ITMI20101669A1 - Macchina molatrice a controllo numerico, particolarmente per lastre di vetro a lati rettilinei. - Google Patents

Macchina molatrice a controllo numerico, particolarmente per lastre di vetro a lati rettilinei. Download PDF

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Description

“MACCHINA MOLATRICE A CONTROLLO NUMERICO, PARTICOLARMENTE PER LASTRE DI VETRO A LATI RETTILINEIâ€
DESCRIZIONE
Il presente trovato ha come oggetto una macchina molatrice a controllo numerico, particolarmente per lastre di vetro a lati rettilinei.
Oggigiorno, le macchine molatrici di tipo noto, utilizzate per la lavorazione del vetro, si basano sul principio di porre una lastra di vetro da molare con lati rettilinei su un nastro trasportatore, in un'apposita stazione di carico, convogliando la lastra di vetro da molare in una stazione di molatura nella quale una serie di utensili, allineati tra loro su un piano di molatura, effettuano la molatura della lastra di vetro un lato per volta.
Più dettagliatamente, una volta definito il piano ottimale degli utensili, la quantità di materiale da asportare dalla lastra di vetro grezza può, in alcuni casi, essere definita tramite una regolazione dell'altezza del piano di carico rispetto al piano di molatura.
Tali macchine molatrici di tipo noto non sono scevre da inconvenienti tra i quali va annoverato il fatto che la lastra di vetro in uscita dalla stazione di molatura può avere come forma solo la stessa forma che la lastra di vetro aveva all'ingresso della stazione di molatura.
Infatti, potendo il piano di carico solo abbassarsi rispetto al piano di molatura di una quota pari alla quantità di materiale da asportare, la geometria finale della lastra di vetro presenterà gli stessi angoli della geometria che la lastra di vetro aveva in ingresso nella stazione di molatura.
Ad esempio, se in ingresso la lastra di vetro presenta una forma romboidale, in uscita avrà la stessa forma, ridotta solo dall’asportazione del materiale lavorato dagli utensili. Una lastra di vetro quadra può uscire in squadra, ossia con gli angoli tra lati adiacenti pari a 90°, solo se quando grezza presentava già gli angoli in squadra a 90°.
Compito precipuo del presente trovato à ̈ quello di realizzare una macchina molatrice a controllo numerico, particolarmente per lastre di vetro a lati rettilinei, che risolva e superi, rispettivamente, gli inconvenienti ed i limiti della tecnica nota.
Nell'ambito di questo compito uno scopo del presente trovato à ̈ quello di realizzare una macchina molatrice che consenta di ottenere una lastra di vetro con angoli tra i lati adiacenti e dimensioni di qualsiasi valore a prescindere dal valore degli angoli e delle dimensioni iniziali.
Un altro scopo del presente trovato à ̈ quello di realizzare una macchina molatrice che sia economicamente competitiva rispetto a quelli della tecnica nota.
Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da una macchina molatrice a controllo numerico, particolarmente per lastre di vetro a lati rettilinei, comprendente almeno una prima guida trasportatrice definente un piano di carico di almeno una lastra di vetro da molare ed atta al trasporto di detta lastra di vetro da molare in una stazione di molatura con detta lastra di vetro da molare collocata in appoggio, in corrispondenza di un suo lato da molare, su detto piano di carico, detta stazione di molatura definendo un piano di molatura adiacente a detto piano di carico, caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi misuratori atti alla misurazione di almeno una tra forma e dimensioni di detta lastra di vetro da molare collocata su detto piano di carico, mezzi rototraslatori atti alla rototraslazione di detto piano di carico rispetto a detto piano di molatura per la rototraslazione di detta lastra di vetro da molare rispetto a detto piano di molatura e mezzi di elaborazione e controllo operativamente collegati a detti mezzi misuratori ed a detti mezzi rototraslatori ed atti all'azionamento di detti mezzi rototraslatori in funzione delle misurazioni effettuate da detti mezzi misuratori e della geometria finale da ottenere di detta lastra di vetro.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del presente trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione in dettaglio di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, di una macchina molatrice a controllo numerico, particolarmente per lastre di vetro a lati rettilinei, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, negli uniti disegni in cui:
la figura 1 Ã ̈ una vista schematica in alzato laterale di una macchina molatrice a controllo numerico, particolarmente per lastre di vetro a lati rettilinei, secondo il trovato;
le figure 2 e 3 sono due viste schematiche in alzato laterale della macchina molatrice rappresentata in figura 1, durante il suo funzionamento.
Con particolare riferimento alle figure citate, la macchina molatrice a controllo numerico, particolarmente per lastre di vetro a lati rettilinei, indicata globalmente con il numero di riferimento 1, secondo il trovato, comprende una struttura portante collocabile su un piano di appoggio 2 e costituita da un basamento 3 ed un'intelaiatura 4 realizzata da una serie di montanti 5 e traversi 6 con questi ultimi giacenti in un piano sostanzialmente inclinato rispetto alla direzione verticale.
Più dettagliatamente, la macchina molatrice 1 à ̈ suddivisa in una stazione di carico 7a, seguita da una stazione di molatura 7b, seguita a sua volta da una stazione di scarico 7c.
La stazione di carico 7a comprende almeno una prima guida trasportatrice 8 definente un piano di carico 9 sul quale viene carica almeno una lastra di vetro 10 da molare.
Tale prima guida trasportatrice 8 Ã ̈ atta al trasporto della lastra di vetro 10 da molare nella stazione di molatura 7b con la lastra di vetro 10 da molare collocata in appoggio, in corrispondenza di un suo lato da molare 10a, sul piano di carico 9.
Ad esempio, la prima guida trasportatrice 8 può essere realizzata da un elemento rettilineo presentante una scanalatura centrale la cui base definisce il piano di carico 9 e nella quale à ̈ inserita la lastra di vetro 10 da molare.
Più dettagliatamente, la lastra di vetro 10 à ̈ scorrevolmente in appoggio laterale sui traversi 6 dell'intelaiatura 3, i quali sono muniti di opportuni rulli folli 12 atti a consentire lo scorrimento della lastra di vetro 10 rispetto all'intelaiatura 3.
In questo modo, mediante mezzi di trascinamento non rappresentanti e consistenti, ad esempio, in una di coppie di rulli motorizzati collocati lateralmente alla scanalatura della prima guida trasportatrice 8 che prendono in presa la lastra di vetro 10, Ã ̈ possibile far scorrere quest'ultima dalla stazione di carico 7a alla stazione di molatura 7b.
Per quanto concerne la stazione di molatura 7b, questa comprende una pluralità di mole 13 adiacenti tra loro e definenti almeno un piano di molatura 14 adiacente al piano di carico 9.
Più precisamente, le mole 13 possono essere dotate di differenti utensili in modo tale da rendere possibile sia le operazioni di sgrossatura, con la lastra di vetro 10 passante per le prime mole 13 presenti nella stazione di molatura 7b, che le operazioni di finitura, con la lastra di vetro 10 passante per le ultime mole 13 presenti nella stazione di molatura 7b.
La movimentazione della lastra di vetro 10 lungo il piano di molatura 14 avviene per mezzo di almeno una seconda guida trasportatrice 15 che può essere realizzata da una coppia di elementi rettilinei dotati di rulli motorizzati ed atti al trascinamento della lastra di vetro 10 come avviene nella stazione di carico 7a. In questo caso però la scanalatura à ̈ del tipo passante e termina con il piano di molatura 14 definito dalle mole 13.
Infine, la stazione di scarico 7c comprende almeno una terza guida trasportatrice 16 definente un piano di scarico 17 sul quale viene scarica la lastra di vetro 10 una volta effettuata la lavorazione, ossia una volta che la stessa à ̈ stata molata nella stazione di molatura 7b.
Tale terza guida trasportatrice 16 può essere del tipo come la prima guida trasportatrice 8 ed il piano di scarico 17 à ̈ adiacente al piano di molatura 14 da parte opposta rispetto al piano di carico 9.
Secondo il trovato, sono previsti mezzi misuratori 18 atti alla misurazione di almeno una tra la forma e le dimensioni della lastra di vetro 10 da molare collocata sul piano di carico 9, mezzi rototraslatori 19 atti alla rototraslazione del piano di carico 9 rispetto al piano di molatura 14 per la rototraslazione della lastra di vetro 10 da molare rispetto al piano di molatura 14 e mezzi di elaborazione e controllo 20 operativamente collegati ai mezzi misuratori 18 ed ai mezzi rototraslatori 19 ed atti all'azionamento di questi ultimi in funzione delle misurazioni effettuate dai mezzi misuratori 18 e della geometria finale da ottenere della lastra di vetro 10.
Più dettagliatamente, i mezzi misuratori 18 possono consistere in almeno due fotocellule 21 collocate in una posizione predeterminata rispetto al piano di molatura 14 ed atte alla rilevazione del passaggio della lastra di vetro 10 da molare sul piano di carico 9 in corrispondenza di un suo lato adiacente 10b al lato da molare 10a per la determinazione, mediante i mezzi di elaborazione e controllo 20, dell'angolo compreso tra il lato adiacente 10b ed il lato da molare 10a.
Alternativamente, in funzione delle misure di forma e di dimensioni per le quali i mezzi misuratori 18 sono stati concepiti, questi ultimi possono comprendere, oltre alle fotocellule 21 rappresentante o in alternative alle stesse, altre tipologie di sensori come, ad esempio, encoder lineari o simili.
Vantaggiosamente, i mezzi di elaborazione e controllo 20 comprendono almeno un'interfaccia utente 22 realizzata, ad esempio, da un calcolatore ed atta all'inserimento da parte di un operatore di dati di controllo definenti la geometria finale della lastra di vetro 10.
Per quanto concerne i mezzi rototraslatori 19, questi comprendono almeno due attuatori 24 e 25 associati alla prima guida trasportatrice 8, ad esempio, in corrispondenza dei suoi tratti d'estremità ed atti alla sua movimentazione rispetto al piano di molatura 14.
Come verrà maggiormente descritto in seguito, questi due attuatori 24 e 25 sono operativamente collegati ai mezzi di elaborazione e controllo 20 e sono azionabili indipendentemente l'uno dall'altro al fine di consentire sia rotazioni che traslazioni del piano di carico 9.
Il funzionamento della macchina molatrice 1 a controllo numerico, particolarmente per lastre di vetro a lati rettilinei, Ã ̈ descritto di seguito.
Nel processo di lavorazione si pone il primo lato 10b da lavorare sul trasporto di ingresso e lo si processa.
Successivamente, si riporta la lastra di vetro 10 sul piano di carico 9 con il lato da molare 10a adiacente al lato 10b, precedentemente lavorato, in modo tale che quest'ultimo sia posto sull'elemento di ingresso per la lavorazione del lato da molare Come mostrato in figura 1, l'angolo compreso tra il lato da molare 10a e quello adiacente 10b sarà rimasto invariato rispetto alla geometria iniziale con il lato adiacente 10b che si discosterà dalla normale al piano di molatura 14 di un angolo "α", il quale viene misurato dalle due fotocellule 21 durante il passaggio della lastra di vetro 10 da molare sul piano di carico 9.
Come mostrato in figura 2, una volta misurato l'angolo "α", la prima guida trasportatrice 8, dotata dei due attuatori 24 e 25, viene fatta ruotare di un angolo "β" tale da compensare l’inclinazione precedentemente misurata e portare il lato 10b inclinato rispetto al piano di molatura 14 con un angolo pari a quello della geometria finale desiderata.
Nelle figure citate, a titolo esemplificativo, tale geometria finale desiderata à ̈ tale da avere i lati 10a e 10b in squadra tra loro, ossia definenti un angolo retto.
A questo punto il trasporto avanza ma, al fine di consentire un ingresso corretto della lastra di vetro 10 nella stazione di molatura 7b, essendo il piano di carico 9 non più in linea con il piano di molatura 14, la prima guida trasportatrice 8 fa avanzare la lastra di vetro 10 e contemporaneamente si alza o si abbassa interpolando questo movimento con l’avanzamento della lastra di vetro 10, dipendendo dall’angolo di inclinazione se positivo o negativo, in modo da accompagnare nel trasporto di lavoro la lastra di vetro 10 in linea con il piano di molatura 14, come mostrato in figura 3.
Procedendo in questo modo, per tutti i lati rimanenti che, trattandosi di lavorazione su lastre di vetro poligonali, possono essere di numero maggiore o uguale a tre, si ottiene così una lastra do vetro 10 con la geometria degli angoli desiderata che può così essere in squadra o volutamente fuori squadra a seconda delle specifiche desiderata.
Opportunamente, nel caso in cui sia necessario portare in squadra perfetta una lastra di vetro 10, i mezzi di elaborazione e controllo 20 possono essere concepiti in modo tale da non dovere far inserire alcun dato nel controllo da parte dell'operatore.
Differentemente, qualora sia richiesta una geometria finale desiderata definente angoli non in squadra, sarà necessario inserire dei dati di controllo al fine di ottenere una lastra di vetro 10 con detta geometria finale desiderata.
Inoltre, inserendo opportuni dati dimensionali nei mezzi di elaborazione e controllo 20, la macchina molatrice 1 Ã ̈ concepita per definire le dimensioni finali della lastra di vetro 10, e non solo la geometria dei suoi angoli.
Più dettagliatamente, questo può avvenire tramite l’inserimento della geometria finale (angoli e lunghezze lati) nei mezzi di elaborazione e controllo 20 e la misurazione della lunghezza di ogni lato lavorato della lastra di vetro 10 tramite i mezzi misuratori 18.
Durante la lavorazione del primo lato 10b la macchina molatrice 1 ne misura la sua lunghezza e durante la lavorazione dei lati successivi la macchina molatrice 1 ne misura sempre la lunghezza per poi fare quadrare la dimensione finale della lastra di vetro 10 gestendo le asportazioni di materiale tramite la regolazione dell’altezza e dell'orientamento del piano di carico 9 rispetto al piano di molatura 14 in base ai necessari calcoli trigonometrici effettuati dai mezzi di elaborazione e controllo 20, ottenendo così una lastra di vetro 10 lavorata di forma e di dimensioni desiderate.
Si à ̈ in pratica constatato come la macchina molatrice a controllo numerico, particolarmente per lastre di vetro a lati rettilinei, secondo il presente trovato, assolva pienamente il compito nonché gli scopi prefissati in quanto consente di ottenere lastra di vetro con angoli e dimensioni di qualsiasi valore a prescindere dal valore degli angoli e delle dimensioni iniziali.
Un altro vantaggio della macchina molatrice, secondo il presente trovato, consiste nel fatto di essere, dal punto di vista dei costi di investimento, economicamente competitiva rispetto a quelle della tecnica nota e, dal punto di vista dei costi di lavorazione, economicamente vantaggiosa rispetto a quelle della tecnica nota in quanto consente di eliminare tutte quelle operazioni di misura effettuate fuori dalla macchina che, con le macchina di tipo noto, vengono effettuate manualmente dall'operatore.
La macchina molatrice a controllo numerico, particolarmente per lastre di vetro a lati rettilinei, così concepita à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo.
Inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti.
In pratica, i materiali impiegati, purché compatibili con l'uso specifico, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (7)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Macchina molatrice (1) a controllo numerico, particolarmente per lastre di vetro a lati rettilinei, comprendente almeno una prima guida trasportatrice (8) definente un piano di carico (9) di almeno una lastra di vetro (10) da molare ed atta al trasporto di detta lastra di vetro (10) da molare in una stazione di molatura (7b) con detta lastra di vetro (10) da molare collocata in appoggio, in corrispondenza di un suo lato da molare (10a), su detto piano di carico (9), detta stazione di molatura (7b) definendo un piano di molatura (14) adiacente a detto piano di carico (9), caratterizzata dal fatto di comprendere mezzi misuratori (18) atti alla misurazione di almeno una tra forma e dimensioni di detta lastra di vetro (10) da molare collocata su detto piano di carico (9), mezzi rototraslatori (19) atti alla rototraslazione di detto piano di carico (9) rispetto a detto piano di molatura (14) per la rototraslazione di detta lastra di vetro (10) da molare rispetto a detto piano di molatura (14) e mezzi di elaborazione e controllo (20) operativamente collegati a detti mezzi misuratori (18) ed a detti mezzi rototraslatori (19) ed atti all'azionamento di detti mezzi rototraslatori (19) in funzione delle misurazioni effettuate da detti mezzi misuratori (18) e della geometria finale da ottenere di detta lastra di vetro (10).
  2. 2. Macchina molatrice (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno una seconda guida trasportatrice (15) definita in corrispondenza di detto piano di molatura (14).
  3. 3. Macchina molatrice (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto di comprendere almeno una terza guida trasportatrice (16) definente un piano di scarico (17) di detta lastra di vetro (10) molata in detta stazione di molatura (7b), detto piano di scarico (17) essendo adiacente a detto piano di molatura (14) da parte opposta rispetto a detto piano di carico (9).
  4. 4. Macchina molatrice (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto piano di molatura (14) à ̈ definito da una pluralità di mole (13) alloggiate in detta stazione di molatura (7b) ed adiacenti tra loro.
  5. 5. Macchina molatrice (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi rototraslatori (19) comprendono almeno due attuatori (24, 25) associati a detta almeno una prima guida trasportatrice (8) ed atti alla sua movimentazione rispetto a detto piano di molatura (14), detti almeno due attuatori (24, 25) essendo operativamente collegati a detti mezzi di elaborazione e controllo (20) ed essendo azionabili indipendentemente l'uno dall'altro.
  6. 6. Macchina molatrice (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di elaborazione e controllo (20) comprendono almeno un'interfaccia utente (22) atta all'inserimento da parte di un operatore di dati di controllo definenti la geometria finale di detta lastra di vetro (10).
  7. 7. Macchina molatrice (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi misuratori (18) comprendono almeno due fotocellule (21) collocate in una posizione predeterminata rispetto a detto piano di molatura (14) ed atte alla rilevazione del passaggio di detta lastra di vetro (10) da molare su detto piano di carico (9) in corrispondenza di un suo lato adiacente (10b) a detto lato da molare (10a) per la determinazione, mediante detti mezzi di elaborazione e controllo (20), dell'angolo compreso tra detto lato adiacente (10b) e detto lato da molare (10a).
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