ITMI20101638A1 - Metodi e dispositivi per testare un rotore a bassa velocita ed a basso momento in un turbomacchinario - Google Patents

Metodi e dispositivi per testare un rotore a bassa velocita ed a basso momento in un turbomacchinario Download PDF

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ITMI20101638A1
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rotor
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turbomachinery
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torque
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Gianni Bagni
Simone Bei
Daniele Benericetti
Andrea Casoni
Alessandro Giuseppe D
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Nuovo Pignone Spa
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Description

TITLE / TITOLO:
METHODS AND DEVICES FOR LOW SPEED LOW TORQUE TESTING OF A ROTOR IN A TURBOMACHINERY / METODI E DISPOSITIVI PER TESTARE UN ROTORE A BASSA VELOCITA' ED A BASSO MOMENTO IN UN TURBOMACCHINARIO
ARTE NOTA CAMPO TECNICO
Le realizzazioni dell'invenzione ivi divulgata riguardano generalmente sistemi, metodi e dispositivi capaci di eseguire automaticamente un test a bassa velocità ed a basso momento al fine di determinare se un rotore di un turbomacchinario è libero di ruotare.
RIASSUNTO DELL'ARTE NOTA
All'arresto del turbomacchinario, si avvia il processo di raffreddamento del turbomacchinario. Il processo di raffreddamento non è uniforme, poiché la parte esterna del turbomacchinario di norma raffredda più velocemente del suo centro, dove è posizionato il rotore. Pertanto, il rotore può essere bloccato e impossibilitato a ruotare liberamente. Il bloccaggio è transitorio, svanisce a raffreddamento completato. Tuttavia gli operatori sono talvolta costretti a riavviare il turbomacchinario senza attendere il completamento del raffreddamento, situazione nota come riavvio a caldo.
Un turbomacchinario convenzionale 1 è illustrato in Figura 1. Nel turbomacchinario 1, un rotore interno a un compressore assiale 10 e una turbina 20 può ruotare dovuto a un momento ricevuto tramite un differenziale d'ingresso 30. Il differenziale 30 è configurato a ricevere un momento da un differenziale di trasferimento 40, il quale è collegato a sua volta a un differenziale accessorio 50. Il differenziale accessorio 50 può ricevere un momento da un pattino di mantenimento 60 o da uno starter 80 mediante una frizione elettrica 70.
Per fare in modo che il rotore possa ruotare liberamente, evitando così di danneggiare il rotore o altri componenti del turbomacchinario 1, convenzionalmente, prima del riavvio a caldo, un operatore verifica manualmente se il rotore è libero di ruotare. Per fare questo, l'operatore entra nell'alloggiamento del turbomacchinario (non mostrato) e ottiene l'accesso al pattino di mantenimento 60 rimuovendo il coperchio del pattino di mantenimento 60. Poi l'operatore utilizza uno strumento dinamometrico per applicare un momento al rotore di valore pari a un valore del momento predeterminato. Il momento applicato è trasmesso dal differenziale accessorio 50 al rotore del turbomacchinario 1 mediante il differenziale di trasferimento 40 e il differenziale di ingresso 30. Se il rotore ruota, il test è considerato riuscito. Altrimenti, un riavvio a caldo non è possibile finché il turbomacchinario 1 non si raffredda e il rotore non diventa libero di ruotare. Se il test riesce, l'operatore rimonta il coperchio del pattino di mantenimento 60 e lascia l'alloggiamento del turbomacchinario.
Tale test manuale richiede relativamente molto tempo. Inoltre, è possibile che dopo il completamento del test, ma prima di riavviare il turbomacchinario, il rotore debba essere bloccato affinché il raffreddamento continui.
Di conseguenza, sarebbe auspicabile prevedere sistemi e metodi che evitino gli inconvenienti e i problemi precedentemente descritti.
SINTESI
Secondo una realizzazione esemplificativa, un turbomacchinario include un rotore e un apparato di avviamento configurato per essere collegato al rotore. L'apparato di avviamento include un generatore del momento configurato per generare un momento da trasmettere al rotore e un controller collegato al generatore del momento.
Il controller è configurato automaticamente per (i) controllare il dispositivo generatore del momento per emettere un momento gradualmente crescente, (ii) monitorare una velocità del rotore mentre il momento è gradualmente aumentato ed (iii) emettere un'indicazione che il rotore è libero di ruotare quando la velocità del rotore diventa positiva, o emettere un'indicazione che il rotore è bloccato quando la velocità del rotore resta zero e il momento ha raggiunto un predeterminato valore.
Secondo un'altra realizzazione esemplificativa, un apparato di avviamento configurato per avviare un turbomacchinario include un dispositivo generatore del momento configurato per generare un momento da trasmettere al rotore del turbomacchinario e un controller collegato al dispositivo generatore del momento.
Il controller è configurato automaticamente per (i) controllare il dispositivo generatore del momento per emettere un momento gradualmente crescente, (ii) monitorare una velocità del rotore mentre il momento è gradualmente aumentato ed (iii) emettere un'indicazione che il rotore è libero di ruotare quando la velocità del rotore diventa positiva, o emettere un'indicazione che il rotore è bloccato quando la velocità del rotore resta zero e il momento ha raggiunto un predeterminato valore.
Secondo un'altra realizzazione esemplificativa, viene presentato un metodo per eseguire un test a basso momento per determinare se un rotore in un turbomacchinario è libero di ruotare. Il metodo include automaticamente l'applicazione al rotore di un momento gradualmente crescente. Il metodo include inoltre il monitoraggio di una velocità del rotore mentre il momento è gradualmente aumentato. Il metodo include anche l'emissione di un'indicazione che il rotore è libero di ruotare dopo che la velocità del rotore diventa positiva, o l'emissione di un'indicazione che il rotore è bloccato quando la velocità del rotore resta zero e il momento applicato ha raggiunto un predeterminato valore.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
I disegni tecnici allegati nella descrizione dettagliata, e di cui costituiscono parte integrante, rappresentano una o più realizzazioni e, unitamente alla descrizione, spiegano tali realizzazioni. Nei disegni:
la Figura 1 è un diagramma schematico di un turbomacchinario convenzionale; la Figura 2 è un diagramma schematico di un turbomacchinario secondo una realizzazione esemplificativa;
la Figura 3 è un diagramma schematico di un turbomacchinario secondo un'altra realizzazione esemplificativa;
la figura 4 è un diagramma schematico di un sistema compressore-turbina avente un rotore secondo un'ulteriore realizzazione esemplificativa;
la Figura 5 è un diagramma di flusso di un metodo per eseguire automaticamente un test a bassa velocità e a basso momento secondo una realizzazione esemplificativa;
la Figura 6A è un grafico di velocità di un momento e un rotore rispetto al tempo relativo a un test a bassa velocità ed a basso momento secondo una realizzazione esemplificativa;
la Figura 6A è un grafico di velocità di un momento e un rotore rispetto al tempo relativo a un test non riuscito a bassa velocità ed a basso momento secondo una realizzazione esemplificativa;
la Figura 6B è un grafico di velocità di un momento e un rotore rispetto al tempo relativo a un test riuscito a bassa velocità ed a basso momento secondo una realizzazione esemplificativa;
la Figura 7 è un diagramma schematico di un sistema di avviamento idraulico secondo una realizzazione esemplificativa;
la Figura 8 è un diagramma di flusso di un metodo per eseguire automaticamente test a bassa velocità e a basso momento utilizzando uno starter idraulico secondo una realizzazione esemplificativa;
la Figura 9 è un diagramma schematico di un altro sistema a starter idraulico secondo una realizzazione esemplificativa;
la Figura 10 è un diagramma schematico di un apparato di avviamento di un espansore a gas o ad aria secondo una realizzazione esemplificativa;
la Figura 11 è un diagramma schematico di un apparato di avviamento elettrico secondo una realizzazione esemplificativa; e
la Figura 12 è un diagramma di flusso di un metodo per eseguire automaticamente test a bassa velocità e a basso momento secondo un'altra realizzazione esemplificativa.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA
La seguente descrizione delle realizzazioni esemplificative fa riferimento ai disegni tecnici allegati. Gli stessi numeri di riferimento in disegni diversi rappresentano elementi simili o identici. La seguente descrizione dettagliata non limita l’invenzione. Al contrario, il campo di applicazione dell’invenzione è definito dalle rivendicazioni incluse. Le seguenti realizzazioni sono trattate, per ragioni di semplicità, in relazione alla terminologia e struttura di un turbomacchinario comprensivo di un rotore. Tuttavia, le realizzazioni da trattare in seguito non sono limitate a tali sistemi, ma possono essere applicate ad altri sistemi che richiedono il test se un rotore sia libero di ruotare prima di un riavvio a caldo.
In tutta la descrizione dettagliata il riferimento a “una realizzazione” sta a indicare che una particolare caratteristica, struttura o proprietà descritta in relazione a una realizzazione è inclusa in almeno una realizzazione dell'oggetto divulgato. Pertanto, l’utilizzo delle espressioni "in una realizzazione" in vari punti della descrizione dettagliata non farà necessariamente riferimento alla medesima realizzazione. Inoltre, le particolari caratteristiche, strutture o proprietà possono essere combinate in una o più realizzazioni secondo la modalità appropriata.
La Figura 2 è un diagramma schematico di un turbomacchinario 100 secondo una realizzazione esemplificativa. Nel turbomacchinario 100, un rotore posizionato in un compressore 110 e una turbina 120 può ruotare con un momento ricevuto mediante un differenziale d'ingresso 130, un differenziale di trasferimento 140 e una frizione 170 da uno starter 180. Gli esperti in materia ben comprendono che il test precedente al riavvio a caldo può essere applicato a varie turbomacchine. In un'altra realizzazione illustrata in Figura 3, in un turbomacchinario 200, un rotore interno a un compressore 210 e una turbina 230 possono ruotare a causa di un momento ricevuto mediante una frizione 270 da uno starter 280.
La Figura 4 illustra un sistema 201 comprensivo di un compressore 285 e una turbina 290. Un rotore 295 può essere un pezzo singolo avente una girante interna al compressore 285 e le palette del rotore interne alla turbina 290. La girante e le palette del rotore, che essendo disposte su un albero singolo ruotano simultaneamente, fanno in modo che l'energia prodotta dalla combustione della miscela gassosa del carburante interna alla turbina 290 possa essere impiegata per aumentare la pressione del flusso del fluido nel compressore 285.
Gli starter 180 e 280 sono configurati per controllare rispettivamente le turbomacchine 100 e 200, mediante una sequenza di operazioni che costituiscono un test a bassa velocità ed a basso momento. In base al test a bassa velocità ed a basso momento, si determina se il rotore del turbomacchinario sia libero o meno di ruotare. Se il test a bassa velocità ed a basso momento indica che il rotore è libero di ruotare, allora è possibile azionare un riavvio a caldo.
la Figura 5 illustra un diagramma di flusso di un metodo 300 per eseguire automaticamente un test a bassa velocità e a basso momento secondo una realizzazione esemplificativa. Un apparato di avviamento collegato in un turbomacchinario (come lo starter 180 o lo starter 280) può includere un dispositivo generatore del momento e un controller, il controller è configurato per consentire al dispositivo generatore del momento di emettere un momento da trasmettere al rotore. Tuttavia, il controller può essere collocato esternamente all'apparato di avviamento (ad es. il dispositivo generatore del momento e il controller possono essere dispositivi separati posti in punti separati). Al passaggio S310, il generatore di momento è attivato per trasmettere un momento al rotore. Al passaggio S320, il controller consente al dispositivo generatore del momento di emettere un momento crescente che viene trasmesso al rotore. Il valore del momento aumenta gradualmente fino a un predeterminato valore TBIimitB. Il predeterminato valore del momento TBIimitB è un valore sostanzialmente inferiore a un momento durante il normale funzionamento. Quando i momenti con valori inferiori a TBIimitB vengono trasmessi al rotore, il rotore ruota a basse velocità, sostanzialmente inferiori alle velocità di un normale funzionamento. Pertanto, rispetto a un normale funzionamento, il test è eseguito a una bassa velocità ed a un basso momento. Pertanto, se il rotore è bloccato, il test sottopone il rotore e i componenti circostanti o accoppiati al rotore a minore sforzo rispetto allo sforzo in caso di fallito tentativo di far funzionare il rotore negli intervalli tipici di un normale funzionamento.
L'incremento del momento può essere scalare o seguire un predeterminato tasso. In uno starter idraulico, l'aumento del momento può verificarsi in risposta a un aumento della pressione dell'olio. Si può verificare un ritardo fra quando la pressione dell'olio inizia ad aumentare e quando il momento inizia ad aumentare. La pressione dell'olio può aumentare in modo scalare o secondo un tasso costante e produrre un aumento non uniforme, ma graduale del momento. Se l'aumento del momento è conseguente a un funzionamento del sistema in modalità graduale, i passaggi S330 e S350 successivi a S320 possono essere eseguiti dopo un aumento del primo passaggio della pressione dell'olio o una volta per un predeterminato numero di passaggi dell'aumento della pressione dell'olio. Che il momento aumenti uniformemente o no, i passaggi S320, S330 e S350 possono essere eseguiti un dopo l'altro in una sequenza iterativa di comandi. In alternativa, i passaggi S320, S330 e S350 possono essere eseguiti in parallelo (non mostrato), e allora un risultato “SÌ” a S330 o S350 potrebbe terminare l'aumento del momento. A S330, il momento viene confrontato al predeterminato valore TBIimitB. Se il momento ha superato TBIimitB (sezione “SÌ” a S330), il risultato del test indica che il rotore è bloccato, incapace di ruotare senza danneggiare il turbomacchinario. Il dispositivo generatore del momento viene allora fermato al passaggio S340 e il controller emette un'indicazione che il rotore è bloccato.
Se il momento non ha superato TBIimitB (sezione “NO" a S330), una velocità di rotazione del rotore acquisita ad esempio da un sensore collocato vicino al rotore viene confrontata a una velocità “zero”. La velocità “zero” può prendere in considerazione l'esattezza di una misurazione di una velocità per prevenire un falso positivo. Un altro modo per evitare un risultato falso positivo è continuare ad aumentare la velocità di un predeterminato intervallo o fino a una velocità predeterminata.
Se la velocità di rotazione del rotore è positiva (sezione “SÌ” a S350), il risultato del test indica che il rotore è libero di muoversi. Il dispositivo generatore del momento viene allora fermato al passaggio S360 e il controller emette un'indicazione che il rotore è libero di ruotare e la macchina è pronta per un riavvio a caldo.
Le indicazioni emesse a S340 e S360 possono rappresentare un segnale che avvia operazioni successive, un messaggio visibile all'operatore, etc. Seguendo l'emissione di una delle indicazioni, il controller consente al dispositivo generatore del momento di bloccare la produzione del momento. Tuttavia, quando l'indicazione rivela che il rotore è libero, il controller può allora consentire al dispositivo generatore del momento di produrre un momento per un normale funzionamento o un riavvio a caldo del turbomacchinario.
Se la velocità di rotazione del rotore è positiva (sezione “NO" a S350), segue il passaggio S320, cioè il momento da applicare al rotore è aumentato.
Le Figure 6A e 6B sono grafici del momento e la velocità del rotore (in unità arbitrarie) rispetto al tempo che indica rispettivamente un test riuscito e un test non riuscito a bassa velocità ed a basso momento.
In Figura 6A, il rotore è configurato per essere bloccato, incapace di ruotare. La linea 370 rappresenta la velocità del rotore, che resta zero durante tutto il test a bassa velocità ed a basso momento (cioè fino a tB1B), nonostante il momento crescente rappresentato dalla linea 375.
Una volta che il momento raggiunge TBIimitB, il test non è riuscito e quindi non è possibile un riawio a caldo.
In Figura 6B, il rotore è configurato per essere libero di ruotare. La linea 375 rappresenta il momento crescente. La velocità del rotore (linea 380) diventa positiva a tB1 B. Dopo che la velocità del rotore (linea 380) diventa positiva, l'aumento del momento può continuare per un tempo predeterminato o finché la velocità del rotore non raggiunge un valore predetermninato, al fine di evitare un risultato di falso positivo del test. Se la velocità del rotore resta positiva durante il tempo predeterminato o raggiunge la velocità predeterminata, l'aumento del momento termina a tB2B anche se il momento a tB2B è inferiore a TBIimitB. Un riavvio a caldo può iniziare a tB3B, prima che il rotore giunge al suo completo arresto dopo il test a bassa velocità ed a basso momento. Il controller può controllare automaticamente il dispositivo generatore del momento per aumentare i valori del momento in un normale funzionamento dopo un predeterminato intervallo di tempo tB3B- tB2B, o, un operatore può emettere un comando in un normale funzionamento al ricevimento di un'indicazione che il test a bassa velocità ed a basso momento è riuscito.
Al termine del test a bassa velocità ed a basso momento, il momento applicato al rotore può diminuire a un tasso predeterminato. In Figura 6B, il momento fra tB2B (la fine del test a bassa velocità ed a basso momento) e tB3B (l'inizio dell'aumento del momento applicato verso un valore di normale funzionamento) è pari a zero, ma il senso comune vuole che il valore zero non sia un limite, un piccolo valore diverso da zero, o una diminuzione del momento può verificarsi fra tB2 Be tB3B. Riavviare il turbomacchinario per un normale funzionamento dopo un test riuscito a bassa velocità ed a basso momento prima che il rotore si fermi presenta il vantaggio di precludere un arresto del rotore fra il test e il riavvio.
Il momento applicato durante il riavvio a caldo (la linea 385 dopo tB3B in Figura 6B) aumenta a un tasso sostanzialmente più elevato rispetto al test (linea 375), per valori di momento sostanzialmente maggiori rispetto a TBIimitB. La velocità del rotore durante il riavvio a caldo (la linea 390 in Figura 6B) aumenta a velocità sostanzialmente maggiori rispetto al test.
Gli starter 180 e 280 (dispositivo generatore del momento) che applicano un metodo simile al metodo illustrato in Figura 5 possono includere un sistema di avviamento idraulico, uno a espansore (con gas o aria compressa) o uno elettrico. Il sistema di avviamento idraulico 400 secondo una realizzazione esemplificativa è illustrato in Figura 7. Un valore del momento prodotto da un sistema di avviamento idraulico 400 dipende dalla pressione di olio in una linea di tubazione per olio 405. Un controller 410 è configurato per ricevere informazioni riguardanti la velocità del rotore (vBrotorB) e la pressione dell'olio nella linea di tubazione per olio 405.
Lungo la linea di tubazione per olio 405, fra una fornitura di olio 407 e un ritorno di olio 409, è collocata una pompa idraulica 420 alimentata da un motore elettrico 430. La quantità e la pressione dell'olio pompato dalla pompa idraulica 420 dipende da uno stato di un azionatore a colpo della pompa 440 e un flusso costante nell'area di una valvola di smorzamento aperta 450 (cioè aumentare il flusso della pompa idraulica 420 fa sì che la pressione nella linea di tubazione aumenti). Il controller 410 è configurato per controllare l'azionatore a colpo della pompa 440 e la valvola di smorzamento aperta 450 al fine di eseguire automaticamente un test a basaa velocità e a basso momento.
A valle della pompa idraulica 420, su un tubo di deviazione 423 verso un drenaggio di olio 425, la valvola di smorzamento 450 può essere aperta quando il sistema di avviamento idraulico 400 è fermo. Un sensore di pressione 460 misura la pressione dell'olio immesso in uno starter idraulico 470, che può essere collegato a una frizione 480. La frizione 480 può corrispondere alle frizioni 170 o 270, rispettivamente nelle Figure 2 e 3. L'olio che lascia lo starter idraulico 470 è incanalato verso il ritorno dell'olio 409.
La Figura 8 è un diagramma di flusso di un metodo 500 per eseguire automaticamente un test a bassa velocità e a basso momento utilizzando un sistema di avviamento idraulico (ad es. il sistema di avviamento idraulico 400 di Figura 7). Il metodo 500 può essere implementato in hardware, software, o una combinazione dei medesimi.
Al passaggio S510, una valuta se sia necessario un controllo di rotazione (ad es. eseguire un test a bassa velocità ed a basso momento). Ad esempio, l'esecuzione del test è necessario quando si richiede un riavvio a caldo. Un operatore può anche emettere un comando per eseguire il test a bassa velocità ed a basso momento, prima di una normale sequenza di avviamento, ad esempio subito dopo l'installazione del turbomacchinario. Se il test non viene ritenuto necessario (sezione "NO” a S510), è possibile avviare una normale sequenza di avvio al passaggio S520.
Se il test viene ritenuto necessario (sezione "SÌ” a S510), al passaggio S530 il motore della pompa (ad es. il 430 in Figura 7) viene ACCESO, la valvola di smorzamento (ad es. la 450 in Figura 7) è aperta, e, dopo un predeterminato ritardo DLY1 , la pressione dell'olio risulta aumentata (secondo le misurazioni rilevate ad es. dal sensore 460 in Figura 7) portando l'azionatore a colpo (ad es. il 440 in Figura 7) a un primo valore SASP1 , con un tasso di aumento SARTI . Ad esempio, il predeterminato ritardo DLY1 può essere pari a 17 s, il valore del primo colpo SASP1 pari al 15% e il tasso di aumento del colpo SARTI 0,625%/s.
Questi e altri valori di colpo rappresentano percentuali di un valore di colpo massimo. Qualsiasi conoscente della materia ben comprende che questi valori e gli altri valori citati relativi al diagramma di flusso in Figura 8, dipendono dalle particolarità dei componenti del sistema di avviamento idraulico e non intendono limitare l'ambito di applicazione del test a bassa velocità e a basso momento in uno starter idraulico.
Al passaggio S540, viene eseguita una valutazione che attesta o meno se la velocità del rotore AC (misurata ad es. da un sensore posizionato vicino al rotore) è stata maggiore di una predeterminata velocità ACSP per un predeterminato tempo DLY2. Ad esempio, la predeterminata velocità ACSP può essere 120 rpm e il ritardo DLY2 può essere pari a 10 s. Il test a bassa velocità ed a basso momento viene ritenuto riuscito quando la velocità del rotore è maggiore di ACSP per DLY2. Se il risultato della valutazione al passaggio S540 è positivo (ad es. sezione “SÌ” del passaggio S540), il test è riuscito. Successivamente, a S550, la pressione diminuisce portando l'azionatore del colpo a SAP2 con un tasso SART2, e dopo un ritardo DLY4, la valvola di smorzamento viene chiusa. Ad esempio, SAP2 può essere pari a 0%, SART2 a 15%/s e DLY4 a 1 s. Al passaggio S560, successivo a S550, il sistema di avviamento segnala che il test è riuscito e al passaggio S570 può seguire un riavvio a caldo S570.
Se il risultato della valutazione al passaggio S540 è negativa (ad es. sezione “NO” di S540), a S580, viene eseguita un valutazione per attestare se la pressione dell'olio (misurata dal sensore 460 in Figura 7) è stata maggiore di un valore di pressione di riferimento PTS1 per un periodo di tempo DLY3. Ad esempio, PTS1 può avere una pressione 90 (corrispondente a 91,013 bar assoluti) e DLY3 essere pari a 10 s. La pressione dell'olio maggiore di un valore di pressione di riferimento PTS1 per un periodo di tempo DLY3 indica che il momento applicato mediante la frizione elettrica (ad es., 480 in Figura 7) ha raggiunto il valore limite.
Se il risultato della valutazione al passaggio S580 è positivo (ad es. sezione "SÌ” del passaggio S580), il test a bassa velocità ed a basso momento è riuscito. Successivamente, a S550, l'azionatore del colpo diminuisce a SAP2 con un tasso SART2 causando un calo della pressione, e dopo un ritardo DLY5, il motore della pompa viene SPENTO. Ad esempio, DLY5 può essere 15 s. Al passaggio S600, successivo a S590, il sistema di avviamento indica che il test non è riuscito.
Se il risultato della valutazione al passaggio S580 è negativo (ad es. sezione “SÌ” del passaggio S580), a S610, la pressione dell'olio è confrontata a un predeterminato valore di pressione PTSP2. Ad esempio, PTSP2 può avere una pressione di 10 bar (corrispondenti a 11,013 bar assoluti). Se la pressione dell'olio è maggiore di PTSP2 (ad es. sezione “SÌ” di S610), a S620, il tasso di incremento dell'azionatore del colpo è impostato a SART3. Se la pressione dell'olio è maggiore di PTSP2 (ad es. sezione “NO” di S610), a S630, il tasso di incremento dell'azionatore del colpo è impostato a SART4. Pertanto, il tasso dell'azionatore del colpo è determinato dalla pressione dell'olio. Quando la pressione dell'olio è inferiore a PTSP2 il tasso dell'azionatore è SART4, altrimenti il tasso di azionatore è SART 3 per evitare bruschi cambiamenti di pressione dell'olio. Ad esempio, SART 3 può essere 0,0625% e SART40,625%.
Al passaggio S640, successivo a S620 o S630, si osserva un ritardo DLY6 che consente di stabilizzare la pressione dell'olio, e poi, di aumentarla secondo un tasso di riferimento dell'azionatore del colpo con un valore SASP3. Ad esempio, SART 3 può essere 1 ,25% e DLY65 s.
Allora, a S650, viene eseguita una valutazione per determinare se la posizione dell'azionatore del colpo è impostata o meno al valore di riferimento. Se l'azionatore del colpo si trova al valore di riferimento (ad es. sezione “SÌ” di S650), l'azionatore del colpo è mantenuto alla posizione corrente al passaggio S660 e poi al passaggio S540.
Se la posizione dell'azionatore del colpo è ancora inferiore al valore di riferimento (ad es. sezione “NO" di S650), la pressione dell'olio è confrontata a PTSP1 al passaggio S670. Se il confronto indica che la pressione dell'olio è maggiore di PTSP1 (ad es. sezione “SÌ” di S670), viene eseguito il passaggio S660. Se il confronto indica che la pressione dell'olio è maggiore di PTSP1 (ad es. sezione "NO” di S670), l'azionatore del colpo aumenta fino a un valore di riferimento a S680 e viene rieseguito il passaggio S650.
La Figura 9 illustra una realizzazione alternativa di un sistema di avviamento idraulico 490, comprensivo di un controller 410, che ha un leveraggio alternato nel controllo della pressione dell'olio dovuto alla valvola di strozzamento 495 posizionata nella tubazione verso il drenaggio dell'olio. La quantità di olio pompata dalla pompa idraulica 420 dipende da uno stato della pompa dell'azionatore del colpo della pompa 440 e dalla pressione dall'area di flusso variabile della valvola di strozzamento 495 (ad es. l'impostazione di un flusso di una pompa idraulica fissa 420 e la riduzione dell'area di flusso della valvola 495 determinano un aumento della pressione dell'olio).
Secondo un'altra realizzazione, un test a bassa velocità ed a basso momento può essere anche eseguito utilizzando un apparato di avviamento a espansore 700 come illustrato in Figura 10. Nell'apparato di avviamento a espansore 700, una valvola di controllo della pressione 710, un sensore della pressione 720 e uno starter a espansione 730 sono disposti su una tubazione 732 fra un rifornimento di gas compresso 735 e uno sfiatatoio 737. Lo starter a espansore 730 fornisce un momento a una frizione 740 (che può corrispondere alle frizioni elettriche 180 e 280). Il valore del momento è determinato dal flusso e/o pressione dell'aria compressa che raggiunge lo starter a espansore 730. Un controller 750 è configurato a ricevere informazioni sulla velocità del rotore (vBrotorB) e una pressione dell'aria compressa che raggiunge lo starter a espansore 730 dal sensore di pressione 720. Il controller 750 è inoltre configurato per controllare la valvola di pressione 710 al fine di eseguire un test a bassa velocità ed a basso momento (ad es. 300 in Figura 5).
Secondo un'altra realizzazione, un test a bassa velocità ed a basso momento può essere
eseguito utilizzando un apparato di avviamento elettrico come illustrato in Figura 11. Nell'apparato di avviamento elettrico 800, un controller 840, che riceve informazioni sulla velocità del rotore (vBrotorB), può controllare l'erogazione di corrente 810 che alimenta lo starter elettrico 820. Lo starter elettrico 820 genera un momento che viene trasmesso al rotore mediante una frizione 830 (che può corrispondere alla frizione 180 o 280, rispettivamente nelle Figure 2 e 3) al fine di eseguire un test a bassa velocità ed a basso momento (ad es. 300 in Figura 5). La Figura 12 è un diagramma di flusso di un metodo 900 per eseguire automaticamente test a bassa velocità e a basso momento secondo un'altra realizzazione esemplificativa. Il metodo 900 include automaticamente l'applicazione di un momento al rotore, il quale gradualmente cresce fino a un predetermninato valore, al passaggio S910. Il metodo include inoltre il monitoraggio di una velocità del rotore, mentre al passaggio S920 il momento viene gradualmente aumentato. Il metodo 900 include anche l'emissione di un'indicazione che il rotore è libero di ruotare dopo che la velocità del rotore diventa positiva, o remissione di un'indicazione che il rotore è bloccato quando la velocità del rotore resta zero e il momento applicato ha raggiunto il predeterminato valore, al passaggio S930.
Alcune realizzazioni presentano il vantaggio aver ridotto il tempo necessario a determinare se un rotore di un turbomacchinario è libero di ruotare. L'esecuzione automatica del test a bassa velocità ed a basso momento riduce il rischio di danni associati al tentativo di un riavvio a caldo quando il rotore è bloccato.
Le realizzazioni divulgate forniscono sistemi, dispositivi e metodi per eseguire un test a bassa velocità ed a basso momento per determinare se un rotore di un turbomacchinario è libero di ruotare. Resta inteso che la presente descrizione non intende limitare l'invenzione. Al contrario, le realizzazioni esemplificative includono alternative, modifiche e soluzioni equivalenti rientranti nello spirito e nel campo di applicazione dell'invenzione, come definito dalle rivendicazioni allegate. Inoltre, nella descrizione dettagliata delle realizzazioni esemplificative, sono esposti numerosi dettagli specifici al fine di consentire una comprensione esauriente dell'invenzione rivendicata. Tuttavia, chiunque sia esperto in materia comprende che le diverse realizzazioni possono essere attuate senza tali dettagli.
Nonostante le caratteristiche e gli elementi delle presenti realizzazioni esemplificative siano descritti nelle realizzazioni in particolari combinazioni, ciascuna caratteristica o ciascun elemento possono essere utilizzati singolarmente senza le altre caratteristiche e gli altri elementi delle realizzazioni o in varie combinazioni con o senza altre caratteristiche ed elementi divulgati dal presente documento. La presente descrizione scritta utilizza esempi dell’oggetto divulgato per permettere a qualsiasi esperto della tecnica di implementare tale oggetto, inclusa la realizzazione e l'utilizzo di qualsiasi dispositivo o sistema e l'esecuzione dei metodi incorporati. L'ambito brevettabile dell'oggetto del presente documento è definito dalle rivendicazioni e può includere altri esempi noti agli esperti in materia. Questi altri esempi rientrano nell'ambito delle rivendicazioni.

Claims (10)

  1. CLAIMS / RIVENDICAZIONI 1. Un turbomacchinario, comprendente: un rotore; un apparato di avviamento configurato per essere collegato al rotore e comprensivo di un dispositivo generatore del momento configurato per generare un momento da trasmettere al rotore; e un controller collegato al dispositivo generatore del momento e automaticamente configurato per (i) controllare il dispositivo generatore del momento ad emettere un momento gradualmente crescente, (ii) monitorare una velocità del rotore mentre il momento viene gradualmente aumentato ed (iii) emettere un'indicazione che il rotore è libero di ruotare quando la velocità del rotore diventa positiva o emettere un'indicazione che il rotore è bloccato quando la velocità dei rotore resta zero e il momento ha raggiunto un predeterminato valore. 2. Il turbomacchinario della rivendicazione 1, in cui l'apparato di avviamento è configurato per riavviare il turbomacchinario una volta emessa l'indicazione che il rotore è libero di ruotare. 3. Il turbomacchinario della rivendicazione 1, in cui il controller è configurato per controllare il dispositivo generatore del momento per continuare ad applicare il momento per un tempo predeterminato mentre la velocità del rotore è positiva, prima dell'emissione dell'indicazione che il rotore sia libero di ruotare. 4. Il turbomacchinario della rivendicazione 1 , comprendente inoltre: un assemblaggio di trasmissione della rotazione collegato fra il dispositivo generatore del momento e il rotore e configurato per trasmettere il momento dal dispositivo generatore del momento al rotore. 5. Il turbomacchinario della rivendicazione 1, in cui l'apparato di avviamento è un dispositivo idraulico. 6. Il turbomacchinario della rivendicazione 1, in cui il dispositivo generatore del momento è un espansore. 7. Il turbomacchinario della rivendicazione 1 , in cui l'apparato di avviamento è un dispositivo elettrico. 8. Un apparato di avviamento configurato per avviare il turbomacchinario, l'apparato di avviamento comprendente: un dispositivo generatore del momento configurato per generare un momento da trasmettere al rotore del turbomacchinario; e un controller collegato al dispositivo generatore del momento e configurato per (i) controllare il dispositivo generatore del momento ad emettere un momento gradualmente crescente, (ii) monitorare una velocità del rotore mentre il momento viene gradualmente aumentato ed (iii) emettere un'indicazione che il rotore è libero di ruotare quando la velocità del rotore diventa positiva o emettere un'indicazione che il rotore è bloccato quando la velocità del rotore resta zero e il momento ha raggiunto il valore predeterminato. 9. Un metodo per eseguire un test a basso momento per determinare se un rotore in un turbomacchinario è libero di ruotare, il metodo comprendente: l'applicazione automatica al rotore di un momento gradualmente crescente; il monitoraggio di una velocità del rotore mentre il momento è gradualmente aumentato; e l'emissione di un'indicazione che il rotore è libero di ruotare quando la velocità del rotore diventa positiva, o un'indicazione che il rotore è bloccato quando la velocità del rotore resta zero e il momento applicato ha raggiunto un predeterminato valore. 10. Il metodo della rivendicazione 9, comprendente fra l'altro: l'avviamento di un normale funzionamento/riawio a caldo del turbomacchinario dopo l'emissione dell'indicazione che il rotore è libero di ruotare, in cui l'avvio del normale funzionamento/riavvio a caldo si verifica prima che la velocità del rotore diventi pari a zero. CLAIMS / RIVENDICAZIONI: 1 . A turbomachinery, comprising: a rotor; and a starting apparatus configured to be connected to the rotor, and including a torque generator device configured to generate a torque to be transmitted to the rotor; and a controller connected to the torque generator device and configured to automatically (i) control the torque generator device to output a gradually increasing torque, (ii) monitor a speed of the rotor while the torque is gradually increased, and (iii) output an indication that the rotor is free to rotate after the speed of the rotor becomes positive, or to output an indication that the rotor is locked when the speed of the rotor remains zero and the torque has reached a predetermined torque value.
  2. 2. The turbomachinery of claim 1 , wherein the starting apparatus is configured to restart the turbomachinery after the indication that the rotor is free to rotate has been output.
  3. 3. The turbomachinery of claim 1 , wherein the controller is configured to control the torque generator device to continue applying the torque for a predetermined time while the speed of the rotor is positive, before outputting the indication that the rotor is free to rotate.
  4. 4. The turbomachinery of claim 1 , further comprising: a rotation transmission assembly connected between the torque generator device and the rotor and configured to transmit the torque from the torque generator device to the rotor.
  5. 5. The turbomachinery of claim 1 , wherein the starting apparatus is a hydraulic device.
  6. 6. The turbomachinery of claim 1 , wherein the torque generator device is an expander.
  7. 7. The turbomachinery of claim 1 , wherein the starting apparatus is an electric device.
  8. 8. A starting apparatus configured to start a turbomachinery, the starting apparatus comprising: a torque generator device configured to generate a torque to be transmitted to a rotor of the turbomachinery; and a controller connected to the torque generator device and configured (i) to control the torque generator device to output a gradually increasing torque, (ii) to monitor a speed of the rotor while the torque is gradually increased; and (iii) to output an indication that the rotor is free to rotate after the speed of the rotor becomes positive, or to output an indication that the rotor is locked when the speed of the rotor remains zero and the torque has reached the predetermined torque value.
  9. 9. A method of performing a low torque test to determine whether a rotor in a turbomachinery is free to rotate, the method comprising: automatically applying a gradually increasing torque to the rotor; monitoring a speed of the rotor while the torque is gradually increased; and outputting an indication that the rotor is free to rotate after the speed of the rotor becomes positive, or outputting an indication that the rotor is locked when the speed of the rotor remains zero and the applied torque has reached a predetermined torque value.
  10. 10. The method of claim 9, further comprising: starting a normal operation/hot restart of the turbomachinery after outputting the indication that the rotor is free to rotate, wherein the starting of the normal operation/hot restart occurs before the speed of the rotor becomes zero.
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