupled to the ceiling installation body (10),
A winding-type door system capable of controlling speed based on the position of the door, characterized in that the motor (40) having a deceleration means (41) is connected to any one of the shafts extending at both ends of the winding drum.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 도어(30)의 개폐를 위한 조작을 수행하는 버튼, 스위치 및 리모콘 신호 수신기 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템.
The method according to claim 1,
A winding-type door system capable of controlling speed based on a position of the door, further comprising at least one of a button, a switch, and a remote control signal receiver for performing an operation for opening and closing the door 30.
 청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤박스(50)는,
로터리엔코더로부터 수신된 회전값정보에 기반하여 도어(30)의 위치를 판단하는 도어위치판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템.
The method according to claim 1,
The control box 50,
A winding-type door system capable of controlling speed based on the position of the door, characterized in that it comprises a door position determining module that determines the position of the door 30 based on rotation value information received from the rotary encoder.
 청구항 7에 있어서,
상기 컨트롤박스(50)는,
상기 도어(30)의 개폐를 제어할 때,
상기 도어위치판단모듈에 의해 판단된 도어의 위치에 기반하여, 상기 도어가 특정위치를 넘어선 것으로 판단되면, 상기 도어(30)의 개폐속도를 감소시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 도어의 위치에 기반하여 속도 제어 가능한 권취형 도어 시스템.The method of claim 7,
The control box 50,
When controlling the opening and closing of the door 30,
Based on the position of the door determined by the door position determination module, when it is determined that the door has exceeded a specific position, the door 30 is controlled to decrease the opening/closing speed of the door 30. Wind-up door system capable of speed control based on.
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