ITMI20130846A1 - Sistema di presa e ribaltamento cassonetti underground - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

“SISTEMA DI PRESA E RIBALTAMENTO CASSONETTI

UNDERGROUND”

La presente invenzione ha per oggetto un apparato di presa, sollevamento e svuotamento di cassonetti su un autoveicolo per la raccolta di rifiuti. Più in particolare, l’apparato in oggetto è del tipo usualmente montato a fianco di un autoveicolo per effettuare in modo totalmente automatizzato il ciclo di svuotamento di cassonetti adibiti alla raccolta dei rifiuti.

Come è noto, uno dei metodi diffusi per attuare la raccolta di rifiuti nelle aree urbane prevede che i rifiuti vengano conferiti in appositi cassonetti opportunamente distribuiti lungo il marciapiedi o ai lati delle strade.

In molti casi si ricorre ad un collocamento interrato dei cassonetti o contenitori di altro tipo, specialmente quando si vuole minimizzarne l’impatto urbanistico ed ambientale.

I cassonetti si prestano ad essere periodicamente svuotati su autoveicoli opportunamente attrezzati, che provvedono al trasporto dei rifiuti ai luoghi di smaltimento o valorizzazione.

Tali autoveicoli sono normalmente dotati di attrezzature idonee a prelevare il cassonetto da terra per issarlo al di sopra di una tramoggia di carico e provvedere al ribaltamento dello stesso per svuotare i rifiuti sull'autoveicolo. A svuotamento ultimato, l'attrezzatura provvede inoltre a riposizionare il cassonetto a terra.

Un tipo di attrezzatura noto, descritto ad esempio nella documento EP 1454848, comprende una coppia di bracci di sollevamento girevolmente portati da un carro mobile lungo una struttura di guida estensibile. La struttura di guida è formata da un primo telaio avente un estremità superiore incernierata orizzontalmente in prossimità della soglia di carico della tramoggia ed un secondo telaio longitudinalmente scorrevole rispetto al primo telaio. In una condizione di riposo, la struttura di guida risulta longitudinalmente retratta ed accostata verticalmente contro la parete laterale della tramoggia, con i bracci di sollevamento estendentisi verticalmente verso il basso rispetto al carrello, posizionato a circa metà dello sviluppo dell'intelaiatura.

Il ciclo operativo prevede che i bracci di presa vengano angolarmente ruotati per assumere un orientamento orizzontale e, mediante estensione della struttura estensibile e scorrimento del carro lungo la seconda porzione della stessa, abbassati fino a livello del contenitore del cassonetto per impegnare lo stesso in corrispondenza dei rispettivi elementi di presa. Un attuatore operante sul primo telaio della struttura di guida estensibile si presta ad essere attivato per inclinare quest'ultima rispetto alla fiancata del veicolo al fine di raggiungere il cassonetto, collocato ad una certa distanza dal veicolo stesso. Tale distanza varia di volta in volta in funzione della posizione di arresto del veicolo.

Ad impegno avvenuto, la struttura di guida estensibile viene contratta ritraendo il primo telaio nel secondo telaio, ed il carro riporta i bracci di presa in posizione sopraelevata sino all'estremità superiore della struttura di guida. Una rotazione dei bracci di presa attorno al loro asse di incernieramento orizzontale determina il ribaltamento del cassonetto e lo svuotamento del contenuto nella tramoggia.

Con un ciclo operativo inverso rispetto a quello descritto si determina il riposizionamento del cassonetto a terra, e l'apparecchiatura viene riportata nella condizione di riposo.

Il documento EP 1389591 propone un'apparecchiatura in cui, a differenza di quella precedentemente descritta, il rovesciamento del cassonetto viene attuato per effetto del ribaltamento della struttura di guida estensibile attorno al proprio asse di incernieramento in prossimità della soglia di carico della tramoggia. Una coppia di attuatori fluidodinamici simultaneamente azionabili operano fra la fiancata dell'autoveicolo e la struttura di guida per inclinarla sino a consentire il raggiungimento del cassonetto da parte di bracci di presa. Il cassonetto impegnato dai bracci di presa viene sollevato a seguito della contrazione della struttura di guida estensibile e della traslazione del carro verso la parte superiore della stessa.

Quando il cassonetto ha oltrepassato la soglia di carico della tramoggia, viene comandato un nuovo azionamento dei suddetti attuatori fluidodinamici per determinare il rovesciamento dello stesso a seguito di un'azione di ribaltamento della struttura di guida estensibile attorno al proprio asse di incernieramento.

Nel documento EP 2530033 a nome della stessa Richiedente viene proposta un’attrezzatura in cui una struttura estensibile di tipo telescopico è incernierata in prossimità della soglia di accesso alla una tramoggia di carico del veicolo, e porta girevolmente una coppia di bracci di sollevamento operativamente impegnabili al cassonetto. Una coppia di bracci ausiliari disposti girevolmente vincolati sull’asse di incernieramento della struttura estensibile operano da parti lateralmente opposte della struttura estensibile per ruotare quest’ultima da una posizione di accostamento rispetto ad una parete laterale della tramoggia ad una posizione di presa in cui i bracci di sollevamento sono allontanati dalla parete laterale. Attuatori di ribaltamento operanti fra i bracci ausiliari e la struttura estensibile ruotano ulteriormente quest’ultima fono ad una posizione di ribaltamento.

L’attrezzatura di EP 2530033 si rivela in grado di eseguire correttamente il ciclo di svuotamento anche su cassonetti collocati secondo un posizionamento seminterrato.

Peraltro, si riscontrano ancora difficoltà nel gestire lo svuotamento di cassonetti a posizionamento completamente interrato. In questo caso il posizionamento dei perni di sollevamento risulta irraggiungibile dalle attrezzature realizzate secondo lo stato dell’arte.

La presenza di cassonetti a posizionamento interrato impone pertanto, allo stato attuale della tecnica, l’impiego di sistemi di svuotamento alternativi, che implicano tipicamente l’impiego di contenitori per rifiuti superiormente muniti di un elemento di presa per il sollevamento mediante un braccio meccanico e di un fondo mobile per lo svuotamento al di sopra di un cassone di un autoveicolo appositamente attrezzati.

In alternativa, sono state anche proposte soluzioni che prevedono il collocamento dei cassonetti su piattaforme mobili per consentirne il sollevamento fino al livello del suolo ai fini del prelievo e svuotamento degli stessi per ribaltamento. La complicazione strutturale e di installazione di tali attrezzature risulta tuttavia sensibilmente penalizzante.Scopo principale della presente invenzione è sostanzialmente quello di migliorare lo stato dell’arte, offrendo un’attrezzatura di migliorata versatilità che sia in grado di eseguire il ciclo di svuotamento anche di cassonetti collocati secondo un posizionamento completamente interrato.

In particolare, è scopo della presente invenzione rendere possibile operare con una medesima attrezzatura sia su cassonetti collocati a livello del suolo, sia su cassonetti a collocamento interrato o seminterrato.

Ulteriore scopo dell’invenzione è proporre una soluzione che consenta un contenimento del tempo richiesto per il completamento del ciclo di presa, svuotamento e riposizionamento del cassonetto, garantendo al tempo stesso un preciso riposizionamento del cassonetto nell'esatta posizione da cui viene prelevato ai fini dello svuotamento. Questo scopo ed altri ancora, che meglio appariranno nel corso della presente descrizione, vengono sostanzialmente raggiunti da un apparato di presa, sollevamento e svuotamento di cassonetti su un autoveicolo per la raccolta di rifiuti, secondo la rivendicazione 1 e/o una o più delle successive rivendicazioni. Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un apparato di presa, sollevamento e svuotamento di cassonetti su un autoveicolo per la raccolta di rifiuti, secondo la presente invenzione.

Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e pertanto non limitativo, nei quali:

− la figura 1 mostra in vista frontale un apparato secondo la presente invenzione, predisposto in condizione di riposo sulla fiancata di un autoveicolo adibito alla raccolta di rifiuti;

− la figura 2 mostra l’apparato di figura 1 in vista laterale, in prossimità di un cassonetto per la raccolta di rifiuti collocato in posizione interrata;

− la figura 3 mostra in vista laterale l’apparato durante la movimentazione verso una condizione di presa del cassonetto; − la figura 4 mostra in vista frontale l’apparato in prossimità della condizione di presa;

− la figura 5 mostra una vista laterale dell’apparato nella condizione di presa di figura 4;

− la figura 6 mostra una fase successiva alla figura 4, in cui il cassonetto sta per essere estratto dalla fossa;

− la figura 7 mostra una fase successiva alla figura 6, in cui il cassonetto è innalzato fino in prossimità della soglia di carico della tramoggia;

− la figura 8 mostra una fase di ribaltamento della struttura di guida ai fini del rovesciamento del cassonetto per lo svuotamento dei rifiuti nella tramoggia;

− la figura 9 mostra una fase in cui il rovesciamento del cassonetto viene completato tramite una rotazione angolare aggiuntiva dei bracci di sollevamento;

− la figura 10 illustra in vista laterale l’apparato in una condizione di presa di un cassonetto collocato a livello del suolo.

Con riferimento alle figure citate, con 1 è stato complessivamente indicato un apparato di presa, sollevamento e svuotamento di cassonetti su un autoveicolo per la raccolta di rifiuti, secondo la presente invenzione.

L’apparato 1 si presta ad essere installato su un autoveicolo 2 adibito alla raccolta di rifiuti, ad esempio lungo la fiancata dello stesso, in abbinamento ad una tramoggia di carico 3 operativamente disposta fra una cabina di guida 2a ed un cassone 2b di convogliamento e/o compattazione dei rifiuti stessi.

L’apparato 1 comprende una struttura estensibile 4 avente una estremità superiore 4a incernierata, preferibilmente secondo un asse geometrico di incernieramento X orizzontale.

Più in particolare, la struttura estensibile 4 comprende un segmento prossimale 6 portante l’estremità superiore 4a, ed un segmento distale 7 scorrevolmente impegnato rispetto al segmento prossimale 6 e portante una estremità inferiore 4b opposta alla estremità superiore 4a.

Preferibilmente, almeno un segmento intermedio 8 di collegamento è operativamente interposto fra il segmento prossimale 6 ed il segmento distale 7. In una soluzione realizzativa preferenziale il segmento intermedio 8 comprende almeno una prima ed una seconda porzione intermedia 8a, 8b scorrevolmente impegnate l’una rispetto l’altra.

Il segmento prossimale 6 ed il segmento distale 7, così come il segmento intermedio 8, preferibilmente di conformazione tubolare, risultano telescopicamente scorrevoli l’uno rispetto l’altro. Più in particolare, il segmento intermedio 8 è scorrevolmente calzato sul segmento prossimale 6 ed il segmento distale 7 è scorrevolmente calzato sul segmento intermedio 8.

Almeno un attuatore di estensione, preferibilmente di tipo lineare, opera fra il segmento prossimale 6 ed il segmento distale 7 per determinare scorrimenti reciproci fra i segmenti stessi e, conseguentemente, un movimento di estensione e contrazione della struttura estensibile 4, fra una condizione di massima contrazione ed una condizione di massima estensione. L’attuatore di estensione, non raffigurato in quanto realizzabile in modo noto, può comprendere almeno un cilindro idraulico, ad esempio di tipo telescopico, alloggiato all’interno dei segmenti prossimale 6, distale 7 ed intermedio 8.

Vantaggiosamente, la realizzazione della struttura estensibile 4 in tre o più segmenti scorrevoli l’uno rispetto l’altro consente di conseguire un adeguato contenimento dell’ingombro longitudinale della struttura estensibile 4 nella condizione massima contrazione, mentre nella condizione di massima estensione la stessa struttura estensibile 4 può presentare una lunghezza anche pari o superiore alla distanza rilevabile lungo una direzione verticale fra l’asse geometrico di incernieramento X ed il suolo.

L’apparato 1 comprende inoltre una coppia di bracci di sollevamento 10 girevolmente impegnati rispetto alla struttura estensibile 4 ed operativamente impegnabili con un cassonetto per rifiuti 11, da svuotarsi all’interno della tramoggia 3.

I bracci di sollevamento 10 sono impegnati girevolmente al segmento distale 7 in prossimità dell’estremità inferiore 4b della struttura estensibile 4, preferibilmente secondo un asse di rotazione Y fisso rispetto a quest’ultima. Più in particolare, i bracci di sollevamento 10 sono reciprocamente interconnessi mediante una traversa di collegamento 12, estendentesi perpendicolarmente allo sviluppo longitudinale della struttura estensibile 4, attraverso almeno una bussola 12a girevolmente portata dal segmento distale 7 in corrispondenza dell’estremità inferiore della struttura estensibile stessa.

Preferibilmente, la traversa di collegamento 12 è formata da almeno due porzioni longitudinali reciprocamente scorrevoli su comando di un attuatore di movimentazione trasversale 13, per determinare una movimentazione dei bracci di sollevamento 10 in avvicinamento ed allontanamento reciproco.

Almeno un attuatore di sollevamento 14, preferibilmente di tipo lineare, opera fra la struttura estensibile 4 ed i bracci di sollevamento 10 per determinare una rotazione degli stessi attorno al loro asse di rotazione Y. Tale attuatore di sollevamento 14 può vantaggiosamente comprendere una coppia di cilindri idraulici collocati in posizioni lateralmente opposte rispetto alla struttura estensibile 4 ed operanti ciascuno fra il segmento distale 7 ed una staffa portata dalla traversa di collegamento 12.

Da parte opposta rispetto alla traversa di collegamento 12, i bracci di sollevamento 10 presentano rispettive sedi di innesto 15, ad esempio in forma di incavo. In modo di per sé noto queste sedi di innesto 15 si prestano ad impegnare il cassonetto 11 in corrispondenza di rispettivi elementi di presa 16, realizzati ad esempio in forma di perni sporgenti da pareti laterali rispettivamente opposte del cassonetto 11 stesso.

L’apparato 1 comprende inoltre dispositivi di posizionamento 17 operanti sulla struttura estensibile 4 per ruotare quest’ultima angolarmente attorno al proprio asse geometrico di incernieramento X. A tal fine, i dispositivi di posizionamento 17 comprendono una struttura ausiliaria 18 girevolmente vincolata in prossimità dell’asse di incernieramento X ed almeno un attuatore di posizionamento 19 operante sulla struttura ausiliaria 18.

Più in particolare la struttura ausiliaria 18, preferibilmente vincolata alla parete laterale 3a secondo il medesimo asse geometrico di incernieramento X della struttura estensibile 4, comprende una coppia di bracci ausiliari 18a disposti lungo lati rispettivamente opposti della struttura estensibile 4, asserviti da una coppia di attuatori di posizionamento 19, preferibilmente lineari, ad esempio costituiti ciascuno da un cilindro idraulico operante su uno dei bracci ausiliari 18a stessi. La struttura estensibile 4 è inoltre asservita da dispositivi di ribaltamento che si prestano a ruotare quest’ultima, unitamente ai bracci di sollevamento 10, fra una posizione di riposo ed una posizione di ribaltamento.

Nella posizione di riposo la seconda estremità 4b è disposta inferiormente rispetto all’asse di incernieramento X. Più in particolare, la struttura estensibile 4 si sviluppa inferiormente rispetto all’asse di incernieramento X ed alla soglia di accesso 5, secondo un’angolazione imposta dalla posizione assunta dalla struttura ausiliaria 18.

Nella posizione di ribaltamento, la seconda estremità 4b è disposta superiormente rispetto all’asse di incernieramento X e la struttura estensibile 4 si innalza rispetto all’asse di incernieramento X, come da figura 8.

L’escursione angolare compiuta dalla struttura estensibile 4 nel passare fra la posizione di riposo e la posizione di ribaltamento può essere indicativamente compresa fra 130° e 150°, ad esempi o pari a 140°.

I dispositivi di ribaltamento comprendono almeno un attuatore di ribaltamento 20 operante fra la struttura ausiliaria 18 e la struttura estensibile 4. Più in particolare, è preferibilmente prevista una coppia di attuatori di ribaltamento 20, preferibilmente lineari, operanti ciascuno fra un lato della struttura estensibile 4 ed uno dei bracci ausiliari 18a.

Ciascun attuatore di ribaltamento 20 può ad esempio comprendere un cilindro idraulico avente un’estremità vincolata ad un lato del segmento prossimale 6 della struttura estensibile 4, e l’estremità opposta vincolata ad uno dei bracci ausiliari 18a. La struttura estensibile 4 risulta così vincolata alla struttura ausiliaria 18 in modo da determinare una rotazione angolare della stessa struttura estensibile attorno al proprio asse geometrico di incernieramento X, a seguito di una corrispondente rotazione angolare della struttura ausiliaria 18.

Più in particolare, su attivazione simultanea degli attuatori di posizionamento 19, la struttura estensibile 4 si presta ad essere angolarmente ruotata a partire da una posizione di accostamento rispetto alla parete laterale 3a della tramoggia di carico 3, rappresentata in figura 2, verso una posizione di presa in cui i bracci di sollevamento 10 sono allontanati rispetto a detta parete laterale 3a, come esemplificato in figura 3. L’escursione angolare compiuta dalla struttura estensibile 4 per raggiungere la posizione di presa, determinabile di volta in volta in funzione della distanza intercorrente fra il cassonetto 11 ed il veicolo, può essere indicativamente compresa fra 0° e 50°.

Sulla parete laterale 3a o altra parte fissa rispetto alla tramoggia 3 sono montati dispositivi di traslazione verticale 22 che si prestano ad operare sulla struttura estensibile 4 per trasmettere a quest’ultima traslazioni verticali.

I dispositivi di traslazione verticale 22 comprendono preferibilmente una struttura portante 23 fissata rispetto alla tramoggia 3, ed una slitta 24 verticalmente guidata rispetto alla struttura portante 23. Almeno un attuatore fluidodinamico di traslazione verticale 25 opera fra la struttura portante 23 e la slitta 24 per sollevare ed abbassare quest’ultima.

La struttura estensibile 4, così come i bracci ausiliari 18a dei dispositivi di posizionamento 17, sono direttamente vincolati alla slitta 24 secondo l’asse di incernieramento X. Anche gli attuatori di posizionamento 19 sono vincolati alla slitta 24, mediante le loro estremità opposte rispetto ai bracci ausiliari 18a.

Conseguentemente, l’attivazione dell’attuatore di traslazione verticale 23 determina la movimentazione dell’intera struttura estensibile 4, insieme ai dispositivi di posizionamento 17, fra una posizione sollevata in cui l’asse di incernieramento X è disposto in prossimità della soglia di accesso 5, ed una posizione abbassata in cui l’asse di incernieramento X è inferiormente distanziato dalla soglia di accesso 5.

Il collocamento della struttura estensibile nella 4 nella posizione sollevata permette alla stessa di portare, in posizione di ribaltamento, la propria seconda estremità 4b al di sopra della soglia di accesso 5 ed i bracci di sollevamento 10 al di sopra della tramoggia 3, come da figura 8.

Il collocamento della struttura estensibile 4 nella posizione abbassata permette ai bracci di sollevamento 10 di portare le rispettive sedi di innesto 15 il più in basso possibile, anche significativamente al di sotto del livello del suolo, come da figura 5.

Il ciclo di funzionamento dell’apparato 1 in oggetto risulta il seguente.

Durante la marcia dell'autoveicolo 2, l'intero apparato 1 è predisposto in una condizione di riposo, in cui la struttura estensibile 4 è retratta nella configurazione di minima lunghezza, ed è accostata contro la parete laterale 3a della tramoggia 3, eventualmente secondo un’inclinazione indicativamente compresa fra 10° e 15° rispetto ad una direzione verticale. I dispositivi di traslazione verticale 22 mantengono in posizione sollevata la struttura estensibile 4 ed i dispositivi di posizionamento 17, con l’asse di incernieramento X vicino della soglia di accesso 5 o poco al di sotto della stessa. I bracci di sollevamento 10 si estendono verticalmente verso il basso, come da figure 1 e 2.

L'autoveicolo 2 viene arrestato a fianco del cassonetto 11. Il cassonetto 11 può essere collocato su un marciapiede o ai margini della strada con gli elementi di presa 16 allineati parallelamente alla direzione di marcia, come esemplificato in figura 10. Nelle figure da 1 a 9, il cassonetto 11 è collocato secondo una posizione interrata, all’interno di una fossa 26 all’uopo predisposta nel terreno.

Opportuni sistemi di riferimento noti, ad esempio di tipo ottico e/o con l'ausilio di telecamere o altro, agevolano l'arresto del veicolo in modo che l'apparato 1 risulti in posizione sostanzialmente centrata rispetto alla mezzeria longitudinale del cassonetto 11 e/o della fossa 26 che lo contiene.

Ad arresto avvenuto, l'apparato 1 deve essere portato in una condizione operativa idonea al prelevamento del cassonetto 11 da terra o dalla posizione interrata. A tal fine, viene azionato l'attuatore di estensione che provvede ad allungare la struttura estensibile 4 ed eventualmente l'attuatore o gli attuatori di sollevamento 14 che provvedono a comandare la rotazione dei bracci di sollevamento 10 allontanandoli dalla parete laterale 3a verso il cassonetto 11. Contemporaneamente, se necessario, vengono azionati gli attuatori di posizionamento 19 che allontanano l'intera struttura estensibile 4 insieme ai bracci di sollevamento 10 dalla parete laterale 3a della tramoggia 3.

L'azione dell'attuatore di estensione viene interrotta quando la struttura estensibile 4 ha raggiunto una lunghezza prefissata, ad esempio corrispondente ad una desiderata altezza da terra della traversa di collegamento 12 dei bracci, oppure in concomitanza con la collimazione con traguardi ottici o altri mezzi di riferimento associati al cassonetto 11. Più in particolare, l'azione dell'attuatore di estensione viene preferibilmente interrotta quando l’asse di rotazione Y raggiunge un livello sostanzialmente complanare o sottostante rispetto al piano di giacitura degli elementi di presa 16 del cassonetto 11. L'azione degli attuatori di posizionamento 19 può essere a sua volta arrestata al raggiungimento di una prefissata distanza fra la traversa di collegamento 12 ed una parete frontale del cassonetto 11, rivolta verso l'autoveicolo 2. Tale distanza può essere rilevata in modo noto, ad esempio mediante sensori ad ultrasuoni o di altro tipo posizionati sulla fiancata dell’autoveicolo.

Quando l’intera estensione della struttura estensibile 4 non è sufficiente per raggiungere la desiderata posizione della traversa di collegamento 12 rispetto al cassonetto 11, ad esempio quanto lo stesso è in posizione interrata come esemplificato in figura 3, l’intervento dei dispositivi di traslazione verticale 22 permette un ulteriore abbassamento della traversa di collegamento stessa portando verso la posizione abbassata l’intera struttura estensibile 4 unitamente ai dispositivi di posizionamento 17 che ne determinano l’orientamento angolare, come esemplificato in figura 5.

L'azione degli attuatori di sollevamento 14 può essere attuata fino al raggiungimento di una prefissata angolazione dei bracci di sollevamento 10 rispetto alla struttura estensibile 4, sottratto l'angolo di inclinazione imposto alla stessa dai dispositivi di posizionamento 17, affinché i bracci di sollevamento stessi assumano un orientamento prefissato rispetto al suolo, ad esempio sostanzialmente orizzontale.

I bracci di sollevamento 10 possono pertanto raggiungere gli elementi di presa 16 ed impegnare il cassonetto 11 per estrarlo dalla posizione interrata.

In concomitanza con il raggiungimento della condizione di presa, i bracci di sollevamento 10 vengono reciprocamente avvicinati e portati in relazione di riscontro rispetto alle pareti laterali del cassonetto 11.

Viene quindi determinata una ulteriore rotazione dei bracci di sollevamento 10 in modo da determinare l'inserimento degli elementi di presa 16 nelle rispettive sedi di innesto 15 ed il distacco del cassonetto 11 da terra.

Opportuni sensori possono rilevare l'inserimento degli elementi di presa 16 nelle rispettive sedi di attacco, e comandare conseguentemente l'azionamento dell’attuatore di traslazione verticale 25, e/o dell'attuatore di estensione per determinare il sollevamento e/o la contrazione della struttura estensibile 4 ai fini dell’estrazione del cassonetto 11 dalla fossa 26, come esemplificato in figura 6. L’azione dei dispositivi traslazione verticale 22 consente di estrarre il cassonetto secondo una traiettoria perfettamente verticale. Questa circostanza permette vantaggiosamente di predisporre una fossa 26 evitando la necessità di sovradimensionamenti per consentire movimenti laterali del cassonetto in fase di introduzione e/o estrazione.

All’occorrenza, i bracci di sollevamento 10 possono continuare a ruotare fino a raggiungere una predeterminata angolazione rispetto ad un piano orizzontale, indicativamente compresa fra 30° e 35° , tale da determinare l’appoggio del cassonetto 11, per esempio con una propria parete frontale o mediante una porzione scatolata 16a predisposta in prossimità di ciascun elemento di presa 16, contro opportuni elementi di riscontro 10a sporgenti dai lati interni dei bracci di sollevamento 10. Si determina in questo modo un vincolo rotazionale del cassonetto 11 rispetto ai bracci di sollevamento 10, così che ad una ulteriore rotazione angolare dei bracci stessi verso l’alto corrisponda una identica rotazione angolare del cassonetto 11 a partire da un orientamento sostanzialmente verticale, riferito ad un piano di simmetria longitudinale contenente gli assi degli elementi di presa 16, presentato dal cassonetto stesso in condizione di appoggio al suolo.

A seguito della contrazione della struttura estensibile 4 con la slitta 24 riposizionata nella posizione sollevata, il cassonetto 11 viene sollevato fino in prossimità della soglia di accesso 5 della tramoggia 3 mantenendo sostanzialmente invariato il proprio orientamento.

Quando la struttura estensibile 4 è stata riportata nella condizione di lunghezza minima ed il cassonetto 11 ha raggiunto la soglia di accesso 5 come da figura 7, gli attuatori di ribaltamento 20 provvedono a ruotare l'intera struttura estensibile 4, unitamente ai bracci di sollevamento 10 ed al cassonetto 11, attorno all'asse geometrico di incernieramento X. Viene così ottenuto il rovesciamento del cassonetto 11 al di sopra della tramoggia 3, oltre la soglia di accesso 5, come da figura 8. L’escursione angolare complessivamente compiuta dal cassonetto 11 al termine di questa fase può raggiungere un valore compreso fra 130° e 150°, ad esempio pari a 140°.

All'occorrenza, un'ulteriore rotazione dei bracci di sollevamento 10 può incrementare ulteriormente l'inclinazione del cassonetto 11, fino ad una escursione complessiva di circa 180°, per assicurar e la fuoriuscita di tutti i rifiuti senza dover ricorrere ad azioni di scuotimento, come da figura 9. Opportuni leverismi 21, di per sé noti, possono essere associati ai bracci di sollevamento 10 per determinare l'apertura di un coperchio del cassonetto 11, ove previsto, in concomitanza con l'azione di ribaltamento. A svuotamento ultimato, viene determinato il deposito del cassonetto 11 a terra o all’interno della fossa 26, ed un riposizionamento dell'apparato 1 nella condizione di riposo, con un ciclo di movimentazione inverso rispetto a quello precedentemente descritto.

Va osservato che durante l'intero ciclo di sollevamento, rovesciamento e riposizionamento del cassonetto 11, i bracci ausiliari 18a possono mantenere una posizione fissa. Questa circostanza assicura un corretto riposizionamento del cassonetto 11 nell'esatta posizione da cui è stato prelevato.

La rotazione dei bracci di sollevamento 10 può vantaggiosamente avvenire contemporaneamente alla traslazione della struttura estensibile 4 fra la condizione di massima contrazione e la condizione di massima estensione, nonché fra la posizione di sollevamento e la posizione di abbassamento, e/o alla rotazione della stessa ad opera degli attuatori di ribaltamento 20, così da ridurre significativamente il tempo richiesto per portare a termine il ciclo si svuotamento e/o riposizionamento a terra del cassonetto 11.

La somma delle escursioni angolari compiute dai bracci di sollevamento 10 e dalla struttura estensibile 4, garantisce una elevata escursione angolare ai fini del ribaltamento del cassonetto 11, favorendone lo svuotamento senza dover imporre azioni di scuotimento allo stesso, eseguite nella tecnica nota mediante un azionamento ripetuto di andata e ritorno degli attuatori dedicati al rovesciamento del cassonetto 11.

Ne deriva, rispetto ai sistemi noti che richiedono questa operazione di scuotimento, una vantaggiosa limitazione in termini di rumore, sollecitazioni meccaniche ed usura degli organi, oltre ad una limitazione del tempo ciclo.

Il posizionamento dei bracci di sollevamento 10 girevolmente portati da una estremità inferiore della struttura estensibile 4 permette di eliminare la presenza di parti rigide dell’apparato 1, al di sotto dell’asse di rotazione dei bracci stessi. È pertanto possibile di portare i bracci di sollevamento 10 fino al livello del suolo e al di sotto di esso, senza provocare interferenze meccaniche fra il terreno e altre parti rigide dell’apparato 1, sfruttando la condizione di massima estensione della struttura estensibile 4, e la traslazione della stessa verso la posizione di abbassamento.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Apparato di presa, sollevamento e svuotamento di cassonetti su un autoveicolo (2) per la raccolta di rifiuti, comprendente: una struttura estensibile (4) avente una estremità superiore (4a) incernierata secondo un asse di incernieramento orizzontale (X), ed una estremità inferiore (4b) opposta all’estremità superiore (4a); una coppia di bracci di sollevamento (10) girevolmente impegnati alla struttura estensibile (4) in prossimità dell’estremità inferiore (4b) della stessa, ed operativamente impegnabili a rispettivi elementi di presa (16) portati da pareti laterali rispettivamente opposte di un cassonetto (11); dispositivi di ribaltamento (20) operanti sulla struttura estensibile (4) per ruotare quest’ultima fra una posizione di riposo in cui detta estremità inferiore (4b) è posizionata inferiormente rispetto a detto asse di incernieramento (X), ed una posizione di ribaltamento in cui detta estremità inferiore (4b) è posizionata superiormente rispetto all’asse di incernieramento; comprendente inoltre dispositivi di traslazione verticale (22) operanti sulla struttura estensibile (4) per traslare verticalmente quest’ultima fra una posizione sollevata in cui l’asse di incernieramento (X) è disposto in prossimità di una soglia di accesso (5) presentata superiormente da una tramoggia di carico (3) portata da detto veicolo, ed una posizione abbassata in cui l’asse di incernieramento (X) è inferiormente distanziato dalla soglia di accesso (5).
2. 2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui i dispositivi di traslazione verticale (22) comprendono una struttura portante (23) fissata rispetto alla tramoggia di carico (3), ed una slitta (24) verticalmente guidata rispetto alla struttura portante (23), e preferibilmente almeno un attuatore fluidodinamico di traslazione verticale (25) operante fra la struttura portante (23) e la slitta (24) per sollevare ed abbassare quest’ultima.
3. 3. Apparato secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente inoltre dispositivi di posizionamento (17) operanti fra detti dispositivi di traslazione verticale e la struttura estensibile (4) per ruotare quest’ultima da una posizione di accostamento rispetto ad una parete laterale (3a) portante detta soglia di accesso (5) ad una posizione di presa in cui i bracci di sollevamento (10) sono allontanati rispetto a detta parete laterale (3a), in cui detti dispositivi di ribaltamento (20) operano fra detti dispositivi di posizionamento (17) e la struttura estensibile (4);
4. 4. Apparato secondo le rivendicazioni 2 e 3, in cui detti dispositivi di posizionamento (17) comprendono: una struttura ausiliaria (18) girevolmente vincolata in prossimità dell’asse di incernieramento (X) ed almeno un attuatore di posizionamento (19) operante fra la struttura ausiliaria (18) e detta slitta (24).
5. 5. Apparato secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, in cui i bracci di sollevamento (10) sono impegnati girevolmente attorno ad un asse di rotazione (Y) fisso rispetto ad una estremità inferiore (4b) della struttura estensibile (4).
6. 6. Apparato secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, in cui detti dispositivi di ribaltamento comprendono inoltre almeno un attuatore di ribaltamento (20) operante fra la struttura estensibile (4) e la struttura ausiliaria (18) per determinare una rotazione angolare della struttura estensibile (4) attorno a detto asse geometrico di incernieramento (X), a seguito di una corrispondente rotazione angolare della struttura ausiliaria (18).
7. 7. Apparato secondo una o più delle precedenti rivendicazioni, in cui la struttura estensibile (4) comprende un segmento prossimale (6) vincolato secondo detto asse di incernieramento (X), ed un segmento distale (7) portante detti bracci di sollevamento (10).
8. 8. Apparato secondo la rivendicazione precedente, in cui detti segmento prossimale (6) e segmento distale (7) sono telescopicamente scorrevoli l’uno rispetto l’altro e presentano preferibilmente conformazione tubolare.
9. 9. Apparato secondo la rivendicazione 7 o 8, in cui la struttura estensibile (4) comprende inoltre almeno un segmento intermedio (8) di collegamento operativamente interposto fra il segmento prossimale (6) ed il segmento distale (7).
10. 10. Autoveicolo per la raccolta di rifiuti, comprendente un apparato secondo una o più delle precedenti rivendicazioni.