ITMI950785U1 - Carrello per impianti di smisatmento con piano di trasporto posizionabile su piu' livelli - Google Patents
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Abstract
Costituisce oggetto della presente innovazione un carrello per apparecchiature smistatrici con piani di trasporto posizionabili su più livelli, caratterizzato dal fatto che il piano di trasporto comprende una intelaiatura collegata al carrello mediante due o più coppie di tavolette incernierate fra di loro ed incernierate rispettivamente l'una all'intelaiatura del piano di trasporto e l'altra al carrello.
Description
"CARRELLO PER IMPIANTI DI SMISTAMENTO, CON PIANO DI TRASPORTO POSIZIONAB LE SU PIU'LIVELLI"
Costituisce oggetto della presente innovazione un carrello da utilizzare in impianti di smistamento del tipo comprendente una serie di tappetine rotanti, che costituiscono altrettanti piani di trasporto per gli oggetti da smistare, i quali sono trascinati lungo un percorso fisso e nel quale sono previsti mezzi atti a posizionare questo tappetino su più livelli, in modo da effettuare lo scarico entro dispositivi di raccolta disposti a differenti altezze.
Più specificatamente, il carrello secondo l'innovazione si caratterizza per la particolare configurazione dei dispositivi che collegano il tappetino rotante o piano di trasporto al carrello vero e proprio, i quali sono configurati in modo da assicurare una maggiore rigidità nei confronti delle spinte laterali, con un dispositivo semplice, economico, di semplice assemblaggio e dal costo estremamente contenuto.
L'innovazione si inserisce nel settore delle apparecchiature smistatrici, nelle quali gli oggetti da smistare vengono deposti ciascuno su un piano di trasporto il quale si muove lungo un percorso predeterminato e che viene azionato ad effettuare lo scarico dell'oggetto entro dispostivi di raccolta disposti lungo il percorso.
Per poter assicurare la necessaria precisione di scarico è necessario che le bocche di questi dispositivi di raccolta abbiano dimensioni sufficientemente ampie, generalmente dimensioni pari almeno alla lughezza dei carrelli.
Per questa ragione uno dei problemi che si pongono ai progettisti di questo genere di apparecchiature è quello di poter aumentare il numero delle uscite in una smistatrice senza aumentare le dimensioni dell'impianto. Una soluzione a questo problema è data dall'utilizzazione di tramogge di scarico provviste, internamente, di dispositivi atti ad effettuare una ulteriore suddivisione del percorso, per dirigere gli oggetti scaricati verso più raccoglitori finali ed aumentare così il numero delle uscite senza influire sulla lunghezza dell'impianto.
Questa soluzione, però, è adatta solamente a quelle apparecchiature previste per gestire oggetti di dimensioni limitate.
Quando invece si trattano oggetti di dimensioni maggiori quali i pacchi, c'é il rischio che questi vadano ad ostruire le tramogge, causando un inceppamento nel funzionamento della macchina.
Per questa ragione si è pensato di dotare la smistatrice in coppie di uscite sovrapposte, ciascuna diretta ad un proprio contenitore finale, e di preposizionare il piano di trasporto ad una altezza corrispondente a quella dell'uscita entro la quale scaricare.
Dal brevetto GB 2.197.633 dello stesso inventore è noto un carrello con piano di trasporto posizionabile a diverse altezze mediante un dispositivo comprendente un supporto a pantografo o un parallelogramma articolato, azionato da un attuatore per mezzo di un accoppiamento vite-madrevite .
Questi dispositivi di sollevamento sono in grado di preposizionare il piano di trasporto ad una altezza corrispondente a quella della bocca di scarico, ma quando sono in posizione estesa risultano scarsamente rigidi, per cui si presentano facilmente fenomeni di oscillazione, dovuti alle spinte orizzonatali alle quali è soggetto il carrello, oscillazioni che possono causare se non la caduta del carico quanto meno un cattivo posizionamento dello stesso sul piano di trasporto, con la conseguenza che risulta impreciso anche il successivo scarico .
Scopo del presente trovato è quello di realizzare un carrello per impianti di smistamento con piano di trasporto regolabile in altezza, che eviti questi fastidiosi problemi di oscillazione sopra citati.
Altro scopo del trovato è quello di realizzare un carrello con piano di trasporto regolabile in altezza, di funzionamento affidabile, nonché di semplice ed economica realizzazione.
Questo ed altri scopi che meglio risulteranno in seguito vengono ottenuti realizzando un carrello per impianti di smistamento del tipo con piano di trasporto regolabile in altezza, conforme con la parte caratterizzante delle rivendicazioni allegate.
La presente innovazione sarà ora descritta dettagliatamente, a titolo esemplificativo, con riferimento alle figure allegate in cui:
- la figura 1 è una sezione schematica secondo un piano ortogonale alla direzione di avanzamento, di una smistatrice con i carrelli posizionabili su due livelli; - la figura 2 la vista in pianta di un impianto di smistamento con i carrelli secndo l'innovazione;
- la figura 3 è la vista laterale di un carrello secondo l'innovazione, in posizione sollevata;
- la figura 4 è la vista laterale di un carrello secondo l'innovazione, in posizione abbassata;
- la figura 5 è la vista in pianta del carrello di figura 4.
Con riferimento alla figura 3, con 1 si indicano le rotaie lungo le quali si muovono una pluralità di carrelli 2, azionati da motori 3 ad esempio del tipo a corrente continua, i quali prelevano alimentazione per mezzo di spazzole da una pluralità di barre di alimentazione 4 poste lungo i binari 1 e che trasmettono 11 moto ad una ruota motrice 5.
Su ciascun carrello 2 è posizionato un piano di trasporto, indicato nel suo complesso con 6.
Questo piano di trasporto comprende una intelaiatura 7 sulla quale è montato un tappetino rotante 8 che costituisce il piano di trasporto vero e proprio e che viene posto in rotazione, al momento dello scarico, da un motore 9.
L'intelaiatura 7 è provvista di bracci 10, uno solo dei quali è illustrato in figura, sui quali sono montate ruote folli 11 che appoggiano e si muovono lungo guide 12.
Dispositivi a camma di tipo noto posti lungo il percorso vengono azionati per deviare i rulli 11 verso l'una o l'altra di una coppia di guide 12 sovrapposte, in modo da posizionare il piano 6 a differenti altezze.
L'intelaiatura 7 del piano di trasporto è incernierata ad una coppia di tavolette 11 e 11', disposte ortogonalmente l 'una all'altra, a loro volta incernierate a corrispondenti tavolette 12 e 12' le quali, in corrispondenza del bordo opposto, sono incernierate al carrello 2.
Le coppie di tavolette 11, 12 e 11' e 12' possono allora aprirsi e richiudersi estendendosi più o meno a seconda dell'altezza alla quale viene posizionato il piano 6, assorbendo però contemporaneamente le forze orizzontali che si scaricano sul piano 6 e da questo sono trasmesse al carrello.
In sostanza, queste tavolette 11, 11' e 12, 12' agiscono da elementi di controventatura che permettono di irrigidire il complesso carrello-piano di trasporto. Si è così realizzato un sistema pratico ed economico per collegare il piano di trasporto ad un carrello di un'apparecchiatura smistatrice, garantendo una perfetta resistenza alle forze orizzontali.
Ovviamente le dimensioni, così come i materiali utilizzati, potranno variare in funzione delle esigenze di impiego.
Claims (4)
- RIVENDICAZIONI 1. Carrello per apparecchiature smistatrici con piani di trasporto posizionabili su più livelli, caratterizzato dal fatto che ciascun piano di trasporto comprende una intelaiatura collegata al carrello mediante due o più coppie di tavolette incernierate fra di loro ed incernierate rispettivamente l'una all'intelaiatura del piano di trasporto e l'altra al carrello.
- 2. Carrello secondo la rivendicazione 1, in cui dette coppie di tavolette sono in numero di due e sono ortogonali tra di loro.
- 3. Carrello secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l'intelaiatura del piano di trasporto è provvista di bracci dotati all'estremità di rulli scorrevoli lungo guide disposte lungo il percorso.
- 4. Carrello per apparecchiature smistatrici con piani di trasporto posizionabili su più livelli come descritto ed illustrato.
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