SU1370141A1

SU1370141A1 - Device for statical displacement of fur skins or leather

Info

Publication number: SU1370141A1
Application number: SU864126096A
Authority: SU
Inventors: Артур Георгиевич Бурмистров; Александр Николаевич Зайцев; Андрей Павлович Давыдов; Борис Григорьевич Гойфман
Original assignee: Московский Технологический Институт Легкой Промышленности; Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Меховой Промышленности
Priority date: 1986-07-08
Filing date: 1986-07-08
Publication date: 1988-01-30

Abstract

Изобретение относитс к легкой промьшшенности. Цель изобретени упрощение конструкции. На основании смонтирован рычажньй механизм, оснащенный схватами. Рычажный механизм имеет ведущий и ведомый рычаги. Ведущий рычаг одним концом шарнирно установлен на основании и шарнирно св зан с силовым приводом. Ведомый рычаг шарнирно соединен в своей средней части с ведущим рычагом. Схваты шарнирно установлены на одном конце ведомого рычага. Другой конец ведомого рычага взаимодействует с пространственной направл ющей, котора жестко закреплена на основании и определ ет траекторию перемещени схватов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.This invention relates to light industry. The purpose of the invention is to simplify the design. On the basis of mounted lever mechanism, equipped with grippers. The lever mechanism has driving and driven levers. The drive lever is pivotally mounted at one end on the base and pivotally connected to the power drive. The driven lever is pivotally connected in its middle part with the driving lever. The tongs are hinged at one end of the driven lever. The other end of the driven lever interacts with the spatial guide, which is rigidly fixed to the base and determines the path of the grippers. 2 hp f-ly, 1 ill.

Description

: :

11eleven

Изобретение относитс к легкой промьшшенности, а именно к устройствам дл автоматизации вспомогательных операций, таких как вьщеление полуфабриката из пачки и подача его в зону обработки, удаление полуфабриката из зоны обработки и укладывание его в пачку, перемещение полуфабриката с одного уровн на другой, перемещение по определенным пространственным траектори м мехового полуфабриката , плоских деталей из натуральной и искусственной кожи, картона и ТсП.The invention relates to light industrialization, namely, devices for automating auxiliary operations, such as separating a semifinished product from a pack and feeding it into a treatment area, removing a semifinished product from a processing area and placing it in a pack, moving the semifinished product from one level to another, moving along certain the spatial trajectory of the fur semifinished product, flat parts made of genuine and artificial leather, cardboard and TCP.

Цель изобретени - упрощение конструкции .The purpose of the invention is to simplify the design.

На чертеже изображена кинематическа схема устройства.The drawing shows a kinematic diagram of the device.

Устройство содержит основание 1, на котором щарнирно установлен качающийс ведущий рычаг 2, имеющий силовой привод в виде пневмоцилиндра 3, шарнирно закрепленного на основании посредством стойки 4, имею- щей вертикальную направл ющую и горизонтальные пазы и обеспечивающей сов- местно с пазом 5 основани пространственную регулировку точки закреплени пневмоцилиндра. Ведомый рычаг 6 в средней его части соединен шарниром 7 с ведуш 1м рычагом. Схваты 8 с чувствительными элементами 9 щарнирно установлены на одном конце ведомого рычага, а на другом его конце шарнирно установлена пр моугольна рамка 10 с роликами 11, охватываюпщм пространственную направл ющую 12, жестко закрепленную на основании.The device comprises a base 1, on which a swinging driving lever 2 is pivotally mounted, having a power drive in the form of a pneumatic cylinder 3, hinged on the base by means of a pillar 4, having a vertical guide and horizontal grooves and providing spatial adjustment jointly with the base groove 5 fixing points of the pneumatic cylinder. The driven lever 6 in its middle part is connected by a hinge 7 with a lever 1 m. Tines 8 with sensing elements 9 are hinged at one end of the driven lever, and at its other end a rectangular frame 10 with rollers 11 is mounted, hinged along a spatial guide 12 rigidly fixed to the base.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В зависимости от заданного цикла работы в одном из крайних положений, когда схваты 8 подведены к поверх- ности полуфабриката, по команде чувствительных элементов 9 происходит срабатывание схватов. Затем автоматически срабатывает пневмоцилиндр 3, и захваченный полуфабрикат переме- щаетс исполнительным механизмом по заданной траектории, определ емойDepending on the specified work cycle in one of the extreme positions, when tongs 8 are brought to the surface of the semifinished product, at the command of the sensitive elements 9, the tongs are triggered. Then the pneumatic cylinder 3 is automatically activated, and the seized semi-finished product is moved by the actuating mechanism along a predetermined trajectory determined by

1212

формой пространственной направл ющей 12. Перемещение полуфабриката происходит до момента срабатывани чувствительных элементов 9 схватов, т.е. пока схваты не дойдут до поверхности , на которую производитс укладка полуфабриката, при этом схваты освобождают полуфабрикат и исполнительный механизм совершает обратный ход.the shape of the spatial guide 12. The semifinished product moves until the sensitive elements 9 of the tongs trigger, i.e. until the tongs reach the surface on which the semi-finished product is being laid, the tongs release the half-finished product and the actuator reverses.

Дл переналадки устройства,на новую траекторию перемещени достаточно установить на основании направл ющую 12 .заданной формы и при необходимости измен ть расположение пневмоцилиндра 3.To retool the device, it is sufficient to install the guide 12 of a given form on the basis of the new path and, if necessary, change the position of the pneumatic cylinder 3.

Claims

1. A device for the spatial movement of fur skins and leathers, comprising a base, a lever actuator mounted on the base, equipped with tongs, a spatial guide rigidly fixed on the base

and defining the path of movement of the tongs, and the actuator, due to the fact that, in order to simplify the design, the actuator consists of two levers: the master, one end of which is pivotally mounted on the base and is connected pivotally with the force actuator, and the slave, pivotally connected in its middle part to the driving lever, with the tongs being hinged at one end of the driven lever, and the other end for interacting with the spatial guide.

2. The device according to claim 1, wherein the power drive is made in the form of a pneumatic cylinder, hinged on the base, with the possibility of spatial adjustment of the anchor point.

3. The device according to claim 1, characterized in that the tongs are equipped with sensitive elements.