ITMI960695A1 - Dispositivo di azionamento per una ripresa - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce a un dispositivo di azionamento per una pressa, applicabile a presse punzonatrici e altre presse di uso generale.

Le presse meccaniche convenzionali trasmettono la rotazione di un volano rotante a una velocita' fissa a un sistema a manovella per mezzo di un freno a frizione convertendo quindi questo movimento in un movimento di sollevamento-abbassamento di una slitta. La velocita' non può' essere variata durante la corsa.

Dal punto di vista della riduzione del rumore e della punzonatura ad alta velocita', e' desiderabile avere un controllo che vari la velocita' durante la corsa. In breve, il rumore durante la punzonatura viene ridotto se la velocita' con cui l'utensile di punzonatura colpisce il pezzo viene abbassata. Unariduzione della velocita' di punzonatura pero' provoca un ritardo nel tempo di ciclo del processo di punzonatura. Di conseguenza risulta desiderabile avere un controllo che abbassa la velocita' quando l'utensile di punzonatura effettivamente colpisce il pezzo a meta' corsa ma che aumenti la velocita' in tutti gli altri istanti .

Questo tipo di controllo della velocita' di punzonatura e' stato realizzato in generale con una pressa di punzonatura idraulica ma il costo viene aumentato per via dei circuiti idraulici. Anche con una pressa di punzonatura meccanica, il controllo della velocita' di punzonatura e' possibile se l'azionamento e' dato da un servomotore. La coppia di un servomotore risulta pero' insufficiente per ottenere una forza di punzonatura diretta.

La presente richiedente ha sviluppato in precedenza una pressa di punzonatura azionata da un servomotore per mezzo di un sistema articolato a ginocchiera ed anche realizzato un controllo di variazione di velocita' a centro corsa su una pressa di punzonatura meccanica. Su questa pressa di punzonatura la velocita' di rotazione del servomotore viene abbassata per mezzo di un ingranaggio riduttore p.es. a un numero di giri pari a un decimo, e trasmette l'azionamento al sistema a ginocchiera.

Inoltre secondo questa pressa di punzonatura, controllando il numero di giri del servomotore e' possibile ottenere non solo il controllo di velocita' durante la corsa della slitta, ma, utilizzando un numero di giri ampiamente variabile con una grande potenza del servomotore, e' possibile coprire l'intera gamma di lavorazioni che va dalla lavorazione ad elevata velocita' di un grande numero di fori come nella roditura, fino alla realizzazione di grandi fori ad elevato carico resistente.

Dato pero' che i suddetti servomotori di elevata potenza e con un ampio campo di numeri di giri variabili sono di elevata qualità', il loro utilizzo aumenta notevolmente i costi. Se un servomotore generico presenta le caratteristiche adatte alle lavorazioni ad alta velocita', risulta impossibile realizzare punzonature ad elevato carico come quando la piastra e' spessa, quando devono essere realizzati fori di grande diametro o quando il materiale e' duro, per via di una insufficiente forza di lavorazione.

Al contrario, se il servomotore presenta delle caratteristiche adatte alle lavorazioni pesanti, risulta impossibile realizzare punzonature ad alta velocita' . Questo problema non e' solo limitato alle presse di punzonatura ma si verifica in altri tipi di presse .

Uno scopo primario dell'invenzione consiste nel proporre un dispositivo di azionamento per una pressa che anche con un motore a bassa potenza possa permettere sia le lavorazioni ad alta velocita' in presenza di carichi bassi sia lavorazioni ad elevato carico e basse velocita', eliminando il rumore mediante controllo di velocita'.

Un altro scopo della presente invenzione consiste nel impedire aumenti nelle dimensioni della macchina per via del montaggio di mezzi variatori di velocita'.

Un altro scopo della presente invenzione consiste nel permettere di passare automaticamente dalle condizioni di azionamento ad alta velocita' e basso carico alle condizioni di bassa velocita' e carico elevato, in funzione del tipo di lavorazione.

Viene descritta la fig. 1 corrispondente a una forma di realizzazione della struttura della presente invenzione .

Un mezzo per variare la velocita' 31 viene aggiunto al suddetto sistema di trasmissione rotativo 29 del dispositivo di azionamento di questa pressa che trasmette la rotazione di un motore 12 per mezzo di un sistema di trasmissione 29 al sistema 11 della pressa che converte il movimento rotatorio in un movimento lineare e aziona ad andirivieni un utensile di punzonatura 4.

Il suddetto sistema di trasmissione della rotazione 29 può' inoltre presentare dei mezzi di riduzione di velocita' 30 oltre ai mezzi di variazione di velocita' 31 e in questo caso questi mezzi di variazione di velocita' 31 dovrebbero essere preferibilmente posizionati sul lato di ingresso dei suddetti mezzi di riduzione di velocita' 30.

Sulla suddetta struttura e' possibile prevedere inoltre dei mezzi di controllo della variazione di velocita' 36 specifici per il processo per variare il rapporto di trasmissione dei suddetti mezzi di variazione di velocita' 31 in funzione del tipo di processo realizzativo.

Il suddetto sistema di pressa 11 può' inoltre presentare un sistema a manovella 13 che converte un movimento rotatorio dato dal suddetto sistema di trasmissione rotativo 29 in un movimento lineare, e un sistema a ginocchiera 8 che aumenta la coppia del movimento lineare convertito dal sistema a manovella 13 e fa si che l'utensile di punzonatura 4 esegua un movimento alternativo.

La rotazione del servomotore 12 viene trasmessa al sistema di pressa 11 dal sistema di trasmissione rotazione 29 provvisto dei mezzi di variazione di velocita' 31 e l'utensile di punzonatura 4 esegue un procedimento di punzonatura. Quando il rapporto di trasmissione della rotazione dei mezzi di variazione di velocita' 31 viene abbassato a un livello inferiore, dato che la rotazione del servomotore 12 viene ridotta a una velocita' inferiore e viene trasmessa al sistema 11 della pressa, anche se la potenza in uscita dal servomotore 12 e' bassa, la velocita' di lavorazione viene ridotta ma e' possibile eseguire delle lavorazioni ad elevato carico.

Al contrario, quando il rapporto di trasmissione dei mezzi di variazione di velocita' 31 viene posto a un valore elevato, e' possibile eseguire solo delle lavorazioni a basso carico ma ad elevata velocita' di lavorazione .

In questo modo anche utilizzando un motore a bassa potenza, e' possibile eseguire sia lavorazioni a alta velocita' e a basso carico che lavorazioni a bassa velocita' e carico elevato, variando il rapporto di trasmissione della rotazione dei mezzi di variazione di velocita' 31.

Quando il sistema di trasmissione 29 presenta dei mezzi di riduzione di-velocita' 30, la rotazione del servomotore 12 viene trasmessa al sistema 11 della pressa con un rapporto di trasmissione composto dal prodotto tra il rapporto di riduzione di velocita' dei mezzi di riduzione di velocita' 30 e il rapporto di trasmissione di rotazione predeterminato dei mezzi di variazione di velocita' 31 e la lavorazione di punzonatura viene eseguita dall'utensile di punzonatura Quindi, quando il rapporto di trasmissione dei mezzi di variazione di velocita' 31 viene variato in uno stato di velocita' ridotta, dato che la rotazione del servomotore 12 viene ridotta come velocita' sia dai mezzi di riduzione di velocita' 30 che dai mezzi di variazione di velocita' 31 e viene trasmessa al sistema della pressa, anche se la potenza del servomotore 12 e' bassa, la velocita' di lavorazione viene ridotta pur potendo eseguire delle lavorazioni di punzonatura ad elevato carico.

Al contrario, se il rapporto di trasmissione dei mezzi di variazione di velocita' 31 viene posto p.es. a 1:1 o a un valore maggiore di questo, e' possibile eseguire solo lavorazioni a basso carico ma ad elevata velocita' . In questo caso quando i mezzi di variazione di velocita' 31 sono disposti sul lato di ingresso dei mezzi di riduzione di velocita' 30, la velocita' di rotazione all'interno dei mezzi di variazione di velocita' 31 e' elevata. Dato pero' che la forza per trasmettere la rotazione non deve essere elevata, i mezzi di variazione di velocita' 31 non devono presentare una elevata resistenza e i mezzi di variazione di velocita' 31 possono essere di piccole dimensioni .

Quando e' previsto un mezzo di controllo 36 che varia il rapporto di trasmissione della rotazione dei mezzi di variazione di velocita' 31, viene eseguito il passaggio automatico tra lo stato di elevata velocita' e basso carico e lo stato di bassa velocita' e elevato carico corrispondentemente al tipo di lavorazione.

Quando il suddetto sistema di pressa 11 presenta un sistema a manovellismo 13 che converte un movimento rotatorio dato dal suddetto sistema di trasmissione 29 in un movimento lineare, e un sistema a ginocchiera 8 che aumenta la coppia del movimento lineare convertito dal sistema a manovellismo 13 e fa si che l'utensile di punzonatura 4 esegua un movimento alternativo, e' possibile ovviare alla coppia insufficiente del servomotore 12 in modo da potere eseguire la lavorazione di punzonatura.

La fig. 1 mostra uno schema descrittivo della struttura generale del dispositivo di azionamento di una pressa per una forma di realizzazione della presente invenzione,

la fig. 2 mostra una vista laterale della pressa di punzonatura a ginocchiera prevista sul dispositivo di azionamento di cui sopra,

la fig. 3 mostra una vista laterale della suddetta pressa di punzonatura,

la fig. 4 mostra una vista in pianta della suddetta pressa di punzonatura,

la fig. 5 mostra una vista in pianta parzialmente sezionata del sistema della suddetta pressa di punzonatura ,

la fig. 6 mostra una sezione verticale del sistema della pressa di fig. 5,

la fig. 7 mostra una descrizione della struttura del dispositivo di azionamento del sistema della pressa per un'altra forma di realizzazione della presente invenzione ,

la fig. 8 mostra una descrizione della struttura del dispositivo di azionamento del sistema della pressa per un'altra forma di realizzazione della presente invenzione .

Viene ora descritta sulla base delle fig. 1 fino a 6 una forma di realizzazione della presente invenzione.

Il profilo laterale di un telaio pressa 1 e' a forma di C e una torretta superiore 2 e inferiore 3 sono disposte sullo stesso asse su una parte superiore del telaio la rispettivamente inferiore lb del telaio della pressa 1.

Una pluralità' di punzoni 4 e di stampi 5 e' disposta circolarmente sulla torretta superiore rispettivamente inferiore 2, 3. Ciascun utensile di punzonatura 4 e' collegato a una slitta 6 e viene azionato verso l'alto e verso il basso all'arrivo in una posizione slitta P.

La slitta 6 e' supportata sul telaio superiore la per mezzo di un organo di guida 7 in modo da essere sollevabile liberamente e viene azionata verso l'alto e verso il basso da un sistema a ginocchiera 8 che esegue un movimento di flessione. Due slitte 6 sono disposte allineate nella direzione radiale delle torrette 2, 3 in questa forma di realizzazione e sono selettivamente in grado di trasmettere lo spostamento verticale per mezzo del sistema di posizionamento {non rappresentato nei disegni). Di conseguenza le serie interne e esterne di utensili di punzonatura 4 posizionati sulle torrette concentriche 2, 3 sono azionate selettivamente per la punzonatura.

L'elemento a piastra W (fig. 4) viene serrato da un portapezzo 17 del sistema di avanzamento pezzo 20 e invia una tavola 18 nella posizione slitta P.

Come mostrato in fig. 2, il sistema a ginocchiera 8 e' formato dal collegamento liberamente girevole tra un giunto a ginocchiera superiore corto 8a e un giunto a ginocchiera inferiore lungo 8b e da un perno 9 e viene azionato da una leva retrattile 10 che e' arretrabile nella direzione orizzontale. La leva retrattile 10 viene arretrata da un servomotore 12 per mezzo di un sistema a manovella 13 e del sistema di trasmissione rotazione 29. Grazie a questo sistema a ginocchiera 8, la leva retrattile 10 e il sistema a manovella 13, la rotazione del motore 12 viene convertita in un movimento lineare, formando in questo modo il sistema a pressa 11 che solleva gli utensili di punzonatura 4.

L'estremità' inferiore del giunto a ginocchiera inferiore 8b del sistema a ginocchiera 8 e' accoppiata per mezzo di un perno all'estremità' superiore della slitta 6 in modo da ruotare liberamente. Il punto di supporto rotante Al del giunto a ginocchiera superiore 8a e' supportato da un mezzo di supporto a punto 21 in modo da potere modificare la posizione verticale. Il mezzo 21 comprende un elemento eccentrico 23 dell'albero circolare sul quale e' disposto in modo eccentrico un perno 23c formante il punto di supporto rotante Al, un elemento di supporto anulare 22 che supporta liberamente un elemento eccentrico 23 e un dispositivo cilindrico 26 che provoca la rotazione dell'elemento eccentrico 23. Inoltre contro l'elemento eccentrico 23 e' disposto un cilindro di posizionamento 28 che collega un perno di posizionamento 28a a un elemento concavo 23a disposto attorno alla circonferenza dell'elemento eccentrico 23.

La leva retrattile 10 comprende l'accoppiamento di una leva oscillabile 10c sulla punta di un corpo principale della leva retrattile 10b in modo da potere ruotare liberamente verso l'alto e verso il basso e la punta di una leva oscillante 10c che forma una forcella a due punte e' collegata alla parte flettente del sistema a ginocchiera 8 in modo da ruotare liberamente verso l'alto e verso il basso. La variazione di posizione alto/basso della parte flettente in collegamento con il movimento di flessione del sistema a ginocchiera 8 viene assorbita dalla oscillazione verso l'alto/basso della suddetta leva oscillante 10c. Il corpo principale 10b della leva retrattile e' supportato in modo da potere arretrare liberamente per mezzo di un organo di guida IOa lungo le due rotaie di guida 19, 19 disposta in orizzontale al di sopra e al di sotto del centro del telaio superiore la.

Il sistema a manovella 13 e' disposto sulla parte superiore di una colonna le del telaio 1 in modo che l'asse di una manovella a forma di disco 13a e' diretto lateralmente, e collega una estremità' di un'asta di collegamento 14 a una posizione eccentrica della manovella 13a. L'altra estremità' dell'asta di collegamento 14 e' collegata alla estremità' di base del corpo principale della leva retrattile 10b e ruota liberamente .

Il sistema di trasmissione della rotazione 29 che trasmette la rotazione del servomotore 12 al sistema a manovella 13 comprende l'ingranaggio riduttore di velocita' 30 che rappresenta il mezzo di riduzione di velocita' della fig. 1 e un ingranaggio variatore di velocita' 31 che rappresenta il mezzo di variazione di velocita' . Inoltre per mostrare piu' chiaramente i dettagli, la fig. 1 mostra la manovella discoidale 13a e il servomotore 12 invertiti rispetto agli altri schemi .

L'ingranaggio riduttore 30 comprende gli ingranaggi riduttori di velocita' all'interno di una scatola di riduzione verticale 30a ed e' fissato al telaio della pressa 1 sul lato frontale (lato di uscita) della scatola di riduzione 30a. Il rapporto di riduzione e' impostato p.es. a 1/10. L'albero di uscita 30b del riduttore 30 sporge dalla superficie frontale della parte superiore ed e' collegato alla suddetta manovella 13a. L'albero di ingresso 30c del riduttore 30 sporge verso il lato inferiore posteriore della scatola riduttore 30a e l'albero di uscita (non mostrato nei disegni) del variatore di velocita' 31 e' collegato direttamente all'albero di ingresso 3Oc.

Il variatore di velocita' 31 comprende una pluralità' di ingranaggi e una frizione, ecc ., all'interno di un involucro 31a, e in questo esempio il rapporto di trasmissione può' venire scelto liberamente tra una riduzione e un aumento di velocita' utilizzando p.es. quattro rapporti quali 2/1, l/l, 1/2 e 1/3. Una frizione fluidodinamica o di ingranamento ecc., viene utilizzata nella frizione del variatore 31.

Il variatore 31 e' fissato alla parte posteriore del riduttore 30 sul lato frontale dell'involucro 31a e presenta l'albero di uscita sul lato frontale dell'involucro 31a e l'albero di uscita sul lato posteriore. Inoltre il variatore 31 non necessariamente deve comprendere degli ingranaggi ma può' usare entrambi i tipi di sistema.

Il servomotore 12 e' fissato al lato posteriore dell'involucro 3la del variatore 31 e collega direttamente l'albero motore all'albero di ingresso del variatore 31.

Inoltre sul variatore 31 e' disposto un commutatore di funzionamento 32 p.es. di tipo elettromagnetico che opzionalmente varia il valore dei quattro suddetti livelli di rapporto di trasmissione per mezzo di un segnale elettrico in ingresso.

In fig. 1 un dispositivo di controllo 33 rappresenta un mezzo per controllare l'intera pressa di punzonatura e presenta una parte di controllo numerico computerizzato 34 e una parte di controllo programmabile (non mostrate nei disegni). La parte di controllo numerico 34 esegue un programma di lavorazione 38 e emette dei comandi di avanzamento albero verso il motore di ciascun albero del servomotore 12 per l'azionamento della punzonatrice e a un sistema di avanzamento pezzo 20 (fig. 4) cosi come trasmette una sequenza di istruzioni del programma di lavorazione 38 alla parte programmabile del controllo.

Le istruzioni in uscita dalla parte di controllo numerico 34 per l'azionamento della punzonatrice vengono inviate al servomotore 12 per mezzo di un servo controllo 35. Una parte di impostazione parametri 39 che memorizza ciascun tipo di dati necessari per la lavorazione a eccezione del programma di lavorazione 38, e' prevista nel dispositivo di controllo 33 e un mezzo di impostazione dati di lavorazione 37 comprende il programma di lavorazione 38 e la parte di impostazione parametri 39.

Nel dispositivo di controllo 33 di questo tipo di struttura base, in questa forma di realizzazione e' previsto un mezzo 36 di controllo di variazione specifico del tipo di processo. Questo mezzo 36 e' un mezzo per variare il rapporto di trasmissione del variatore di velocita' 31 in funzione del tipo di lavorazione. In realta' questo mezzo 36 emette una istruzione di variazione S che sceglie un predeterminato rapporto di trasmissione verso i mezzi di variazione 32. I mezzi di variazione 32 reagiscono a questa istruzione S e modificano il variatore 31.

I mezzi di controllo 36 per la variazione specifica al tipo di lavorazione vengono impostati con i dati di tipo di lavorazione predeterminati comprendenti i fattori che hanno una grande influenza sul carico di lavoro del processo di punzonatura, quale lo spessore della piastra, il materiale e il tipo di utensile. Essi eseguono un confronto tra il tipo di utensile per lo spessore piastra e i dati di materiale 38a scritti nel programma di lavorazione 38 e una istruzione utensile 38b e i dati predeterminati di tipo di lavorazione e forniscono una funzione che seleziona il rapporto di trasmissione predeterminato del variatore di velocita' 31 corrispondente al risultato del confronto.

I dati 38a dello spessore piastra e materiale vengono scritti in generale in ogni programma di lavorazione 38 ma dato che l'istruzione utensile 38b viene scritta piu' volte nel programma di lavorazione 38, i mezzi 36 eseguono una selezione del suddetto confronto e del rapporto di trasmissione ogni volta che l'istruzione utensile 38b viene letta dalla parte di controllo numerico 34. I dati di spessore piastra e materiale 38a non devono essere scritti necessariamente nel programma di lavorazione 38 e possono venire impostati nella parte impostazione parametri 39.

L'istruzione utensile 38b e' una istruzione che seleziona il tipo dell'utensile di punzonatura 4 ed e' una istruzione che calcola l'angolo di rotazione delle torrette 2, 3. Il tipo di utensile di punzonatura 4 influenza la dimensione dei fori punzonati e dato che questa dimensione e in particolare la lunghezza periferica influenza notevolmente il carico della punzonatrice, il tipo di utensile di punzonatura 4 viene impostato come elemento di confronto dai mezzi di variazione specifici 36.

Viene ora descritto il funzionamento del suddetto sistema .

La rotazione del servomotore 12 viene trasmessa alla manovella 13a per mezzo del variatore di velocita' 31 e del riduttore 30. Quando la manovella 13a ruota una volta, la leva retrattile 10 esegue una azione di arretramento ad andirivieni.

Anche il sistema a ginocchiera 8 esegue una azione di flessione alternativa ma la slitta 6 e' posizionata in corrispondenza del centro morto inferiore nella condizione di estensione del sistema a ginocchiera 8 e si sposta verso il punto morto superiore in entrambe le condizioni di flessione.

Per via di questo fatto, la slitta 6 ripete due azioni di sollevamento per ciascun movimento alternativo della leva retrattile 10 e due azioni di punzonatura per mezzo dell'utensile di punzonatura 4. Inoltre il sistema a ginocchiera 8 può' inoltre eseguire una azione di flessione dove esso si sposta solo verso un lato dalla posizione di estensione.

Per quanto riguarda questo processo di punzonatura, dato che il servomotore 12 agisce come una sorgente di azionamento, e' possibile eseguire il controllo in modo da variare durante la corsa la velocita' di sollevamento -abbassamento del punzone 4. P.es. e' possibile eseguire un controllo che riduce la velocita' quando il punzone 4 colpisce effettivamente il materiale della piastra W e aumenta la velocita' di spostamento in altri momenti. Di conseguenza e' possibile eseguire una punzonatura ad alta velocita' riducendo al contempo il rumore. La rotazione del servomotore 12 viene notevolmente ridotta come velocita' dal riduttore 30 e viene convertita in un movimento verticale dal sistema a ginocchiera 8, ottenendo quindi la necessaria pressione di punzonatura anche quando il servomotore 12 e' la sorgente di azionamento .

Nei casi in cui si deve eseguire una punzonatura con carichi leggeri in modo da eseguire dei piccoli fori multipli oppure nel caso di un materiale W di spessore sottile, il rapporto di trasmissione del variatore 31 viene posto a l/l o 2/l. Per via di ciò' viene eseguita una punzonatura ad alta velocita'. Nel caso di lavorazioni di spessori maggiori e di fori di grande diametro, il rapporto di trasmissione del variatore 31 viene posto a 1/2 o 1/3. Per questo la punzonatura viene eseguita a bassa velocita' ma sulla slitta 6 può' venire applicata una elevata pressione e anche con il servomotore 12 a bassa potenza e' possibile eseguire un foro di grande diametro.

In questo modo anche usando un servomotore 12 a bassa potenza, e' possibile eseguire lavorazioni ad alta velocita'/basso carico e a bassa velocita'/elevato carico, variando il rapporto di trasmissione del variatore 31. Le caratteristiche di potenza del servomotore 12 variano in funzione del numero di giri. Una variazione per ottenere una lavorazione ad alta velocita' e con carichi elevati e' difficile da realizzare semplicemente controllando il numero di giri del servomotore 12, ma può' essere eseguita in modo molto efficiente combinando in questo modo il servomotore 12 e il variatore 31.

Il variatore 31 e' disposto sul lato in ingresso del riduttore 30 ma di conseguenza esso presenta una elevata velocita' di rotazione e una bassa forza di azionamento, e può' quindi essere di dimensioni ridotte. Per questo gli aumenti di dimensioni della pressa di punzonatura associati al montaggio del variatore 31 sono contenuti.

Secondo l'esecuzione del programma di lavorazione 38, i mezzi di controllo per la variazione specifica al tipo di lavorazione 36 eseguono quando l'istruzione utensile 38b viene letta un confronto per la variazione del variatore 31 corrispondente a un carico di punzonatura, come descritto sopra, e se necessario, emettono una istruzione di variazione. Di conseguenza l'operatore non deve giudicare la variazione da introdurre, il funzionamento e' semplice e la suddetta variazione può' essere eseguita in automatico.

Inoltre i mezzi 36 possono emettere una istruzione di variazione S in funzione di una serie di istruzioni predeterminate nel programma di lavorazione 38.

La fig. 7 mostra un'altra forma di realizzazione della presente invenzione. Questo esempio presenta il variatore 31 accoppiato al lato di uscita del riduttore 30 e la manovella 13a collegato all'albero di uscita del variatore 31. Tutti gli altri componenti sono uguali a quelli della suddetta forma di realizzazione. In questa costruzione, il variatore 31 e' di dimensioni maggiori ma come nella precedente forma, e' possibile eseguire sia lavorazioni ad alta velocita'/basso carico che a bassa velocita'/elevato carico.

La fig. 8 mostra un'altra forma di realizzazione della presente invenzione.Nella forma di realizzazione della fig. 1, questo esempio non presenta alcun riduttore di velocita' indipendente 30 e comprende un sistema di trasmissione 29 che trasmette la rotazione dal servomotore 12 al sistema a manovella 13 per mezzo del solo variatore 31 che rappresenta un mezzo di variazione di velocita'. Il variatore 31 comprende ciascun componente all'interno di un involucro 3la.

In questo sistema, nel caso di una variazione di velocita' a quattro gradini, per eguagliare globalmente il rapporto di trasmissione del sistema di trasmissione 29 al rapporto di trasmissione della forma di realizzazione della fig. 1, si imposta il rapporto di trasmissione del variatore 31 ai seguenti quattro livelli: 1/5, l/lO, 1/20 e 1/30. In breve, nella forma di realizzazione della fig. 1, dato che il rapporto di trasmissione del riduttore 30 e' 1/10 e vi sono quattro livelli (2/1, l/l, 1/2 e l/3) di rapporto di trasmissione del variatore di velocita' 31, il valore del loro prodotto rappresenta il rapporto di trasmissione del variatore nella forma di realizzazione della fig. 8.

Anche nel caso di questa forma costruttiva, e' possibile eseguire la lavorazione sia a alta velocita' e basso carico sia a bassa velocita' e elevato carico. Inoltre dato che il variatore 31 presenta delle funzioni di riduzione di velocita' per il grande rapporto di riduzione e le parti della struttura sono alloggiate nell'involucro 31a, il sistema di trasmissione può' essere ancora piu' compatto.

La suddetta forma di realizzazione ha chiarito la situazione nel caso di applicazione a una pressa di punzonatura ma la presente invenzione può' venire applicata a presse che eseguono lavorazioni di stampaggio e altre presse di uso generale e risulta particolarmente efficace per presse che richiedono in modo selettivo in funzione del tipo di processo elevate velocita' e elevati carichi.

Su un dispositivo che trasmette la rotazione di un servomotore a un sistema di pressa per mezzo di un sistema di trasmissione, il dispositivo di azionamento della presente invenzione può' permettere lavorazioni ad alta velocita' con carichi bassi e lavorazioni a bassa velocita' e carichi elevati anche con un motore a bassa potenza grazie a mezzi di variazione di velocita' previsti sul suddetto sistema di trasmissione, riducendo al contempo il rumore mediante controllo di velocita'.

Inoltre il suddetto sistema di trasmissione presenta un ingranaggio variatore e dato che questo e' disposto sul lato di ingresso dell'ingranaggio riduttore, i mezzi di variazione di velocita' possono essere di dimensioni ridotte, evitando l'aumento degli ingombri dovuto al montaggio dei mezzi di riduzione di velocita' .

Inoltre grazie alla disposizione di mezzi di controllo di variazione specifici del processo, che modificano il rapporto di trasmissione del mezzi di variazione di velocita' in funzione del tipo di processo, e' possibile eseguire il passaggio automatico da uno stato possibile di azionamento ad alta velocita' e basso carico a uno stato possibile di azionamento a bassa velocita' ed elevato carico, in funzione del tipo di processo, facilitando quindi il lavoro dell'operatore .

Nel caso in cui il suddetto sistema a pressa presenta un sistema a manovellismo che converte un movimento rotatorio di trasmissione in un movimento lineare, e un sistema a ginocchiera che aumenta la coppia del movimento lineare convertito dal sistema a manovellismo e fa si che l'utensile di punzonatura esegua un movimento alternativo, e' possibile compensare la coppia insufficiente del servomotore che risulta quindi sufficiente a realizzare la lavorazione di punzonatura.

Claims (4)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo di azionamento per una pressa provvisto di un sistema che converte un movimento rotatorio in un movimento lineare e fa eseguire a un utensile di punzonatura un movimento alternativo e un sistema di trasmissione della rotazione che trasmette detto movimento rotatorio di un servomotore al sistema a pressa, comprendente: mezzi di variazione di velocita' disposti sul sistema di trasmissione di rotazione.
2. 2. Dispositivo di azionamento per una pressa secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi di trasmissione di rotazione comprendono dei mezzi di riduzione di velocita' e i mezzi di variazione di velocita' sono disposti sul lato di ingresso dei mezzi di riduzione di velocita' .
3. 3 . Dispositivo di azionamento per una pressa secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui dei mezzi di controllo per la variazione specifica in funzione della lavorazione sono previsti per variare il rapporto di trasmissione dei mezzi di variazione di velocita' in funzione del tipo di lavorazione.
4. 4. Dispositivo di azionamento per una pressa secondo una delle rivendicazioni 1-3, in cui il sistema a pressa comprende un sistema a manovellismo che converte il movimento rotatorio del sistema di trasmissione in un movimento lineare e un sistema a ginocchiera che aumenta la coppia del movimento lineare convertito dal sistema a manovellismo e fa si che l'utensile di punzonatura esegua un movimento alternativo.