ITRM20080170U1

ITRM20080170U1 - MOTORIZED OPERATION DEVICE FOR OPENING AND CLOSING THE HINGED DOORS OF THE LIFTS

Info

Publication number: ITRM20080170U1
Authority: IT
Inventors: Antonio Colagrossi
Original assignee: L T L Srl
Priority date: 2008-11-06
Filing date: 2008-11-06
Publication date: 2010-05-07

Description

Dispositivo di azionamento motorizzato dell'apertura e chiusura delle porte a battente degli ascensori. Motorized actuation device for the opening and closing of the swing doors of the elevators.

Oggetto della presente trovato è un dispositivo di azionamento dell’apertura e chiusura delle porte a battente degli ascensori per mezzo del quale viene effettuata la apertura e chiusura delle porte, una volta che la cabina dell’ascensore è giunta al piano desiderato; il dispositivo oggetto del trovato ha tra le varie caratteristiche quella di essere alloggiato totalmente all’interno del telaio della porta e perciò al riparo da polvere e possibili manomissioni , e con l’ulteriore vantaggio di non alterare l’estetica della vano porta. The object of the present invention is a device for activating the opening and closing of the swing doors of the elevators by means of which the doors are opened and closed, once the elevator cabin has reached the desired floor; the device according to the invention has, among other features, that of being housed totally inside the door frame and therefore protected from dust and possible tampering, and with the additional advantage of not altering the aesthetics of the doorway.

Nel campo dei dispositivi di apertura e chiusura della porte a battente per ascensori vengono attualmente, nella maggior parte delle installazioni, impiegati chiudi porta per lo più idraulici montati esternamente al vano porta; tale posizionamento comporta alcuni problemi In the field of opening and closing devices for swing doors for lifts, most installations currently use hydraulic door closers mounted externally to the doorway; such positioning involves some problems

- espone il meccanismo di apertura e chiusura delle porta a battente per ascensore alla polvere ed allo smog che, in particolare nelle grandi città, può con il tempo causare mal funzionamenti dello stesso - exposes the opening and closing mechanism of swing doors for elevators to dust and smog which, especially in large cities, can cause malfunctions over time

- espone il meccanismo a facili manomissioni - exposes the mechanism to easy tampering

- causa un ingombro esterno non trascurabile - causes a not negligible external encumbrance

- peggiora in modo rilevante l’estetica del vano porta dell’ascensore. - significantly worsens the aesthetics of the lift doorway.

E’ oggetto del presente trovato un dispositivo di azionamento motorizzato delle porte a battente per ascensore che risolve i problemi precedentemente elencati The present invention relates to a motorized actuation device for swing doors for elevators which solves the problems listed above

Secondo il presente trovato , il dispositivo di apertura e chiusura motorizzato delle porte a battente di piano di un ascensore installato internamente al telaio della porta, risolve in pieno gli inconvenienti rilevati nei dispositivi attualmente in uso. According to the present invention, the motorized opening and closing device of the landing swing doors of an elevator installed inside the door frame fully solves the drawbacks found in the devices currently in use.

Il funzionamento del dispositivo di cui al presente trovato, si basa sula presenza di un motore a pistone che durante la sua escursione in avanti o indietro , in funzione che si tratti dell’azione di apertura o di chiusura delle porte, muove un asse di spinta e trazione che trascina con se una cremagliera sulla quale fa presa una ruota dentata collegata ad una leva che termina con un perno posizionato fuori centro rispetto alla cerniera della porta e solidale alla cerniera stessa. In tal modo quando il pistone motore spinge l’asse di trazione e spinta la porta si chiude mentre quanto lo richiama verso di se la porta si apre, e ciò grazie al fatto che l’azione di spinta e trazione avvengo non direttamente sulla cerniera, ma sul perno fuori centro che in tal modo fa ruotare la cerniera sul suo asse di rotazione dei gradi necessari a chiudere o ad aprire la porta alla quale questa é solidale. Il motore a pistone è comandato, solamente quando la cabina e al piano, attraverso un centralina elettronica che attiva il motore, comanda la estensione o la ritrazione del pistone di spinta, la centralina elettronica è a sua volta collegata ad un contatto aperto contenuto nella serratura di sicurezza dell'anta che aH’arrivo della cabina al piano sblocca meccanicamente la serratura di sicurezza dell’anta, liberando la porta ed elettronicamente chiude il contatto per dare il consenso al funzionamento alla centralina elettronica ; sono inoltre presenti microswitch che prowedono a rallentare la corsa del pistone motore in prossimità delle posizioni finali a chiusura e apertura della porta consentendo in tal modo che questa avvenga in maniera “dolce". La presenza della cremagliera e della ruota dentata permette di ridurre lo sforzo e regolare in modo preciso l’escursione della leva in funzione delle caratteristiche della porta. The operation of the device according to the present invention is based on the presence of a piston motor which, during its forward or backward excursion, depending on whether it is the action of opening or closing the doors, moves a thrust axis and traction which drags with it a rack on which a toothed wheel connected to a lever ends with a pin positioned off-center with respect to the door hinge and integral with the hinge itself. In this way, when the motor piston pushes the traction and thrust axis, the door closes while when it draws it back towards you, the door opens, thanks to the fact that the push and pull action does not occur directly on the hinge, but on the off-center pivot which thus makes the hinge rotate on its axis of rotation by the degrees necessary to close or open the door to which it is integral. The piston motor is controlled only when the car is on the floor, through an electronic control unit that activates the motor, commands the extension or retraction of the thrust piston, the electronic control unit is in turn connected to an open contact contained in the lock door safety lock that mechanically unlocks the door safety lock when the car arrives at the floor, releasing the door and electronically closes the contact to give consent to the operation of the electronic control unit; there are also microswitches that slow down the stroke of the motor piston near the final positions when the door is closed and opened, thus allowing this to happen in a "gentle" manner. The presence of the rack and the toothed wheel reduces effort and precisely adjust the excursion of the lever according to the characteristics of the door.

Il trovato verrà ora descritto con riferimento ai disegni di una realizzazione pratica del trovato data a titolo di esempio esplicativo ma non limitativo. Nei disegni: The invention will now be described with reference to the drawings of a practical embodiment of the invention given by way of illustrative but not limitative example. In the drawings:

la fig. 1 mostra una vista in spaccato assonometrico di una porzione della parte superiore di un telaio e del montante della porta di un ascensore in posizione chiusa nella quale è installato il dispositivo oggetto del trovato la fig. 2 mostra una vista in sezione orizzontale della fig. 1 fig. 1 shows an axonometric cut-away view of a portion of the upper part of a frame and of the upright of the door of an elevator in the closed position in which the device according to the invention is installed, fig. 2 shows a horizontal sectional view of fig. 1

la fig. 3 mostra una vista in spaccato assonometrico di una porzione della parte superiore di un telaio e del montante della porta di un ascensore in posizione aperta nella quale è installato il dispositivo oggetto del trovato la fig. 4 mostra una vista in sezione orizzontale della fig. 3. fig. 3 shows an axonometric cut-away view of a portion of the upper part of a frame and of the upright of the door of an elevator in the open position in which the device according to the invention is installed; fig. 4 shows a horizontal sectional view of fig. 3.

La fig. 5 mostra una vista in spaccato assonometrico del gruppo composto da: motore , pistone motore, asse spinta e trazione Fig. 5 shows an axonometric sectional view of the group consisting of: engine, engine piston, thrust and traction axis

La fig. 6 mostra una vista in spaccato assonometrico del gruppo composto da: gruppo di sblocco, ruota dentata, cremagliera per rapporto, leva, perno fuori centro , cerniera Fig. 6 shows an axonometric cut-away view of the group consisting of: release group, toothed wheel, gear rack, lever, off-center pin, hinge

Con riferimento a detti disegni il dispositivo di azionamento motorizzato dell’apertura e chiusura della porte a battente degli ascensori è composto principalmente da: With reference to these drawings, the motorized actuation device for opening and closing the swing doors of the elevators is mainly composed of:

- un motore a pistone (1); - a piston engine (1);

- una centralina elettronica nón mostrata - an electronic control unit not shown

- microswitch (2); - microswitch (2);

- asse di spinta e trazione (4); - thrust and traction axis (4);

- gruppo di sblocco (5); - release group (5);

- cremagliera (6); - rack (6);

- ruota dentata (7); - toothed wheel (7);

- leva a forchetta (8); - fork lever (8);

- perno di fuori centro (9); - off-center pin (9);

- cerniera (10). - hinge (10).

- mezzi idonei ad invertire il moto di apertura-chiusura o chiusura -apertura se incontra un’ ostacolo durante una delle sue fasi - suitable means to reverse the opening-closing or closing-opening motion if it encounters an obstacle during one of its phases

Tutti i componenti vengono installati nel telaio (11) della porta , in questo modo sono protetti dalla polvere e dallo smog, da atti di manomissione e, non essendo visibili ,non modificano l’estetica della porta. All components are installed in the door frame (11), in this way they are protected from dust and smog, from tampering and, not being visible, they do not change the appearance of the door.

Il motore a pistone (1) l’azionamento del quale è comandato da un centralina elettronica (non mostrata ) che riceve ed elabora i comandi di consenso o diniego deH’apertura delle porte ai vari piani, spinge o ritrae il pistone motore (3) ad esso collegato, (la centralina elettronica è a sua volta collegata ad un contatto aperto contenuto nella serratura di sicurezza dell’anta che aH’arrivo della cabina al piano sblocca la serratura di sicurezza dell'anta meccanicamente, liberando la porta ed elettronicamente chiude il contatto per dare il consenso al funzionamento alla centralina elettronica) ; in prossimità dei punti di massima estensione e massima ritrazione del pistone (3) , sono presenti due microswitch (2) il cui compito è di rallentare la corsa del pistone (3) quando si avvicina a detti due punti estremi di massima estensione e ritrazione. The piston engine (1), the operation of which is controlled by an electronic control unit (not shown) which receives and processes the consent or denial commands for opening the doors to the various floors, pushes or retracts the engine piston (3) connected to it, (the electronic control unit is in turn connected to an open contact contained in the safety lock of the door which, upon arrival of the car at the landing, unlocks the safety lock of the door mechanically, releasing the door and electronically closes the door. contact to give consent to the operation of the electronic control unit); near the points of maximum extension and maximum retraction of the piston (3), there are two microswitches (2) whose task is to slow down the stroke of the piston (3) when it approaches said two extreme points of maximum extension and retraction.

Il pistone (3) trascina l’asse di spinta e di trazione (4) che a sua volta sposta il gruppo di sblocco di sicurezza (5) e la cremagliera di rapporto (6); la cremagliera di rapporto (6) spostandosi muove la ruota dentata (7) e di conseguenza sposta la leva a forchetta (8) che agisce sul perno di fuoricentro (9) che essendo collegato in modo solidale alla cerniera della porta (10) la fa ruotare. The piston (3) drags the thrust and traction axis (4) which in turn moves the safety release unit (5) and the ratio rack (6); the ratio rack (6) moves the toothed wheel (7) as it moves and consequently moves the fork lever (8) which acts on the out-of-center pin (9) which, being solidly connected to the door hinge (10), makes it rotate.

Per favorire la comprensione del funzionamento del dispositivo si descrivono qui di seguito i comportamenti e le funzioni dei vari componenti nelle due fasi di apertura e chiusura della porta To facilitate understanding of the operation of the device, the behaviors and functions of the various components in the two phases of opening and closing the door are described below.

Nella fase di apertura della porta il motore a pistone (1) entra in funzione ritirando a sé il suo pistone (3). When the door is opened, the piston motor (1) starts to work by withdrawing its piston (3).

Il suddetto pistone (3) trascina con sé l’asse di trazione o spinta (4) , il gruppo di sblocco (5) e la cremagliera per rapporto (6); così facendo viene sollecitata la ruota dentata (7) che essendo rapportata alla cremagliera (6) si sposta, contemporaneamente al gruppo di componenti sopra elencati, verso il motore . The aforementioned piston (3) drags with it the traction or thrust axis (4), the release unit (5) and the ratio rack (6); in this way the toothed wheel (7) is stressed which, being related to the rack (6), moves, simultaneously with the group of components listed above, towards the motor.

La leva a forchetta (8) essendo collegata alla ruota dentata (7) e al perno di fuoricentro (9) fa sì che quest’ultimo venga trazionato sollecitando la cerniera (10), e sfruttando il fuoricentro tra i due fa aprire la porta. The fork lever (8) being connected to the toothed wheel (7) and to the out-of-center pin (9) causes the latter to be pulled by stressing the hinge (10), and by exploiting the out-of-center between the two, it opens the door.

Nella fase di chiusura della porta il motore a pistone (1) entra in funzione spingendo fuori il suo pistone (3) When the door is closed, the piston motor (1) starts to work by pushing its piston (3) out.

Il suddetto pistone sposta con sé l’asse di trazione e spinta (4) , il gruppo di sblocco (5) e la cremagliera per rapporto (6). The aforementioned piston moves with it the traction and thrust axis (4), the release unit (5) and the ratio rack (6).

Così facendo viene sollecitata la ruota dentata (7) che rapportata alla cremagliera (6) si sposta, contemporaneamente al gruppo di componenti sopra elencati, nel verso opposto del motore. In this way the toothed wheel (7) is stressed which, compared to the rack (6), moves, simultaneously with the group of components listed above, in the opposite direction of the motor.

La leva (8) essendo collegata alla ruota dentata (7) e al perno di fuori centro (9) fa sì che quest’ultimo venga spinto, sollecitando la cerniera (10) e, sfruttando il fuoricentro tra i due, fa chiudere la porta. The lever (8) being connected to the toothed wheel (7) and to the out-of-center pin (9) causes the latter to be pushed, stressing the hinge (10) and, taking advantage of the out-of-center between the two, closes the door .

Come detto in precedenza tra i componenti è presente un dispositivo di sblocco meccanico (5) per lo sblocco di emergenza della porta As previously mentioned, among the components there is a mechanical release device (5) for the emergency release of the door

Lo sblocco meccanico (5) viene sollecitato nel caso in cui la porta venga aperta o chiusa prima dell'Intervento motorizzato dell’attuatore. The mechanical release (5) is solicited in the event that the door is opened or closed before the motorized intervention of the actuator.

Lo sblocco meccanico entra in funzione nei seguenti casi: The mechanical release comes into operation in the following cases:

A porta chiusa se l’utente ha la necessità di aprire la porta prima che entri in funzione la motorizzazione dell’attuatore. With the door closed if the user needs to open the door before the motorization of the actuator comes into operation.

A porta aperta se l’utente ha la necessità di chiudere la porta prima che entri in funzione la motorizzazione dell’attuatore. With the door open if the user needs to close the door before the motorization of the actuator comes into operation.

In entrambi i casi la meccanica si divide in due gruppi indipendenti il primo gruppo continua a funzionare normalmente, quindi se la porta era, ad esempio, in fase di apertura prima di essere sbloccata , continuerà il suo ciclo di apertura ma indipendentemente dal secondo gruppo, ciò avviene perché si rende libero il gruppo di sblocco che in tal modo non trasmette il moto del primo gruppo costituito da: motore a pistone (1), pistone motore (3) e asse di spinta e trazione (4) al secondo gruppo costituito da gruppo di sblocco (5), ruota dentata (7), cremagliera per rapporto (6), leva (8) perno di fuori centro (9) .cerniera (10). Durante lo sblocco della porta, in apertura o in chiusura, il primo gruppo continua il ciclo in cui si trovava, in apertura o in chiusura, ma indipendentemente dal secondo gruppo, fino ad arrivare a. fine corsa e “riarmare” la meccanica (il primo gruppo si riaggancia al secondo gruppo) così facendo torna nuovamente al suo funzionamento di apertura e chiusura automatica della porta. In both cases the mechanics are divided into two independent groups the first group continues to function normally, so if the door was, for example, in the opening phase before being unlocked, it will continue its opening cycle but regardless of the second group, this occurs because the release group is freed which in this way does not transmit the motion of the first group consisting of: piston motor (1), motor piston (3) and thrust and traction axis (4) to the second group consisting of release assembly (5), toothed wheel (7), gear rack (6), lever (8), off-center pin (9), hinge (10). When the door is unlocked, when opening or closing, the first group continues the cycle it was in, when opening or closing, but independently of the second group, up to. limit switch and "reset" the mechanics (the first group hooks up to the second group) in doing so it goes back to its automatic door opening and closing operation.

Sono inoltre previsti mezzi idonei ad invertire il moto di apertura-chiusura o chiusura-apertura della porta se questa incontra un’ ostacolo durante una delle sue fasi Suitable means are also provided for reversing the opening-closing or closing-opening motion of the door if it encounters an obstacle during one of its phases

Claims

CLAIMS 1. Motorized actuation device for the opening and closing of the swing doors of the elevators characterized by the fact that it is located inside the door frame and operates, for the opening and closing of the door with a push or pull means, through devices of transmission of the thrust or traction of the thrust or traction means, on a pin integral with the door hinge and off-center with respect to the axis of rotation of the door hinge, thus causing the rotation of a certain number of degrees of the same and of consequently the opening or closing of the door, the device being also provided with suitable means to ensure the emergency release of the door, with suitable means to allow the slowing down of the opening and closing speed of the door near the end of the opening or closing phase and suitable means for reversing its opening-closing or closing-opening motion if it encounters an obstacle it during one of its phases.

2. Motorized actuation device for opening and closing swing doors of elevators according to claim 1 characterized in that the thrust or traction means is a piston motor (1) which receives the consent or denial of operation from a electronic control unit.

3. Motorized actuation device for opening and closing the swing doors of lifts according to claim 1, characterized by the fact that said electronic control unit is in turn connected to an open contact contained in the safety lock of the door which, upon arrival of the car at the landing mechanically unlocks the safety lock of the leaf, releasing the door and electronically closes the contact to give consent to the operation of the electronic control unit.

4. Motorized actuation device for opening and closing swing doors of elevators according to claim 1 characterized in that the devices for transmitting the thrust or traction of the thrust or traction means to the off-center pin (9) integral with the hinge ( 10) of the door, consist of: a motor piston (3) moved by the piston motor (1), a thrust and traction axis (4) moved by the motor piston (3); a rack (6) moved by the thrust or traction axis (4); a fork lever (8), pivoted to the off-center pin (9) integral with the hinge (10) of the door, a toothed wheel (7) connected with the fork lever (8) in engagement with the rack (6).

5. Motorized actuation device for the opening and closing of the swing doors of the elevators according to claim 1 characterized in that the emergency release device consists of a mechanical release unit which allows the components of the device to be separated into two groups ; the first group consisting of: piston motor (1), motor piston (3), thrust and traction axis (4), in the event of an emergency release the closing or opening phase started continues, but independently of the second group consisting of , release device (5), toothed wheel (7), ratio rack (6), fork lever (8) pin off center (9), hinge (10), called mechanical release thus allowing the opening or closing of the door regardless of the motorized intervention of the first group of components.

6. Device for motorized actuation of the opening and closing of the swing doors of the elevators according to claim 1 characterized in that means suitable for allowing the slowing down of the opening and closing speed of the door near the end of the opening or closing phase are consisting of two microswitches (2) arranged near the points of maximum extension and maximum retraction of the piston (3), with the task of slowing down the stroke of the piston (3) when it approaches said two extreme points of maximum extension and retraction.