JP4369667B2

JP4369667B2 - 折曲げ加工方法及びその装置

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Publication number: JP4369667B2
Application number: JP2003033682A
Authority: JP
Inventors: 一成今井; 純一小山; 均小俣; 修羽山; 泰司山谷; 英勝池田
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2003-02-12
Filing date: 2003-02-12
Publication date: 2009-11-25
Anticipated expiration: 2023-02-12
Also published as: JP2004243345A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、折曲げ加工方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ワークに対して初回曲げを行う時は、デフォルトの材料情報としての公称の材料定数（ｎ乗硬化指数ｎ_０、塑性係数F_０、ヤング率E_０）からパンチとダイの相対距離（Ｄ値）が算出されるようになっている。例えば、公称の材料定数に基づいて、ワーク条件（材質、板厚、曲げ長さ、抗張力）、金型条件等から既存の計算式を基にパンチとダイの相対距離（Ｄ値）が算出される。
【０００３】
ところが、上記の公称の材料定数は、現実の真の材料定数とは異なり、ロット材料が異なっても変化しないので、Ｄ値も変化しない。加工すべきワークは材料メーカ、ロッド、板厚毎に特性が異なっているので、現実の真の材料定数は公称の材料定数とは異なる。したがって、公称の材料定数を用いたＤ値を基に曲げ加工が行われても目標角度にならない。
【０００４】
そこで、折曲げ加工機にて試し曲げが行われ、上記のＤ値からの差分や角度差といった情報で補正計算され、試し曲げ後のＤ値が決定される。この決定されたＤ値は、製品プログラムに記憶され保存される。後日、同一製品が折曲げ加工される場合（リピート）は、材料ロットの変更等が考慮されずに、上記の製品プログラムを読み込んでから折曲げ加工が実施される。製品プログラムには前回に補正されたＤ値のみが残っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、新規に試し曲げが実施されるとき（初回のＤ値計算時）は、ロール目方向に対して傾斜角度が異なる曲げ線の折曲げ加工においてロール目情報が与えられていないので、すべて同一の材料特性としての初回のＤ値が計算される。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１４０９４３号公報（［００２９］〜［００５４］、図１０，図１１）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の折曲げ加工方法及びその装置においては、リピート時にはたいていの場合、前回折曲げたときと材料ロットが異なるものである。そのために、製品プログラムに記憶されているＤ値に基づいて折曲げ加工すると、仕上がり角度が目標角度より小さくなったり、大きくなったりする。したがって、リピートであるにもかかわらず、曲げの補正Ｄ値が必要となるという問題点があった。
【０００８】
また、新規に試し曲げが実施されるとき（初回のＤ値計算時）は、ワークのロール目方向に対して傾斜角度が異なる曲げ線の折曲げ加工において同一のＤ値が用いられると、仕上がり角度が目標角度より小さくなったり、大きくなったりする。したがって、各曲げ線ごとに補正が必要となるという問題点があった。
【０００９】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、ワークのロール目方向に対して傾斜角度が異なる曲げ線の折曲げ加工において容易に補正Ｄ値を算出して高効率で高精度に曲げ加工を行い、また材料ロット変更に対しても、同様に高効率で高精度に曲げ加工を行うことを可能とする折曲げ加工方法及びその装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、第１のロット材料におけるロール目方向の情報を与えられた第１ロットブランク材において前記ロール目方向に対して傾斜度合が異なる各曲げ線ごとに曲げ加工を行うと共に上記各曲げ線ごとにｎ乗硬化指数、塑性係数、ヤング率からなる真の材料定数を算出し、この算出した真の材料定数に基づいてＤ値補正計算を行って補正曲げ加工を行い、第１のロット材料とは別個の第２のロット材料におけるロール目方向の情報を与えられた第２ロットブランク材に対しては、当該第２ロットブランク材のロール目方向に対する傾斜度合が前記第１ロットブランク材の各曲げ線と同じである各曲げ線のうちの一つの基準となる基準曲げ線の曲げ加工を行い、この基準曲げ線の真の材料定数を算出し、前記第２ロットブランク材における基準曲げ線以外の他の曲げ線の真の材料定数は、前記第２ロットブランク材の基準曲げ線に対応する第１ロットブランク材の曲げ線の真の材料定数と第１ロットブランク材において第２ロットブランク材の他の曲げ線に該当する他の曲げ線との比例関係式、及び前記第２ロットブランク材の基準曲げ線の真の材料定数に基づいて真の材料定数を算出し、これらの算出した各曲げ線の真の材料定数に基づいてＤ値補正計算を行って曲げ加工を行うことを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、第１、第２ロットブランク材の互いに対応する各曲げ線の真の材料定数が比例関係にあることに注目して、第２ロットブランク材の基準曲げ線以外の他の各曲げ線の真の材料定数は、第１ロットブランク材で対応する各曲げ線の真の材料定数と第２ロットブランク材の基準曲げ線の真の材料定数とに基づいて高効率で高精度に算出される。
【００１６】
また、第１のロット材料におけるロール目方向の情報を与えられた第１ロットブランク材において前記ロール目方向に対して傾斜度合が異なる各曲げ線ごとに曲げ加工を行うと共に上記各曲げ線ごとにｎ乗硬化指数、塑性係数、ヤング率からなる真の材料定数を算出し、この算出した真の材料定数に基づいてＤ値補正計算を行って補正曲げ加工を行い、第１のロット材料とは別個の第２のロット材料におけるロール目方向の情報を与えられた第２ロットブランク材に対しては、当該第２ロットブランク材のロール目方向に対する傾斜度合が前記第１ロットブランク材の各曲げ線と同じである各曲げ線のうちの一つの基準となる基準曲げ線の曲げ加工を行い、この基準曲げ線の真の材料定数を算出し、前記第２ロットブランク材における基準曲げ線以外の他の曲げ線の真の材料定数は、前記第２ロットブランク材の基準曲げ線に対応する第１ロットブランク材の曲げ線の曲げ角度差情報と前記第２ロットブランク材の基準曲げ線の真の材料定数、及び第１ロットブランク材において第２ロットブランク材における他の曲げ線に該当する他の曲げ線の曲げ角度差情報に基づいて真の材料定数を算出し、これらの算出した各曲げ線の真の材料定数に基づいてＤ値補正計算を行って曲げ加工を行うことを特徴とするものである。
【００１７】
したがって、第１ロットブランク材の各曲げ線の曲げ角度の角度差に注目し、第２ロットブランク材の基準曲げ線以外の他の曲げ線の真の材料定数は、第１ロットブランク材に対応する第２ロットブランク材の各曲げ線の曲げ角度の角度差が第１ロットブランク材と同様であるとして、基準曲げ線の真の材料定数に基づいて高効率で高精度に算出される。
【００２２】
また、第１のロット材料における第１ロットブランク材のロール目方向に対して傾斜度合が異なる各曲げ線ごとに曲げ加工を行って得られた諸データから、前記各曲げ線ごとにｎ乗硬化指数、塑性係数、ヤング率からなる真の材料定数を算出する第１材料定数演算装置と、第２のロット材料において、前記第２ロットブランク材のロール目方向に対する傾斜度合が前記第１ロットブランク材の各曲げ線と同じである各曲げ線のうちの一つの基準となる基準曲げ線の曲げ加工を行って得られた諸データから、この基準曲げ線の真の材料定数を算出する第２材料定数演算装置と、前記第１、第２ロットブランク材の互いに対応する各曲げ線の曲げ情報関係式と前記基準曲げ線の真の材料定数とに基づいて前記第２ロットブランク材における基準曲げ線以外の他の曲げ線の真の材料定数を算出する第３材料定数演算装置と、前記各材料定数演算装置で算出した真の材料定数を記憶する材料情報メモリと、この材料情報メモリに記憶された前記各曲げ線ごとの真の材料定数に基づいてＤ値補正計算を行うＤ値演算装置と、を備え、前記第３材料定数演算装置は、第２ロットブランク材における基準曲げ線以外の他の曲げ線の真の材料定数を、前記第２ロットブランク材の基準曲げ線に対応する第１ロットブランク材の曲げ線の真の材料定数と第１ロットブランク材において第２ロットブランク材の他の曲げ線に該当する他の曲げ線との比例関係式、及び前記第２ロットブランク材の基準曲げ線の真の材料定数に基づいて真の材料定数を算出する構成であることを特徴とするものである。
【００２３】
したがって、第３材料定数演算装置により、第１、第２ロットブランク材の互いに対応する各曲げ線の真の材料定数が比例関係にあることに注目して、第２ロットブランク材の基準曲げ線以外の他の各曲げ線の真の材料定数は、第１ロットブランク材で対応する各曲げ線の真の材料定数と第２ロットブランク材の基準曲げ線の真の材料定数とに基づいて高効率で高精度に算出される。
【００２４】
また、第１のロット材料における第１ロットブランク材のロール目方向に対して傾斜度合が異なる各曲げ線ごとに曲げ加工を行って得られた諸データから、前記各曲げ線ごとにｎ乗硬化指数、塑性係数、ヤング率からなる真の材料定数を算出する第１材料定数演算装置と、第２のロット材料において、前記第２ロットブランク材のロール目方向に対する傾斜度合が前記第１ロットブランク材の各曲げ線と同じである各曲げ線のうちの一つの基準となる基準曲げ線の曲げ加工を行って得られた諸データから、この基準曲げ線の真の材料定数を算出する第２材料定数演算装置と、前記第１、第２ロットブランク材の互いに対応する各曲げ線の曲げ情報関係式と前記基準曲げ線の真の材料定数とに基づいて前記第２ロットブランク材における基準曲げ線以外の他の曲げ線の真の材料定数を算出する第３材料定数演算装置と、前記各材料定数演算装置で算出した真の材料定数を記憶する材料情報メモリと、この材料情報メモリに記憶された前記各曲げ線ごとの真の材料定数に基づいてＤ値補正計算を行うＤ値演算装置と、を備え、前記第３材料定数演算装置は、第２ロットブランク材における基準曲げ線以外の他の曲げ線の真の材料定数を、前記第２ロットブランク材の基準曲げ線に対応する第１ロットブランク材の曲げ線の曲げ角度差情報と前記第２ロットブランク材の基準曲げ線の真の材料定数、及び第１ロットブランク材における他の曲げ線に該当する他の曲げ線の曲げ角度差情報に基づいて真の材料定数を算出する構成であることを特徴とするものである。
【００２５】
したがって、第３材料定数演算装置により、第１ロットブランク材の各曲げ線の曲げ角度の角度差に注目し、第２ロットブランク材の基準曲げ線以外の他の曲げ線の真の材料定数は、第１ロットブランク材に対応する第２ロットブランク材の各曲げ線の曲げ角度の角度差が第１ロットブランク材と同様であるとして、基準曲げ線の真の材料定数に基づいて高効率で高精度に算出される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
図３を参照するに、この実施の形態で使用される折曲げ加工装置としての例えばプレスブレーキ１は、立設されたＣ形フレーム３Ｌ，３Ｒを備えており、Ｃ形フレーム３Ｌ，３Ｒの上部前面には上下動可能な上部テーブル５が設けられており、この上部テーブル５の下部にはパンチＰが着脱可能に装着されている。一方、このＣ形フレーム３Ｌ，３Ｒの下部前面には下部テーブル７が固定して設けられている。この下部テーブル７上にはダイＤが着脱可能に装着されている。
【００２８】
前記Ｃ形フレーム３Ｌ，３Ｒの上部にはメインシリンダ９Ｌ，９Ｒが設けられており、このメインシリンダ９Ｌ，９Ｒに装着されたピストンロッド（図示省略）の先端（下端）が前記上部テーブル５に取り付けられている。
【００２９】
図４を参照するに、制御装置１１としては、中央処理装置としてのＣＰＵ１３を備えており、このＣＰＵ１３に、材料情報、使用すべき金型情報、プレスブレーキ自体の機械情報、加工プログラムなどのデータを入力するための入力装置１５と表示装置１７と、入力されたデータを記憶する材料情報メモリ１９が接続されている。
【００３０】
また、上記のＣＰＵ１３には、第１のロット材料Ａにおける第１ロットブランク材のロール目方向に対して傾斜度合が異なる各曲げ線ごとに曲げ加工を行って得られた諸データから、前記各曲げ線ごとにｎ乗硬化指数ｎ、塑性係数Ｆ、ヤング率Ｅからなる真の材料定数を算出する第１材料定数演算装置２１が接続されている。
【００３１】
さらに、上記のＣＰＵ１３には、第２のロット材料Ｂにおける第２ロットブランク材に対して、前記第１ロットブランク材と同じロール目方向に対する傾斜度合を有する各曲げ線のうちの一つの基準となる基準曲げ線の曲げ加工を行って得られた諸データから、この基準曲げ線の真の材料定数（ｎ、Ｆ、Ｅ）を算出する第２材料定数演算装置２３が接続されている。
【００３２】
さらに、上記のＣＰＵ１３には、前記第１、第２ロットブランク材の互いに対応する各曲げ線の曲げ情報関係式と前記基準曲げ線の真の材料定数とに基づいて、前記第２ロットブランク材における基準曲げ線以外の他の曲げ線の真の材料定数（ｎ、Ｆ、Ｅ）を算出する第３材料定数演算装置２５が接続されている。なお、第１，第２，第３材料定数演算装置２１，２３，２５にて算出された真の材料定数は材料情報メモリ１９に記憶される。
【００３３】
また、上記のＣＰＵ１３には、上記の第１，第２，第３材料定数演算装置２１，２３，２５で算出された真の材料定数（ｎ、Ｆ、Ｅ）に基づいてＤ値を計算するＤ値演算装置２７が設けられている。
【００３４】
この実施の形態の折曲げ加工方法について詳しく説明する。
【００３５】
図５を参照するに、特定の第１のロット材料Ａから切り取られた第１ロットブランク材としての例えばロットＡブランク材２９は、予め製品情報（ＣＡＤ情報）として展開図が上位制御装置（図示省略）からプレスブレーキ１の制御装置１１に送信されている。このロットＡブランク材２９は、材料のロール目方向に対する傾斜角度（傾斜度合）が平行な曲げ線ＢＬ１と、前記傾斜角度が４５°の曲げ線ＢＬ２と、前記傾斜角度が垂直な曲げ線ＢＬ３との３種類の曲げ線が存在している。
【００３６】
図１を併せて参照するに、ロット材料Ａから切り取られたロットＡブランク材２９が与えられ、このロット材料Ａの真の材料定数を求めるためには、以下の手順に従って行われる。
【００３７】
ロット材料Ａは、材料情報として例えば板厚がｔであり、公称の材料定数がｎ乗硬化指数ｎ_０、塑性係数Ｆ_０、ヤング率Ｅ_０である。なお、板厚ｔとしては、公称板厚ｔ_０であっても良いが、より一層精度が上がるという点でノギス等の測定器にて測定された真の板厚ｔであることが望ましい。また、機械情報としては、機械系補正量（機械特性）としてプレスブレーキ１の上部、下部テーブル寸法、側板寸法などの機械寸法や、各テーブル側板のばね定数などの弾性係数などがある。さらに、金型情報としては、Ｖ（ダイＶ幅）、ＤＡ（ダイ角度）、ＤＲ（ダイ肩Ｒ）、ＰＲ（パンチ先端Ｒ）である。また、目標角度はθ_１であり、その他の情報としては、曲げ長さＢ、曲げ位置ＢＰ（折曲げ加工機のセンターからの距離）がある（ステップＳ１）。
【００３８】
以上のような加工条件に基づいてＤ値演算装置２７により目標角度θ_１に対する仮のＤ値が計算され、この仮のＤ値によりブランク材の各曲げ線ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３に対して折曲げ加工が行われる。
【００３９】
各曲げ線ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３の仕上がり角度θ（折曲げ加工機から取り出した時の角度）が角度測定装置（図示省略）により測定される。その結果、例えば目標角度θ_１が９０°であるのに対して仕上がり角度θが表１のようになった（ステップＳ２及びＳ３）。
【００４０】
【表１】

表１に示されているように、各仕上がり角度θは、曲げ線ＢＬ１ではθ＝９１°００′で、曲げ線ＢＬ２ではθ＝９０°５０′で、曲げ線ＢＬ３ではθ＝９０°３０′であった。
【００４１】
この結果に基づいて、第１材料定数演算装置２１により図１に示されているように各曲げ線ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３ごとに真の材料定数（ｎ１、Ｆ１、Ｅ１），（ｎ２、Ｆ２、Ｅ２），（ｎ３、Ｆ３、Ｅ３）が算出される（ステップＳ４）。
【００４２】
この真の材料定数の算出の仕方についてより詳しく説明すると、図２に示されているように、各仕上がり角度θのときのスプリングバックΔθと、曲げ荷重ＢＦと、機械のたわみδと、刃間距離ｄが算出される。
【００４３】
ちなみに、スプリングバックΔθは、Δθ＝ｆ１（θ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ,ｎ_０, Ｆ_０,Ｅ_０）の計算式で求められ、曲げ荷重ＢＦは、ＢＦ＝ｆ２（θ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ,ｎ_０, Ｆ_０,Ｅ_０,Ｂ,ＢＰ）の計算式で求められる。また、機械のたわみδは、δ＝ｇ１（ＢＦ,Ｂ,ＢＰ,機械特性等）の計算式で求められ、刃間距離ｄは、ｄ＝ｇ２（Ｄ,δ）の計算式で求められる。
【００４４】
なお、上記の機械特性としては、上部テーブル５及び下部テーブル７の寸法、側板（Ｃ形フレーム３Ｌ，３Ｒ）の寸法などの機械寸法や、各側板のばね定数などの弾性係数などがある。また、上記のＤは目標角度θ_１（この実施の形態では９０°）のときの指令Ｄ値のことである。
【００４５】
上記のスプリングバックΔθ、曲げ荷重ＢＦ、機械のたわみδ、刃間距離ｄの計算値に基づいて、各曲げ線ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３ごとの真の材料定数が計算される。ちなみに、ｎ乗硬化指数ｎは、ｎ＝ｈ１（θ,Δθ,ｄ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ）の計算式で求められ、塑性係数Ｆは、Ｆ＝ｈ２（θ,Δθ,ＢＦ,ｄ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ）の計算式で求められ、ヤング率Ｅは、Ｅ＝ｈ３（θ,Δθ,ＢＦ,ｄ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ）の計算式で求められる。
【００４６】
再び図１を参照するに、各曲げ線の仕上がり角度θは、例えば曲げ線ＢＬ１を基準とした各曲げ線ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３の角度差（００′，−１０′，−３０′）が求められ、制御装置１１の材料情報メモリ１９に記憶される。また、第１材料定数演算装置２１により計算された各曲げ線ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３ごとの真の材料定数（ｎ１、Ｆ１、Ｅ１），（ｎ２、Ｆ２、Ｅ２），（ｎ３、Ｆ３、Ｅ３）も材料情報メモリ１９に記憶される（ステップＳ５）。
【００４７】
上記の材料情報メモリ１９内に記憶された各曲げ線ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３ごとの真の材料定数と、材料情報と、機械系補正量等の機械情報と、金型情報（Ｖ、ＤＡ、ＤＲ、ＰＲ）と、曲げ長さＢ、曲げ位置ＢＰ、目標角度θ_１などのその他の情報と、に基づいて目標角度θ_１に対するＤ_１値が各曲げ線ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３ごとにＤ値演算装置２７により計算される。ちなみに、Ｄ_１値の計算は、Ｄ_１＝Ｊ１（ｎ,Ｆ,Ｅ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ,Ｂ,θ_１,機械特性等）の計算式で求められる。上記のように算出されたＤ_１値に基づいて補正曲げ加工が行われる。その後のロット材料ＡのロットＡブランク材２９に対しては上記のＤ_１値に基づいて曲げ加工が行われ、終了する。（ステップＳ６，Ｓ７）。
【００４８】
以上のように、ロットＡブランク材２９のロール目方向に対して傾斜角度（傾斜度合）が異なる曲げ線の折曲げ加工においては、各曲げ線ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３ごとに算出した真の材料定数（ｎ１、Ｆ１、Ｅ１），（ｎ２、Ｆ２、Ｅ２），（ｎ３、Ｆ３、Ｅ３）に基づいて容易に補正Ｄ値が算出されるので、高効率で高精度に曲げ加工が行われる。
【００４９】
図６を参照するに、次に、上記のロット材料Ａとは異なる第２のロット材料としての例えばロット材料Ｂから切り出された第２ロットブランク材としての例えばロットＢブランク材３１に曲げ加工が行われることについて説明する。ロットＢブランク材３１は、予め製品情報（ＣＡＤ情報）として展開図が上位制御装置１１からプレスブレーキ１の制御装置１１に送信されている。このロットＢブランク材３１は、この実施の形態では前述したロットＡブランク材２９と同一製品であり、ロットＡブランク材２９の曲げ線ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３に順に対応する曲げ線ＢＬ４，ＢＬ５，ＢＬ６の３種類が存在している。
【００５０】
しかし、同一製品でなくとも、曲げ線長さや、プレスブレーキ１に対するオフセット位置としての曲げ位置がロットＡブランク材２９と異なっていても同様にして折曲げ加工を行うことが可能である。つまり、各曲げ線のロール目方向に対する傾斜角度が同一であれば、同様にして折曲げ加工を行える。
【００５１】
図７を参照するに、ロットＢブランク材３１が折曲げ加工されるときの各曲げ線ＢＬ４，ＢＬ５，ＢＬ６の算出方法の概略を説明する。各曲げ線ＢＬ４，ＢＬ５，ＢＬ６のうちの１つの曲げ線を基準曲げ線とし、例えば曲げ線ＢＬ４を基準曲げ線とすると、最初のロットＢブランク材３１の基準曲げ線としての曲げ線ＢＬ４（以下、この実施の形態では「基準曲げ線ＢＬ４」という）が折曲げ加工される。第２材料定数演算装置２３により、基準曲げ線ＢＬ４の仕上がり角度θに基づいて基準曲げ線ＢＬ４の真の材料定数（ｎ４、Ｆ４、Ｅ４）が計算される。
【００５２】
他の曲げ線ＢＬ５，ＢＬ６は、基準曲げ線ＢＬ４に対応するロットＡブランク材２９の曲げ線ＢＬ１の真の材料定数（ｎ１、Ｆ１、Ｅ１）と、該当する曲げ線ＢＬ５，ＢＬ６に対応するロットＡブランク材２９の曲げ線ＢＬ２，ＢＬ３の真の材料定数（ｎ２、Ｆ２、Ｅ２），（ｎ３、Ｆ３、Ｅ３）との比例関係が求められ、この比例関係と基準曲げ線ＢＬ４における真の材料定数とから、第３材料定数演算装置２５のロール目換算機能３３により、曲げ線ＢＬ５の真の材料定数（ｎ５、Ｆ５、Ｅ５）、曲げ線ＢＬ６の真の材料定数（ｎ６、Ｆ６、Ｅ６）が算出される。
【００５３】
より詳しくは、図８を併せて参照するに、ロット材料ＢのロットＢブランク材３１の真の材料定数を求めるためには、以下の手順に従って行われる。
【００５４】
ロット材料Ｂは、材料情報として例えば板厚がｔであり、公称の材料定数がｎ乗硬化指数ｎ_０、塑性係数Ｆ_０、ヤング率Ｅ_０である。また、機械情報、金型情報、目標角度はθ_１、曲げ長さＢ、曲げ位置ＢＰは、前述したロット材料Ａの場合と同様である（ステップＳ８）。
【００５５】
以上のような加工条件に基づいてＤ値演算装置２７により目標角度θ_１に対する仮のＤ値が計算され、この仮のＤ値により基準曲げ線ＢＬ４に対して折曲げ加工が行われる（ステップＳ９）。
【００５６】
基準曲げ線ＢＬ４の仕上がり角度θ（折曲げ加工機から取り出した時の角度）が角度測定装置により測定される。その結果、例えば目標角度θ_１が９０°であるのに対して仕上がり角度θがθ＝９２°なった（ステップＳ１０）。
【００５７】
この結果に基づいて、第２材料定数演算装置２３により基準曲げ線ＢＬ４の真の材料定数（ｎ４、Ｆ４、Ｅ４）が算出される。この真の材料定数の算出の仕方は、前述したロットＡブランク材２９の場合と同様である。なお、この真の材料定数（ｎ４、Ｆ４、Ｅ４）は制御装置１１の材料情報メモリ１９に記憶される（ステップＳ１１及びＳ１２）。
【００５８】
上記の材料情報メモリ１９内に記憶された基準曲げ線ＢＬ４の真の材料定数（ｎ４、Ｆ４、Ｅ４）と、材料情報と、機械系補正量等の機械情報と、金型情報（Ｖ、ＤＡ、ＤＲ、ＰＲ）と、曲げ長さＢ、曲げ位置ＢＰ、目標角度θ_１などのその他の情報と、に基づいて目標角度θ_１に対する基準曲げ線ＢＬ４のＤ_４値がＤ値演算装置２７により計算される。ちなみに、Ｄ_４値の計算は、ロットＡブランク材２９の場合と同様に、Ｄ_４＝Ｊ１（ｎ,Ｆ,Ｅ,ｔ,Ｖ,ＤＡ,ＤＲ,ＰＲ,Ｂ,θ_１,機械特性等）の計算式で求められる。上記のように算出されたＤ_４値に基づいて補正曲げ加工が行われる（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
【００５９】
次に、ロットＢブランク材３１の他の曲げ線ＢＬ５，ＢＬ６は、第３材料定数演算装置２５のロール目換算機能（１）により、基準曲げ線ＢＬ４の真の材料定数（ｎ４、Ｆ４、Ｅ４）を用いて曲げ線ＢＬ５，ＢＬ６の真の材料定数（ｎ５、Ｆ５、Ｅ５），（ｎ６、Ｆ６、Ｅ６）が算出される。
【００６０】
より詳しくは、曲げ線ＢＬ５の真の材料定数（ｎ５、Ｆ５、Ｅ５）は、基準曲げ線ＢＬ４に対応するロットＡブランク材２９の曲げ線ＢＬ１の真の材料定数（ｎ１、Ｆ１、Ｅ１）と、該当する曲げ線ＢＬ５に対応するロットＡブランク材２９の曲げ線ＢＬ２の真の材料定数（ｎ２、Ｆ２、Ｅ２）との比（ｎ２／ｎ１、Ｆ２／Ｆ１、Ｅ２／Ｅ１）と、基準曲げ線ＢＬ４の真の材料定数（ｎ４、Ｆ４、Ｅ４）とから算出される。曲げ線ＢＬ６の真の材料定数（ｎ６、Ｆ６、Ｅ６）も同様である。
【００６１】
例えば、ｎ５は、ｎ５＝ｆ１（ｎ４、ｎ１、ｎ２）＝（ｎ２／ｎ１）×ｎ４の計算式から求められる。以下同様に、Ｆ５は、Ｆ５＝ｆ２（Ｆ４、Ｆ１、Ｆ２）＝（Ｆ２／Ｆ１）×Ｆ４の計算式で求められ、Ｅ５は、Ｅ５＝ｆ３（Ｅ４、Ｅ１、Ｅ２）＝（Ｅ２／Ｅ１）×Ｅ４の計算式から求められる。
【００６２】
また、ｎ６は、ｎ６＝ｆ１（ｎ４、ｎ１、ｎ３）＝（ｎ３／ｎ１）×ｎ４の計算式で求められ、Ｆ６は、Ｆ６＝ｆ２（Ｆ４、Ｆ１、Ｆ３）＝（Ｆ３／Ｆ１）×Ｆ４の計算式で求められ、Ｅ６は、Ｅ６＝ｆ３（Ｅ４、Ｅ１、Ｅ３）＝（Ｅ３／Ｅ１）×Ｅ４の計算式から求められる（ステップＳ１５）。
【００６３】
上記の各曲げ線ＢＬ５，ＢＬ６の真の材料定数（ｎ５、Ｆ５、Ｅ５），（ｎ６、Ｆ６、Ｅ６）と、材料情報、機械情報と、金型情報、目標角度θ_１、曲げ長さＢ、曲げ位置ＢＰに基づいて目標角度θ_１に対する各曲げ線ＢＬ５，ＢＬ６のＤ_５値，Ｄ_６値がＤ値演算装置２７により計算される。ちなみに、Ｄ_５値，Ｄ_６値の計算は、ロットＡブランク材２９の場合と同様に求められる。上記のように算出されたＤ_５値，Ｄ_６値に基づいて各曲げ線ＢＬ５，ＢＬ６の曲げ加工が行われる（ステップＳ１７，Ｓ１８）。
【００６４】
以上のように、ロット材料ＡのロットＡブランク材２９で算出された真の材料定数が、異なるロット材料ＢのロットＢブランク材３１に対して補正情報として用いられることにより、高効率で高精度な折曲げ加工を行うことができる。なお、ロール目方向に対する傾斜角度が同じであれば、折曲げ形状が同一でなくとも、種々の異なる曲げ長さＢや、曲げ加工位置ＢＰのワークに対しても有効であり、高効率で高精度な折曲げ加工を行うことができる。
【００６５】
再び図８を参照するに、上記のステップＳ１５では、第３材料定数演算装置２５のロール目換算機能（１）により、特定のロット材料ＡのロットＡブランク材２９におけるロール目方向に対する傾斜度合が異なる各曲げ線の真の材料定数は比例関係にあることに注目して、異なるロット材料ＢのロットＢブランク材３１ではロットＡブランク材２９に対応する各曲げ線の真の材料定数を算出しているが、この方法に代えて次の第３材料定数演算装置２５のロール目換算機能（２）による算出方法であっても構わない。
【００６６】
すなわち、ロット材料ＡのロットＡブランク材２９において、図１に示されているように曲げ線ＢＬ１の曲げ角度を基準とした各曲げ線ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３の角度差（すなわち曲げ線ＢＬ１は００′で、曲げ線ＢＬ２は−１０′で、曲げ線ＢＬ３は−３０′）に基づいて、ロットＢブランク材３１の他の曲げ線ＢＬ５，ＢＬ６の真の材料定数（ｎ５、Ｆ５、Ｅ５），（ｎ６、Ｆ６、Ｅ６）が算出される。
【００６７】
つまり、曲げ線ＢＬ５の実際の目標角度θ_５は、θ_５＝θ_１＋１０′となり、曲げ線ＢＬ６の実際の目標角度θ_６は、θ_６＝θ_１＋３０′となるので、曲げ線ＢＬ５では、ロットＢブランク材３１における基準曲げ線ＢＬ４の真の材料定数（ｎ４、Ｆ４、Ｅ４）に基づく目標角度θ_１に対するＤ_４値に、曲げ線ＢＬ２の角度差−１０′に相当するストロークｄ_４を加算して曲げ線ＢＬ５のＤ_５値（＝ｄ_５＋Ｄ_４）が算出される。換言すれば、Ｄ_５＝ｇ（ｎ４、Ｅ４、Ｆ４、θ_１＋１０′）の計算式で算出される。
【００６８】
同様に、曲げ線ＢＬ６では、上記のＤ_４値に、ロットＡブランク材２９の曲げ線ＢＬ３の角度差−３０′に相当するストロークｄ_６を加算して曲げ線ＢＬ６のＤ_６値（＝ｄ_６＋Ｄ_４）が算出される。換言すれば、Ｄ_６＝ｇ（ｎ４、Ｅ４、Ｆ４、θ_１＋３０′）の計算式で算出される（ステップＳ１５’及びＳ１６）。
【００６９】
次に、前述した実施の形態では、ロット材料ＡのロットＡブランク材２９における各曲げ線ＢＬ１，ＢＬ２，ＢＬ３の真の材料定数、及びロット材料ＢのロットＢブランク材３１における基準曲げ線ＢＬ４の真の材料定数を求めるに当たって、制御装置１１の第１材料定数演算装置２１のように、実際の仕上がり角度θのときのスプリングバックΔθと、曲げ荷重ＢＦと、刃間距離ｄが演算により求められたが、この実施の形態ではより一層高精度な曲げ加工を実現可能とするものである。
【００７０】
つまり、プレスブレーキ１において曲げ角度測定手段が設けられることにより、実際のスプリングバックΔθが検出され、曲げ荷重ＢＦは油圧センサ、歪みセンサ、ロードセルによって実際の曲げ荷重が測定され、実刃間距離ｄはダイＶ溝部の下端に上下動自在なピンと、このピンの上下位置を測定する構成である実刃間測定装置が設けられることにより、より一層高精度な曲げ加工が行われる。
【００７１】
図９及び図１０を参照するに、上記の曲げ角度測定手段についてより詳しく説明する。この実施の形態のプレスブレーキ３３は、前述した実施の形態のプレスブレーキ１と同様の部分は同符号にて説明すると、上部テーブル５がＣ形フレーム３Ｌ，３Ｒの上部前面に固定して設けられ、下部テーブル７が上下動可能に設けられている。
【００７２】
また、Ｃ形フレーム３Ｌ，３Ｒの下部にはメインシリンダ９Ｌ，９Ｒが設けられており、このメインシリンダ９Ｌ，９Ｒのピストンロッド３５Ｌ，３５Ｒの先端（上端）が下部テーブル７に取り付けられている。下部テーブル７にはクラウニング用サブシリンダ３７Ｌ，３７Ｒが内蔵され、ピストンロッド３９Ｌ，３９Ｒを介して下部テーブル７の上部に取り付けられている。
【００７３】
前記メインシリンダ９Ｌとサブシリンダ３７Ｌおよびメインシリンダ９Ｒとサブシリンダ３７Ｒとには減圧弁４１Ｌ，４１Ｒが接続され、メインシリンダ９Ｌ，９Ｒには折曲げ加工時の曲げ荷重を検出する曲げ荷重検出装置としての例えば圧力センサ４３Ｌ，４３Ｒが接続されている。また、上部テーブル５の両側面には位置目盛り４５Ｌ，４５Ｒが設けられ、下部テーブル７の両側面にはブラケット４７Ｌ，４７Ｒを介して位置センサ４９Ｌ，４９Ｒが設けられている。
【００７４】
さらに、下部テーブル７の上部前面にはガイドレール５１が敷設され、このガイドレール５１にはワークに折曲げ加工を行ったときの曲げ角度を検出する曲げ角度測定手段としての例えば折曲げ角度検出装置５３が左右方向へ移動可能に設けられている。
【００７５】
上記の折曲げ角度検出装置５３，圧力センサ４３Ｌ，４３Ｒ，位置センサ４９Ｌ，４９Ｒはそれぞれ制御装置１１に接続されている。
【００７６】
図１０を併せて参照するに、上記の折曲げ角度検出装置５３について詳しく説明すると、ガイドレール５１の上には、スライダ５５が図１０において紙面に対して直交する方向へ移動位置決め自在に設けられている。このスライダ５５には複数のボルトでブラケット５７が取り付けられ、このブラケット５７上には前後方向（図１０において左右方向）にガイドレール５９が設けられている。このガイドレール５９に沿って前後方向へ移動可能のスライダ６１が設けられている。このスライダ６１の上には測定用インジケータ６３が設けられている。
【００７７】
この測定用インジケータ６３は検出ヘッド６５を有しており、この検出ヘッド６５は検出ヘッド６５の前面中央に回転中心Ｐ０を有する歯車６７と一体的に回転するように支持されている。また、前記歯車６７と噛合するウォーム歯車６９が回転自在に設けられ、ウォーム歯車６９はモータ７１により回転駆動されるようになっている。
【００７８】
従って、モータ７１がウォーム歯車６９を回転させると、このウォーム歯車６９と噛合する歯車６７が回転駆動されるので、検出ヘッド６５は前面中央を中心として所望の角度だけ上下方向（図１０中上下方向）に揺動される。
【００７９】
図１１を参照するに、検出ヘッド６５には、中央部分に発光素子であるレーザ投光器７３と、このレーザ投光器７３の上下には例えばフォトダイオードから成る第一受光器７５Ａと第二受光器７５Ｂがレーザ投光器７３から等距離の位置に備えられている。
【００８０】
次に、上記の検出ヘッド６５を用いてワークＷの曲げ角度２・θを検出する原理について説明する。
【００８１】
揺動する検出ヘッド６５のレーザ投光器７３から発せられるレーザ光ＬＢは、図１１に示されているようにワークＷの表面で反射して第一受光器７５Ａおよび第二受光器７５Ｂにより受光され、信号に変換されて制御装置１１に伝達される。すなわち、制御装置１１は、検出ヘッド６５の角度がθ_１となる位置まで回動したときに、レーザ投光器７３から発せられたレーザ光ＬＢがワークＷで反射して、第一受光器７５Ａにより受光される反射光量が最大になる。
【００８２】
第一受光器７５Ａ及び第二受光器７５Ｂによる受光量は、検出ヘッド６５の回転角度に対して変化する。例えば、一般的に検出ヘッド６５の回転角度が基準角度θ（図１１ではワークＷの反射面に対して直交する角度で、θ＝０°の場合）に対して、反時計回り方向へθ_１°だけ回転したときに第一受光器７５Ａによる受光量が最大となり、また、検出ヘッド６５が時計回り方向にθ_２°だけ回転したときに第二受光器７５Ｂによる受光量が最大になるとする。
【００８３】
したがって、この第２の実施の形態では第一受光器７５Ａおよび第二受光器７５Ｂがレーザ投光器７３から等距離に設けられているので、第一受光器７５Ａの受光量が最大となるときの検出ヘッド６５の角度と、第二受光器７５Ｂの受光量が最大となるときの検出ヘッド６５の角度との中間位置において、レーザ投光器７３からのレーザ光ＬＢが曲げられたワークＷに垂直に投光される。これより、曲げられたワークＷの角度２θは、２・θ＝θ_１＋θ_２より得られる。これにより制御装置１１ではワークＷの折曲げ角度が自動的に検出され、ワークＷの実際のスプリングバック量Δθが検出される。
【００８４】
図１２を参照するに、上記の実刃間測定装置７７について詳しく説明すると、ダイＤの内部にはダイＤの長手方向に複数の変位計７９が設けられている。この変位計７９では、スプリング８１により常時上方へ付勢されてダイＤのＶ溝８３に上下移動自在に突出する検出ピン８５が設けられており、この検出ピン８５の上下位置を検出するリニアスケール８７がスプリング８１の下方に設けられている。
【００８５】
従って、パンチＰにより押し曲げられたワークＷが検出ピン８５を下方へ押し、この時の検出ピン８５の上下位置をリニアスケール８７により検出して、検出ピン８５の上端部とダイＤの上面との距離が刃間距離ＳＴとして求められる。
【００８６】
以上のように、この実施の形態では、ロットＡブランク材２９又はロットＢブランク材３１の曲げ加工時に、折曲げ角度検出装置５３による測定値と折曲げ後の折曲げ角度θの実測値とから実際のスプリングバックΔθが検出され、圧力センサ４３Ｌ，４３Ｒにより実際の曲げ荷重ＢＦが測定され、実刃間測定装置７７により実刃間距離ｄが測定されるので、これらの実際の測定値に基づいて制御装置１１の第１材料定数演算装置２１にてより高精度な真の材料定数（ｎ，Ｆ，Ｅ）が算出される。
【００８７】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００８９】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、本発明によれば、第１のロット材料の第１ロットブランク材は、ロール目方向に対して傾斜度合が異なる曲げ線ごとに真の材料定数を算出し、この真の材料定数に基づいて容易に補正Ｄ値を算出できるので、高効率で高精度な曲げ加工を行うことができる。しかも、上記の第１ロットブランク材で算出された真の材料定数を、異なる第２のロット材料の第２ロットブランク材に対して補正情報として用いることにより、第２ロットブランク材の各曲げ線の真の材料定数を容易に算出できるので、高効率で高精度な曲げ加工を行うことができる。
【００９０】
そして、第３材料定数演算装置により、第１、第２ロットブランク材の互いに対応する各曲げ線の真の材料定数が比例関係にあることに注目して、第２ロットブランク材の基準曲げ線以外の他の各曲げ線の真の材料定数を、第１ロットブランク材で対応する各曲げ線の真の材料定数と第２ロットブランク材の基準曲げ線の真の材料定数とに基づいて高効率で高精度に算出できる。
【００９１】
また、第３材料定数演算装置により、第１ロットブランク材の各曲げ線の曲げ角度の角度差に注目し、第２ロットブランク材の基準曲げ線以外の他の曲げ線の真の材料定数を、第１ロットブランク材に対応する第２ロットブランク材の各曲げ線の曲げ角度の角度差が第１ロットブランク材と同様であるとして、基準曲げ線の真の材料定数に基づいて高効率で高精度に算出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態におけるロット材料Ａの折曲げ加工方法のフローチャート図である。
【図２】第１材料定数演算装置における各種計算式の概略説明図である。
【図３】この発明の実施の形態で用いられるプレスブレーキの概略説明図である。
【図４】制御装置のブロック図である。
【図５】ロット材料Ａのブランク材の展開図である。
【図６】ロット材料Ｂのブランク材の展開図である。
【図７】ロット材料Ｂの各曲げ線の材料定数の算出方法を示すフローチャート図である。
【図８】この発明の実施の形態におけるロット材料Ｂの折曲げ加工方法のフローチャート図である。
【図９】この発明の他の実施の形態の折曲げ加工装置で使用される圧力センサ及び折曲げ角度検出装置の概略説明図である。
【図１０】図９における折曲げ角度検出装置の拡大側面図である。
【図１１】検出ヘッドにより折曲げ角度を測定する原理を示す説明図である。
【図１２】この発明の他の実施の形態の折曲げ加工装置で使用される実刃間測定装置の断面図である。
【符号の説明】
１プレスブレーキ（折曲げ加工装置）
１１制御装置
１９材料情報メモリ
２１第１材料定数演算装置
２３第２材料定数演算装置
２５第３材料定数演算装置
２７Ｄ値演算装置
２９ロットＡブランク材（第１ロットブランク材）
３１ロットＢブランク材（第２ロットブランク材）
３３ロール目換算機能
４３Ｌ，４３Ｒ圧力センサ（荷重検出装置）
４９Ｌ，４９Ｒ位置センサ
５３折曲げ角度検出装置（曲げ角度測定手段）
６３測定用インジケータ
６５検出ヘッド
７３レーザ投光器
７５Ａ第一受光器
７５Ｂ第二受光器
７７実刃間測定装置
８５検出ピン
ロット材料Ａ（第１のロット材料）
ロット材料Ｂ（第２のロット材料）

Claims

第１のロット材料におけるロール目方向の情報を与えられた第１ロットブランク材において前記ロール目方向に対して傾斜度合が異なる各曲げ線ごとに曲げ加工を行うと共に上記各曲げ線ごとにｎ乗硬化指数、塑性係数、ヤング率からなる真の材料定数を算出し、この算出した真の材料定数に基づいてＤ値補正計算を行って補正曲げ加工を行い、
第１のロット材料とは別個の第２のロット材料におけるロール目方向の情報を与えられた第２ロットブランク材に対しては、当該第２ロットブランク材のロール目方向に対する傾斜度合が前記第１ロットブランク材の各曲げ線と同じである各曲げ線のうちの一つの基準となる基準曲げ線の曲げ加工を行い、この基準曲げ線の真の材料定数を算出し、
前記第２ロットブランク材における基準曲げ線以外の他の曲げ線の真の材料定数は、前記第２ロットブランク材の基準曲げ線に対応する第１ロットブランク材の曲げ線の真の材料定数と第１ロットブランク材において第２ロットブランク材の他の曲げ線に該当する他の曲げ線との比例関係式、及び前記第２ロットブランク材の基準曲げ線の真の材料定数に基づいて真の材料定数を算出し、これらの算出した各曲げ線の真の材料定数に基づいてＤ値補正計算を行って曲げ加工を行うことを特徴とする折曲げ加工方法。
第１のロット材料におけるロール目方向の情報を与えられた第１ロットブランク材において前記ロール目方向に対して傾斜度合が異なる各曲げ線ごとに曲げ加工を行うと共に上記各曲げ線ごとにｎ乗硬化指数、塑性係数、ヤング率からなる真の材料定数を算出し、この算出した真の材料定数に基づいてＤ値補正計算を行って補正曲げ加工を行い、
第１のロット材料とは別個の第２のロット材料におけるロール目方向の情報を与えられた第２ロットブランク材に対しては、当該第２ロットブランク材のロール目方向に対する傾斜度合が前記第１ロットブランク材の各曲げ線と同じである各曲げ線のうちの一つの基準となる基準曲げ線の曲げ加工を行い、この基準曲げ線の真の材料定数を算出し、
前記第２ロットブランク材における基準曲げ線以外の他の曲げ線の真の材料定数は、前記第２ロットブランク材の基準曲げ線に対応する第１ロットブランク材の曲げ線の曲げ角度差情報と前記第２ロットブランク材の基準曲げ線の真の材料定数、及び第１ロットブランク材において第２ロットブランク材における他の曲げ線に該当する他の曲げ線の曲げ角度差情報に基づいて真の材料定数を算出し、これらの算出した各曲げ線の真の材料定数に基づいてＤ値補正計算を行って曲げ加工を行うことを特徴とする折曲げ加工方法。
第１のロット材料における第１ロットブランク材のロール目方向に対して傾斜度合が異なる各曲げ線ごとに曲げ加工を行って得られた諸データから、前記各曲げ線ごとにｎ乗硬化指数、塑性係数、ヤング率からなる真の材料定数を算出する第１材料定数演算装置と、
第２のロット材料において、前記第２ロットブランク材のロール目方向に対する傾斜度合が前記第１ロットブランク材の各曲げ線と同じである各曲げ線のうちの一つの基準となる基準曲げ線の曲げ加工を行って得られた諸データから、この基準曲げ線の真の材料定数を算出する第２材料定数演算装置と、
前記第１、第２ロットブランク材の互いに対応する各曲げ線の曲げ情報関係式と前記基準曲げ線の真の材料定数とに基づいて前記第２ロットブランク材における基準曲げ線以外の他の曲げ線の真の材料定数を算出する第３材料定数演算装置と、
前記各材料定数演算装置で算出した真の材料定数を記憶する材料情報メモリと、この材料情報メモリに記憶された前記各曲げ線ごとの真の材料定数に基づいてＤ値補正計算を行うＤ値演算装置と、を備え、前記第３材料定数演算装置は、第２ロットブランク材における基準曲げ線以外の他の曲げ線の真の材料定数を、前記第２ロットブランク材の基準曲げ線に対応する第１ロットブランク材の曲げ線の真の材料定数と第１ロットブランク材において第２ロットブランク材の他の曲げ線に該当する他の曲げ線との比例関係式、及び前記第２ロットブランク材の基準曲げ線の真の材料定数に基づいて真の材料定数を算出する構成であることを特徴とする折曲げ加工装置。
第１のロット材料における第１ロットブランク材のロール目方向に対して傾斜度合が異なる各曲げ線ごとに曲げ加工を行って得られた諸データから、前記各曲げ線ごとにｎ乗硬化指数、塑性係数、ヤング率からなる真の材料定数を算出する第１材料定数演算装置と、
第２のロット材料において、前記第２ロットブランク材のロール目方向に対する傾斜度合が前記第１ロットブランク材の各曲げ線と同じである各曲げ線のうちの一つの基準となる基準曲げ線の曲げ加工を行って得られた諸データから、この基準曲げ線の真の材料定数を算出する第２材料定数演算装置と、
前記第１、第２ロットブランク材の互いに対応する各曲げ線の曲げ情報関係式と前記基準曲げ線の真の材料定数とに基づいて前記第２ロットブランク材における基準曲げ線以外の他の曲げ線の真の材料定数を算出する第３材料定数演算装置と、
前記各材料定数演算装置で算出した真の材料定数を記憶する材料情報メモリと、この材料情報メモリに記憶された前記各曲げ線ごとの真の材料定数に基づいてＤ値補正計算を行うＤ値演算装置と、を備え、前記第３材料定数演算装置は、第２ロットブランク材における基準曲げ線以外の他の曲げ線の真の材料定数を、前記第２ロットブランク材の基準曲げ線に対応する第１ロットブランク材の曲げ線の曲げ角度差情報と前記第２ロットブランク材の基準曲げ線の真の材料定数、及び第１ロットブランク材における他の曲げ線に該当する他の曲げ線の曲げ角度差情報に基づいて真の材料定数を算出する構成であることを特徴とする折曲げ加工装置。