ITMI951748A1

ITMI951748A1 - Snodo a tripode con sicurezza dei rulli

Info

Publication number: ITMI951748A1
Application number: IT95MI001748A
Authority: IT
Inventors: Michael Ricks; Norbert Hofmann
Original assignee: Loehr & Bromkamp Gmbh
Priority date: 1994-08-19
Filing date: 1995-08-04
Publication date: 1997-02-04
Also published as: ITMI951748A0; IT1277451B1; DE4429479C2; JPH0874876A; BR9503696A; DE4429479A1; FR2723771B1; US5658199A; GB2292438A; FR2723771A1; JP2817095B2; GB2292438B; GB9516928D0

Abstract

Snodo a tripode con una parte esterna dello snodo, la quale presenta tre cavità con parallelismo d'asse distribuite sulla circonferenza, le quali definiscono piste contrapposte in direzione periferica, e il quale presenta una parte interna di snodo, di forma a stella nella sezione trasversale, con tre perni distribuiti sulla circonferenza, i quali si impegnano nelle cavità della parte esterna dello snodo, laddove sui perni sono supportate disposizioni di rulli, le quali comprendono rispettivamente un portarullo e un rullo, il quale è supportato girevole sul portarullo tramite un cuscinetto ad aghi, laddove i rulli rispetto al rispettivo perno sono disposti spostabili assialmente rispetto all'asse del perno e oscillabili, mobili angolarmente, rispetto all'asse del perno, e laddove i rulli possiedono superfici di scorrimento, caricate sotto coppia, e superfici frontali o anulari rispettivamente

Description

Descrizione del trovato

L'invenzione concerne uno snodo a tripode con una parte esterna dello snodo, la quale presenta tre cavità con parallelismo d'asse distribuite sulla circonferenza, le quali definiscono piste contrapposte in direzione circonferenziale, e il quale presenta una parte interna di snodo, in forma di stella nella sezione trasversale, con tre perni distribuiti sulla circonferenza, i quali si impegnano nelle cavità della parte esterna dello snodo, laddove sui perni sono supportate disposizioni di rulli, le quali comprendono rispettivamente una disposizione portarullo e un rullo, i quali sono supportati girevoli sul portarullo attraverso un cuscinetto ad aghi, laddove i rulli rispetto al rispettivo perno sono disposti spostabili assialmente rispetto all'asse del perno e oscillabili, mobili angolarmente, rispetto all'asse del rullo, e laddove i rulli possiedono superfici di scorrimento caricate sotto coppia, e superfici frontali o anulari adiacenti a queste rispettivamente radialmente all'esterno e all'interno, con riferimento all'asse dello snodo, e le quali pervengono in appoggio, con azione di sostegno assialmente rispetto all'asse del rullo con parti nelle cavità che nella sezione trasversale attraverso la parte esterna dello snodo sono complementari a queste.

Dalla pubblicazione brevettuale nipponica JP 4-84923 U è noto uno snodo a tripode del tipo menzionato più sopra, nel quale il rullo è esternamente cilindrico e si impegna in piste nelle cavità della parte esterna dello snodo, le quali sono eseguite come scanalature rettangolari. Questa forma del rullo presenta lo svantaggio sostanziale secondo il quale, a seconda della posizione del perno di tripode all'interno della disposizione di rullo, si possono originare elevate sollecitazioni sui bordi sul rullo. Il tipo dell'impegno con vincolo geometrico del rullo nelle piste giustifica il pericolo di un posizionamento angolato del rullo nelle piste. I rulli sono fissati assialmente, rispetto ai portarulli, mediante un unico anello di sicurezza, il quale rappresenta un primo arresto o battuta per gli aghi del cuscinetto ad aghi; un secondo arresto o battuta per gli aghi del cuscinetto ad aghi è eseguito mediante un collare, sporgente radialmente verso l'esterno, sul portarullo — con riferimento all'asse del rullo — . Snodi a tripode di tipo analogo sono noti in diverse esecuzioni dalla domanda di brevetto tedesco DE 41 30 183 Al. Alle diverse disposizioni ivi illustrate è comune il fatto che esse per la sicurezza assiale dei rulli sul portarullo presentano — con riferimento all'asse del rullo — o dai due lati rispettivamente un anello di sicurezza, oppure unilateralmente un anello di sicurezza in combinazione con un collare, eseguito unilateralmente, sul portarullo. In relazione a ciò vengono impiegati anelli di sicurezza, caricati assialmente unilateralmente, rispettivamente in combinazione con dischi di sostegno.

I mezzi di sicurezza assiali in tal caso impiegati tra portarullo e rullo richiedono uno spazio assiale considerevole, il quale va perso sulla superficie di supporto disponibile; se viene previsto unilateralmente un collare in un pezzo unico sul portarullo, ciò rincara e rende difficile la lavorazione meccanica della superficie esterna cilindrica servente come superficie di supporto.

L'attrito nella zona dei mezzi di sicurezza è considerevole durante la rotazione del rullo sul portarullo.

Se in tal caso vengono impiegati rulli, le cui superiici di scorrimento in forma di settori sferici consentirebbero un'oscillazione nelle piste, per il sostegno della disposizione di rullo rispetto alla rispettiva cavità è previsto un contatto tra portarullo e cavità nella zona di superfici di spallamento frontali e anulari del portarullo, le quali sporgono oltre il contorno del rullo nella sezione attraverso l'asse del rullo. Ciò porta, nel caso di snodo piegato, a dei movimenti relativi di scorrimento tra il portarullo, non rotante nel suo movimento longitudinale nella cavità, e la parte esterna dello snodo.

Dal brevetto tedesco DE 43 05 278 CI e dal modello di utilità giapponese JP U 4-84923 sono noti rispettivamente snodi a tripode, nei quali i rulli hanno superfici di scorrimento che vengono supportate con impegno geometrico nelle piste delle cavità della parte esterna dello snodo contro movimenti di basculamento. La sicurezza assiale relativa dei portarulli rispetto ai rulli viene assicurata mediante una zona di collare tornita sui rulli, rispettivamente sui portarulli.

Partendo da ciò alla base dell'invenzione è posto il compito di sviluppare uno snodo a tripode del tipo menzionato nella parte introduttiva, in modo tale che viene migliorata la disposizione dei rulli in relazione ai rapporti di attrito, allo sfruttamento dello spazio, come pure alla guida longitudinale nella parte esterna dello snodo, e in modo che viene diminuito il dispendio di fabbricazione per la disposizione di rullo.

La soluzione consiste nel fatto che le superfici di scorrimento dei rulli hanno una forma di settore sferico e le piste nelle cavità hanno, nella sezione trasversale attraverso la parte esterna dello snodo, una forma di parte di cerchio concava adattata a questa, e dal fatto che di volta in volta una sicurezza assiale reciproca tra rispettivamente un portarullo e un rullo con riferimento all'asse del rullo, viene rappresentata, nelle due direzioni, esclusivamente da due anelli di sicurezza.

Una soluzione di perfezionamento consiste nel fatto che il portarullo è esente da contatto rispetto alle cavità nella parte esterna dello snodo, e un sostegno dei rulli contro movimenti di basculamento ha luogo esclusivamente tra le superfici anulari e le parti di sostegno nelle cavità, e dal fatto che di volta in volta una sicurezza assiale reciproca tra rispettivamente un portarullo e un rullo con riferimento all'asse del rullo B viene rappresentata nelle due direzioni esclusivamente da rispettivamente uno degli anelli di sicurezza.

Infine una soluzione speciale consiste nel fatto che il portarullo è privo di contatto rispetto alle cavità nella parte esterna dello snodo, e un sostegno dei rulli contro movimenti di basculamento ha luogo esclusivamente tra le superfici anulari e le parti di sostegno nelle cavità, per il fatto che di volta in volta una sicurezza assiale reciproca tra rispettivamente un portarullo e un rullo, con riferimento all'asse del rullo B, nelle due direzioni viene rappresentata esclusivamente da rispettivamente uno degli anelli di sicurezza, laddove di volta in volta la superficie esterna di un portarullo è cilindrica sulla sua intera altezza, di volta in volta un portarullo viene circondato dall'esterno dai due lati dagli anelli di sicurezza in direzione dell'asse dèi rullo B, e di volta in volta due scanalature anulari per l'alloggiamento degli anelli di sicurezza sono eseguite nella superficie interna di un rullo, cosicché la sicurezza reciproca tra di volta in volta un portarullo e un rullo viene rappresentata da due anelli di sicurezza efficaci rispettivamente solamente in una direzione lungo l'asse del rullo B.

Con i mezzi in tal modo proposti, viene garantito il contatto ottimale, limitato esclusivamente sui rulli supportati girevoli, tra disposizioni di rulli e piste nelle cavità della parte esterna dello snodo. Mediante la forma scelta delle superfici di scorrimento viene del tutto escluso un posizionamento angolato o inceppamento dei rulli nella zona della loro superficie trasmettente forza. Il sostegno contro un basculamento o ribaltamento dei rulli nelle piste viene realizzato mediante superfici frontali o anulari particolari sul rullo all'esterno delle superfici di scorrimento, le quali cooperano con corrispondenti controsuperfici nelle cavità. La sicurezza assiale reciproca tra portarullo e rullo — con riferimento all'asse del rullo — è in tal modo semplificata nella maniera più semplice. Si rinuncia all'impiego di un collare sul portarullo oppure all'impiego di dischi di sostegno. Le superfici di sostegno radialmente esterne nelle cavità — con riferimento all'asse dello snodo — possono essere eseguite in tal caso perpendicolarmente rispetto all'asse del rullo, le quali cooperano con una superficie frontale piana del rullo. In tal modo la guida dei rulli nelle cavità della parte esterna dello snodo -subisce qualitativamente un miglioramento, poiché essa ha luogo su un rullo su una superficie con un diametro che è maggiore del diametro di una superficie frontale esterna del portarullo. Le lunghezze di sostegno dei rulli rispetto alla parte esterna dello snodo possono essere ivi ingrandite. Il sostegno della disposizione di rullo su un grande diametro diminuisce le forze di attrito, e con ciò le forze di eccitazione dello snodo.

Le superfici di sostegno radialmente interne nelle cavità — con riferimento all'asse dello snodo — possono pertanto essere disposte rispetto all'asse dello snodo in forma di cuneo simmetricamente tra loro e possono cooperare con una superficie anulare conica sul rullo. In relazione a ciò è possibile una leggera bombatura di una delle superfici rispetto all'altra, nella sezione trasversale. Anche in tal modo il sostegno del rullo ha luogo su una superficie con grande diametro, cosicché le lunghezze di sostegno dei rulli rispetto alla parte esterna dello snodo sono molto grandi anche radialmente internamente — con riferimento all'asse dello snodo .

Risulta ampiamente escluso il pericolo di un posizionamento obliquo tramite la forma delle superfici anulari di sostegno e delle superfici di scorrimento sferiche trasmettenti il carico, le quali cooperano con le piste in forma di parte di cerchio, concave e adattate nella sezione trasversale attraverso lo snodo.

Secondo un'esecuzione preferita si prevede che la sicurezza reciproca tra rispettivamente un portarullo e un rullo viene rappresentata da due anelli di sicurezza singoli di volta in volta caricati, ed efficaci, solamente in una direzione. In tal modo può essere ancora ulteriormente semplificata la conformazione del portarullo, il quale in tal caso può essere eseguito come pura bussola cilindrica, se nello stesso tempo si prevede che di volta in volta le scanalature anulari per l'alloggiamento degli anelli di sicurezza sono praticate nella superficie interna del rullo, la quale per il resto sull'intera altezza è cilindrica, e che gli anelli di sicurezza circondano esternamente il portarullo — in relazione all'asse del rullo — , cosicché gli anelli di sicurezza entrano solamente in contatto con le superfici frontali del portarullo.

Gli anelli di sicurezza possono essere fissati preferibilmente rispettivamente in scanalature anulari distinte nel rullo. È anche possibile disporre gli anelli di sicurezza insieme con gli aghi del cuscinetto ad aghi in una scanalatura comune nel rullo. Inoltre si può rinunciare ad un'ulteriore profilatura della superficie interna del rullo oppure della superficie esterna del portarullo.

È possibile uno scambio dei rapporti soprastanti di volta in volta tra un rullo e un portarullo, fintantoché viene assicurato che l'altezza del portarullo è cosi piccola, in confronto alla geometria del rullo nella sezione trasversale attraverso lo snodo, per cui l'appoggio con azione di sostegno della disposizione di rullo nelle cavità viene realizzata esclusivamente mediante il rullo.

Le superfici, reciprocamente radialmente contrapposte, delle parti di rullo, vale a dire la superficie esterna del portarullo e la superficie interna del rullo, possono essere sagomate ampiamente come superfici di cilindro, la qual cosa semplifica sostanzialmente la lavorazione. La diminuzione del dispendio di lavorazione e il risparmio di parti di sicurezza addizionali determinano una considerevole riduzione dei costi.

Mediante la riduzione dei mezzi di sicurezza è possibile, a grandezza invariata della superficie di supporto o di cuscinetto per il cuscinetto ad aghi, accorciare assialmente la disposizione di rullo. In tal modo le superfici di sostegno per i rulli sulle parti trovantesi radialmente all'interno, con riferimento all'asse dello snodo, vicino alle piste nella parte esterna dello snodo possono essere spostate radialmente verso l'esterno in ragione di un importo corrispondente. In seguito a questo dato di fatto è possibile ingrandire il diametro interno della parte esterna dello snodo, cosicché si verifica un ingrandimento della capacità angolo-percorso dello snodo. Ciò significa che, ad uguale diametro esterno e a prefissato percorso di spostamento, si può ingrandire l'angolo di piegamento dello snodo.

Nello stesso tempo lo spazio libero creato mediante la riduzione dei mezzi di sicurezza consente di conformare le superfici di sostegno per i rulli sui bordi, trovantisi radialmente all'interno, delle piste, come spiegato più sopra.

In un'ulteriore conformazione può essere prevista una tornitura per l'accoglimento del cuscinetto ad aghi o nella superficie interna di un rullo oppure nella superficie esterna di un portarullo. In tal modo diviene possibile impiegare gli anelli di sicurezza esclusivamente per la sicurezza del rullo rispetto al portarullo, e realizzare una guida della cassa, da ciò separata, degli aghi di cuscinetto o supporto in direzione assiale — con riferimento all'asse del rullo — .

È conveniente conformare gli anelli di sicurezza in modo tale che di volta in volta l'anello di sicurezza presenta una fessura, la cui larghezza b è minore del 60% del diametro d di un ago del cuscinetto ad aghi.

È particolarmente vantaggioso se la direzione della fessura si estende in modo obliquo rispetto a un raggio radiale dall'asse del rullo attraverso la fessura.

Mediante questa forma e la larghezza della fessura dell'anello di sicurezza gli aghi del cuscinetto ad aghi sono protetti dall'essere espulsi a pressione dalla disposizione di rullo.

Esempi di esecuzione preferiti dell'invenzione sono rappresentati nel disegno. In particolare:

la figura 1 mostra vino snodo a tripode secondo l'invenzione nella sezione trasversale rispetto all'asse A dello snodo, in due diverse esecuzioni;

la figura 2 mostra una disposizione di rullo di uno snodo a tripode secondo la figura 1 con due anelli di sicurezza circondanti dai due lati il portarullo;

la figura 3 mostra una disposizione di rullo secondo la figura 2 nella semisezione e nella vista in pianta su un anello di sicurezza.

La figura 1 rappresenta uno snodo a tripode, il quale è costituito di una parte esterna 1 di snodo e di una parte interna 2 di snodo, laddove quest'ultima presenta perni 3, 3', i quali sono disposti in forma di stella radialmente rispetto all'asse A dello snodo e sui quali è disposta rispettivamente una disposizione di rullo 17, 17' oscillabile e spostabile assialmente relativamente al perno. Le disposizioni di rullo 17, 17' comprendono rispettivamente un portarullo 4, 4', un supporto o cuscinetto ad aghi 9, 9' e un rullo 5, 5', il quale rotola direttamente nella rispettiva cavità 16, 16' della parte esterna 1 dello snodo.

L'esecuzione, rappresentata in alto nella sezione, di una disposizione di rullo è guidata rispettivamente su un perno 3', puramente cilindrico, della parte interna 2 dello snodo, laddove il portarullo è in due parti e comprende un anello interno 6' con un foro cilindrico passante e una superficie esterna sferica, il quale si impegna in una superficie di calotta del portarullo 4' in modo appropriato. L'anello interno 6' è spostabile sul perno 3' cilindrico radialmente rispetto all'asse A dello snodo. Il portarullo 4' è oscillabile da tutti i lati sull'anello interno 6'.

Nell'esecuzione, rappresentata a sinistra in basso nella sezione trasversale, di una disposizione di rullo è previsto un perno 3, terminante a sfera, della parte interna 2 dello snodo, il quale perno si impegna in un'apertura passante, internamente cilindrica, di un portarullo 4 in un pezzo unico. Su questo perno 3 il portarullo 4 è tanto spostabile radialmente rispetto all'asse A dello snodo quanto anche oscillabile su questo perno da tutti i lati.

Nelle due esecuzioni il rullo è supportato, rispetto al portarullo, assialmente rispetto all'asse B del rullo in modo tale che anelli di sicurezza impegnantisi in scanalature anulari nel rullo 5, 5' circondano il rispettivo portarullo 4, 4' dai due lati lungo l'asse B del rullo. Ad eccezione delle scanalature anulari la superficie interna del rullo è puramente cilindrica; la superficie esterna del portarullo è completamente cilindrica. Il portarullo 4 rappresenta una bussola puramente cilindrica di uguale spessore di parete. Il portarullo 4' presenta rispetto a ciò una superficie interna sferica e le scanalature assiali allargate per l'introduzione del rullo interno 6 ' .

In figura 2 è rappresentata una disposizione di rullo secondo lo spaccato a sinistra in basso della figura 1 come dettaglio. Essa comprende un portarullo 4 e un rullo 5, come pure un cuscinetto ad aghi 9. Il rullo 5 è assicurato nelle due direzioni lungo l'asse B del rullo rispettivamente mediante un anello di sicurezza 8, 18, laddove gli anelli di sicurezza 8, 18 si impegnano in scanalature anulari 15, 25 nel rullo 5 e circondano il portarullo 4 dai due lati con riferimento all'andamento dell'asse B del rullo. Gli anelli di sicurezza 8, 18 poggiano sulle superfici frontali 23, 24 del portarullo 5. Il rullo 5 possiede un'estensione assiale più grande del portarullo 4 e si sostiene direttamente nella cavità 16, e più precisamente radialmente verso l'interno — con riferimento all'asse A dello snodo — attraverso una superficie conica 19 su superfici di spallamento 20, disposte reciprocamente in forma di cuneo, della cavità 16, e radialmente verso l'esterno — con riferimento all'asse A dello snodo — attraverso la sua superficie frontale 21 sulla superficie di base 22 della cavità 16. Un sostegno verso l'esterno potrebbe anche avere luogo attraverso una seconda superficie conica 29 del rullo, simmetrica rispetto ad ulteriori superfici di spallamento simmetriche rispetto alle superfici di spallamento 20. L'anello di sicurezza 8 viene caricato solamente radialmente verso l'esterno nella sua scanalatura tramite il portarullo 4, l'anello di sicurezza 18 solamente radialmente verso l'interno nella sua scanalatura anulare 25 tramite il portarullo 4.

La pista di scorrimento 12 del rullo 5 forma una parte o settore sferico centrale, le piste 14 nella cavità, le quali cooperano con la pista di scorrimento, sono parti di cerchio di volta in volta adattate, nella sezione trasversale attraverso la parte esterna dello snodo, a questa pista del rullo, e le quali si estendono in direzione d'asse — con riferimento all'asse A dello snodo — Senza i mezzi di sostegno menzionati precedentemente quindi un'oscillazione del rullo all'interno della cavità attorno a tutti gli assi sarebbe possibile in misura maggiore.

La figura 3 mostra la disposizione di rullo secondo la figura 2 nella semisezione, laddove l'anello di sicurezza 18 è mostrato in una rappresentazione di un quarto e in vista in pianta attorno al centro M. In relazione a ciò è riconoscibile una fessura 7 necessaria per il montaggio dell'anello, la quale consente una compressione dell'anello in misura sufficiente per inserire quest'ultimo nella sua scanalatura anulare 25. Nella posizione montata la larghezza b della fessura 7 è più piccola di o uguale a 0,6 volte il diametro d di un ago di cuscinetto 9, mentre la larghezza c dell'anello di sicurezza 18 dovrebbe essere preferibilmente più grande del diametro d di un ago di cuscinetto 9.

Legenda

1 Parte esterna dello snodo

2 Parte interna dello snodo

3 Perno

4 Portarullo

5 Rullo

6 Anello interno

7 Fessura dell'anello di sicurezza

8 Anello di sicurezza

9 Cuscinetto ad aghi

10

11 Superficie interna del rullo

12 Superficie di scorrimento del rullo

13 Superficie esterna del portarullo

14 Pista nella cavità

15 Scanalatura anulare nel rullo

16 Cavità nella parte esterna dello snodo

17 Disposizione di rullo

18 Anello di sicurezza

19 Superficie conica del rullo

20 Superficie di spallamento della cavità

21 Superficie frontale del rullo

22 Superficie di base della cavità 23 Superficie frontale del portarullo 24 Superficie frontale del portarullo 25 Scanalatura anulare nel rullo

29 Superficie conica del rullo

M Centro dell'anello di sicurezza A Asse dello snodo

B Asse del rullo

C Raggio radiale

d Diametro dell'ago

c Larghezza dell'anello di sicurezza b Larghezza della fessura

Claims

Rivendicazioni 1. Snodo a tripode con una parte esterna (1) dello snodo, la quale presenta tre cavità (16) con parallelismo d'asse distribuite sulla circonferenza e le quali eseguono piste (14) contrapposte in direzione circonferenziale, e il quale presenta una parte interna (2) di snodo, di forma a stella nella sezione trasversale, con tre perni (3) distribuiti sulla circonferenza, i quali si impegnano nelle cavità (16) della parte esterna (1) dello snodo, laddove sui perni (3) sono supportate disposizioni di rullo (17), le quali comprendono rispettivamente un portarullo (4) e un rullo (5), il quale è supportato girevole sul portarullo attraverso un cuscinetto ad aghi (9), laddove i rulli rispetto al rispettivo perno (3) sono disposti spostabili assialmente rispetto all'asse (B) del perno e oscillabili mobili angolarmente rispetto all'asse (B) del perno, e laddove i rulli (5) possiedono superfici di scorrimento (12) caricate sotto coppia e superfici frontali o anulari (19, 21) adiacenti a queste rispettivamente radialmente esternamente e internamente, con riferimento all'asse (A) dello snodo, e le quali pervengono in appoggio, con azione di sostegno assialmente rispetto all'asse del rullo, con parti nelle cavità (16) che nella sezione trasversale attraverso la parte esterna (1) dello snodo sono complementari a queste, caratterizzato dal fatto che le superfici di scorrimento (12) dei rulli (5) presentano una forma di settore di sfera e le piste (14) nelle cavità (16) hanno una forma di parte di cerchio concava che nella sezione trasversale attraverso la parte esterna dello snodo è adattata a queste, e dal fatto che di volta in volta una sicurezza assiale reciproca tra rispettivamente un portarullo (4) e un rullo (5), con riferimento all'asse (B) di rullo, nelle due direzioni viene rappresentata esclusivamente da due anelli di sicurezza (8, 18).
2. Snodo a tripode secondo la rivendicazione 1 oppure 11, caratterizzato dal fatto che la sicurezza reciproca tra rispettivamente un portarullo (4) e un rullo (5) viene rappresentata mediante due anelli di sicurezza (8, 18) efficaci rispettivamente solamente in una direzione lungo l'asse (B) del rullo.
3. Snodo a tripode secondo una delle rivendicazioni 1, 2 oppure 11, caratterizzato dal fatto che di volta in volta due scanalature anulari (5, 25) per l'alloggiamento degli anelli di sicurezza (8, 18) sono eseguite nella superficie interna (11) di un rullo (5).
4. Snodo a tripode secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 3 oppure 11, caratterizzato dal fatto che di volta in volta un portarullo (4) viene circondato dall'esterno dai due lati dagli anelli di sicurezza (8, 18) in direzione del suo asse (B).
5. Snodo a tripode secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 4 oppure il, caratterizzato dal fatto che di volta in volta la superficie esterna (13) di un portarullo (4) è cilindrica sulla sua intera altezza.
6. Snodo a tripode secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 5, 11 oppure 12, caratterizzato dal fatto che di volta in volta la superficie interna (11) di un rullo (5), ad eccezione delle scanalature anulari (15, 25) per gli anelli di sicurezza (8, 18), è cilindrica sull'intera altezza.
7. Snodo a tripode secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 6, 11 oppure 12, caratterizzato dal fatto che di volta in volta per l'alloggiamento del cuscinetto ad aghi (9) è prevista una tornitura nella superficie interna (il) di un rullo (5).
8. Snodo a tripode secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 7, 11 oppure 12, caratterizzato dal fatto che di volta in volta per l'alloggiamento del cuscinetto ad aghi (9) è prevista una tornitura nella superficie esterna (13) di un portarullo (4).
9. Snodo a tripode secondo una delle rivendicazioni da 1 fino a 8, il oppure 12, caratterizzato dal fatto che gli anelli di sicurezza (8) presentano rispettivamente una fessura (7), la cui larghezza (b) è minore del 60% del diametro (d) di un ago del cuscinetto ad aghi (9).
10. Snodo a tripode secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che la direzione della fessura (7) si estende obliquamente rispetto ad un raggio radiale (C) dall'asse (B) del rullo attraverso la fessura (7).
11. Snodo a tripode con una parte esterna (1) dello snodo, la quale presenta tre cavità (16) con parallelismo d'asse e distribuite sulla circonferenza, le quali eseguono piste (14) contrapposte in direzione circonferenziale, e il quale presenta una parte interna (2) dello snodo, di forma a stella nella sezione trasversale, con tre perni (3) distribuiti circonferenzialmente, i quali si impegnano nelle cavità (16) della parte esterna (1) dello snodo, laddove sui perni (3) sono supportate disposizioni di rullo (17), le quali comprendono rispettivamente un portarullo (4) e un rullo (5), il quale è supportato girevole sul portarullo attraverso un cuscinetto ad aghi (9), laddove i rulli sono disposti rispetto al rispettivo perno (3) spostabili assialmente rispetto all'asse (B) del perno e oscillabili mobili angolarmente rispetto all'asse (B) del perno, e laddove i rulli (5) presentano superfici di scorrimento (12) in forma di settori di sfera, il cui centro della sfera si trova sull'asse (B) di rullo, e le piste (14) nelle cavità (16) presentano una forma di parte di cerchio concava adattata, nella sezione trasversale attraverso la parte esterna dello snodo, alle superfici di scorrimento dei rulli, e parallelamente alle piste sono eseguite parti di sostegno (20, 22) per le disposizioni di rullo nelle cavità (16), e di volta in volta i rulli (5) possiedono superfici anulari (9, 21) adiacenti radialmente all'estero e all'interno alle superfici di scorrimento, caratterizzato dal fatto che il portarullo (4) è senza contatto rispetto alle cavità (16) nella parte esterna (1) dello snodo e un sostegno dei rulli (5) contro movimenti di basculamento ha luogo esclusivamente tra le superfici anulari (9, 20) e le parti di sostegno (20, 22) nelle cavità (16), e dal fatto che di volta in volta una sicurezza assiale reciproca tra rispettivamente un portarullo (4) e un rullo (5), con riferimento all'asse (B) di rullo, nelle due direzioni viene rappresentata esclusivamente da rispettivamente uno degli anelli di sicurezza (8, 18).
12. Snodo a tripode con una parte esterna (1) dello snodo, la quale presenta tre cavità (16) con parallelismo d'asse e distribuite circonferenzialmente, le quali eseguono piste (14) contrapposte in direzione circonferenziale, e il quale presenta una parte interna (2) dello snodo, di forma a stella nella sezione trasversale, con tre perni (3) distribuiti circonferenzialmente, i quali si impegnano nelle cavità (16) della parte esterna (1) dello snodo, laddove sui perni (3) sono supportate disposizioni di rullo (17), le quali comprendono rispettivamente un portarullo (4) e un rullo (5), il quale attraverso un cuscinetto ad aghi (9) è supportato girevole sul portarullo, laddove i rulli rispetto al rispettivo perno (3) sono disposti spostabili assialmente rispetto all'asse (B) del perno ed oscillabili movibili angolarmente rispetto all'asse (B) del perno, e laddove i rulli (5) presentano superfici di scorrimento (12) a forma di settori di sfera, il cui centro della sfera si trova sull'asse (B) di rullo, e le piste (14) nelle cavità (16) presentano una forma di parte di cerchio concava adattata, nella sezione trasversale attraverso la parte esterna (1) dello snodo, alle superfici di scorrimento (12) dei rulli (5), e parallelamente alle piste (14) sono eseguite parti di sostegno (20, 22) per le disposizioni dei rulli nelle cavità (16), e di volta in volta i rulli (5) possiedono superfici anulari (19, 21) adiacenti radialmente all'esterno e all'interno alle superfici di scorrimento, caratterizzato dal fatto che il portarulli (4) è privo di contatto rispetto alle cavità (16) nella parte esterna (1) dello snodo e un sostegno dei rulli contro movimenti di basculamento ha luogo esclusivamente tra le superfici anulari (19, 20) e le parti di sostegno (20, 22) nelle cavità (16), dal fatto che di volta in volta una sicurezza assiale reciproca tra rispettivamente un portarullo (4) e un rullo (5), con riferimento all'asse (B) dì rullo, nelle due direzioni viene rappresentata esclusivamente da rispettivamente uno degli anelli di sicurezza (8, 18), laddove rispettivamente la superficie esterna (13) di un portarullo- (4) è cilindrica sulla sua intera altezza, rispettivamente un portarullo (4) viene circondato dall'esterno dai due lati dagli anelli di sicurezza (8, 18) in direzione dell'asse (B) di rullo, e rispettivamente due scanalature anulari (15, 25) per l'alloggiamento degli anelli di sicurezza (8, 18) sono eseguite nella superficie interna (11) di un rullo (5), cosicché la sicurezza reciproca tra rispettivamente un portarullo (4) e un rullo (5) viene rappresentata da due anelli di sicurezza (8, 18) efficaci rispettivamente solamente in una direzione lungo l'asse (B) del rullo.