ITMI951531A1 - Procedimento per la sorveglianza dello spazio interno di un veicolo - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo "PROCEDIMENTO PER LA SORVEGLIANZA DELLO SPAZIO INTERNO DI UN VEICOLO"

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad un procedimento per la sorveglianza di uno spazio interno in un veicolo, per mezzo di almeno un ricevitore del suono, le onde sonore nello spazio interno essendo trasformate in un segnale di misurazione elettrico, il segnale di misurazione elettrico essendo amplificato con un amplificatore e memorizzato in un'unità di calcolo e un dispositivo di allarme essendo attivato dall'unità di calcolo secondo una valutazione del segnale di misurazione eseguita dall'unità di calcolo. - Sono definiti ricevitori del suono elementi elettroacustici che trasformano le onde sonore, incidenti sull'elemento, nell'ambito udibile e/o a ultrasuoni, in vibrazioni elettriche. In linea di principio, le onde sonore possono essere trasmesse attraverso tutti i mezzi sotto forma gassosa, qui l'aria, ma anche come vibrazione meccanica, cioè attraverso corpi solidi. Le vibrazioni elettriche sono ulteriormente elaborate come segnale di misurazione, dapprima in un amplificatore di regola funzionante in modo analogico. Un dispositivo di allarme su un veicolo funziona normalmente come trasmettitore di segnale acustico e/o elettrico. Per questo possono essere utilizzati gli avvisatori acustici sicuramente presenti sul veicolo e/o gli elementi di illuminazione, tuttavia possono anche essere utilizzati trasmettitori di segnale indipendenti dall'impianto elettrico del veicolo. Un dispositivo di allarme può anche emettere via radio un segnale di allarme ad un ricevitore radio. Per mezzo di un tale procedimento può essere segnalato un intervento nello spazio interno di un veicolo attraverso il dispositivo di allarme. Un intervento nello spazio interno può ad esempio avere luogo mediante rottura del finestrino della macchina, mediante introduzione di una sonda meccanica per un azionamento non autorizzato di elementi di chiusura e/o di disinnesto di una chiusura di una porta di un veicolo oppure tramite penetrazione di una persona non autorizzata, p.e che tocca o sale. Un procedimento del tipo citato all’inizio è noto dalla bibliografia DE-G 90 03 065.6 U1. Nel caso del procedimento noto finora, la valutazione del segnale di misurazione ha luogo tramite valutazione dell'ampiezza, del tempo nonché della frequenza e del confronto con valori soglia dell'ampiezza associati, memorizzati. Se i valori soglia dell'ampiezza associati vengono superati per eccesso o per difetto, ha luogo l'attivazione del dispositivo di allarme. Il procedimento noto finora, nella pratica, non si è però dimostrato sufficientemente sicuro contro un allarme falso, in quanto, le più diverse condizioni particolari risultanti nella pratica non sono prese sufficientemente in considerazione nei valori soglia di ampiezza stabiliti negli esperimenti di laboratorio. Tali condizioni particolari sono ad esempio: colpi sulla carrozzeria del veicolo; oscillazioni della temperatura e correnti d'aria nel veicolo, che influenzano il segnale di misurazione; l'attenuazione e/o la riflessione e/o la rifrazione delle onde sonore tramite oggetti lasciati sul veicolo dal proprietario dello stesso. Quindi, il compito alla base della presente invenzione è di indicare un procedimento per la sorveglianza dello spazio interno di un veicolo che rilevi in maniera affidabile tutte le intromissioni nello spazio interno del veicolo e presenti un'elevata sicurezza contro un allarme falso.

Per la soluzione di questo compito, la presente invenzione insegna un procedimento per la sorveglianza di uno spazio interno di un veicolo, per mezzo di almeno un ricevitore di segnale, onde sonore nello spazio interno di un veicolo essendo trasformate in un segnale di misurazione elettrico a tempo, il segnale elettrico di misurazione essendo amplificato da un amplificatore e memorizzato in un'unità di calcolo, il segnale elettrico di misurazione essendo scomposto in una serie di singoli valori di misurazione e i singoli valori di misurazione di un segnale di misurazione essendo memorizzati come vettore in una memoria, il vettore essendo trasmesso alle entrate di una rete neuronaie formata nell'unità di calcolo, nella rete neuronaie, il vettore essendo confrontato con almeno un vettore campione ed essendo formato un parametro di somiglianza, e dalla rete neuronaie essendo attivato un dispositivo di allarme secondo il parametro di somiglianza. - Nel caso di un utilizzo di più ricevitori del suono, possono sicuramente formarsi anche più segnali di misurazione diversi. Sono definiti vettori campione i vettori che sono stati rilevati in modo teorico-sperimentale da segnali di misurazione per lo spazio interno dei veicoli. Un vettore campione può però anche essere formato da un vettore registrato precedentemente. Per mezzo del confronto tra il vettore e il vettore campione è rilevato se alla base del vettore attualmente determinato esiste un'intomissione all'interno del veicolo. Il vettore (e di conseguenza il vettore campione) può così contenere solo informazioni sulle successioni di valori di ampiezza, informazioni di per sé o anche ulteriori sull'andamento temporale delle successioni di valori di ampiezza. L'andamento temporale di successioni di valori di ampiezza può poi essere rilevato in modo linearetemporale ma anche non lineare temporale (ad esempio logaritmicamente compresso). Si intende che è sempre rilevato un intervallo temporale definito. In particolare, si può lavorare con le ampiezze e/o transienti di energia dei segnali di misurazione. Per mezzo della grandezza del parametro di somiglianza realizzata da un confronto tra vettore e vettore campione si rileva se alla base del segnale di misurazione con probabilità elevata esiste un intromissione nello spazio interno del veicolo. La soglia di probabilità cosi predeterminabile è definita da un valore limite del parametro di somiglianza. Inoltre, per mezzo di più vettori campione, si può p.e. distinguere tra intromissionidi vario tipo.

La presente invenzione sfrutta dapprima la cognizione che per mezzo di una rete neuronaie opportunamente configurata, anche tramite circostanze particolari, segnali di misurazione modificati possono essere associati a quei segnali di misurazione risp. vettori campione che - a seconda della progettazione della funzione dell'allarme - corrispondono ad uno spazio interno di un veicolo disturbato da una intromissione oppure uno spazio interno di un veicolo non disturbato in condizioni normali, eventualmente addirittura unificate. Questa capacità associativa di reti neuronali comprende infine la determinazione di una probabilità di identità, cioè del parametro di somiglianza, tra un segnale di misurazione modificato e uno o più segnali campione rappresentanti la condizione ideale. La presente invenzione, tuttavia, non consiste solo nel-1'utilizzo di una rete neuronaie come tale. Piuttosto, inoltre, il parametro di somiglianza (con cui normalmente è rilevata la "migliore" di più identità risp. associazioni possibili) di per sé realizzato solo per scopi di controllo interni alla rete è utilizzato per l'attivazione del dispositivo di allarme grazie al fatto che è prestabilito un valore soglia del parametro di somiglianza e la grandezza dei parametri di somiglianza attualmente stabiliti mediante confronto con uno di più vettori campione è utilizzata come criterio di somiglianza. Così, il parametro di somiglianza secondo la presente invenzione assolve ad una doppia funzione. Le reti neuronali possono essere di struttura più diversa. In linea di principio si distingue tra reti neuronali accoppiate in avanti e indietro, in cui teoricamente può essere mostrato che per ciascuna variante di una rete neuronaie accoppiata al-1*indietro può essere configurata con la stessa funzione una rete neuronaie corrispondente accoppiata in avanti. Di regola, i vettori campione sono memorizzati in una o più matrici di valutazione ponderata oppure nella rete neuronaie come cosiddetto vettore obiettivo. L'applicazione dei vettori campione può, in relazione al tipo di rete neuronaie, avere luogo in modo diverso. Nel caso di reti accoppiate all'indietro, può essere programmata direttamente una matrice di valutazione ponderata oppure immessa tramite un cosiddetto "training". In quest'ultimo caso, nella rete neuronaie sono immessi vettori simulati, vettori campione e un'informazione su associazioni. Nel caso dei vettori simulati è poi opportuno tenere conto delle diverse condizioni particolari, probabilmente risultanti nella prassi. Le reti neuronali, accoppiate in avanti, in particolare quelle con funzioni di trasmissione non lineari, si caratterizzano inoltre per l'apprendibilità. Nell'improbabile caso di un falso allarme nella rete neuronaie può essere immessa l'informazione che ha avuto luogo un falso allarme per cui la probabilità di un falso allarme dovuto alla stessa causa, in futuro sarà notevolmente ridotto. In linea di principio, le reti neuronali possono essere installate come programmi nei calcolatori di Neumann. Una rete neuronaie funziona in modo sostanzialmente più veloce e con un costo hardware e un consumo di corrente più limitati, tuttavia quando è implementata conformemente all 'hardware, in quanto poi è possibile un esercizio parallelo vero dei neuroni in modo - sincronico o asincrono. Poi, alle entrate parallele della rete neuronaie sono trasmessi simultaneamente gli elementi di un vettore. Per quanto riguarda la struttura di diverse categorie di reti neuronali, si rimanda singolarmente a R. Rojas, Theorie der neuronalen Netze, Springer-Verlag, 1993.

In linea di principio, il procedimento secondo la presente invenzione può essere eseguito in due varianti differenti. In un'alternativa, il vettore campione è formato da un segnale che è stato rilevato nel corso di una intromissione nel veicolo. Il dispositivo di allarme è attivato quando il vettore e il vettore campione sono sufficientemente simili secondo il parametro di somiglianza. Tuttavia, il vettore campione può essere realizzato anche da un segnale di misurazione che è stato rilevato senza una intromissione nel veicolo. Poi, è attivato il dispositivo di allarme quando il vettore e il vettore campione secondo il parametro di somiglianza sono sufficientemente diversi. Nell'ultima variante, i vettori misurati in precedenza possono diventare vettori campione per successive misurazioni. In tal modo, ha luogo un adattamento ancora migliore a condizioni (limitatamente) modificantisi nello spazio interno del veicolo. Può funzionare anche secondo la rivendicazione 3 con l'indicazione che con una dissomiglianza sufficiente si commuta dapprima su un tipo di esercizio secondo la rivendicazione 2.

Si raggiunge una sicurezza contro un falso allarme quando la rete neuronaie è configurata secondo la teoria della risonanza adattiva (rete ART) e quando come parametro di somiglianza si utilizza il coefficiente di somiglianza. In questa forma di attuazione, in un ulteriore adattamento allo scopo di utilizzo, di regola, è opportuno che nel caso di una somiglianza non sufficiente di un vettore attuale con alcuni dei vettori campione, non abbia luogo alcuna memorizzazione del vettore attuale quale vettore campione nuovo. Una rete ART è adatta, in linea di principio, ad un'elevata capacità di rendimento e affidabilità, tuttavia necessita di una capacità del processore comparabilmente grande. Una forma di attuazione semplice ma sufficientemente affidabile è caratterizzata dal fatto che la rete neuronaie è configurata come memoria associativa, preferibilmente come rete di Hopfield, e che come parametro di somiglianza è utilizzata la distanza di Hamming.

In una forma di attuazione particolarmente affidabile della presente invenzione, l'unità di calcolo funziona almeno in parte con componenti e/o programmi Fuzzy-logic. Sostanzialmente, la teoria della Fuzzy-logic si basa sul fatto che sono ammessi elementi vettori non binari ma anche qualsiasi valore intermedio per gli elementi vettori.

La realizzazione dei vettori (e di conseguenza anche dei vettori campione) può avere luogo in diversi modi. Per quanto riguarda il requisito della larghezza di banda è vantaggioso che il segnale elettrico di misurazione prima dell'alimentazione sia trasformato nell'unità di calcolo, dapprima per mezzo di un raddrizzatore e di un filtro in un segnale di misurazione a inviluppo, poi dal segnale di misurazione a inviluppo è realizzato un vettore a inviluppo e il confronto del vettore a inviluppo avendo luogo con uno o più vettori campione a inviluppo memorizzati nell'unità di calcolo. In questa forma di attuazione con una sufficiente sicurezza contro un falso allarme, si può lavorare con volumi di dati notevolmente ridotti. In questo modo, il procedimento funziona o molto velocemente oppure può essere attivato con un dispendio inferiore per quanto riguarda l’unità di calcolo. E' predisponibile una sicurezza contro un falso allarme particolarmente elevata se il segnale di misurazione è dapprima analizzato in modo spettrale nell'unità di calcolo, preferibilmente per mezzo dell'algoritmo Fast-Fourier-transform, (trasformata rapida di Fourier) dopodiché sul segnale di misurazione analizzato in modo spettrale è formato un vettore Fourier-transform e il confronto del vettore Fourier-Transform avendo luogo con uno o più vettori campione Fourier-transform memorizzati nell'unità di calcolo. Con analizzato in modo spettrale si intende la trasformazione del segnale di misurazione risp. segnale campione di intervallo come misurata, per spazio-frequenza. Questa avviene normalmente per mezzo della trasformazione Fourier discreta. In una forma di attuazione della presente invenzione, particolarmente semplice e vantaggiosa dal punto di vista del consumo energetico, il confronto del vettore è eseguito con un vettore campione che corrisponde alle onde sonore nel caso di una rottura di un vetro della macchina. Questa forma di attuazione si basa sulla cognizione che un colpo su un vetro di un veicolo con rottura dello stesso produce un segnale di misurazione che caratteristicamente si distingue da un colpo senza rottura. Ciò vale soprattutto per quanto riguarda i transienti di energia. Nel caso di un colpo senza rottura, il vetro del veicolo vibra per un tempo considerevole con la conseguenza di onde sonore corrispondenti, prolungate. Anche l'ampiezza massimale può essere notevolmente inferiore. In questa forma di attuazione vengono sorvegliati gli interventi sul rivestimento del veicolo. Preferibilmente si lavora con quella parte del segnale di misurazione le cui frequenze sono superiori a 5 chiloherz.

In un'altra forma di attuazione della presente invenzione, è predisposta una sorveglianza del volume dello spazio interno del veicolo. A tale scopo sono emessi e irradiati impulsi di valori sonori primari per mezzo di un trasmettitore sonoro, i valori sonori successivamente riflessi nello spazio interno del veicolo e sovrapposti, sono trasformati per mezzo del ricevitore del suono, in un segnale di misurazione elettrico ed essendo eseguito il confronto del vettore ottenuto dal segnale di misurazione elettrico, con i vettori campione i quali corrispondono ai valori sonori riflessi e sovrapposti nello spazio interno del veicolo. Questa forma di attuazione funziona con segnali di misurazione e campione il cui andamento del segnale è determinato dai tempi di attività degli "eco" di pareti interne del veicolo e da installazioni nello spazio interno del veicolo. Qui, subentra naturalmente anche un'interferenza. Qui, si consiglia che dopo ogni chiusura della macchina e intensificazione dell'impianto di allarme, dapprima siano emessi uno o più impulsi primari di onda sonora allo scopo della misurazione e/o memorizzazione di vettori campione e che gli altri segnali di misurazione siano confrontati con questi vettori campione solo più tardi. In tal modo è garantito che non possa risultare alcun falso allarme per cambiamenti nello spazio interno del veicolo. Nella rivendicazione 11 è indicata una combinazione particolare di sorveglianza del rivestimento del veicolo nonché del volume dello spazio interno del veicolo. Questa forma di attuazione è particolarmente sicura per la sorveglianza ma anche sicura contro un falso allarme. Tuttavia, la necessità di energia è limitata poiché senza una effettiva intromissione, la sorveglianza dello spazio interno ha regolarmente luogo a mo' di campione e quindi i trasmettitori di segnali possono essere inattivi per la maggior parte del tempo. Solo al momento del ricevimento di un segnale di misurazione che corrisponde ad una rottura di un vetro di un veicolo, la sorveglianza dello spazio interno è immediatamente attivata.

Dato che il ricevitore sonoro {e il trasmettitore sonoro) presentano caratteristiche di direzione, si può consigliare di lavorare con più ricevitori e/o trasmettitori sonori. A tale scopo, una forma di attuazione della presente invenzione raccomanda che per mezzo dei diversi ricevitori sonori, le onde sonore siano trasformate in più segnali di misurazione elettrici e che i diversi segnali di misurazione elettrici siano dapprima inviati ad un multiplatore e poi memorizzati nell'unità di calcolo. Oggetto della presente invenzione è anche un dispositivo per l'esecuzione del procedimento con almeno un ricevitore sonoro per il ricevimento e la trasformazione di onde sonore nello spazio interno del veicolo in un segnale di misurazione elettrico, con almeno un amplificatore per l'amplificazione del segnale elettrico di misurazione, con un'unità di calcolo che presenta almeno un processore e una memoria, vettori formati nella memoria da segnali elettrici di misurazione dall'.andamento temporale essendo memorizzati e nell'unità di calcolo essendo formata una rete neuronaie per il confronto di vettori con vettori campione, e con un dispositivo di allarme per la trasmissione di un segnale di allarme secondo un parametro di somiglianza realizzato mediante confronto di un vettore con un vettore campione nonché con un dispositivo di alimentazione di corrente. Ulteriori realizzazioni vantaggiose del dispositivo secondo la presente invenzione sono indicate nelle rivendicazioni 14-17.

Di seguito, la presente invenzione è ulteriormente chiarita sulla scorta di disegni rappresentanti semplicemente esempi di attuazione. Mostrano:

Fig. 1 lo schema a blocchi di un dispositivo secondo la presente invenzione per la sorveglianza dello spazio interno con un utilizzo comune di almeno uno dei ricevitori sonori per la ricezione di onde sonore di diversa origine,

Fig. 2 lo schema a blocchi di un dispositivo secondo la presente invenzione per la sorveglianza di uno spazio interno con ricevitori sonori separati per la ricezione di onde sonore di diversa origine. Nella Fig. 1 si riconoscono più ricevitori sonori 1 per il ricevimento e la trasformazione di onde sonore nello spazio interno del veicolo in un segnale elettrico di misurazione. Al ricevitore sonoro 1 sono collegati amplificatori 2 per l'amplificazione dei segnali elettrici di misurazione. Le uscite dell'amplificatore 2 sono collegate alle entrate di un multiplatore 11. L'uscita del multiplatore 11 è collegata ad un'unità di calcolo 3 mediante un raddrizzatore 8 e un filtro 9. In alternativa, il multiplatore 11 può essere collegato anche mediante un filtro 16 all'unità di calcolo 3. L'unità di calcolo, tra le altre cose, presenta un processore 18, una memoria 5 e un trasformatore analogico-digitale 12 per la trasformazione del segnale di misurazione in serie di dati binari. All'unità di calcolo 3 sono collegati un dispositivo di allarme 6 e un'alimentazione di corrente 7. Il dispositivo di allarme 6 e/o l'alimentazione di corrente possono sicuramente utilizzare dispositivi presenti sul veicolo, tuttavia, possono anche essere predisposti indipendentemente dal veicolo. Si riconosce inoltre che i trasmettitori sonori 10 per l'emissione di impulsi di onde sonore primarie sono collegati all'unità di calcolo 3 mediante eccitatori 17 e controllabili dalla stessa unità. Nell'esempio di attuazione, nell'unità di calcolo 3' è implementata una rete neuronaie 5 in modo conforme all'hardware.

Di seguito è spiegato il tipo di funzionamento di un dispositivo secondo la Fig. 1. Dapprima, le onde sonore ricevute dal ricevitore sonoro sono trasformate in segnali elettrici di misurazione e amplificate mediante l'amplificatore 2. Nella forma di attuazione con un raddrizzatore 8 e un filtro 9, i segnali elettrici di misurazione sono trasformati in segnali elettrici di misurazione a inviluppo. Nella forma di attuazione con un filtro 16, i segnali di misurazione sono direttamente, tuttavia liberati da quote di frequenza di disturbo, trasmessi all'unità di calcolo 3, p.e. per l'analisi spettrale. L'unità di calcolo 3 è inoltre predisposta per controllare il trasmettitore sonoro mediante eccitatori 17 per la produzione di impulsi di onde sonore primari. L'unità di calcolo 3 e la rete neuronaie 5 sono programmate in modo tale che ad intervalli di tempo stabiliti, sia alternativamente eseguito un confronto di un vettore con un vettore campione che corrisponde alle onde sonore nel caso di una rottura di un vetro di un veicolo, oppure impulsi primari di onde sonore sono prodotti e emessi per mezzo di almeno un trasmettitore sonoro, le onde sonore successivamente riflesse nello spazio interno del veicolo e sovrapposte le une alle altre, essendo trasformate in segnale elettrico di misurazione per mezzo del ricevitore sonoro 1 e il confronto del vettore ottenuto dal segnale elettrico di misurazione essendo eseguito con un vettore campione che corrisponde alle onde sonore riflesse e sovrapposte in uno spazio interno di un veicolo. Nel caso di una somiglianza sufficiente di un vettore con un vettore campione che corrisponde alle onde sonore di una rottura di un vetro di un veicolo, impulsi di onde sonore primari sono emessi immediatamente dopo e il confronto del vettore successivamente formato è eseguito con un vettore campione che corrisponde alle onde sonore riflesse e sovrapposte le une alle altre nello spazio interno del veicolo. Con questo funzionamento sono predisposti due tipi di funzionamento che sono utili ai due risp. a ricevitori sonori 1 uguali. Nel primo tipo di funzionamento, i vetri del veicolo sono controllati per la rottura. L'assorbimento di corrente in questo tipo di funzionamento è comparabilmente limitato. Col metodo del campionamento, ad intervalli temporali si commuta su un secondo tipo di funzionamento, cioè una sorveglianza dello spazio interno mediante misurazione del tempo transito - eco. Questo secondo tipo di funzionamento è tuttavia attivato immediatamente quando nel primo tipo di esercizio è rilevata una rottura di un vetro del veicolo. Questa è poi la sorveglianza di emergenza nel secondo tipo di funzionamento. Con la sorveglianza solo per campionamento nel secondo tipo di funzionamento, si può lavorare con un dispendio ridotto dal punto di vista del programma tecnico. La sorveglianza di emergenza funziona invece sempre con un dispendio pieno. Per l'esecuzione del rispettivo confronto, nella rete neuronaie 5 sono memorizzati sia vettori campione, che corrispondono ai valori sonori con una rottura di un vetro di un veicolo, che vettori campione che corrispondono ai valori sonori riflessi e sovrapposti uno all'altro nello spazio interno del veicolo dopo trasmissione di un impulso primario di onde sonore. Nell'esempio di attuazione con un raddrizzatore 8 e un filtro 9 si tratta di vettori campione a inviluppo. Non appena, durante un confronto nella rete neuronaie 5, è superato per eccesso o per difetto un valore soglia del parametro di somiglianza prestabilito, il dispositivo di allarme 6 è attivato dall'unità di calcolo 3.

Può anche essere previsto che il dispositivo di allarme 6 sia attivato solo dopo un confronto, eseguito dalla rete neuronaie 5, di un vettore con un vettore campione che corrisponde alle onde sonore riflesse e sovrapposte una all'altra nello spazio interno del veicolo dopo l'emissione di impulsi primari delle onde sonore. A questo riguardo, il primo tipo di funzionamento serve solo per l'attivazione del secondo tipo di esercizio.

Nella Fig. 2 si riconosce un ulteriore ricevitore sonoro 13 che mediante un amplificatore 14 e un comparatore 15 è collegato al processore 18. Il funzionamento di principio del dispositivo in Fig. 2 corrisponde a quello del dispositivo in Fig. 1. La differenza sostanziale consiste nel fatto che per il primo tipo di funzionamento (ricezione di onde sonore che corrispondono alle onde sonore in caso di rottura del vetro del veicolo) è predisposto un ricevitore sonoro 13 separato. Questo ricevitore sonoro 13, relativamente all'andamento di frequenza dello stesso, è adattato al primo tipo di funzionamento. Con il ricevitore sonoro 13, il primo tipo di funzionamento può essere eseguito in tutte le forme di attuazione precedentemente descritte. Tuttavia anche riguardo al dispendio, può essere eseguito in modo particolarmente semplice, operando in modo tale che l'unità di calcolo 3 sia commutata immediatamente nel secondo tipo di funzionamento quando l'ampiezza dei segnali di misurazione ricevuti con il ricevitore sonoro 13 supera un valore soglia prestabilito per l'ampiezza.

Claims (17)

1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per la sorveglianza dello spazio interno di un veicolo, in cui per mezzo di almeno un ricevitore sonoro (1) onde sonore nello spazio interno di un veicolo sono trasformate in un segnale di misurazione elettrico relativo al tempo in cui il segnale elettrico di misurazione è amplificato con un amplificatore e alimentato ad un'unità di calcolo (3), in cui il segnale elettrico di misurazione è scomposto in una serie di singoli valori di misurazione e i singoli valori di misurazione di un segnale di misurazione sono memorizzati come vettore in una memoria (4), in cui il vettore è trasmesso alle entrate di una rete neuronaie formata nell'unità di calcolo (3), in cui il vettore nella rete neuronaie (5) è confrontato con almeno un vettore campione ed è formato un parametro di somiglianza, e in cui dalla rete neuronaie (5) è attivato un dispositivo di allarme (6) secondo il parametro di somiglianza.
2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1 in cui il vettore campione è formato da un segnale di misurazione, che è stato rilevato durante una intromissione nel veicolo e in cui il dispositivo di allarme (6) è attivato quando il vettore e il vettore campione sono sufficientemente simili secondo il parametro di somiglianza.
3. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 in cui il vettore campione è formato da un segnale di misurazione che è stato rilevato senza un'intromissione nel veicolo e in cui il dispositivo di allarme (6) è attivato quando il vettore e il vettore campione sono sufficientemente dissimili secondo il parametro di somiglianza.
4. 4 . Procedimento secondo una delle rivendicazioni 1-3 in cui la rete neuronaie (5) è configurata secondo la teoria della risonanza adattiva (rete ART) e in cui quale parametro di somiglianza è utilizzato il coefficiente di somiglianza.
5. 5. Procedimento secondo una delle rivendicazioni 1-3 in cui la rete neuronaie (5) è configurata come memoria associativa, preferibilmente come rete di Hopfield e in cui come parametro di somiglianza è utilizzato l'intervallo di Hamming.
6. 6. Procedimento secondo una delle rivendicazioni 1-5 in cui l'unità di calcolo (3) funziona almeno parzialmente con componenti e/o programmi Fuzzy-Logic .
7. 7. Procedimento secondo una delle rivendicazioni 1-6 in cui il segnale elettrico di misurazione, prima dell'immissione nell'unità di calcolo (3) è dapprima trasformato per mezzo di un raddrizzatore (8) e un filtro (9) in un segnale di misurazione a inviluppo, dal segnale di misurazione a inviluppo è formato un vettore a inviluppo e ha luogo il confronto del vettore a inviluppo con uno o più dei vettori a inviluppo memorizzati nell'unità di calcolo (3).
8. 8. Procedimento secondo una delle rivendicazioni 1-7 in cui il segnale di misurazione è dapprima analizzato in modo spettrale nell'unità di calcolo (3), preferibilmente per mezzo dell'algoritmo fast-Fourier-transform, in cui dal segnale di misurazione analizzato in modo spettrale è formato un vettore Fourier-transform e in cui il confronto del vettore Fourier-transform ha luogo con uno o più vettori campione Fourier-transform memorizzati nell'unità di calcolo (3).
9. 9. Procedimento secondo una delle rivendicazioni 1-8 in cui il confronto del vettore è eseguito con un vettore campione che corrisponde alle onde sonore nel caso di una rottura di un vetro del veicolo.
10. 10. Procedimento secondo una delle rivendicazioni 1-9 in cui impulsi delle onde sonore primarie sono prodotti e emessi per mezzo di almeno un trasmettitore sonoro, in cui'le onde sonore successivamente riflesse nello spazio interno del veicolo e sovrapposte una all'altra, sono trasformate per mezzo del ricevitore sonoro (1) nel segnale elettrico di misurazione e in cui il confronto del vettore realizzato dal segnale elettrico di misurazione è eseguito con vettori campione che corrispondono alle onde sonore riflesse sovrapposte una all'altra nello spazio interno del veicolo.
11. 11. Procedimento secondo una delle rivendicazioni 1-10 in cui ad intervalli temporali prestabiliti, alternativamente è eseguito il confronto del vettore con un vettore campione che corrisponde alle onde sonore in caso di una rottura di un vetro di un veicolo oppure impulsi primari delle onde sonore sono prodotti e emessi per mezzo di almeno un trasmettitore sonoro (10), in cui le onde sonore successivamente riflesse nello spazio interno del veicolo e sovrapposte le une alle altre, sono trasformate per mezzo del ricevitore sonoro (1) in un segnale elettrico di misurazione e in cui il confronto del vettore formato dal segnale elettrico di misurazione è eseguito con un vettore campione che corrisponde alle onde sonore riflesse e sovrapposte le une alle altre nello spazio interno del veicolo, e in cui in caso di sufficiente somiglianza del vettore con il vettore campione che corrisponde alle onde sonore in caso di rottura del vetro del veicolo, sono immediatamente emessi impulsi primari di onde sonore ed è eseguito il confronto del vettore successivamente formato con un vettore campione che corrisponde alle onde sonore riflesse e sovrapposte le une alle altre nello spazio interno del veicolo.
12. 12. Procedimento secondo una delle rivendicazioni 1-11 in cui per mezzo di più ricevitori sonori (1) le onde sonore sono trasformate in più segnali elettrici di misurazione e i diversi segnali elettrici di misurazione sono dapprima trasmessi ad un multiplatore e poi immessi nell'unità di calcolo (3).
13. 13. Dispositivo per l'esecuzione del procedimento secondo una delle rivendicazioni 1-12 con almeno un ricevitore sonoro (1) per il ricevimento e la trasformazione di onde sonore nello spazio interno di un veicolo in un segnale elettrico di misurazione, con almeno un amplificatore (2) per l'amplificazione del segnale elettrico di misurazione, con un'unità di calcolo (3) che presenta almeno un processore (12) e una memoria (4), in cui nella memoria (4), sono memorizzabili vettori formati dall'andamento temporale di segnali elettrici di misurazione e in cui nell'unità di calcolo (3) è realizzata una rete neuronaie (5) per il confronto di vettori con vettori campione e con un dispositivo di allarme (6) per la trasmissione di un segnale di allarme in conformità ad un parametro di somiglianza formato mediante confronto di un vettore con un vettore campione nonché con un dispositivo di alimentazione di corrente (7).
14. 14. Procedimento secondo la rivendicazione 13, con almeno un trasmettitore sonoro (10) per l'emissione di impulsi primari di onde sonore il quale è controllabile dall'unità di calcolo (3).
15. 15. Dispositivo secondo la rivendicazione 13 o 14, con un raddrizzatore (8) e un filtro (9) per la trasformazione del segnale di misurazione in un segnale di misurazione di inviluppo, in cui il raddrizzatore (8) e il filtro (9) sono inseriti tra l'amplificatore (2) e l'unità di calcolo (3).
16. 16. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 13-15 in cui l'unità di calcolo (3) presenta un trasformatore analogico-digitale (13) per la trasformazione del segnale di misurazione in serie di dati binari.
17. 17. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 13-16 con una molteplicità di ricevitori sonori (1) e amplificatori (2) associati a questi e con un multiplatore (11) in cui gli amplificatori (2) sono collegati alle entrate del multiplatore (11) e in cui l'uscita del multiplatore (11) è collegata con l'unità di calcolo (3).