ITMI971841A1

ITMI971841A1 - Apparecchiatura per la presa ,il sollevamento ,l'orientamento ed il trasporto di elicotteri ,particolarmente su ponti di navi

Info

Publication number: ITMI971841A1
Application number: IT97MI001841A
Authority: IT
Inventors: Aurelio Ortelli
Original assignee: Riva Calzoni Spa
Priority date: 1997-07-31
Filing date: 1997-07-31
Publication date: 1999-01-31
Also published as: EP0894716A2; EP0894716A3; US6176671B1; NO983496D0; IT1294292B1; NO983496L; ZA986819B

Description

DESCRIZIONE del Brevetto per Invenzione Industriale

Forma oggetto del presente trovato un'apparecchiatura per la presa, il sollevamento, l'orientamento ed il trasporto di elicotteri, particolarmente su ponti di navi, la quale comprende una traversa, mobile parallelamente all'asse (X-X) longitudinale della nave, e un carrello mobile parallelamente alla traversa stessa e portante incernierato un braccio, alle opposte estremità del quale sono montati i dispositivi di presa e sollevamento delle ruote principali dell'elicottero. E' noto nella tecnica come il diffuso impiego di elicotteri a bordo di navi ponga la necessità di provvedere al trasporto di un elicottero da un'area di atterraggio, predisposta sul ponte stesso, fino all'interno di un hangar situato sul ponte della nave medesima.

Tale operazione risulta tuttavia particolarmente complicata a causa di numerosi fattori che determinano una elevata casualità sia della posizione di atterraggio sul ponte sia della posizione relativa tra l'elicottero, il ponte stesso e l'ingresso dell'hangar; oltre a ciò la manovra deve poter essere effettuata in assoluta sicurezza, sia per l'elicottero sia per il personale addetto, anche in condizioni molto precarie determinate per esempio da vento forte e/o mare mosso, che causano il beccheggio e il rollio della nave rendendo instabile l'equilibrio dell'elicottero.

Sono anche note nella tecnica alcune soluzioni che prevedono l’uso di un carrello mobile sul ponte, in direzione sostanzialmente parallela all'asse longitudinale della nave, al quale deve essere agganciato l'elicottero dopo l'atterraggio in modo che il carrello stesso possa, tramite opportuni dispositivi, portare l'elicottero all'hangar.

Sebbene funzionali allo scopo, tali dispositivi noti presentano alcune limitazioni particolarmente in relazione agli elevati ingombri che li caratterizzano e che costituiscono un impedimento per le operazioni di controllo e manutenzione delle ruote dell'elicottero una volta che questo sia giunto all'interno dell 'hangar.

Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare un'attrezzatura semplice e affidabile atta ad agganciare e sollevare un elicottero del tipo a ruote per portare lo stesso, da una qualunque posizione all'interno di una ben definita area di atterraggio sul ponte di una nave, ad una posizione di corretto orientamento e allineamento rispetto a guide longitudinali previste sul ponte della nave stessa, per il successivo trasporto verso l'hangar, tale operazione dovendo essere resa facilmente ripetibile qualunque siano la posizione relativa dell'elicottero, all'interno dell'area di atterraggio e l'angolazione dello stesso nei confronti dell'asse longitudinale della nave.

Tale operazione deve inoltre poter essere effettuata con controllo automatico, e/o manuale, e senza richiedere operazioni manuali di vincolo dell 'apparecchiatura all'elicottero.

Nell'ambito di tale problema costituisce ulteriore necessità che l’apparecchiatura risulti molto compatta e di limitato ingombro e, una volta entrata nell 'hangar, possa essere disimpegnata dal velivolo e spostata indietro di una certa entità in modo da non creare significativi impedimenti al movimento delle persone e delle cose attorno al velivolo al fine di consentire sia le operazioni di manutenzione alle varie parti del velivolo, sia il mantenimento dell'apparecchiatura stessa al riparo dentro l'hangar fino al momento del suo effettivo impiego per il recupero dell'elicottero o per il trasporto di quest'ultimo alla griglia di decollo.

Oltre a ciò l'apparecchiatura deve essere facilmente e rapidamente adattabile sia per il recupero di un elicottero dotato di ruotino di guida anteriore sia per il recupero di un elicottero con ruotino di guida posteriore, senza necessità di sostanziali modifiche della stessa.

Tali problemi tecnici sono risolti secondo il presente trovato da un'apparecchiatura per la presa, il sollevamento, l'orientamento ed il trasporto di elicotteri particolarmente su ponti di navi dotati di rotaie longitudinali, di guida e di vincolo della apparecchiatura stessa, la quale omprende una traversa mobile in impegno su dette rotaie in direzione parallela all'asse (X-X) longitudinale della nave, su detta traversa essendo montato un carrello mobile parallelamente alla traversa stessa e portante incernierato un braccio, alle opposte estremità del quale sono montati i dispositivi di presa e sollevamento delle ruote principali dell'elicottero. Maggiori dettagli potranno essere rilevati dalla seguente descrizione di un esempio non limitativo di attuazione del trovato effettuata con riferimento ai disegni allegati nei quali si mostra:

in figura 1 : una vista in pianta di una nave dotata dell'apparecchiatura secondo il trovato; in figura 2 : una vista in pianta dell'apparecchiatura secondo il trovato;

in figura 3 : una sezione schematica dell'apparecchiatura di fig. 2;

in figura 4 : una sezione secondo il piano di traccia IV-IV di fig. 3;

in figura 5.: una sezione secondo il piano di traccia V-V di fig. 3;

in figura 6 : una vista parzialmente sezionata dei dispositivi di presa delle ruote dell 'elicottero;

in figura 7 : una vista parzialmente sezionata di un esempio di attuazione in variante dei dispositivi di presa delle ruote e in figg. 8a-8f : la sequenza di presa, sollevamento, orientamento e traslazione all'hangar di un elicottero con ruotino di guida anteriore .

Come illustrato in fig. 1 sul ponte 101a di una nave 100 la cui direzione longitudinale è individuata dall'asse X-X, è predisposta una griglia 101b alla quale l'elicottero 102 deve vincolarsi, tramite un corrispondente gancio di cui è dotato, dopo essere atterrato sul ponte della nave.

Una volta atterrato e agganciato alla griglia, l'elicottero può trovarsi in una qualunque posizione entro la griglia stessa e con il proprio asse longitudinale Y-Y angolato rispetto all'asse longitudinale della nave rispetto al quale deve, invece, essere parallelo per poter essere portato all'interno di un hangar 103 predisposto sul ponte nave.

Sul ponte nave sono anche inserite due rotaie 2 estendentisi parallelamente all'asse longitudinale X-X della nave, per tutta la sua lunghezza, e disposte in modo da passare esternamente e da parti opposte alla griglia 101b di aggancio dell'elicottero.

Su dette rotaie 2 è mobile in traslazione l’apparecchiatura secondo il trovato la quale è sostanzialmente costituita da una traversa 1 sulla quale è scorrevole in direzione trasversale all'asse X-X della nave un carrello 4 che a sua volta porta una barra 5 incernierata ad un perno 5a ortogonale al ponte nave e dotata alle sue opposte estremità di ruote pivottanti 6 che si appoggiano sul ponte 101a. In corrispondenza delle dette estremità della barra 5 sono anche disposti i dispositivi 7,8 di presa delle ruote 102a del carrello dell'elicoterro 102 .

Il vincolo della traversa 1 sulle rotaie 2 è realizzato per mezzo di rulli 9 e 10 (fig.3 e 4) che rotolano all'interno delle dette rotaie. Il trascinamento nei due sensi della traversa 1 si effettua mediante delle funi il che sono mosse da mezzi di per sè noti e non illustrati (ad es. verricelli) disposti alla estremità di dette rotaie.

Il carrello 4 si muove sulla traversa 1 parallelamente a quest'ultima, per mezzo di rulli 13 che scorrono in apposite scanalature 14 della traversa stessa.

Il movimento del carrello può tuttavia essere ottenuto anche tramite pattini scorrevoli nelle dette guide. Una variante di detto accoppiamento può essere costituita da un sistema di pattini a strisciamento al posto dei rulli.

La traslazione del carrello 4 rispetto alla traversa 1 è comandata per mezzo di un cilindro idraulico 12 interposto tra la traversa e il carrello stesso.

Varianti di detto sistema di traslazione possono essere costituite o da una fune mossa da opportuno verricello, oppure da un dispositivo pignone/cremagliera.

La rotazione della barra 5 rispetto al carrello 4 viene comandata e controllata tramite un cilindro idraulico 15 o altro dispositivo noto.

I dispositivi di presa delle ruote 102a dell'elicottero (fig. 2 e 6) sono costituiti da bracci 7 ed 8 ruotanti attorno a rispettivi perni 7a e 8a solidali alla barra 5. La rotazione dei bracci è effettuata, da una posizione di apertura, che consente l'ingresso della rispettiva ruota 102a, ad una posizione di chiusura sulla ruota stessa, e viceversa.

In alternativa si prevede anche che detti bracci possano essere mobili tra le due dette posizioni di apertura e chiusura mediante un movimento di traslazione degli stessi su corrispondenti slitte realizzate sulla barra 5.

Mentre il braccio 7 costituisce un semplice appoggio per l'estremità interna 16 dell'asse ruota del velivolo, il braccio 8, oltre a costituire un appoggio per l'estremità esterna 17 dell'asse ruota, porta anche un perno 8a che va ad inserirsi in un apposito foro 8b dell'asse ruota.

In fig. 7 è illustrato un esempio di attuazione alternativa in cui si prevede che sul braccio 108 sia realizzato un foro 108c nel quale si inserisce un perno 117 sporgente dall'asse ruota del velivolo.

In entrambi i casi il braccio 8, 108 porta inoltre un cilindro idraulico 8e che, muovendosi verso l'alto può sollevare la ruota del velivolo staccandola dal ponte per consentire la manovra dell'elicottero.

Il funzionamento dell'apparecchiatura secondo il trovato verrà descritto nel seguito in relazione ad un elicottero 102 con ruotino di guida 102b anteriore e conseguente presa delle ruote 102a del carrello dell'elicottero da dietro.

Prima dell'appontaggio dell'elicottero l'apparecchiatura viene fatta uscire dall 'hangar e portata all'estremità del ponte di volo opposto a quella dell'hangar stesso oltreppassando tal modo la griglia 101b di appontaggio.

Una volta che l'elicottero è appontato e si è assicurato alla griglia 101b tramite il suo gancio 102c, (fig.8a) la traversa 1 si accosta all'elicottero tornando indietro trascinata dalle funi 11 e mantenendo i dispositivi di presa 7 e 8 in posizione aperta.

Nell'avvicinamento (fig.8b) all'elicottero, il carrello 4, mobile sulla trave 1, viene traslato lateralmente e la barra 5 ruotata in maniera tale da far sì che le ruote 102a dell'elicottero vengano a trovarsi nella corretta posizione tra i bracci 7 e 8.

Successivamente (fig.8c) le due coppie di bracci 7 e 8 si chiudono sugli assi ruota del velivolo e il perno 8a si inserisce all'interno del foro 8b.

A questo punto il velivolo è preso in maniera sicura dal carrello e può rilasciare il gancio 102c di trattenuta al ponte.

A questo punto vengono azionati i due cilindri idraulici 8e per ottenere il distacco delle ruote 102a dal ponte quindi (fig.8d), previa rotazione in senso trasversale del ruotino 102b anteriore dell'elicottero, viene fatta opportunamente ruotare la barra 5 sino a portare l'asse Y-Y dell'elicottero parallelamente all'asse longitudianle X-X della nave.

Successivamente (fig.8e) il carrello 4 viene traslato rispetto alla traversa 1 e portato al centro, della stessa, centrando in tal modo l'elicottero rispetto alle due rotaie e all'ingresso dell'hangar.

Previo riposizionamento del ruotino anteriore 102a in senso longitudinale, l'apparecchiatura viene fatta traslare verso l'hangar per portare l'elicottero al suo interno.

L'apparecchiatura sopra descritta si riferisce all'elicottero con ruotino anteriore, risulta tuttavia evidente che in caso di elicottero con ruotino posteriore, sarà sufficiente predisporre l'apparecchiatura stessa orientata specularmente a quella sopra descritta per renderla adatta alla manovra di un elicottero con ruotino di guida posteriore.

In questo caso l'apparecchiatura entrerà in impegno con l'elicottero durante la corsa di fuoriuscita dall'hangar senza necessità di andare a fine ponte e tornare indietro come nel caso precedente.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Apparecchiatura per la presa, il sollevamento, l'orientamento ed il trasporto di elicotteri (102) particolarmente su ponti (101a) di navi (101) dotati di rotaie (2) longitudinali, di guida e di vincolo della apparecchiatura, caratterizzata dal fatto che comprende una traversa (1) mobile in impegno su dette rotaie (2) in direzione parallela all'asse (X-X) longitudinale della nave, su detta traversa (1) essendo montato un carrello (4) mobile parallelamente alla traversa (1) stessa e portante incernierato un braccio (5) alle opposte estremità del quale sono montati i dispositivi (7,8,8e) di presa e sollevamento delle ruote (102a) principali dell'elicottero (102).
2) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detta traversa (1) è vincolata alle dette rotaie (2) tramite relativi rulli (9) ad asse orizzontale e rulli (10) ad asse verticale.
3) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto carrello (4) è montato su rulli (13) rotolanti entro corrispondenti guide (14) della traversa (1).
4) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto carrello (4) è montato su pattini scorrevoli entro corrispondenti guide (14) della traversa (1).
5) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che sono previsti mezzi di azionamento è controllo della traslazione del carrello (4) relativamente alla traversa (1).
6) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 e 5 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento e controllo sono costituiti da un cilindro idraulico (12).
7) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 e 5 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento e controllo sono costituiti da un gruppo pignone/cremagliera.
8) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detto braccio (5) è ruotabile relativamente al carrello (4) attorno ad un perno (5a) ad asse ortogonale rispetto al ponte della nave 9) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che sono previsti mezzi di azionamento e controllo della rotazione del braccio (5) rispetto al carrello (4). 10) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 e 9 caratterizzata dal fatto che detti mezzi di azionamento e controllo sono costituiti da un cilindro idraulico 11) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti dispositivi di presa delle ruote (102a) del carrello dell'elicottero sono costituiti da una coppia di bracci (7,8;7,108) contrapposti imperniati sul braccio (5). 12) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che detti dispositivi di presa delle ruote (102a) del carrello dell'elicottero sono costituiti da una coppia di bracci (7,8,7,108) contrapposti mobili in traslazione su detta barra (5). 13) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 e 11 o 12 caratterizzata dal fatto che detti bracci (7,8) si impegnano con la parte interna ed esterna dell'asse ruota rispettivamente. 14) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 e 11 o 12 caratterizzata dal fatto che almeno uno di detti bracci presenta una estensione (8a) atta all'accoppiamento con una corrispondente sede (17) dell'asse (16) della ruota (102a) dell’elicottero. 15) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 e 11 o 12 caratterizzata dal fatto che almeno uno di detti bracci presenta una sede (108c) atta all'accoppiamento con una corrispondente estensione (117) dell'asse (16) della ruota (I02a) dell'elicottero. 16) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 e 11 o 12 caratterizzata dal fatto che almeno uno di detti bracci (8;108) di presa delle ruote (102a) porta un dispositivo di sollevamento per determinare il distacco delle ruote stesse dal ponte. 17) Apparecchiatura secondo rivendicazione 1 e 16 caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di sollevamento delle ruote (102a) è costituito da un cilindro idraulico (8e).