ITMI20111349A1

ITMI20111349A1 - Dispositivo d'orientamento di oggetti

Info

Publication number: ITMI20111349A1
Application number: IT001349A
Authority: IT
Inventors: Alberto Pagliano
Original assignee: Bonino S P A
Priority date: 2011-07-20
Filing date: 2011-07-20
Publication date: 2013-01-21
Also published as: EP2548823A1; EP2548823B1

Description

TITOLARE: BONINO S.p.A.

TITOLO: "Dispositivo d'orientamento di oggetti"

DESCRIZIONE

[0001]La presente invenzione si riferisce in generale a sistemi per l'orientamento di oggetti, ed in particolare ad un orientatore per predisporre una pluralitÃ di oggetti di forma uguale in successione e con un orientamento predeterminato.

[0002]Tali orientatori vengono solitamente impiegati in linee di produzione, lavorazione, assemblaggio, confezionamento o simile di prodotti industriali o di consumo al fine di consentire l'alimentazione di componenti, pezzi, prodotti (di seguito chiamati "oggetti") con l'orientamento richiesto dalla successiva fase di trattamento o elaborazione.

[0003]Sono noti orientatori comprendenti una successione di sedi di orientamento movimentabili lungo un percorso di manipolazione, in cui ciascuna sede di orientamento Ã ̈ atta ad accogliere rispettivamente uno di tali oggetti sia in un orientamento verticale desiderato sia in un orientamento verticale diverso da quello desiderato, un alimentatore che convoglia detti oggetti in dette sedi di orientamento in un punto iniziale del percorso di manipolazione, un soffiatore di espulsione ad aria compressa che indirizza un getto d'aria compressa contro gli oggetti accolti nelle sedi di orientamento in modo tale da espellere dalla sede di orientamento gli oggetti con orientamento verticale diverso da quello desiderato, nonchÃ© un estrattore che preleva, a valle del percorso di manipolazione, gli oggetti con orientamento verticale desiderato dalle sedi di orientamento.

[0004]Gli estrattori noti possono comprendere scivoli o nastri trasportatori per il convogl lamento degli oggetti, nonchÃ© un canale di guida aperto o chiuso per la conservazione dell'orientamento degli oggetti durante la loro estrazione dalle sedi di orientamento e la loro rimozione dal percorso di manipolazione. Tale canale di guida Ã ̈ delimitato da una superficie di appoggio inferiore, una superficie superiore opposta alla superficie di appoggio e da due superfici laterali tra loro opposte formate in un sistema di pareti avvitate alla struttura di supporto dell 'orientatore e sagomate in modo adatto alla forma dell'oggetto da orientare.

[0005]Tale soluzione nota, pur essendo strutturalmente semplice ed economica, presenta lo svantaggio che, in caso di inceppamento di uno o due oggetti, ad esempio capsule, all'interno del canale di guida, quest'ultimo puÃ² essere liberato soltanto agendo dall'esterno sugli oggetti inceppati, ad es. mediante un cacciavite, o smontando l'estrattore per aprire il suo canale di guida e rimuovere gli oggetti inceppati. CiÃ² comporta indesiderati tempi di fermo dell' orientatore, nonchÃ© rischi di danneggiamento dell'estrattore e degli oggetti manipolati durante l'intervento. Inoltre, per il corretto posizionamento reciproco delle pareti di guida dopo lo smontaggio puÃ² essere necessario l'intervento di un operatore specializzato .

[0006]Lo scopo della presente invenzione Ã ̈ pertanto quello di mettere a disposizione un dispositivo di orientamento di oggetti avente caratteristiche tali da ovviare agli inconvenienti citati con riferimento alla tecnica nota.

[0007]Nell'ambito dello scopo generale, uno scopo particolare Ã ̈ quello di proporre un dispositivo di orientamento di oggetti avente caratteristiche tali da ridurre i tempi di fermo in caso di inceppamento dell'estrattore .

[0008]Un ulteriore scopo dell'invenzione Ã ̈ quello di proporre un dispositivo di orientamento di oggetti che consenta una liberazione dell'estrattore da oggetti inceppati senza dover agire mediante utensili o attrezzi all'interno del canale di guida.

[0009] Un ancora ulteriore scopo dell' invenzione Ã ̈ quello di proporre un dispositivo di orientamento di oggetti avente caratteristiche tali da ovviare alla necessitÃ di smontare l' estrattore in caso di inceppamento e durante interventi di pulizia o manutenzione del canale di guida.

[0010] Questo ed altri scopi vengono raggiunti tramite un dispositivo di orientamento secondo la rivendicazione 1.

[0011] Le rivendicazioni dipendenti riguardano forme di realizzazione vantaggiose dell'invenzione.

[0012] Secondo l' invenzione, il dispositivo di orientamento comprende:

[0013] - una struttura di supporto,

[0014] - una successione di sedi di orientamento in cui ogni singola sede di orientamento Ã ̈ atta ad accogliere un singolo oggetto,

[0015] - un supporto sedi collegato alla struttura di supporto e recante la successione di sedi di orientamento, in cui detto supporto sedi definisce un percorso di manipolazione degli oggetti,

[0016] - mezzi per la movimentazione della successione di sedi di orientamento in una direzione di movimentazione lungo il percorso di manipolazione,

[0017]- un estrattore atto a ricevere gli oggetti in un punto di rimozione del percorso di manipolazione ed allontanare gli oggetti dalle sedi di orientamento lungo un percorso di estrazione definito da un canale di guida, in cui il canale di guida comprende almeno una parete mobile in modo guidato tra una posizione di apertura allontanata dal percorso di estrazione in modo tale che il canale di guida sia aperto trasversalmente al percorso di estrazione ed una posizione di lavoro avvicinata al percorso di estrazione in modo tale che il canale di guida sia chiuso trasversalmente al percorso di estrazione, nonchÃ© mezzi di bloccaggio rilasciabili per il bloccaggio della parete mobile nella posizione di lavoro .

[0018]Grazie alla parete mobile guidata ed ai mezzi di bloccaggio rilasciabili, il canale di guida puÃ² essere agevolmente aperto e richiuso in caso di inceppamento degli oggetti orientati, di pulizia dell'estrattore o di manutenzione in generale. Si accorciano cosÃ¬ i tempi di fermo del dispositivo di orientamento e si ovvia alla necessitÃ di smontare l'estrattore o di manipolare il canale di guida mediante attrezzi o utensili che possono danneggiare l'estrattore stesso o gli oggetti inceppati. Inoltre, grazie all'apertura e chiusura guidata della parete mobile ed ai mezzi di bloccaggio, la parete mobile stessa puÃ² essere agevolmente posizionata nella sua corretta posizione di lavoro senza alcun intervento di manodopera specializzata.

[0019]Per meglio comprendere l'invenzione ed apprezzarne i vantaggi verranno di seguito descritte alcune sue forme di realizzazione a titolo di esempio non limitativo, facendo riferimento alle figure annesse, in cui:

[0020]la figura 1 Ã ̈ una vista in sezione radiale di un dispositivo di orientamento secondo una forma di realizzazione dell'invenzione;

[0021]la figura 2 Ã ̈ una vista dal basso di un dispositivo di orientamento secondo una forma di realizzazione dell'invenzione;

[0022]le figure 3 A e 3 B sono viste dall'alto ed in sezione di un particolare di un dispositivo di orientamento secondo una forma di realizzazione dell' invenzione;

[0023]la figura 4 Ã ̈ una vista dall'alto parzialmente in sezione di un dispositivo di orientamento secondo una forma di realizzazione dell'invenzione;

[0024]la figura 5 mostra una vista frontale di un estrattore del dispositivo di orientamento secondo una forma di realizzazione, in una configurazione aperta;

[0025]1a figura 6 mostra una vista frontale dell'estrattore in figura 5, in una configurazione chiusa;

[0026]la figura 7 Ã ̈ una vista in sezione secondo la linea VII-VII in figura 5;

[0027]la figura 8 Ã ̈ una vista in sezione secondo la linea VIII-VIII in figura 6.

[0028]Con riferimento alle figure, un dispositivo di orientamento 1 per l'orientamento di oggetti 2, ad esempio capsule, comprende una struttura di supporto 3, una successione di sedi di orientamento 4 in cui ogni singola sede di orientamento 4 Ã ̈ atta ad accogliere un singolo oggetto 2 con uno o piÃ¹ orientamenti prestabiliti, un supporto sedi 5 collegato alla struttura di supporto 3 e recante la successione di sedi di orientamento 4 in cui tale supporto sedi 5 definisce un percorso di manipolazione 6 degli oggetti 2, nonchÃ© mezzi per la movimentazione 7 della successione di sedi di orientamento 4 in una direzione di movimentazione 8 lungo il percorso di manipolazione 6. Il percorso di manipolazione 6 Ã ̈ delimitato a monte da un punto o un tratto di alimentazione 9 degli oggetti 2, a valle da un punto di rimozione 10 degli oggetti 2, e comprende un tratto di orientamento 11, disposto a valle del punto di alimentazione 9 con riferimento alla direzione di movimentazione 8.

[0029]I dispositivo di orientamento 1 puÃ² inoltre comprendere mezzi di espulsione 26, disposti lungo il tratto di orientamento 11 e configurati in modo tale da espellere dalle sedi di orientamento 4 gli oggetti aventi un orientamento diverso dall'orientamento desiderato .

[0030]Il dispositivo di orientamento 1 comprende inoltre un estrattore 45 atto a ricevere gli oggetti 2 (orientati) nel punto di rimozione 10 del percorso di manipolazione 6 ed allontanare gli oggetti 2 dalle sedi di orientamento 4 lungo un percorso di estrazione 37 definito da un canale di guida 18. Il canale di guida 18 comprende almeno una parete mobile 25 in modo guidato tra una posizione di apertura (FÃ¬g. 5) allontanata dal percorso di estrazione 37 in modo tale che il canale di guida 18 sia aperto trasversalmente al percorso di estrazione 37 ed una posizione di lavoro (Fig. 6) avvicinata al percorso di estrazione 37 in modo tale che il canale di guida 18 sia chiuso trasversalmente al percorso di estrazione 37, nonchÃ© mezzi di bloccaggio rilasciabili 27 per il bloccaggio della parete mobile 25 nella posizione di lavoro.

[0031]Grazie alla parete mobile 25 guidata ed ai mezzi di bloccaggio rilasciabili 27, il canale di guida 18 puÃ² essere agevolmente aperto e richiuso in caso di inceppamento degli oggetti orientati, di pulizia dell'estrattore 45 o di manutenzione in generale. Si accorciano cosÃ¬ i tempi di fermo del dispositivo di orientamento 1 e si ovvia alla necessitÃ di smontare l'estrattore 31 o di manipolare il canale di guida 18 mediante attrezzi o utensili che possono danneggiare l'estrattore stesso o gli oggetti inceppati. Inoltre, grazie all'apertura e chiusura guidata della parete mobile ed ai mezzi di bloccaggio, la parete mobile stessa puÃ² essere agevolmente posizionata e tenuta ferma nella sua corretta posizione di lavoro senza alcun intervento di manodopera specializzata.

[0032]In accordo con una forma di realizzazione, Il canale di guida 18 comprende una superficie di fondo 30 sulla quale poggiano gli oggetti 2 durante l'estrazione, due superfici di guida laterali 47, 48 tra loro opposte, affacciate ed erette, ad es. sostanzialmente verticali, che impediscono una fuoriuscita laterale degli oggetti 2 dal percorso di estrazione 37, nonchÃ© una superficie superiore 31 opposta a e rivolta verso la superficie di fondo 30 e che impedisce una fuoriuscita verso l'alto degli oggetti 2 dal percorso di estrazione 37. Nella posizione di lavoro della parete mobile 25 e, quindi, a canale di guida 18 "chiuso"<â€™>, tale canale di guida non Ã ̈ necessariamente un canale tubolare e circonf erenzialmente chiuso. Il canale di guida 18 puÃ² essere configurato come canale tubolare circonferenzialmente chiuso o, alternativamente, come canale aperto dotato di una fessura o scanalatura longitudinale 32, come illustrato ad es. in Fig. 6.

[0033]In accordo con una forma di realizzazione, la parete mobile 25 forma almeno parte della superficie superiore 31 (preferibilmente l'intera superficie superiore 31) in modo tale che, mediante lo spostamento della parete mobile dalla posizione di lavoro (Fig.6) nella posizione di apertura (Fig.5), la superficie superiore 31 venga allontanata dalla superficie di fondo 30 per liberare oggetti 2, ad es. capsule, incastrate tra le superfici di fondo 30 e superiore 31.

[0034]Aggiuntivamente o alternativamente, la parete mobile 25 forma almeno parte di una delle superfici laterali 47, 48 (preferibilmente, una delle superfici laterali 47, 48 Ã ̈ formata interamente nella parete mobile 25) in modo tale che, mediante lo spostamento della parete mobile 25 dalla posizione di lavoro (Fig.6) nella posizione di apertura (Fig.5), le superfici di guida laterali 47, 48 vengano allontanate l' una dall' altra. CiÃ² agevola la liberazione del canale di guida 18 nel caso di inceppamento di una o piÃ¹ oggetti 2 tra le due superfici di guida laterali 47, 48.

[0035] Nel caso in cui almeno una parte del percorso di estra z ione 37 s i estenda in di re z ione approssimativamente tangente al percorso di manipolazione 6 (circolare) oppure in tutti i casi in cui almeno una parte del percorso di estrazione 37 si estenda lateralmente lungo il percorso di manipolazione 37, le superfici di guida laterali 47, 48 comprendono una prima superficie di guida laterale 47 disposta su un primo lato del percorso di estrazione 37 piÃ¹ vicino al (o rivolto verso il) percorso di manipolazione 6 ed una seconda superficie di guida laterale 48 disposta su un secondo lato del percorso di estrazione 37 piÃ¹ lontano dal (o rivolto via dal ) percorso di manipol a z ione 6. Vantaggiosamente, la parete mobile 25 forma la superficie superiore 31 e la prima superficie di guida laterale 47, in modo tale che mezzi di guida ed i mezzi di bloccaggio 27 che verranno descritti in seguito siano disposti tra il percorso di estrazione ed il percorso di manipolazione e non intralcino l'accesso dall'esterno al canale di guida 18.

[0036]In accordo con una forma di realizzazione, la parete mobile 25 presenta una forma allungata con una sezione trasversale angolare, in particolare ad "L" maiuscola rovesciata e con il lato concavo rivolto verso l'interno del canale di guida 18 ed avente una porzione superiore orizzontale che la superficie di guida superiore 31 ed una porzione verticale che forma la superficie di guida laterale 47 o 48.

[0037]In accordo con una forma di realizzazione, la parete mobile 25 si estende lungo una porzione prevalente del canale di guida 18 e presenta una lunghezza maggiore di metÃ lunghezza del canale di guida 18, preferibilmente maggiore di H della lunghezza del canale di guida 18.

[0038]L'estrattore 45 comprende inoltre un dispositivo di guida con una o piÃ¹ guide 34, ad esempio profili metallici, montate alla struttura di supporto 3, un supporto mobile 35 (preferibilmente una piastra traslabile) montato in modo spostabile sulle guide 34 ed uno o piÃ¹ connettori amovibili 36 che collegano la parete mobile 25 al supporto mobile 35. I connettori amovibili 36 comprendono un primo gruppo di serraggio 38 collegato al supporto mobile 35 ed avente una porzione di serraggio 39 configurata per serrare la parete mobile 25 o un adattatore intermedio 41 a sua volta collegato (ad esempio mediante viti 42) con la parete mobile 25, contro il supporto mobile 35. La porzione di serraggio 39 Ã ̈ collegata (preferibilmente con possibilitÃ dÃ¬ regolazione della posizione relativa, ad esempio mediante una vite di regolazione 54) ad un primo meccanismo di bloccaggio rilasciabile 42, preferibilmente un meccanismo a quadrilatero articolato, manualmente azionabile mediante una prima levetta 43. In questo modo Ã ̈ possibile effettuare un collegamento rapido ed anche uno stacco rapido tra la parete mobile 25 ed il supporto mobile 35.

[0039]Vantaggiosamente, il supporto mobile 35 e la parete mobile 25 o l'adattatore intermedio 41 presentano superfici dÃ¬ battuta 44 che fungono da riferimento geometrico per un corretto posizionamento reciproco delle due parti.

[0040]Il supporto mobile 35 puÃ² inoltre essere sollecitato, ad esempio mediante un contrappeso o mediante una molla elastica 46 in una direzione opposta alla forza gravitazionale agente sul supporto mobile 35. Nel caso in cui le guide 34 determinano una mobilitÃ verticale o comunque una possibilitÃ di sollevamento ed abbassamento del supporto mobile 35 e della parete mobile 25, il precarico elastico o mediante contrappeso compensa almeno parzialmente l'effetto gravitazionale e agevola uno spostamento manuale della parete mobile 25.

[0041]I mezzi di bloccaggio rilasciabili 27 comprendono un secondo gruppo di serraggio 49 collegato alla struttura di supporto 3 ed avente una porzione di bloccaggio 50 configurata per attestarsi contro il supporto mobile 35, l'adattatore intermedio 41 o contro la parete mobile 25 e bloccarli in una posizione in cui la parete mobile 25 staziona nella posizione di lavoro. La porzione di bloccaggio 50 Ã ̈ collegata (preferibilmente con possibilitÃ di regolazione della posizione relativa, ad esempio mediante una vite di regolazione 54) ad un secondo meccanismo di bloccaggio rilasciabile 51, preferibilmente un meccanismo a quadrilatero articolato, manualmente azionabile mediante una seconda levetta 52. In questo modo Ã ̈ possibile effettuare un bloccaggio e rilascio rapido.

[0042]Vantaggiosamente , i mezzi di bloccaggio rilasciabili 27 ed in particolare il secondo gruppo di serraggio 49 sono inoltre configurati per poter bloccare il supporto mobile 35 e la parete mobile 25 nella posizione di apertura. CiÃ² permette di intervenire sul canale di guida senza dover tenere la parete mobile manualmente nella posizione di apertura .

[0043]Vant aggiosamente , la parete mobile 25 e un'ulteriore parete del canale di guida 18 formano una superfici di battuta 53 che fungono da riferimento geometrico per un corretto posizionamento della parete mobile 25 nella posizione di lavoro.

[0044]La parete mobile 25 puÃ² essere guidata in modo traslativo e/o rotativo in una direzione generalmente trasversale al percorso di estrazione 37, preferibilmente la parete mobile 25 Ã ̈ sollevabile dalla posizione di lavoro nella posizione di apertura ed abbassabile dalla posizione di apertura nella posizione di lavoro.

[0045]Il supporto sedi 5 puÃ² essere configurato come un anello di supporto 5 esteso lungo una circonferenza esterna di un piattello rotante 12 e preferibilmente collegato con quest'ultimo.

[0046]Le singole sedi di orientamento 4 possono essere delimitate da un fondo sede 13 sul quale appoggia l'oggetto 2 per via della forza di gravitazione, nonchÃ© da superfici laterali 14, 15, 16, in particolare una superficie anteriore 14 delimitante la sede di orientamento 4 nella direzione di movimentazione 8, una superficie posteriore 15 opposta alla superficie anteriore 14 ed una prima superficie laterale 16 delimitante la sede di orientamento 4 nella direzione radialmente interna con riferimento all'asse di rotazione 21 del piattello rotante 12.

[0047]Al fine di delimitare le sedi di orientamento 8 anche sul loro lato radialmente esterno, puÃ² essere prevista una parete laterale 17 circonferenzialmente estesa lungo sostanzialmente l'intero percorso di manipolazione 6 e collegata in modo stazionario alla struttura di supporto 3. Una superficie radialmente interna e rivolta verso le sedi di orientamento 4, della parete laterale 17 Ã ̈ atta a delimitare le sedi di orientamento 4 nella direzione opposta alla prima superficie laterale 16, vale a dire su un loro lato radialmente esterno.

[0048]L'alimentazione degli oggetti 2 nel percorso di manipolazione 6 avviene preferibilmente tramite il piattello rotante 12 disposto radialmente all'interno della parete laterale 17 e configurato in modo tale da formare, insieme a tale parete laterale 17 uno spazio di raccolta 40 per raccogliere gli oggetti 2 sciolti da orientare. Il piattello rotante 12 Ã ̈ preferibilmente inclinato e collegato con un albero 19 di un motore 20 fissato alla struttura di supporto 3. Il motore 20 Ã ̈ atto a far girare il piattello rotante 12 insieme alla successione di sedi di orientamento 2 al fine di alimentare gli oggetti 2 nelle sedi di orientamento 4 e di movimentare le sedi di orientamento 4 lungo il percorso di manipolazione 6.

[0049]Grazie all'inclinazione del piattello rotante 12, gli oggetti 2 sciolti tendono ad accumularsi in un suo punto piÃ¹ basso che forma il punto o il tratto di alimentazione 9 del percorso di manipolazione 6 dove Ã¬ singoli oggetti 2 cadono nelle sedi 4.

[0050]PuÃ² essere inoltre previsto un soffiatore pneumatico 22 (anche chiamato pettine pneumatico 22) collegato alla struttura di supporto 3, e configurato per spingere gli oggetti 2 nelle sedi 4, nonchÃ© una pluralitÃ di pareti di guida 23, collegate con il supporto sedi 5 o con il piattello rotante 12 e disposte al di sopra delle aperture di accesso 24 delle sedi 4, ed atte a guidare gli oggetti 2, durante il loro convogliamento, nelle sedi 4.

[0051]Come generalmente noto, l'orientamento degli oggetti 2 viene effettuato lungo il tratto di orientamento 11 del percorso di manipolazione 6, che si estende tra il punto di alimentazione 9 ed il punto di rimozione oggetti 10.

[0052]I mezzi di espulsione 26 comprendono preferibilmente uno o piÃ¹ soffiatori d'espulsione 28 ad aria compressa, collegati in modo stazionario alla struttura dÃ¬ supporto 3 (preferibilmente alla parete laterale circonf erenziale 17) o al supporto sedi 5, e configurati in modo tale da espellere dalle sedi 4 gli oggetti 2 con orientamento diverso dal orientamento desiderato.

[0053]A tal fine, le pareti delle sedi 4 e/o la parete laterale circonf erenziale 17 possono presentare finestre di accesso 29 atte a consentire l'accesso del getto d'aria compressa di espulsione agli oggetti 2 ed avere una forma tale che il getto d'aria compressa espella prevalentemente solo gli oggetti 2 con orientamento diverso da quello desiderato. Con particolare riferimento a capsule, vengono ad esempio espulse le capsule rivolte con il loro lato aperto verso il basso, mentre quelle rivolte con il lato chiuso verso il basso restano nelle sedi di orientamento 4.

[0054]Durante l'estrazione degli oggetti 2, essi vengono rimosse dalle sedi di orientamento 4 e convogliate nel canale di guida 18 lungo il percorso di estrazione 37. In caso di inceppamento o intervento di manutenzione o pulizia del canale di guida 25 Ã ̈ sufficiente azionare la seconda levetta 52 per sbloccare il supporto mobile 35 e sollevare quest'ultimo aiutato dalla molla 46 nella posizione di apertura, in cui Ã ̈ nuovamente bloccabile mediante il secondo gruppo di serraggio 49. Dopo la rimozione dell'inceppamento, il supporto mobile 35 insieme alla parete mobile 25 vengono abbassati nella posizione di lavoro ed ivi bloccati in modo rapido mediante il secondo gruppo di serraggio 49.

[0055]L'invenzione Ã ̈ implementabile con vantaggio in diverse macchine per il processamento di oggetti di interesse industriale, come ad esempio pezzi stampati in plastica, in particolare tappi e capsule, oggetti metallici, prodotti di origine vegetale o alimenti.

[0056]Ovviamente, al dispositivo di orientamento 1 secondo la presente invenzione, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrÃ apportare ulteriori modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell'ambito dÃ¬ protezione dell'invenzione, quale definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims

Rivendicazioni 1. Dispositivo di orientamento (1) per lâ€™orientamento di oggetti (2), comprendente: - una struttura di supporto (3), - una successione di sedi di orientamento (4) in cui ogni singola sede di orientamento (4) Ã ̈ atta ad accogliere un singolo oggetto (2), - un supporto sedi (5) collegato alla struttura di supporto (3) e recante la successione di sedi di orientamento (4), in cui detto supporto sedi (5) definisce un percorso di manipolazione (6) degli oggetti (2), - mezzi per la movimentazione della successione di sedi di orientamento (4) in una direzione di movimentazione (8) lungo il percorso di manipolazione (6), â€“ un estrattore (45) atto a ricevere gli oggetti (2) in un punto di rimozione (10) del percorso di manipolazione (6) ed allontanare gli oggetti (2) dalle sedi di orientamento (4) lungo un percorso di estrazione (37) definito da un canale di guida (18), caratterizzato dal fatto che il canale di guida (18) comprende almeno una parete mobile (25) in modo guidato tra una posizione di apertura allontanata dal percorso di estrazione (37) ed una posizione di lavoro avvicinata al percorso di estrazione (37), nonchÃ© mezzi di bloccaggio rilasciabili (27) per il bloccaggio della parete mobile (25) nella posizione di lavoro.
2. Dispositivo di orientamento (1) secondo la rivendicazione 1, in cui il canale di guida (18) comprende una superficie di fondo (30) sulla quale poggiano gli oggetti (2) durante lâ€™estrazione, due superfici di guida laterali (47, 48) tra loro opposte, affacciate ed erette, nonchÃ© una superficie superiore (31) opposta alla superficie di fondo (30), in cui almeno parte della superficie superiore 31 Ã ̈ formata nella parete mobile (25) e, mediante uno spostamento della parete mobile (25) dalla posizione di lavoro nella posizione di apertura, la superficie superiore (31) si allontana dalla superficie di fondo (30).
3. Dispositivo di orientamento (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il canale di guida (18) comprende una superficie di fondo (30) sulla quale poggiano gli oggetti (2) durante lâ€™estrazione, due superfici di guida laterali (47, 48) tra loro opposte, affacciate ed erette, nonchÃ© una superficie superiore (31) opposta alla superficie di fondo (30), in cui la parete mobile (25) forma almeno parte di una delle superfici laterali (47, 48) e, mediante uno spostamento della parete mobile (25) dalla posizione di lavoro nella posizione di apertura, le superfici di guida laterali (47, 48) vengano allontanate lâ€™una dallâ€™altra.
4. Dispositivo di orientamento (1) secondo la rivendicazione 2, in cui le superfici di guida laterali (47, 48) comprendono una prima superficie di guida laterale (47) disposta su un primo lato del percorso di estrazione (37) rivolto verso il percorso di manipolazione (6) ed una seconda superficie di guida laterale (48) disposta su un secondo lato del percorso di estrazione (37) rivolto via dal percorso di manipolazione (6), in cui la parete mobile (25) forma la superficie superiore (31) e la prima superficie di guida laterale (47).
5. Dispositivo di orientamento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la parete mobile (25) presenta una forma allungata con una sezione trasversale angolare con un lato concavo rivolto verso lâ€™interno del canale di guida (18).
6. Dispositivo di orientamento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la parete mobile (25) si estende lungo una porzione prevalente del canale di guida (18), tale porzione prevalente avente una lunghezza maggiore di metÃ lunghezza del canale di guida (18), preferibilmente maggiore di 3⁄4 della lunghezza del canale di guida (18).
7. Dispositivo di orientamento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui lâ€™estrattore (45) comprende un dispositivo di guida con almeno una guida (34) montata alla struttura di supporto (3), un supporto mobile (35) montato in modo spostabile sulla guida (34) ed almeno un connettore amovibile (36) che collega la parete mobile (25) al supporto mobile (35).
8. Dispositivo di orientamento (1) secondo la rivendicazione 7, in cui il connettore amovibile (36) comprende un primo gruppo di serraggio (38) collegato al supporto mobile (35) ed avente una porzione di serraggio (39) configurata per serrare la parete mobile (25) o un adattatore intermedio (41) collegato con la parete mobile (25), contro il supporto mobile (35), detta porzione di serraggio (39) essendo collegata ad un primo meccanismo di bloccaggio rilasciabile (42) del primo gruppo di serraggio (38) e manualmente azionabile mediante una prima levetta (43).
9. Dispositivo di orientamento (1) secondo la rivendicazione 8, in cui il supporto mobile (35) e la parete mobile (25) o lâ€™adattatore intermedio (41) presentano superfici di battuta (44) che fungono da riferimento geometrico per un corretto posizionamento reciproco.
10. Dispositivo di orientamento (1) secondo una delle rivendicazioni da 7 a 9, in cui il supporto mobile (35) Ã ̈ sollecitato elasticamente in una direzione opposta alla forza gravitazionale agente sul supporto mobile (35).
11. Dispositivo di orientamento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di bloccaggio rilasciabili (27) comprendono un secondo gruppo di serraggio (49) collegato alla struttura di supporto (3) ed avente una porzione di bloccaggio (50) configurata per attestarsi contro almeno uno dei seguenti: - il supporto mobile (35), - lâ€™adattatore intermedio (41), - la parete mobile 25, e per bloccarlo in una posizione in cui la parete mobile (25) staziona nella posizione di lavoro, detta porzione di bloccaggio (50) essendo collegata ad un secondo meccanismo di bloccaggio rilasciabile (51) manualmente azionabile mediante una seconda levetta (52).
12. Dispositivo di orientamento (1) secondo la rivendicazione 11, in cui la posizione relativa tra la porzione di bloccaggio (50) ed il secondo meccanismo di bloccaggio rilasciabile (51) Ã ̈ regolabile mediante una vite di regolazione (54).
13. Dispositivo di orientamento (1) secondo la rivendicazione 11 o 12, in cui il secondo meccanismo di bloccaggio rilasciabile (51) comprende un meccanismo a quadrilatero articolato.
14. Dispositivo di orientamento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di bloccaggio rilasciabili (27) sono inoltre configurati per bloccare la parete mobile (25) nella posizione di apertura.
15. Dispositivo di orientamento (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la parete mobile (25) e unâ€™ulteriore parete del canale di guida (18) formano una superfici di battuta (53) che fungono da riferimento geometrico per un corretto posizionamento della parete mobile (25) nella posizione di lavoro.