ITMI982638A1 - Dispositivo per montare vetri su una carrozzeria per autoveicoli conaspiratori per trattenere il vetro e cilindri di assemblaggio - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

L' invenzione riguarda un dispositivo per montare vetri su una carrozzeria per autoveicoli con un telaio, sul quale sono disposti aspiratori per ritenere un vetro e cil indri di assemblaggio per premere il vetro sul -l ’associato appoggio per il vetro del la carrozzeria per autoveicol i . Siffatti dispositivi vengono solitamente disposti su un mezzo di assorbimento del carico, che fa muovere il telaio con moto alternativo fra una stazione di prelievo, nella quale il telaio alloggia una lastra di vetro già dotata di un cordone di adesivo che gira tutt' intorno sul lato del bordo, e il luogo di montaggio, ossia dell 'apertura per il vetro, dotata di un appoggio per il vetro, della carrozzeria per autoveicol i .

Un dispositivo noto del genere (DE 37 16 232 Al) è fissato su un braccio di robot e viene spostato con esso. Sul telaio sono disposti sensori , che da un lato sono real izzati come sensori di distanza e dall 'altro come sensori di posizionamento. Il comando del braccio di robot elabora i segnali di misura di questi sensori in modo tale che il telaio con il vetro venga posizionato correttamente dopo essere stata avvicinato all 'apertura per il vetro del la carrozzeria per autoveicoli . Poi vengono azionati i cilindri di assemblaggio, cosicché il vetro dotato del cordone di adesivo viene premuto contro l 'associato appoggio per il vetro. Le forze di reazione svi i uppantisi in tal caso devono essere assorbite dal braccio di robot.

Inoltre si usa anche montare vetri manualmente in quanto il vetro dotato di un cordone di adesivo viene sollevato da una o due persone addette al servizio e avvicinato all'apertura per il vetro della carrozzeria per autoveicoli, nonché premuto contro l'associato appoggio per il vetro.

Il compito dell'invenzione é quello di indicare un dispositivo guidato a mano per montare vetri, con il quale i vetri possano venir montati in modo preciso su una carrozzeria per autoveicoli.

Questo compito viene risolto per il fatto che il telaio, scaricato dal peso e guidato a mano, è mobile liberamente,e che sul telaio sono disposti elementi o parti di contorno dell'appoggio per posizionare il telaio sulla carrozzeria per autoveicoli, nonché elementi di serraggio per fissare il telaio sulla carrozzeria per autoveicoli.

Questo dispositivo viene disposto su un mezzo di assorbimento del carico totalmente o parzialmente scaricato dal peso, che consente tuttavia la libera mobilità del telaio, cosicché il telaio, dopo aver ricevuto una stazione di prelievo, la lastra di vetro dotata di un cordone di adesivo, può essere spostato da una persona addetta al servizio verso la carrozzeria per autoveicoli e inoltre essere orientato anche spazialmente in modo tale che il vetro si trovi a breve distanza davanti all'associato telaio del vetro dell'apertura per il vetro nella carrozzeria per autoveicoli. Mediante gli elementi di contorno dell'appoggio e/o degli elementi di serraggio, che sono predisposti preferibilmente per afferrare meccanicamente il telaio del vetro o componenti collegati ad esso, per esempio una striscia di bordo che segue al telaio del vetro, il telaio viene posizionato con il vetro rispetto all'apertura per il vetro nella carrozzeria per autoveicoli. Indi gli elementi di serraggio, che sono predisposti preferibilmente per il collegamento ad accoppiamento di forza del telaio con la carrozzeria per autoveicoli, vengono azionati per fissare il telaio sulla carrozzeria per autoveicoli. Azionando i cilindri di assemblaggio il vetro viene ora premuto contro l'associato telaio del vetro. Le forze di reazione sviluppantisi in tal caso vengono applicate in modo rapido dal telaio alla carrozzeria per autoveicoli tramite gli elementi di serraggio. Successivamente gli aspiratori possono essere staccati dal vetro. Preferibilmente si impiegano elementi di serraggio idraulici, pneumatici o magnetici. Si possono però impiegare anche altri elementi di serraggio, purché sia garantito un collegamento ad accoppiamento di forza fra il telaio e la carrozzeria per autoveicoli.

Per permettere un adattamento alle diverse forme di vetro, gli elementi di contorno dell'appoggio e/o gli elementi di serraggio possono essere disposti in modo regolabile sul telaio.

E'opportuno che gli elementi di serraggio siano disposti a snodo sul telaio e/o su una forcella di ritenuta collegata con il telaio e impegnino posteriormente il telaio del vetro dopo un movimento di orientamento. Il movimento di orientamento può essere eseguito in questo caso da un cilindro orientabile, al quale si oppone eventualmente un elemento di richiamo, ad esempio un'unità a molla di compressione.

Anche uno scarico di peso regolabile del telaio è vantaggioso per adattare la manipoiabilità del telaio a diverse grandezze di vetro e pesi di vetro.

E' preferibile una realizzazione, in cui gli aspiratori e i cilindri di guida sono disposti sul telaio uno indipendentemente dall'altro, cosicché essi possono essere azionati anche uno indipendentemente dall'altro. In particolare gli aspiratori possono esser guidati nella direzione di lavoro dei cilindri di assemblaggio e possono essere appoggiate su molle, cosicché il vetro ritenuto dagli aspiratori, per tutto il tempo in cui esso viene spostato e allineato, si trova a distanza dall'associato appoggio per il vetro della carrozzeria per autoveicoli e successivamente può essere premuto elasticamente contro di esso. Per l'adattamento a diverse condizioni di lavoro i cilindri di assemblaggio possono essere disposti sul telaio in modo regolabile nella loro direzione di lavoro. Per il resto, i cilindri di assemblaggio dovrebbero essere disposti sul telaio in modo regolabile anche in altre direzioni, per permettere un adattamento alle diverse forme di vetro e grandezze di vetro.

Nel seguito verrà illustrato un esempio esecutivo dell'invenzione rappresentato nel disegno; in esso:

la figura I mostra schematicamente una vista dall'alto su un dispositivo per montare vetri su una carrozzeria per autoveicoli,

la figura 2 mostra in parte la vista laterale di un aspiratore tenuto sul telaio in una guida longitudinale,

la figura 3 mostra in parte la vista laterale di un cilindro di assemblaggio tenuto sul telaio in modo regolabile nella direzione di lavoro, la figura 4 mostra il dispositivo per serrare gli elementi di contorno dell'appoggio sul telaio del vetro.

Al dispositivo rappresentato appartiene un telaio 1, che tramite una disposizione a snodo 15 e un componente di collegamento 2 è sospeso ad un mezzo di assorbimento di carico, non rappresentato, in modo che esso, scaricato dal peso e l iberamente mobile, possa venire spostato a mano e intanto anche orientato spazialmente fra una stazione di prelievo non rappresentata, sul la quale il telaio 1 alloggia un vetro 3 dotato di un cordone di adesivo periferico sul lato di bordo, e il luogo di montaggio, ossia di un'associata apertura per il vetro in una carrozzeria per autoveicoli . Il telaio 1 si sviluppa sostanzialmente lungo il contorno esterno del vetro 3.

Sul telaio 1 sono disposti più aspiratori , nel caso della realizzazione rappresentata sono disposti quattro aspiratori 4. Ogni aspiratore 4 è tenuto su una o più aste di guida 5, che sono guidate longitudinalmente in una mensola 6 fissata sul telaio 1 ed eventualmente in una gabbia delle sfere. Le estremità l ibere del le aste di guida 6 sono col legate 1 <1 >una con l 'altra tramite uno spallamento 7, fra il quale e la mensola 6 sono disposte molle di compressione, che circondano le aste di guida 5.

Le aste di guida 5 si estendono nel la direzione di lavoro di più cilindri di assemblaggio 9 disposti sul telaio e regolabili rispetto al telaio. Ogni cilindro di assemblaggio è ritenuto in una mensola 10 regolabile verso l 'esterno lungo il telaio ed eventualmente perpendicolarmente ad esso in modo da determinare posizioni di estremità o essere liberamente programmabile, ed è regolabile nella mensola 10 in direzione di lavoro. Le aste di stantuffo 11 portate fuori dai cilindri di assemblaggio 9 portano ognuna un elemento pressore 12 agente sul vetro 3. Gl i elementi pressori 12 agiscono in modo distribuito sul contorno o bordo del vetro 3.

Sul telaio 1, lungo il telaio 1 ed eventualmente perpendicolarmente ad esso sono disposti inoltre elementi di contorno 13 dell'appoggio regolabili verso l'esterno in modo da determinare posizioni di estremità o essere liberamente programmabili e con ciò elementi di serraggio 14 realizzati come unità costruttiva.Gli elementi di contorno 13 dell'appoggio sono predisposti per afferrare meccanicamente l'appoggio per il vetro, non rappresentato, sulla carrozzeria per autoveicoli, ad esempio per afferrare una striscia di bordo, che segue all'appoggio per il vetro. Gli elementi di serraggio 14 sono previsti per il collegamento ad accoppiamento di forza del telaio 1 con la carrozzeria per autoveicoli non rappresentata. Preferibilmente si tratta di elementi di serraggio magnetici o facoltativamente meccanici.

Con il dispositivo rappresentato si lavora come segue:

il telaio 1 sospeso sul mezzo di assorbimento di carico viene guidato a mano verso una stazione di prelievo non rappresentata per alloggiare li nella posizione esatta un vetro già dotato di un cordone di adesivo che gira tutt'intorno sul lato del bordo, vetro che viene ritenuto da aspiratori 4. Il telaio 1 con il vetro 3 viene poi portato preferibilmente anch'esso manualmente davanti all'apertura per il vetro della carrozzeria per autoveicoli ferma o mossa e intanto e viene orientato in modo tale che il vetro, mentre si avvicina all'apertura per il vetro della carrozzeria per autoveicoli, assuma già una posizione desiderata. Indi il telaio 1 con il vetro 3 viene posizionato tridimensionalmente, con l'ausilio degli elementi di contorno 13 dell'appoggio rispetto all'apertura per il vetro della carrozzeria per autoveicoli e gli elementi di serraggio 14 vengono azionati, cosicché il telaio 1 è fissato sulla carrozzeria per autoveicoli . Azionando i cilindri di assemblaggio 9 il vetro 3 viene premuto, contro l 'azione del le molle di compressione 8, con una distanza prestabilita costruttivamente, sull 'associato appoggio per il vetro. Quando il processo di assemblaggio è terminato e, a seconda dell 'adesivo usato, si è sviluppata una resistenza sufficiente, dopo che è trascorso un tempo di arresto scelto i cilindri di assemblaggio 9 possono essere portati indietro, gl i aspiratori 4 possono essere staccati dal vetro e gl i elementi di serraggio 14 possono essere staccati dal la carrozzeria per autoveicoli .

Il telaio 1 può essere realizzato in modo flessibile rispettivamente non rigido al la torsione in modo tale che esso si adatti all 'apertura per il vetro.

Nella figura 4 è rappresentato in parte un vetro 3 e un telaio 16 del vetro, che devono essere collegati mediante un adesivo 17. Il dispositivo rappresentato nella figura 4 serve per serrare il telaio 1 sul telaio porta-pezzi , prevalentemente sul telaio 16 del vetro di una carrozzeria per autoveicoli .

Il dispositivo è costituito sostanzialmente dagli elementi forcella di ritenuta 21, cilindro orientabile 20, elemento di richiamo 19, cil indro di serraggio 18, forcella di serraggio 14 ed elemento di contorno 13 del -l 'appoggio. La forcella di ritenuta 21 è fissata sul telaio 1. Sulla forcella di ritenuta 21 il cilindro di serraggio 18 è fissato a snodo mediante un fissaggio realizzato corrispondentemente, in modo tale che, mediante un movimento del la forcel la di serraggio 14 appl icata sulla parte di stantuffo del cilindro di serraggio 18, una parte adatta del telaio 16 del vetro venga circondata.

Il movimento di orientamento del l ' unità costituita dal ci l i ndro di serraggio 18 e dalla forcella di serraggio 14 viene azionato mediante un cilindro orientabile 20 azionato pneumaticamente. Contro questo cilindro orientabile 20 agisce un elemento di richiamo 19 corrispondente, cosicché viene provocato un orientamento in avanti e indietro dell'unità costituita dal cilindro di serraggio 18 e dalla forcella di serraggio 14. L'elemento di richiamo 19 è costituito preferibilmente da un'unità a molla di compressione.

Sulla forcella di ritenuta 211'elemento di contorno 13 dell'appoggio è fissato in modo tale che esso, insieme alla forcella di serraggio 14 mossa corrispondentemente dal cilindro di serraggio 18 e dal cilindro orientabile 20, eserciti la funzione di graffa sul telaio 16 del vetro della carrozzeria.Nell'esercitare questa funzione di graffa l'elemento di contorno 13 dell'appoggio determina la posizione del telaio 1.

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI 1.Dispositivo per montare vetri su una carrozzeria per autoveicoli con un telaio, sul quale sono disposti aspiratori per ritenere un vetro e cilindri di assemblaggio per premere il vetro sull'associato appoggio per il vetro della carrozzeria per autoveicoli, caratterizzato dal fatto che il telaio (1) scaricato dal peso e guidato a mano è mobile liberamente e che sul telaio (1) sono disposti elementi di contorno (13) dell'appoggio per posizionare il telaio (1) sulla carrozzeria per autoveicoli, nonché elementi di serraggio (14) per fissare il telaio (1) sulla carrozzeria per autoveicoli. 2.Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che gli elementi di contorno (13) dell'appoggio e/o gli elementi di serraggio (14) sono predisposti per afferrare meccanicamente il telaio (16) del vetro. 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che gli elementi di contorno (13) dell'appoggio e/o gli elementi di serraggio (14) sono disposti in modo regolabile sul telaio (1). 4. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che gli elementi di serraggio (14) sono predisposti per il collegamento ad accoppiamento di forza del telaio (1) con la carrozzeria per autoveicoli. 5. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzato da elementi di serraggio (14) idraulici, pneumatici o magnetici. 6. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che gli elementi di serraggio (14) sono disposti a snodo sul telaio (1) e/o su una forcella di ritenuta (21) coìlegata con il telaio (1) e dopo un movimento di orientamento afferrano posteriormente il telaio (16) del vetro. 7. Dispositivo secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che il movimento di orientamento viene eseguito da un cilindro orientabile (20) . 8. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 7, caratterizzato dal fatto che lo scarico dal peso del telaio (1) è regolabile. 9. Dispositivo secondo una del le rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che gli aspiratori (4) e i cil indri di assemblaggio (9) sono disposti sul telaio (1) gl i uni indipendentemente dagli altri , 10. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che gl i aspiratori (4) sono guidati nella direzione di lavoro dei cilindri di assemblaggio (9) e sono appoggiati su mol le (8) . 11. Dispositivo secondo una del le rivendicazioni da 1 a 10, caratterizzato dal fatto che i cil indri di assemblaggio (9) sono disposti sul telaio (1) in modo regolabile nel la loro direzione di lavoro. 12. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 11, caratterizzato dal fatto che i cil indri di assemblaggio (9) sono disposti in modo regolabile sul telaio (1) .