ITMI950919A1

ITMI950919A1 - AUTOMATIC LOADER

Info

Publication number: ITMI950919A1
Application number: IT95MI000919A
Authority: IT
Inventors: Osvaldo Vezzoli
Original assignee: Osvaldo Vezzoli
Priority date: 1995-05-08
Filing date: 1995-05-08
Publication date: 1996-11-08
Also published as: DE19618500A1; GB2300624A; GB2300624B; GB9608013D0; IT1274446B; ITMI950919A0

Abstract

Su una struttura (3), preferibilmente a carrello mobile (4), sono immagazzinabili, infilatili l'uno sull'altro, dei particolari piani (2) da sottoporre a lavorazioni su macchine (1), quali ad esempio cucitrici, borchiatrici o altre. I particolari piani (2) (2') (2") sono mantenuti in allineamento per mezzo di posizionatori (6), (29) fissi od anche regolabili, in funzione del tipo e della forma periferica dei particolari stessi. I carrelli mobili (3) sono accostabili e allineabili a strutture fisse (7), abbinate alle macchine (1), le quali comprendono: una traversa scorrevole (13) sostenente dei mezzi di presa regolabili a ventosa (16), ed un braccio mobile (23) dotato di pinzette (26) regolabili. I particolari presenti sui carrelli, o magazzini mobili, vengono raccolti, ad uno ad uno, da dette ventose (16), vengono sollevati ed allineati, con o senza un piano d'appoggio (21), alle pinzette (26) le quali, dopo eventuali spostamenti trasversali dei particolari (2) con pulegge di trascinamento (22), abbrancano gli stessi e, dopo l'abbassamento della traversa scorrevole (13), li posizionano in allineamento con le teste operatrici delle macchine (1), mediante movimenti di traslazione e/o di rotazione. Il tutto in modo automatico.On a structure (3), preferably with a mobile trolley (4), particular planes (2) can be stored, threaded on each other, to be subjected to machining on machines (1), such as for example staplers, studs or others . The flat parts (2) (2 ') (2 ") are kept in alignment by means of positioners (6), (29) fixed or also adjustable, according to the type and peripheral shape of the parts themselves. The mobile trolleys ( 3) they can be combined and aligned with fixed structures (7), combined with the machines (1), which include: a sliding crosspiece (13) supporting adjustable suction grippers (16), and a movable arm (23) equipped of tweezers (26) adjustable. The details present on the trolleys, or mobile warehouses, are collected, one by one, by said suckers (16), are raised and aligned, with or without a support surface (21), at tweezers (26) which, after any transversal movements of the parts (2) with driving pulleys (22), catch the same and, after lowering the sliding crosspiece (13), position them in alignment with the operating heads of the machines (1), by means of translation and / or rotation movements, all in a way automatic.

Description

Descrizione di una domanda di brevetto per Invenzione industriale avente titolo: "Caricatore automatico". Description of a patent application for an industrial invention entitled: "Automatic loader".

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione si riferisce ad un caricatore automatico per particolari piani di qualsiasi forma, da sottoporre a lavorazioni su macchine operatrici, sostanzialmente costituito da almeno un carrello amovibile sul quale vengono caricati ed allineati per mezzo di guide fisse o di posizionatori regolabili, suddetti particolari. Ogni carrello costituisce così un magazzeno mobile di particolari da lavorare che è pos izionabi1 e in allineamento con una struttura fissa abbinata ad ogni macchina operatrice. Su detta struttura è presente una traversa scorrevole che sostiene del mezzi di jiresa regolabili a ventosa ed un braccio mobile dotato di pinzette di presa regolabili. The invention relates to an automatic loader for particular surfaces of any shape, to be subjected to machining on operating machines, substantially consisting of at least one removable carriage on which the aforementioned details are loaded and aligned by means of fixed guides or adjustable positioners. Each trolley thus constitutes a mobile warehouse of parts to be machined which can be positioned and aligned with a fixed structure combined with each operating machine. On said structure there is a sliding crosspiece which supports adjustable suction cup means and a movable arm equipped with adjustable gripping pliers.

I particolari da 1avorare apportati in allineamento sul magazze no mobile vengono raccolti ad uno ad uno dalle ventose, vengon sollevati ed allineati, con o senza un piano di appoggio alle pinzette di presa, le quali, dopo eventuali traslazion dei particolari per mezzo di pulegge di trascinamento, abbranca no gli stessi e, successivamente all'abbassamento della travers scorrevole, li posizionano in allineamento con le teste operatrl ci delle macchine mediante movimenti di traslazione e/o d rotazione . The parts to be machined brought into alignment on the mobile magazine are collected one by one by the suction cups, are lifted and aligned, with or without a support surface for the gripping tweezers, which, after any translation of the parts by means of dragging, grab them and, after lowering the sliding crossbar, position them in alignment with the operating heads of the machines by means of translation and / or rotation movements.

E1noto che, attualmente, uno dei maggiori inconvenienti relativi alle lavorazioni di particolari piani in genere e di particolari di pelletteria naturale o sintetica, tessuti e simili, quali cinture, fodere, profili, copertine, borsetteria, accessori di abbigliamento e cosi via, deriva dalla difficoltà di allineamento degli stessi sotto le teste di lavoro delle macchine operatrici, quali le cucitrici, le borchiatrici e simili. Tali operazioni, attualmente, o vengono ancora eseguite a mano da operatori qualificati, con evidente dispendio di tempo, con elevato impegno economico e contenuta pr oduttivltà,oppure con mezzi meccanici semi automatici i quali, però, non offrono garanzie adeguate sia di produttività che di qualità del prodotto trattato. It is known that, currently, one of the major drawbacks related to the processing of particular tops in general and of details of natural or synthetic leather, fabrics and the like, such as belts, linings, profiles, covers, bags, clothing accessories and so on, derives from the difficulty in aligning them under the working heads of the operating machines, such as staplers, studding machines and the like. These operations are currently either still carried out by hand by qualified operators, with an evident waste of time, with a high economic commitment and limited productivity, or with semi-automatic mechanical means which, however, do not offer adequate guarantees of both productivity and quality of the treated product.

Scopo del presente trovato è quello di eliminare i suddetti inconvenienti. L'invenzione, quale essa è caratterizzata dalle rivendicazioni risolve il problema per mezzo di un caricatore automatico, mediante il quale si ottengono i seguenti risultati: i particolari da trattare vengono 'preposi zionati , allineati e infilati su magazzeni mobili che sono, a loro volta, impegnatili ed allineabili a strutture fisse di scarico e vincolo controllato dei particolari, abbinate alle macchine operatrici; i magazzeni mobili sono dotati di guide fisse, oppure di posizionatori regolabili, mediante i quali, i partico ]ari vengono stabilmente posizionati con l'orientamento voluto in rispetto alle condizioni di lavoro ed agli interventi previsti e programmati; ad ogni macchina possono essere abbinati più magazzeni mobili, per l'impegno a rotazione di caricamento, anche durante le fasi operative; i particolari vengono raccolti sequenzialmente, uno ad uno, dalle prese a ventosa e poste in allineamento alle pinzette che, attraverso traslazioni control 1atae , pongono gli stessi in allineamento con le teste operatrici, con sequenze perfettamente uguali e regolarmente ripetitive; sia i mezzi di presa a ventosa che le pinzette sono regolabili sia in funzione del tipo di materiale costituente i particolari da manipolare, sia in funzione della loro configurazione geometrica piana. The purpose of the present invention is to eliminate the aforementioned drawbacks. The invention, as it is characterized by the claims, solves the problem by means of an automatic loader, by means of which the following results are obtained: the parts to be treated are prepared, aligned and inserted on mobile magazines which are, in turn , which can be engaged and aligned with fixed structures for the unloading and controlled constraint of the parts, combined with the operating machines; the mobile warehouses are equipped with fixed guides, or with adjustable positioners, by means of which the parts are stably positioned with the desired orientation in relation to the working conditions and the foreseen and programmed interventions; each machine can be combined with several mobile magazines, for the engagement in rotation of loading, even during the operating phases; the details are collected sequentially, one by one, by the suction cups and placed in alignment with the tweezers which, through controlled translations, place them in alignment with the operating heads, with perfectly identical and regularly repetitive sequences; both the suction cup gripping means and the tweezers are adjustable both as a function of the type of material constituting the parts to be handled and as a function of their plane geometric configuration.

I vantaggi conseguiti mediante il presente trovato consistono essenzialmente nel fatto che tali operazioni di allineamento, raccolta e posizionamento sono effettuate in modo totalmente automatico, con assoluta precisione ed uniformità operativa; il caricamento a rotazione dei carrelli magazzeno garantiscono una sostanziai e riduzione dei tempi morti di preparazione macchina; 1'automatismo deile fasi di posizionamento consentono un notevole risparmio di tempo, una riduzione delle spese, una maggiore poduttività ed una garantita uniformità di qualità dei prodotti lavorati. The advantages achieved by the present invention essentially consist in the fact that these alignment, collection and positioning operations are carried out in a totally automatic way, with absolute precision and operating uniformity; the rotating loading of the warehouse trolleys guarantees a substantial and reduction of downtime for machine preparation; The automatism of the positioning phases allows a considerable saving of time, a reduction of expenses, a greater productivity and a guaranteed uniformity of quality of the processed products.

L'invenzione viene di seguito descritta più in dettaglio secondo sue forme realizzatlve date a solo scopo esemjlificativo , non limitativo, con riferimento agli allegati disegni, in cui: The invention is described below in more detail according to its embodiments given for illustrative and non-limiting purposes only, with reference to the attached drawings, in which:

la fig. 1 rappresenta una vista laterale di un magazzeno mobile, visto lateralmente in accoppiamento alla struttura fissa abbinata ad una macchina, e visto frontalmente, per il trattamento di prodotti lunghi e stretti, quali cinture e simili; fig. 1 represents a side view of a mobile magazine, seen laterally coupled to the fixed structure combined with a machine, and seen from the front, for the treatment of long and narrow products, such as belts and the like;

la fig.2 rappresenta la struttura fissa vista in pianta; la fig.3 rappresenta la stessa struttura fissa in due posizioni differenti della traversa mobile; Fig. 2 represents the fixed structure seen in plan; Fig. 3 shows the same fixed structure in two different positions of the movable crosspiece;

la fig.4 rappresenta la vista laterale di un secondo tipo di magazzeno mobile accoppiato ad una struttura fisso con diversa disposizione dei mezzi di presa n ventosa; Fig. 4 represents the side view of a second type of mobile magazine coupled to a fixed structure with a different arrangement of the suction cup gripping means;

le fig,5e6 rappresentano la vista in pianta di esempi di allineamento sui magazzeni mobili di particolari da trattare a differente configurazione periferica, e Figures 5 and 6 show the plan view of examples of alignment on the mobile magazines of parts to be treated with different peripheral configuration, and

la fig.7 rappresenta la vista frontale della struttura fissa di figura 4, nella posizione bassa e in quella alta della traversa mobile. figure 7 represents the front view of the fixed structure of figure 4, in the low and in the high position of the movable crosspiece.

Le figure illustrano caricatori automatici di particolari piani da sottoporre a lavorazioni di cucitura, di borchiatura o simili su macchine operatrici (1). The figures illustrate automatic loaders of particular surfaces to be subjected to sewing, studding or similar operations on operating machines (1).

In una prima versione esemplificativa, il caricatore è specifico per il trattamento di particolari piani lungiformi quali ad esempio cinture (2) o simili. In questo caso il magazzeno mobile (3), montato su rotelle (4), comprende un piano di appoggio (5) e delle astine o barre verticali (6) che delimitano in larghezza lo spazio entro il quale vengono infilate le cinture (2), in piano una sull'altra. In a first exemplary version, the loader is specific for the treatment of particular elongated surfaces such as for example belts (2) or the like. In this case the mobile magazine (3), mounted on wheels (4), includes a support surface (5) and vertical rods or bars (6) which delimit in width the space in which the belts are inserted (2) , flat on top of each other.

Le barre verticali (6) possono essere fisse o regolabili trasver salmente in funzione della larghezza delle cinture (2). The vertical bars (6) can be fixed or transversally adjustable according to the width of the belts (2).

IJ magazzeno mobile (3), così caricato viene accostato impegnato in allineamento ad una struttura fissa (7), la quale è in relazione di vincolo laterale con una macchina operatrice (1), quale ad esempio una macchina da cucire. The movable magazine (3), thus loaded, is approached engaged in alignment with a fixed structure (7), which is in lateral constraint relationship with an operating machine (1), such as for example a sewing machine.

La struttura fissa (7) comprende dei montanti (8) con guide laterali (10) sulle quali scorrono dei supporti (12) di sostegno di una traversa (13) che viene mossa da un pistone pneumatico ("4). Sulla traversa (13) sono posizionati dei mezzi. di presa (15) con ventose (16) i quali sono imperniati posteriormente in (17) e sono dotati di pistoncini (18) per il loro sollevamento e/o abbassamento attraverso fori (19) presenti su di un piano superiore fisso (20). In contrapposizione al piano superiore fisso (20) è posto un piano inferiore d'appoggio (21), ribaltabile con comando pneumatico, verso il basso. The fixed structure (7) comprises uprights (8) with lateral guides (10) on which run supports (12) supporting a crosspiece (13) which is moved by a pneumatic piston ("4). ) are positioned gripping means (15) with suction cups (16) which are hinged at the rear in (17) and are equipped with pistons (18) for their lifting and / or lowering through holes (19) present on a fixed upper surface (20) In contrast to the fixed upper surface (20) there is a lower support surface (21), which can be folded downwards with pneumatic control.

In abbinamento ai mezzi di presa con ventose (16) è presente una puleggia motorizzata (22) ad asse orizzontale, il cui diametro esterno si estende al di sotto di detto piano superiore fisso (20) . In combination with the gripping means with suction cups (16) there is a motorized pulley (22) with a horizontal axis, the external diameter of which extends below said fixed upper surface (20).

Lateralmente alla traversa (13) è presente un braccio, traslante o rotante (23) con un pistone (24) al quale è vincolata un'asta trasversale (25) di sostegno di almeno una o più pinzette (26) la cui posizione è regolabile in funzione dei particolari da trattare. Nel caso di cinture (2),,lepinze sono almeno in numero di due distanziate tra loro ed allineate orizzontalmente. On the side of the crosspiece (13) there is a translating or rotating arm (23) with a piston (24) to which a transverse rod (25) supporting at least one or more tweezers (26) is constrained, the position of which is adjustable according to the details to be treated. In the case of belts (2), the pliers are at least two in number, spaced apart and aligned horizontally.

In fase operativa, col magazzeno mobile impegnato in allineamento alla struttura fissa (7), la traversa (13) viene fatta abbassare unitamente alle ventose (16) le quali, quando entrano in relazione di impegno con la cintura più alta presente nel magazzeno,ven gono azionate in aspirazione. Con la cintura in aderenza alle ventose, la traversa (13) si solleva fino a porre la stessa cintura in allineamento con le pinzette (26), mentre il piano d'appoggio inferiore si ribalta verso l'alto racchiuden do la cintura (2) tra essa ed il piano superiore fisso (20), in aderenza alla superficie periferica della puleggia motorizzata (22). Le ventose (16) vengono scaricate e sollevate dai pistoncini (18). In the operational phase, with the mobile magazine engaged in alignment with the fixed structure (7), the crosspiece (13) is lowered together with the suction cups (16) which, when they enter into engagement relationship with the highest belt present in the magazine, are they are activated on the suction side. With the belt in adherence to the suction cups, the crossbar (13) is raised until the belt itself is aligned with the tweezers (26), while the lower support surface tilts upwards to enclose the belt (2) between it and the fixed upper surface (20), adhering to the peripheral surface of the motorized pulley (22). The suction cups (16) are unloaded and raised by the pistons (18).

Per mezzo della puleggia (22) la cintura (2), impegnata tra i piani (20) e (21), viene fatta correre in uno dei due sensi, fino ad ottenere, attraverso un fine corsa in funzione di una delle estremità della cintura stessa, 1'allineamento voluto. A questo punto il pistone (24) provoca lo scorrimento dell'asta traversale (25) fino a portare le pinzette (26) in accoppiamento di presa con la cintura che risulta ad esse trasversale, Le pinzette vengono comandate in chiusura e poi arretrate; la tra versa (13) si abbassa, ed il braccio (23) viene mosso (nel corso illustrato viene fatto ruotare di 90°) per portare in allineamento delle teste operatrici la cintura (2) impegnata tra le pinzetUe (26). Una voJta deposta la cintura nella corretta posizione di lavorazione, ad esempio di cucitura, ed avviati i tradizionali dispositivi di presa e di inizio lavorazione, le pinzette (26) sono azionate in apertura, il braccio (23) ritorna nella sua posizione iniziale e la traversa (13) inizia un nuovo ciclo operativo di raccolta di un'altra cintura. By means of the pulley (22) the belt (2), engaged between the planes (20) and (21), is made to run in one of the two directions, until obtaining, through a stop in function of one of the ends of the belt itself, the desired alignment. At this point the piston (24) causes the traversal rod (25) to slide until the tweezers (26) are in gripping coupling with the belt which is transversal to them. The tweezers are commanded to close and then retracted; the cross member (13) is lowered, and the arm (23) is moved (in the illustrated course it is made to rotate by 90 °) to bring the belt (2) engaged between the clamps (26) into alignment of the operating heads. Once the belt has been placed in the correct working position, for example for sewing, and the traditional gripping and starting devices are started, the tweezers (26) are opened, the arm (23) returns to its initial position and the cross member (13) starts a new operating cycle for collecting another belt.

Tutti i dispositivi di movimentazione, di presa, di trascinamento e di traslazione sono comandati da un dispositivo elettronico il quale, operando sulle elettrovalvole di azionamento dei vari pistoni ne regolano la corsa e l'allineamento nelle posizioni volute, per mezzo di sensori, i quali possono essere del tipo di prossimità, ottici o di altro tipo idoneo, oppure per mezzo, di fine^corsa regolabili. All the handling, gripping, dragging and translation devices are controlled by an electronic device which, by operating on the solenoid valves for activating the various pistons, regulates their stroke and alignment in the desired positions, by means of sensors, which they can be of the proximity type, optical or other suitable type, or by means of adjustable limit switches.

Per applicazioni su particoalri da lavorare (2' ) e/o (2") aventi configurazioni piane non allungate come le cinture, ma dotate di un qualsiasi profilo periferico, i magazzeni mobili (3') sono realizzati con una piattaforma di fondo (27), almeno un profilato intermedio di guida (28), ed una pluralità di aste di guida (29) mantenute in posizione per mezzo di staffe (30). Le aste di guida (29) vengono posizionate in modo da formare dei punti di riferimento periferici corrisponden ti al profilo dei particolari da sottoporre a lavorazione (2') (2"); questi ultimi vengono infilati tra loro nel vano compreso tra dette aste di guida dopodiché il magazzeno mobile (3') viene allineato ed impegnato alla struttura fissa (7), integraie alla macchina operatrice (1). Nel caso di particolari da 1avorare con forme diverse, come quelle (2') e (2") suddetta anche i mezzi di presa a ventosa (16') montati sulla For applications on parts to be machined (2 ') and / or (2 ") having flat configurations not elongated like belts, but equipped with any peripheral profile, the mobile magazines (3') are made with a bottom platform (27 ), at least one intermediate guide section (28), and a plurality of guide rods (29) held in position by means of brackets (30). The guide rods (29) are positioned so as to form reference points peripherals corresponding to the profile of the parts to be processed (2 ') (2 "); the latter are inserted together in the compartment between said guide rods after which the mobile magazine (3 ') is aligned and engaged with the fixed structure (7), integrated with the operating machine (1). In the case of parts to be machined with different shapes, such as those (2 ') and (2 ") above, also the suction cup gripping means (16') mounted on the

(13) sono differenti, in funzione di detti particolari e sono ori entab i1 i per operare correttamente su di essi. Detti (16' ) possono non essere basculanti come i precedenti in quanto non esiste la necessità della traslazione di<' >allineamento e non è necessaria neppure la puleggia di traslazione. Il sollevamento dei particolari da lavorare comporta un allineamen to con le pinzette (26)^ le quali sono disposte sull'asta trasver sale (25) del braccio (23) ed operano allo stesso modo già descritto in precedenza. Va rilevato che la movimentazione con pistoni pneumatici di cui sopra, è stata illustrata e descritta secondo una forma preferita, sia dal punto di vista economico, sia da quello funzionale. In ogni caso tale configura zione è data a solo scopo esemplificativo e non limitativo, in quanto le stesse movimentazioni di scorrimento della traversa (13), di traslazione o rotazione del braccio (23) e di avanzamento o arretramento dell'asta trasversale (25). porta pinzette (26) possono essere realizzate, anche con altri mezzi noti, di tipo meccanico, elettromeccanico, oleodinamico, misto e simili . (13) are different, according to said details and are orientable to operate correctly on them. Said (16 ') may not be tilting as the previous ones since there is no need for the alignment translation and the translation pulley is not necessary either. The lifting of the parts to be machined involves an alignment with the tweezers (26) which are arranged on the transversal rod (25) of the arm (23) and operate in the same way as previously described. It should be noted that the above movement with pneumatic pistons has been illustrated and described according to a preferred form, both from an economic and a functional point of view. In any case, this configuration is given for illustrative and non-limiting purposes only, since the same movements of sliding of the crosspiece (13), of translation or rotation of the arm (23) and of advancement or retraction of the transverse rod (25) . tweezers holders (26) can be made, also with other known means, of the mechanical, electromechanical, oleodynamic, mixed type and the like.

Mentre la presente invenzione è stata illustrata e descritta secondo sue forme realizzative esemplificative, risulterà evidente agli esperti del ramo che varie modifiche alla struttura, ai particolari meccanici, alla sequenza operativa, all'orientamento delle parti ai comandi ed ai mezzi azionatori potranno essere apportate senza per questo uscire dal suo ambito e scopo. While the present invention has been illustrated and described according to exemplary embodiments thereof, it will be evident to those skilled in the art that various modifications to the structure, to the mechanical details, to the operating sequence, to the orientation of the parts to the controls and to the actuating means can be made without for this to go beyond its scope and purpose.

Claims

CLAIMS 1. Automatic loader for operating machines (1) suitable for sewing, studding and similar operations on particular surfaces, characterized by the fact of comprising at least one mobile magazine (3) on which the particular surfaces (2) to be processed can be inserted in alignment one on top of the other by means of fixed (6) or adjustable (29) guide elements, and the whole of which can be engaged in approaching and aligning with a fixed structure (7) which, in turn, is in a constraining relationship with an operating machine (1); said fixed structure comprising moving members (14) for a crosspiece (13) on which gripping means (15) are positioned as suction cups (16), fixed or oscillating, for the lifting engagement of said parts (2) and for their alignment with respect to gripping tweezers (26), movable and adjustable, supported by a translating or rotating arm (23), which can be aligned with the operating head of said machine (1).

2. Automatic loader according to claim 1, characterized in that it comprises mobile magazines (3) equipped with wheels (4) and guide elements (6) consisting of vertical bars, which are either fixed or transversely adjustable, according to the width of the parts (2) to be stored, inserted one on top of the other and having a flat configuration with extension in length.

3. Automatic loader according to claims 1 and 2, characterized in that gripping means (15), with suction cups (16), of the oscillating type with rear fulcrum (17) and pistons are positioned on the movable crosspiece (13). handling (18); said means (15) being combined with a fixed upper surface (20), with passage holes (19) for said suction cups (16), with a lower support plane (21) that can be tilted downwards and with at least one motorized pulley (22) with a horizontal axis, the external diameter of which extends below said fixed upper plane (20) and in alignment with said lower support plane (21).

4. Automatic loader according to claims 1 to 3, characterized by] the fact that the sequential operational phases of loading particular planes (2) with an elongated configuration arranged on the mobile magazine (3), already engaged in alignment with the fixed structure (7 ) are: approach of the crosspiece (13) to the flat detail (2) placed above the stack aligned on the mobile magazine (3) and engagement on said detail of the suction cups (16); suction operation of the suction cups; return of the crosspiece (13) with alignment of the part (2) engaged by the suction cups with respect to the gripping tweezers (16); upturning of the lower support surface (21) and engagement of the detail (2) released by the suction cups on it; engagement on the particular (2) of the pulley (22) and rotation of the same in one of the two directions with dragging of the particular (2) up to a desired alignment detected by the limit switch; advancement of the tweezers (26) in a transversal position to the detail (2) and closing of the same on it; retraction of the tweezers with retention of the detail (2); lowering of the crosspiece (13) according to the cycle start phase; translation or rotation of the arm (23) supporting the tweezers (26 with alignment of the part (2) to the operating head of the machine (1).

5. Automatic loader according to claim 1, characterized in that it comprises mobile magazines (31) equipped with wheels (4), a bottom platform (27), at least one intermediate guide profile (28) and a plurality of guide rods (29) held in position by brackets (30); said rods (29) being positionable and orientable, on the basis of the perimeter configuration of the particular planes (2 '), (2 ") threaded one over the other on the bottom (27), along said perimeter.

6. Automatic loader according to claims 1 and 5, characterized by the fact that gripping means (15) with suction cups (161), of the non-tilting type and orientable according to the configuration of the details (2 *), are positioned on the mobile crossbar , (2 ") to be lifted.

7. Automatic loader according to claims 1, 5 and 6, characterized in that the sequential operational phases of loading particular surfaces (2 '), (2 ") of any configuration arranged on the mobile magazine (3'), already engaged in alignment with the fixed structure (7), are: approaching the crosspiece (13) to the particular plane (2 ') (2 ") placed above the stack aligned on the bottom (27) of the magazzen furniture (31); engagement on said particular of the suction cups (16 ') suction operation of the suction cups; return of the crosspiece (13) to the embodiments of the parts (2 ') (2 ") engaged by the suction cups with respect to the gripping tweezers (26); advancement of the tweezers (26) in a transverse position and to said detail (2' ) (2 ") and closure thereof; release of the suction cups; retraction of the tweezers (26) with retention of the part (21) (2 "); lowering of the crosspiece (13) according to the cycle start phase; translation or rotation of the arm (23) supporting the tweezers (26) with alignment of the part (2 ') (2 ") to the operating head of the machine (i).

8. Automatic loader according to claims 1 to 7, characterized in that the traverse movements of the crosspiece (13), the tilting movements of the gripping means (15), the forward and backward movements of the support arm (25) of the tweezers (26), the translational or rotational movement of the arm (23) is achieved by means of pneumatic pistons (14), (18), (24) controlled by a programmable electronic device, which operates on the solenoid valves for actuating the aforementioned pistons, adjusting the stroke and the alignment of the desired positions, by means of sensors of any type.

9. Automatic loader according to claims 1 to 7, characterized in that the translation movements of the crosspiece (13), the tilting movements of the gripping means (15), the forward and backward movements of the support arm (25) of the tweezers (26), the translational or rotary movement of the arm (23) are carried out by mechanical, or hydraulic, or electromechanical, or even mixed means and are controlled by a programmable electronic device, which operates on the relative actuators by adjusting their stroke and alignment of the desired positions, by means of sensors.

10. Automatic loader as described and with the reservation expressed in the last sentence of the descriptive part, as claimed and as illustrated in the attached drawing tables and for the specified purposes.