ITMI981988A1 - Metodo e apparato per filtraggio di coerenza di immagini ultrasoniche - Google Patents

Description

Descrizione dell’ invenzione industriale

Questa invenzione riguarda in generale sistemi di generazione di i digitali ad ultrasuoni e, in particolare, metodi per migliorare immagini mediche ultrasoniche mediante filtraggio dipendente dai dati.

Un convenzionale sistema generatore di immagini ad ultrasuoni comprende un complesso di elementi traduttori di ultrasuoni che è usato per trasmettere un fascio di ultrasuoni e quindi ricevere il fascio riflesso dall’oggetto che viene studiato. Tale analisi comprende una serie di misure in cui Tonda ultrasonica direzionata è trasmessa, il sistema commuta ad un modo di ricezione dopo un breve intervallo di tempo e Tonda ultrasonica riflessa ricevuta e memorizzata. Tipicamente, la trasmissione e la ricezione sono direzionate nella medesima direzione durante ciascuna misura per acquisire dati da una serie di punti lungo un fascio acustico o linea di esplorazione. Il ricevitore è focalizzato dinamicamente ad una successione di distanze lungo la linea di esplorazione quando sono ricevute le onde ultrasoniche riflesse. Per la realizzazione di immagini ultrasoniche, il complesso tipicamente ha una molteplicità di elementi trasduttori disposti in una o più righe e azionati con tensioni separate. Scegliendo il ritardo (o fase) e l’ampiezza delle tensioni applicate, i singoli elementi trasduttori in una data riga possono essere controllati per produrre onde ultrasoniche che si combinano a formare un’onda ultrasonica netta la quale viaggia lungo una preferita direzione vettoriale ed è focalizzata ad un prescelto punto lungo il fascio. Si possono usare dei treni multipli per acquisire dati rappresentanti la medesima informazione anatomica. I parametri formatori di fascio di ciascuno dei treni possono essere variati per fornire un cambiamento di fuoco massimo o altrimenti cambiare il contenuto dei dati ricevuti per ciascun treno, per esempio trasmettendo fasci successivi lungo la medesima linea di esplorazione, dove il punto focale di ciascun fascio viene spostato rispetto al punto focale del fascio precedente. Cambiando il ritardo e l’ampiezza delle tensioni applicate, il fascio con il suo punto focale può essere mosso in un piano per esplorare l’oggetto.

I medesimi principi si applicano quando la sonda del trasduttore è impiegata per ricevere il suono riflesso in un modo di ricezione. Le tensioni prodotte agli elementi trasduttori riceventi sono sommate in modo che il segnale netto è indicativo dell’ultrasuono riflesso da un singolo punto focale nell’oggetto. Come con il modo di trasmissione, questa ricezione focalizzata dell’energia ultrasonica è ottenuta impartendo separati ritardi (e/o sfasamenti ) e guadagni ai segnali da ciascun elemento trasduttore ricevente. I segnali di uscita dei cimali formatori di fascio vengono quindi sommati coerentemente a formare un rispettivo valore di intensità di pixel per ciascun punto del fuoco, corrispondente ad un volume di campionamento nella regione di oggetto o volume di interesse. Questi valori di intensità di pixel sono compressi logaritmicamente, convertiti per analisi e quindi visualizzati come un’immagine dell’anatomia che viene esplorata.

Tipi di tessuti e caratteristiche anatomiche sono differenziate in modo massimamente facile in un’immagine ultrasonica quando differiscono di intensità di immagine. L’intensità di immagine su convenzionali sistemi generatori di immagini mediche ultrasoniche è una funzione dellampiezza del segnale formatore di fascio ricevuto, cioè dopo la somma coerente dei segnali ritardati ricevuti su ciascun elemento trasduttore. Più precisamente, i logaritmo dell’ampiezza del segnale formatore di fascio è visualizzato con guadagno e contrasto regolabili dall’utente, e se desiderato, con la scelta di una manciata di tabelle di mappatura in scala di grigi.

Un rene umano di solito compare in un’immagine ultrasonica come una regione ellissoidale scura (corrispondente alla corteccia renale) con un interno chiaro sagomato irregolarmente (il midollo). Un criterio usato dai fonografi per valutare la qualità di immagine ultrasonica è il contrasto (cioè la differenza di intensità visualizzata) tra la corteccia renale e il midollo. Questo può essere aumentato artificialmente regolando manualmente le mappe di scale di grigi dopo il fatto, ma questa soluzione è di poco valore pratico. Molto più desiderabile sarebbe l’identificazione di un altro meccanismo di contrasto dei tessuti che possa essere usato in aggiunta all’ampiezza ricevuta per distinguere i tipi di tessuti.

La presente invenzione è un metodo e un apparato per migliorare immagini mediche ultrasoniche utilizzando filtraggio dipendente dai dati. Il filtro aumenta il contrasto tra i tipi di tessuti distinguendoli sulla base del grado di coerenza dei segnali ultrasonici ricevuti. Il metodo fornisce anche una certa soppressione del disturbo a macchie senza degradare significativamente la risoluzione. Il metodo può essere realizzato in tempo reale con solo un modesto cambiamento nella circuiteria di un esistente sistema generatore di immagini ultrasoniche. L’invenzione può essere incorporata nel sistema formatore di fascio di un sistema digitale generatore di immagini ultrasoniche avente un formatore di fascio in banda base o un formatore di fascio a puro ritardo (pure noto come formatore di fascio RF). Secondo il metodo dell’invenzione, una quantità chiamata fattore di coerenza, è calcolata per ciascun pixel nell’ immagine. Il fattore di coerenza è definito come il rapporto di due quantità: l’ampiezza dei segnali ricevuti sommati coerentemente e l’ampiezza dei segnali ricevuti sommati incoerentemente. Il dato di coerenza è memorizzato in una memoria ausiliaria ed è facoltativamente filtrato spazialmente e mappato. Il dato di ampiezza è contemporaneamente acquisito e memorizzato in una memoria ausiliaria.

Il sistema dell’invenzione può essere azionato a scelta per visualizzare la sola informazione di coerenza, la sola informazione di ampiezza o una combinazione dell’informazione di coerenza e dell’informazione di ampiezza. Secondo la realizzazione preferita, questa combinazione consiste nel moltiplicare, campione per campione, l’ampiezza ricevuta del formatore di fascio per il fattore di coerenza e quindi visualizzare l’ampiezza modificata convenzionalmente, cioè per compressione logaritmica e conversione di analisi.

La figura 1 è uno schema a blocchi di un sistema generatore di immagini ultrasoniche che contiene la presente invenzione.

La figura 2 è uno schema a blocchi mostrante un ricevitore che forma parte del sistema della figura I.

La figura 3 è uno schema a blocchi mostrante il ricevitore della figura 2 in maggiore dettaglio.

La figura 4 è uno schema a blocchi mostrante l’elaboratore di rivelazione di figura 2 in maggior dettaglio.

La figura 5 è un grafico mostrante le mappature per il fattore di coerenza C secondo una prima e una seconda realizzazione preferita dell’ invenzione. La linea intera è la mancanza (nessuna mappatura) e le linee tratteggiate mostrano due mappature lineari con soglie.

Come mostrato nella figura 1, il sistema generatore di immagini ultrasoniche contenente l’invenzione contiene un complesso trasduttore 10 formato da una pluralità di trasduttori 2 azionati separatamente, ciascuno dei quali produce un treno di energia ultrasonica quando alimentato da una forma d’onda pulsata prodotta da un trasmettitore 12. L’energia ultrasonica riflessa al complesso trasduttore 10 dall’oggetto sotto studio è convertita in un segnale elettrico da ciascun trasduttore ricevente 2 e applicata separatamente ad un ricevitore 14 attraverso un gruppo di commutatori di trasmissione e ricezione (T/R) 16. Il trasmettitore 12, il ricevitore 14 e i commutatori 16 sono azionati sotto controllo di un controllore digitale 18 sensibile a comandi da un operatore umano. Un’analisi completa è eseguita acquisendo una serie di echi in cui i commutatori 16 sono posizionati nelle loro posizioni di trasmissione, il trasmettitore 12 è attivato momentaneamente per alimentare ciascun trasduttore 2, i commutatori 16 sono quindi posizionati nelle loro posizioni di ricezione e i susseguenti segnali di eco prodotto da ciascun trasduttore 2 sono applicati al ricevitore 14. I separati segnali di eco da ciascun trasduttore 2 sono combinati nel ricevitore 14 in un singolo segnale di eco che è usato per produrre una linea in un immagine su un sistema visualizzatore 20.

Il trasmettitore 12 aziona un complesso 10 di trasduttori, in modo che l’energia prodotta è diretta, o direzionata, in un fascio. Per realizzare questo, il trasmettitore 12 impartisce un ritardo Ti alla rispettive forme d’onda pulsate 24 che sono applicate a successivi trasmettitori 2. Regolando opportunamente i ritardi Ti in modo convenzionale, il fascio ultrasonico può essere diretto via dall’asse 25 di un angolo θ e focalizzato ad un data distanza R. Un’esplorazione a settore è eseguita cambiando progressivamente i ritardi Ti in eccitazioni successive. L’angolo Θ è quindi cambiato per incrementi per dirigere il fascio trasmesso in una successione di direzioni.

I segnali di eco prodotti da ciascun treno di energia ultrasonica sono riflessi dagli oggetti posizionati a distanze successive lungo il fascio ultrasonico. I segnali di eco sono rivelati separatamente da ciascun trasduttore 2 e un campione dell’ampiezza del segnale di eco in un punto particolare nel tempo rappresenta la quantità di riflessione capitante ad una particolare distanza. A causa delle differenze dei percorsi di propagazione tra un punto riflettente P e ciascun trasduttore 2, tuttavia questi segnali di eco non sono rilevati contemporaneamente. Il ricevitore 14 amplifica i separati segnali di eco, impartisce il ritardo corretto a ciascuno e li somma per fornire un singolo segnale di eco che indica con precisione l’energia ultrasonica totale riflessa dal punto P posizionato alla distanza R lungo il fascio ultrasonico orientato all’angolo θ.

Per sommare contemporaneamente i segnali elettrici prodotti dagli echi cadenti su ciascun trasduttore 2, si introducono dei ritardi in ciascun separato canale 34 (vedere figura 2) del ricevitore 14. 1 ritardi del fascio per la ricezione sono i medesimi ritardi Ti come i ritardi di trasmissione sopra descritti. Tuttavia, il ritardo di ciascun canale ricevuto cambia continuamente durante la ricezione dell’eco per fornire una focalizzazione dinamica del fascio ricevuto alla distanza R dal quale emana il segnale di eco.

Sotto la direzione del controllo digitale 18, il ricevitore 14 fornisce ritardi durante l’esplorazione in modo che il direzionamento del ricevitore 14 indichi la direzione θ del fascio diretto dal trasmettitore 12 e campiona i segnali di eco ad una successione di distanze R in modo da fornire i ritardi e gli sfasamenti corretti per focalizzare dinamicamente in punti P lungo il fascio. Quindi, ciascuna emissione di una forma d’onda di impulsi ultrasonici risulta nell’acquisizione di una serie di punti di dati che rappresentano la quantità di suono riflesso da serie corrispondenti di punti P posizionati lungo il fascio ultrasonico.

Un convertitore di analisi 19 riceve una serie di punti di dati prodotta dal ricevitore 14 e converte i dati nell’immagine desiderata. Più particolarmente, il convertitore di analisi converte i dati di immagine acustica da un formato a settore in coordinate polari (R-θ) o un complesso lineare di coordinate Cartesiane a dati di pixel di visualizzazione in coordinate Cartesiane opportunamente scalate alla frequenza video. Questi dati acustici convertiti di analisi sono quindi fomiti ad un monitore di visualizzazione (non mostrato) di un sistema visualizzatore 20 che traduce in immagini l’ampiezza variabile nel tempo dell’inviluppo di segnali come una scala di grigi.

Come mostrato in figura 2, il ricevitore 14 comprende tre sezioni: una sezione 26 di controllo di guadagno nel tempo, una sezione 28 formatrice di fascio ricevuto e un elaboratore intermedio 30. La sezione 26 di controllo di guadagno nel tempo (TGC) contiene un rispettivo amplificatore 32 per ciascuno dei canali ricevuti 34 e un circuito 36 di controllo di guadagno nel tempo è fornito per controllare il guadagno degli amplificatori 32. L’ingresso di ciascun amplificatore 32 è collegato a uno rispettivo dei trasduttori 2 per amplificare il segnale di eco che riceve. La quantità di amplificazione fornita dagli amplificatori 32 è controllata attraverso una linea di controllo 38 azionata dal circuito TGC 36, quest’ultimo essendo regolato dal’azionamento manuale di potenziometri 40.

La sezione formatrice di fascio di ricezione del ricevitore 14 contiene una molteplicità di canali riceventi 34, ciascun canale ricevente 34 ricevendo il segnale analogico di eco da un rispettivo amplificatore 32 ad un rispettivo ingresso 42. 1 segnali analogici sono digitalizzati e prodotti come un flusso di campioni digitalizzati muniti di segno, questi campioni sono ritardati rispettivamente nei canali di ricevitore in modo che quando sono sommati con campioni da ciascuno degli altri canali di ricevitore, l’ampiezza dei segnali sommati è una misura dell’intensità del segnale di eco riflesso da un punto P posizionato ad una distanza R sul fascio diretto θ.

Come mostrato nella figura 3 ciascun canale ricevitore 34 fornisce, in aggiunta ai campioni ritardati muniti di segno, l’ampiezza o valore assoluto dei campioni ritardati muniti di segno. Come mostrato nella figura 3, i campioni ritardati muniti di segno sono fomiti ad una linea 44 di somma coerente, mentre le ampiezze dei campioni ritardati muniti di segno sono fomite ad una linea 46 di somma incoerente. La linea 44 di somma coerente somma i campioni ritardati muniti di segno da ciascun canale ricevitore 34 usando sommatoli seriali 48 per produrre una somma coerente A. La linea 46 di somma incoerente somma le ampiezze dei campioni ritardati muniti di segno da ciascun canale ricevitore 34 usando sommatoli seriali 50 per produrre una somma incoerente B. La sezione di elaboratore intermedio 30 del ricevitore, come mostrato in figura 2 riceve i campioni di fascio sommati coerentemente dai sommatoli 48 attraverso l’uscita A e riceve i campioni di fascio sommati incoerentemente dai sommatoli 50 attraverso l’uscita B. La sezione di elaboratore intermedio 30 comprende un elaboratore di rivelazione 52 che è mostrato in maggior dettaglio in figura 4.

L’elaboratore di rivelazione 52 calcola e applica un fattore di coerenza C secondo la presente invenzione. Il fattore di coerenza è calcolato per ciascun pixel nell’immagine ed è definito come il rapporto di due quantità: l’ampiezza della somma dei segnali ricevuti e la somma delle ampiezze dei segnali ricevuti, o

0)

dove Si è il segnale ritardato per gli i-esimi elementi di trasduttore. Questo rapporto è calcolato nell’elaboratore di rilevazione 52, mostrato in figura 4, calcolando il valore assoluto della somma coerente A in un sommatore 54 e quindi calcolando il rapporto del valore assoluto della somma coerente A rispetto alla somma coerente B in un divisore 56, cioè, C=\A\ /B.

Per il caso di un formatore di fascio puramente ritardato nel tempo, il segnale da ciascun segnale è una quantità reale munita di segno e la somma coerente è la somma aritmetica di questi segnali. La somma incoerente è la somma aritmetica dei valori assoluti di ciascun segnale, cioè una somma di numeri non negativi.

Per il caso di un formatore di fascio in banda base i segnali di canale sono dei numeri complessi I iQ„ con parte reale I e parte immaginaria Q. La somma coerente è la somma di questi numeri complessi ed è pure complessa. Il valore assoluto di questa somma coerente è un numero reale non negativo , cioè . Questo è il segnale consueto che è compresso logaritmicamente, convertito di analisi e visualizzato. La somma incoerente per il formatore di fascio in banda basa è la somma dei valori assoluti di ciascun segnale di canale (complesso), cioè un numero reale non negativo.

Quindi il fattore di coerenza C è una quantità reale non negativa. Il valore minimo di C è zero, poiché è il rapporto di due numeri non negativi. Il denominatore nell’equazione (1) può annullarsi solo se tutti gli Si sono zero. In questo caso il numeratore pure si annulla in modo che C è definito come zero in questo caso. Il valore massimo di C è l’unità. Questo segue dalla disequazione di Bessel:

(2) dove A e B sono due vettori qualsiasi. C è uguale all’unità solo quando Si è una costante indipendente da i, il che avviene quando i segnali ricevuti sono perfettamente coerenti, cioè identici, attraverso il complesso di trasduttori. Filtrare spazialmente il fattore di coerenza può essere vantaggioso perché (come la normale immagine di ampiezza) il fattore di coerenza soffre di disturbi a macchie. Questa informazione di coerenza può essere filtrata spazialmente per ridurre questo disturbo a macchie senza degradare significativamente la soluzione apparente dell’immagine finale in quei casi (sovrapposizione trasparente e scala di grigi modificata, qui sotto descritti) in cui il dato di coerenza non è visualizzato indipendentemente. Per esempio, il fattore di coerenza può essere filtrato con un semplice filtro 5 x 5 che sostituisce la media dei 25 valori al valore centrale nella cella di filtro 5 x 5. L’uso di filtraggio spaziale aumenta il contrasto tra le zone chiare e scure del rene, per esempio, ed entro strati grassi e muscolari.

Secondo un ulteriore aspetto facoltativo dell’invenzione, il fattore di coerenza può essere mappato prima di essere visualizzato o applicato ad un’immagine di ampiezza, allo scopo di ottimizzare il dato di coerenza per particolari applicazioni di rappresentazione. Per esempio, la mappatura alternata M1 mostrata in figura 5 azzererà il dato (C’=0) quando il fattore di coerenza C cade al di sotto di una predeterminata soglia. Similmente la mappatura alternata M2 azzera il dato ad un’altra soglia. Questo può essere utile in casi in cui la preoccupazione diagnostica principale è di identificare i vasi sanguigni in un’immagine. Il fattore di coerenza C fornisce un’informazione indipendente sul tessuto e può essere visualizzato come un’immagine separata o come una mappa trasparente a colori sovrapposta sul’inimagine di modo B. Alternativamente, l’informazione di coerenza può essere combinata con l’informazione di ampiezza e visualizzata come una singola immagine in scala di grigi. Nel caso più semplice, questa combinazione consiste nel moltiplicare, campione per campione, l’ampiezza del formatore di fascio ricevuto per il fattore di coerenza e quindi visualizzare l’ampiezza modificata convenzionalmente (mediante compressione logaritmica e conversione di analisi).

La figura 4 illustra un sistema che può essere azionato a scelta per visualizzare la sola informazione di coerenza, la sola informazione di ampiezza, o una combinazione dell’ informazione di coerenza e dell’informazione di ampiezza. Secondo la realizzazione preferita dell’invenzione, l’ampiezza della somma coerente, cioè il valore jA|, è posizionata nella memoria ausiliaria R-θ 58 che contiene i campioni per ciascuna distanza R e per ciascuna direzione di linea di esplorazione Θ. Il fattore di coerenza C, calcolato come sopra descritto, è piazzato in una separata memoria ausiliaria R-θ 60. Come sopra citato, le informazioni di coerenza possono essere facoltativamente filtrate e scalate. Le operazioni di filtraggio e scolaggio sono eseguite nella memoria ausiliaria 60 applicando un filtro bidimensionale 62 e una mappa di coerenza 64. Il dato di fattore di coerenza filtrato e scalato è indicato da un’uscita C’ nella figura 4.

Il segnale di uscita |A (della memoria 58 è fornito all’ingresso di un commutatore a tre posizioni 66. Quando il commutatore è posizionato nella posizione 1, l’ingresso di ciascun commutatore 66 è collegato ad un primo ingresso di un moltiplicatore 70. Quando il commutatore 66 è posizionato nella posizione 2, l’ingresso del commutatore 66 non è usato. Quando il commutatore 66 è posizionato nella posizione 3, l’ingresso del commutatore 66 è collegato ad una memoria 72 che conserva tavole di consultazione di compressione logaritmica.

Similmente, l’uscita C’ della memoria 60 è collegata all’ingresso di un commutatore 68 a tre posizioni. Quando il commutatore 68 è posizionato nella posizione 1, l’ingresso del commutatore 68 è collegato ad un secondo ingresso del moltiplicatore 70. Quando il commutatore 68 è posizionato nella posizione 2, l’ingresso del commutatore 68 è collegato ad un convertitore di analisi 19. Quando il commutatore 68 è posizionato nella posizione 3 l ingresso del commutatore 68 non è usato.

In un primo modo di funzionamento, è visualizzato solo il dato di coerenza. Questo è realizzato posizionando entrambi i commutatori 66 e 68 nella posizione 2 in modo che il segnale di uscita C’ sia fornito direttamente al convertitore di analisi 19 ed il dato di coerenza convertito di analisi è visualizzato su una scala lineare del sistema visualizzatore 20, mostrato nella figura 1.

In un secondo modo di funzionamento, solo il dato di ampiezza è visualizzato. Questo è realizzato posizionando entrambi i commutatori 66 e 68 nella posizione 3 in modo che il segnale di uscita |A| sia fornito direttamente alla memoria 72 di compressione logaritmica. Il dato di ampiezza è compresso logaritmicamente nella memoria 72 e quindi convertito di analisi dal convertitore di analisi 19 in un modo convenzionale. Il dato di ampiezza compresso logaritmicamente e convertito di analisi.è quindi visualizzato dal sistema visualizzatore.

In un terzo modo di funzionamento, è visualizzato il prodotto del dato di coerenza e del dato di ampiezza. Questo viene eseguito posizionando entrambi i commutatori 66 e 68 nella posizione 1 in modo che i segnali di uscita valore |A] e C’ siano inviati a rispettivi ingressi di un moltiplicatore 70. Il moltiplicatore 70 fornisce, campione per campione, il dato di ampiezza moltiplicato per i rispettivi fattori di coerenza. Il dato di ampiezza modificato è quindi compresso logaritmicamente, convertito di analisi e visualizzato nel modo convenzionale.

Benché solo certe caratteristiche preferite dell’invenzione siano state illustrate e descritte, parecchie modifiche e cambiamenti capiteranno agli esperti del ramo. Perciò si deve capire che le seguenti rivendicazioni intendono coprire tutte tale modifiche e cambiamenti che cadono entro il vero spirito dell’ invenzione.

Claims (18)

1. RIVENDICAZIONI 1 . Sistema per rappresentare diffusori di ultrasuoni, comprendente: • un complesso di trasduttori di ultrasuoni per trasmettere fasci di ultrasuoni e rivelare echi di ultrasuoni riflessi da detti diffusori di ultrasuoni, detto complesso di trasduttori comprendendo una molteplicità di elementi trasduttori , • mezzi trasmettitori collegati a detto complesso di trasduttori per formare un fascio di trasmissione per ciascuno di una molteplicità di volumi di campionamento; • mezzi ricevitori comprendenti una molteplicità di canali ricevitori per ricevere rispettivi segnali di ampiezza da detta molteplicità di elementi trasduttori, • mezzi per formare una somma incoerente dei segnali di ampiezza ricevuti derivata da echi ultrasonici riflessi da un singolo volume di campione, una rispettiva somma incoerente essendo formata per ciascuno di detta molteplicità di volumi di campioni; e • mezzi per visualizzare un’immagine formata da pixel, l’intensità di ciascun pixel è una funzione della somma incoerente formata per quella corrispondente di detta molteplicità di volumi di campioni.
2. 2. Il sistema della rivendicazione 1, comprendente inoltre: • mezzi per formare una somma coerente dei segnali di ampiezza ricevuti derivati dal echi ultrasonici riflessi da un singolo volume di campione, una rispettiva somma coerente essendo formata per ciascuna di detta molteplicità di volumi di campioni; e • mezzi per formare un rapporto per ciascuna di detta molteplicità di volumi di campione, in cui deto rapporto uguaglia' il valore assoluto della somma coerente per un rispettivo volume di campione diviso per la somma incoerente per detto rispettivo volume di campione.
3. 3. Il sistema della rivendicazione 2, in cui l’intensità di ciascun pixel in detta immagine visualizzata è linearmente proporzionale al rapporto derivato per quello corrispondente di deta molteplicità di volumi di campioni.
4. 4. Il sistema della rivendicazione 2, comprendente inoltre mezzi per formare, per ciascun pixel di detta immagine, un prodotto uguale al valore assoluto della somma coerente per un rispetivo volume di campione moltiplicato per il rapporto di deto rispettivo volume di campione.
5. 5. Il sistema della rivendicazione 4, in cui l’intensità di ciascun pixel in detta immagine visualizzata è proporzionale logaritmicamente al prodotto derivato per quello corrispondente di detta molteplicità di volumi di campioni.
6. 6. Il sistema della rivendicazione 2, comprendente inoltre un filtro bidimensionale per filtrare i rapporti per detta molteplicità di volumi di campioni prima della visualizzazione.
7. 7. Il sistema della rivendicazione 2, comprendente inoltre mezzi di mappatura per mappare i rapporti di detta molteplicità di volumi di campioni prima della visualizzazione.
8. 8. Metodo per rappresentare immagine diffusori di ultrasuoni, comprendente le fasi di: trasmettere fasci di ultrasuoni focalizzati a rispettivi volumi di campioni di una molteplicità di volumi di campioni, almeno una pluralità di deti volumi di campioni contenendo diffusori di ultrasuoni; • rivelare ad una molteplicità di posizione di rivelazione per ciascun volume di campione, echi di ultrasuoni riflessi da detta molteplicità di detti volumi di campioni; • produrre un rispettivo segnale di ampiezza in risposta alla rivelazione di un eco di ultrasuoni da ciascuna di detta molteplicità di posizioni di rivelazione; • formare una somma incoerente dei segnali di ampiezza derivati da echi di ultrasuoni riflessi da un singolo volume di campione, una rispettiva somma incoerente essendo formata per ciascuna di detta molteplicità di volumi di campioni; e • visualizzare un’immagine formata da pixel in cui l’intensità di ciascun pixel è una funzione della somma incoerente formata per una corrispondente di detta molteplicità di volumi di campioni.
9. 9. Il metodo della rivendicazione 8, comprendente inoltre le fasi di: • formare una somma coerente dei segnali di ampiezza derivati da echi ultrasonici riflessi da un. singolo volume di campione, una rispettiva somma coerente essendo formata per ciascuna di detta molteplicità di volumi di campioni; e • formare un rapporto per ciascuna di detta molteplicità di volumi di campioni, in cui detto rapporto uguaglia il valore assoluto della somma coerente per un rispettivo volume di campione diviso per la somma incoerente di detto rispettivo volume di campione.
10. 10. Il metodo della rivendicazione 9, in cui l’intensità di ciascun pixel in detta immagine visualizzata è linearmente proporzionale al rapporto derivato per quello corrispondente di detta molteplicità di volumi di campioni.
11. 11. Il metodo della rivendicazione 9, comprendente inoltre la fase di formare, per ciascun pixel di detta immagine, un prodotto uguale al valore assoluto della somma coerente per un rispettivo volume di campione moltiplicato per il rapporto di detto rispettivo volume di campione.
12. 12. II metodo della rivendicazione 11, in cui l’intensità di ciascun pixel in detta immagine visualizzata è proporzionale logaritmicamente al prodotto derivato per quello corrispondente di detta molteplicità di volumi di campioni.
13. 13. Il metodo della rivendicazione 9, comprendente inoltre la fase di filtrare spazialmente i rapporti per detta molteplicità di volumi di campioni prima della visualizzazione.
14. 14. Il metodo della rivendicazione 9, comprendente inoltre la fase di mappare i rapporti di detta molteplicità di volumi di campioni prima della visualizzazione.
15. 15. Sistema per rappresentare immagine di diffusori di ultrasuoni, comprendente: • un complesso di trasduttori di ultrasuoni per trasmettere fasci di ultrasuoni e rivelare echi di ultrasuoni riflessi dai detti diffusori di ultrasuoni, detto complesso di trasduttori comprendendo una molteplicità di elementi trasduttori; • mezzi trasmettitori collegati a detto complesso di trasduttori per formare un fascio di trasmissione per ciascuna di una molteplicità di volumi di campioni; • mezzi ricevitori comprendenti una molteplicità di canali ricevitori per ricevere rispettivi segnali di ampiezza da detta molteplicità di elementi trasduttori; • mezzi per formare una somma incoerente dei segnali di ampiezza ricevuti derivati da echi di ultrasuoni riflessi da un singolo volume di campione, una rispettiva somma incoerente essendo formata per ciascuna di detta molteplicità di volumi di campioni; • mezzi per formare una somma coerente di segnali di ampiezza ricevuti derivanti da echi di ultrasuoni riflessi da un singolo volume di campione, una rispettiva somma coerente essendo formata per ciascuna di detta molteplicità di volumi di campioni; • mezzi per formare, per ciascuna di detta molteplicità di volumi di campioni, un rapporto uguale al valore assoluto della somma coerente per un rispettivo volume di campione diviso per la somma incoerente di detto rispettivo volume di campione; • primi mezzi di memoria per memorizzare il valore assoluto della somma coerente per ciascuna di detta molteplicità di volumi di campioni; • secondi mezzi di memoria per memorizzare il rapporto per ciascuna di detta molteplicità di volumi di campioni; • mezzi per formare un prodotto per ciascuna di detta molteplicità di volumi di campioni, detto prodotto essendo uguale al valore assoluto della somma coerente per un rispettivo volume di campione moltiplicato per il rapporto di detto rispettivo volume di campione; • mezzi per comprimere logaritmicamente dati collegati all’uscita dei mezzi formatori di prodotto; • mezzi di commutazione per collegare detto primo e secondo mezzo di memoria a detto mezzo formatore di prodotto in un primo stato di commutazione e collegare detto primo mezzo di memoria a detto mezzo di compressione logaritmica in detto secondo stato di commutazione; e • mezzi per visualizzare un’immagine formata da pixel , collegati a detti mezzi di compressione logaritmica.
16. 16. Il sistema della rivendicazione 15, in cui il mezzo di visualizzazione comprende mezzi per convertire in analisi dati collegati all’uscita di detti mezzi di compressione logaritmica e in cui detto mezzo di commutazione è adatto a collegare detto secondo mezzo di memoria a detti mezzi di conversione di analisi in un terzo stato di commutazione.
17. 17. Il sistema della rivendicazione 15, comprendente inoltre un filtro bidimensionale per filtrare i rapporti di detta molteplicità di volumi di campioni prima della visualizzazione.
18. 18. Il sistema della rivendicazione 15, comprendente inoltre mezzi di mappatura per mappare i rapporti per detta molteplicità di volumi di campioni prima della visualizzazione.