ITMI960672A1

ITMI960672A1 - HORIZONTAL MACHINE FOR THE DISPENSING OF ADHESIVE MATERIAL ON ARTICLES

Info

Publication number: ITMI960672A1
Application number: IT96MI000672A
Authority: IT
Inventors: Valter Re
Original assignee: Valter Re
Priority date: 1996-04-05
Filing date: 1996-04-05
Publication date: 1997-10-05
Also published as: ITMI960672A0; IT1283577B1

Description

DESCRIZIONE dell'invenzione industriale DESCRIPTION of the industrial invention

La presente invenzione si riferisce ad una macchina orizzontale per la erogazione di materiale collante su manufatti. The present invention refers to a horizontal machine for dispensing glue material on manufactured articles.

Nella fabbricazione e nella lavorazione di manufatti in genere vi sono stadi in cui è necessario prevedere una applicazione od erogazione di collante su parti di essi. Ad esempio nella preparazione delle cinture, delle fasce per tracolle, nelle suole delle scarpe, del fondo delle scarpe in generale in sughero, cartone, gomma, cuoio, PU, ecc., questi manufatti devono essere provvisti di materiale collante per la solidarizzazione di questi elementi alla parte restante che va a costituire il manufatto finito oppure il ripiegamento del manufatto su sè stesso . In the manufacture and processing of manufactured articles in general there are stages in which it is necessary to provide for an application or dispensing of glue on parts of them. For example, in the preparation of belts, straps for shoulder straps, in the soles of shoes, the bottom of shoes in general in cork, cardboard, rubber, leather, PU, etc., these products must be equipped with glue material for the solidarity of these elements to the remaining part that constitutes the finished product or the folding of the product on itself.

Il materiale collante deve essere disposto in modo tale da realizzare un buon incollaggio ed inoltre deve essere collocato così da non imbrattare le parti del manufatto. Risulta particolarmente difficoltoso realizzare un velo od uno strato di collante sul manufatto che sia perfettamente uniforme e vantaggioso per le successive lavorazioni del manufatto medesimo. The adhesive material must be arranged in such a way as to achieve a good bond and must also be positioned so as not to dirty the parts of the product. It is particularly difficult to produce a veil or a layer of glue on the article which is perfectly uniform and advantageous for the subsequent processing of the article itself.

Questa operazione viene ora effettuata manualmente o con macchine a rullo, dopo aver collocato i singoli manufatti su appositi sostegni, ed inoltre il manufatto deve poi essere scaricato a mano verso zone di appoggio od asciugatura con notevole impiego di manodopera e con difficoltà intrinseche nel posizionare correttamente il collante sulle parti e nel non intaccare od imbrattare il manufatto con collante, il tutto con necessità di manodopera e con pericolo di realizzare uno scarto notevole dello stesso. This operation is now carried out manually or with roller machines, after having placed the individual products on special supports, and furthermore the product must then be unloaded by hand towards support or drying areas with considerable use of manpower and with intrinsic difficulties in positioning correctly. the glue on the parts and in not damaging or soiling the product with glue, all with the need for labor and with the danger of creating a considerable waste of the same.

Vi è anche da segnalare che a causa della applicazione a mano del materiale collante, si verifica anche un notevole consumo dello stesso che va perso e va ad imbrattare il supporti e le zone sottostanti ad essi con i conseguenti inconvenienti. It should also be noted that due to the application of the adhesive material by hand, there is also a considerable consumption of the same which is lost and soils the supports and the areas underlying them with the consequent drawbacks.

Per alcune minime applicazioni, ad esempio nel campo delle cinture, si sono realizzati alimentatori continui che ricevono la cintura o meglio parte di essa, e trasportandola la cospargono di collante prima di scaricarla. Anche in questo caso non vi è però la certezza di una buona applicazione del materiale collante e soprattutto si può verificare che il collante si collochi anche su parti a vista ove non è desiderato, determinando scarti di lavorazione e costi in incremento per lo spreco notevole del materiale collante. For some minimal applications, for example in the field of belts, continuous feeders have been created that receive the belt or rather part of it, and by transporting it sprinkle it with glue before unloading it. Even in this case, however, there is no certainty of a good application of the glue material and above all it can occur that the glue is also placed on visible parts where it is not desired, causing processing waste and increasing costs due to the considerable waste of the glue. adhesive material.

E' uno scopo della presente invenzione quello di realizzare una macchina per la erogazione di materiale collante su manufatti, quali cinture, suole, tracolle, fibbie, e simili che eviti di dover svolgere operazioni manuali sia di applicazione del collante che di scarico dei manufatti sui quali esso è stato disposto. It is an object of the present invention to provide a machine for dispensing glue material on articles, such as belts, soles, shoulder straps, buckles, and the like, which avoids having to carry out manual operations both for applying the glue and for unloading the articles on which it was arranged.

Ulteriore scopo è quello di poter regolare la quantità di materiale collante così da consentire una applicazione ottimale di collante in modo assolutamente uniforme, ove richiesto, e nel contempo minimizzare i consumi dello stesso. A further object is that of being able to regulate the quantity of glue material so as to allow an optimal application of glue in an absolutely uniform way, where required, and at the same time minimize its consumption.

Ancora un ulteriore scopo è quello di potere realizzare una applicazione di materiale collante su più di un manufatto alla volta come attualmente avviene a causa del trattamento manuale di applicazione del collante medesimo. Still a further object is that of being able to apply an adhesive material on more than one product at a time as currently occurs due to the manual application treatment of the adhesive itself.

Ancora un ulteriore scopo è quello di potere realizzare una applicazione di materiale collante su manufatti che non devono essere toccati sino a che il collante non sia perfettamente asciutto, ma senza per questo creare colli di bottiglia o ritardi intollerabili nella relativa lavorazione. Still another object is to be able to apply glue material on articles which must not be touched until the glue is perfectly dry, but without thereby creating bottlenecks or intolerable delays in the relative processing.

Questi scopi secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando una macchina orizzontale per la erogazione di materiale collante su manufatti costituita da una intelaiatura a cui è associato almeno un elemento erogatore di materiale collante, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno un elemento di supporto per almeno un manufatto, mezzi di fissaggio di detto almeno un manufatto al disopra di detto elemento di supporto liberamente posizionabili, un mezzo trasportatore movimentato di detto almeno un elemento erogatore di materiale collante lungo detto elemento di supporto, essendo previsti mezzi di sincronizzazione dei vari elementi di detta macchina. These purposes according to the present invention are achieved by realizing a horizontal machine for dispensing glue material on manufactured articles consisting of a frame to which at least one dispensing element of gluing material is associated, characterized in that it comprises at least one support element for at least one manufactured article , means for fixing said at least one article above said support element which can be freely positioned, a means for conveying said at least one dispensing element of glue material along said support element, means for synchronizing the various elements of said machine being provided.

Vantaggiosamente si possono prevedere inoltre mezzi di afferraggio e scarico di detto almeno un manufatto da detto almeno un elemento di supporto, essendo ulteriormente previsto un elaboratore centrale per la regolazione e la sincronizzazione di tutti detti citati mezzi operativi sul manufatto. Advantageously, means can also be provided for gripping and unloading said at least one product from said at least one support element, a central processor being further provided for the adjustment and synchronization of all said operating means on the product.

Le caratteristiche strutturali e funzionali ed i vantaggi di una macchina orizzontale per la erogazione di materiale collante su manufatti realizzata secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplicativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali: The structural and functional characteristics and the advantages of a horizontal machine for dispensing glue material on manufactured articles according to the present invention will be more evident from the following description, which is exemplary and not limiting, referring to the attached schematic drawings in which:

la figura 1 è una vista in alzata laterale di una macchina per la erogazione di materiale collante su manufatti secondo la presente invenzione, figure 1 is a side elevation view of a machine for dispensing glue material on articles according to the present invention,

la figura 2 è una vista in pianta della parte frontale inferiore della macchina di figura 1, ove è indicato a tratto e punto il profilo esterno di un manufatto, quale una cintura multipla prima della erogazione di materiale collante, collocato su un elemento di supporto, Figure 2 is a plan view of the lower front part of the machine of Figure 1, where the external profile of an article, such as a multiple belt before dispensing glue material, placed on a support element, is indicated in dotted lines,

la figura 3 è una vista in alzata frontale della parte superiore della macchina di figura 1, Figure 3 is a front elevation view of the upper part of the machine of Figure 1,

le figure 4 e 5 sono viste schematiche laterali di parte della macchina uguali a quelle di figura 1 in differenti disposizioni operative, e la figura 6 è una variante a parte della figura 1, Figures 4 and 5 are side schematic views of part of the machine identical to those of Figure 1 in different operating arrangements, and Figure 6 is a separate variant of Figure 1,

le figure 7 e 8 sono viste ingrandite dei mezzi di manipolazione per l 'afferraggio e lo scarico mostrati in figura 1 in due differenti disposizioni operative, Figures 7 and 8 are enlarged views of the handling means for gripping and unloading shown in Figure 1 in two different operating arrangements,

la figura 9 è una vista in alzata frontale della parte superiore di una seconda realizzazione della macchina della presente invenzione, figure 9 is a front elevation view of the upper part of a second embodiment of the machine of the present invention,

le figure 10 e 11 sono viste schematiche laterali di parte della macchina uguali a quelle di figura 9 in differenti disposizioni operative, Figures 10 and 11 are side schematic views of part of the machine identical to those of Figure 9 in different operating arrangements,

la figura 12 è una vista in alzata frontale della parte superiore di una terza realizzazione della macchina della presente invenzione, figure 12 is a front elevation view of the upper part of a third embodiment of the machine of the present invention,

le figure 13 e 14 sono viste schematiche laterali di parte della macchina uguali a quelle di figura 12 in differenti disposizioni operative, Figures 13 and 14 are side schematic views of part of the machine identical to those of Figure 12 in different operating arrangements,

la figura 15 è una vista in alzata frontale della parte superiore di una seconda realizzazione della macchina della presente invenzione, e figure 15 is a front elevation view of the upper part of a second embodiment of the machine of the present invention, and

le figure 16 e 17 sono viste schematiche laterali di parte della macchina uguali a quelle di figura 9 in differenti disposizioni operative. Figures 16 and 17 are side schematic views of part of the machine identical to those of Figure 9 in different operating arrangements.

Con riferimento ai disegni, viene illustrata una macchina orizzontale per la erogazione di materiale collante su manufatti in genere, ad esempio cinture, fasce per tracolle, suole delle scarpe, fondi delle scarpe in generale in sughero, cartone, gomma, cuoio, PU, ecc.. E questi manufatti devono essere provvisti di materiale collante per la loro solidarizzazione alla parte restante che va a costituire il manufatto finito oppure per il loro ripiegamento su sè stessi. La macchina orizzontale per la erogazione di materiale collante su manufatti in genere realizzata secondo la presente invenzione viene indicata complessivamente con 11 e può essere associata ad un forno indicato con 12 tramite un nastro trasportatore interposto 13. With reference to the drawings, a horizontal machine is shown for dispensing glue material on articles in general, for example belts, straps for shoulder straps, shoe soles, shoe bottoms in general made of cork, cardboard, rubber, leather, PU, etc. .. And these artifacts must be provided with glue material for their solidarity to the remaining part that constitutes the finished artifact or for their folding back on themselves. The horizontal machine for dispensing glue material on manufactured articles generally made according to the present invention is indicated as a whole with 11 and can be associated with an oven indicated with 12 by means of an interposed conveyor belt 13.

La macchina della prima realizzazione di figure 1-8 comprende una intelaiatura di base 14 sulla quale sono opportunamente posizionati e vincolati un elemento di supporto 15, ed un gruppo erogatore di materiale collante 16, a cui è associato un mezzo trasportatore motorizzato 17 per l'avanzamento e la guida di elementi erogatori di collante 18, nell'esempio in numero di quattro. The machine of the first embodiment of Figures 1-8 comprises a base frame 14 on which a support element 15 is suitably positioned and constrained, and a dispensing unit of glue material 16, to which a motorized conveyor means 17 is associated for the advancing and guiding the adhesive dispensing elements 18, in the example four in number.

L'elemento di supporto 15 è di tipo sostituibile a secondo del manufatto da trattare (vedi una prima dimensione nelle figure 1, 4 e 5; una seconda dimensione nella figura 6). Questo elemento di supporto 15 presenta in generale una dimensione minore del manufatto così da restare al disotto di esso quando viene erogato il materiale collante sulla superficie superiore di un manufatto, schematizzato in 19, posizionato sopra di esso ed indicato a tratto e punto in figura 2. Associati all'elemento di supporto 15 vengono previsti mezzi di fissaggio 20, quali elementi a pinza azionabili tramite cilindri 21, che bloccano il manufatto 19 al disopra dell'elemento di supporto 15 in modo stabile. Nell'esempio viene disposto un primo di tali mezzi di fissaggio 20 in testa ad una estremità dell'elemento di supporto 15, mentre un secondo mezzo di fissaggio 20 è spostabile lungo l'elemento di supporto 15 in funzione della lunghezza del manufatto da cospargere di materiale collante. The support element 15 is of the replaceable type according to the article to be treated (see a first dimension in figures 1, 4 and 5; a second dimension in figure 6). This support element 15 generally has a smaller size than the article so as to remain below it when the glue material is dispensed on the upper surface of an article, schematized in 19, positioned above it and indicated by line and dot in figure 2 Associated with the support element 15, fixing means 20 are provided, such as gripper elements which can be actuated by means of cylinders 21, which lock the product 19 above the support element 15 in a stable manner. In the example, a first of these fastening means 20 is arranged at the head of one end of the support element 15, while a second fastening means 20 can be moved along the support element 15 according to the length of the article to be sprinkled with adhesive material.

Gli elementi erogatori di collante 18 sono collegati ad un serbatoio o contenitore di materiale collante 22 tramite tubazioni 23 e sono regolabili di posizione su un'asta 24 che sporge a sbalzo da un carrello 25 scorrevole parallelamente all'elemento di supporto 15. Il carrello 25 viene trascinato avanti ed indietro tramite il mezzo trasportatore 17 dotato di motore 26 e nell'esempio costituito da una catena avvolta ad anello su pulegge dentate di estremità. Associata alla catena del mezzo trasportatore 17 viene prevista solidale all'intelaiatura 14 una cremagliera 27 sulla quale si impegna una ruota dentata 28 di un gruppo rilevatore di posizione, nell'esempio costituito da un encoder 29. The glue dispensing elements 18 are connected to a tank or container of glue material 22 by means of pipes 23 and are adjustable in position on a rod 24 which protrudes from a carriage 25 sliding parallel to the support element 15. The carriage 25 it is dragged back and forth by means of the conveyor means 17 equipped with a motor 26 and in the example constituted by a chain wound in a ring on end toothed pulleys. Associated with the chain of the conveyor means 17, a rack 27 is provided integral with the frame 14 on which a toothed wheel 28 of a position detection unit engages, in the example constituted by an encoder 29.

Il carrello 25 scorre su guide a colonna 30 disposte orizzontalmente solidali all'intelaiatura 14. Ulteriormente solidale all'intelaiatura viene previsto un gruppo di afferraggio e scarico del manufatto 19, una volta spruzzato di materiale collante . The carriage 25 slides on column guides 30 arranged horizontally integral with the frame 14. Further integral with the frame there is provided a gripping and unloading unit for the article 19, once sprayed with glue material.

In questa realizzazione automatizzata, viene previsto come detto anche un gruppo di afferraggio e scarico. Questo gruppo di afferraggio e scarico comprende mezzi di afferraggio 31, ad esempio costituiti da manine a pinza azionate da un relativo cilindro 32. Il tutto viene supportato su una traversa 33 che viene movimentata in direzione perpendicolare a quella dell'elemento di supporto 15 tramite un ulteriore cilindro 34, ad esempio del tipo a navetta senza stelo. I mezzi afferraggio 31, mostrati in dettaglio nelle figure 7 e 8, comprendono ad esempio una porzione fissa ad asta 35 e regolabile, dotata di una punta 36, che si impegna superiormente sul manufatto 19. Viene anche prevista una seconda porzione ad asta 37 ruotabile rispetto alla prima porzione ad asta 35 tramite un imperniamento 38 così da potersi spostare tra una posizione di impegno con la punta suddetta 36 a bloccare ed afferrare il manufatto ed una posizione allontanata dalla stessa a liberare il manufatto 19. In this automated embodiment, a gripping and unloading unit is also provided as mentioned. This gripping and unloading unit comprises gripping means 31, for example consisting of gripper hands operated by a relative cylinder 32. The whole is supported on a crosspiece 33 which is moved in a direction perpendicular to that of the support element 15 by means of a further cylinder 34, for example of the rodless shuttle type. The gripping means 31, shown in detail in Figures 7 and 8, comprise for example a fixed portion with an adjustable rod 35, equipped with a tip 36, which engages at the top on the article 19. A second portion with a rotatable rod 37 is also provided. with respect to the first rod portion 35 by means of a pivot 38 so as to be able to move between a position of engagement with the aforementioned tip 36 to lock and grasp the product and a position away from it to free the product 19.

L'azionamento in oscillazione della seconda porzione ad asta 37 viene determinato dal cilindro 32 in precedenza citato o da altro attuatore similare. The oscillating actuation of the second rod portion 37 is determined by the aforementioned cylinder 32 or by another similar actuator.

Il gruppo di afferraggio e scarico agisce quindi a prelevare i manufatti dall'elemento di supporto 15, una volta spruzzati, ed a deporli sul nastro trasportatore 13 che viene ad esempio azionato passo a passo tramite il gruppo motoriduttore 39 mostrato in figura 1. The gripping and unloading unit then acts to pick up the articles from the support element 15, once sprayed, and to deposit them on the conveyor belt 13 which is for example operated step by step by means of the gearmotor unit 39 shown in figure 1.

Un eventuale forno 12 può essere previsto ad accogliere i manufatti spruzzati di materiale collante per accelerare la loro asciugatura ed il nastro trasportatore 13 può passare direttamente all'interno del forno 12. An optional oven 12 can be provided to receive the articles sprayed with glue material to accelerate their drying and the conveyor belt 13 can pass directly inside the oven 12.

Ciascun elemento erogatore di materiale collante o similare, eroga un materiale collante, quale ad esempio un qualunque adesivo a base di acqua, un adesivo al poliuretano, un adesivo a base di lattice, ecc., che come detto è contenuto in un serbatoio 22 associato alla macchina. Each dispensing element of glue or similar material delivers a glue material, such as for example any water-based adhesive, a polyurethane adhesive, a latex-based adhesive, etc., which as mentioned is contained in an associated tank 22 to the car.

Si possono prevedere associati all'elemento di supporto 15 più mezzi di fissaggio 20 così che sia possibile anche la lavorazione di più manufatti allineati uno dopo l'altro, quali suole di scarpe o similari. I mezzi di fissaggio 20 possono in alternativa essere costituiti da ventose o da gruppi di aspirazione con il vuoto che bloccano comunque il manufatto od i manufatti sull'elemento di supporto 15 durante la spruzzatura del materiale collante. It is possible to provide associated with the support element 15 more fixing means 20 so that it is also possible to work several articles aligned one after the other, such as shoe soles or the like. The fixing means 20 can alternatively consist of suction cups or vacuum suction units which in any case block the article or articles on the support element 15 during the spraying of the glue material.

La presenza dell'encoder 29 serve per determinare la lunghezza di spostamento e la presenza di un variatore permette una regolazione di velocità di spostamento degli elementi erogatori 18 e del loro posizionamento in funzione di parametri selezionati ed impostati su un elaboratore centralizzato, schematizzato in 40 ed operativamente collegato ad ogni gruppo della macchina della presente invenzione. The presence of the encoder 29 serves to determine the displacement length and the presence of a variator allows for the adjustment of the displacement speed of the dispensing elements 18 and their positioning according to parameters selected and set on a centralized computer, schematized in 40 and operatively connected to each unit of the machine of the present invention.

Con l'encoder 29 sì è in grado infatti di selezionare la corsa del carrello 25 in funzione della lunghezza del manufatto 15 (figura 2) ove è necessario applicare il materiale collante, eventualmente di determinare un avanzamento anche in questo caso passo a passo se sono presenti più manufatti sull'elemento di supporto 15. With the encoder 29 it is in fact able to select the stroke of the carriage 25 as a function of the length of the product 15 (figure 2) where it is necessary to apply the adhesive material, possibly to determine an advancement also in this case step by step if they are there are several items on the support element 15.

Una macchina per la erogazione di materiale collante su manufatti secondo la presente invenzione, realizzata come nella esemplificazione sopra descritta ed illustrata, funziona nel seguente modo. A machine for dispensing glue material on articles according to the present invention, realized as in the example described and illustrated above, works in the following way.

Il manufatto 19 che deve essere provvisto di collante viene posizionato al disopra dell'elemento di supporto 15 ed ivi trattenuto stabilmente dall'azionamento dei mezzi di fissaggio 20. La figura 2 mostra come un manufatto, costituito da una cintura, venga bloccato in posizione pronto per essere spruzzato con materiale collante. Questo avviene dopo che l'operatore, in funzione della dimensione del manufatto 19 da dotare di materiale collante, ha regolato ed impostato i vari parametri sul pannello dell'elaboratore centrale 40. The article 19 which must be provided with glue is positioned above the support element 15 and held there stably by the actuation of the fastening means 20. Figure 2 shows how an article, consisting of a belt, is locked in the ready position to be sprayed with glue material. This occurs after the operator, according to the size of the article 19 to be equipped with glue material, has adjusted and set the various parameters on the panel of the central computer 40.

La macchina viene poi azionata e, in funzione della larghezza del manufatto 19, vengono attivati uno o più elementi erogatori di collante 18. Viene attivato il motore 26 del mezzo trasportatore 17 così che il materiale collante viene distribuito sul manufatto 19 sottostante. The machine is then activated and, depending on the width of the article 19, one or more glue dispensing elements 18 are activated. The motor 26 of the conveyor means 17 is activated so that the glue material is distributed on the underlying article 19.

Una volta ultimato il lavoro di deposizione del materiale collante, vengono attivati i mezzi di afferraggio 31 per scaricare il manufatto 19 dall'elemento di supporto 15. Once the work of depositing the adhesive material has been completed, the gripping means 31 are activated to unload the article 19 from the support element 15.

Il cilindro 34 sposta la traversa 33 verso l'elemento di supporto 15 con le porzioni ad asta 35 e 37 aperte le une rispetto alle altre. Questi mezzi di afferraggio 31, una volta giunti in prossimità dell'elemento di supporto 15, vengono azionati dai cilindri 32 e le porzioni ad asta 35 e 37 si richiudono sul manufatto afferrandolo. The cylinder 34 moves the crosspiece 33 towards the support element 15 with the rod portions 35 and 37 open relative to each other. These gripping means 31, once they have reached the support element 15, are operated by the cylinders 32 and the rod portions 35 and 37 close on the product by grasping it.

Vengono a questo punto rilasciati i mezzi di fissaggio 20 che liberano il manufatto dall'elemento di supporto 15 ed i mezzi di afferraggio possono allora prelevare il manufatto. At this point the fixing means 20 are released which free the article from the support element 15 and the gripping means can then pick up the article.

Il cilindro 34 si ritrae sino al disopra del nastro trasportatore 13 e li abbandona il manufatto aprendo le porzioni ad asta 35 e 37. The cylinder 34 retracts up to the top of the conveyor belt 13 and leaves the product there by opening the rod portions 35 and 37.

Il manufatto 19, con la porzione provvista di collante, si colloca sul nastro 13 e può essere evacuato semplicemente oppure essere inserito in un forno 12 successivo così da facilitare od accelerare l'asciugatura, il tutto senza pericolo di imbrattamento da parte dell'utilizzatore od imbrattamento degli elementi di manipolazione del manufatto o dei manufatti. The article 19, with the portion provided with glue, is placed on the belt 13 and can be evacuated simply or inserted into a subsequent oven 12 so as to facilitate or accelerate drying, all without the risk of contamination by the user or soiling of the manipulation elements of the product or products.

Si realizza così un ciclo continuo semplificato ed accelerato con diminuzione dei costi. In this way, a simplified and accelerated continuous cycle is created with a reduction in costs.

Si realizza una vantaggiosa disposizione del manufatto o dei manufatti da trattare dal momento che l'elemento di supporto 15 viene collocato 90° trasversale ovvero perpendicolarmente al nastra di trasportatore di evacuazione. Vale a dire l'operazione di spruzzatura od erogazione del materiale collante avviene in direzione normale al movimento di trattamento successivo/ quale l ' asciugatura. An advantageous arrangement of the manufactured article or articles to be treated is realized since the support element 15 is placed 90 ° transversal or perpendicular to the evacuation conveyor belt. In other words, the spraying or dispensing operation of the adhesive material occurs in the direction normal to the subsequent treatment movement / such as drying.

E' possibile minimizzare la manodopera addetta alle operazioni nonché la quantità di materiale collante spruzzato essendo le superfici interessate predefinite ed impostate dall'operatore tramite l'elaboratore centrale 40. It is possible to minimize the manpower assigned to the operations as well as the quantity of glue material sprayed since the affected surfaces are predefined and set by the operator through the central computer 40.

E' naturale che in modo ugualmente equivalente si potrebbe avere uno spostamento dell'elemento di supporto 15 al disotto di un gruppo erogatore di collante fisso con sistemi di comando e movimentazione del tutto equivalenti dal punto di vista tecnico. It is natural that in an equally equivalent manner there could be a displacement of the support element 15 under a fixed glue dispensing unit with control and movement systems which are entirely equivalent from the technical point of view.

Le figure 9-11 illustrano infatti una seconda realizzazione semplificata della macchina secondo la presente invenzione. In questa realizzazione non è previsto un gruppo di afferraggio e scarico del manufatto in automatico e non si prevede un elemento di supporto uguale a quello precedente. Figures 9-11 show in fact a second simplified embodiment of the machine according to the present invention. In this embodiment, an automatic gripping and unloading unit is not provided and a support element identical to the previous one is not provided.

Sull'intelaiatura 14 della macchina dell'invenzione in una sua estensione verso l'alto 114/ ove viene collocato il gruppo erogatore di materiale collante 16, si prevede la disposizione di elementi di supporto mobili 115 scorrevoli rispetto a sedi di scorrimento 50 solidali all'estensione 114. On the frame 14 of the machine of the invention in its upward extension 114 / where the dispensing unit of glue material 16 is placed, provision is made for the arrangement of mobile support elements 115 sliding with respect to sliding seats 50 integral with the extension 114.

Questi elementi di supporto mobili 115 sono traslabili in avanti ed all'indietro tramite opportuni attuatori 51, quali cilindri, anch'essi solidali all'intelaiatura 14. In tal modo i due elementi di supporto 115 per un manufatto 19 possono essere spostati entro oppure al difuori di una zona sottostante il gruppo erogatore di materiale collante 16 così da ricevere il materiale medesimo sul manufatto ivi collocato ad esempio'manualmente. These mobile support elements 115 can be moved forwards and backwards by means of suitable actuators 51, such as cylinders, also integral with the frame 14. In this way the two support elements 115 for an article 19 can be moved within or around the outside an area underneath the glue material dispensing unit 16 so as to receive the material itself on the product placed therein, for example manually.

La figura 10 illustra la situazione in cui il manufatto previsto sull'elemento di supporto mobile superiore 115 è posto sotto il gruppo erogatore di materiale collante, mentre l'altro elemento di supporto 115 inferiore è estratto completamente per essere caricato con un manufatto o per essere liberato del manufatto su esso presente, già provvisto di collante. La figura 11 illustra la situazione esattamente contraria. In tal modo mentre il gruppo erogatore provvede a distribuire il collante in forma assolutamente uniforme sul manufatto o sui manufatti al disotto di esso, l'operatore può rimuovere il manufatto od i manufatti già provvisti di collante e posizionare un ulteriore manufatto o manufatti da corredare opportunamente di materiale collante. Figure 10 illustrates the situation in which the article provided on the upper mobile support element 115 is placed under the adhesive material dispensing unit, while the other lower support element 115 is completely extracted to be loaded with an article or to be freed of the artifact present on it, already equipped with glue. Figure 11 illustrates the exact opposite situation. In this way, while the dispensing unit distributes the glue in an absolutely uniform form on the article or articles below it, the operator can remove the article or articles already equipped with glue and place an additional article or articles to be suitably equipped. of adhesive material.

La presenza di un ulteriore attuatore 52 a bordo del carrello 25 che determina il sollevamento e/o l'abbassamento dell'intero gruppo erogatore di materiale collante 16 consente un avvicinamento od allontanamento ai manufatti od agli elementi di supporto per ottenere una migliore distribuzione del materiale collante. The presence of a further actuator 52 on board the trolley 25 which determines the lifting and / or lowering of the entire dispensing unit of glue material 16 allows an approach or removal to the manufactured articles or to the support elements to obtain a better distribution of the material. glue.

La correlazione tra i vari elementi viene sempre comandata ed organizzata dall'elaboratore centrale 40 e dalle relative centraline di servizio. The correlation between the various elements is always controlled and organized by the central computer 40 and by the relative service units.

In questa seconda realizzazione, come nelle successive terza e quarta realizzazione, elementi uguali sono stati indicati con gli stessi numeri di riferimento, mentre elementi equivalente vengono preceduti da un indice "1", "2" o "3" a secondo dell'esempio illustrato. In this second embodiment, as in the subsequent third and fourth embodiments, identical elements have been indicated with the same reference numbers, while equivalent elements are preceded by an index "1", "2" or "3" according to the example illustrated .

Le figure 12-14 illustrano ora una terza realizzazione semplificata della macchina secondo la presente invenzione. Anche in questa realizzazione non è previsto un gruppo di afferraggio e scarico del manufatto in automatico, ma si prevede un elemento di supporto quasi uguale a quello della precedente seconda realizzazione. Figures 12-14 now illustrate a third simplified embodiment of the machine according to the present invention. Also in this embodiment there is no automatic gripping and unloading unit for the product, but a support element almost equal to that of the previous second embodiment is provided.

La differenza consiste nel fatto che lo spostamento degli elementi di supporto 215 entro oppure al difuori di una zona sottostante il gruppo erogatore di materiale collante 16 viene determinata da ulteriori elementi attuatori. The difference consists in the fact that the displacement of the support elements 215 within or outside an area below the dispensing unit of adhesive material 16 is determined by further actuating elements.

Viene infatti previsto che gli elementi di supporto mobili orizzontalmente 215 siano del tipo a cassetto come in precedenza e siano vincolati a traslare in avanti od all'indietro tramite un comando a fune, a catena o similare, indicato con 53. Questo comando 53, disposto ad anello chiuso, potrà essere a scelta comandato da un semplice motore, da un attuatore, quale un cilindro od in qualunque modo similare, ottenendo lo stesso risultato. It is in fact provided that the horizontally movable support elements 215 are of the drawer type as previously and are constrained to translate forwards or backwards by means of a cable, chain or similar control, indicated with 53. This control 53, arranged with closed loop, it can be optionally controlled by a simple motor, by an actuator, such as a cylinder or in any similar way, obtaining the same result.

Le figure 15-17 illustrano ora una quarta realizzazione semplificata della macchina secondo la presente invenzione, che non prevede un gruppo di afferraggio e scarico del manufatto in automatico. Si prevede comunque un elemento di supporto quasi uguale a quello della precedente seconda e terza realizzazione già illustrate e descritte. Figures 15-17 now illustrate a fourth simplified embodiment of the machine according to the present invention, which does not provide for an automatic gripping and unloading unit for the product. In any case, a support element almost equal to that of the previous second and third embodiments already illustrated and described is provided.

In questo caso, lo spostamento degli elementi di supporto 315 entro oppure al difuori di una zona sottostante il gruppo erogatore di materiale collante 16 viene determinata da un diverso gruppo di comando o da diversi elementi attuatori. In this case, the displacement of the support elements 315 into or out of an area below the adhesive material dispensing unit 16 is determined by a different control unit or by different actuator elements.

Viene infatti previsto che gli elementi di supporto mobili orizzontalmente 315 siano anch'essi del tipo a cassetto e siano vincolati a traslare in avanti od all'indietro tramite una porzione a cremagliera 54 solidale ad essi ed affacciata verso il loro interno. In particolare la porzione a cremagliera 54 dell'elemento di supporto superiore ed inferiore 315 vengono affacciate ad una ruota dentata 55. Questa ruota dentata 55 funge da sincronizzatore ed opportuno mezzo attuatore in contemporanea, grazie ad un attuatore generale, quale un cilindro 56 collegato all'elemento di supporto inferiore 315. Quando è attivato il mezzo attuatore 56, lo spostamento dell'elemento di supporto inferiore determina la traslazione della cremagliera inferiore 54 che fa ruotare la ruota dentata 55, che a sua volta promuove contemporaneamente il movimento in avanti dell'altro elemento di supporto 315 superiore, opposto al movimento dell'elemento 315 inferiore. It is in fact provided that the horizontally movable support elements 315 are also of the drawer type and are constrained to translate forwards or backwards by means of a rack portion 54 integral with them and facing inwards. In particular, the rack portion 54 of the upper and lower support element 315 face a toothed wheel 55. This toothed wheel 55 acts as a synchronizer and appropriate actuator means simultaneously, thanks to a general actuator, such as a cylinder 56 connected to the lower support element 315. When the actuator means 56 is activated, the displacement of the lower support element determines the translation of the lower rack 54 which causes the toothed wheel 55 to rotate, which in turn simultaneously promotes the forward movement of the another upper support element 315, opposite to the movement of the lower element 315.

La figura 16 illustra la situazione in cui il manufatto previsto sull'elemento di supporto mobile superiore 315 è posto sotto il gruppo erogatore di materiale collante 16, mentre l'altro elemento di supporto 315 inferiore è estratto completamente per essere caricato con un manufatto o per essere liberato del manufatto su esso presente, già provvisto di collante. La figura 11 illustra la situazione esattamente contraria. Il tutto determinato dall'impegno operativo reciproco dei due elementi di supporto 315. In tal modo, come già detto, mentre il gruppo erogatore provvede a distribuire il collante in forma assolutamente uniforme sul manufatto o sui manufatti al disotto di esso, l'operatore può rimuovere il manufatto od i manufatti già provvisti di collante e posizionare un ulteriore manufatto o manufatti da corredare opportunamente di materiale collante. Figure 16 illustrates the situation in which the article provided on the upper mobile support element 315 is placed under the adhesive material dispensing unit 16, while the other lower support element 315 is completely extracted to be loaded with an article or for be freed of the artifact present on it, already equipped with glue. Figure 11 illustrates the exact opposite situation. All this is determined by the reciprocal operative engagement of the two support elements 315. In this way, as already said, while the dispensing unit distributes the glue in an absolutely uniform form on the product or on the products below it, the operator can remove the artifact or artifacts already equipped with glue and place another artifact or artifacts to be suitably equipped with glue material.

Anche in questo esempio si può avere la presenza dell'attuatore 52 che determina il sollevamento e/o l'abbassamento dell'intero gruppo erogatore di materiale collante 16 e consente un avvicinamento od allontanamento ai manufatti od agli elementi di supporto per ottenere una migliore distribuzione del materiale collante. Also in this example it is possible to have the presence of the actuator 52 which determines the lifting and / or lowering of the entire dispensing unit of adhesive material 16 and allows an approach or removal to the manufactured articles or to the support elements to obtain a better distribution. of the adhesive material.

Si comprende così come risulta comoda e vantaggiosa la macchina realizzata secondo le soluzioni tecniche e gli insegnamenti della presente invenzione sia per ottenere una erogazione automatica uniforme e comandata di materiale collante sia per un eventuale scarico automatico dei manufatti dotati di materiale collante. It is thus understood how convenient and advantageous is the machine made according to the technical solutions and teachings of the present invention both for obtaining a uniform and controlled automatic dispensing of glue material and for a possible automatic unloading of the articles equipped with glue material.

Claims

CLAIMS 1. Horizontal machine for dispensing glue material on articles consisting of a frame to which at least one dispensing element of glue material is associated, characterized in that it comprises at least one support element for at least one article, fixing means for said at least one manufactured above said support element which can be freely positioned, a conveyor means moved for said at least one dispensing element of glue material along said support element, means for synchronizing the various elements of said machine being provided.

2. Machine according to claim 1, characterized in that it also provides means for gripping and unloading said at least one product from said at least one support element, a central processor being further provided for the adjustment and synchronization of all said operating means on the artifact.

3. Machine according to claim 2, characterized in that downstream of said support element a conveyor belt is provided for the collection of said at least one sprayed article, once it has been picked up and released by said gripping means.

4. Machine according to claim 1, characterized in that said at least one support element is replaceable and has a smaller size than said product.

5. Machine according to claim 1, characterized in that a unit for adjusting the position of said at least one dispensing element is associated with said conveyor means of said at least one dispensing element of glue material.

6. Machine according to claim 5, characterized in that said adjustment unit consists of an encoder associated with a toothed wheel which slides on a rack constrained to said frame.

7. Machine according to claim 1, characterized in that said at least one dispensing element of glue material is placed on a carriage sliding with respect to said frame.

8. Machine according to claim 1, characterized in that said motorized conveyor means comprises a chain wound in a ring around toothed pulleys at ends integral with said frame and placed parallel to said support element.

9 Machine according to claim 1, characterized in that said fixing means are integral with said at least one support element and are adjustable in position with respect to it.

10. Machine according to claim 3, characterized by the fact that said gripping and unloading means are constituted by gripper hands operated by a relative actuator, integral with a crossbar moved in a perpendicular direction transversal to that of said support element by means of a further actuator .

11. Machine according to claim 10, characterized in that said gripping and unloading means comprise a first fixed rod portion, which engages above said product, and a second rod portion rotatable with respect to the first rod portion by means of a pivot so as to be able to move between a position of engagement to lock and grasp said product and a position away from it to free said product.

12. Machine according to claim 3, characterized in that it also provides, associated with said conveyor belt for the collection of said at least one sprayed article, a drying oven for said articles.

13. Machine according to claim 1, characterized in that it provides a plurality of dispensing elements of glue material placed on a carriage sliding with respect to said frame and connected by means of pipes to a tank of glue material.

14. Machine according to claim 1, characterized in that said at least one support element is arranged perpendicularly or 90 ° transverse to the direction of movement of said product.

15. Machine according to claim 1, characterized in that said at least one support element is fixedly positioned with respect to said frame of said machine.

16. Machine according to claim 1, characterized in that said at least one support element can be displaced beneath said at least one glue dispensing element.

17. Machine according to claim 1, characterized in that said at least one support element can be displaced beneath said at least one glue dispensing element by means of respective actuators.

18. Machine according to claim 16 or 17, characterized in that it provides several support elements arranged one above the other and can be selectively displaced beneath said at least one glue dispensing element.

19. Machine according to claim 18, characterized in that an actuator is associated with said at least one glue dispensing element for its vertical displacement in proximity to each of said support elements.

20. Machine as described and substantially as illustrated in the attached drawings.